特許 5652137 車両用シート装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5652137

(24)【登録日】2014年11月28日

(45)【発行日】2015年1月14日

(54)【発明の名称】車両用シート装置

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/44 20060101AFI20141218BHJP

   B60N 2/22 20060101ALI20141218BHJP

【ＦＩ】

   B60N2/44

   B60N2/22

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2010-247210(P2010-247210)

(22)【出願日】2010年11月4日

(65)【公開番号】特開2012-96709(P2012-96709A)

(43)【公開日】2012年5月24日

【審査請求日】2013年10月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】アイシン精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(72)【発明者】

【氏名】木野 弘樹

(72)【発明者】

【氏名】前田 敏朗

(72)【発明者】

【氏名】岡田 隆

(72)【発明者】

【氏名】宝角 惣一朗

【審査官】 佐々木 一浩

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０３３９３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２５７７９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０２２１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０８５２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−１１４７９９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｎ ２／４４

Ｂ６０Ｎ ２／２２

Ｂ６０Ｎ ２／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両用シートに、それぞれ正逆可動可能に設けられる複数の可動部と、
共同して前記可動部を駆動可能となるように、各可動部に対してそれぞれ２個設けられる電動モータと、
前記電動モータを制御する制御部とを備え、
前記可動部は、その正方向の可動が低負荷となり、その逆方向の可動が高負荷となるものであって、
前記制御部は、同時に複数の前記可動部を駆動させる際、少なくとも１つの前記可動部を１個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させるように制御し、
１個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させる前記可動部は、正方向に駆動させる前記可動部であることを特徴とする車両用シート装置。

【請求項2】

車両用シートに、それぞれ正逆可動可能に設けられる複数の可動部と、
共同して前記可動部を駆動可能となるように、各可動部に対してそれぞれ２個設けられる電動モータと、
前記電動モータを制御する制御部とを備え、
前記各可動部に対してそれぞれ設けられる２個の前記電動モータは、その一方のみが自身の駆動量を検出可能なセンサを有し、
前記制御部は、同時に複数の前記可動部を駆動させる際、少なくとも１つの前記可動部を１個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させるように制御し、
前記制御部は、前記可動部を１個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させる際、前記センサを有した一方の前記電動モータを駆動させるように制御することを特徴とする車両用シート装置。

【請求項3】

車両用シートに、それぞれ正逆可動可能に設けられる複数の可動部と、
共同して前記可動部を駆動可能となるように、各可動部に対してそれぞれ２個設けられる電動モータと、
前記電動モータを制御する制御部とを備え、
１つの前記可動部に対して設けられる２個の前記電動モータは、その一方のみが自身の駆動量を検出可能なセンサを有し、
前記制御部は、同時に複数の前記可動部を駆動させる際、少なくとも１つの前記可動部を１個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させるように制御し、
前記制御部は、前記可動部を２個の前記電動モータの駆動力で駆動させる際、前記センサを有した一方の前記電動モータを他方よりも先に駆動させるように制御することを特徴とする車両用シート装置。

【請求項4】

車両用シートに、それぞれ正逆可動可能に設けられる複数の可動部と、
共同して前記可動部を駆動可能となるように、各可動部に対してそれぞれ２個設けられる電動モータと、
前記電動モータを制御する制御部とを備え、
１つの前記可動部に対して設けられる２個の前記電動モータは、その一方のみが自身の駆動量を検出可能なセンサを有し、
前記制御部は、同時に複数の前記可動部を駆動させる際、少なくとも１つの前記可動部を１個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させるように制御し、
前記制御部は、前記可動部を２個の前記電動モータの駆動力で駆動させる際、前記センサを有した一方の前記電動モータを他方よりも後に停止させるように制御することを特徴とする車両用シート装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用シート装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、車両用シート装置としては、車両用シートに設けられた１つの可動部に対して２個の電動モータを設け、２個の電動モータで共同して可動部を駆動可能としたものがある（例えば、特許文献１参照）。この車両用シート装置では、可動部を低速で駆動させるときは１個の電動モータの駆動力のみで駆動させ、障害物の接近を検出して可動部を高速で駆動させるときは２個の電動モータの駆動力で駆動させるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−１１９６４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、車両用シートには、例えば、倒す側と起こす側に可動可能なシートバックや、下垂する側と（足を）持ち上げる側に可動可能なオットマンや、上昇側と下降側に可動可能なシートクッション等、複数の可動部が設けられることがある。そして、例えば、各可動部に対してそれぞれ電動モータを２個設け、同時に複数の可動部を駆動させる際、複数の可動部を全て２個の電動モータの駆動力で駆動する場合が考えられるが、このような場合では同時に流れる全体の駆動電流量が増大してしまうことになる。このことは、例えば、車両用シートに繋がる電源線の径を太くする必要を生じさる原因となったり、車両に設けられる他の電動装置の誤動作を招く原因となる。

【0005】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両用シートに同時に流れる全体の駆動電流量を低減することができる車両用シート装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、請求項１乃至４に記載の発明では、車両用シートに、それぞれ正逆可動可能に設けられる複数の可動部と、共同して前記可動部を駆動可能となるように、各可動部に対してそれぞれ２個設けられる電動モータと、前記電動モータを制御する制御部とを備え、前記制御部は、同時に複数の前記可動部を駆動させる際、少なくとも１つの前記可動部を１個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させるように制御することを要旨とする。

【0007】

同構成によれば、同時に複数の可動部を駆動させる際、制御部によって、少なくとも１つの可動部が１個の電動モータの駆動力のみで駆動されるように制御されるため、全ての可動部がそれぞれ２個の電動モータの駆動力で駆動される場合に比べて、車両用シートに同時に流れる全体の駆動電流量を低減することができる。よって、例えば、車両用シートに繋がる電源線の径を細くすることができる。又、例えば、車両に設けられる他の電動装置の誤動作が防止される。

【0008】

請求項１に記載の発明では、更に、前記可動部は、その正方向の可動が低負荷となり、その逆方向の可動が高負荷となるものであって、前記制御部は、同時に複数の前記可動部を駆動させる際、正方向に駆動させる前記可動部を１個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させるように制御することを要旨とする。

【0009】

同構成によれば、制御部は、同時に複数の可動部を駆動させる際、低負荷となる正方向に駆動させる可動部を１個の電動モータの駆動力のみで駆動させるように制御するため、その駆動に大きな支障をきたすことなく全体の駆動電流量を低減することができる。尚、高負荷となる逆方向に駆動させる可動部は２個の電動モータの駆動力で駆動させることで、その駆動に支障が生じない。

【0010】

請求項２に記載の発明では、更に、前記各可動部に対してそれぞれ設けられる２個の前記電動モータは、その一方のみが自身の駆動量を検出可能なセンサを有し、前記制御部は、前記可動部を１個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させる際、前記センサを有した一方の前記電動モータを駆動させるように制御することを要旨とする。

【0011】

同構成によれば、制御部は、可動部を１個の電動モータの駆動力のみで駆動させる際、自身の駆動量を検出可能なセンサを有した一方の電動モータを駆動させるため、可動部の可動量（位置）が不明確となることがない。

【0012】

請求項３に記載の発明では、更に、１つの前記可動部に対して設けられる２個の前記電動モータは、その一方のみが自身の駆動量を検出可能なセンサを有し、前記制御部は、前記可動部を２個の前記電動モータの駆動力で駆動させる際、前記センサを有した一方の前記電動モータを他方よりも先に駆動させるように制御することを要旨とする。

【0013】

同構成によれば、制御部は、可動部を２個の電動モータの駆動力で（共同して）駆動させる際、自身の駆動量を検出可能なセンサを有した一方の電動モータを他方よりも先に駆動させるように制御するため、逆にセンサを有していない他方の電動モータを先に駆動させる場合に比べて、可動部の可動量（位置）を精度良く検出することができる。即ち、センサを有していない他方の電動モータを先に駆動させ、続いて（僅かに遅れて）センサを有した一方の電動モータを駆動させると、前記他方の電動モータによる可動部の僅かな可動が一方の電動モータが有したセンサに検出されず、検出した可動部の可動量（位置）の精度が低くなる虞があるが、これを回避することができる。

【0014】

請求項４に記載の発明では、更に、１つの前記可動部に対して設けられる２個の前記電動モータは、その一方のみが自身の駆動量を検出可能なセンサを有し、前記制御部は、前記可動部を２個の前記電動モータの駆動力で駆動させる際、前記センサを有した一方の前記電動モータを他方よりも後に停止させるように制御することを要旨とする。

【0015】

同構成によれば、制御部は、可動部を２個の電動モータの駆動力で（共同して）駆動させる際、自身の駆動量を検出可能なセンサを有した一方の電動モータを他方よりも後に停止させるように制御するため、逆にセンサを有していない他方の電動モータを後に停止させる場合に比べて、可動部の可動量（位置）を精度良く検出することができる。即ち、センサを有した一方の電動モータを先に停止させ、続いて（僅かに遅れて）センサを有していない他方の電動モータを停止させると、前記他方の電動モータによる可動部の僅かな可動が一方の電動モータが有したセンサに検出されず、検出した可動部の可動量（位置）の精度が低くなる虞があるが、これを回避することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、車両用シートに同時に流れる全体の駆動電流量を低減することができる車両用シート装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施の形態における車両用シートの模式斜視図。

【図2】（ａ）（ｂ）本実施の形態における車両用シートの動作を説明するための模式側面図。

【図3】（ａ）本実施の形態におけるリラックスモードとするときのフロー図。（ｂ）同じくリラックスモードから通常モードとするときのフロー図。

【図4】（ａ）（ｂ）別例の車両用シートの動作を説明するための模式側面図。

【図5】（ａ）（ｂ）別例の車両用シートの動作を説明するための模式側面図。

【図6】（ａ）（ｂ）別例の車両用シートの動作を説明するための模式側面図。

【図7】（ａ）（ｂ）別例の車両用シートの動作を説明するための模式側面図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図３に従って説明する。図１に示すように、車両用シート１は、車両フロア上に設けられる後部座席であって、シートクッション２と、シートクッション２の後端部において回動可能に支持された可動部としてのシートバック３と、シートクッション２の前端部において回動可能に支持された可動部としてのオットマン４とを備えている。シートバック３は、シートクッション２の後端部において回動可能に支持されることで倒す側の動作（正方向の可動）と、起こす側の動作（逆方向の可動）とが可能とされている。又、オットマン４は、シートクッション２の前端部において回動可能に支持されることで下垂する側の動作（正方向の可動）と、（足を）持ち上げる側の動作（逆方向の可動）とが可能とされている。

【0019】

又、車両用シート１には、共同してシートバック３を駆動可能となるようにシートバック３に対して２個の電動モータ１１Ａ，１１Ｂが設けられている。本実施の形態の２個の電動モータ１１Ａ，１１Ｂは、車両用シート１の両側（車両幅方向の両側）に配置されている。そして、それら電動モータ１１Ａ，１１Ｂの出力軸は、連結ロッド１２を介して連結されるとともに、その駆動力（回転力）がシートクッション２に対してシートバック３を回動させるように連結されている。又、シートバック３に対して設けられる２個の電動モータ１１Ａ，１１Ｂの内の一方の電動モータ１１Ａには、自身の駆動量、ひいてはシートバック３の可動量（位置）を検出可能なセンサとしての回転センサ１３が設けられている。

【0020】

又、車両用シート１には、共同してオットマン４を駆動可能となるようにオットマン４に対して２個の電動モータ２１Ａ，２１Ｂが設けられている。本実施の形態の２個の電動モータ２１Ａ，２１Ｂは、車両用シート１の両側（車両幅方向の両側）に配置されている。そして、それら電動モータ２１Ａ，２１Ｂの出力軸は、連結ロッド２２を介して連結されるとともに、その駆動力（回転力）がシートクッション２に対してオットマン４を回動させるように連結されている。又、オットマン４に対して設けられる２個の電動モータ２１Ａ，２１Ｂの内の一方の電動モータ２１Ａには、自身の駆動量、ひいてはオットマン４の可動量（位置）を検出可能なセンサとしての回転センサ２３が設けられている。

【0021】

又、車両用シート１には、前記電動モータ１１Ａ，１１Ｂ，２１Ａ，２１Ｂを制御する制御部としてのＥＣＵ３１が設けられている。ＥＣＵ３１には、前記電動モータ１１Ａ，１１Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ（回転センサ１３，２３を含む）と、操作手段としての操作スイッチ３２と、図示しない車両用バッテリから車両用シート１に繋がる電源線等が電気的に接続されている。操作スイッチ３２は、例えば、シートクッション２の一側面に露出した態様で設けられ、ＥＣＵ３１は、操作スイッチ３２の操作に応じて前記電動モータ１１Ａ，１１Ｂ，２１Ａ，２１Ｂを制御することになる。

【0022】

又、本実施の形態の操作スイッチ３２は、シートクッション２に対してシートバック３を回動させるためのスイッチやシートクッション２に対してオットマン４を回動させるためのスイッチの他、車両用シート１をリラックスモードとするための専用のスイッチを有する。

【0023】

そして、ＥＣＵ３１は、リラックスモードとするための操作に応じて、図２（ａ）に示すように、シートバック３を低負荷となる倒す側に１個の電動モータ１１Ａの駆動力のみで駆動させるとともに、オットマン４を高負荷となる持ち上げる側に２個の電動モータ２１Ａ，２１Ｂの駆動力で駆動させる。

【0024】

詳述すると、ＥＣＵ３１は、リラックスモードとするための操作に応じて、図３（ａ）に示すステップＳ１〜Ｓ８の処理を実行する。尚、図３（ａ）におけるステップＳ１〜Ｓ３はシートバック３と対応した電動モータ１１Ａ，１１Ｂに対する処理であって、ステップＳ４〜Ｓ８はオットマン４に対応した電動モータ２１Ａ，２１Ｂに対する処理であり、それらの処理は同時に並列して行われる。

【0025】

ステップＳ１において、ＥＣＵ３１は、図２（ａ）に示すように、シートバック３を低負荷となる倒す側に駆動すべく１個の電動モータ１１Ａのみに駆動電流を供給させ、次のステップＳ２に移行する。尚、このとき、ＥＣＵ３１は、回転センサ１３を有した一方の電動モータ１１Ａを駆動させる。

【0026】

ステップＳ２において、ＥＣＵ３１は、前記回転センサ１３の検出信号に基づいて、シートバック３の位置（角度）が予め設定されたリラックスモードの停止位置（角度）と一致すると、ステップＳ３に移行して、電動モータ１１Ａを停止させるべくその駆動電流の供給を停止させる。

【0027】

一方、ステップＳ４において、ＥＣＵ３１は、図２（ａ）に示すように、オットマン４を高負荷となる持ち上げる側に駆動すべく、回転センサ２３を有した一方の電動モータ２１Ａに他方の電動モータ２１Ｂよりも先に駆動電流を供給させ、次のステップＳ５において、他方の電動モータ２１Ｂに駆動電流を供給させて、次のステップＳ６に移行する。尚、本実施の形態では、一方の電動モータ２１Ａに駆動電流を供給させてから、他方の電動モータ２１Ｂに駆動電流を供給させるまでの間隔は、例えば、５０ｍｓｅｃ（ミリ秒）〜１００ｍｓｅｃ（ミリ秒）に設定されている。

【0028】

ステップＳ６において、ＥＣＵ３１は、前記回転センサ２３の検出信号に基づいて、オットマン４の位置（角度）が予め設定されたリラックスモードの停止位置（角度）と一致すると、ステップＳ７に移行する。そして、ステップＳ７において、ＥＣＵ３１は、回転センサ２３を有していない他方の電動モータ２１Ｂを一方の電動モータ２１Ａよりも先に停止させるべくその駆動電流の供給を停止させ、次のステップＳ８において、一方の電動モータ２１Ａを停止させるべくその駆動電流の供給を停止させる。尚、本実施の形態では、他方の電動モータ２１Ｂへの駆動電流の供給を停止させてから、一方の電動モータ２１Ａへの駆動電流の供給を停止させるまでの間隔は、例えば、５０ｍｓｅｃ（ミリ秒）〜１００ｍｓｅｃ（ミリ秒）に設定されている。

【0029】

このようにして、車両用シート１はリラックスモードとされる。
又、ＥＣＵ３１は、以後、リラックスモードから通常モードとするための操作に応じて、図２（ｂ）に示すように、シートバック３を高負荷となる起こす側に２個の電動モータ１１Ａ，１１Ｂの駆動力で駆動させるとともに、オットマン４を低負荷となる下垂する側に１個の電動モータ２１Ａの駆動力のみで駆動させる。

【0030】

詳述すると、ＥＣＵ３１は、リラックスモードから通常モードとするための操作に応じて、図３（ｂ）に示すステップＳ１１〜Ｓ１８の処理を実行する。尚、図３（ｂ）におけるステップＳ１１〜Ｓ１５はシートバック３と対応した電動モータ１１Ａ，１１Ｂに対する処理であって、ステップＳ１６〜Ｓ１８はオットマン４に対応した電動モータ２１Ａ，２１Ｂに対する処理であり、それらの処理は同時に並列して行われる。

【0031】

ステップＳ１１において、ＥＣＵ３１は、図２（ｂ）に示すように、シートバック３を高負荷となる起こす側に駆動すべく、回転センサ１３を有した一方の電動モータ１１Ａに他方の電動モータ１１Ｂよりも先に駆動電流を供給させ、次のステップＳ１２において、他方の電動モータ１１Ｂに駆動電流を供給させて、次のステップＳ１３に移行する。尚、本実施の形態では、一方の電動モータ１１Ａに駆動電流を供給させてから、他方の電動モータ１１Ｂに駆動電流を供給させるまでの間隔は、例えば、５０ｍｓｅｃ（ミリ秒）〜１００ｍｓｅｃ（ミリ秒）に設定されている。

【0032】

ステップＳ１３において、ＥＣＵ３１は、前記回転センサ１３の検出信号に基づいて、シートバック３の位置（角度）がリラックスモードとなる前の元の通常モードの停止位置（角度）と一致すると、ステップＳ１４に移行する。そして、ステップＳ１４において、ＥＣＵ３１は、回転センサ１３を有していない他方の電動モータ１１Ｂを一方の電動モータ１１Ａよりも先に停止させるべくその駆動電流の供給を停止させ、次のステップＳ１５において、一方の電動モータ１１Ａを停止させるべくその駆動電流の供給を停止させる。尚、本実施の形態では、他方の電動モータ１１Ｂへの駆動電流の供給を停止させてから、一方の電動モータ１１Ａへの駆動電流の供給を停止させるまでの間隔は、例えば、５０ｍｓｅｃ（ミリ秒）〜１００ｍｓｅｃ（ミリ秒）に設定されている。

【0033】

一方、ステップＳ１６において、ＥＣＵ３１は、図２（ｂ）に示すように、オットマン４を低負荷となる下垂する側に駆動すべく１個の電動モータ２１Ａのみに駆動電流を供給させ、次のステップＳ１７に移行する。尚、このとき、ＥＣＵ３１は、回転センサ２３を有した一方の電動モータ２１Ａを駆動させる。

【0034】

ステップＳ１７において、ＥＣＵ３１は、前記回転センサ２３の検出信号に基づいて、オットマン４の位置（角度）がリラックスモードとなる前の元の通常モードの停止位置（角度）と一致すると、ステップＳ１８に移行して、電動モータ２１Ａを停止させるべくその駆動電流の供給を停止させる。

【0035】

このようにして、車両用シート１はリラックスモードから通常モードとされる。
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）同時に複数の可動部（シートバック３とオットマン４）を駆動させる際、ＥＣＵ３１によって、１つの可動部（シートバック３又はオットマン４）が１個の電動モータ１１Ａ，２１Ａの駆動力のみで駆動されるように制御される。よって、複数の可動部（シートバック３とオットマン４）がそれぞれ２個の電動モータ１１Ａ，１１Ｂ，２１Ａ，２１Ｂの駆動力で同時に駆動される場合に比べて、車両用シート１に同時に流れる全体の駆動電流量を低減することができる。よって、例えば、車両用シート１に繋がる電源線の径を細くすることができる。又、例えば、車両に設けられる他の電動装置の誤動作が防止される。

【0036】

（２）ＥＣＵ３１は、同時に複数の可動部（シートバック３とオットマン４）を駆動させる際、低負荷となる正方向に駆動させる可動部（シートバック３又はオットマン４）を１個の電動モータ１１Ａ，２１Ａの駆動力のみで駆動させるように制御する。よって、その駆動に大きな支障（例えば、トルクが足りずに動かなくなる等）をきたすことなく全体の駆動電流量を低減することができる。尚、高負荷となる逆方向に駆動させる可動部（シートバック３又はオットマン４）は２個の電動モータ１１Ａ，１１Ｂ，２１Ａ，２１Ｂの駆動力で駆動させるため、その駆動に支障が生じない。

【0037】

（３）ＥＣＵ３１は、可動部（シートバック３又はオットマン４）を１個の電動モータ１１Ａ，２１Ａの駆動力のみで駆動させる際、自身の駆動量、ひいては可動部（シートバック３又はオットマン４）の可動量（位置）を検出可能な回転センサ１３，２３を有した一方の電動モータ１１Ａ，２１Ａを駆動させる。よって、その可動部（シートバック３又はオットマン４）の可動量（位置）が不明確となることがない。

【0038】

（４）ＥＣＵ３１は、可動部（シートバック３又はオットマン４）を２個の電動モータ１１Ａ，１１Ｂ，２１Ａ，２１Ｂの駆動力で（共同して）駆動させる際、自身の駆動量を検出可能な回転センサ１３，２３を有した一方の電動モータ１１Ａ，２１Ａを他方よりも先に駆動させるように制御する。よって、逆に回転センサ１３，２３を有していない他方の電動モータ１１Ｂ，２１Ｂを先に駆動させる場合に比べて、可動部（シートバック３又はオットマン４）の可動量（位置）を精度良く検出することができる。即ち、前記他方の電動モータ１１Ｂ，２１Ｂを先に駆動させると、他方の電動モータ１１Ｂ，２１Ｂによる可動部（シートバック３又はオットマン４）の僅かな可動が回転センサ１３，２３に検出されず、検出した可動部（シートバック３又はオットマン４）の可動量（位置）の精度が低くなる虞があるが、これを回避することができる。

【0039】

（５）ＥＣＵ３１は、可動部（シートバック３又はオットマン４）を２個の電動モータ１１Ａ，１１Ｂ，２１Ａ，２１Ｂの駆動力で（共同して）駆動させる際、自身の駆動量を検出可能な回転センサ１３，２３を有した一方の電動モータ１１Ａ，２１Ａを他方よりも後に停止させるように制御する。よって、逆に回転センサ１３，２３を有していない他方の電動モータ１１Ｂ，２１Ｂを後に停止させる場合に比べて、可動部（シートバック３又はオットマン４）の可動量（位置）を精度良く検出することができる。即ち、前記一方の電動モータ１１Ａ，２１Ａを先に停止させると、前記他方の電動モータ１１Ｂ，２１Ｂによる可動部（シートバック３又はオットマン４）の僅かな可動が回転センサ１３，２３に検出されず、検出した可動部（シートバック３又はオットマン４）の可動量（位置）の精度が低くなる虞があるが、これを回避することができる。

【0040】

（６）ＥＣＵ３１は、操作スイッチ３２によるリラックスモードの操作に応じて、シートバック３を低負荷となる倒す側に１個の電動モータ１１Ａの駆動力のみで駆動させるとともに、オットマン４を高負荷となる持ち上げる側に２個の電動モータ２１Ａ，２１Ｂの駆動力で駆動させる。よって、自動的に各駆動に大きな支障をきたすことなく全体の駆動電流量を低減することができる。

【0041】

又、ＥＣＵ３１は、以後、操作スイッチ３２の通常モードの操作に応じて、シートバック３を高負荷となる起こす側に２個の電動モータ１１Ａ，１１Ｂの駆動力で駆動させるとともに、オットマン４を低負荷となる下垂する側に１個の電動モータ２１Ａの駆動力のみで駆動させる。よって、この場合も、自動的に各駆動に大きな支障をきたすことなく全体の駆動電流量を低減することができる。

【0042】

（７）シートバック３を倒す側に駆動させる際とオットマン４を下垂する側に駆動させる際は、１個の電動モータ１１Ａ，２１Ａの駆動力のみで駆動させるため、シートバック３又はオットマン４と車両フロアとの間に何かが挟まったとしても、それに加わる力が（２個の電動モータ１１Ａ，１１Ｂ，２１Ａ，２１Ｂで駆動した場合より）小さくなる。

【0043】

上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、対象となる可動部をシートバック３とオットマン４としたが、車両用シート１に設けられる他の可動部（例えば、上下に可動可能なシートクッション２やヘッドレスト、車両フロアに対して前後方向に可動可能なシートクッション２（車両用シート１自体）等）に変更してもよいし、勿論、それらを組み合わせて実施してもよい。

【0044】

例えば、図４（ａ），（ｂ）に示すように、この例（図４参照）の車両用シート１には、共同してシートクッション２を（上下に）駆動可能となるように２個の電動モータ４１Ａ，４１Ｂが設けられている。又、シートクッション２に対して設けられる２個の電動モータ４１Ａ，４１Ｂの内の一方の電動モータ４１Ａには、自身の駆動量、ひいてはシートクッション２の上下の可動量（位置）を検出可能なセンサとしての図示しない回転センサが設けられている。

【0045】

そして、ＥＣＵ３１は、車高の高い車両からの降車時に、乗員が降りやすくなるように、図４（ａ）に示すように、シートバック３を高負荷となる起こす側に２個の電動モータ１１Ａ，１１Ｂの駆動力で駆動させるとともに、シートクッション２を低負荷となる下降する側に１個の電動モータ４１Ａの駆動力のみで駆動させる。尚、上記した制御は、車高の高い車両からの降車時であって、例えば、そのためのスイッチの操作や、エンジンが停止され且つシートベルトがバックルから外されたことに応じて、実行される。

【0046】

又、ＥＣＵ３１は、以後、乗車後に、降車前の元の位置（通常モード）となるように、図４（ｂ）に示すように、シートバック３を低負荷となる倒す側に１個の電動モータ１１Ａの駆動力で駆動させるとともに、シートクッション２を高負荷となる上昇する側に２個の電動モータ４１Ａ，４１Ｂの駆動力で駆動させる。尚、上記した制御は、乗車後であって、例えば、そのためのスイッチの操作や、シートベルトがバックルに装着されたことに応じて、実行される。

【0047】

このようにしても、車両用シート１に同時に流れる全体の駆動電流量を低減することができ、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
又、例えば、ＥＣＵ３１は、車高の低い車両からの降車時に、乗員が降りやすくなるように、図５（ａ）に示すように、シートクッション２を高負荷となる上昇する側に２個の電動モータ４１Ａ，４１Ｂの駆動力で駆動させるとともに、オットマン４を低負荷となる下垂する側に１個の電動モータ２１Ａの駆動力のみで駆動させる。尚、上記した制御は、車高の低い車両からの降車時であって、例えば、そのためのスイッチの操作や、エンジンが停止され且つシートベルトがバックルから外されたことに応じて、実行される。

【0048】

又、ＥＣＵ３１は、以後、乗車後に、降車前の元の位置（通常モード）となるように、図５（ｂ）に示すように、シートクッション２を低負荷となる下降する側に１個の電動モータ４１Ａの駆動力で駆動させるとともに、オットマン４を高負荷となる持ち上げる側に２個の電動モータ２１Ａ，２１Ｂの駆動力で駆動させる。尚、上記した制御は、乗車後であって、例えば、そのためのスイッチの操作や、シートベルトがバックルに装着されたことに応じて、実行される。

【0049】

このようにしても、車両用シート１に同時に流れる全体の駆動電流量を低減することができ、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
又、例えば、ＥＣＵ３１は、リラックスモードとするための操作に応じて、図６（ａ）に示すように、シートバック３を低負荷となる倒す側に１個の電動モータ１１Ａの駆動力のみで駆動させるとともに、シートクッション２を高負荷となる上昇する側に２個の電動モータ４１Ａ，４１Ｂの駆動力で駆動させる。尚、シートバック３を倒すとともに、シートクッション２の上昇させることは、リラックスモードとした際の前方視認性の悪化を防ぐことになる。

【0050】

又、ＥＣＵ３１は、以後、リラックスモードから通常モードとするための操作に応じて、図６（ｂ）に示すように、シートバック３を高負荷となる起こす側に２個の電動モータ１１Ａ，１１Ｂの駆動力で駆動させるとともに、シートクッション２を低負荷となる下降する側に１個の電動モータ４１Ａの駆動力のみで駆動させる。

【0051】

このようにしても、車両用シート１に同時に流れる全体の駆動電流量を低減することができ、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
又、同時に駆動させる複数の可動部は、３つ以上であってもよい。

【0052】

例えば、ＥＣＵ３１は、リラックスモードとするための操作に応じて、図７（ａ）に示すように、シートバック３を低負荷となる倒す側に１個の電動モータ１１Ａの駆動力のみで駆動させるとともに、オットマン４を高負荷となる持ち上げる側に２個の電動モータ２１Ａ，２１Ｂの駆動力で駆動させる。またそのとき同時に、ＥＣＵ３１は、シートクッション２を高負荷となる上昇する側に２個の電動モータ４１Ａ，４１Ｂの駆動力で駆動させる。

【0053】

又、ＥＣＵ３１は、以後、リラックスモードから通常モードとするための操作に応じて、図７（ｂ）に示すように、シートバック３を高負荷となる起こす側に２個の電動モータ１１Ａ，１１Ｂの駆動力で駆動させるとともに、オットマン４を低負荷となる下垂する側に１個の電動モータ２１Ａの駆動力のみで駆動させる。またそのとき同時に、ＥＣＵ３１は、シートクッション２を低負荷となる下降する側に１個の電動モータ４１Ａの駆動力のみで駆動させる。

【0054】

このようにすると、リラックスモードとする際には、全部で５個の電動モータ１１Ａ，２１Ａ，２１Ｂ，４１Ａ，４１Ｂを駆動することになり、それぞれ２個の電動モータ１１Ａ，１１Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，４１Ａ，４１Ｂの駆動力で同時に駆動する場合に比べて、車両用シート１に同時に流れる全体の駆動電流量を低減することができる。

【0055】

又、リラックスモードから通常モードとする際には、全部で４個の電動モータ１１Ａ，１１Ｂ，２１Ａ，４１Ａを駆動することになり、それぞれ２個の電動モータ１１Ａ，１１Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，４１Ａ，４１Ｂの駆動力で同時に駆動する場合に比べて、車両用シート１に同時に流れる全体の駆動電流量を大幅に低減することができる。

【0056】

・上記実施の形態では、ＥＣＵ３１は、同時に複数の可動部（シートバック３とオットマン４）を駆動させる際、低負荷となる正方向に駆動させる可動部（シートバック３又はオットマン４）を１個の電動モータ１１Ａ，２１Ａの駆動力のみで駆動させるように制御するとしたが、これに限定されず、負荷に関わらず制御するようにしてもよい。

【0057】

・上記実施の形態では、ＥＣＵ３１は、可動部（シートバック３又はオットマン４）を１個の電動モータ１１Ａ，２１Ａの駆動力のみで駆動させる際、回転センサ１３，２３を有した一方の電動モータ１１Ａ，２１Ａを駆動させるとしたが、これに限定されず、他の構成及び制御を行うようにしてもよい。例えば、上記実施の形態では、電動モータ１１Ａ，２１Ａ（４１Ａ）が自身の駆動量ひいては可動部の可動量（位置）を検出可能な回転センサ１３，２３を有するとしたが、その回転センサ１３，２３を有さずに可動部の可動量（位置）を直接検出するセンサを車両用シート１が有した構成とすると、上記制御以外の制御となる。

【0058】

・上記実施の形態では、ＥＣＵ３１は、可動部（シートバック３又はオットマン４）を２個の電動モータ１１Ａ，１１Ｂ，２１Ａ，２１Ｂの駆動力で（共同して）駆動させる際、回転センサ１３，２３を有した一方の電動モータ１１Ａ，２１Ａを他方よりも先に駆動させるとしたが、これに限定されず、他の構成及び制御を行うようにしてもよい。例えば、上記実施の形態では、電動モータ１１Ａ，２１Ａ（４１Ａ）が自身の駆動量ひいては可動部の可動量（位置）を検出可能な回転センサ１３，２３を有するとしたが、その回転センサ１３，２３を有さずに可動部の可動量（位置）を直接検出するセンサを車両用シート１が有した構成とすると、上記制御以外の制御となる。

【0059】

・上記実施の形態では、ＥＣＵ３１は、可動部（シートバック３又はオットマン４）を２個の電動モータ１１Ａ，１１Ｂ，２１Ａ，２１Ｂの駆動力で（共同して）駆動させる際、回転センサ１３，２３を有した一方の電動モータ１１Ａ，２１Ａを他方よりも後に停止させるとしたが、これに限定されず、他の構成及び制御を行うようにしてもよい。例えば、上記実施の形態では、電動モータ１１Ａ，２１Ａ（４１Ａ）が自身の駆動量ひいては可動部の可動量（位置）を検出可能な回転センサ１３，２３を有するとしたが、その回転センサ１３，２３を有さずに可動部の可動量（位置）を直接検出するセンサを車両用シート１が有した構成とすると、上記制御以外の制御となる。

【0060】

・上記実施の形態では、２個の電動モータ１１Ａ，１１Ｂ（２１Ａ，２１Ｂ）は、車両用シート１の両側（車両幅方向の両側）に配置され、それらの出力軸が連結ロッド１２を介して連結される構成としたが、共同して可動部を駆動可能とされれば他の構成で連結したものとしてもよい。

【0061】

上記実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）前記車両用シート装置において、前記可動部の１つは、その正方向の可動が低負荷となる倒す側の動作で、その逆方向の可動が高負荷となる起こす側の動作であるシートバックであり、他の前記可動部の１つは、その正方向の可動が低負荷となる下垂する側の動作で、その逆方向の可動が高負荷となる持ち上げる側の動作であるオットマンであり、前記制御部は、操作手段によるリラックスモードの操作に応じて、前記シートバックを低負荷となる倒す側に１個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させるとともに、前記オットマンを高負荷となる持ち上げる側に２個の前記電動モータの駆動力で駆動させ、以後、操作手段の通常モードの操作に応じて、前記シートバックを高負荷となる起こす側に２個の前記電動モータの駆動力で駆動させるとともに、前記オットマンを低負荷となる下垂する側に１個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させることを特徴とする車両用シート装置。

【0062】

同構成によれば、制御部は、操作手段によるリラックスモードの操作に応じて、シートバックを低負荷となる倒す側に１個の電動モータの駆動力のみで駆動させるとともに、オットマンを高負荷となる持ち上げる側に２個の電動モータの駆動力で駆動させるため、自動的に各駆動に大きな支障をきたすことなく全体の駆動電流量を低減することができる。

【0063】

又、制御部は、以後、操作手段の通常モードの操作に応じて、シートバックを高負荷となる起こす側に２個の電動モータの駆動力で駆動させるとともに、オットマンを低負荷となる下垂する側に１個の電動モータの駆動力のみで駆動させるため、この場合も、自動的に各駆動に大きな支障をきたすことなく全体の駆動電流量を低減することができる。

【符号の説明】

【0064】

１…車両用シート、２…シートクッション（可動部）、３…シートバック（可動部）、４…オットマン（可動部）、１１Ａ，１１Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，４１Ａ，４１Ｂ…電動モータ、１３，２３…回転センサ（センサ）、３１…ＥＣＵ（制御部）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】