特開 2021-9449 サル位置情報配信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-9449(P2021-9449A)

(43)【公開日】2021年1月28日

(54)【発明の名称】サル位置情報配信システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/10 20060101AFI20201225BHJP

   G08C 17/00 20060101ALI20201225BHJP

   G08C 19/00 20060101ALI20201225BHJP

【ＦＩ】

   G08B25/10 A

   G08C17/00 A

   G08C19/00 V

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2019-121568(P2019-121568)

(22)【出願日】2019年6月28日

(11)【特許番号】特許第6711998号(P6711998)

(45)【特許公報発行日】2020年6月17日

(71)【出願人】

【識別番号】519237018

【氏名又は名称】特定非営利活動法人里地里山問題研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100151208

【弁理士】

【氏名又は名称】植田 吉伸

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 克哉

【テーマコード（参考）】

2F073

5C087

【Ｆターム（参考）】

2F073AA01

2F073AA33

2F073AB01

2F073BB01

2F073BC02

2F073CC03

2F073CC07

2F073CC08

2F073CC12

2F073CC15

2F073CD11

2F073DD06

2F073DE06

2F073FF01

2F073FG01

2F073FG02

2F073FG03

2F073GG01

2F073GG09

5C087AA03

5C087AA09

5C087AA10

5C087AA17

5C087AA21

5C087BB12

5C087BB18

5C087DD03

5C087DD49

5C087EE05

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF13

5C087FF23

5C087GG10

5C087GG66

5C087GG67

5C087GG70

5C087GG83

(57)【要約】

【課題】野生のサルの群れが近づいていることを察知することを可能とするサル位置情報配信システムを提供することである。
【解決手段】サル位置情報配信システム１０は、電波を発信する発信部が装着された野生のサル４が属する群れの位置情報を取得する位置情報取得部１２と、複数の群れの中からユーザ６が位置情報の取得を望む群れを選定する群選定部１４と、群選定部１４により選定された群れが所定の基準位置から所定の距離内に近づいた際にユーザ６に報知する報知部１６と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電波を発信する発信部が装着された野生のサルが属する群れの位置情報を取得する位置情報取得部と、
複数の前記群れの中からユーザが位置情報の取得を望む群れを選定する群選定部と、
前記群選定部により選定された群れが所定の基準位置から所定の距離内に近づいた際に前記ユーザに報知する報知部と、
を備えることを特徴とするサル位置情報配信システム。

【請求項2】

請求項１に記載のサル位置情報配信システムにおいて、
前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて前記複数の群れ毎に識別可能な移動経路情報を地図情報に重ねて表示する経路表示部を備えることを特徴とするサル位置情報配信システム。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載のサル位置情報配信システムにおいて、
前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて前記複数の群れ毎の進路予測を行う進路予測部を備えることを特徴とするサル位置情報配信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、サル位置情報配信システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、各地の農村では、野生動物による農作物への食害が問題となっている。なかでも野生のサルは群れをなして生活しており、群れ毎に行動する習性がある。

【0003】

本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、複数の罠にそれぞれ設置された複数のセンサにより測定された複数の加速度情報を受信する受信部と、複数の加速度情報の特徴を基にして、複数の罠のうち、鳥獣を捕獲した罠が存在するか否かを判定する判定部と、判定部により、鳥獣を捕獲した罠が存在する場合には、鳥獣を捕獲した罠の位置を特定し、目的地が指定されると、目的地に向かって空中移動し、目的地に到達するとカメラによる撮影を実行した後に、帰還ポイントに帰還する飛行ロボットにアクセスし、飛行ロボットの目的地として、鳥獣を捕獲した罠の位置を指定する指定部を有する制御装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８−５０５３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

農山村等では山を降りてきた野生のサルの群れが畑等の農作物を荒らすなどの獣害が問題となっている。上述したように、野生のサルは、群で行動する習性があるため、群れ毎の動きを人間が察知して、予め対策を打てるようにすることが求められている。

【0006】

本発明の目的は、野生のサルの群れが近づいていることを察知することを可能とするサル位置情報配信システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るサル位置情報配信システムは、電波を発信する発信部が装着された野生のサルが属する群れの位置情報を取得する位置情報取得部と、
複数の前記群れの中からユーザが位置情報の取得を望む群れを選定する群選定部と、
前記群選定部により選定された群れが所定の基準位置から所定の距離内に近づいた際に前記ユーザに報知する報知部と、
を備えることを特徴とするサル位置情報配信システム。

【0008】

また、本発明に係るサル位置情報配信システムにおいて、前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて前記複数の群れ毎に識別可能な移動経路情報を地図情報に重ねて表示する経路表示部を備えることが好ましい。

【0009】

また、本発明に係るサル位置情報配信システムにおいて、前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて前記複数の群れ毎の進路予測を行う進路予測部を備えることが好ましい。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、野生のサルの群れが近づいていることを察知することが出来る。これにより、畑等で農作物を育てる住人等は、野生のサルに対して対策を打つことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明に係る実施形態のサル位置情報配信システムを示す図である。

【図2】本発明に係る実施形態のサル位置情報配信システムにおいて、サルの位置情報を取得するために必要な情報を入力している様子を示す図である。

【図3】本発明に係るサル位置情報配信システムにおいて、サルの位置情報を受信する範囲を設定する様子を示す図である。

【図4】本発明に係るサル位置情報配信システムにおいて、サルの群れ毎の移動経路を表示する様子を示す図である。

【図5】本発明に係るサル位置情報配信システムにおいて、登録情報の一部をモニタリングデータとして表示した例を示す図である。

【図6】本発明に係るサル位置情報配信システムにおいて、登録情報の一部をモニタリングデータとして表示した例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。

【0013】

図１は、本発明に係る実施形態のサル位置情報配信システム１０を示す図である。図２は、サル位置情報配信システム１０において、サル（猿）４の位置情報を取得するために必要な情報を入力している様子を示す図である。

【0014】

図３は、サル位置情報配信システム１０において、サル４の位置情報を受信する範囲を設定する様子を示す図である。図４は、サル位置情報配信システム１０において、サル４の群れ毎の移動経路を表示する様子を示す図である。

【0015】

サル位置情報配信システム１０は、野生のサルの群れ４の位置情報を把握するためのシステムである。サル位置情報配信システム１０は、位置情報取得部１２と、群選定部１４と、報知部１６と、経路表示部１８と、進路予測部２０と、記憶部２２とを備える。

【0016】

サル位置情報配信システム１０において、記憶部２２以外の各機能は、ハードウェア構成、ソフトウェア構成の何れによっても実現することが可能である。例えば、ソフトウェアによって実現する場合、これらの機能は、実際にはＣＰＵあるいはＭＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成されたサーバー装置上において、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体に記憶されたサル位置情報配信用プログラム（アプリケーションソフトウェア）が動作することによって実現することができる。

【0017】

位置情報取得部１２は、電波を発信する発信機が装着された野生のサル４が属する群れの位置情報を取得する機能を有する。

【0018】

野生のサル４は、群れに属して行動する習性がある。図１では、Ａ群とＢ群とＣ群の３つの群れで構成されているものとして説明するが、もちろん、３つ以上のグループであってもよい。野生のサル４を捕獲した際に発信機を装着して逃がすことで、以後の当該サル４の行動を把握することができるようになる。

【0019】

位置情報取得部１２は、サル４に装着された発信機から得られたサル４の位置を取得し、記憶部２２に記憶していく。

【0020】

群選定部１４は、複数の野生のサル４の群れの中からユーザ６が位置情報の取得を望む群れを選定する機能を有する。ここで、ユーザ６とは、野生のサル４の群れの動きを知りたい人であり、例えば、農山村で農作物を育てる農家等の人である。

【0021】

ユーザ６がスマートフォンやタブレットなどの携帯端末７を用いて、位置情報を把握したい対象である野生のサル４の群れ等に関する設定を行う。これらの設定は、群選定部１４の機能によって実行される。なお、ここでは、スマートフォンやタブレットなどの携帯端末７を用いるものとして説明するが、もちろん、パーソナルコンピューターなどを用いてもよい。

【0022】

具体的には、図２に示されるように、位置情報の送信先（例えば、スマートフォンやタブレットなどの携帯端末７等のメールアドレス）、氏名、住所、電話番号などを設定するが、もちろん、その他のパラメータを設定するようにしてもよい。

【0023】

また、必須の設定情報としては、所定のエリア内にサル４が近づいたことを検知するための基準位置（例えば、農作物を育てる畑や自宅の住所等など）を入力する。

【0024】

そして、図３に示されるように、上記基準位置から所定の距離（例えば、基準位置から半径２ｋｍ以内など）を設定するとともに、位置情報を知りたいサル４の群れ（例えば、Ａ群、Ｂ群など）を設定する。

【0025】

なお、所定の距離は、図３のように、「指定しない」「２ｋｍ以内」「４ｋｍ以内」「６ｋｍ以内」の中から選択するようにしてもよいが、もちろん、さらに細かい範囲で設定できるようにしてもよい。また、図３に示されるように、所定の距離を「受信しない」という選択肢を選ぶことにより、該当する群れの情報を受信できないように設定することも出来る。

【0026】

サル４の群れの行動範囲は、ある程度限られた範囲であり、今まで、畑や自宅などの基準位置に近づくことも全くなかった群れは将来的に来る可能性が少なく、不要な情報の受信を減らすために群れを絞り込むように選択することが出来る。

【0027】

その他の入力情報として、図３に示されるように、ユーザ６がサル位置情報配信システム１０にアクセスする際に必要となるパスワードを入力してユーザ登録を行う。

【0028】

報知部１６は、群選定部１４により選定された群れが所定の基準位置から所定の距離内に近づいた際にユーザ６に報知する機能を有する。例えば、Ａ群のサル４がユーザ６の所有する畑（基準位置）から半径４ｋｍの範囲内に入ったときに報知するように設定した場合には、半径４ｋｍ内にサル４が位置したときにユーザ６の携帯端末７にメールを送信する。

【0029】

経路表示部１８は、位置情報取得部１２が取得した位置情報に基づいて、サル４の群れ毎に識別可能な移動経路情報を地図情報に重ねて表示する機能を有する。具体的には、図４に示されるように、地図表示アプリなどで表示される地図情報にサル４の各群（例えば、ここでは兵庫県篠山市の野生のサル４を想定して、篠山Ａ群〜篠山Ｅ群と表示）の移動経路を重ねて表示する。なお、移動経路は、群れ毎に色分けするなどのように識別可能に表示されていることが好ましい。

【0030】

進路予測部２０は、位置情報取得部１２が取得した位置情報に基づいて、サル４の群れ毎の進路予測を行う機能を有する。進路予測部２０は、人工知能（Ａｒｔｉｆｉｃａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）を用いて構成し、サル４の位置情報や季節、気温、天候、湿度など様々なパラメータに基づいて深層学習を行い、台風の進路予測のような形で、サル４の群れの進路予測を行うようにすることが出来る。

【0031】

続いて、上記構成のサル位置情報配信システム１０の作用について説明する。農山村等では、野生のサル４と農作物を育てる農家の人（ユーザ６）とが共存している。野生のサル４は、複数の群れ（例えば、Ａ群、Ｂ群、Ｃ群など）をなして生活している。農山村等では、山を降りてきた野生のサル４の群れが畑等の農作物を荒らすなどの獣害が課題である。

【0032】

ところで、ある地点の畑等には、特定のサル４の群れのみが近づいてくるため、その群れのみの位置情報を把握し、当該畑等に当該サル４の群れが近づいたことを察知して、事前に対策することが望ましい。

【0033】

そこで、ユーザ６は、自分の携帯端末７等を用いて、メールアドレス、畑や自宅などの基準位置、氏名、住所、電話番号などの必要事項を入力して登録する。

【0034】

また、上記必要事項に加えて、当該ユーザ６が知りたいサル４の群れを選択しつつ、基準位置を中心としたエリア情報（距離）を設定する。例えば、ユーザ６の畑を基準とし、半径４ｋｍ以内にＡ群のサル４が近づいたときに、メールを送信するといった設定を行う。

【0035】

これらの設定登録後、サル４の群れの位置情報を送信し、設定したエリアの範囲内にサル４が侵入した際にユーザ６の携帯端末７のメールに注意喚起の案内が送信される。

【0036】

設定したエリアの範囲内に入らない場合であっても、例えば、一日に２回というように定期的にサル４の群れの位置情報を送信するように設定する。これにより、ユーザ６が気になるサル４の群れが遠くに離れている場合には、安心して寛ぐことができるといった利点がある。

【0037】

また、ユーザ６は畑から所定の距離（例えば、４ｋｍ）と比較的早い段階でサル４の出没情報を知ることができるため、サルを待ち構えて追い払うなどの対策を行うことが出来る。また、収穫時期に来ている場合には、早めに収穫を終えてしまうといった対応もとることが出来る。

【0038】

さらに、注意喚起の案内のみならず、ユーザ６がサル４の移動経路を知りたいときは、経路表示部１８の機能を用いて、図４に示されるような群れの移動経路情報を地図情報に重ねて表示することで、サル４の群れの移動経路を把握することができる。なお、当該移動経路情報は、現在のみならず過去の情報も選択して表示することが可能となる。

【0039】

そして、過去の位置情報などに基づいて、サル４の群れの進路の予測を知りたいときには、進路予測部２０の機能を用いて、進路予測を表示させてもよい。これにより、ユーザ６はサル４の群れがいつ頃に出没する可能性があるかを予測できるため、様々な対策を講じることが可能となる。

【0040】

なお、サル位置情報配信システム１０には上記以外の機能を搭載してもよい。例えば、ユーザ６が畑などで実際にサル４を目撃した時に、携帯端末７等を用いて目視したサルについての位置情報を登録する目視情報登録機能を搭載してもよい。これにより、目撃されたサルの位置情報が増えていくため、より正確なサル４の群れなどの位置情報を提供することができるという利点がある。

【0041】

また、サル位置情報配信システム１０に対して特定の権限が与えられた者がサル位置情報配信システム１０に登録された情報をＣＳＶファイルとしてダウンロードを行うダウンロード機能を搭載してもよい。これにより、例えば、行政担当者や専門家などがサル位置情報配信システム１０に登録された登録情報（データ）をダウンロードし、サル４の群れの行動分析やサル４の群れなどに対して講じた対策の効果検証を行うことができるという効果がある。

【0042】

さらに、サル位置情報配信システム１０に登録された登録情報の一部を自動的に分析し、モニタリングデータとして閲覧可能とする閲覧機能を設けてもよい。例えば、特定の権限が与えられた者がサル位置情報配信システム１０を使用する際に、データをダウンロードして分析を行わなくても、例えば、図５，６に示された分析データのように、サル位置情報配信システム１０に登録されたデータに基づいて、予め設定された項目ごとにリアルタイムに更新される情報が自動的に分析されて表示されることで、特定の権限が与えられた者は、これらの分析結果を閲覧して概要を把握することができるという利点がある。

【符号の説明】

【0043】

４ サル、６ ユーザ、７ 携帯端末、１０ サル位置情報配信システム、１２ 位置情報取得部、１４ 群選定部、１６ 報知部、１８ 経路表示部、２０ 進路予測部、２２ 記憶部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【手続補正書】

【提出日】2020年1月30日

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電波を発信する発信部が装着された野生のサルが属する群れの位置情報を取得する位置情報取得部と、
複数の前記群れの中からユーザが位置情報の取得を望む群れを選定する群選定部と、
前記群選定部により選定された群れが所定の基準位置から所定の距離内に近づいた際に前記ユーザに報知する報知部と、を備え、
前記群選定部はさらに、前記ユーザが所望する前記所定の距離を設定することを特徴とするサル位置情報配信システム。

【請求項2】

請求項１に記載のサル位置情報配信システムにおいて、
前記野生のサルが目視された位置を登録する目視情報登録部をさらに備えることを特徴とするサル位置情報配信システム。

【請求項3】

請求項１または２に記載のサル位置情報配信システムにおいて、
前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて前記複数の群れ毎に識別可能な移動経路情報を地図情報に重ねて表示する経路表示部を備えることを特徴とするサル位置情報配信システム。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載のサル位置情報配信システムにおいて、
少なくとも前記位置情報取得部が取得した位置情報と、季節、気温、天候および湿度からなる群から選択されるパラメータとに基づいて深層学習を行って前記複数の群れ毎の進路予測を行う進路予測部を備えることを特徴とするサル位置情報配信システム。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0007】

本発明に係るサル位置情報配信システムは、電波を発信する発信部が装着された野生のサルが属する群れの位置情報を取得する位置情報取得部と、複数の前記群れの中からユーザが位置情報の取得を望む群れを選定する群選定部と、前記群選定部により選定された群れが所定の基準位置から所定の距離内に近づいた際に前記ユーザに報知する報知部と、を備え、前記群選定部はさらに、前記ユーザが所望する前記所定の距離を設定することを特徴とする。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0008】

また、本発明に係るサル位置情報配信システムにおいて、前記野生のサルが目視された位置を登録する目視情報登録部をさらに備えることが好ましい。
また、本発明に係るサル位置情報配信システムにおいて、前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて前記複数の群れ毎に識別可能な移動経路情報を地図情報に重ねて表示する経路表示部を備えることが好ましい。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0009】

また、本発明に係るサル位置情報配信システムにおいて、少なくとも前記位置情報取得部が取得した位置情報と、季節、気温、天候および湿度からなる群から選択されるパラメータとに基づいて深層学習を行って前記複数の群れ毎の進路予測を行う進路予測部を備えることが好ましい。