特開 2021-98983 杭打機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-98983(P2021-98983A)

(43)【公開日】2021年7月1日

(54)【発明の名称】杭打機

(51)【国際特許分類】

   E02D 7/20 20060101AFI20210604BHJP

   E02D 13/00 20060101ALI20210604BHJP

【ＦＩ】

   E02D7/20

   E02D13/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2019-231232(P2019-231232)

(22)【出願日】2019年12月23日

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128358

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 良彦

(74)【代理人】

【識別番号】100086210

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 一彦

(72)【発明者】

【氏名】那須 英彰

【テーマコード（参考）】

2D050

【Ｆターム（参考）】

2D050CB21

2D050EE01

2D050EE14

(57)【要約】

【課題】限られた搭載スペースの有効利用が可能な還元剤タンクの支持構造を備えた杭打機を提供する。
【解決手段】上部旋回体のフロアフレーム３８に、エンジンパワーユニット及びエンジンからの排ガスを還元剤により浄化する排ガス浄化装置が搭載されるとともに、これらを一体で収容可能なエンジン収納ハウス４１を備え、オーガとエンジンパワーユニットとは、メインフレーム３６内を経由して引き回される油圧ホースにて互いに接続され、フロントジャッキとフロアフレームとの間には、メインフレームの側壁３６ａを境界として油圧ホースを途中で分離可能な油圧配管継手４４が設けられることにより、該油圧配管継手に対してオーガ側油圧ホース１９の接続又は切離し作業を行うための空間４５が形成され、フロアフレームには、還元剤が貯留される還元剤タンク４７を前記空間に出入り可能に支持するタンク支持構造４６が設けられている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

クローラを備えた下部走行体と、該下部走行体の上部に旋回ベアリングを介して旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前後左右４箇所に設けられたジャッキ装置と、前記上部旋回体の前部に起伏可能に設けられたリーダと、該リーダの前面に沿って昇降可能な作業装置とを備え、
前記上部旋回体は、下面に旋回ベアリングが取り付けられる箱状のメインフレームと、該メインフレームの左右両側部に設けられたフロアフレームとが一体に結合されているフレーム体を有し、
前記ジャッキ装置は、前記フロアフレームを間に挟んで前方に配置された左右一対のフロントジャッキと、後方に配置された左右一対のリヤジャッキとからなり、
前記フロアフレームの左右片側には、エンジンパワーユニット及びエンジンからの排ガスを還元剤により浄化する排ガス浄化装置が搭載されるとともに、これらを一体で収容可能なハウスを備えている杭打機において、
前記作業装置と前記エンジンパワーユニットとは、前記メインフレーム内を経由して引き回される油圧配管にて互いに接続され、
前記フロントジャッキと前記フロアフレームとの間には、前記メインフレームの側壁を境界として前記油圧配管を途中で分離可能な油圧配管継手が設けられることにより、該油圧配管継手に対して作業装置側油圧配管の接続又は切離し作業を行うための空間が形成され、前記フロアフレームには、前記還元剤が貯留される還元剤タンクを前記空間に出入り可能に支持するタンク支持構造が設けられていることを特徴とする杭打機。

【請求項2】

前記タンク支持構造は、前記還元剤タンクを収容する収容ケースと、該収容ケース及び前記フロアフレーム間に設けられた重合部と、該重合部を鉛直方向に貫通する回動ピンとを有し、前記収容ケースを前記空間内に移動させた進入位置と、前記空間外に移動させた退出位置との間で、前記回動ピンの軸心まわりに回動可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の杭打機。

【請求項3】

前記収容ケース内には、前記還元剤タンクを前記回動ピンから離間させることによって還元剤配管の引き回しを可能にする間隙が形成され、該間隙の大きさは、前記還元剤配管を前記還元剤タンクに接続した状態のままで、前記収容ケースの回動に伴う前記還元剤配管の変位を許容する大きさであることを特徴とする請求項２記載の杭打機。

【請求項4】

前記収容ケースの上面は、平坦に形成されることによって前記ハウスの上面との間で行き来が可能な足場となり、前記収容ケースの側面には、昇降ステップが設けられていることを特徴とする請求項２又は３記載の杭打機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、杭打機に関し、詳しくは、エンジンから排出された排ガスを浄化する排ガス浄化装置を備えた杭打機に関する。

【背景技術】

【0002】

杭打機やクレーン、油圧ショベルなどの建設機械は、動力源であるエンジンパワーユニットを駆動させると排ガスが発生するため、排気系に排ガス浄化装置を設置して排ガス規制に対応している。この種の排ガス浄化装置には、還元剤として尿素水を用いた選択還元型触媒装置（ＳＣＲ）があり、排ガス中のＮＯｘをＳＣＲ触媒によって高度に浄化することが可能である。通常、尿素水を貯留した還元剤タンクは、エンジン、その他の部品を避けた狭隘な空間を利用して配置されることから、例えば、油圧ショベルでは、旋回フレームに対してベース板と一体で着脱可能にするなど、組立性や保守性を考慮した取付構造が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７−１７２１４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、排ガス規制の強化を受けて、杭打機においても還元剤タンクを搭載することが余儀なくされている。とりわけ、車体のコンパクト性が求められる小型杭打機では、還元剤タンクの配置について設計上の制約を受けやすくなるという課題があった。

【0005】

そこで本発明は、限られた搭載スペースの有効利用が可能な還元剤タンクの支持構造を備えた杭打機を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、クローラを備えた下部走行体と、該下部走行体の上部に旋回ベアリングを介して旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前後左右４箇所に設けられたジャッキ装置と、前記上部旋回体の前部に起伏可能に設けられたリーダと、該リーダの前面に沿って昇降可能な作業装置とを備え、前記上部旋回体は、下面に旋回ベアリングが取り付けられる箱状のメインフレームと、該メインフレームの左右両側部に設けられたフロアフレームとが一体に結合されているフレーム体を有し、前記ジャッキ装置は、前記フロアフレームを間に挟んで前方に配置された左右一対のフロントジャッキと、後方に配置された左右一対のリヤジャッキとからなり、前記フロアフレームの左右片側には、エンジンパワーユニット及びエンジンからの排ガスを還元剤により浄化する排ガス浄化装置が搭載されるとともに、これらを一体で収容可能なハウスを備えている杭打機において、前記作業装置と前記エンジンパワーユニットとは、前記メインフレーム内を経由して引き回される油圧配管にて互いに接続され、前記フロントジャッキと前記フロアフレームとの間には、前記メインフレームの側壁を境界として前記油圧配管を途中で分離可能な油圧配管継手が設けられることにより、該油圧配管継手に対して作業装置側油圧配管の接続又は切離し作業を行うための空間が形成され、前記フロアフレームには、前記還元剤が貯留される還元剤タンクを前記空間に出入り可能に支持するタンク支持構造が設けられていることを特徴としている。

【0007】

また、前記タンク支持構造は、前記還元剤タンクを収容する収容ケースと、該収容ケース及び前記フロアフレーム間に設けられた重合部と、該重合部を鉛直方向に貫通する回動ピンとを有し、前記収容ケースを前記空間内に移動させた進入位置と、前記空間外に移動させた退出位置との間で、前記回動ピンの軸心まわりに回動可能に構成されていることを特徴としている。

【0008】

さらに、前記収容ケース内には、前記還元剤タンクを前記回動ピンから離間させることによって還元剤配管の引き回しを可能にする間隙が形成され、該間隙の大きさは、前記還元剤配管を前記還元剤タンクに接続した状態のままで、前記収容ケースの回動に伴う前記還元剤配管の変位を許容する大きさであることを特徴としている。

【0009】

加えて、前記収容ケースの上面は、平坦に形成されることによって前記ハウスの上面との間で行き来が可能な足場となり、前記収容ケースの側面には、昇降ステップが設けられていることを特徴としている。

【発明の効果】

【0010】

本発明の杭打機によれば、フロントジャッキとフロアフレームとの間において、作業装置側油圧配管の接続又は切離し作業を行うための空間を形成し、フロアフレームにおいて、還元剤タンクを前記空間に出入り可能に支持するタンク支持構造を設けているので、還元剤タンクを空間内に入れて支持すれば、ハウスの並びに還元剤タンクをコンパクトに搭載でき、空間外に出して支持すれば、組立や保守のために必要な作業スペースを確保できる。すなわち、車体上の限られた搭載スペースについて、その有効利用が可能な還元剤タンクの支持構造が得られる。

【0011】

また、タンク支持構造が鉛直向きの回動ピンを有し、還元剤タンクの収容ケースを回動ピンまわりに回動可能に構成しているので、収容ケースを水平な面内において移動させることが可能になる。これにより、還元剤を貯留した還元剤タンクが重たくても、片持ち状態で安定的に支持できるとともに、進入位置から退出位置へ又はその逆へ移動させる操作を手動によって容易に行うことができる。とりわけ、進入又は退出位置のいずれの位置でも収容ケースの高さ位置や傾きが変化しないので、還元剤を補給する際には、還元剤タンクの給液口を車体から遠ざけた位置（退出位置）において、安全な姿勢で作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一形態例を示す杭打機の側面図である。

【図2】同じくベースマシンの側面図である。

【図3】同じくベースマシンの正面図である。

【図4】同じくベースマシンの平面図である。

【図5】タンク支持構造を示す側面図である。

【図6】同じく平面図である。

【図7】タンク支持構造の変形例を示す側面図である。

【図8】同じく平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１乃至図８は、本発明の杭打機を示す図である。杭打機１１は、図１に示すように、クローラ１２ａを備えた下部走行体１２と、該下部走行体１２上に旋回ベアリング１３を介して旋回可能に設けられた上部旋回体１４とで構成されたベースマシン１５と、上部旋回体１４の前部に立設したリーダ１６と、該リーダ１６を後方から支持するリーダ起伏シリンダ１７とを備えている。また、上部旋回体１４の前部には、リーダ１６を起伏可能に支持するリーダサポート１８が設けられ、上部旋回体１４の前部上方には、リーダ１６の後方で油圧ホース１９や電気ケーブルなどの複数の配管を支持する配管案内アーム２０が設けられている。さらに、上部旋回体１４の前後左右の４箇所に安定用のジャッキ装置としてフロントジャッキ２１及びリヤジャッキ２２が設けられるとともに、上部旋回体１４の後端部に杭打機１１のバランスをとるためのカウンタウエイト２３が搭載されている。

【0014】

リーダ１６は、前記リーダサポート１８に設けられたベースマシン幅方向の支軸２４に回動可能に取り付けられた基本リーダ２５と、該基本リーダ２５の上部に連結される上部リーダ２６と、基本リーダ２５の下部に連結される下部リーダ２７とに分割形成され、さらに、上部リーダ２６は、複数のリーダ部材に分割形成されている。これらの各リーダ部材は、上下端のフランジ部材によって連結され、ボルト・ナットを使用して着脱可能に構成されている。また、上部リーダ２６の上端部にはトップシーブ２８が、下部リーダ２７の下部前方には着脱可能な振止部材２９がそれぞれ配置されており、リーダ１６の前面中央には、ラックピニオン式昇降装置の構成品の一つであるラック部材３０が、両側面前端部には、左右一対のガイドパイプ３１，３１が、リーダ１６の全長に亘ってそれぞれ連続的に設けられている。

【0015】

作業装置の一例であるオーガ３２は、前記ガイドパイプ３１，３１に摺接する左右一対のガイドギブ３２ａ，３２ａが後方に突出して設けられるとともに、前記ラック部材３０の両側に設けられているラックに歯合する左右一対のピニオンをオーガ昇降用油圧モータ３２ｂで回転駆動することにより、リーダ１６の前面に沿って昇降する。この杭打機１１を工事現場で使用する場合には、例えば、施工部材として鋼管杭が使用される。鋼管杭３３は、ギヤケース３２ｃを貫通して取り付けたドライブロッド３４の下端にロッドキャップ３５を介して連結され、オーガ駆動用油圧モータ３２ｄの駆動を受けて、ロッドキャップ３５を回転させながらオーガ３２を降下させることにより地中に圧入される。

【0016】

上部旋回体１４は、図２乃至図４に示すように、下面に旋回ベアリング１３が取り付けられる矩形箱状のメインフレーム３６と、該メインフレーム３６の車幅方向両側部に枠組みされたフロアフレーム３７，３８とが一体的に結合されているフレーム体を有しており、各種大型部品は主にメインフレーム３６に装着されている。また、前記ジャッキ装置は、フロアフレーム３７，３８を間に挟んで前後方向の両側において、前方に左右一対のフロントジャッキ２１，２１が、後方に左右一対のリヤジャッキ２２，２２がそれぞれ配置され、下端に接地板２１ａ，２２ａを備えたジャッキシリンダ２１ｂ，２２ｂを伸長させることによって車体を安定的に支持可能になっている。特に、フロントジャッキ２１には、ジャッキシリンダ２１ｂをリーダ１６の側面付近に接地させることが可能なジャッキアーム２１ｃを備えており、杭打ち施工時の安定性を向上させている。

【0017】

右側のフロアフレーム３７上の前部には、オーガ３２や上部旋回体１４、下部走行体１２などを駆動させる操作がなされる運転室３９が設置されている。また、右側のフロアフレーム３７上の後部には、作動油タンクなどの油圧機器（図示せず）を収納する機器収納ハウス４０が設けられている。一方、左側のフロアフレーム３８上には、エンジンの駆動を受けて圧油を供給するための油圧源装置として、エンジンパワーユニットや、これに付属する燃料タンク、排ガス浄化装置などの複数の関連機器（図示せず）を収納するエンジン収納ハウス４１が設けられている。各ハウス４０，４１は、略矩形箱型に形成され、複数の点検扉４１ａ（反対側は図示せず）がそれぞれ設けられている。また、エンジン収納ハウス４１の前部側には、階段４１ｂ及び転落防止用の手摺４１ｃが設けられており、ハウスに上がって車体上の機器の保守などが行えるようになっている。

【0018】

エンジンパワーユニットは、図示は省略するが、フロアフレーム３８上に防振状態で搭載されたエンジンと、該エンジンにおける冷却ファンの存在側とは反対側となる後部側に、片持ち状に取り付けられた油圧ポンプ装置とを有して構成されている。また、フロアフレーム３８上のエンジンの前部側には、つまり冷却ファンによる冷却風の流れ方向の上流側には、冷却ファンと対面して配置されたラジエータが設けられている。さらに、エンジン収納ハウス４１内における階段４１ｂの真下付近には燃料タンクが配置されている。

【0019】

エンジンの吸気管には、エンジン収納ハウス４１の上面４１ｄに設置されたエアクリーナ４２が接続されており、該エアクリーナ４２で吸い込んだ新気（外部空気）をエンジンの各気筒に対して供給可能になっている。一方、エンジンの排気管には、高次の排ガス規制に対応する排ガス浄化装置が設けられている。排ガス浄化装置は、尿素水を還元剤とする選択還元型触媒（ＳＣＲ）や、排気管のＳＣＲに対して上流側に配置されるとともに、排気管内の排ガスに向けて尿素水を噴射する噴射ノズルなどを有している。これにより、燃焼後の排ガスは、排ガス浄化装置で浄化処理がなされた後、エンジン収納ハウス４１の上部に設けられた排気口４３から外部に排出される。具体的には、尿素水が噴射されると、高温雰囲気下の尿素水の分解反応でアンモニアが生成され、該アンモニアによって排ガス中のＮＯｘが還元されて水と窒素に分解されるようになっている。

【0020】

エンジンを駆動すると、エンジンパワーユニットから必要となる動力が、例えば、オーガ昇降用油圧モータ３２ｂ及びオーガ駆動用油圧モータ３２ｄを作動させる圧油が得られ、オーガ３２の昇降及び回転駆動を含む各種動作が行える。ここで、オーガ３２とエンジンパワーユニットとは、メインフレーム３６内を経由して引き回される複数の油圧ホースにて互いに接続されている。油圧ホースは、組立性や保守性の観点から、メインフレーム３６の外側部分、つまりオーガ側油圧ホース１９が分離可能に接続されている。具体的には、フロントジャッキ２１とフロアフレーム３８との間においてメインフレーム３６の側壁３６ａが露出した部分に、該側壁３６ａを境界としてオーガ側油圧ホース１９を分離可能な油圧配管継手（ホース継手）４４が設けられている。これにより、フロントジャッキ２１とフロアフレーム３８とで前後方向に挟まれた空間に、油圧配管継手４４に対してオーガ側油圧ホース１９の接続又は切離し作業を行うための空間４５が形成されている。

【0021】

ところで、フロアフレーム３８は、エンジンパワーユニットに加え、排ガス浄化装置など多くの機器が搭載されることから、その外形寸法が前後方向に大きくなっている。これにより、油圧配管継手４４が設けられるメインフレーム３６の側面領域は、フロアフレーム３８に侵食されて狭くなっている。このような事情から、前記空間４５は、オーガ側油圧ホース１９の接続又は切離し作業が可能な広さを有しているものの、ジャッキアーム２１ｃが前方に湾曲形成された分だけの広がりしかなく、狭隘な空間になっている。とりわけ、車体のコンパクト性が求められる小型の杭打機１１では、もはや尿素水を貯留する還元剤タンク（尿素水タンク）をどのようにしてもエンジン収納ハウス４１に収めることができないといった問題が生じている。

【0022】

そこで、車体の限定されたスペースであるフロントジャッキ２１とフロアフレーム３８との間の空間４５において、還元剤タンクの搭載を可能にすべく、フロアフレーム３８には、還元剤タンクを空間４５に出入り可能に支持するタンク支持構造を設けている。

【0023】

タンク支持構造４６は、図５及び図６に示すように、還元剤タンク４７を収容する収容ケース４８と、該収容ケース４８及びフロアフレーム３８間に設けられた重合部４９と、該重合部４９を鉛直方向に貫通する回動ピン５０とを有している。フロアフレーム３８と収容ケース４８とは、互いの外側面３８ａ，４８ａを面一に揃えて前後方向に横並びに位置され、収容ケース４８の後部外側を凹ませて形成した段差部に、上下一対のフレーム側ブラケット３８ｂ，３８ｂと、上下一対のケース側ブラケット４８ｂ，４８ｂとを入れ子状に重ね合わせて重合部４９を形成するとともに、該重合部４９における互いのピン孔を一致させた状態で、回動ピン５０が挿通されている。この回動機構によって、収容ケース４８は、空間４５内に移動した進入位置（図６の実線）と、空間４５外に移動した退出位置（図６の想像線）との間で、回動ピン５０の軸心まわりに、少なくとも９０度以上の角度範囲に亘って回動（水平旋回）することが可能になっている。

【0024】

収容ケース４８は、還元剤タンク４７の外形よりも若干大きく形成されることにより、還元剤タンク４７をゆとりをもって収容可能であり、後端部に設けられた固定ブラケット４８ｃをフロアフレーム３８にボルト止めすることにより、前記進入位置に固定可能になっている。収容ケース４８の上部前側には、還元剤タンク４７の給液口キャップ４７ａに対応した位置に開閉自在な蓋体４８ｄが設けられており、該蓋体４８ｄを開くことで、還元剤タンク４７への補給作業が行える。

【0025】

収容ケース４８の内部には、還元剤タンク４７を回動ピン５０から離間させることによって還元剤配管（尿素水ホース）５１及び冷却配管（冷却水ホース）５２の引き回しを可能にする間隙５３が形成されている。間隙５３の大きさは、還元剤配管５１及び冷却配管５２を還元剤タンク４７の上面に備わる接続部４７ｂにそれぞれ接続した状態のままで、収容ケース４８の回動に伴う各配管５１，５２の変位を許容する大きさである。また、各配管５１，５２は、フロアフレーム３８に設置された還元剤ポンプ装置（図示せず）との間でそれぞれ接続され、該還元剤ポンプ装置を作動することで、還元剤配管５１は排ガス浄化装置に尿素水を供給し、冷却配管５２はエンジンと還元剤タンク４７との間で冷却水を循環させる。ここで、各配管５１，５２は、間隙５３において、一定の弛みを有して引き回され、その弛み長さは、収容ケース４８が進入位置から退出位置へ回動したとき、すなわち、最大に回動したときに引っ張られる長さよりも長く設定されている。

【0026】

収容ケース４８の上面４８ｅは、平坦に形成されることによってエンジン収納ハウス４１の上面４１ｄとの間で行き来が可能な足場となっており、これに対応して、収容ケース４８の下部には、外側面４８ａを凹ませて踏み面５４ａを形成した昇降ステップ５４が設けられている。ここで、収容ケース４８の配置にある程度の余裕があれば、昇降ステップの構造に関する変形例として、例えば、昇降ステップを凸状に形成することができる。具体的には、図７及び図８に示すように、収容ケース４８の下部の前面４８ｆにおいて、踏み面５５ａに滑り止め加工を施した昇降ステップ５５を設けている。また、昇降ステップ５５の内側角部には、隣接するジャッキアーム２１ｃとの接触を避けるように、適宜な大きさの面取り部５５ｂが設けられている。

【0027】

このように形成された杭打機１１では、製造現場においてエンジンパワーユニットを搭載する際、まず、フロアフレーム３８上に、エンジンなどの大物部品から順に各種部品が搭載されてゆき、その後、エンジンの後部に油圧ポンプ装置が取り付けられるとともに、燃料タンクや作動油タンク、還元剤タンク４７などに対して配管が接続され、その後、メインフレーム３６に取り付けられる。このとき、油圧ポンプ装置からの油圧ホースは、一旦、メインフレーム３６内の制御弁に接続され、該制御弁と油圧配管継手４４との間をつなぐ複数の油圧ホースが、パワーユニット側油圧ホースとしてメインフレーム３６内に引き回される。

【0028】

続いて、用意した左右のハウス４０，４１に吊り治具が固定され、クレーンの吊り動作によって対応するフロアフレーム３７，３８に順次取り付けられる。そして、エンジン収納ハウス４１の上面４１ｄにエアクリーナ４２などを取り付けることにより、エンジンパワーユニットの搭載が完了する。その後、ジャッキ装置など下回りの組立てに関する複数の工程を経て、上部旋回体１４には、リーダ１６やオーガ３２などの各種大型部品が装着される。

【0029】

ここで、オーガ側油圧ホース１９は、その基端部が油圧配管継手４４に接続され、配管案内アーム２０に沿って拘束状態で案内されるとともにアーム先端（Ｊ字状屈曲部）２０ａにおいて拘束が解かれ、無拘束状態でオーガ３２に備わる油圧コネクタ３２ｅに接続される（図１）。以下では、オーガ側油圧ホース１９の接続作業について、図５及び図６を参照しながら説明する。

【0030】

まず、進入位置において保持された収容ケース４８を退出位置へ回動して空間４５の外に移動する。このとき、還元剤配管５１及び冷却配管５２は、収容ケース４８の移動により引っ張られて変位（位置移動）するが、その長さ分は、間隙５３に設定した弛みによって吸収される。続いて、クローラ１２ａを足場にして空間４５に入り、複数本あるオーガ側油圧ホース１９の全てを油圧配管継手４４に接続する。そして、空間４５から退避した後、収容ケース４８を退出位置から進入位置へ回動して空間４５内に移動する。このとき、還元剤配管５１及び冷却配管５２は、収容ケース４８の移動により押し込まれて変位し、元の設定位置に復帰する。最後に、固定ブラケット４８ｃ及び複数のボルト４８ｇで収容ケース４８をフロアフレーム３８に固定することにより、オーガ側油圧ホース１９の接続作業が完了する。

【0031】

オーガ３２と上部旋回体１４との間でホース接続を終えた杭打機１１は、燃料や作動油、尿素水の供給工程を経て完成状態となり、エンジンパワーユニットを駆動することよって必要な動力が、例えば、オーガ昇降用油圧モータ３２ｂ及びオーガ駆動用油圧モータ３２ｄを作動させる圧油が得られ、オーガ３２の昇降及び回転駆動を含む各種動作によって杭打ち機能を発揮できる状態となる。

【0032】

このように、本発明の杭打機１１によれば、フロントジャッキ２１とフロアフレーム３８との間において、オーガ側油圧ホース１９の接続又は切離し作業を行うための空間４５を形成し、フロアフレーム３８において、還元剤タンク４７を前記空間４５に出入り可能に支持するタンク支持構造４６を設けているので、還元剤タンク４７を空間４５内に入れて支持すれば、エンジン収納ハウス４１の並びに還元剤タンク４７をコンパクトに搭載でき、空間４５外に出して支持すれば、組立や保守のために必要な作業スペースを確保できる。すなわち、車体上の限られた搭載スペースについて、その有効利用が可能な還元剤タンク４７の支持構造が得られる。

【0033】

また、タンク支持構造４６が鉛直向きの回動ピン５０を有し、還元剤タンク４７の収容ケース４８を回動ピン５０まわりに回動可能に構成しているので、収容ケース４８を水平な面内において移動させることが可能になる。これにより、還元剤を貯留した還元剤タンク４７が重たくても、片持ち状態で安定的に支持できるとともに、進入位置から退出位置へ又はその逆へ移動させる操作を手動によって容易に行うことができる。とりわけ、進入又は退出位置のいずれの位置でも収容ケース４８の高さ位置や傾きが変化しないので、還元剤を補給する際には、還元剤タンク４７の給液口を車体から遠ざけた位置（退出位置）において、安全な姿勢で作業を行うことができる。

【0034】

さらに、収容ケース４８内における回動ピン５０の近傍に還元剤配管５１の引き回しが可能な間隙５３を形成し、該間隙５３の大きさが、還元剤配管５１の接続状態を保ちながら、収容ケース４８の回動に伴う還元剤配管５１の変位を許容する大きさであるため、還元剤配管５１の無理な引き回しを回避し、かつ、動きの自由度を与えることが可能となる。これにより、組立を行う際に、その都度、還元剤配管５１を外す手間がなくなり、リードタイムの短縮による生産性向上を図ることができる。とりわけ、保守においては、オーガ側油圧ホース１９を交換する際の作業量を低減でき、これに加えて、排ガス浄化装置の動作設定をやり直す手間もなくせることから、作業量の低減効果が顕著に得られる。

【0035】

また、収容ケース４８の上面４８ｅが平坦に形成されることにより、エンジン収納ハウス４１の上面４１ｄとの間で行き来が可能な足場になるので、杭打機１１の組立や保守などを行う作業者の安全が確保される。しかも、収容ケース４８の側面に昇降ステップ５４，５５を設けているので、昇降中の足運びが容易となり、足場を無理なく移動することができる。とりわけ、凹状の昇降ステップ５４では、収容ケース４８の外側面４８ａに設けても、踏み面５４ａが車幅から突出することを防止でき、一方、凸状の昇降ステップ５５では、収容ケース４８の前面４８ｆに設けることで、踏み面５５ａを収容ケース４８の奥行き方向へ拡大できるという利点がある。いずれの形態でも、タンク支持構造４６における回動機構の機能を損なわずに、収容ケース４８と昇降ステップ５４，５５とを、それぞれ空間４５内に配置することが可能となる。これにより、フロントジャッキ２１とフロアフレーム３８との間の狭隘な空間を有効利用でき、もって、実用性の高い杭打機１１を実現することができる。

【0036】

なお、本発明は、前記形態例に限定されるものではなく、タンク支持構造は、回動機構を採用することにより、軽量かつ安価で、その取り扱いも良好なものであるが、還元剤タンクを空間に出入り可能に支持できれば他の機構を採用してもよく、例えば、スライドレールを備えた引出し機構などを採用することができる。また、収容ケース内に設けた間隙は、還元剤配管などの引き回しが窮屈にならない程度に動き量を考慮して、その大きさを適宜に変更することができる。さらに、凹状及び凸状の昇降ステップを同時に設ければ、乗降経路の安全対策として有益である。

【符号の説明】

【0037】

１１…杭打機、１２…下部走行体、１２ａ…クローラ、１３…旋回ベアリング、１４…上部旋回体、１５…ベースマシン、１６…リーダ、１７…リーダ起伏シリンダ、１８…リーダサポート、１９…油圧ホース、２０…配管案内アーム、２０ａ…アーム先端、２１…フロントジャッキ、２１ａ…接地板、２１ｂ…ジャッキシリンダ、２１ｃ…ジャッキアーム、２２…リヤジャッキ、２２ａ…接地板、２２ｂ…ジャッキシリンダ、２３…カウンタウエイト、２４…支軸、２５…基本リーダ、２６…上部リーダ、２７…下部リーダ、２８…トップシーブ、２９…振止部材、３０…ラック部材、３１…ガイドパイプ、３２…オーガ、３２ａ…ガイドギブ、３２ｂ…オーガ昇降用油圧モータ、３２ｃ…ギヤケース、３２ｄ…オーガ駆動用油圧モータ、３２ｅ…油圧コネクタ、３３…鋼管杭、３４…ドライブロッド、３５…ロッドキャップ、３６…メインフレーム、３６ａ…側壁、３７,３８…フロアフレーム、３８ａ…外側面、３８ｂ…フレーム側ブラケット、３９…運転室、４０…機器収納ハウス、４１…エンジン収納ハウス、４１ａ…点検扉、４１ｂ…階段、４１ｃ…手摺、４１ｄ…上面、４２…エアクリーナ、４３…排気口、４４…油圧配管継手、４５…空間、４６…タンク支持構造、４７…還元剤タンク、４７ａ…給液口キャップ、４７ｂ…接続部、４８…収容ケース、４８ａ…外側面、４８ｂ…ケース側ブラケット、４８ｃ…固定ブラケット、４８ｄ…蓋体、４８ｅ…上面、４８ｆ…前面、４８ｇ…ボルト、４９…重合部、５０…回動ピン、５１…還元剤配管、５２…冷却配管、５３…間隙、５４…昇降ステップ、５４ａ…踏み面、５５…昇降ステップ、５５ａ…踏み面、５５ｂ…面取り部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】