特許 5649670 入力方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5649670

(24)【登録日】2014年11月21日

(45)【発行日】2015年1月7日

(54)【発明の名称】入力方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/048 20130101AFI20141211BHJP

   G06F 3/0488 20130101ALI20141211BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20141211BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20141211BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20141211BHJP

【ＦＩ】

   G06F3/048 656A

   G06F3/048 620

   G01C21/26 A

   G09B29/00 A

   G09B29/10 A

【請求項の数】2

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-8768(P2013-8768)

(22)【出願日】2013年1月21日

(62)【分割の表示】特願2001-115428(P2001-115428)の分割

【原出願日】2001年4月13日

(65)【公開番号】特開2013-122777(P2013-122777A)

(43)【公開日】2013年6月20日

【審査請求日】2013年1月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】富士通テン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096080

【弁理士】

【氏名又は名称】井内 龍二

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 実

(72)【発明者】

【氏名】澤田 純一

【審査官】 円子 英紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−１８１３４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１６３０３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２１６３９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０６６９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２８８４６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ ３／０４８−３／０４８９

Ｇ０６Ｆ ３／０４１

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

Ｇ０９Ｂ ２９／００

Ｇ０９Ｂ ２９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

タッチパネルの入力操作において、指示された２点を検出するステップと、
該２点の位置によって定まる点ではない位置検出手段からの自車位置に基づく固定点を基準とし、前記２点を検出するステップによって検出された指示された２点間の移動状況に基づき表示の回転処理を行うステップと、
前記２点の位置によって定まる点ではない画像の中心点に基づく固定点を基準とし、前記２点を検出するステップによって検出された前記指示された２点間の移動状況に基づき回転処理を行うステップとを有し、
これら回転処理を行うステップのいずれかを選択して表示の回転を行うことを特徴とする入力方法。

【請求項2】

前記表示が地図であることを特徴とする請求項１記載の入力方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は入力方法に関し、より詳細には、特にナビゲーションシステムなどに採用され、地図などの画像の縮尺変更操作などの操作性の向上を図る入力方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ナビゲーションシステムには、通常、表示画面上に地図を表示し、その地図上に使用者により入力された目的地、該目的地までの誘導ルート、自車の現在位置に対応する自車位置マーク、及びそれまでの自車の走行軌跡等を重ねて表示する機能が装備されており、使用者は、この表示画面を逐次参照することで、進路情報を得ることができ、その進路情報に従うことで目的地に到達することができるようになっている。また、地図の表示については、縮尺を変更する機能が装備されており、自由に地図を拡大したり、縮小したりすることができるようにもなっている。このように、ナビゲーションシステムにおいては、実に優れた機能が実現されている。

【0003】

しかしながら、いくら優れた機能を実現することができたとしても、操作が煩雑であったり、難しかったりとその操作性が悪ければ、その価値も半減してしまう。ところで、ナビゲーションシステムの操作は、スイッチ操作やメニュー選択により行うのが従来からの主流であり、メニュー選択については、ジョイスティックや、ディスプレイの表示画面上に重ねて設けられたタッチパネルの操作により行われるようになっている。

【0004】

タッチパネルの操作は、指で表示画面に触れるだけであるので、非常に使い勝手の良いヒューマンインターフェースを実現することができるが、従来のままでは、十分とは言えず、更なる改良が望まれている。特に、ナビゲーションシステムに採用される表示画面は、パソコンなどの情報機器に採用される表示画面と比較しても、あまり大きいものとは言えず、むしろ小さいため、タッチパネルの操作だからといっても、その操作性が優れているとは言えなかった。

【0005】

また、ナビゲーションシステムの操作については、車両走行中に操作することや、また信号待ちなどの一寸した合間に操作することが考えられるので、各使用者それぞれに適した設定となっていることも操作性向上の重要な要素となる。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段及びその効果】

【0006】

本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、地図などの画像の拡大や縮小などの機能を、使用者の意思通りに柔軟にかつ容易に入力操作することのできる入力方法を提供することを目的としている。

【0013】

上記目的を達成するために本発明に係る入力方法（１）は、タッチパネルの入力操作において、指示された２点を検出するステップと、該２点の位置によって定まる点ではない位置検出手段からの自車位置に基づく固定点を基準とし、前記２点を検出するステップによって検出された指示された２点間の移動状況に基づき表示の回転処理を行うステップと、前記２点の位置によって定まる点ではない画像の中心点に基づく固定点を基準とし、前記２点を検出するステップによって検出された前記指示された２点間の移動状況に基づき回転処理を行うステップとを有し、これら回転処理を行うステップのいずれかを選択して表示の回転を行うことを特徴としている。

【0014】

上記入力方法（１）によれば、前記自車位置に基づく固定点を基準として回転するステップを選択した場合、タッチパネルに対して指示された２点を検出し、該２点の位置によって定まる点ではない位置検出手段からの自車位置に基づく固定点を基準とし、前記検出された２点間の移動状況に基づき表示の回転を行う。例えば、使用者が、タッチパネルに接触させた１本の指を回転軸として、前記タッチパネルへ接触させた他の１本の指を回転させた場合（コンパス使用時の動作に似た動作を行った場合）に、これら２本の指で指示された位置に係わらず、前記２点の位置によって定まる点ではない位置検出手段からの自車位置に基づく固定点を基準として、前記２点間の移動状況（前記他の１本の指の回転方向等）に基づいて表示の回転を行うことができる。したがって、使用者が、タッチパネルのどこを操作しても、今まで見ていた自車位置を見失うことのない、すなわち、変更前から変更後に表示される画像の自車位置を大方予想することができるので、使用者が変更後の自車位置を把握することが容易な、使い勝手の良い、分かりやすい画像の向きを変えた表示を行うことができる。
また、前記画像の中心点に基づく固定点を基準として回転するステップを選択した場合、タッチパネルに対して指示された２点を検出し、該２点の位置によって定まる点ではない画像の中心を固定点として、前記検出された２点間の移動状況に基づき表示の回転を行う。例えば、使用者が、タッチパネルに接触させた１本の指を回転軸として、前記タッチパネルへ接触させた他の１本の指を回転させた場合（コンパス使用時の動作に似た動作を行った場合）に、これら２本の指で指示された位置に係わらず、前記２点の位置によって定まる点ではない前記画像の中心を固定点として、前記２点間の移動状況（前記他の１本の指の回転方向等）に基づいて表示の回転を行うことができる。したがって、使用者が、タッチパネルのどこを操作しても、今まで見ていた前記画像の中心を見失うことのない、すなわち、変更前から変更後に表示される画像を大方予想することができるので、使用者が変更後の画像を把握することが容易な、使い勝手の良い、分かりやすい画像の向きを変えた表示を行うことができる。
このように、表示の回転を行う際の前記固定点として、前記位置検出手段で検出された自車位置及び前記画像の中心の２種類の固定点を適宜使い分けることができ、使い勝手の良い、分かりやすい表示を行うことができる。

【0015】

また本発明に係る入力方法（２）は、上記（１）の入力方法において、前記表示が地図であることを特徴としている。

【0016】

上記入力方法（２）によれば、前記表示が地図であるので、前記固定点を基準として、前記地図の縮尺や向きを変えることができ、たとえ、変更前とは違った表示となっても、変更前から変更後に表示される地図を大方予想することができるので、使用者が瞬間的に変更後の地図な内容を把握することが可能となり、分かりやすい地図の縮尺や向きを変えた表示を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施の形態（１）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。

【図2】実施の形態（１）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムの表示画面に表示される操作画面を示した図である。

【図3】実施の形態（１）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムの表示画面に表示される操作画面を示した図である。

【図4】（ａ）、（ｂ）は実施の形態（１）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムにおける拡大処理、縮小処理を説明するための説明図である。

【図5】実施の形態（１）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムにおける拡大処理、縮小処理の操作例を説明するための説明図である。

【図6】実施の形態（１）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムの表示画面に表示される操作画面を示した図である。

【図7】（ａ）、（ｂ）は実施の形態（１）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムにおける拡大処理、縮小処理の操作例を説明するための説明図である。

【図8】実施の形態（１）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムにおけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。

【図9】実施の形態（１）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムにおけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。

【図10】実施の形態（１）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムにおけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。

【図11】実施の形態（１）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムにおけるスクロール処理の操作例を説明するための説明図である。

【図12】実施の形態（１）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムにおける拡大処理、縮小処理の操作例を説明するための説明図である。

【図13】別の実施の形態に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムの表示画面に表示される操作画面を示した図である。

【図14】別の実施の形態に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムの表示画面に表示される操作画面を示した図である。

【図15】実施の形態（２）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムにおけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。

【図16】別の実施の形態に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムの表示画面に表示される操作画面を示した図である。

【図17】（ａ）、（ｂ）は実施の形態（３）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムにおける表示処理を説明するための説明図である。

【図18】実施の形態（３）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムにおけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明に係る入力方法の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。

【0019】

車速から演算して走行距離を取得するための車速センサ２と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１に接続されており、マイコン１は、演算した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すようになっている（自律航法）。

【0020】

ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１に接続されており、マイコン１は、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。

【0021】

また、道路データ等が記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ７（ＣＤ−ＲＯＭなどの大容量記憶装置も可能）から道路データ等を取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン１に接続されており、マイコン１は、割り出した自車位置と道路データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自車位置が正確に示された地図を表示画面９ｂ上へ表示するようになっている。

【0022】

また、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａから出力されたスイッチ信号がマイコン１に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われるようになっている。例えば、マイコン１は、これらスイッチから移動目的地の情報を取り込むと、自車位置から目的地までの最適ルートを探索し、これを誘導ルートとして地図と共に表示画面９ｂ上に表示するようになっている。

【0023】

このようにナビゲーション装置では、表示画面９ｂに地図が表示され、その地図上に使用者により入力された目的地、該目的地までのルート、自車の現在位置に対応する自車位置マーク、及びそれまでの自車の走行軌跡等が重ねて表示されるようになっており、使用者は、この表示画面９ｂを逐次参照することで、進路情報を得ることができ、その進路情報に従うことで目的地に到達することができるようになっている。

【0024】

図中１０は、表示画面９ｂへの物理的な接触を検出する接触検出手段１０を示しており、接触検出手段１０は、使用者が地図画像などの画像の拡大や縮小、回転、スクロールなどの操作を入力するために、画像が表示された表示画面９ｂ上に接触させた指などを検出するためのものであり、表示画面９ｂに透明なタッチパネルなどが積層されて構成されている。また、接触検出手段１０で検出されたデータについては、マイコン１に入力されるようになっている。

【0025】

また、実施の形態（１）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムでは、表示画面９ｂ上に表示された画面を通じて、使用者が各種設定を行うことができ、図２に示したような『拡大・縮小の設定』画面を通じて、地図画像が表示された表示画面９ｂに接触させた２本の指を遠ざける動作をしたときに、画像を拡大させるか、又は縮小させるか、他方、２本の指を近づける動作をしたときに、画像を縮小させるか、又は拡大させるかといった設定や、図３に示したような『固定点の設定（拡大・縮小）』画面を通じて、画像を拡大したり、縮小したりするときの固定点を下記１〜４のいずれにするかといった設定を行うことができるようになっている。

【0026】

１ 「画像の中心点」
画像の中心点とは、図４（ａ）に示したように、画像が表示画面９ｂの画面一杯に表示されている場合には、表示画面９ｂの中心点ａと同じとなり、図４（ｂ）に示したように、画像が表示画面９ｂ一杯に表示されていない場合には点ｂとなる。
２ 「自車位置マークの表示地点」
自車位置マークの表示地点とは、図４（ａ）、図４（ｂ）に示したように、黒三角で表されている自車位置マークＭが表示されている地点である。

【0027】

３．１ 「左端」
２本の指を表示画面９ｂに最初に接触させた点（すなわち、移動開始前の接触点）のうち、表示画面９ｂの左端に最も近い点であり、例えば、図５に示したように、右手の親指と人差し指とを使って操作する場合には、親指で触れた点ｃが固定点となる。
３．２ 「右端」
２本の指を表示画面９ｂに最初に接触させた点のうち、表示画面９ｂの右端に最も近い点であり、例えば、図５に示したように、右手の親指と人差し指とを使って操作する場合には、人差し指で触れた点ｄが固定点となる。
３．３ 「上端」
２本の指を表示画面９ｂに最初に接触させた点のうち、表示画面９ｂの右端に最も近い点であり、例えば、図５に示したように、右手の親指と人差し指とを使って操作する場合には、人差し指で触れた点ｄが固定点となる。
３．４ 「下端」
２本の指を表示画面９ｂに最初に接触させた点のうち、表示画面９ｂの右端に最も近い点であり、例えば、図５に示したように、右手の親指と人差し指とを使って操作する場合には、親指で触れた点ｃが固定点となる。

【0028】

４ 「２点の中間点」
２本の指を表示画面９ｂに最初に接触させた点の中間点であり、例えば、図５に示したように、右手の親指と人差し指とを使って操作する場合には、親指での接触点と人差し指での接触点とを結ぶ線分の中間点ｅが固定点となる。

【0029】

また、図６に示したような『固定点の設定（回転移動）』画面を通じて、画像を回転移動させるとき（すなわち、画像の表示の向きを変えるとき）の固定点を下記１〜３のいずれにするかといった設定を行うことができるようになっている。

【0030】

１ 「画像の中心点」（図４参照）
２ 「自車位置マークの表示地点」（図４参照）
３ 「回転軸」
回転軸として、表示画面９ｂに接触させた地点であり、例えば、図７（ａ）、（ｂ）に示したように、右手の親指と人差し指とを使い、親指を回転軸として、人差し指を回転移動（点ｇ→点ｇ’）させる場合には、親指での接触点ｆが固定点となる。

【0031】

次に、実施の形態（１）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムにおけるマイコン１の行う処理動作（１）を図８〜図１０に示したフローチャートに基づいて説明する。

【0032】

まず、タッチパネルへの物理的な接触があったか否か、すなわち、タッチパネルへの指の接触があったか否かを判断し（ステップＳ１）、タッチパネルへの指の接触がないと判断すれば、処理動作（１）を終了する。一方、タッチパネルへの指の接触があったと判断すれば、タイマｔを起動させる（ステップＳ２）。

【0033】

次にタイマｔの起動後、タッチパネルへの接触箇所が２以上あるか否かを判断し（ステップＳ３）、接触箇所が２以上ない、すなわち１箇所だけであると判断すれば、接触点が移動しているか否かを判断し（ステップＳ４）、接触点が移動している（すなわち、表示画面９ｂ上で指を動かしている）と判断すれば、前記移動が直線移動であるか否か（すなわち、指の動作が直線動作であるか否か）を判断し（ステップＳ５）、前記移動が直線移動である（図１１参照）と判断すれば、その移動方向に合わせて、表示画面９ｂに表示されている画像に対してスクロール処理を施す（ステップＳ６）。

【0034】

一方、ステップＳ５における判断処理で、前記移動が直線移動でないと判断すれば、前記移動が回転移動であるか否か（すなわち、指の動作が回転動作であるか否か）を判断し（ステップＳ７）、前記移動が回転移動である（図１２参照）と判断すれば、回転方向が時計回りであるか否かを判断し（ステップＳ８）、回転方向が時計回りであると判断すれば、表示画面９ｂに表示されている画像に対して拡大処理を施し（ステップＳ９）、回転方向が反時計回りであると判断すれば、表示画面９ｂに表示されている画像に対して縮小処理を施す（ステップＳ１０）。一方、ステップＳ７における判断処理で、前記移動が回転移動でないと判断すれば、そのまま処理動作（１）を終了する。

【0035】

また、ステップＳ４における判断処理で、接触点が移動していない（すなわち、表示画面９上で指を動かしていない）と判断すれば、タッチパネルへの接触がなくなったか否か、すなわち、タッチパネル９ｂに接触していた指がタッチパネル９ｂから離れたか否かを判断し（ステップＳ１１）、タッチパネルから指が離れたと判断すれば、略同一点でのタッチパネルへの再接触があったか否かを判断する（ステップＳ１２）。

【0036】

タッチパネルへの再接触がないと判断すれば、タイマｔが所定時間ｔ₁ （例えば、１秒）経過しているか否かを判断し（ステップＳ１３）、タイマｔが所定時間ｔ₁ 経過している（すなわち、所定時間ｔ₁ 内での接触回数が１回）と判断すれば、表示画面９ｂに表示されている画像に対して縮小処理を施す（ステップＳ１４）。一方、タイマｔが所定時間ｔ₁ 経過していないと判断すれば、ステップＳ１２へ戻る。

【0037】

一方、ステップＳ１２における判断処理で、タッチパネルへの物理的な再接触があった、すなわち、所定時間ｔ₁ 内に２回接触があった（使用者がタッチパネルへ連続的にタッチした）と判断すれば、表示画面９ｂに表示されている画像に対して拡大処理を施す（ステップＳ１５）。

【0038】

また、ステップＳ１１における判断処理で、タッチパネルから指が離れていないと判断すれば、タイマｔが所定時間ｔ₁ 経過しているか否かを判断し（ステップＳ１６）、タイマｔが所定時間ｔ₁ 経過していると判断すれば、表示画面９ｂに表示されている画像に対して縮小処理を施し（ステップＳ１４）、一方、タイマｔが所定時間ｔ₁ 経過していないと判断すれば、ステップＳ１１へ戻る。

【0039】

ところで、ステップＳ３における判断処理で、タッチパネルへの接触箇所が２以上ある（すなわち、タッチパネルへ２本の指が接触している）と判断すれば、２点間の距離の変化を算出し（ステップＳ２１）、２点間の距離が長くなっているか否かを判断し（ステップＳ２２）、２点間の距離が長くなっている（すなわち、使用者によって２本の指を遠ざける動作が行われている）と判断すれば、『固定点の設定（拡大・縮小）』画面（図３参照）を通じて設定された内容に基づいて、拡大処理、又は縮小処理（後のステップＳ２４における処理）を施すにあたっての固定点を算出する（ステップＳ２３）。

【0040】

次に、『拡大・縮小の設定』画面（図２参照）を通じて設定された内容に基づいて、表示画面９ｂに表示されている画像に対して、拡大処理、又は縮小処理を施す（ステップＳ２４）。なお、このときステップＳ２３で算出した固定点を固定するようにして画像処理を施す。

【0041】

一方、ステップＳ２２における判断処理で、２点間の距離が長くなっていないと判断すれば、次に２点間の距離が短くなっているか否かを判断し（ステップＳ２５）、２点間の距離が短くなっている（すなわち、使用者によって２本の指を近づける動作が行われている）と判断すれば、『固定点の設定（拡大・縮小）』画面（図３参照）を通じて設定された内容に基づいて、拡大処理、又は縮小処理（後のステップＳ２７における処理）を施すにあたっての固定点を算出する（ステップＳ２６）。

【0042】

次に、『拡大・縮小の設定』画面（図２参照）を通じて設定された内容に基づいて、表示画面９ｂに表示されている画像に対して、拡大処理、又は縮小処理を施す（ステップＳ２７）。なお、このときステップＳ２６で算出した固定点を固定するようにして画像処理を施す。

【0043】

ステップＳ２５における判断処理で、２点間の距離が短くなっていないと判断すれば、次に一方の接触点を回転軸として、他方の接触点が回転移動しているか否かを判断し（ステップＳ２８）、回転移動していると判断すれば、『固定点の設定（回転移動）』画面（図６参照）を通じて設定された内容に基づいて、回転処理（後のステップＳ３０における処理）を施すにあたっての固定点を算出する（ステップＳ２９）。次に、算出した固定点を固定するようにして、回転移動の向きに合わせて、表示画面９ｂに表示されている画像の向きを変える処理を施す（ステップＳ３０）。

【0044】

上記実施の形態（１）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムでは、指一本での時計回りの回転動作が検出されると、拡大処理を施し（ステップＳ９参照）、逆に反時計回りの回転動作が検出されると、縮小処理を施す（ステップＳ１０）ようになっているが、別の実施の形態では、時計回りの回転動作が検出されると、縮小処理を施し、反時計回りの回転動作が検出されると、拡大処理を施すようにしても良い。さらに、別の実施の形態に係る入力方法では、図１３に示したような画面を通じて、これら処理を使用者が自由に選択できるようにし、マイコン１が前記画面を通じて拡大処理や縮小処理を行うようにしても良い。

【0045】

また、上記実施の形態（１）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムでは、指一本での１タッチ動作が検出されると、縮小処理を施し（ステップＳ１４参照）、指一本での連続タッチ動作が検出されると、拡大処理を施す（ステップＳ１５参照）ようになっているが、別の実施の形態では、１タッチ動作が検出されると、拡大処理を施し、連続タッチ動作が検出されると、縮小処理を施すようにしても良い。さらに、別の実施の形態に係る入力方法では、図１４に示したような画面を通じて、これら処理を使用者が自由に選択できるようにし、マイコン１が前記画面を通じて拡大処理や縮小処理を行うようにしても良い。

【0046】

また、上記実施の形態（１）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムでは、２本の指を遠ざける動作や、近づける動作が検出されると、拡大処理や縮小処理（ステップＳ２４、Ｓ２７参照）を施すようになっているが、別の実施の形態では、２本の指に限定せず、例えば、３本の指を遠ざける動作や、近づける動作が検出されると、拡大処理や縮小処理を施すようにしても良い。

【0047】

なお、３本の指が遠ざかっている（又は近づいている）か否かの判断方法としては、例えば、３箇所の接触点から構成される３角形の重心を求めて、その重心から遠ざかる（又は近づく）方向へ指が動いているか否かを判断する方法が挙げられる。

【0048】

次に、実施の形態（２）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムについて説明する。但し、実施の形態（２）に係る入力方法を採用したナビゲーション装置の構成については、マイコン１を除いて、図１に示したナビゲーションシステムの構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。

【0049】

実施の形態（２）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムにおけるマイコン１Ａの行う処理動作（２）を図１５に示したフローチャートに基づいて説明する。

【0050】

まず、リモコン８などを操作することによって、ナビゲーションシステムが誘導ルートの設定モードになっているか否かを判断し（ステップＳ３１）、誘導ルートの設定モードになっていないと判断すれば、処理動作（２）を終了し、誘導ルートの設定モードになっていると判断すれば、タッチパネルへの物理的な接触があったか否か、すなわち、タッチパネルへの指の接触があったか否かを判断する（ステップＳ３２）。

【0051】

タッチパネルへの指の接触がないと判断すれば、処理動作（２）を終了し、タッチパネルへの指の接触があったと判断すれば、タイマｔを起動させる（ステップＳ３３）。タイマｔの起動後、タッチパネルへの接触がなくなったか否か、すなわち、タッチパネルに接触していた指がタッチパネルから離れたか否かを判断し（ステップＳ３４）、タッチパネルから指が離れたと判断すれば、略同一地点でのタッチパネルへの再接触があったか否かを判断する（ステップＳ３５）。

【0052】

タッチパネルへの再接触がないと判断すれば、タイマｔが所定時間ｔ₂ （例えば、１秒）経過しているか否かを判断し（ステップＳ３６）、タイマｔが所定時間ｔ₂ 経過している（すなわち、所定時間ｔ₂ 内での接触回数が１回）と判断すれば、そのまま処理動作（２）を終了する。一方、タイマｔが所定時間ｔ₂ 経過していないと判断すれば、ステップＳ３５へ戻る。

【0053】

一方、ステップＳ３５における判断処理で、タッチパネルへの物理的な再接触があった、すなわち、所定時間ｔ₂ 内に２回接触があった（使用者がタッチパネルへ連続的にタッチした）と判断すれば、接触点に対応する、表示画面９ｂに表示されている地図画像の地点を誘導ルートを算出するにあたっての目的地に設定する（ステップＳ３７）。

【0054】

また、ステップＳ３４における判断処理で、タッチパネルから指が離れていないと判断すれば、タイマｔが所定時間ｔ₃ （例えば、１秒）経過しているか否かを判断し（ステップＳ３８）、タイマｔが所定時間ｔ₃ 経過している、すなわち、タッチパネルが長く押されていると判断すれば、接触点に対応する、表示画面９ｂに表示されている地図画像の地点を誘導ルートを算出するにあたっての中継地に設定する（ステップＳ３９）。一方、タイマｔが所定時間ｔ₃ 経過していないと判断すれば、ステップＳ３４へ戻る。

【0055】

また、上記実施の形態（２）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムでは、指一本での連続タッチ動作が検出されると、目的地を設定し（ステップＳ３７参照）、長押し動作が検出されると、中継地を設定する（ステップＳ３９参照）ようになっているが、別の実施の形態では、連続タッチ動作が検出されると、中継地を設定し、長押し動作が検出されると、目的地を設定するようにしても良い。さらに、別の実施の形態に係る入力方法では、図１６に示したような画面を通じて、これら処理を使用者が自由に選択できるようにし、マイコン１が前記画面を通じて拡大処理や縮小処理を行うようにしても良い。

【0056】

次に、実施の形態（３）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムについて説明する。但し、実施の形態（３）に係る入力方法を採用したナビゲーション装置の構成については、マイコン１を除いて、図１に示したナビゲーションシステムの構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。

【0057】

実施の形態（３）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムでは、タッチパネルの操作が可能であるときに、図１７（ａ）に示したように、タッチパネルの操作を支援するための支援画像ｐ（例えば、アイコン）が表示されるようになっているため、タッチパネルの操作がより使い易くなっている。

【0058】

次に、実施の形態（３）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムにおけるマイコン１Ｂの行う処理動作（３）を図１８に示したフローチャートに基づいて説明する。

【0059】

まず、リモコン８による操作が行われたか否かを判断し（ステップＳ４１）、リモコン８による操作が行われたと判断すれば、図１７（ｂ）に示したような画面となるように、支援画像ｐを画面上から消去する（ステップＳ４２）。一方、リモコン８による操作が行われていないと判断すれば、表示装置９に装備されているボタンスイッチ９ａによる操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ４３）。

【0060】

表示装置９に装備されているボタンスイッチ９ａによる操作が行われたと判断すれば、図１７（ｂ）に示したような画面となるように、支援画像ｐを画面上から消去する（ステップＳ４２）。一方、表示装置９に装備されているボタンスイッチ９ａによる操作が行われていないと判断すれば、そのまま処理動作（３）を終了する。

【0061】

支援画像ｐを表示画面９ｂへ表示していると、主たる画像（例えば、地図画像）を表示するスペースが小さくなってしまうが、上記実施の形態（３）に係る入力方法を採用したナビゲーションシステムによれば、リモコン８による操作や、表示装置９に装備されているボタンスイッチ９ａによる操作が行われる場合には、支援画面ｐを消去するので、主たる画像（例えば、地図画像）を見易くすることができる。

【0062】

以上、実施の形態（１）〜（３）に係る入力方法においては、ナビゲーションシステムに採用し、地図を使用者の意思通りに拡大、縮小する場合などについて説明しているが、別の実施の形態に係る入力方法では、ナビゲーションシステム以外のものに採用するようにしても良く、また地図だけでなく、文字や図などの画像の制御を行うようにしても良い。

【符号の説明】

【0063】

１、１Ａ、１Ｂ マイコン
８ リモコン
９ 表示装置
９ａ ボタンスイッチ
９ｂ 表示画面
１０ 接触検出手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】