特開2021-96258複数自由度力センサ

発明の名称　複数自由度力センサ

出願人　ボストン　ダイナミクス，インコーポレイテッド　（識別番号 518096722）

　　　　特許公開件数ランキング 14468 位（0件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 12296 位（0件）（共同出願を含む）

公報番号　特開-2021-96258

公報発行日　2021年6月24

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-A-2021-96258

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