特許 5647631 機械式駐車装置及びその組立工法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5647631

(24)【登録日】2014年11月14日

(45)【発行日】2015年1月7日

(54)【発明の名称】機械式駐車装置及びその組立工法

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/06 20060101AFI20141211BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/06 D

【請求項の数】5

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2012-27642(P2012-27642)

(22)【出願日】2012年2月10日

(65)【公開番号】特開2013-163922(P2013-163922A)

(43)【公開日】2013年8月22日

【審査請求日】2013年2月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】393020498

【氏名又は名称】第一設計サービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064414

【弁理士】

【氏名又は名称】磯野 道造

(74)【代理人】

【識別番号】100111545

【弁理士】

【氏名又は名称】多田 悦夫

(72)【発明者】

【氏名】橋爪 晋吾

【審査官】 土屋 真理子

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−１３９２０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向へ複数段に配置され、車両を載置して昇降するパレットと、
前記パレットを上下方向に移動させる昇降装置と、
前記昇降するパレットの左右に配置される支柱と、を備えた機械式駐車装置において、
前記昇降装置は、前記パレットの前端側に連結された前側吊りチェーンと、
前記パレットの後端側に連結された後側吊りチェーンと、
前記前側吊りチェーンと前記後側吊りチェーンとが巻き掛けられた駆動スプロケットを有し前記パレットを昇降させる昇降ユニットと、を備え、
前記昇降ユニットは、ベース部材である駆動フレームと、
前記駆動フレームに載設して一体化され、前記前側吊りチェーン及び前記後側吊りチェーンを駆動させる昇降駆動機構と、を有し、
前記駆動フレームは、前記左右の支柱の上部に架設される横梁部と、
前記横梁部の左右端部から上方向にそれぞれ延設された支柱部と、有し、
前記昇降駆動機構は、前記横梁部に載設され、原動スプロケットを有する駆動モータと、
前記左右の支柱部に軸支された駆動軸と、
前記駆動軸に設けられ前記原動スプロケットに連動する動力伝達スプロケットと、
前記原動スプロケットと前記動力伝達スプロケットとに係合された駆動チェーンと、を備え、
前記駆動フレームと前記昇降駆動機構とを一体化させた前記昇降ユニットが前記左右の支柱の上部に架設されていることを特徴とする機械式駐車装置。

【請求項2】

前記支柱は、前記パレットの左右に配置される左右一対の前柱と、当該前柱の後方に配置される左右一対の後柱と、含んで構成され、
前記駆動フレームには、車両進入方向に延設され、前記前柱と前記後柱との間に配置される前後梁を固定するための前後梁固定部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。

【請求項3】

前記支柱は、前側の左右に配置された前柱と、
後側の左右に配置された後柱と、を備え、
前記左右の前柱の上部には、当該左右の前柱に載設され上方に延びる上段支柱部と、
当該左右の上段支柱部に架設された上段前梁部と、
前記左右の上段支柱部の上部にそれぞれに設けられた前後梁固定部と、を連結した上段前梁ユニットを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の機械式駐車装置。

【請求項4】

前記昇降ユニットの前記左右の駆動フレームに設けられた前後梁固定部と、前記上段前梁ユニットの前記左右の前後梁固定部との間には、前後方向に延びる上段前後梁がそれぞれ介在されていることを特徴とする請求項３に記載の機械式駐車装置。

【請求項5】

前記請求項１ないし請求項４に記載の機械式駐車装置を組み立てる機械式駐車装置の組立工法であって、
前記駆動フレームに前記昇降駆動機構を載設して、前記駆動フレームと前記昇降駆動機構とを予め一体化させて前記昇降ユニットを組み立ててユニット化した後、当該昇降ユニットを前記左右の支柱の上部に載置し、前記駆動フレームを前記左右の支柱に固定することを特徴とする機械式駐車装置の組立工法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、支柱の上部に昇降ユニットを架設することによって、施行現場で効率よく組み立てることができる機械式駐車装置及びその組立工法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、機械式駐車装置は、前柱、後柱、前後梁、横梁等の各フレーム部材や、パレットや、リフター等を工場で１つ１つ製造している。それらの各フレーム部材と、昇降装置の各構成部材等は、それぞれバラバラな状態で施行現場に搬送して組み立てられていた。このため、従来の機械式駐車装置は、バラバラな構成部品が多いので、これらを組み付けるときの組立作業や組み立てた部材の調整、点検作業等の作業工数が多く、組立時間もかかり、組立効率が悪いという問題点があった。

【0003】

特に、機械式駐車装置の支柱の上部に部材を組み立てる際には、支柱の上に配置される横梁と前後梁とをそれぞれクレーンで持ち上げて溶接や締結手段で連結しているので、部品点数及び作業工数が多く、作業性が悪いという問題点があった。
また、その横梁等の上部に昇降機構を配置する場合も、昇降機構の各構成部材をクレーン等で持ち上げて、支柱の上部の高所で組み付けたり、組付後の部材を調整したり、点検したりしているため、作業性が悪いという問題点があった。

【0004】

このような問題点を解消して、機械式駐車装置の構成部品を減少させて組立を容易にした機械式駐車装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載された機械式駐車装置は、横梁（水平フレーム）の下に２つの支柱（立柱）と、を工場で一体形成してユニット化した基台（サブ組立体）を形成して、そのユニット化した基台を施行現場に搬入して組み立てている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第２７６９６８０号公報（特許請求の範囲及び段落０００８）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前記特許文献１に記載された機械式駐車装置は、フレーム部材のみをユニット化しているので、部品点数を減少させて、施行現場における組立作業の組立工数を減少させることができる。
しかしながら、そのような従来の機械式駐車装置は、昇降装置の昇降駆動機構の構成部材がバラバラであるため、施行現場で機械式駐車装置を設置する際に、構成部材をクレーンで吊り上げたり、ボルト等で連結したりするのに作業工数や作業時間がかかっていた。
また、横梁等の上部に昇降機構を配置する場合は、昇降機構の各構成部材をクレーン等で持ち上げて組み付けたり、組付後に軸、チェーン、スプロケット及びモータ等の調整や点検したりする際の作業工数が多く、作業効率が悪いという問題点があった。
このため、さらに、部品点数及び組立工数を削減して容易に搬送したり、組み立てたりすることができる機械式駐車装置や、機械式駐車装置の組立工法が要望されていた。

【0007】

そこで、本発明は、前記問題点を解決するために創案されたものであり、部品点数及び組立工数が少なく効率よく組み立てることができる機械式駐車装置及びその組立工法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る機械式駐車装置は、上下方向へ複数段に配置され、車両を載置して昇降するパレットと、前記パレットを上下方向に移動させる昇降装置と、前記昇降するパレットの左右に配置される支柱と、を備えた機械式駐車装置において、前記昇降装置は、前記パレットの前端側に連結された前側吊りチェーンと、前記パレットの後端側に連結された後側吊りチェーンと、前記前側吊りチェーンと前記後側吊りチェーンとが巻き掛けられた駆動スプロケットを有し前記パレットを昇降させる昇降ユニットと、を備え、前記昇降ユニットは、ベース部材である駆動フレームと、前記駆動フレームに載設して一体化され、前記前側吊りチェーン及び前記後側吊りチェーンを駆動させる昇降駆動機構と、を有し、前記駆動フレームは、前記左右の支柱の上部に架設される横梁部と、前記横梁部の左右端部から上方向にそれぞれ延設された支柱部と、有し、前記昇降駆動機構は、前記横梁部に載設され、原動スプロケットを有する駆動モータと、前記左右の支柱部に軸支された駆動軸と、前記駆動軸に設けられ前記原動スプロケットに連動する動力伝達スプロケットと、前記原動スプロケットと前記動力伝達スプロケットとに係合された駆動チェーンと、を備え、前記駆動フレームと前記昇降駆動機構とを一体化させた前記昇降ユニットが前記左右の支柱の上部に架設されていることを特徴とする。

【0009】

かかる構成によれば、本発明に係る機械式駐車装置は、パレットを昇降させる昇降ユニットを一まとまりのユニットにしたことによって、昇降駆動機構を共用化して部品製作工場で量産することができるため、生産性が向上し安定した精度管理が可能となる。このため、昇降ユニットの製作工数を低減させながら円滑で安定した昇降駆動動作を確保することができる。
他方、機械式駐車装置を設置する施行現場においても、昇降ユニットのベース部材である駆動フレームを左右の支柱の上部に横梁部材として架設することによって、昇降ユニット全体をまとめて一度に組み付けることができるため、高所作業における組立作業を簡素化することができる。また、昇降ユニットの動作確認を予め部品製作工場で行っているため、高所作業における組立調整工数や昇降駆動機構の点検工数も効果的に削減することができる。
このように、本発明に係る機械式駐車装置は、昇降駆動機構をユニット化した昇降駆動ユニットを備えたことによって、機械式駐車装置の高所に配置される部品の部品点数、組立作業の作業工数、部品組立後の部品の調整、点検工数、及び、組立期間（工期）を削減して、効率よく短時間で組み立てることができると共に、コストダウンを図ることができる。

【0011】

また、かかる構成によれば、駆動フレームは、駆動動スプロケットを有する駆動モータが載設される横梁部と、原動スプロケットに連動する動力伝達スプロケットを有する駆動軸を軸支する支柱部と、を有していることによって、１つにユニット化されているため、施行現場で機械式駐車装置を組み立てる際の部品点数及び組立工数を削減することができる。その結果、施行現場で機械式駐車装置を組み立てる際の組立効率を向上させて、短時間で機械式駐車装置を組み立てることができる。

【0012】

また、前記支柱は、前記パレットの左右に配置される左右一対の前柱と、当該前柱の後方に配置される左右一対の後柱と、含んで構成され、前記駆動フレームには、車両進入方向に延設され、前記前柱と前記後柱との間に配置される前後梁を固定するための前後梁固定部が設けられていることが好ましい。

【0013】

かかる構成によれば、駆動フレームは、前柱と後柱との間に配置される前後梁を固定するための前後梁固定部が設けられていることによって、前後梁を後柱の上部に架設される駆動フレームに設けることができる。

【0014】

また、前記支柱は、前側の左右に配置された前柱と、後側の左右に配置された後柱と、を備え、前記左右の前柱の上部には、当該左右の前柱に載設され上方に延びる上段支柱部と、当該左右の上段支柱部に架設された上段前梁部と、前記左右の上段支柱部の上部にそれぞれに設けられた前後梁固定部と、を連結した上段前梁ユニットを備えていることが好ましい。

【0015】

かかる構成によれば、上段前梁ユニットは、左右の前柱に載設され上方に延びる上段支柱部と、左右の上段支柱部に架設された上段前梁部と、左右の上段支柱部の上部にそれぞれに設けられた前後梁固定部と、を連結したことによって、この上段前梁ユニットを前柱の上の一度に載設することができるため、施行現場における部品点数及び作業工数を削減して効率よく組立作業を行うことができる。

【0016】

また、前記昇降ユニットの前記左右の駆動フレームに設けられた前後梁固定部と、前記上段前梁ユニットの前記左右の前後梁固定部との間には、前後方向に延びる上段前後梁がそれぞれ介在されていることが好ましい。

【0017】

かかる構成によれば、機械式駐車装置は、昇降ユニットの前後梁固定部と、上段前梁ユニットの前後梁固定部とを設けた後、その間に上段前後梁を介在することによって、機械式駐車装置の上部の部材を、昇降ユニットと上段前梁ユニットと左右の前後梁固定部との４つの適宜な大きさの部材にすることができるため、施行現場における機械式駐車装置の組立作業を効率よく行うことができる。

【0018】

また、機械式駐車装置の組立工法は、前記機械式駐車装置を組み立てる機械式駐車装置の組立工法であって、前記駆動フレームに前記昇降駆動機構を載設して、前記駆動フレームと前記昇降駆動機構とを予め一体化させて前記昇降ユニットを組み立ててユニット化した後、当該昇降ユニットを前記左右の支柱の上部に載置し、前記駆動フレームを前記左右の支柱に固定することを特徴とする。

【0019】

かかる構成によれば、機械式駐車装置の組立工法は、例えば、工場で駆動フレームを昇降駆動機構を載設して、駆動フレームと昇降駆動機構とを予め一体化させて昇降ユニットを組み立ててユニット化した後、施行現場で左右の支柱の上部に昇降ユニットを架設することによって、駆動フレーム及び昇降駆動機構を有する昇降ユニットをクレーン等で吊り上げて一度に支柱の上に取り付けることができる。その結果、機械式駐車装置は、施行現場において、機械式駐車装置の高所に配置される部材を一度に組み付けることができるので、高所における組立作業の作業工数及び作業時間を短縮させて、効率よく組み立てることができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明は、支柱の上部に昇降ユニットを架設することによって、部品点数及び組立工数が少なく効率よく組み立てることができる機械式駐車装置及びその組立工法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の一例を示す背面図である。

【図2】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の一例を示す右側面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の一例を示す平面図である。

【図4】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置及びその組立工法を示す図であり、昇降ユニットの拡大斜視図である。

【図5】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置及びその組立工法を示す図であり、昇降ユニットの拡大背面図である。

【図6】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置及びその組立工法を示す図であり、昇降ユニットの拡大平面図である。

【図7】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置及びその組立工法を示す図であり、昇降ユニットの拡大右側面図である。

【図8】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置及びその組立工法の第１変形例を示す図であり、昇降ユニットの斜視図である。

【図9】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置及びその組立工法の第１変形例を示す図であり、昇降ユニットの背面図である。

【図10】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置及びその組立工法の第２変形例を示す図であり、昇降ユニットの平面図である。

【図11】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置及びその組立工法の第２変形例を示す図であり、昇降ユニットの右側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係る機械式駐車装置及びその組立工法を説明する。なお、機械式駐車装置１は、設置状態や使用状態によって、前後左右の方向が変わるが、便宜上、図１に示す状態を後側から見た背面、図３に示す車出入口側を正面として説明する。

【0023】

≪機械式駐車装置の構成≫
図１あるいは図３に示すように、機械式駐車装置１は、車両を載置するパレット５を、複数段の駐車階Ｎ、かつ、複数の駐車列Ｍに配置（駐車）することが可能な鉄骨製の設備からなる。機械式駐車装置１は、この機械式駐車装置１の骨組を形成する複数の支柱２と、複数の支柱２間に配置される梁３と、左右一対の後柱２２の上部に架設された駆動フレーム４（昇降ユニット６０）と、車両を積載して上下方向へ移動可能なパレット５（上段パレット５１、下段パレット５２及び地表パレット５３）と、パレット５を上下方向に移動させる昇降装置（地上昇降装置６、地下昇降装置７）と、パレット５を駐車階に沿って水平方向に横行自在に支持する横行支持機構８と、を主に備えている。

【0024】

機械式駐車装置１は、駐車階Ｎ及び駐車列Ｍの数と、重列の有無は任意であって、機械式駐車装置１を建てる設置スペースの広さや、利用者の要望に応じて適宜に設定すればよい。機械式駐車装置１は、駐車階Ｎが地下ピットＰ（地下段）を含めて複数があればよく、例えば、地上Ｎ段昇降横行Ｍ列式駐車装置、地上Ｎ段昇降横行Ｍ列縦列式駐車装置、地上Ｎ段地下Ｂ段横行Ｍ列式駐車装置、地上Ｎ段地下Ｂ段横行Ｍ列縦列式駐車装置、地上単純昇降式駐車装置、地上単純昇降縦列式駐車装置等に適用が可能である。
以下、機械式駐車装置１の一例として、地上２段地下１段昇降横行式駐車装置を例に上げて説明する。

【0025】

≪支柱の構成≫
図１及び図２に示すように、支柱２は、機械式駐車装置１おいて、上下方向に延設される骨格フレームを形成する金属製柱であり、例えば、Ｈ形鋼あるいは溝形鋼からなる。この支柱２は、地表面Ａから２階までの間を上下動する上段パレット５１の左右の前後に配置される前柱２１及び後柱２２と、地下ピットＰの底面部から地表面Ａまでの間を上下動する下段パレット５２の左右の前後に配置される地下前柱２３及び地下後柱２４と、から構成されている。支柱２は、上段パレット５１及び下段パレット５２が配置される駐車スペースに対して、前後左右の四隅にそれぞれ立設されている。各支柱２の上端部及び下端部には、連結用のフランジ状の鍔部が溶接されている。

【0026】

図２に示すように、前柱２１は、地上階の各駐車スペース（第１駐車列Ｍ１及び第２駐車列Ｍ２）の車出入口側の前側左右にそれぞれ立設される柱であり、地上の駐車列Ｍ全体の前側において、右側、中央及び左側に横方向に１列に配置される３本の支柱２からなる。つまり、前柱２１は、図１に示す３本の後柱２２に対向配置されている。

【0027】

図１に示すように、後柱２２は、地上階の各駐車スペース（第１駐車列Ｍ１及び第２駐車列Ｍ２）の後側左右にそれぞれ立設される支柱２であり、地上の駐車列Ｍ全体の後側において、右側、中央及び左側に横方向に１列に配置される３本の支柱２からなる。後柱２２の上端のフランジ部２２ａには、このフランジ部２２ａの盤面の半分のスペースに、駆動フレーム４の端部が載置されてボルト締めされる。このため、第１駐車列Ｍ１と第２駐車列Ｍ２との間にある後柱２２のフランジ部２２ａ上には、第１駐車列Ｍ１に配置される駆動フレーム４の左側下端端部と、第２駐車列Ｍ２に配置される駆動フレーム４の右側下端部とが載設される。

【0028】

図２に示すように、地下前柱２３は、各地下駐車スペース（第１駐車列Ｍ１及び第２駐車列Ｍ２）の前側左右の地下ピットＰの底面上にそれぞれ立設される支柱２であり、地下の駐車列Ｍ全体の前側において、右側、中央及び左側に横方向に１列に配置される３本の支柱２からなる。地下前柱２３には、上部に、地下前側吊りチェーン７０を吊る吊りスプロケット７４が軸支され、中央部に、第３駆動スプロケット７３ｃが設けられた駆動軸７３の前端側を軸支する軸受（図示省略）が設けられ、下部に、地下前側吊りチェーン７０が余剰となったときの余剰部分を収納するチェーン収納ボックス７９が設けられている。

【0029】

図１に示すように、地下後柱２４は、地下駐車スペースの後側左右の底面上に立設される支柱２であり、地下の駐車列Ｍ全体の後側において、右側、中央及び左側に横方向に１列に配置される３本の支柱２からなる。３本の中の２本の地下後柱２４には、上部（最上部位）に、地下後側吊りチェーン７１を吊る吊りスプロケット７５が軸支され、中央部に、原動スプロケット７２ａを有する電動モータ７２と、第１駆動スプロケット７３ａ及び第２駆動スプロケット７３ｂが設けられた駆動軸７３の後端側を軸支する軸受（図示省略）が設けられ、下部に、地下後側吊りチェーン７１が余剰となったときの余剰部分を収納するチェーン収納ボックス７９が設けられている。

【0030】

≪梁の構成≫
図３に示すように、梁３は、各支柱２間に架設される骨格フレームであり、例えば、溝形鋼あるいはＨ形鋼からなる。梁３は、各前柱２１の上端部と各後柱２２の上端部との間に前後方向に向けてそれぞれ架設される地上前後梁３１と、各前柱２１の上端部間に左右方向に向けて架設される地上横梁３２と、各後柱２２間の上部に左右方向に向けてそれぞれ架設される駆動フレーム４と、各地下前柱２３の上端部と各地下後柱２４の上端部との間に前後方向に向けてそれぞれ架設される地表前後梁３３と、各地下前柱２３の上端部間及び各地下後柱２４の上端部間にそれぞれ架設される地表横梁としてのレール８３と、から構成されている。

【0031】

＜地上前後梁の構成＞
図３に示すように、地上前後梁３１は、平面視して２階の各駐車スペース（第１駐車列Ｍ１及び第２駐車列Ｍ２）の左右にそれぞれ沿って配置されると共に、左右及び中央の各前柱２１の上部から左右及び中央の各後柱２２に亘ってそれぞれ配置された地上前側吊りチェーン６２に沿ってその地上前側吊りチェーン６２の下方に配置されている。なお、中央の前柱２１の上部と、中央の後柱２２の上部には、それぞれ２本の地上前後梁３１と、それぞれ２本の地上前側吊りチェーン６２が配置されている。

【0032】

＜地上横梁の構成＞
地上横梁３２は、左右方向に延設された横梁であり、車出入口側の各前柱２１間の上部に設置されている。この地上横梁３２及び前柱２１には、図３に示すように、金網を保持したシャッタフレーム９１と、シャッタフレーム９１を上下動させるシャッタ昇降機構９２と、を備えたシャッタ装置９が設けられている。
図１に示すように、駆動フレーム４は、左右方向に延設された横梁の機能を果たすフレームであり、各後柱２２間の上部に設置されている。

【0033】

＜地表前後梁の構成＞
図１及び図２に示すように、地表前後梁３３は、地下ピットＰの上部に前端から後端に亘って、地表面Ａよりも僅かに低い位置に配置された前後梁であり、上面を平らに配置した幅広な溝形鋼からなる。地表前後梁３３は、利用者がその上を歩行できるように歩道の役目も兼ねている。
図２に示すように、地表横梁としてのレール８３は、地下ピットＰの上端の角に配置されて、地表面Ａと同じ高さの位置に設けられた縦断面視してＬ字状の山形鋼からなる。

【0034】

＜駆動フレームの構成＞
図１及び図４に示すように、前記した駆動フレーム４は、昇降駆動機構６１の構成部品の一部が載設される梁部材であり、駐車スペースの後側左右に配置された左右一対の後柱２２の上部に載設される背面視して凹形状の骨格フレームである。
駆動フレーム４は、左右一対の後柱２２の上部に架設される横梁部４１と、この横梁部４１の左右端部から上方向にそれぞれ延設された支柱部４２と、前柱２１と後柱２２との間に配置される地上前後梁３１を固定するための前後梁固定部４３（図２参照）と、から主に形成されている。この駆動フレーム４は、機械式駐車装置１が設けられる施行現場へ搬送する前に工場において、横梁部４１と支柱部４２と前後梁固定部４３とが溶接手段等によって一体に形成されると共に、駆動モータ６４，駆動軸６４ｄ、軸受部材６４ｉ等が組み付けられてユニット化された昇降ユニット６０を構成している。

【0035】

横梁部４１は、駆動モータ６４及び制御盤１１が載設される幅広なフレーム部材からなり、左右下端部がそれぞれ後柱２２の上端部に設けられたフランジ部２２ａにボルト締めされる。
支柱部４２は、駆動軸６４ｄの左右端部を軸支する軸受部材６４ｉが設けられると共に、前側側面に前後梁固定部４３（図２参照）が一体形成され、上面に軸受部材６４ｉが載設されている。
図２に示すように、前後梁固定部４３は、支柱部４２に上部から前方向（車両進入方向）へ延設された部材であり、側面視して略Ｌ字状に形成された部位に、軸受部材６４ｉが載設されている。

【0036】

≪パレットの構成≫
図１及び図２に示すように、パレット５は、車両を積載して移動する部材であり、１階の駐車階から２階の駐車階との間を上下方向へ移動可能な上段パレット５１と、地下ピットＰの駐車階から１階の駐車階との間を上下方向へ移動可能な下段パレット５２と、１階の駐車階を地表面Ａに沿って左右方向へ移動可能な地表パレット５３との３種類のものを備えて構成されている。

【0037】

図２に示すように、上段パレット５１は、各駐車列Ｍの２階部位に設置された地上昇降装置６によって上下方向へ移動可能に配置される平面視して矩形の搬送部材であり、機械式駐車装置１全体において、第１駐車列Ｍ１に１台、第２駐車列Ｍ２に１台の合計２台が配置されている。この上段パレット５１は、左右の前端部に地上前側吊りチェーン６２の前端が連結される前側チェーン連結部５１ａと、左右の後端部に地上後側吊りチェーン６３の一端が連結される後側チェーン連結部５１ｂと、が設けられている。

【0038】

下段パレット５２は、各駐車列Ｍの地下ピットＰに設置された昇降駆動機構７Ａによって上下方向へ昇降可能に配置される平面視して矩形の搬送部材であり、機械式駐車装置１全体において、第１駐車列Ｍ１に１台、第２駐車列Ｍ２に１台の合計２台が配置されている。この下段パレット５２には、左右の前側寄りにそれぞれ地下前側吊りチェーン７０が巻き掛けられるパレット前側スプロケット７６と、左右の後側寄りにそれぞれ地下後側吊りチェーン７１が巻き掛けられる吊りスプロケット７５と、が軸支されている。

【0039】

地表パレット５３は、１階の駐車列Ｍに設置され、横行支持機構８によって左右方向へ移動可能に配置される平面視して矩形の搬送部材であり、機械式駐車装置１において、１台配置されている。この地表パレット５３は、左右の前後端部にそれぞれモータ（図示省略）によって回転駆動して、レール８３上を転動する車輪８１，８２が設けられている。

【0040】

≪横行支持機構の構成≫
前記横行支持機構８は、前記地表パレット５３と、地表パレット５３に設けられた車輪８１，８２と、車輪８２を回転させる不図示のモータと、から構成されている。
前側の車輪８１は、例えば、地表パレット５３の左右前側に配置されて、単にレール８３上を転動するだけのローラである。後側の車輪８２は、例えば、地表パレット５３の左右後側に配置されてモータ（図示省略）で回転駆動して地表パレット５３を横動させる駆動ローラであり、前側の車輪８１よりも頑丈に形成されている。
レール８３は、地下ピットＰの前後上端の角にそれぞれ設置された前後一対の山形鋼からなり、左右方向に延設されている。

【0041】

≪昇降装置の構成≫
図１及び図２に示すように、機械式駐車装置１において、パレット５を上下方向に移動させる昇降装置は、上段パレット５１を地表面Ａから上方へ昇降させる地上昇降装置６と、下段パレット５２を地下ピットＰの底部から地表面Ａまでの間を昇降させる地下昇降装置７と、からなる二種類の装置がそれぞれ第１駐車列Ｍ１及び第２駐車列Ｍ２に配置されている。

【0042】

≪地上昇降装置の構成≫
図２に示すように、地上昇降装置６（昇降装置）は、上段パレット５１と、上段パレット５１の左右前端部に連結した有端の地上前側吊りチェーン６２と、上段パレット５１の左右後端部に連結した有端の地上後側吊りチェーン６３と、地上前側吊りチェーン６２と地上後側吊りチェーン６３とが巻き掛けられた第１駆動スプロケット６４ｅ（駆動スプロケット）、第２駆動スプロケット６４ｆ（駆動スプロケット）、第３駆動スプロケット６４ｇ（駆動スプロケット）及び第４駆動スプロケット６４ｈ（駆動スプロケット）を有する昇降ユニット（６０）と、を備えてなる。

【0043】

＜昇降ユニットの構成＞
昇降ユニット６０は、左右一対の後柱２２の上部に架設される前記した駆動フレーム４と、地上前側吊りチェーン６２及び地上後側吊りチェーン６３を引っ張ったり戻したりして駆動させて、地上昇降装置６を昇降駆動させる昇降駆動機構６１と、をユニット化したものである。昇降ユニット６０は、前記駆動フレーム４と、原動スプロケット６４ａを有する駆動モータ６４と、原動スプロケット６４ａに連動する従動スプロケット６４ｂと、前記駆動チェーン６４ｃと、左右の支柱部４２に軸支された駆動軸６４ｄと、第１駆動スプロケット６４ｅと、第２駆動スプロケット６４ｆと、第３駆動スプロケット６４ｇと、第４駆動スプロケット６４ｈと、駆動フレーム４に設けられた軸受部材６４ｉと、を工場でユニット化されて、施行現場で後柱２２に載設される。

【0044】

＜昇降駆動機構の構成＞
図１に示すように、昇降駆動機構６１は、地上前側吊りチェーン６２及び地上後側吊りチェーン６３を引いたり戻したりして地上昇降装置６（昇降装置）を昇降駆動させる装置であり、前記駆動フレーム４に載設されている。昇降駆動機構６１は、横梁部４１に載設された駆動モータ６４と、駆動モータ６４によって回転駆動される原動スプロケット６４ａと、原動スプロケット６４ａの回転が伝達される従動スプロケット６４ｂ（動力伝達スプロケット）と、原動スプロケット６４ａと従動スプロケット６４ｂとに巻き掛けられた駆動チェーン６４ｃと、地上前側吊りチェーン６２が巻き掛けられた第１駆動スプロケット６４ｅと、地上後側吊りチェーン６３が巻き掛けられた第２駆動スプロケット６４ｆと、従動スプロケット６４ｂ、第１駆動スプロケット６４ｅ、第２駆動スプロケット６４ｆ、第３駆動スプロケット６４ｇ及び第４駆動スプロケット６４ｈが固定された駆動軸６４ｄと、を備えている。昇降駆動機構６１は、第１駐車列Ｍ１及び第２駐車列Ｍ２にそれぞれ設置された各駆動フレーム４に設けられている。

【0045】

駆動モータ６４は、不図示の操作盤に設けられた制御スイッチ及び制御盤１１に内設された制御装置（図示省略）と、チェーンの位置またはパレット５の位置を検出するリミットスイッチ等の位置検出器（図示省略）を介して電源に電気的に接続され、利用者が制御スイッチを操作することによって駆動し、位置検出器の位置信号で停止するように予め設定されている。
原動スプロケット６４ａと従動スプロケット６４ｂと駆動チェーン６４ｃとは、駆動モータ６４の回転を減速させて駆動軸６４ｄに伝え、低速回転させる減速機構を構成する。原動スプロケット６４ａは、駆動モータ６４のロータ軸に固定されている。
従動スプロケット６４ｂは、原動スプロケット６４ａよりも径及び歯数が大きい動力伝達スプロケットであり、駆動軸６４ｄと一体に回転する。

【0046】

駆動チェーン６４ｃは、環状の無端チェーンからなる。
駆動軸６４ｄは、従動スプロケット６４ｂの回転を第１駆動スプロケット６４ｅ、第２駆動スプロケット６４ｆ、第３駆動スプロケット６４ｇ及び第４駆動スプロケット６４ｈに伝達するための軸棒であり、左右の両端が軸受部材６４ｉに軸支されている。

【0047】

第１駆動スプロケット６４ｅは、上段パレット５１の左前側の地上前側吊りチェーン６２を引っ張ったり、引き戻したりするスプロケットであり、その地上前側吊りチェーン６２の移動を低速にするために、従動スプロケット６４ｂよりも径及び歯数が小さく形成されている。
第２駆動スプロケット６４ｆは、上段パレット５１の左後側の地上後側吊りチェーン６３を引っ張ったり、引き戻したりするスプロケットであり、その地上後側吊りチェーン６３の移動を低速にするために、第１駆動スプロケット６４ｅと同じ径及び歯数に形成されている。

【0048】

第３駆動スプロケット６４ｇは、上段パレット５１の右前側の地上前側吊りチェーン６２を引っ張ったり、引き戻したりするスプロケットであり、駆動軸６４ｄの右端部側に設置されている。第３駆動スプロケット６４ｇは、前記地上前側吊りチェーン６２の移動を低速にするために、従動スプロケット６４ｂよりも径及び歯数が小さく形成されている。
第４駆動スプロケット６４ｈは、上段パレット５１の右後側の地上後側吊りチェーン６３を引っ張ったり、引き戻したりするスプロケットであり、駆動軸６４ｄの右端部側に設置されている。第４駆動スプロケット６４ｈは、前記地上後側吊りチェーン６３の移動を低速にするために、第３駆動スプロケット６４ｇと同じ径及び歯数に形成されている。

【0049】

図２に示すように、地上前側吊りチェーン６２は、前端が、上段パレット５１の左右前端部の前側チェーン連結部５１ａに連結され、この前側チェーン連結部５１ａから前柱２１の上部に配置された地上前端部昇降用スプロケット６５、駆動フレーム４の支柱部４２に配置された第１駆動スプロケット６４ｅ、不図示のガイドスプロケットを介して弛んだ状態で後柱２２の上部に、この地上前側吊りチェーン６２の後端が固定されている。

【0050】

地上後側吊りチェーン６３は、前端が、上段パレット５１の左右後端部の後側チェーン連結部５１ｂに連結され、この後側チェーン連結部５１ｂから後柱２２の上部に配置された第２駆動スプロケット６４ｆ、不図示のガイドスプロケットを介して弛んだ状態で後柱２２の上部に、この地上後側吊りチェーン６３の後端が固定されている。

【0051】

＜地下昇降装置の構成＞
図１及び図２に示すように、地下昇降装置７は、下段パレット５２を地下ピットＰ内から地表面Ａへと昇降させる装置であり、地下ピットＰ内に配置されている。地下昇降装置７は、前記下段パレット５２と、下段パレット５２の左右前端部に固定された地下前側吊りチェーン７０と、下段パレット５２の左右後端部に固定された地下後側吊りチェーン７１と、地下前側吊りチェーン７０及び地下後側吊りチェーン７１を引き上げたり、引き戻したりする昇降駆動機構７Ａと、から主に構成されている。

【0052】

地下前側吊りチェーン７０及び地下後側吊りチェーン７１は、下段パレット５２を昇降させる有端チェーンからなり、下段パレット５２に設けられたパレット前側スプロケット７６、パレット後側スプロケット７７及び昇降駆動機構７Ａに巻き掛かけている。
地下前側吊りチェーン７０は、左側上端が、地表前後梁３３に固定され、この地表前後梁３３から左側のパレット前側スプロケット７６、右側のパレット前側スプロケット７６、前側の吊りスプロケット７４、第３駆動スプロケット７３ｃ及びチェーン支持部材７８、チェーン収納ボックス７９に亘って配置されて、その先端がチェーン支持部材７８の下端に固定されている。なお、地下前側吊りチェーン７０は、地下後側吊りチェーン７１に対して対向配置されて同じように配置され、同じ電動モータ７２を駆動源としている。

【0053】

図１及び図２に示すように、地下後側吊りチェーン７１は、左側上端が、地表前後梁３３の下面に固定され、この地表前後梁３３から左側のパレット後側スプロケット７７、右側のパレット後側スプロケット７７、後側の吊りスプロケット７５、第２駆動スプロケット７３ｂ及びチェーン支持部材７８、チェーン収納ボックス７９に亘って配置されて、その先端がチェーン支持部材７８の下端に固定されている。

【0054】

昇降駆動機構７Ａは、それぞれ後記する電動モータ７２と、原動スプロケット７２ａと、駆動チェーン７２ｂと、第１駆動スプロケット７３ａと、第２駆動スプロケット７３ｂと、第３駆動スプロケット７３ｃと、駆動軸７３と、パレット前側スプロケット７６と、前側の吊りスプロケット７４と、パレット後側スプロケット７７と、後側の吊りスプロケット７５と、チェーン支持部材７８と、チェーン収納ボックス７９と、を備えている。昇降駆動機構７Ａは、地下ピットＰにおいて、第１駐車列Ｍ１及び第２駐車列Ｍ２にそれぞれ設置された地下前柱２３及び地下後柱２４に設けられている。

【0055】

電動モータ７２は、地下前側吊りチェーン７０及び地下後側吊りチェーン７１を駆動させるための動力源であり、地下後柱２４に設けられたモータ設置棚７２ｃ（図２参照）に載設されている。この電動モータ７２は、前柱２１に設置された操作盤（図示省略）のモータ駆動スイッチ（図示省略）を操作することによって、制御盤１１内の制御装置（図示省略）を介して電力が供給されて、原動スプロケット７２ａを回転駆動させる。

【0056】

原動スプロケット７２ａは、電動モータ７２のロータ軸に固定されて、電動モータ７２によって直接回転駆動されるスプロケットである。
駆動チェーン７２ｂは、電動モータ７２の回転を駆動軸７３に伝達する無端チェーンであり、原動スプロケット７２ａと第１駆動スプロケット７３ａとに巻き掛けられている。

【0057】

第１駆動スプロケット７３ａは、原動スプロケット７２ａの回転を減速させて駆動軸７３に伝達するための従動スプロケットであり、原動スプロケット７２ａの径及び歯数よりも大きく形成されて駆動軸７３に固定されている。
第２駆動スプロケット７３ｂは、地下後側吊りチェーン７１を駆動させるための駆動スプロケットであり、地下後側吊りチェーン７１が巻き掛けられている。
第３駆動スプロケット７３ｃは、地下前側吊りチェーン７０を駆動させるための駆動スプロケットであり、地下前側吊りチェーン７０が巻き掛けられている。

【0058】

図１及び図２に示すように、駆動軸７３は、第１駆動スプロケット７３ａ、第２駆動スプロケット７３ｂ及び第３駆動スプロケット７３ｃが固定されて吊りスプロケット７４，７５よりも下方に配置され、電動モータ７２の回転を地下前側吊りチェーン７０及び地下後側吊りチェーン７１に伝達するための軸棒である。駆動軸７３は、前端部が地下前柱２３に軸支され、後端部が地下後柱２４に軸支されている。

【0059】

パレット前側スプロケット７６は、下段パレット５２の左右前端部にそれぞれ軸支されて、地下前側吊りチェーン７０が巻き掛けられたスプロケットであり、地下前側吊りチェーン７０が移動した際に、回転しながら下段パレット５２と一体に上下動する。
前側の吊りスプロケット７４は、パレット前側スプロケット７６に巻き掛けられた地下前側吊りチェーン７０を移動させる部材であり、地下前柱２３の上部に軸支されている。

【0060】

パレット後側スプロケット７７は、下段パレット５２の左右後端部にそれぞれ軸支されて、地下後側吊りチェーン７１が巻き掛けられたスプロケットであり、地下後側吊りチェーン７１が移動した際に、回転しながら下段パレット５２と一体に上下動する。
後側の吊りスプロケット７５は、パレット後側スプロケット７７に巻き掛けられた地下後側吊りチェーン７１を移動させる部材であり、地下後柱２４の上部に軸支されている。

【0061】

チェーン支持部材７８は、地下後側吊りチェーン７１を第１駆動スプロケット７３ａに押し付けて、地下後側吊りチェーン７１を第１駆動スプロケット７３ａに噛合させた状態を維持させるための部材であり、地下後柱２４の第２駆動スプロケット７３ｂの近傍に対向して設置されている。
チェーン収納ボックス７９は、地下前側吊りチェーン７０及び地下後側吊りチェーン７１の余剰になった部位をそれぞれ進退自在に収納する箱状部材であり、地下前柱２３の下端部と地下後柱２４の下端部にそれぞれ設置されている。

【0062】

≪作用≫
次に、添付図面を参照して本発明の実施形態に係る機械式駐車装置及びその組立工法の作用を説明する。
図１に示すように、前記した機械式駐車装置１を現地で組み立てる際には、まず、工場で各支柱２、梁３及び駆動フレーム４のフレーム部材と、パレット５と、地上昇降装置６、地下昇降装置７、横行支持機構８及びシャッタ装置９の各部材を製造する。

【0063】

次に、図４〜図７に示すように、工場内で、駆動フレーム４の横梁部４１の左右端部に支柱部４２を溶接し、その支柱部４２に前後梁固定部４３を溶接して駆動フレーム４を形成する。続いて、横梁部４１の上に、駆動モータ６４及び制御盤１１をボルト締めする。従動スプロケット６４ｂ、第１駆動スプロケット６４ｅ、第１駆動スプロケット６４ｅ、第２駆動スプロケット６４ｆ、第３駆動スプロケット６４ｇ及び第４駆動スプロケット６４ｈを固定した駆動軸６４ｄの左右に、軸受部材６４ｉをそれぞれ挿入し、駆動チェーン６４ｃを原動スプロケット６４ａと従動スプロケット６４ｂとに巻き掛けて、軸受部材６４ｉを支柱部４２にボルト締めする。このようにして駆動フレーム４と、地上昇降装置６の昇降駆動機構６１とをユニット化した昇降ユニット６０を組み立てる。その後、昇降ユニット６０のそれぞれ軸部、スプロケット、チェーン及び駆動モータ６４の調整及び点検を行う。

【0064】

昇降ユニット６０は、駆動モータ６４、スプロケットを固定した駆動軸６４ｄ、駆動チェーン６４ｃ、軸受部材６４ｉ及び制御盤１１が、駆動フレーム４に設けられて一体化されているので、それらの部品をクレーンで持ち上げたり、搬送したりする作業を一度にすることができると共に、部品の調整や管理工数等を削減することができる。

【0065】

機械式駐車装置１を設置する施行現場では、掘削した地下ピットＰ内の内底に、地下前柱２３、昇降駆動機構７Ａを設けた地下後柱２４を立設して、地表前後梁３３を架設した後、地下前側吊りチェーン７０及び地下後側吊りチェーン７１を下段パレット５２、スプロケット等に組み付ける。

【0066】

次に、図２に示すように、前柱２１、後柱２２及びレール８３を地表面Ａ上に設けた後に、左右の前柱２１に地上横梁３２をボルト締めする。続いて、図４、図５及び図７に示すように、左右の後柱２２の上にクレーンで昇降ユニット６０を載置して、駆動フレーム４を後柱２２にボルト締めする。

【0067】

昇降ユニット６０は、駆動フレーム４に、昇降駆動機構６１の各部品や制御盤１１を載設してユニット化されていることによって、クレーンで一度に吊り上げて後柱２２の上に設置することができる。昇降ユニット６０は、昇降駆動機構６１等を予め工場でユニット化として組み立ててあるので、機械式駐車装置１の施工現場では、クレーンで部品を吊り上げる作業工数、フレームを溶接等で連結する作業工数及び昇降駆動機構６１の部品を支柱２の上部で組み付ける高所での作業の作業工数を削減して、施行現場でのフレーム部材等の組み立てを短時間に効率よく取り付けことができる。

【0068】

次に、地上前後梁３１の前端部を前柱２１の上端部にボルト締めすると共に、その後端部を駆動フレーム４の前後梁固定部４３にボルト締めする。続いて、地上前側吊りチェーン６２、地上後側吊りチェーン６３及び上段パレット５１をそれぞれのスプロケット等に組み付けることにより、施行現場での組立作業が完了する。
そして、各チェーンと各スプロケットとの調整作業及び運転の点検作業を行うことで施行現場での作業が終了する。調整及び点検作業は、工場で昇降ユニット６０をユニット化した際に、その作業を行い易い工場内の低い場所（平地）で行ってあるので、簡略化することも可能である。

【0069】

次に、機械式駐車装置１の作動を説明する。
例えば、図１に示す地下ピットＰの第１駐車列Ｍ１に車両を駐車させる場合、作業者は、不図示の操作盤のスイッチを操作して、地下ピットＰの第１駐車列Ｍ１に搬入するように操作する。このとき、制御装置（図示省略）は、１階の第１駐車列Ｍ１に地表パレット５３がある場合、横行支持機構８を駆動させて、地表パレット５３を１階の第２駐車列Ｍ２に移動させる。
次に、制御装置（図示省略）は、地下昇降装置７の電動モータ７２を駆動させ、地下前側吊りチェーン７０及び地下後側吊りチェーン７１を引っ張り、下段パレット５２を１階まで上昇させる。そして、利用者は、車両を後退させて下段パレット５２上に載置する。

【0070】

例えば、地下ピットＰの第１駐車列Ｍ１に駐車させた車両を機械式駐車装置１の外に出すときに、１階の第１駐車列Ｍ１に地表パレット５３または上段パレット５１がある場合、横行支持機構８を駆動させて地表パレット５３を隣の１階の第２駐車列Ｍ２に移動させか、または、地上昇降装置６の駆動モータ６４を駆動させて、地上前側吊りチェーン６２及び地上後側吊りチェーン６３で上段パレット５１を２階まで引き上げた後に、地下昇降装置７を駆動させて下段パレット５２の昇降を行う。

【0071】

２階の第１駐車列Ｍ１あるいは第２駐車列Ｍ２に車両を駐車させる場合も、前記地下ピットＰの駐車列Ｍに移動させるときと同様である。例えば、２階の第１駐車列Ｍ１に車両を駐車させる場合、制御装置（図示省略）は、１階の第１駐車列Ｍ１に下段パレット５２があるときは、地下昇降装置７を駆動させて下段パレット５２を地下まで下降させる。また、地表パレット５３があるときは、横行支持機構８を駆動させて横行支持機構８を隣の１階の第２駐車列Ｍ２に横行させる。

【0072】

このように、１階の第１駐車列Ｍ１にあったパレット５が上段パレット５１以外のときは、１階の第１駐車列Ｍ１からパレット５を移動させてから地上昇降装置６を駆動させる。その場合、制御装置（図示省略）は、地上昇降装置６の駆動モータ６４を駆動させて、地上前側吊りチェーン６２及び地上後側吊りチェーン６３を引っ張り、上段パレット５１を１階まで下降させる。

【0073】

このとき、地上昇降装置６は、上段パレット５１を１階まで下降させると、不図示の位置検出器がＯＮして、位置検出信号が制御装置（図示省略）に送られ、駆動モータ６４が自動停止される。そして、利用者は、車両を後退させて上段パレット５１に載置する。
このようにして、機械式駐車装置１は、地下、１階及び２階の各駐車階Ｎに車両を出し入れさせて駐車させることができる。

【0074】

［第１変形例］
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。なお、既に説明した構成は同じ符号を付してその説明を省略する。
図８は、本発明の実施形態に係る機械式駐車装置及びその組立工法の第１変形例を示す図であり、昇降ユニットの斜視図である。図９は、本発明の実施形態に係る機械式駐車装置及びその組立工法の第１変形例を示す図であり、昇降ユニットの背面図である。

【0075】

前記実施形態では、昇降ユニット６０の一例として、図４に示すように、横梁部４１と支柱部４２と前後梁固定部４３を一体化した駆動フレーム４に昇降駆動機構６１を設けたものを説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、図８及び図９に示す昇降ユニット６０Ａのように、駆動フレーム４Ａは、前側に配置される横梁としての上段前梁４１Ａと、この上段前梁４１Ａに対向配置される上段後梁４２Ａと、前後方向に延設される上段前後梁４３Ａ及び上段前後梁４４Ａと、上段前後梁４３Ａ及び上段前後梁４４Ａの前端の下に垂設された左右一対の上段前支柱４５Ａと、上段前後梁４３Ａ及び上段前後梁４４Ａの後端の下に垂設された左右一対の上段後支柱４６Ａと、を平面視して矩形の枠状に工場で連結してユニット化したものでも構わない。

【0076】

この場合、上段前梁４１Ａは、例えば、溝形鋼からなり、左右の上段前支柱４５Ａに接合される。
上段後梁４２Ａは、２本のレール状に配置された溝形鋼からなり、駆動モータ６４及び制御盤１１を載設している。この上段後梁４２Ａの左右両端には、後柱２２上に載設されると共に、上側に、上段後支柱４６Ａが溶接等によって立設されている。
上段前後梁４３Ａ及び上段前後梁４４Ａは、前端が上段前支柱４５Ａ上に溶接され、後端が上段後支柱４６Ａ上に接合されている。上段前後梁４３Ａ及び上段前後梁４４Ａは、前端部上に地上前端部昇降用スプロケット６５の軸受６５Ａが載設され、後端部上に軸受部材６４ｉが接合されている。
左右一対の上段前支柱４５Ａは、前柱２１上に載設されると共に、上側に、上段前後梁４３Ａ及び上段前後梁４４Ａが接合されている。なお、機械式駐車装置１Ａにおいて、１つの昇降ユニット６０Ａに対して、さらに昇降ユニット６０Ａを増設して列を増やす場合、図８及び図９に二点差線で示すように、上段前後梁４４Ａに、増設する昇降ユニット６０Ａの上段前後梁４３Ａを隣接するように配置して両者をボルト締めする。
左右一対の上段後支柱４６Ａは、前柱２１上に載設されると共に、上側に、上段前後梁４３Ａ及び上段前後梁４４Ａが載設されている。

【0077】

このように昇降ユニット６０Ａは、機械式駐車装置１Ａの上部全体を矩形の枠状に一体にした駆動フレーム４Ａにしたことによって、機械式駐車装置１Ａの上部全体、昇降駆動機構６１及び制御盤１１をクレーンで一度に吊り上げて短時間に支柱２上に組み付けることができる。

【0078】

［第２変形例］
図１０は、本発明の実施形態に係る機械式駐車装置及びその組立工法の第２変形例を示す図であり、昇降ユニットの平面図である。図１１は、本発明の実施形態に係る機械式駐車装置及びその組立工法の第２変形例を示す図であり、昇降ユニットの右側面図である。
前記第１変形例の枠状の昇降ユニット６０Ａ（図８参照）は、図１０及び図１１に示す機械式駐車装置１Ｂのように、昇降ユニット６０Ｂと、上段前梁ユニット６０Ｃと、上段前後梁４３Ｂと、上端前後梁４４Ｂとの複数（４つ）に分割したものでも構わない。

【0079】

この場合、機械式駐車装置１Ｂは、左右の前柱２１の上部に、左右の前柱２１に載設され上方に延びる上段支柱部４１Ｂａと、この左右の上段支柱部４１Ｂａに架設された上段前梁部４１Ｂｂと、左右の上段支柱部４１Ｂａの上部にそれぞれに設けられた前後梁固定部４１Ｂｃ,４１Ｂｄと、を連結した上段前梁ユニット６０Ｃを備えている。
昇降ユニット６０Ｂの左右の駆動フレーム４Ｂに設けられた前後梁固定部４Ｂｂ，４Ｂｃと、上段前梁ユニット６０Ｃの左右の前後梁固定部４１Ｂｃ，４１Ｂｄとの間には、前後方向に延びる上段前後梁４３Ｂ，４４Ｂがそれぞれ介在されている。
駆動フレーム４Ｂ及び上段前梁ユニット６０Ｃの前後梁固定部４Ｂｂ，４Ｂｃ，４１Ｂｃ，４１Ｂｄは、左右の部材の前後方向の長さが相違している。

【0080】

このように形成された機械式駐車装置１Ｂの上部部分を組み付ける場合は、まず、昇降ユニット６０Ｂ及び上段前梁ユニット６０Ｃを支柱２の上に載設した後、前後梁固定部４１Ｂｃ，４１Ｂｄと、上段前後梁４３Ｂ，４４Ｂとの間に上段前後梁４３Ｂ，４４Ｂを連結する。このように、機械式駐車装置１Ｂの上部部分の部材の部品点数を削減することによって、施行現場における機械式駐車装置１Ｂの部品点数、組立作業の作業工数及び作業時間を削減して効率よく作業を行うことができる。

【0081】

また、図１０及び図１１に示すように、上段前後梁４３Ｂ，４４Ｂと前後梁固定部４Ｂｂ，４Ｂｃ，４１Ｂｃ,４１Ｂｄとの連結部位や、その他のフレーム部材とフレーム部材との連結部分には、連結部分を補強する補強部材４５Ｂを適宜設けてもよい。
また、機械式駐車装置１Ｂの上端の前後左右に配置される地上前端部昇降用スプロケット６５、第１駆動スプロケット６４ｅ、第２駆動スプロケット６４ｆ、第３駆動スプロケット６４ｇ及び第４駆動スプロケット６４ｈには、これらのスプロケットを覆うように対向配置されて、地上前側吊りチェーン６２及び地上後側吊りチェーン６３の離脱を防止するチェーン離脱防止部材６５Ｂ，６６Ｂを配置しても構わない。

【0082】

≪その他の変形例≫
なお、前記実施形態では、機械式駐車装置１の一例として、地上２段地下１段昇降横行式駐車装置を例に上げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の機械式駐車装置１は、駐車階Ｎが地下ピットＰ（地下段）を含めて複数があればよく、例えば、地上Ｎ段昇降横行Ｍ列式駐車装置、地上Ｎ段昇降横行Ｍ列縦列式駐車装置、地上Ｎ段地下Ｂ段横行Ｍ列式駐車装置、地上Ｎ段地下Ｂ段横行Ｍ列縦列式駐車装置、地上単純昇降式駐車装置、地上単純昇降縦列式駐車装置等に適用が可能である。つまり、機械式駐車装置１は、地上複数段Ｎ及び駐車階の数と、駐車列Ｍの数と、重列の数等は、機械式駐車装置１を建てる設置スペースの広さや、利用者の要望に応じて適宜変更してもよい。

【0083】

また、前記実施形態では、地上昇降装置６及び地下昇降装置７の一例として、チェーンとスプロケットを使用したチェーン伝達機構を利用した場合を説明したが、プーリ（ローラ）とベルト（あるいはワイヤ）を使用するベルト機構を使用するものであっても構わない。つまり、地上昇降装置６及び地下昇降装置７は、パレット５を昇降させることができる昇降装置であればよく、チェーンの代わりにベルト、スプロケットに代わりにプーリやローラ等の回転体をそれぞれ使用したベルト駆動方式や、ワイヤ駆動方式等であってもよく、その構造は適宜に変更しても構わない。
また、フレーム部材とフレーム部材との連結部分は、溶接手段でも、ボルト等による締結手段であっても構わない。

【符号の説明】

【0084】

１，１Ａ，１Ｂ 機械式駐車装置
２ 支柱
３ 梁
４，４Ａ，４Ｂ 駆動フレーム
５ パレット
６ 地上昇降装置（昇降装置）
２１ 前柱
２２ 後柱
３１ 前後梁
４１ 横梁部
４１Ｂａ 上段支柱部
４１Ｂｂ 上段前梁部
４１Ｂｃ,４１Ｂｄ 前後梁固定部
４２ 支柱部
４３ 前後梁固定部
４３Ｂ，４４Ｂ 上段前後梁
６０，６０Ａ，６０Ｂ 昇降ユニット
６０Ｃ 上段前梁ユニット
６１ 昇降駆動機構
６２ 地上前側吊りチェーン（前側吊りチェーン）
６３ 地上後側吊りチェーン（後側吊りチェーン）
６４ 駆動モータ
６４ａ 原動スプロケット
６４ｃ 駆動チェーン
６４ｂ 従動スプロケット（動力伝達スプロケット）
６４ｄ 駆動軸
６４ｅ 第１駆動スプロケット（駆動スプロケット）
６４ｆ 第２駆動スプロケット（駆動スプロケット）
６４ｇ 第３駆動スプロケット（駆動スプロケット）
６４ｈ 第４駆動スプロケット（駆動スプロケット）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】