特開2021-99822触覚装置における３次元レリーフのための摩擦変調

発明の名称　触覚装置における３次元レリーフのための摩擦変調

出願人　イマージョン　コーポレーション　（識別番号 500390995）

　　　　特許公開件数ランキング 14556 位（0件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 12424 位（0件）（共同出願を含む）

公報番号　特開-2021-99822

公報発行日　2021年7月1

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-A-2021-99822

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