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特許5654755遊び補償を有する車両ブレーキ倍力装置用の三方向弁シミュレータ
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】5654755
(24)【登録日】2014年11月28日
(45)【発行日】2015年1月14日
(54)【発明の名称】遊び補償を有する車両ブレーキ倍力装置用の三方向弁シミュレータ
(51)【国際特許分類】
B60T 13/573 20060101AFI20141218BHJP
B60T 17/18 20060101ALI20141218BHJP
【ＦＩ】
B60T13/52 D
B60T17/18
【請求項の数】9
【外国語出願】
【全頁数】25
(21)【出願番号】特願2010-6441(P2010-6441)
(22)【出願日】2010年1月15日
(65)【公開番号】特開2010-163161(P2010-163161A)
(43)【公開日】2010年7月29日
【審査請求日】2013年1月11日
(31)【優先権主張番号】0900176
(32)【優先日】2009年1月15日
(33)【優先権主張国】FR
(73)【特許権者】
【識別番号】591245473
【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ
(74)【代理人】
【識別番号】100140109
【弁理士】
【氏名又は名称】小野 新次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100089705
【弁理士】
【氏名又は名称】社本 一夫
(74)【代理人】
【識別番号】100075270
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 泰
(74)【代理人】
【識別番号】100080137
【弁理士】
【氏名又は名称】千葉 昭男
(74)【代理人】
【識別番号】100096013
【弁理士】
【氏名又は名称】富田 博行
(74)【代理人】
【識別番号】100123629
【弁理士】
【氏名又は名称】吹田 礼子
(72)【発明者】
【氏名】クリス・アンデルソン
(72)【発明者】
【氏名】バスティアン・カニャック
(72)【発明者】
【氏名】レイナール・スプロック
【審査官】
竹村 秀康
(56)【参考文献】
【文献】
特開２００５−０５３３１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
国際公開第２００７／０８０１５８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】
特表平０８−５０１７５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０８−０８５４４２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６０Ｔ １３／００ − １３／１２
Ｂ６０Ｔ １３／１４ − １３／４４
Ｂ６０Ｔ １３／４６ − １３／５６３
Ｂ６０Ｔ １３／５７ − １３／５７３
Ｂ６０Ｔ １３／５８ − １３／７４
Ｂ６０Ｔ １７／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両のブレーキ倍力装置用三方向弁シミュレータ（１００−４００）において、
−制御ピストン（１０６−４０６）と、
−前記シミュレータが休止しているときは前記制御ピストンから離れている反力ピストン（１４０−４４０）と、を備えており、
前記シミュレータは、前記制御ピストンを、前記シミュレータの外側から伝達されてきたコマンドの影響下にあるときには、前記反力ピストンの方向に所定の行程に亘って、前記反力ピストンに応力を伝達することなく動かすことができるように、作られており、
前記シミュレータが休止しているときは、予荷重スプリング（４４６）によって前記反力ピストンの方向に応力が掛けられている予荷重部材（４８８）であって、これに対して、前記反力ピストン（４４０）が、前記制御ピストン（４０６）の方向に押し付けられている、予荷重部材を備えていることを特徴とする、シミュレータ。
−制御ピストン（１０６−４０６）と、
−前記シミュレータが休止しているときは前記制御ピストンから離れている反力ピストン（１４０−４４０）と、を備えており、
前記シミュレータは、前記制御ピストンを、前記シミュレータの外側から伝達されてきたコマンドの影響下にあるときには、前記反力ピストンの方向に所定の行程に亘って、前記反力ピストンに応力を伝達することなく動かすことができるように、作られており、
前記シミュレータが休止しているときは、予荷重スプリング（４４６）によって前記反力ピストンの方向に応力が掛けられている予荷重部材（４８８）であって、これに対して、前記反力ピストン（４４０）が、前記制御ピストン（４０６）の方向に押し付けられている、予荷重部材を備えていることを特徴とする、シミュレータ。
【請求項2】
前記制御ピストン（１０６−４０６）が、応力を前記反力ピストン（１４０−４４０）に直接伝達するように作られている、請求項１に記載のシミュレータ。
【請求項3】
−エンクロージャ（１０４−４０４）と、
−それぞれが前記エンクロージャと連通することのできる３本のダクトと、
−マスターシリンダーダクトという名で、前記シミュレータの前記エンクロージャとは連通することができず、前記反力ピストン（１４０−４４０）を動かすために流体圧力を当該反力ピストンに伝達するように作られている、ダクト（１４２−４４２）と、を備えている、請求項１または２に記載のシミュレータ。
−それぞれが前記エンクロージャと連通することのできる３本のダクトと、
−マスターシリンダーダクトという名で、前記シミュレータの前記エンクロージャとは連通することができず、前記反力ピストン（１４０−４４０）を動かすために流体圧力を当該反力ピストンに伝達するように作られている、ダクト（１４２−４４２）と、を備えている、請求項１または２に記載のシミュレータ。
【請求項4】
前記制御ピストン及び前記反力ピストンに対して可動であり、且つ前記制御ピストン及び前記反力ピストンによって応力を加えられるように作られている剛体の滑動部（１２６−４２６）であって、前記反力ピストン（１４０−４４０）は、前記滑動部内を好適に伸張している、剛体の滑動部を備えている、請求項１〜３の何れか一項に記載のシミュレータ。
【請求項5】
前記滑動部（１２６−４２６）と、前記シミュレータのケーシングとに押し付けられているスプリング（１３６−４３６）を備えている、請求項４に記載のシミュレータ。
【請求項6】
前記シミュレータは、前記シミュレータが休止しているときは、前記予荷重部材（４８８）が前記シミュレータのケーシングに押し付けられるように、作られている、請求項１に記載のシミュレータ。
【請求項7】
−作動ダクトという名のダクト（４９６）と、
−真空ダクトという名のダクト（４９４）と、
−大気ダクトという名の第１ダクト（４９２）と、を備えており、
前記シミュレータは、前記作動ダクトを、前記真空ダクト及び前記第１大気ダクトと、随意的に連通させることができ、
前記シミュレータは、少なくとも第２大気ダクト（４９０）を備えていて、前記作動ダクト（４９６）を、前記第１大気ダクト（４９２）と連通させる前に前記第２大気ダクトと連通させることができるようになっている、請求項１〜６の何れか一項に記載のシミュレータ。
−真空ダクトという名のダクト（４９４）と、
−大気ダクトという名の第１ダクト（４９２）と、を備えており、
前記シミュレータは、前記作動ダクトを、前記真空ダクト及び前記第１大気ダクトと、随意的に連通させることができ、
前記シミュレータは、少なくとも第２大気ダクト（４９０）を備えていて、前記作動ダクト（４９６）を、前記第１大気ダクト（４９２）と連通させる前に前記第２大気ダクトと連通させることができるようになっている、請求項１〜６の何れか一項に記載のシミュレータ。
【請求項8】
−エンクロージャ（１０４−４０４）と、それぞれが前記エンクロージャと直接連通することのできる３本のダクトとを有するケーシングと、
−前記エンクロージャ（１２６−４２６）の中を伸張する滑動部と、
−前記ピストンと前記滑動部とに押し付けられているスプリング（１３４−４３４）と、
−マスターシリンダーダクトという名のダクト（１４２−４４２）であって、流体圧力を前記滑動部に、前記制御ピストンとは独立して、この圧力が前記滑動部に前記制御ピストンとは反対の方向に応力を掛けるように伝達するように作られている、ダクトと、を備えている、請求項１〜７の何れか一項に記載のシミュレータ。
−前記エンクロージャ（１２６−４２６）の中を伸張する滑動部と、
−前記ピストンと前記滑動部とに押し付けられているスプリング（１３４−４３４）と、
−マスターシリンダーダクトという名のダクト（１４２−４４２）であって、流体圧力を前記滑動部に、前記制御ピストンとは独立して、この圧力が前記滑動部に前記制御ピストンとは反対の方向に応力を掛けるように伝達するように作られている、ダクトと、を備えている、請求項１〜７の何れか一項に記載のシミュレータ。
【請求項9】
制動システムにおいて、
−制御装置（４７０）と、
−前記制御装置によって制御されるように作られている、請求項１〜８の何れか一項に記載されているシミュレータ（１００−４００）と、
−前記シミュレータによって制御することができるブレーキ倍力装置（２５０；４５０）であって、前記制御装置が、流体圧力の介在無しに前記ブレーキ倍力装置に締結されているマスターシリンダー（４６０）に応力を掛ける構造を有することができるように、前記制御装置に剛に締結されている、ブレーキ倍力装置と、を備えている制動システム。
−制御装置（４７０）と、
−前記制御装置によって制御されるように作られている、請求項１〜８の何れか一項に記載されているシミュレータ（１００−４００）と、
−前記シミュレータによって制御することができるブレーキ倍力装置（２５０；４５０）であって、前記制御装置が、流体圧力の介在無しに前記ブレーキ倍力装置に締結されているマスターシリンダー（４６０）に応力を掛ける構造を有することができるように、前記制御装置に剛に締結されている、ブレーキ倍力装置と、を備えている制動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、三方向弁シミュレータとブレーキ倍力装置を備えた車両用制動システムに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、文献ＦＲ−２８９５９５８は、以下のようなシステム、即ち、−運転者によってブレーキペダルから送られてくるコマンドを受け取る働きをする制御装置と、
−運転者に適応させた感覚をペダルに送るためのシミュレータと、
−シミュレータの三方向弁によって制御されるブレーキ倍力装置と、
−ブレーキ倍力装置の支援の下に作動するマスターシリンダーと、
を備えているシステムを開示している。
【0003】
ブレーキ倍力装置は、真空供給源に常時接続されている真空チャンバと、三方向弁によって時には真空チャンバに、時には大気圧の空気供給源に接続される作動チャンバとを備えている。三方向弁の制御によって、作動チャンバの中に敷衍する圧力の関数として、マスターシリンダーを作動させるためにブレーキ倍力装置の隔膜を動かすことができるようになる。
【0004】
しかしながら、法規制によって、その様なシステムは、真空供給源が故障した場合にも車両にブレーキを掛けることができるようになっている。先に述べた文献では、その様な場合、運転者は、ペダルを作動させて、制御装置のロッドを、非連結遊びを補償した後、マスターシリンダーの作動ピストンに直接接触させることができるようになっている。而して、運転者は、車両にブレーキを掛けるために、このピストンを直接作動させることができる。
【0005】
しかしながら、その様な操作モードでは、シミュレータは、感覚をペダルに提供し続ける。具体的には、制御装置の作動は、この場合も、シミュレータの制御ピストンを、反力ピストンの方向に動かし、両者の間に両者が互いに接近するのに抗するために挿入されているシミュレーションスプリングを圧縮することになる。運転者は、非連結遊びを補償しながら制御ロッドをマスターシリンダーのピストンと接触させるために制御ロッドを作動させるときは、このスプリングの圧力に抗して、これを行わなければならない。従って、運転者は、この目的に一定の力を費やさねばならず、ブレーキを掛けるのに使えるはずの運転者のエネルギーの一部が浪費されることになる。この場合、制動システムは、前提として、運転者にもはや支援を提供せず、従って制動回路内の圧力を上げなければならないのは運転者自身に他ならないわけであるから、このエネルギーは益々貴重なものとなっている。従って、このことは、どの様な状況下でもブレーキを掛けるために運転者が使うことのできるエネルギーを留保しようとする傾向がある限りにおいて、欠点である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】フランス特許ＦＲ−２８９５９５８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
従って、本発明の目的は、この欠点を克服することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
このため、本発明によれば、以下の様な、車両のブレーキ倍力装置用の三方向弁シミュレータ、即ち、−制御ピストンと、
−シミュレータが休止しているときは制御ピストンから離れている反力ピストンと、を備えており、
且つ、シミュレータは、制御ピストンを、シミュレータの外側から伝達されてきたコマンドの影響下にあるときには、反力ピストンの方向に所定の行程に亘って、反力ピストンに応力を伝達することなく動かすことができるように、作られている、三方向弁シミュレータが提供されている。
【0009】
このように、真空供給源が故障した場合は、シミュレータ内の２つのピストンの間に相互作用がない限り、特に、制御ピストンの行程の開始時には、運転者は、反力ピストンに応力を発生させることはなく、従って、自分のエネルギーの一部を不必要に浪費することはない。運転者は、従って、このエネルギーのより多くを、制動システムを作動させるのに充てることができる。
【0010】
好適なことに、シミュレータは、制御装置のロッドとマスターシリンダーのピストンとの間の非連結遊びが、所定の行程が完了する前に、削除され（両者が接触した状態になっているように）るように、作られている。従って、本システムは、運転者がブレーキ液回路に圧力を加え始める前に、運転者のエネルギーの相当な部分を浪費してしまうことはない。
【0011】
本発明によるシミュレータは、追加的に、以下の特徴の少なくとも何れか、即ち、−シミュレータは、制御ピストンが、応力を反力ピストンに直接伝達するように作られている、
−シミュレータは、
−エンクロージャと、
−それぞれがエンクロージャと連通することのできる３本のダクトと、
−マスターシリンダーダクトという名で、シミュレータのエンクロージャとは連通することができず、反力ピストンを動かすために流体圧力を反力ピストンに伝達するように作られている、ダクトと、を備えている、
−シミュレータは、制御ピストン及び反力ピストンに対して可動であり、且つ制御ピストン及び反力ピストンによって応力を加えられるように作られている剛体の滑動部であって、反力ピストンは、前記滑動部内を好適に伸張している、剛体の滑動部を備えている、
−シミュレータは、滑動部と、シミュレータのケーシングとに押し付けられているスプリングを備えている、
−シミュレータは、シミュレータが休止しているときは予荷重スプリングによって反力ピストンの方向に応力が掛けられている予荷重部材であって、これに対して、反力ピストンが、制御ピストンの方向に押し付けられている、予荷重部材を備えている、
−シミュレータは、シミュレータが休止しているときは、予荷重部材がシミュレータのケーシングに押し付けられるように作られている、の何れかを有していてもよい。
【0012】
好適なことに、シミュレータは、−作動ダクトという名のダクトと、
−真空ダクトという名のダクトと、
−大気ダクトという名の第１ダクトとを備えており、
シミュレータは、作動ダクトを、真空ダクト及び第１大気ダクトと、随意的に連通させることができ、シミュレータは、少なくとも第２大気ダクトを備えていて、作動ダクトを、第１大気ダクトと連通させる前に第２大気ダクトと連通させることができるようになっている。
【0013】
このように、シミュレータは、作動チャンバへの大気の吸入が、先ず第１流量で起こり、次に第２流量で起こるように作られている。而して、第１期間の間に、乱れを生じる危険性を減らす流量を選定することができる。これとは関係なく、第２期間の間には、一旦乱れの危険性が取り除かれると、別の流量、例えばより高い流量を提供することができる。このように、第１流量は、乱れが現れるかもしれない期間中、乱れの危険性が取り除かれて第２流量に移行する前に設定されている。空気を作動チャンバに吸入し始めるときに空気の流量をこのように良好に制御することによって、運転者がペダルで望ましくない乱れを感知するのが防止される。
【0014】
好適なことに、シミュレータは、−エンクロージャと、それぞれがエンクロージャと直接連通することのできる３本のダクトとを有するケーシングと、
−エンクロージャの中を伸張する滑動部と、
−ピストンと滑動部とに押し付けられているスプリングと、
−マスターシリンダーダクトという名のダクトであって、流体圧力を滑動部に、制御ピストンとは独立して、この圧力が滑動部に制御ピストンとは反対の方向に応力を掛けるように伝達するように作られている、ダクトと、を備えている。
【0015】
このように、最初のジャンプ位相の間に、制御ピストンは滑動部に応力を掛けるが、この滑動部は、更に、制動回路内で上がっていく圧力によって同じ方向に駆動される。従って、運転者は、係合力を供給した後は、もはや制動回路内の圧力を上げ続けるために追加の力を提供する必要は無い。運転者がしなければならないことは、制動部材、例えばブレーキペダルを、制動回路内の圧力を上げるために更に動かすことだけである。従って、運転者は、制動状態を、ベダルに掛ける力ではなく、ペダルの行程を調節することによって、制御する。このように、制動状態は、ジャンプ位相の間に、一定の力によって生じる。得られる制動状態の強さは、ベダルに掛ける力ではなく、ペダルの行程の関数である。従って、運転者のエネルギーは、大部分が留保される。運転者は、従って、緊急時に、周囲の環境によって強い制動が必要になったときに、高レベルのエネルギーを発動させることができる。
【0016】
更に、本発明によれば、以下のような制動システム、即ち、−制御装置と、
−本発明に従って制御装置によって制御されるように作られているシミュレータと、
−シミュレータによって制御することができるブレーキ倍力装置であって、制御装置が、流体圧力の介在無しにブレーキ倍力装置に締結されているマスターシリンダーに応力を掛ける構造を有することができるように、制御装置に剛に締結されている、ブレーキ倍力装置と、を備えている制動システムが提供されている。
【0017】
本発明のこの他の特徴及び利点は、非限定的な例として示す数多くの実施形態に関する以下の説明を、添付図面を参照しながら読んで頂ければ明白になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の第１の実施形態によるシミュレータの軸方向断面図であり、そのオペレーションの数多くの個々のステップを示している。
【図2】本発明の第１の実施形態によるシミュレータの軸方向断面図であり、そのオペレーションの数多くの個々のステップを示している。
【図3】本発明の第１の実施形態によるシミュレータの軸方向断面図であり、そのオペレーションの数多くの個々のステップを示している。
【図4】本発明の第１の実施形態によるシミュレータの軸方向断面図であり、そのオペレーションの数多くの個々のステップを示している。
【図5】本発明の第１の実施形態によるシミュレータの軸方向断面図であり、そのオペレーションの数多くの個々のステップを示している。
【図6】本発明の第１の実施形態によるシミュレータの軸方向断面図であり、そのオペレーションの数多くの個々のステップを示している。
【図7】本発明の第２の実施形態によるブースターの軸方向断面図である。
【図16】本発明の第４の実施形態による制動システムの図である。
【図35】制動回路内の圧力を、シミュレータに掛けられる入力の関数として描いている曲線である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
第１の実施形態以下に、図１を参照しながら、本発明のシミュレータの第１の実施形態について説明する。このシミュレータは、自動車の制動システムの一部を形成しており、同システムは、
−車両の運転者からの制動コマンドを受け取ることのできる、制動を制御するための装置と、
−制御装置からのコマンドを受け取るシミュレータであって、三方向弁を備えており、運転者がペダルに感知する感覚を生成することのできる、シミュレータと、
−三方向弁で制御され、車輪の近くに配置されている制動部材まで伸びている車両の制動回路内のブレーキ液の圧力を制御するマスターシリンダーを作動させる、ブレーキブースターと、を備えている。
【0020】
その様なシステム自体は、例えば文献のフランス特許ＦＲ−２８９５９５から既知である。シミュレータ１００は、後方エンクロージャ１０４と前方エンクロージャ１０５とを有するケーシング１０２を備えている。図では、便宜上、左が前方に対応し、右が後方に対応している。
【0021】
シミュレータは、シミュレータ１００の縦軸と共通の縦軸１０８を有する制御ピストン１０６を備えている。制御ピストンは、ケーシングに設けられた後方開口部１１０を通ってエンクロージャ１０４に入っている。ピストン１０６はカラー１１２を有しており、カラーの自由端は前方に向いている。このカラーは、後方基部で制御ピストンのロッドに接続された円筒壁を有している。ピストン１０６は、ピストンの後方内部空洞に位置する１つ又はそれ以上のオリフィス１１４を有しており、この空洞は、大気と連通しており、後に示すように、後方チャンバ１０４とも連通状態にある。ピストン１０６は、その中心領域に、環状の隆起部１１６を有している。ピストン１０６は、後方エンクロージャ１０４の中を伸張し、更に、２つのエンクロージャを隔てるケーシングの中間壁に設けられたオリフィス１２０を通って前方エンクロージャ１０５の中へと伸張する前方ロッド１１８を有している。
【0022】
特に表示しない限り、全ての部品は、軸１０８と共軸であり、回転対称である。シミュレータは、カラー１１２と環状の隆起部１１６の間に軸方向に挟まれた弁１２２を備えている。而して、この弁は、時にはカラーの自由端縁部に、時には隆起部１１６の後面に押し付けられることになる。シミュレータは、カラーの基部前面と弁の後面とに押し付けられた弁スプリング１２４を備えている。従って、このスプリングは、弁を隆起部１１６の方向に押している。このスプリングは、後に示すものと同様に、軸１０８に沿う支承点を作り出す。
【0023】
シミュレータ１００は、更に、この事例では概ねスリーブ形状を有するブッシュ１２６を形成している滑動部で構成された中間部品を備えている。ブッシュは、ケーシングの肩部１２８とシールを間に挟んで接触している円筒形の外面を有している。ブッシュは、外側に向けて伸張し、その外側側方面が後方チャンバ１０４の位置でケーシングの内面と、この場合も間にシールを挟んで、接触している半径方向前方リム１３０を有している。ブッシュは、弁スプリング１３４が押し付けられている内部環状隆起部１３２を有しており、弁スプリング自体は、制御ピストンの隆起部１１６の前面にも押し付けられている。ブッシュを、制御ピストンが横走している。
【0024】
シミュレータは、主スプリング１３６又は行程圧力スプリングを備えている。このスプリングは、前方に向けて後方エンクロージャの前面に押し付けられ、後方に向けてブッシュ１２６の前面に押し付けられている。
【0025】
シミュレータは、前方エンクロージャ１０５の、オリフィス１２０と、エンクロージャ１０５の中へ軸１０８に対して半径方向に開口しているダクト１４２との間に収納されている油圧反力ピストン１４０を備えている。
【0026】
シミュレータは、後方に向けて前方エンクロージャ１０５の後面に押し付けられ、前方に向けてピストン１４０の後面に押し付けられているジャンプスプリング１４６を備えている。
【0027】
部品１０６、１２２、１２６、及び１４０は、剛体であり、ケーシング１０２に対し、且つ互いに対して滑動できるように取り付けられている。ダクト１４２は、前方エンクロージャ１０５を、オリフィス１４３を介して、マスターシリンダーで加圧することのできる液回路と連通させている。
【0028】
制御ピストン１０６は、適した手段、例えばブレーキペダルによって、制御装置を介して伝達される車両運転者のコマンドを、機械的応力の形態で受け取るように設計されている。
【0029】
後方チャンバ１０４のブッシュ１２６より後方に位置する部分は、ダクト１２７によって、ブレーキ倍力装置の真空チャンバと連通している。後方チャンバ１０４のブッシュ１２６より前方に位置する部分は、ダクト１２９によって、ブレーキ倍力装置の作動チャンバと連通している。
【0030】
弁スプリング１３４は、制動コマンド時の係合力を定義する機能を有している。それは、従って、いわゆるジャンプ位相前に働く。ジャンプスプリング１４６は、マスターシリンダーの液の圧力を調整できるようにしている。それは、運転者がペダルで感知する感覚を選定できるようにもしている。
【0031】
主スプリング１３６は、マスターシリンダーの中に敷衍する圧力をペダルの行程の関数として規定する法則を定義する働きをする。それは、従って、マスターシリンダー内の圧力を調整し、運転者への力を提供する。
【0032】
制動システムの残りの部分については、例えば、文献のフランス特許ＦＲ−２８９５９５８、特に図６の実施形態の中に記載されている通りである。これよりシミュレータのオペレーションについて説明する。
【0033】
図１に示されている状態では、シミュレータは休止している。弁１２２は、弁スプリング１２４の応力の作用下で隆起部１１６に載っている。弁は、従って、制御ピストンの内部空洞を閉め切り、その間、制御ピストンの後方部分を通って到達する大気と後方エンクロージャ１０４の間のどの様な連通をも許容しない。弁は、更に、ブッシュ１２６から或る距離を置いて伸張している。シミュレータの後方エンクロージャ１０４は、従って、ブレーキ倍力装置の作動チャンバと真空チャンバの間に連通を生じさせる。図３５は、マスターシリンダー内の圧力の変化を制御ピストンに掛けられる入力の関数として示しているが、同図において、図１は、従って、横座標軸と縦座標軸の交点に位置する点Ａに対応している。
【0034】
図２の状態は、同図の点Ｂに対応している。運転者は、制御装置に伝達される係合力を提供したところであり、この力はその後制御装置を介して制御ピストン１０６に伝達される。係合力は、点Ａと点Ｂの間の距離に対応している。運転者からピストン１０６に送られたコマンドによって、同ピストンは、前方に向けて、即ち図では左に向けて動かされている。これに続き、弁スプリング１３４の圧縮が起こる。弁スプリングによってもたらされた反力は、運転者に感知されている。この感知に他の部材が関与していたとしても、それに主に貢献しているのはこのスプリングである。弁１２２は、ピストンに追従し、ブッシュ１２６と接触する。図２では弁がブッシュに押し付けられていることによって、作業チャンバと真空チャンバの間の連通が中断され、その間、後方エンクロージャ１０４の前方部分と後方部分は互いから切り離されている。この段階では、ブッシュ１２６は動いていない。ピストン１４０とそのスプリング１４６も動いていない。マスターシリンダー内の圧力を上昇させることになるジャンプはまだ起こっていないが、始まる態勢にある。
【0035】
図２の状態から始まり、制御ピストン１０６が左に向けて前進し続けると、肩部１１６が弁に対して離され、これにより制御ピストンを通過する大気がダクト１２９を介して作動チャンバと連通する。このチャンバが空気で満たされ、ブレーキ倍力装置を作動させると、マスターシリンダー内の圧力が上昇し始める。
【0036】
ダクト１４２も、ブッシュ１２６のリム１３０とその後面で連通している。マスターシリンダー内の圧力は、従って、前方に向けて、即ち図３で左に向けて働き、ブッシュを同じ方向に動かす。弁スプリング１２４に押されて、弁１２２自身もブッシュに載るように追従する。
【0037】
こうして、制御ピストン１０６は、左に向けて進み、弁１２２から離れる。しかしながら、マスターシリンダー内の圧力の上昇は、ブッシュ１２６をも左に向けて駆動するので、その結果ブッシュに載っている弁も左に駆動され、その結果ピストンの隆起部１１６と一緒になる傾向を示す。弁は、従って、制御ピストン１０６と弁１２２とブッシュ１２６によって形成されているアッセンブリの運動中、自身の平衡状態を維持する。
【0038】
この段階は図３であり、図３５のジャンプ位相の中間の点Ｃに来ている。具体的には、運転者は、点Ｂから点Ｄへジャンプが進行している間、一定の力を感知している。これらの部品が同時に動くために、弁スプリング１３４は一定の長さを保ち、それ以上圧縮されない。しかしながら、マスターシリンダー内の圧力が、ブレーキ倍力装置の影響下で漸進的に上昇してゆくと、その結果、車両は漸進的に減速し始める。しかしながら、これは、制御ピストンの行程の間に、運転者の同ピストンへ掛ける応力が変化すること無く起こる。従って、コマンドは、力を変化させるのではなく、ペダルの行程を変化させることによって起こる。それは、而して、運転者にとっては一定の力で起こる。図３５の点Ｂと点Ｄによって範囲が定められているジャンプは、制動がこの位相に限定されていれば、通常、快適な位相となるはずである。その時のそれは、例えば、三色信号で停止することを目的とした、滑らかで漸進的な制動状況に相当する。運転者には、運転者が掛ける力が制動力及び車両の減速度に比例することになる車両の次の位相に対応する行程の余裕が残されていなければならない。
【0039】
戻り時は、この圧力の上昇は、ダクト１４２を通して反力ピストン１４０まで伝達され、反力ピストンは而して右に向けて押されジャンプスプリング１４６に押し付けられる。この運動全てはジャンプスプリングを圧縮する働きをする。ジャンプスプリングは、図４に示されている状態では、制御ピストン１０６の前端に触れている。この接触は、ジャンプ位相の終りで且つ比例位相の始まりを特徴付けている。
【0040】
図５及び図３５の点Ｅに示されるように、この点を過ぎると、運転者によって制御ピストン１０６に掛けられる力はマスターシリンダーの中に敷衍する圧力に直接抗い、制御ピストンは反力ピストン１４０に直接押し付けられる。運転者は、而して、マスターシリンダーから発生する油圧反力を感知する。これ以後、運転者は、弁スプリング１３４（実質的に一定の力を送っている）に対応する感覚、特に、運転者によって提供される力に比例して上昇するマスターシリンダー内の圧力に対応する感覚を覚える。
【0041】
この比例位相の終了は、図６及び点Ｆに相当する。この段階で、ブッシュ１２６は、後方エンクロージャの前端に対するその行程の終点に到り、中間に挟まれている主スプリング１３６は、その最大圧縮状態に在る。好適なことに、シミュレータは、この行程の終点がブレーキ倍力装置の飽和点、従ってブレーキ倍力装置によってもたらされる支援の終点に対応するように作られている。
【0042】
特に、プロセスの延長線上、例えば点Ｇで、制御ピストンはブッシュ１２６を通って左に動かされるが、この動作は、これ以降、ブレーキ倍力装置の支援無しに起こる。運転者は、従って、単独で、反力ピストンに応力を掛けることによって、マスターシリンダー内の圧力に抗して動作する。この動作は、同様に、弁スプリング１３４に対しても起こる。
【0043】
従って、弁スプリング１３４は、ジャンプ時には、可動部品を、係合力が提供されている時以上に圧縮された状態にすること無く、動くようになっていることが理解されるであろう。従って、運転者がペダルで感じる力は、ジャンプ位相中は実質的に一定である。運転者は、従って、大量のエネルギーをこの位相に費やす必要がない。より高いレベルの制動が必要であることが判明した場合、運転者には、而して、まだ多くのエネルギーを提供する余力がある。更に、ジャンプが完了すると、比例支援位相中に、制御ピストン１０６が反力ピストン１４０と接触させられることによって、運転者はマスターシリンダー内の圧力の変化を感じることができる、ということも理解されるであろう。運転者は、従って、液中の圧力の上昇に比例した反作用の力を感知する。運転者は、該当する場合、車両アンチロックシステム（ＡＢＳ）又は動的軌道制御システム（ＥＳＰ）によって引き起こされる圧力の変動も感知する。
【0044】
反力ピストン１４０の断面積の選定は、ブレーキ倍力装置の比例支援の区間ＤＦの勾配、即ち、ブレーキ倍力装置によって提供される支援割合に影響を与えることに気付かれるであろう。
【0045】
第２の実施形態次に、図７から図１１を参照しながら、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、前のものに比較的近い。しかしながら、シミュレータは、今回は、ブレーキ倍力装置２５０と一体化されている。而して、シミュレータ２００は、その後端が、ブレーキ倍力装置の後壁２５２に、同装置と同軸になる位置に締結されている。ケーシングは、全体がブレーキ倍力装置の作動チャンバ２６４内を伸張している。
【0046】
先のように、制御ピストン２０６は、シミュレータのケーシングを貫通している。第１の実施形態の構成に近い或る構成では、カラー２１２、弁２２２、隆起部２１６、及びブッシュ２２６が、ここでも登場している。制御ピストン２０６には、ブッシュを抜けた後、殆ど遮るものが無い。更に、同ピストンはブッシュと接触している。そのため、シミュレータの前方部２０５と後方部２０４の間に空気の連通を許容するため、ダクト２５４は、今回、ブッシュの内面に沿って形成されている。このダクトは、軸２０８に平行であるが、同軸とは中心がずれている。
【0047】
反力ピストン２４０は、今回は、その後端がブッシュの前方部分の中へ突き出るように細長い形状を有している。反力ピストンは、ケーシングの前端を越えて前方に向けて伸張し、マスターシリンダーの隔膜２５６を通り抜けている。反力ピストンは、ブレーキ倍力装置のマスターシリンダー２６０に滑動可能に取り付けられている支持部２５８を通り抜けており、同支持部は、概略的に表されているが、その後端は、作動チャンバ２６４を前方に位置する真空チャンバ２６６から分離している可動隔膜２５６の中央部分に載っている。反力ピストン２４０は、ピストンに沿ってその軸方向に沿い切り抜かれ、その後端近くに２つの半径方向ダクト２４２を有しており、同ダクトは、反力ピストンの前方部を出て伸張しているマスターシリンダーの内部エンクロージャ２６２を、ブッシュのシールされている環状の後方エンクロージャ２０５と連通させている。ダクト２４２の一方は、ブッシュ２２６を通り抜けることによって半径方向に伸ばされて、ブッシュとケーシングの間に形成されている第２の環状のエンクロージャの中へ開口し、ブッシュのリム２３０の後方部に到っている。マスターシリンダーの加圧された液は、而して、ブッシュを前方に押し進める。
【0048】
シミュレータの後方エンクロージャ２０４の後方部分は、ダクト（図示せず）によってブレーキ倍力装置の真空チャンバ２６６に接続されている。後方エンクロージャ２０４の前方部分は、ダクト２５４によって作動チャンバ２６４に接続されている。
【0049】
ジャンプスプリング２４６は、今回は、前方に向けて反力ピストン２４０に押し付けられ、後方に向けてブッシュ２２６の前端に押し付けられている。更に、ジャンプスプリングは、制御ピストンが横走するように同ピストンに嵌められている。
【0050】
この実施形態のオペレーションは、先の実施形態のものに似ている。而して、図７は、ブレーキペダル、即ち制御ピストン２０６に対する応力の無い、自由な状態のときのブレーキ倍力装置を表している。弁２２２は、隆起部２１６に載っている。前方チャンバ２６６の中には真空が敷衍し、シミュレータの後方エンクロージャ２０４は、ブレーキ倍力装置の作動チャンバ２６４を真空チャンバと、具体的には、ダクト２５４を通して、ブッシュ２２６と弁２２２の間に存在している空間を考慮しながら、連通させている。従って図３５の点Ａにいることになる。
【0051】
運転者は、ブレーキペダルを踏んだとき、係合力によって制御ピストン２０６を左に動かすことになる。これによって、弁２２２がブッシュ２２６と接触する。この時点で、図３５の点Ｂに来ている。これは、弁とブッシュの間に存在する遊びの補償の終了でありジャンプの開始である。ここまでの段階で、運転者は、弁スプリング２３４を圧縮させることしかしていない。弁２２２がブッシュ２２６に載っていることにより、真空チャンバと作動チャンバ２６４の間の連通が妨げられている。
【0052】
制御ピストンが前進運動をし続けると、同ピストンを通り大気と作動チャンバ２６４の間にダクト２５４を介して空気の連通が作り出される。作動チャンバは、従って、斬新的に空気で満たされ、それにより、隔膜２５６が前方に動かされる。これに続いて、マスターシリンダー内の圧力が上昇する。エンクロージャ２６２の中に敷衍するこの圧力は、反力ピストンの内部のブッシュ２２６の前方リムの後面まで伝達され、ブッシュを左に向けて動かす。弁２２２は、従って、制御ピストン２０６の前進運動に追従する。この時点で、図９の状態まで来ており、点Ｃに相当する。而して、ジャンプ中、制御ピストン２０６と、弁２２２と、ブッシュ２２６と、スプリング２３４とによって形成されているアッセンブリが動くと、弁はこの運動中にその平衡状態を見い出そうとする。
【0053】
点Ｄにおける図１０の状態は、ジャンプの終りで且つ比例支援位相の始まりを特徴付ける。具体的には、制御ピストン２０６は、反力ピストン２４０の後端に直接接触する。制御ピストンが前進運動をし続けている間に、例えば、図１１の状態で点Ｅに突入するとき、運転者が感じる応力は、反力ピストン２４０によってブレーキ液から伝達されたものである。
【0054】
この実施形態は、製造コストを下げることができる。具体的には、この実施形態では、シミュレータとブレーキ倍力装置の作動チャンバ２６４の間に空気輸送ダクトを設ける必要がない。この実施形態は、更に、その応答時間を短縮することにより、制動システムの効率を高めることができる。
【0055】
第３の実施形態本発明の第３の実施形態が、図１２から図１５に示されている。
ここでも、図に示されているのはシミュレータ３００だけである。第１の実施形態に対する主な変更は、ジャンプスプリング１４６を、弾性材料、例えばゴムで作られた反力ディスク３４６に置き換えたことにある。
【0056】
先と同じように、制御ピストン３０６、弁３２２、ブッシュ３２６、及び弁スプリング３３４は、ここでも登場している。反力ピストン３４０は、今回、ブッシュ３２６の内側に直接収納されている。この目的のために、ブッシュは、その前方部分がプラグ３６０によって閉じられており、プラグが配置される前に、ブッシュの中へ、まず反力ディスク３４６を、そして次にピストン３４０を挿入できるようになっている。プラグ３６０付のブッシュは、プラグが所定の位置に設置された後、一体化された剛体のアッセンブリを構成する。主スプリング又は行程圧力スプリング３３６は、一方で、プラグ３６０の前面に押し付けられ、他方で、ケーシング３０２の前壁の内側後面に押し付けられている。半径方向ダクト３４２は、プラグ３６０とピストン３４０の前面の間を伸張しているブッシュの内部空洞を、マスターシリンダーの液と連通させる。このため、ダクトは、半径方向部分３６２がブッシュ自体の中へ伸張している。このダクト３４２は、而して、前方側がブッシュのリムの後面によって範囲が画定されている環状の空洞３４３を、同液と連通させる。
【0057】
図１２は、自由な状態に在るシミュレータを表している。弁３２２は、隆起部３１６に対して、但しブッシュ３２６から或る距離を置いて、押し付けられている。シミュレータは、ブレーキ倍力装置の作動チャンバを、同装置の真空チャンバと連通させる。マスターシリンダー内の圧力は低いので、ディスク３４６は変形しない。この時、図３５の点Ａにいることになる。
【0058】
運転者は、ブレーキペダルを作動させるとき、制御ピストン３０６を左に向けて動かして、弁３２２をブッシュ３２６に接触させることになる。この時点で、係合力の提供の終りで且つジャンプの始まりを特徴付けている、図３５の点Ｂにおける図１３の状態に来ている。弁とブッシュとの接触によって、ブレーキ倍力装置の真空チャンバと作動チャンバの間の連通が中断される。
【0059】
制御ピストン３０６を動かし続けると、同ピストンと弁の間に大気の通路が作り出され、これにより、ブレーキ倍力装置が作動して、マスターシリンダー内の圧力の上昇が引き起こされる。この圧力は、ダクト３４２と３６２を介してブッシュに伝達され、環状の空洞３４３の前方に向けて加えられるので、前記ブッシュが図１２の左に向けて動かされる。制御ピストンは、従って、弁とブッシュを伴って前方に動く。
【0060】
マスターシリンダーの中に敷衍する圧力は、更に、反力ピストンに逆らって、弾性ディスク３４６に掛けられるので、同ディスクは拡張し始め、前方側が弾性ディスクによってそして後方側が制御ピストンの前端によって範囲を画定されている空間３６４を満たしてゆく。図３５の点Ｄにおける図１４のジャンプの終りは、変形させられたディスクが制御ピストン３０６に接触してゆく段階に対応している。
【0061】
この時点から、運転者によって制御ピストンに掛けられる追加の力は、反力ディスク３４６に抗し、及び運転者が感じるマスターシリンダーの中に敷衍する圧力に抗して加えられる。而して、図３５の点Ｅに対応している図１５では、支援位相期間に入っていることが分かる。マスターシリンダーの中に敷衍する圧力は、反力ピストンと弾性ディスクとによって制御ピストンに伝達され、従って、運転者に感知される。
【0062】
このオペレーションの続きはこれまでの実施形態と同じである。弾性反力ディスク３４６は、シミュレータの内側に配置されており、マスターシリンダーの中に敷衍する圧力に曝されていることに気付かれるであろう。
【0063】
ここでも同様に、反力ピストンの断面積によって、図３５の比例支援区間ＤＦに亘って得たい支援割合が決まることになる。第４の実施形態
次に図１６から図３４を参照しながら、本発明の第４の実施形態について説明する。
【0064】
図１６は、この第４の実施形態のシミュレータ４００を組み込んだシステムの全体図を示している。この実施形態では、システムは、ブレーキ倍力装置４５０と同軸に一体化された油圧制御制動装置４７０を備えている。運転者がブレーキを掛けるように命令するために使用するブレーキペダル４７２又は何か同じ様な部材は、ブレーキ倍力装置のケーシングに対して同装置の軸に沿って滑動可能に取り付けられている制御ロッド４７４に接続されている。ロッドは、作動チャンバ４６４の中へ突き出ており、休止時には、マスターシリンダー４６０のプッシュロッド４７５から或る距離を置いて離れている端部を有している。このような構造になっているので、以下に示すように、シミュレータ４００又はブレーキ倍力装置４５０が故障したとき、制御ロッド４７４からの圧力をロッド４７５に直接加えることができる。ロッド４７４は、ブレーキペダルによって制御されて、油圧制御装置のチャンバを流体圧の下に置くことができ、同制御装置が、この圧力を、制御ピストンの上流のシミュレータ４００の中に開口しているダクト４７６の中に送る。液貯留部４８３から始まっているダクト４８２は、制御装置４７０の内部へブレーキ液を供給できるようにしている。
【0065】
シミュレータ４００は、このように注入された圧力を受け入れ、ピストンの位置に従って、ブレーキブースターのオペレーションを後で示すように制御することができるようにしている。
【0066】
装置は、ブレーキ倍力装置の真空チャンバ４６６に真空を作り出すための減圧源４７８を備えている。マスターシリンダー４６０は、２つのピストン４７５と４７７を備えており、分かり易くするために第１のピストンをロッド４７５に例えることにする。油圧制動回路４８０は、制動圧を車輪のブレーキ部材へ再伝達することができるようにしている。
【0067】
シミュレータ４００以外の要素の更なる詳細については、フランス特許ＦＲ２８９５９５８を参照されたい。本例では、制御ピストン４０６は、シミュレータ４００のケーシング４０２の中に全体が収納されている。その後端には、後面がダクト４７６から入ってくる液圧に曝されているフィーラー４８４が設けられている。制御ピストンの隆起部は、ピストンの前端のストッパ４１６によって形成されている。フィーラー４８４とストッパ４１６は、弁４２２が嵌め込まれたロッドによって互いに接続されている。
【0068】
弁は、時にはストッパ４１６に押し付けられ、時には弁の後ろに伸びているブッシュ４２６のカラー４１２に押し付けられるようになっている。ブッシュは、更に、弁の前面に向かい合って、従ってストッパ４１６と同じ側に伸張している隆起部４８６を備えており、弁はそれに対しても押し付けられるようになっている。
【0069】
弁スプリング４３４は、後方に向けてフィーラー４８４に押し付けられ、前方に向けてカラー４１２の基部に押し付けられている。弁スプリング４２４は、図１７のように休止しているときは、後方に向けてこのカラーに押し付けられ、前方に向けて弁４２２に押し付けられ、弁がストッパ４１６に載るようになっている。
【0070】
ジャンプスプリング４４６は、後方に向けてケーシング４０２の面に押し付けられ、前方に向けて可動ワッシャ４８８に押し付けられている。ワッシャは、その中心を反力ピストン４４０の後端が横走しており、反力ピストン４４０は肩部を有しており、同肩部を後方に向けてワッシャ４８８の前面に当接させている。ピストン４４０は、前端が、ケーシング４０２の前方エンクロージャ４０５の中に突き出ているブッシュ４２６の前端の中に、嵌め込まれている。
【0071】
ケーシングは、大気中に在るケーシングの外側を、フィーラー４８４の前方の後方エンクロージャ４０４と連通させている第１の半径方向ダクト４９０を有している。ケーシングは、少なくとも第２の半径方向ダクト４９２を有しており、同ダクトはこの事例では２本あって、それぞれが、同様に、後方エンクロージャを大気と連通させるようにフィーラーの前方に開口することができるようになっている。ダクト４９０とは異なり、両ダクト４９２は、この連通を常時作り出すわけではない。而して、図１７のように休止しているとき、ブッシュ４２６の後端がこれらのダクトを閉め切っている。更に、これらのダクトは、ダクト４９０より遥かに大きい主断面積を有しており、従って空気の流量を高めることができる。
【0072】
ケーシングは、後方エンクロージャ４０４の、弁４２２によって占められカラー４１２と隆起部４８６の間に位置している中央領域を、ブレーキ倍力装置のそれ自体が真空供給源４７８に接続されている真空チャンバ４６６と連通させる半径方向ダクト４９４を有している。
【0073】
ケーシングは、更に、エンクロージャ４０４の中のストッパ４１６とワッシャ４８８の間へ開口し、同エンクロージャをブレーキ倍力装置の作動チャンバ４６４と連通させるようになっている半径方向ダクト４９６を備えている。
【0074】
ブッシュには、ダクト４９６及びカラー４１２それぞれと整列しているオリフィスも設けられている。ケーシングのもう１つの半径方向ダクト４４２は、反力ピストン４４０が配置されているブッシュの前方内部エンクロージャを、マスターシリンダーの中に敷衍する一次圧と連通させる。この目的のため、オリフィス４９９は、半径方向にブッシュの壁を突き抜けている。
【0075】
図１７は、シミュレータが休止していて、従ってペダル４７２が操作されていない状態を示している。フィーラー４８４は、ケーシングの後端に当接している。弁４２２は前方ストッパ４１６に押し付けられている。ワッシャ４８８は、前方に向けてケーシング４０２に当接している。反力ピストン４４０は、後方に向けてディスクに当接している。ブッシュは、後方に向けて、ケーシングの後方部のダクト４９０と４９２の間に位置する肩部の領域と、反力ピストン４４０の両方に当接している。従って、連通は、ダクト４９４から弁前方のブッシュを介してダクト４９６まで確立されている。真空チャンバと作動チャンバは、従って、同じ圧力に置かれている。マスターシリンダー内には圧力は存在していない。この時は図３５の点Ａにいることになる。
【0076】
まず始めに図１８から図２３を参照しながら、運転者によってコマンドが送られるとジャンプが殆ど完全に起こり、その後圧力が再度低下してコマンドが中断されるという、シミュレータのオペレーションを説明してゆく。
【0077】
図１８に示すように、ペダル４７８を使用してコマンドが送られると、フィーラー４８４の上流の液圧が上昇し、これにより、制御ピストン４０６が前方に向けて動かされ、弁４２２が隆起部４８６と接触する。作動チャンバ４６４は、従って、真空チャンバに対して切り離される。この時点で点Ｂに来ている。
【0078】
図１９で、制御ピストン４０６を動かし続けると、フィーラーの後方部に対して増加する圧力の作用の下で、ストッパ４１６の分離が引き起こされ、ストッパが前方に向けて弁から離れてゆく。次いで、ダクト４９０を通って到達する大気との連通が、制御ピストンのロッドと弁の間に、次にストッパ４１６と弁の間に、そして最後にストッパと肩部４８６の間に確立される。空気は、その後、ダクト４９６まで逃げ、作動チャンバ４６４内に達する。ダクト４９０の断面積が小さいことを考えると、この段階で通過する空気の流量は低い。
【0079】
ブレーキ倍力装置の隔膜は、従ってゆっくりと動き始め、こうしてマスターシリンダー内の圧力が高まる。この圧力は、図２０に示すように、ダクト４２２によってシミュレータに伝達される。圧力は、ブッシュ４２６を通して、反力ピストン４４０に伝達されるが、同ピストンは、ジャンプスプリング４４６によってブロックされたままであり、ワッシャ４８８はまだ動けない。この圧力は、更に、ブッシュを前方に押し進めながらブッシュに伝達される。ブッシュの前進運動によって、弁４２２がストッパ４１６によって形成されている同弁の座に追いつくことができ、これにより、確立されたばかりの空気連通が遮断される。更に、ブッシュはなお前進しているが、極僅かなのでダクト４９２を自由にするほどではない。
【0080】
運転者が制御ピストンに応力を加え続けると、前記現象が、これまでの実施形態の中で説明してきたのと同様のやり方で継続する。弁は、こうして、その平衡状態を求めながら他の部品と共に動いてゆく。この段階では、従って図３５の点Ｂと点Ｃの間に位置する或る点に来ており、ジャンプは始まっている。既に説明したように、制御ピストン４０６、ブッシュ４２６、弁４２２、及び弁スプリング４３４の運動は、弁スプリングがそれ以上圧縮されること無く起こる。ここでも同様に、弁は自身の浮動特性を有していることになる。
【0081】
図２１で、ブッシュは、ダクト４９２をダクト４９６と連通させるところまで前進している。空気の流量は、従って、この時点で、作動チャンバの方向に、より高くなることができる。更に、空気は、最初に開いたダクト４９０をなお通過している。隔膜はより速く動き、マスターシリンダー内の圧力をより急速に上げ、これにより、これらの部品の運動を加速する。
【0082】
しかしながら、ここでは、運転者は、制動コマンドを中断したので、ジャンプは完全に起こらないものと仮定する。而して、点Ｄには到らない。このコマンドの中断は図２２に示されている。フィーラー４８４の上流の圧力が低下すると、制御ピストンが弁４２２を伴って後退する。ストッパ４１６と弁の間の接触により、ダクト４９６と両ダクト４９２及び４９０の大気との間の空気の連通は遮断される。
【0083】
また、弁は隆起部４８６から離れてゆく。それらの間にこうして形成された空間によって、ダクト４９６がダクト４９４と連通する。換言すると、作動チャンバは真空チャンバと空気連通しているので、従って同じ圧力に置かれている。マスターシリンダー内の空気が抜け圧力が下がると、その結果、ブッシュ並びにその他の部品が漸進的に後退する。ここでも同様に、この後退は、弁スプリング４３４の長さが変化すること無く起こるので、運転者はペダルに一定の力を感じる。制動動作時のアッセンブリの前方に向かう運動と同じやり方で、制動がいったん中断されると、アッセンブリの後方に向かう運動が起こり、その間、時にストッパ４１６に押し付けられ時に隆起部４８６に押し付けられる弁は、自身の平衡状態を探求する。
【0084】
図２３で、ブッシュは最終的に肩部に押し付けられた状態に戻り、これは、後方に向かう行程の終りであり、点Ａに戻る前の点Ｂに戻ったことを特徴付けている。これより図２４から図３０を参照しながら、シミュレータのオペレーションの第２のモードについて説明する。今回関わることは、一杯にブレーキを掛けること、即ち少なくとも比例支援位相に到る段階までを命令された制動である。
【0085】
図２４、即ち点Ｂでは、ここで運転者は制動コマンドを開始したばかりであり、フィーラー４８４がケーシングの後面から僅かに離れていると仮定している。図２５で、制御ピストン４０６、ブッシュ４２６、弁４２２、及び弁スプリング４３４は、上で説明されているジャンプの一部期間中に、左に向けて動いてしまっている。しかしながら、前述の期間中に到達した点をこの時点では越えている。
【0086】
こうして図２６で、マスターシリンダー内の圧力は、同シリンダーが反力ピストン４４０に掛ける応力が、この時点で、反力ピストンを、ジャンプ中はワッシャ４８８を前方に向けてケーシングに押し付けていたジャンプスプリング４４６の力に打ち勝たせるレベルまで、上昇してしまっている。こうして、この段階では、ブッシュ４２６が左に向けて動くのみならず、反力ピストン４４０も右に向けてストッパ４１６の方向に、ディスク４８８を伴って動く。
【0087】
この運動は、反力ピストン４４０の後端が制御ピストン４０６のストッパ４１６に接触する図２７に示されている段階まで続く。この段階は、図３５の点Ｄのジャンプの終りで且つ比例支援の始まりを特徴付けている。これ以後、運転者がブレーキペダルの操作を続行すると、運転者は、弁スプリング４３４によって提供される一定の力だけでなく、マスターシリンダー内の上昇してゆく圧力も感じることになる。運転者は、従って、マスターシリンダー内の圧力の力に大凡比例する力を感じることになる。
【0088】
ブッシュ４２６は、図２８に示されているように、ケーシングに当接するまで前方に向かう運動を継続する。この行程終了点は、ブレーキ倍力装置の飽和、即ち図３５の点Ｆに対応するように選定されている。それは、制動の継続が運転者によって提供される力のみの作用下で起こり、ブレーキ倍力装置はもはや支援を提供することができなくなっていることを意味する。
【0089】
その直後、制御ピストン４０６を左に向けて動かし続けると、今度は反力ピストン４４０を直接押すことになり、ワッシャ４８８が前方に向けてそのストッパに押し付けられた状態に戻る。運転者のマスターシリンダー内の圧力に抗する動作は、そこでは、反力ピストン４４０を前方に向けて押し進めるジャンプスプリング４４６によって支援される。この時点で、図３５の点Ｇにいることになる。
【0090】
動かし続ける動作は、この支援無しに行われる。図２９から分かるように、反力ピストン４４０は、こうして、その前方に向かう運動中にワッシャ４８８から離れる。この時点で図３５の点Ｈにいることになる。
【0091】
図３０で、反力ピストン４４０は最終的に、ストッパに到達し、自身は前方に向けてブッシュ４２６に押し付けられた状態になるが、これは、シミュレータの各部品が前方へ向けて最大まで動いたことを特徴付けている。この時、図３５の点Ｉに来ている。
【0092】
最後に図３１から図３４を参照しながら、劣化モードを構成する作動環境を説明する。而して、真空供給源は、欠陥を来し、もはや真空を提供しなくなったものと仮定する。従って、ブレーキ倍力装置の２つのチャンバの中には大気圧が敷衍し、もはや支援を提供できなくなっている。
【0093】
而して、図３１では、運転者が制動を命令するために制御ピストン４０６を作動させたものと仮定する。フィーラー４８４の右側に加えられる圧力の増加によって、ストッパ４１６が弁４２２に対して離される。それにより、ダクト４９６と４９０は連通するが、ブレーキ倍力装置とマスターシリンダー内の圧力に対する何らの作用にもつながらない。
【0094】
運転者は、制御装置のロッド４７４をマスターシリンダーのピストン４７５と直接接触させるまでペダルを操作する。運転者は、従って、これらの部品の間の初期の非連結遊びを補償している。
【0095】
そこで、運転者は、従って、圧力をマスターシリンダーに直接加え、而して液の圧力を上げる。この圧力の上昇は、ブッシュ４２６の前方部に伝達され、ブッシュ内で反力ピストン４４０に伝達される。ジャンプスプリング４４６は、ブッシュの運動を阻止するが、圧力の上昇が図３２に示されているようにブッシュの前進運動を引き起こす。
【0096】
この段階までは、反力ピストンが前進運動しても、剛性の低いスプリング４３４以外は何れのスプリングも圧縮されてはいない。運転者は、従って、自分のエネルギーの一部を留保している。運転者の動作は、従って、真空が失われた場合に、より効果を発揮することになる。
【0097】
図３３で、マスターシリンダー内の圧力は、上昇し続け、ついにはジャンプスプリング４４６の抵抗力に打ち勝ち、こうして、反力ピストン４４０とワッシャ４８８を右に向けて動かすことができるようになる。
【0098】
最終的に、図３４で、制御ピストン４０６と反力ピストン４４０の間に直接接触が確立される。この段階から、コマンドが継続している間は、運転者は、シミュレータにおいて、マスターシリンダーの中に敷衍する圧力に対抗する。
【0099】
本発明には、無論、数多くの修正を施すことができる。大気ダクト４９０に、移行途中モードに起因する乱れを回避するのに十分なだけの、大気ダクト４９２又はそれら各々と同じ直径を持たせることもできる。ダクト４９２が開いた時にはダクト４９０を閉じるようにすることもできる。
以上説明したように、本発明は以下の形態を有する。
［形態１］
車両のブレーキ倍力装置用三方向弁シミュレータ（１００−４００）において、
−制御ピストン（１０６−４０６）と、
−前記シミュレータが休止しているときは前記制御ピストンから離れている反力ピストン（１４０−４４０）と、を備えており、
前記シミュレータは、前記制御ピストンを、前記シミュレータの外側から伝達されてきたコマンドの影響下にあるときには、前記反力ピストンの方向に所定の行程に亘って、前記反力ピストンに応力を伝達することなく動かすことができるように、作られていることを特徴とする、シミュレータ。
［形態２］
前記制御ピストン（１０６−４０６）が、応力を前記反力ピストン（１４０−４４０）に直接伝達するように作られている、形態１に記載のシミュレータ。
［形態３］
−エンクロージャ（１０４−４０４）と、
−それぞれが前記エンクロージャと連通することのできる３本のダクトと、
−マスターシリンダーダクトという名で、前記シミュレータの前記エンクロージャとは連通することができず、前記反力ピストン（１４０−４４０）を動かすために流体圧力を当該反力ピストンに伝達するように作られている、ダクト（１４２−４４２）と、を備えている、形態１または２に記載のシミュレータ。
［形態４］
前記制御ピストン及び前記反力ピストンに対して可動であり、且つ前記制御ピストン及び前記反力ピストンによって応力を加えられるように作られている剛体の滑動部（１２６−４２６）であって、前記反力ピストン（１４０−４４０）は、前記滑動部内を好適に伸張している、剛体の滑動部を備えている、形態１〜３の何れか一項に記載のシミュレータ。
［形態５］
前記滑動部（１２６−４２６）と、前記シミュレータのケーシングとに押し付けられているスプリング（１３６−４３６）を備えている、形態４に記載のシミュレータ。
［形態６］
前記シミュレータが休止しているときは、予荷重スプリング（４４６）によって前記反力ピストンの方向に応力が掛けられている予荷重部材（４８８）であって、これに対して、前記反力ピストン（４４０）が、前記制御ピストン（４０６）の方向に押し付けられている、予荷重部材を備えている、形態１〜５の何れか一項に記載のシミュレータ。
［形態７］
前記シミュレータは、前記シミュレータが休止しているときは、前記予荷重部材（４８８）が前記シミュレータのケーシングに押し付けられるように、作られている、形態６に記載のシミュレータ。
［形態８］
−作動ダクトという名のダクト（４９６）と、
−真空ダクトという名のダクト（４９４）と、
−大気ダクトという名の第１ダクト（４９２）と、を備えており、
前記シミュレータは、前記作動ダクトを、前記真空ダクト及び前記第１大気ダクトと、随意的に連通させることができ、
前記シミュレータは、少なくとも第２大気ダクト（４９０）を備えていて、前記作動ダクト（４９６）を、前記第１大気ダクト（４９２）と連通させる前に前記第２大気ダクトと連通させることができるようになっている、形態１〜７の何れか一項に記載のシミュレータ。
［形態９］
−エンクロージャ（１０４−４０４）と、それぞれが前記エンクロージャと直接連通することのできる３本のダクトとを有するケーシングと、
−前記エンクロージャ（１２６−４２６）の中を伸張する滑動部と、
−前記ピストンと前記滑動部とに押し付けられているスプリング（１３４−４３４）と、
−マスターシリンダーダクトという名のダクト（１４２−４４２）であって、流体圧力を前記滑動部に、前記制御ピストンとは独立して、この圧力が前記滑動部に前記制御ピストンとは反対の方向に応力を掛けるように伝達するように作られている、ダクトと、を備えている、形態１〜８の何れか一項に記載のシミュレータ。
［形態１０］
制動システムにおいて、
−制御装置（４７０）と、
−前記制御装置によって制御されるように作られている、形態１〜９の何れか一項に記載されているシミュレータ（１００−４００）と、
−前記シミュレータによって制御することができるブレーキ倍力装置（２５０；４５０）であって、前記制御装置が、流体圧力の介在無しに前記ブレーキ倍力装置に締結されているマスターシリンダー（４６０）に応力を掛ける構造を有することができるように、前記制御装置に剛に締結されている、ブレーキ倍力装置と、を備えている制動システム。
【符号の説明】
【0100】
１００ シミュレータ１０２ ケーシング
１０４ 後方エンクロージャ
１０５ 前方エンクロージャ
１０６ 制御ピストン
１０８ 縦軸
１１０ 後方開口部
１１２ カラー
１１４ オリフィス
１１６ 隆起部
１１８ 前方ロッド
１２０ オリフィス
１２２ 弁
１２４ 弁スプリング
１２６ ブッシュ
１２７ ダクト
１２８ ケーシングの肩部
１２９ ダクト
１３０ 半径方向前方リム
１３２ 内部環状隆起部
１３４ 弁スプリング
１３６ 主スプリング
１４０ 反力ピストン
１４２ ダクト
１４３ オリフィス
１４６ ジャンプスプリング
２００ シミュレータ
２０４ シミュレータの後方部
２０５ シミュレータの前方部、ブッシュの後方エンクロージャ
２０６ 制御ピストン
２０８ 軸
２１２ カラー
２１６ 隆起部
２２２ 弁
２２６ ブッシュ
２３０ ブッシュのリム
２３４ 弁スプリング
２３６ スプリング
２４０ 反力ピストン
２４２ 半径方向ダクト
２４６ ジャンプスプリング
２５０ ブレーキ倍力装置
２５２ 後壁
２５４ ダクト
２５６ 隔膜
２５８ 支持部
２６０ マスターシリンダー
２６２ 内部エンクロージャ
２６４ 作動チャンバ
２６６ 真空チャンバ
３００ シミュレータ
３０２ ケーシング
３０４ エンクロージャ
３０６ 制御ピストン
３１６ 隆起部
３２２ 弁
３２６ ブッシュ
３３４ 弁スプリング
３３６ 行程圧力スプリング
３４０ 反力ピストン
３４２ ダクト
３４３ 空洞
３４６ 反力ディスク
３６０ プラグ
３６２ 半径方向部分
３６４ 空間
４００ シミュレータ
４０２ ケーシング
４０４ 後方エンクロージャ
４０６ 制御ピストン
４１２ カラー
４１６ ストッパ
４２２ 弁
４２６ ブッシュ
４３４ 弁スプリング
４３６ スプリング
４４０ 反力ピストン
４４２ 半径方向ダクト
４４６ ジャンプスプリング
４５０ ブレーキ倍力装置
４６０ マスターシリンダー
４６４ 作動チャンバ
４６６ 真空チャンバ
４７０ 油圧制御制動装置
４７２ ブレーキペダル
４７４ 制御ロッド
４７６ ダクト
４７５、４７７ ピストン
４７８ 真空供給源
４８０ 油圧制動回路
４８２ ダクト
４８３ 液貯留部
４８４ フィーラー
４８６ 隆起部
４８８ ワッシャ
４９０ ダクト
４９２ 半径方向ダクト
４９４ 半径方向ダクト
４９６ 半径方向ダクト
４９９ オリフィス