特許 5651613 建設機械のエンジン制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5651613

(24)【登録日】2014年11月21日

(45)【発行日】2015年1月14日

(54)【発明の名称】建設機械のエンジン制御装置

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20141218BHJP

   F02D 29/00 20060101ALI20141218BHJP

   F02D 29/02 20060101ALI20141218BHJP

   E02F 9/20 20060101ALI20141218BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/00 D

   F02D29/00 B

   F02D29/02 321C

   E02F9/20 Z

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-18688(P2012-18688)

(22)【出願日】2012年1月31日

(65)【公開番号】特開2013-155564(P2013-155564A)

(43)【公開日】2013年8月15日

【審査請求日】2014年2月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】特許業務法人開知国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100077816

【弁理士】

【氏名又は名称】春日 讓

(74)【代理人】

【識別番号】100156524

【弁理士】

【氏名又は名称】猪野木 雄一

(72)【発明者】

【氏名】高木 渉

(72)【発明者】

【氏名】滝下 竜夫

(72)【発明者】

【氏名】栗熊 甫

(72)【発明者】

【氏名】野村 沢哉

【審査官】 富山 博喜

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−３０７１４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０９８１０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１１６３４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／００

Ｅ０２Ｆ ９／２０

Ｆ０２Ｄ ２９／００

Ｆ０２Ｄ ２９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設機械のエンジンの自動停止機能の設定及び解除を容易に可能とする建設機械のエンジン制御装置であって、
キースイッチを介して電源側に接続する第１の端子とエンジン制御部側に接続する第２の端子とエンジンの自動停止を出力するコントローラに接続する第３の端子とを有し、前記コントローラからのエンジン自動停止指令によりエンジン制御部への電源を遮断する電源カットリレーとエンジン制御部に電源を供給するジャンプコネクタとが選択的に接続される接続端子部を備え、
前記電源カットリレーを選択して前記接続端子部に接続する場合に、前記電源カットリレーを前記第１の端子、前記第２の端子、及び前記第３の端子に接続し、前記ジャンプコネクタを選択して前記接続端子部に接続する場合に、前記ジャンプコネクタを前記第１の端子及び前記第２の端子に接続する
ことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の建設機械のエンジン制御装置において、
前記電源カットリレーは、２つの固定接点と、前記固定接点に接離する可動接点と、前記コントローラからのエンジン自動停止指令により前記可動接点を開操作するリレー線輪と、前記一方側の固定接点に接続され、前記接続端子部の前記第１の端子に接続される第１の端子と、前記他方側の固定接点に接続され、前記接続端子部の前記第２の端子に接続される第２の端子と、前記リレー線輪に接続され、前記接続端子部の前記第３の端子に接続される第３の端子とを備え、
前記ジャンプコネクタは、前記接続端子部の前記第１の端子に接続される第１の端子と、前記接続端子部の前記第２の端子に接続される第２の端子と、第１と第２の端子を接続した導体とを備えた
ことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の建設機械のエンジン制御装置において、
前記コントローラは、前記エンジンの自動停止を判断し、前記電源カットリレーのリレー線輪に消磁信号を出力する自動停止判断手段を備えた
ことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。

【請求項4】

請求項１又は２に記載の建設機械のエンジン制御装置において、
前記コントローラは、前記電源カットリレーが前記接続端子部に接続されているか否かを判断するリレー接続検出手段と、前記エンジンの自動停止を判断した場合に前記リレー接続検出手段での前記接続端子部への前記電源カットリレーの接続を確認して前記電源カットリレーのリレー線輪に消磁信号を出力する自動停止判断手段とを備えた
ことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械のエンジン制御装置に係り、更に詳しくは、建設機械のエンジン自動停止機能の設定が容易に可能な建設機械のエンジン制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

建設機械において、非作業時に燃料節約及び排気、騒音の低減等のためにエンジンを自動的に停止させるために、操作手段の操作が無くなった後、予め設定された猶予時間が経過し、かつ、オペレータが降車したときに、制御手段により上記エンジンを自動停止させるものがある。（例えば、特許文献１参照。）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−３０７１４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、様々な分野で世界的な規模の拡大（グローバル化）が図られている。とりわけ、国際間で行われる物流取引において、グローバル化の流れは顕著になっており、建設機械の事業分野においても、グローバル化が進んでいる。そして、グローバル化が進んだ現在、建設機械が世界各国に輸出されている。

【0005】

このような環境下において、建設機械をある国向けに生産する際、従来技術に示すエンジン自動停止機能を備えることが求められる出荷向けのものと、従来技術に示すエンジン自動停止機能を備える必要がないものとが、製造ラインに混在する。

【0006】

このため、製造ラインでの製造過程では、エンジン自動停止機能を備えたコントローラとエンジン自動停止機能を備えていないコントローラとを予め準備しておく必要があるので、コスト高となっている。また、各建設機械毎にエンジン自動停止機能の要否を判断して、当該コントローラを建設機械の本体に設定しなければならないので、生産効率が良好でない。

【0007】

本発明は、上述の事柄にもとづいてなされたもので、その目的とするところは、建設機械のエンジン自動停止機能の設定及び解除を容易にできる建設機械のエンジン制御装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するために、第１の発明は、建設機械のエンジンの自動停止機能の設定及び解除を容易に可能とする建設機械のエンジン制御装置であって、キースイッチを介して電源側に接続する第１の端子とエンジン制御部側に接続する第２の端子とエンジンの自動停止を出力するコントローラに接続する第３の端子とを有し、前記コントローラからのエンジン自動停止指令によりエンジン制御部への電源を遮断する電源カットリレーとエンジン制御部に電源を供給するジャンプコネクタとが選択的に接続される接続端子部を備え、前記電源カットリレーを選択して前記接続端子部に接続する場合に、前記電源カットリレーを前記第１の端子、前記第２の端子、及び前記第３の端子に接続し、前記ジャンプコネクタを選択して前記接続端子部に接続する場合に、前記ジャンプコネクタを前記第１の端子及び前記第２の端子に接続することを特徴とする。

【0009】

また、第２の発明は、第１の発明において、前記電源カットリレーは、２つの固定接点と、前記固定接点に接離する可動接点と、前記コントローラからのエンジン自動停止指令により前記可動接点を開操作するリレー線輪と、前記一方側の固定接点に接続され、前記接続端子部の前記第１の端子に接続される第１の端子と、前記他方側の固定接点に接続され、前記接続端子部の前記第２の端子に接続される第２の端子と、前記リレー線輪に接続され、前記接続端子部の前記第３の端子に接続される第３の端子とを備え、前記ジャンプコネクタは、前記接続端子部の前記第１の端子に接続される第１の端子と、前記接続端子部の前記第２の端子に接続される第２の端子と、第１と第２の端子を接続した導体とを備えたことを特徴とする。

【0010】

更に、第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記コントローラは、前記エンジンの自動停止を判断し、前記電源カットリレーのリレー線輪に消磁信号を出力する自動停止判断手段を備えたことを特徴とする。

【0011】

また、第４の発明は、第１又は第２の発明において、前記コントローラは、前記電源カットリレーが前記接続端子部に接続されているか否かを判断するリレー接続検出手段と、前記エンジンの自動停止を判断した場合に前記リレー接続検出手段での前記接続端子部への前記電源カットリレーの接続を確認して前記電源カットリレーのリレー線輪に消磁信号を出力する自動停止判断手断とを備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、電源側とエンジン制御部との間に接続端子部を設け、この接続端子部に電源カットリレーを選択的に接続可能にして、建設機械のエンジン自動停止機能を発揮するエンジン自動停止装置を容易に追加設定することができるので、簡単かつ安価な構成にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の建設機械のエンジン制御装置の第１の実施の形態を備えた建設機械としての油圧ショベルを示す側面図である。

【図2】本発明の建設機械のエンジン制御装置の第１の実施の形態を示す構成図である。

【図3】図２に示す本発明の建設機械のエンジン制御装置の第１の実施の形態の制御動作を説明するフローチャート図である。

【図4】本発明の建設機械のエンジン制御装置の第２の実施の形態を示す構成図である。

【図5】本発明の建設機械のエンジン制御装置の第３の実施の形態を示す構成図である。

【図6】本発明の建設機械のエンジン制御装置の第４の実施の形態を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の建設機械のエンジン制御装置の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の建設機械のエンジン制御装置の一実施の形態を備えた建設機械としての油圧ショベルを示すもので、油圧ショベル１は、走行体２と、この走行体２上に旋回可能に設けた旋回体３と、この旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４と、この旋回フレーム４の前側に左右方向に回動可能に設けられたスイングポスト５と、このスイングポスト５に上下方向に回動可能（俯仰可能）に連結された多関節型の作業機６と、旋回フレーム４上に設けたキャノピータイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の周囲部分及び原動機室８を覆う外装カバー９と備えている。

【0015】

走行体２は、上方から見て略Ｈ字形状のトラックフレーム１０と、このトラックフレーム１０の左右両側の後端近傍に回転可能に支持された左右の駆動輪１１と、トラックフレーム１０の左右両側の前端近傍に回転可能に支持された左右の従動輪（アイドラ）１２と、左右それぞれの駆動輪１１と従動輪１２とに掛け渡された左右の履帯（クローラ）１３とを備えている。駆動輪１１は、これに連結した走行用油圧モータ（図示せず）及び減速装置１４により駆動される。

【0016】

トラックフレーム１０の前側には、排土用のブレード１５が上下動可能に設けられている。このブレード１５は、ブレード用油圧シリンダ（図示せず）により上下動するようになっている。

【0017】

旋回体３は、トラックフレーム１０の中央部に設けた旋回輪１６を介してトラックフレーム１０に旋回可能に設けられている。旋回体３は旋回用油圧モータ１７により作動される。

【0018】

スイングポスト５は、旋回体３の前側に左右方向に回動可能に設けられ、スイング用油圧シリンダ（図示せず）により左右方向に回動するようになっている。 作業機６は、スイングポスト５に上下方向に回動可能に連結されたブーム１８と、このブーム１８に上下方向に回動可能に連結されたアーム１９と、このアーム１９に上下方向に回動可能に連結されたバケット２０とを備えている。ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０は、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３により上下方向に回動するようになっている。

【0019】

運転室７には、運転者が着座する運転席（座席）２５が設けられている。運転席２５の前方には、手または足で操作可能とし前後方向に操作することで左の走行用油圧モータ（図示せず）の動作を指示する左走行用操作レバー２６と、手または足で操作可能とし前後方向に操作することで右の走行用油圧モータ（図示せず）の動作を指示する右走行用操作レバー２６が設けられている。

【0020】

運転席２５の左側には、前後方向に操作することでアーム用油圧シリンダ２２の動作を指示し、左右方向に操作することで旋回用油圧モータ１７の動作を指示する十字操作式のアーム・旋回用操作レバー２７が設けられている。また、運転席２２の左側（言い換えれば、運転室６の乗降口）には、ロック解除位置（詳細には、運転者の乗降を妨げる下降位置）とロック位置（詳細には、運転者の乗降を許容する上昇位置）に操作されるロックレバー２８が設けられている。

【0021】

また、運転席２５の右側には、前後方向に操作することでブーム用油圧シリンダ２１の動作を指示し、左右方向に操作することでバケット用油圧シリンダ２３の動作を指示する十字操作式のブーム・バケット用操作レバー（図示せず）が設けられている。また、運転席２５の右側には、ブレード用油圧シリンダの動作を指示するブレード用操作レバー（図示せず）が設けられている。また、運転席２５の右側には、エンジンの目標回転数を指示する回転数指示手段としての回転数ダイヤル（図示せず）設けられている。

【0022】

旋回体３における旋回フレーム４の後部には、カウンタウエイト２９が設けられている。このカウンタウエイト２９と運転席２５の側部を覆う外装カバー９とにより、運転席２５の後部には、原動機室８が形成され、運転席２５の下部には、コントローラ等の制御機器を収納する制御機器室が形成されている。

【0023】

原動機室８内には、エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプと，この油圧ポンプからの圧油を切換え制御する制御弁と，圧油タンクとからなる圧油機器と、エンジンを冷却する機器等とが設けられている。

【0024】

次に、上述した建設機械に装備した本発明のエンジン制御装置の一実施の形態を図２及び図３を用いて説明する。
図２は、本発明のエンジン制御装置の第１の実施の形態を示す構成図、図３は本発明のエンジン制御装置の第１の実施の形態の制御動作を示すフローチャート図である。図２において、図１と同じ部分には、同じ符号を付し説明を省略する。

【0025】

図２において、図１に示す原動機室８内には、エンジン３０の左，右方向に延びる横置き状態に配設したエンジン３０とこのエンジン３０によって駆動される油圧ポンプ３１等が搭載されている。油圧ポンプ３１は多関節型の作業機６、走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ１７等に圧油を供給する油圧回路３２に連結している。

【0026】

エンジン３０には、タイミングベルト３３を介してオルタネータ３４が連結している。オルタネータ３４は、発電した電力をバッテリ３５に供給する。バッテリ３５は、原動機室８内に設置した電気回路系統及び電装品３６に接続し、これらに電力を供給する。

【0027】

エンジン３０には、エンジン３０を制御するためのエンジン制御部３７が接続している。エンジン制御部３７には、コントローラ３８が接続している。コントローラ３８は、記憶部３８ａと演算部３８ｂとを備えている。

【0028】

演算部３８ｂには、エンジン制御部３７からのエンジン３０の回転数、オーバヒートの有無等のエンジン３０の状態量Ｅを取り込み、記憶部３８ａに記憶させるとともに、エンジン３０の状態量をモニタ３９に出力する表示制御手段３８ｂａと、非作業時に燃料節約及び排気、騒音の低減等のためにエンジン３０を自動的に停止させるために、予め設定した時間が経過し、かつ、オペレータが降車したときに、エンジン３０を自動停止させる自動停止手段３８ｂｂと、後述する電源カットリレーを閉じるように、電源カットリレーのリレー線輪に励磁信号を出力し、また、自動停止手段３８ｂｂからの指令により後述する電源カットリレーを閉から開とするように、電源カットリレーのリレー線輪に消磁信号を出力する制御リレー３８ｂｃとを備えている。制御リレー３８ｂｃは、例えば、機械的接点又は半導体素子で構成されている。

【0029】

自動停止手段３８ｂｂは、具体的には、ゲートロックレバー２８のスイッチ２８ａからのロック位置とエンジン制御部３７からのオーバヒートの有無とエンジン回転数を取り込み、ゲートロックレバー２８がロック位置で、かつオーバヒートしていない状態で、エンジン回転数が一定の回転数のまま、記憶部３８ａに予め設定記憶した時間を経過した場合に、エンジン自動停止と判断し、制御リレー３８ｂｃを介して後述する電源カットリレーをオフさせる。これにより、バッテリ３５からエンジン制御部３７に供給される電力が遮断されてエンジンは自動停止する。

【0030】

自動停止手段３８ｂｂは、エンジン自動停止と判断した場合、エンジン自動停止のための電源カットリレーのオフ操作以外に、例えば、エンジン３０の停止から３０秒前にブザー４０に１回の吹き鳴らし信号を出力し、１５秒前になると、エンジン３０の停止までの間、モニタ３９に警告点滅作動信号を出力し、また、ブザー４０に断続音を出力する信号を出力する。

【0031】

エンジン制御部３７とバッテリ３５との間の電源系回路には、キースイッチ４１が接続している。キースイッチ４１は、端子Ｂ，Ｃ，ＡＣＣ間で接続パターンを切り替える形式であり、端子Ｂはバッテリ３５に接続している。キースイッチ４１は、キーによって、オフ位置（ＯＦＦ）からオン位置（ＯＮ）、スタート位置（ＳＴＡＲＴ）に回動操作できるように構成され、キーを挿入してキースイッチ４１をスタート位置にセットして、キーから手を離すと、スプリングの力でキースイッチ４１はオン位置に戻るように構成されている。

【0032】

そして、キースイッチ４１は、キーによって、オフ位置（ＯＦＦ）からオン位置（ＯＮ）に切り替えられると、端子Ｂが端子Ｃに接続してバッテリ３５からの電力を端子Ｃに供給する。また、スタート位置（ＳＴＡＲＴ）に切り替えられると、端子Ｂが端子Ｃと端子ＡＣＣに接続して、バッテリ３５からの電力をスタート信号ＳＴとして端子Ｃからエンジン制御部３７に出力する。また、端子ＡＣＣは、バッテリ３５からの電力を、図２の太線で示す信号線Ｐによってエンジン制御部３７、オルタネータ３４、及び電装品３６に供給する。

【0033】

上述した信号線Ｐにおけるキースイッチ４１の端子ＡＣＣとエンジン制御部３７の入力側及びコントローラ３８、オルタネータ３４及び電装品３６の入力側との間には、接続端子部４２が設けられている。接続端子部４２は、キースイッチ４１の端子ＡＣＣに接続した第１の端子４２ａと、エンジン制御部３７、オルタネータ３４、及び電装品３６の入力側に接続した第２の端子４２ｂと、後述する電源カットリレーのリレー線輪とコントローラ３８の制御リレー３８ｂｃに接続する第３の端子４２ｃとを備えている。

【0034】

接続端子部４２には、エンジン自動停止機能を発揮させるために、電源の供給をカットするための電源カットリレー４３又は電源の供給を維持するためのジャンパコネクタ４４が取付け及び取外し可能に接続される。

【0035】

上記の電源カットリレー４３は、２つの固定接点４３ａ，４３ｂと、固定接点４３ａ，４３ｂに接離する常開形の可動接点４３ｃと、可動接点４３ｃに連結したリレー線輪４３ｄとを備えている。固定接点４３ａは信号線４３ｅを介して接続端子部４２の第１の端子４２ａに接続される。また、固定接点４３ｂは信号線４３ｆを介して接続端子部４２の第２の端子４２ｂに接続される。更に、リレー線輪４３の一方側は信号線４３ｅに接続し、リレー線輪４３の他方側は信号線４３ｇを介して接続端子部４２の第３の端子４２ｃに接続される。

【0036】

また、エンジン自動停止機能を不要とする場合には、接続端子部４２の第１の端子４２ａと第２の端子４２ｂとを短絡するためのジャンパコネクタ４４が接続端子部４２に接続される。ジャンパコネクタ４４は、接続端子部４２の第１の端子４２ａと第２の端子４２ｂとにそれぞれ接続する第１の端子４４ａ，第２の端子４４ｂと、第１の端子４４ａと第２の端子４４ｂとを接続する導体４４ｃとを備えている。

【0037】

次に、上述した本発明の建設機械のエンジン自動停止装置の第１の実施の形態の動作を図２及び図３を用いて説明する。
建設機械のエンジン自動停止機能を不要とする場合、接続端子部４２の第１の端子４２ａと第２の端子４２ｂにジャンパコネクタ４４を装着すれば、接続端子部４２の第１の端子４２ａと第２の端子４２ｂとが短絡接続されるので、キースイッチ４１がキーによってオン位置に切り換えられると、端子Ｂが端子ＡＣＣに接続して、バッテリ３５からの電力が、エンジン制御部３７、オルタネータ３４、及び電装品３６に供給され、始動準備状態になる。

【0038】

次に、キースイッチ４１がキーによってスタート位置に切り換えられると、端子Ｂが端子Ｃ及び端子ＡＣＣに接続して、バッテリ３５からの電力が、エンジン制御部３７、オルタネータ３４、及び電装品３６に供給されるとともに、エンジン制御部３７に始動信号が出力される。この結果、エンジン３０が始動し、建設機械を通常のように稼働させることができる。

【0039】

次に、無作業時の排気ガスの排出を停止して、大気汚染等を抑制するためのエンジン自動停止機能を追加したい場合には、接続端子部４２からジャンパコネクタ４４を取外し、接続端子部４２に電源カットリレー４３を図２に示すように接続すれば、エンジン自動停止機能を実行することができるエンジン自動停止装置を追加構成することができる。

【0040】

このエンジン自動停止装置によるエンジンの自動停止動作を次に図３を用いて説明する。
キースイッチ４１がキーによってオン位置に切り換えられると（図３のステップＳ３０１）、端子Ｂが端子ＡＣＣに接続して、バッテリ３５からの電力が、エンジン制御部３７、オルタネータ３４、及び電装品３６に供給され、始動準備状態になるとともに、コントローラ３８の制御リレー３８ｂｃが作動して、電源カットリレー４３のリレー線輪４３ｄが励磁して、可動接点４３ｃが固定接点４３ａ，４３ｂに接触し、電源カットリレー４３がオンになる（図３のステップＳ３０２）。

【0041】

次に、キースイッチ４１がキーによってスタート位置に切り換えられると（図３のステップＳ３０３）、端子Ｂが端子Ｃ及び端子ＡＣＣに接続して、バッテリ３５からの電力が、エンジン制御部３７、オルタネータ３４、及び電装品３６に供給されるとともに、エンジン制御部３７に始動信号が出力される。この結果、エンジン３０が始動する（図３のステップＳ３０４）。

【0042】

上述したエンジン３０の始動状態において、コントローラ３８の自動停止手段３８ｂｂは、キースイッチ４１がオフか否かを判断し（図３のステップＳ３０５）、キースイッチ４１がオフでないことを確認した後、ゲートロックレバー２８のスイッチ２８ａからのロック位置とエンジン制御部３７からのオーバヒートの有無とエンジン回転数を取り込む。

【0043】

そして、コントローラ３８の自動停止手段３８ｂｂは、ゲートロックレバー２８がロック位置で、かつオーバヒートしていない状態で、エンジン回転数が一定の回転数のまま継続している場合に、エンジン自動停止可能状態であると判断し（図３のステップＳ３０６）、この状態が記憶部３８ａに予め設定記憶した時間を経過した場合に（図３のステップＳ３０７）、制御リレー３８ｂｃを介して電源カットリレー４３のリレー線輪４３ｄに消磁信号を出力し、電源カットリレー４３の可動接点４３ｂを開く（図３のステップＳ３０８）。これにより、バッテリ３５からエンジン制御部３７等に供給される電力が遮断されて、エンジン３０は自動停止する（図３のステップＳ３０９）。

【0044】

自動停止手段３８ｂｂは、エンジン自動停止と判断した場合、エンジン自動停止のための電源カットリレー４３のオフ操作以外に、例えば、エンジン３０の停止から３０秒前にブザー４０に１回の吹き鳴らし信号を出力し、１５秒前になると、エンジン３０の停止までの間、モニタ３９に警告点滅の作動信号を出力し、また、ブザー４０に断続音を出力する信号を出力する。

【0045】

上述したように、本発明の第１の実施の形態によれば、電源側のバッテリ３５に接続するキースイッチ４１とエンジン制御部３７との間に接続端子部４２を設け、この接続端子部４２に電源カットリレー４３を選択的に接続可能にして、建設機械のエンジン自動停止機能を発揮するエンジン自動停止装置を容易に追加設定することができるので、簡単かつ安価な構成により、エンジン制御に対する機能性を向上させることができる。

【0046】

図４乃至図６は、本発明の建設機械のエンジン制御装置の第２乃至第４の実施の形態をそれぞれ示すもので、これらの実施の形態は、図２に示す本発明の建設機械のエンジン制御装置の第１の実施の形態に構成に対して、接続端子部４２に電源カットリレー４３が接続されているか否かを検出し、接続されている場合には、電源カットリレー４３の可動接点４３ｃを閉じ操作するものである。図４乃至図６において、図１と同じ部分には、同じ符号を付し説明を省略する。
図４に示す本発明の建設機械のエンジン制御装置の第２の実施の形態は、接続端子部４２に電源カットリレー４３が接続されているかを検出するためのリレー接続検出手段３８ｂｄをコントローラ３８に設けている。このリレー接続検出手段３８ｂｄは、キースイッチ４１の端子ＡＣＣからの入力と、オルタネータ３４のＬ端子（チャージランプインジケータにつながる端子）からの出力とにより、接続端子部４２に電源カットリレー４３が接続されているかを検出する。

【0047】

オルタネータ３４は、そのＩＧ端子（図示せず）にキースイッチ４１から直接オン信号が入力されるので、キースイッチ４１がオフのときは、Ｌ端子に電流が流れず、キースイッチ４１がオンすると、Ｌ端子に電流が流れ、エンジン３０が始動して回転すると、電流が遮断される構成となっている。

【0048】

そこで、リレー接続検出手段３８ｂｄは、キースイッチ４１の端子ＡＣＣから電流が出力されていても、オルタネータ３４のＬ端子からの出力電流がないとき（即ち、オルタネータ３４が電荷状態でないとき）には、電源カットリレー４３が接続端子部４２に接続されていると判断し、制御リレー３８ｂｃを介して電源カットリレー４３の可動接点４３ｃを閉じる。

【0049】

以降、電源カットリレー４３は、前述した第１の実施の形態における自動停止手段３８ｂｂにより、開操作されて、電源の供給を遮断する。

【0050】

この実施の形態によれば、前述した第１の実施の形態と同様に、電源側のバッテリ３５に接続するキースイッチ４１とエンジン制御部３７との間に接続端子部４２を設け、この接続端子部４２に電源カットリレー４３を選択的に接続可能にして、建設機械のエンジン自動停止機能を発揮するエンジン自動停止装置を容易に追加設定することができるので、簡単かつ安価な構成により、エンジン制御に対する機能性を向上させることができる。

【0051】

また、リレー接続検出手段３８ｂｄによって、接続端子部４２に接続した電源カットリレー４３を、キースイッチ４１のオンと同時に閉じ操作することができるので、電源カットリレー４３の開操作の信頼性が更に向上する。

【0052】

図５に示す本発明の建設機械のエンジン制御装置の第３の実施の形態は、第２の実施の形態と同様に、接続端子部４２に電源カットリレー４３が接続されているかを検出するためのリレー接続検出手段３８ｂｄをコントローラ３８に設けている。このリレー接続検出手段３８ｂｄは、キースイッチ４１がオンのとき、端子ＡＣＣからの電流を取り込むことにより、電源カットリレー４３が接続端子部４２に接続されていることを判断し、制御リレー３８ｂｃを介して、電源カットリレー４３のリレー線輪４３ｄに励磁信号を出力し、電源カットリレー４３の可動接点４３ｂを閉じるように構成したものである。

【0053】

そして、端子ＡＣＣからの電流を取り込むために、接続端子部４２には、電源カットリレー４３の信号線４３ｅから分岐した信号線４３ｈが接続される第４の端子４２ｄを備えている。端子４２ｄはリレー接続検出手段３８ｂｄに接続している。リレー接続検出手段３８ｂｄは、キースイッチ４１がオンのとき、端子ＡＣＣからの電流を信号先４３ｅ，４３ｈ，接続端子部４２の第４の端子４２ｄを通して取り込むことにより、電源カットリレー４３が接続端子部４２に接続されていることを判断し、制御リレー３８ｂｃを介して、電源カットリレー４３のリレー線輪４３ｄに励磁信号を出力し、電源カットリレー４３の可動接点４３ｂを閉じる。

【0054】

上述の閉じられた電源カットリレー４３は、前述した第１の実施の形態における自動停止手段３８ｂｂにより、開操作されて、電源の供給を遮断する。

【0055】

この実施の形態によれば、前述した第２の実施の形態と同様な効果が得られる。

【0056】

図６に示す本発明の建設機械のエンジン制御装置の第４の実施の形態は、図４及び図５に示す第２及び第３の実施の形態におけるコントローラ３８内のリレー接続検出手段３８ｂｄを省略し、制御リレー３８ｂｃに手動操作式のスイッチ４５を接続して構成してものである。

【0057】

この実施の形態においては、手動操作式のスイッチ４５をオンすると、このオン信号が制御リレー３８ｂｃに入力される。制御リレー３８ｂｃは手動操作式のスイッチ４５からのオン信号を取り込み、接続端子部４２に接続されている電源カットリレー４３のリレー線輪４３ｄに励磁信号を出力する。これにより、電源カットリレー４３の可動接点４３ｂが閉じられる。

【0058】

上述の閉じられた電源カットリレー４３は、前述した第１の実施の形態における自動停止手段３８ｂｂにより、開操作されて、電源の供給を遮断する。

【0059】

この実施の形態によれば、前述した第２の実施の形態と同様な効果が得られる。

【0060】

以上述べたように、本発明の実施の形態によれば、電源側のバッテリ３５に接続するキースイッチ４１とエンジン制御部３７との間に接続端子部４２を設け、この接続端子部４２に電源カットリレー４３を選択的に接続可能にして、建設機械のエンジン自動停止機能を発揮するエンジン自動停止装置を容易に追加設定することができるので、簡単かつ安価な構成により、エンジン制御に対する機能性を向上させることができる。それにより、グローバル対応の建設機械を提供することができる。

【0061】

また、電源カットリレー４３を接続端子部４２から抜き取り、その後の接続端子部４２にジャンパコネクタ４４を取り付ければ、エンジン自動停止機能を必要としないエンジン制御回路を構成することができるので、建設機械のエンジン制御に対する機能性が更に拡張する。

【0062】

また、エンジン自動停止機能を発揮する構成は、電源とエンジン制御部３７との間に設けた接続端子部４２と、この接続端子部４２に取り外し可能に接続した電源カットリレー４３とで構成し得るので、構成が簡単かつ安価である。

【0063】

更に、エンジン自動停止機能の設定及び解除を容易に改変することができるので、コントローラの結線作業時における精神的な疲労が改善することができるとともに、作業効率が大幅に向上し、生産性が更に向上する。

【0064】

なお、上述の実施の形態においては、電源カットリレー４３及びジャンパコネクタ４４の信号線を、接続端子部４２の各端子に接続したが、電源カットリレー４３及びジャンパコネクタ４４を、それぞれケース内に収納してユニット化するとともに、ケースに、接続端子部４２に挿入する接続ピンを設けて構成することもできる。これによれば、電源カットリレー４３及びジャンパコネクタ４４の接続端子部４２への装着性が更に改善され、作業性が更に向上する。

【符号の説明】

【0065】

１ 油圧ショベル
２ 走行体
３ 旋回体
６ 多関節型の作業機
７ 運転室
８ 原動機室
３０ エンジン
３４ オルタネータ
３５ バッテリ
３７ エンジン制御部
３８ コントローラ
３９ モニタ
４０ ブザー
４１ キースイッチ
４２ 接続端子部
４３ 電源カットリレー
４４ ジャンプコネクタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】