特開2021-96094(P2021-96094A)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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特開2021-96094力覚表面、及びこれを有する荷重刺激のセンシングシステムとこれに用いるコンピュータプログラム、並びにこれらに関連する学習済みモデルと推測システム
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