特許 5654777 スライドドア自動開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5654777

(24)【登録日】2014年11月28日

(45)【発行日】2015年1月14日

(54)【発明の名称】スライドドア自動開閉装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/632 20150101AFI20141218BHJP

   E05F 11/54 20060101ALI20141218BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20141218BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20141218BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/14

   E05F11/54 A

   B60J5/04 C

   B60J5/06 A

【請求項の数】5

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2010-130379(P2010-130379)

(22)【出願日】2010年6月7日

(65)【公開番号】特開2011-256559(P2011-256559A)

(43)【公開日】2011年12月22日

【審査請求日】2013年5月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(74)【代理人】

【識別番号】100089037

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 隆

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100107836

【弁理士】

【氏名又は名称】西 和哉

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(72)【発明者】

【氏名】岡田 光弘

【審査官】 村田 泰利

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−３１６５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１２７２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１２７２９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｆ １５／００−１５／２０

Ｅ０５Ｆ １１／５４

Ｂ６０Ｊ ５／０４

Ｂ６０Ｊ ５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両本体、およびスライドドアの何れか一方に、開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルのそれぞれ一端を接続し、
前記車両本体、および前記スライドドアの何れか他方に駆動ユニットを設け、この駆動ユニットにより前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを操作し、前記スライドドアを自動開閉させるスライドドア自動開閉装置において、
前記駆動ユニットは、
前記開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルが巻回され、これらケーブルの繰出し、および巻取りを行うドラムと、
前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータと、
前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの張力を所定の範囲に維持するためのテンショナ機構とを備え、
前記テンショナ機構は、
前記開放用ケーブルが掛け回される開放側テンショナプーリと、
前記閉塞用ケーブルが掛け回される閉塞側テンショナプーリと、
これら開放側テンショナプーリ、および閉塞側テンショナプーリをそれぞれ別々に回転自在に支持する２つのプーリケースと、
前記２つのプーリケースのそれぞれに設けられた係止突起に係止されるスプリング部材とを有し、
前記プーリケースは、このプーリケースを傾動可能に支持する支点と前記係止突起とを結ぶ線と、前記スプリング部材の伸縮方向とのなす角度が、各ケーブルにかかる張力によって変化するように設けられていることを特徴とするスライドドア自動開閉装置。

【請求項2】

車両本体、およびスライドドアの何れか一方に、開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルのそれぞれ一端を接続し、
前記車両本体、および前記スライドドアの何れか他方に駆動ユニットを設け、この駆動ユニットにより前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを操作し、前記スライドドアを自動開閉させるスライドドア自動開閉装置において、
前記駆動ユニットは、
前記開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルが巻回され、これらケーブルの繰出し、および巻取りを行うドラムと、
前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータと、
前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの張力を所定の範囲に維持するためのテンショナ機構とを備え、
前記テンショナ機構は、
前記開放用ケーブルが掛け回される開放側テンショナプーリと、
前記閉塞用ケーブルが掛け回される閉塞側テンショナプーリと、
これら開放側テンショナプーリ、および閉塞側テンショナプーリをそれぞれ別々に回転自在に支持する２つのプーリケースと、
前記２つのプーリケースのそれぞれに設けられた係止突起に係止されるスプリング部材とを有し、
前記プーリケースは、
各テンショナプーリのうち、少なくとも何れか一方のテンショナプーリの回転軸と前記係止突起とを結ぶ線と、前記スプリング部材の伸縮方向とのなす角度が、各ケーブルにかかる張力によって変化するように設けられていることを特徴とするスライドドア自動開閉装置。

【請求項3】

車両本体、およびスライドドアの何れか一方に、開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルのそれぞれ一端を接続し、
前記車両本体、および前記スライドドアの何れか他方に駆動ユニットを設け、この駆動ユニットにより前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを操作し、前記スライドドアを自動開閉させるスライドドア自動開閉装置において、
前記駆動ユニットは、
前記開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルが巻回され、これらケーブルの繰出し、および巻取りを行うドラムと、
前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータと、
前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの張力を所定の範囲に維持するためのテンショナ機構とを備え、
前記テンショナ機構は、
前記開放用ケーブルが掛け回される開放側テンショナプーリと、
前記閉塞用ケーブルが掛け回される閉塞側テンショナプーリと、
これら開放側テンショナプーリ、および閉塞側テンショナプーリをそれぞれ別々に回転自在に支持する２つのプーリケースと、
前記２つのプーリケースのそれぞれに設けられた係止突起に係止され、各ケーブルの張力によって伸縮するスプリング部材とを有し、
前記プーリケースを傾動可能に支持する支点と前記係止突起とを結ぶ線が、前記スプリング部材の伸縮方向と交差することを特徴とするスライドドア自動開閉装置。

【請求項4】

前記テンショナ機構を収納する収納部を備え、
前記収納部に、各プーリケースの各ケーブルを弛緩させる方向へ向かう傾動を規制するストッパを設け、
このストッパにおける前記プーリケースの当接面に、ダンパを配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のスライドドア自動開閉装置。

【請求項5】

各プーリケースは、互いに近接する径方向一側を前記支点として傾動可能に設けられていると共に、
前記スプリング部材は、各プーリケースの前記径方向一側とは各テンショナプーリの回転軸を挟んで反対側の径方向他側を互いに連結して配置され、各プーリケースの傾動方向に対し、交差する方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項１または請求項３に記載のスライドドア自動開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、車両本体に設けられたスライドドアを自動開閉させるためのスライドドア自動開閉装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、ワゴン車やワンボックス車等の車両において、車両本体の側部に設けられた乗降用の開口部を開閉するスライドドアを電動モータによって駆動させ、乗員の乗降する際の利便性を高めた駆動装置が知られている。
スライドドアは、車両本体の前後方向に沿って延在するガイドレールに、ローラアッシーを介してスライド移動自在に支持されている。ガイドレールの前方には、車室内側に向かって湾曲形成された湾曲部が設けられている。そして、スライドドアは、全閉状態になる際、ローラアッシーが湾曲部に案内されることにより、車両本体の側面と面一となるように車両本体の内側に引き込まれるようになっている。

【0003】

一方、駆動装置としては、ケーブルが巻回されたケーブルドラムと、このケーブルドラムを正／逆回転させる電動モータとを有するものがある。この種の駆動装置は、スライドドアに、ケーブルドラムに巻回されたケーブルをガイドレールの前後両端に配置された反転プーリを介して接続している。そして、電動モータによりケーブルドラムを正／逆転させると、スライドドアの前方に配索されたケーブル、およびスライドドアの後方に配索されたケーブルの何れか一方がケーブルドラムに巻き取られ、他方がケーブルドラムから繰出される。これにより、スライドドアがケーブルに引張される形で開放側や閉塞側に向かって自動でスライド移動する。

【0004】

また、駆動装置には、ガイドレールの湾曲部にローラアッシーが案内されると、ケーブルの配索経路長（周長）が長くなり、ケーブルが緊張するので、配索経路長の変化を吸収するためのさまざまな技術が開示されている。例えば、ケーブルが挿通されるアウタケーシングの端部を駆動装置の内部に進退自在に配置すると共に、アウタケーシングを圧縮コイルバネによって付勢することによって、予めケーブルに張力を付与しておくものがある（例えば、特許文献１参照）。
これによれば、ガイドレールの湾曲部にローラアッシーが差し掛かってケーブルの配索経路長が変化した場合であっても圧縮コイルバネに抗してアウタケーシングが進退移動するので、配索経路長の変化を吸収することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４−２６３４２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述の従来技術にあっては、ケーブルを巻き取る際、このケーブルが緊張することにより、巻取り側のアウタケーシングを付勢している圧縮コイルバネが圧縮されてしまう。このため、ケーブル全体の長さと比較してケーブルの配索経路長が短くなり、送り出し側のケーブルが弛緩してスライドドアがスムーズに動作しなくなる虞があるという課題がある。
また、ケーブル巻取り時の圧縮コイルバネの変形を防止するために圧縮コイルバネのバネ定数を大きく設定することも考えられるが、このようにすると、スライドドアを手動開閉する場合の労力が大きくなってしまう。
また、一般的にコイルバネのバネ力は引張量や圧縮量に応じて増大するため、従来技術のスライドドアでは圧縮コイルバネの圧縮変形量に比例してスライドドアの開閉に必要な力が大きくなってしまう。

【0007】

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ケーブルの配索経路長の変化を吸収しつつ、ケーブルの弛緩を防止でき、かつ手動開閉する際の労力を低減可能なスライドドア自動開閉装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車両本体、およびスライドドアの何れか一方に、開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルのそれぞれ一端を接続し、前記車両本体、および前記スライドドアの何れか他方に駆動ユニットを設け、この駆動ユニットにより前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを操作し、前記スライドドアを自動開閉させるスライドドア自動開閉装置において、前記駆動ユニットは、前記開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルが巻回され、これらケーブルの繰出し、および巻取りを行うドラムと、前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータと、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの張力を所定の範囲に維持するためのテンショナ機構とを備え、前記テンショナ機構は、前記開放用ケーブルが掛け回される開放側テンショナプーリと、前記閉塞用ケーブルが掛け回される閉塞側テンショナプーリと、これら開放側テンショナプーリ、および閉塞側テンショナプーリをそれぞれ別々に回転自在に支持する２つのプーリケースと、前記２つのプーリケースのそれぞれに設けられた係止突起に係止されるスプリング部材とを有し、前記プーリケースは、このプーリケースを傾動可能に支持する支点と前記係止突起とを結ぶ線と、前記スプリング部材の伸縮方向とのなす角度が、各ケーブルにかかる張力によって変化するように設けられていることを特徴とする。

【0009】

このように構成することで、ドラムを電動モータにより正／逆転させた際、ケーブルに作用する引張力によって、ケーブル巻取り側のプーリケースが支点を中心にして、引張力が作用する方向に向かって傾動する。このとき、ケーブル繰出し側のプーリケースは、ケーブル巻取り側のプーリケースにコイルスプリングを介して引張される。すると、ケーブル繰出し側のプーリケースは、支点を中心にしてケーブル巻取り側のプーリケースの傾動方向とは反対側に向かって傾動する。
すなわち、ケーブル巻取り側のプーリケースは、配索経路長を短くする方向に向かって傾動する一方、ケーブル繰出し側のプーリケースは、配索経路長を長くする方向に向かって傾動する。このため、配索経路全体として長さが変化することなく、ケーブルの弛緩を防止できる。また、支点と係止突起とを結ぶ線と、スプリング部材の伸縮方向のなす角度が、各ケーブルにかかる張力によって変化するので、スプリング部材によって各ケーブルに付与される張力の変化を抑制することができる。このため、例えば手動開閉する際の労力を低減できる。

【0010】

請求項２に記載した発明は、車両本体、およびスライドドアの何れか一方に、開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルのそれぞれ一端を接続し、前記車両本体、および前記スライドドアの何れか他方に駆動ユニットを設け、この駆動ユニットにより前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを操作し、前記スライドドアを自動開閉させるスライドドア自動開閉装置において、前記駆動ユニットは、前記開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルが巻回され、これらケーブルの繰出し、および巻取りを行うドラムと、前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータと、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの張力を所定の範囲に維持するためのテンショナ機構とを備え、前記テンショナ機構は、前記開放用ケーブルが掛け回される開放側テンショナプーリと、前記閉塞用ケーブルが掛け回される閉塞側テンショナプーリと、これら開放側テンショナプーリ、および閉塞側テンショナプーリをそれぞれ別々に回転自在に支持する２つのプーリケースと、前記２つのプーリケースのそれぞれに設けられた係止突起に係止されるスプリング部材とを有し、前記プーリケースは、各テンショナプーリのうち、少なくとも何れか一方のテンショナプーリの回転軸と前記係止突起とを結ぶ線と、前記スプリング部材の伸縮方向とのなす角度が、各ケーブルにかかる張力によって変化するように設けられていることを特徴とする。

【0011】

このように構成することで、ケーブルの引張に応じて各プーリケースが傾動し、ケーブルの配索経路全体の長さが変化するのを防止できる。また、テンショナプーリの回転軸と係止突起とを結ぶ線と、スプリング部材の伸縮方向のなす角度が、各ケーブルにかかる聴力によって変化するので、スプリング部材によって各ケーブルに付与される張力の変化を抑制することができる。

【0012】

請求項３に記載した発明は、車両本体、およびスライドドアの何れか一方に、開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルのそれぞれ一端を接続し、前記車両本体、および前記スライドドアの何れか他方に駆動ユニットを設け、この駆動ユニットにより前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを操作し、前記スライドドアを自動開閉させるスライドドア自動開閉装置において、前記駆動ユニットは、前記開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルが巻回され、これらケーブルの繰出し、および巻取りを行うドラムと、前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータと、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの張力を所定の範囲に維持するためのテンショナ機構とを備え、前記テンショナ機構は、前記開放用ケーブルが掛け回される開放側テンショナプーリと、前記閉塞用ケーブルが掛け回される閉塞側テンショナプーリと、これら開放側テンショナプーリ、および閉塞側テンショナプーリをそれぞれ別々に回転自在に支持する２つのプーリケースと、前記２つのプーリケースのそれぞれに設けられた係止突起に係止され、各ケーブルの張力によって伸縮するスプリング部材とを有し、前記プーリケースを傾動可能に支持する支点と前記係止突起とを結ぶ線が、前記スプリング部材の伸縮方向と交差することを特徴とする。

【0013】

このように構成することで、ケーブルの引張に応じて各プーリケースが傾動し、ケーブルの配索経路全体の長さが変化するのを防止できる。また、支点と係止突起とを結ぶ線が、スプリング部材の伸縮方向と交差するので、スプリング部材によって各ケーブルに付与される張力の変化を抑制することができる。

【0014】

請求項４に記載した発明は、前記テンショナ機構を収納する収納部を備え、前記収納部に、各プーリケースの各ケーブルを弛緩させる方向へ向かう傾動を規制するストッパを設け、このストッパにおける前記プーリケースの当接面に、ダンパを配置したことを特徴とする。

【0015】

このように構成することで、各プーリケースが必要以上に傾動してしまうのを阻止できると共に、各プーリケースが傾動した際のストッパへの衝突音をダンパによって低減できる。また、ストッパにプーリケースが衝突した際の衝撃をダンパによって低減できると共に、プーリケースや収納部にかかる負荷を低減できる。

【0016】

請求項５に記載した発明は、各プーリケースは、互いに近接する径方向一側を前記支点として傾動可能に設けられていると共に、前記スプリング部材は、各プーリケースの前記径方向一側とは各テンショナプーリの回転軸を挟んで反対側の径方向他側を互いに連結して配置され、各プーリケースの傾動方向に対し、交差する方向に沿って配置されていることを特徴とする。

【0017】

このように構成することで、スライドドアをスライド自在に支持するガイドレールの湾曲部にローラアッシーが案内され、ケーブルの配索経路長が長くなることによってケーブルが緊張すると、スプリング部材のバネ力に抗して各プーリケースがケーブルの配索経路長を短くする方向に向かって傾動する。このため、スライドドア駆動時において、ケーブルの配索経路長が変化するのを防止でき、ケーブルにかかる張力が過度に大きくなるのを防止できる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、ドラムを電動モータにより正／逆転させた際、ケーブルに作用する引張力によって、ケーブル巻取り側のプーリケースが支点を中心にして、引張力が作用する方向に向かって傾動する。このとき、ケーブル繰出し側のプーリケースは、ケーブル巻取り側のプーリケースにコイルスプリングを介して引張される。すると、ケーブル繰出し側のプーリケースは、支点を中心にしてケーブル巻取り側のプーリケースの傾動方向とは反対側に向かって傾動する。
すなわち、ケーブル巻取り側のプーリケースは、配索経路長を短くする方向に向かって傾動する一方、ケーブル繰出し側のプーリケースは、配索経路長を長くする方向に向かって傾動する。このため、配索経路全体として長さが変化することなく、ケーブルの弛緩を防止できる。また、支点と係止突起とを結ぶ線と、スプリング部材の伸縮方向のなす角度が、各ケーブルにかかる張力によって変化するので、スプリング部材によって各ケーブルに付与される張力の変化を抑制することができる。このため、例えば手動開閉する際の労力を低減できる。

【0019】

また、本発明によれば、テンショナプーリの回転軸と係止突起とを結ぶ線と、スプリング部材の伸縮方向のなす角度が、各ケーブルにかかる聴力によって変化するので、スプリング部材によって各ケーブルに付与される張力の変化を抑制することができる。
さらに、本発明によれば、支点と係止突起とを結ぶ線が、スプリング部材の伸縮方向と交差するので、スプリング部材によって各ケーブルに付与される張力の変化を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態における本発明に係るスライドドア自動開閉装置が搭載された車両の側面図である。

【図2】本発明の実施形態におけるスライドドアの車両本体への取り付け構造を示す平面図である。

【図3】本発明の実施形態における駆動ユニットの正面図である。

【図4】図３のＡ矢視図である。

【図5】図３のＢ矢視図である。

【図6】本発明の実施形態における駆動ユニットの一部を取り外した状態を示し、ドライブ機構の斜視図である。

【図7】本発明の実施形態におけるケースの正面図である。

【図8】本発明の実施形態におけるテンショナ機構の動作を示す説明図である。

【図9】本発明の実施形態におけるプーリケースの揺動動作を示す説明図である。

【図10】本発明の実施形態におけるテンショナ機構の余長吸収量に対する各パラメータのグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

（車両）
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るスライドドア自動開閉装置が搭載された車両の側面図、図２は、スライドドアの車両本体への取り付け構造を示す平面図である。なお、以下の説明において、説明を簡単にするために、車両の地面側を単に下側、車両の天井側を単に上側、車両の進行方向前方を単に前方、進行方向後方を単に後方などと表現して説明する。

【0022】

図１に示すように、車両１００の車両本体１０１には、側部に車両本体１０１の開口部１０２を開閉するためのスライドドア１０３が設けられている。このスライドドア１０３は、開口部１０２の上側に配置されているアッパーレール１０４と、開口部１０２の下側に配置されているロアーレール１０５と、開口部１０２の上下方向略中央であって、かつ後方側に配置されたセンターレール１０６とにそれぞれスライド移動自在に支持されている。

【0023】

図２に示すように、ロアーレール１０５は、前後方向に延在する直線状の直線部１０５ａと、直線部１０５ａに対して車室内側に向かって傾斜した傾斜部１０５ｂとが一体成形されたものである。ロアーレール１０５は、傾斜部１０５ｂを前方側に向けた状態で車両本体１０１に固定されている。
また、センターレール１０６は、前後方向に延在する直線状の直線部１０６ａと、直線部１０６ａに対して車室内側に向かって湾曲形成された湾曲部１０６ｂとが一体成形されたものである。センターレール１０６は、湾曲部１０６ｂを前方側に向けた状態で車両本体１０１に固定されている。ここで、図２への図示を省略するが、アッパーレール１０４もロアーレール１０５と同様に形成されている。

【0024】

一方、スライドドア１０３には、前方の下端部にロアーアーム１０７が設けられている。このロアーアーム１０７は、スライドドア１０３を支持するためのものであって、先端側にローラアッシー１０８が設けられている。ローラアッシー１０８は、ロアーレール１０５にスライド移動自在に組み込まれている。
また、スライドドア１０３には、上下方向略中央の後端部にセンターアーム１０９が設けられている。このセンターアーム１０９もロアーアーム１０７と同様にスライドドア１０３を支持するためのものであって、先端側にローラアッシー１１０が設けられている。ローラアッシー１１０は、センターレール１０６にスライド移動自在に組み込まれている。

【0025】

ここで、図２への図示を省略するが、スライドドア１０３の前方であって上端部にもスライドドア１０３を支持するためのアッパーアーム（不図示）が設けられ、このアッパーアームの先端に、アッパーレール１０４にスライド移動自在に組み込まれるローラアッシー（不図示）が組み込まれている。

【0026】

このような構成のもと、各アーム１０７，１０９がそれぞれ対応する各レール１０５，１０６に沿って移動すると、スライドドア１０３が車両本体１０１の前後方向に沿ってスライド移動する。また、ロアーレール１０５の傾斜部１０５ｂにローラアッシー１０８が案内されると共に、センターレール１０６の湾曲部１０６ｂにローラアッシー１１０が案内されることにより、スライドドア１０３は、車両本体１０１の外側に引き出された位置から車室内側に斜め前方に向かって引き込まれる。そして、その後に車両本体１０１の側面と面一となって閉じられる。

【0027】

（スライドドア自動開閉装置）
ここで、車両１００には、スライドドア１０３を自動開閉するためのスライドドア自動開閉装置１が搭載されており、このスライドドア自動開閉装置１を構成する駆動ユニット３がスライドドア１０３に内装されている。スライドドア自動開閉装置１は、所謂ケーブル式の装置であって、駆動ユニット３から延びる開放用ケーブル２ａ、および閉塞用ケーブル２ｂがそれぞれ車両本体１０１に接続されている。

【0028】

一方、車両本体１０１には、ロアーレール１０５の後方側に連結ユニット１１１ａが設けられており、ここに、スライドドア１０３の内部から引き出された開放用ケーブル２ａの一端が連結されている。また、車両本体１０１には、ロアーレール１０５の前方側に連結ユニット１１１ｂが設けられており、ここに、スライドドア１０３の内部から引き出された閉塞用ケーブル２ｂが連結されている。
つまり、開放用ケーブル２ａの一端は、連結ユニット１１１ａを介して、ロアーレール１０５の開放側に連結されている。閉塞用ケーブル２ｂの一端は、連結ユニット１１１ｂを介して、ロアーレール１０５の閉塞側に連結されている。

【0029】

さらに、車両本体１０１には、開口部１０２の後端側にストライカ１１２が設けられている一方、スライドドア１０３の後端であってストライカ１１２と対応する位置には、ラッチ機構１１３が設けられている。このラッチ機構１１３は、スライドドア１０３を半閉位置から全閉位置にまで自動で閉め込み、スライドドア１０３の全閉状態を保持するためのものである。ラッチ機構１１３と駆動ユニット３は、互いにクローザケーブル１１４によって連結されている。ラッチ機構１１３は、駆動ユニット３によって動作する。

【0030】

（駆動ユニット）
図３は、駆動ユニットの正面図、図４は、図３のＡ矢視図、図５は、図３のＢ矢視図である。
図３、図４に示すように、駆動ユニット３は、平面視略長方形状のベースプレート４を間に挟んで一面側（図３における紙面手前側、図４における左側、図５における上側）に配置されたスライドドア駆動機構５と、他面側（図４における右側、図５における下側）に配置された電磁クラッチ６と、ベースプレート４とスライドドア駆動機構５との間に配置されたドライブ機構７と、電磁クラッチ６に連結されているモータユニット８とを有している。

【0031】

モータユニット８は、駆動源としての電動モータ９と、電動モータ９の回転軸（不図示）に連結されているウォーム減速機構１０とを有している。ウォーム減速機構１０は、不図示のウォーム軸と、このウォーム軸に噛合うウォームホイール（不図示）とで構成されている。そして、電動モータ９の回転軸にウォーム軸が連結されている一方、ウォームホイールに設けられた出力軸１１が電磁クラッチ６を介してドライブ機構７に連結されている。

【0032】

電磁クラッチ６は、モータユニット８の駆動力をドライブ機構７へ伝達／遮断するためのものであって、ベースプレート４の長手方向一端側（図３における下端側）に固定されている。例えば、不図示の車室内に設けられた操作スイッチを操作して、電磁クラッチ６を遮断状態とすると、ウォームホイールの出力軸１１とドライブ機構７との間の動力伝達経路が遮断され、ドライブ機構７はモータユニット８に拘束されない非拘束状態になる。一方、操作スイッチを操作して電磁クラッチ６を接続状態とすると、モータユニット８にドライブ機構７が拘束され、モータユニット８の駆動力がドライブ機構７に伝達される。

【0033】

（ドライブ機構）
図６は、駆動ユニットの一部を取り外した状態を示し、ドライブ機構の斜視図である。
同図に示すように、モータユニット８のウォームホイール（不図示）に設けられた出力軸１１は、ベースプレート４の他面側から厚さ方向に沿って貫通し、ベースプレート４の一面側に突出している。この突出した出力軸１１の先端には、ドライブ機構７が連結されている。

【0034】

ドライブ機構７は、スライドドア駆動機構５と、ラッチ機構１１３（図２参照）とに、モータユニット８の駆動力をそれぞれ伝達するためのものであって、出力軸１１に連結された遊星歯車機構１２を有している。遊星歯車機構１２は、出力軸１１に外嵌固定され出力軸１１と共回りする太陽歯車１３と、太陽歯車１３に噛合い、太陽歯車１３を中心に公転可能に形成された３つの遊星歯車１４と、３つの遊星歯車１４を連結する遊星キャリア１５と、遊星歯車１４の外周側に設けられた環状の外輪歯車１６とを有している。

【0035】

遊星キャリア１５は、各歯車１３，１４，１６とベースプレート４との間に配置されており、略円板状に形成されたキャリア本体１７を有している。キャリア本体１７には、径方向略中央の大部分に、太陽歯車１３との干渉を回避するための開口孔１８が形成されている。また、キャリア本体１７には、各遊星歯車１４に対応する位置に、不図示の支柱が立設されており、ここに、それぞれ遊星歯車１４が回転自在に軸支されている。これによって、各遊星歯車１４と遊星キャリア１５とが一体となって回転する。

【0036】

さらに、キャリア本体１７は、この外周部の出力軸１１よりもベースプレート４の一端側（図４における下側）が段差により縮径された形に形成されている。これにより、キャリア本体１７の外周縁には、出力軸１１を中心にしてベースプレート４の短手方向で対向する位置に、それぞれ段差部１９，１９が形成される。

【0037】

各段差部１９には、ベースプレート４の長手方向に沿って延在する２つのアームの２０一端がそれぞれピン２１を介して係合されている。各アーム２０の他端は、ベースプレート４に長手方向に沿ってスライド移動可能に支持されている。また、各アーム２０の他端には、それぞれクローザケーブル１１４（図２参照）の一端が接続されている。すなわち、各アーム２０は、遊星キャリア１５の回転に基づいてスライド移動し、クローザケーブル１１４を引張するようになっている。そして、クローザケーブル１１４を引張することにより、ラッチ機構１１３を駆動させる。

【0038】

ここで、図３に示すように、クローザケーブル１１４は、各アーム２０の他端からベースプレート４の他端（図３における上端）を介してラッチ機構１１３に向かって引き出されている。クローザケーブル１１４のうち、駆動ユニット３とラッチ機構１１３との間に配索されている部分には、アウタチューブ１１５が被覆され、クローザケーブル１１４が保護されるようになっている。アウタチューブ１１５の端末部には、アウタチューブ１１５をベースプレート４の他端に固定するためのプラグ１１６が取り付けられている。

【0039】

ベースプレート４の他端からは、クローザケーブル１１４が引き出されている他、センサケーブル１１７が引き出されている。センサケーブル１１７の一端は、ベースプレート４に配置されている不図示の回転位置検出センサに接続されている。回転位置検出センサは、遊星歯車機構１２の遊星キャリア１５、および外輪歯車１６の回転位置を検出するためのものである。センサケーブル１１７の他端は、不図示の外部制御機器に接続されており、回転位置検出センサの信号をセンサケーブル１１７を介して外部制御機器に出力できるようになっている。

【0040】

なお、センサケーブル１１７もクローザケーブル１１４と同様に、アウタチューブ１１５に被覆されている。このセンサケーブル１１７を被覆するアウタチューブ１１５の端末部にもプラグ１１６が取り付けられており、ベースプレート４の他端に固定できるようになっている。

【0041】

一方、図６に示すように、外輪歯車１６には、内周面に遊星歯車１４と噛合う内歯１６ａが形成されている。また、外輪歯車１６の外周面には、周方向に等間隔で４つの突起２２が一体形成されている。外輪歯車１６の外周面には、スライドドア駆動機構５を構成する後述のドラム２４が嵌合固定されるようになっており、突起２２は、外輪歯車１６とドラム２４との相対回転を阻止するための役割を有している。

【0042】

（スライドドア駆動機構）
図３〜図５に戻り、スライドドア駆動機構５について説明する。スライドドア駆動機構５は、モータユニット８の駆動に基づいて、スライドドア１０３（図１、図２参照）を自動でスライド移動させるためのものである。スライドドア駆動機構５は、ケース２３内に、ドライブ機構７の外輪歯車１６に外嵌固定されたドラム２４と、ドラム２４のベースプレート４の長手方向他端側（図３、図４における上側）に配置されたテンショナ機構２５とを収納している。

【0043】

図７は、ケースの正面図である。
図３、図７に詳示するように、ケース２３は、ベースプレート４の一面側を覆うベース部２６と、ベース部２６上の大部分に一体形成された箱状の収納部２７とで構成されており、この収納部２７に、ドラム２４、およびテンショナ機構２５が収納されている。ベース部２６の外周部には、複数のボルト孔（不図示）が形成されており、ここに複数のボルト２８が挿通され、ベースプレート４にケース２３が締結固定されるようになっている。

【0044】

収納部２７は、ベースプレート４の長手方向一端側に形成されたドラム収納部２７ａとベースプレート４の長手方向他端側に形成されたテンショナ収納部２７ｂとが一体成形されたものである。そして、ドラム収納部２７ａの両側、つまり、ベースプレート４の短手方向両側には、それぞれ配索通路３０ａ，３０ｂが形成されている。
これら配索通路３０ａ，３０ｂのうち、図１、図７における左側に位置する配索通路３０ａには、開放用ケーブル２ａが配索されている。一方、図１、図７における右側に位置する配索通路３０ｂには、閉塞用ケーブル２ｂが配索されている。

【0045】

ドラム収納部２７ａは、ベースプレート４の一端側の側壁が円弧状に形成されていると共に、テンショナ収納部２７ｂ側の側壁が大きく開口している。
一方、テンショナ収納部２７ｂは、ベースプレート４とは反対側に開口部２９を有する箱状に形成されている。

【0046】

また、配索通路３０ａ，３０ｂは、それぞれベースプレート４とは反対側に開口部４１ａ，４１ｂを有すると共に、ベースプレート４の一端側に開口部４２ａ，４２ｂを有する箱状に形成されている。テンショナ収納部２７ｂの開口部２９と、配索通路３０ａ，３０ｂの開口部４１ａ，４１ｂは、互いに連通している。さらに、テンショナ収納部２７ｂ、および配索通路３０ａ，３０ｂには、それぞれの開口部２９，４１ａ，４１ｂを閉塞するカバー４３が設けられている。

【0047】

図３〜図５に示すように、ドラム収納部２７ａに収納されているドラム２４は略円筒状に形成されており、内周面がドライブ機構７の外輪歯車１６（図６参照）に外嵌される。ドラム２４の内周面には、外輪歯車１６の突起２２に対応する部位に突起２２を受け入れ可能な凹部（不図示）が形成されている。これにより、外輪歯車１６に対するドラム２４の回転が規制され、外輪歯車１６とドラム２４とが一体となって回転する。

【0048】

また、ドラム２４の外周面には、螺旋状の案内溝２４ａが形成されている。この案内溝２４ａに沿って、開放用ケーブル２ａの他端側と閉塞用ケーブル２ｂの他端側とが複数巻回されている。開放用ケーブル２ａの他端は、ベースプレート４の長手方向一端側から収納部２７内の配索通路３０ａへと引き込まれ、ドラム２４の外周面に複数巻回された後、ドラム２４に固定されている。

【0049】

また、閉塞用ケーブル２ｂの他端は、ベースプレート４の長手方向一端側から収納部２７内の配索通路３０ｂへと引き込まれ、ドラム２４の外周面に複数巻回された後、ドラム２４に固定されている。ドラム２４の軸方向両面には、内周面と外周面との間に、それぞれ各ケーブル２ａ，２ｂの他端を固定するための切り欠き部４７が形成されている。

【0050】

このように、ドラム２４の外周面に、各ケーブル２ａ，２ｂの他端側を複数巻回することにより、例えば、図３において、ドラム２４を時計回り方向に向かって回転させると、開放用ケーブル２ａが巻き取られる一方、閉塞用ケーブル２ｂが繰出される。このため、スライドドア１０３が開放用ケーブル２ａに引張され、全開方向（図１における右方向、後方）に向かってスライド移動する。

【0051】

また、これとは逆に、図３において、ドラム２４を反時計回り方向に向かって回転させると、閉塞用ケーブル２ｂが巻き取られる一方、開放用ケーブル２ａが繰出される。このため、スライドドア１０３が閉塞用ケーブル２ｂに引張され、全閉方向（図１における左方向、前方）に向かってスライド移動する。

【0052】

なお、開放用ケーブル２ａ、および閉塞用ケーブル２ｂもクローザケーブル１１４やセンサケーブル１１７と同様に、アウタチューブ１１５に被覆されている。そして、アウタチューブ１１５の端末部には、このアウタチューブ１１５を収納部２７の開口部４２ａ，４２ｂに固定するためのプラグ１１６が取り付けられている。

【0053】

（テンショナ機構）
テンショナ収納部２７ｂに収納されたテンショナ機構２５は、各ケーブル２ａ，２ｂに所定の張力を付与するためのものである。テンショナ機構２５は、開放用ケーブル２ａ側（図３における左側）に配置された開放側テンショナプーリ３１と、閉塞用ケーブル２ｂ側（図３における右側）に配置された閉塞側テンショナプーリ３２と、各テンショナプーリ３１，３２をそれぞれ別々に回転自在に支持するプーリケース３３ａ，３３ｂとを有し、これらプーリケース３３ａ，３３ｂがスプリング部材としてのコイルスプリング３４によって連結されている。

【0054】

開放側テンショナプーリ３１の外周面には、開放用ケーブル２ａを掛け回すための括れ部３１ａが形成されている。すなわち、開放用ケーブル２ａは、ベースプレート４の長手方向一端側から収納部２７内へ引き込まれ、ドラム２４を間に挟んで反対側に位置する開放側テンショナプーリ３１を介して折り返す形でドラム２４に巻回される。
一方、閉塞側テンショナプーリ３２の外周面には、閉塞用ケーブル２ｂを掛け回すための括れ部３２ａが形成されている。閉塞用ケーブル２ｂは、ベースプレート４の長手方向一端側から収納部２７内へ引き込まれ、ドラム２４を間に挟んで反対側に位置する閉塞側テンショナプーリ３２を介して折り返す形でドラム２４に巻回される。

【0055】

各プーリケース３３ａ，３３ｂは、ドラム２４の回転軸（ウォーム減速機構１０の出力軸１１）を通り、かつベースプレート４の長手方向に沿う中心線ＣＬ１を中心にして図３における左右に振り分け配置されている。
ここで、各プーリケース３３ａ，３３ｂは、中心線ＣＬ１を中心にして線対称に形成されているので、以下のプーリケース３３ａ，３３ｂの形状の説明については、閉塞側テンショナプーリ３２を回転自在に支持するプーリケース３３ｂのみについて説明し、開放側テンショナプーリ３１を回転自在に支持するプーリケース３３ａの説明を省略する。

【0056】

プーリケース３３ｂは、閉塞側テンショナプーリ３２を保持するホルダ部３５と、ホルダ部３５のドラム２４とは反対側に一体成形されているアーム部３６とからなる。
ホルダ部３５は断面略コの字状に形成されたものであって、閉塞側テンショナプーリ３２の軸方向両端に配置された１対のプレート部３５ａ，３５ａと、これら一対のプレート部３５ａ，３５ａに跨るステー部３５ｂとが一体成形されたものである。そして、ステー部３５ｂが閉塞側テンショナプーリ３２のドラム２４とは反対側に位置している。

【0057】

また、１対のプレート部３５ａ，３５ａの中央部には、両者に跨るようにシャフト３７が設けられている。このシャフト３７に、閉塞側テンショナプーリ３２が回転自在に支持されている。さらに、１対のプレート部３５ａ，３５ａには、シャフト３７よりもやや下側であって、かつ中心線ＣＬ１側に、中心線ＣＬ１側に向かって突出された突出部３８が形成されている。この突出部３８には、支軸３９が閉塞側テンショナプーリ３２の軸方向に沿うように挿通されている。この支軸３９は、プーリケース３３ｂを傾動自在に支持するためのものであって、その両端がケース２３のテンショナ収納部２７ｂに固定されている。

【0058】

また、１対のプレート部３５ａ，３５ａには、シャフト３７を挟んで突出部３８とは反対側に、ストッパ部５１が突出形成されている。ストッパ部５１は、テンショナ収納部２７ｂに形成されている後述のストッパ５２と協働してプーリケース３３ｂの傾動を規制するようになっている。

【0059】

一方、ステー部３５ｂは、閉塞側テンショナプーリ３２のほぼ上半分を覆うように、１対のプレート部３５ａ，３５ａの突出部３８からストッパ部５１に至る間に形成されている。ステー部３５ｂのストッパ部５１に対応する位置には、アーム部３６が突設されている。アーム部３６の先端には、コイルスプリング３４の一端を係止可能な係止突起４０が突設されている。すなわち、係止突起４０と、突出部３８に挿通されている支軸３９は、シャフト３７を挟んで両側に配置された状態になっている。

【0060】

このような構成のもと、テンショナ収納部２７ｂ内に、プーリケース３３ｂが支軸３９を中心にして傾動自在に収納される。また、開放側テンショナプーリ３１のプーリケース３３ａも支軸３９を中心にして傾動自在になっていると共に、プーリケース３３ａのアーム部３６にコイルスプリング３４の他端が係止されている。２つのプーリケース３３ａ，３３ｂは、それぞれ中心線ＣＬ１を中心にして線対称に形成されているので、互いに近接する径方向一側に突出部３８が形成されている状態になる。

【0061】

ここで、ケース２３のテンショナ収納部２７ｂの内周面側には、各プーリケース３３ａ，３３ｂのストッパ部５１の傾動軌跡上であって、かつストッパ部５１よりもドラム２４側（図３における下側）に、それぞれストッパ５２，５２が内側に向かって突出形成されている。これらストッパ５２，５２に、それぞれプーリケース３３ａ，３３ｂのストッパ部５１が当接することにより、各プーリケース３３ａ，３３ｂの傾動が規制される。
また、ケース２３の各ストッパ５２，５２には、プーリケース３３ａ，３３ｂのストッパ部５１，５１が当接する面に、ダンパ５３が設けられている。ダンパ５３は、ゴム等のクッション性を有した材料により形成されている。

【0062】

さらに、各プーリケース３３ａ，３３ｂのアーム部３６，３６に、コイルスプリング３４の両端が係止されることにより、コイルスプリング３４は、中心線ＣＬ１と略直交する方向に沿って配置された状態になる。すなわち、コイルスプリング３４は、各プーリケース３３ａ，３３ｂの傾動方向（図３における矢印Ｙ０参照）に対して略直交する方向に沿って配置された状態になる。
これにより、コイルスプリング３４の伸縮方向（図３における矢印Ｙ１０参照）、つまり、コイルスプリング３４の軸線Ｌ１０と、各プーリケース３３ａ，３３ｂの支軸３９とコイルスプリング３４が係止される係止突起４０とを結ぶ線Ｌ１１は、係止突起４０上で交差することになる。また、コイルスプリング３４の軸線Ｌ１０と、線Ｌ１１との間の角度θ０１、およびコイルスプリング３４の軸線Ｌ１０と、各プーリケース３３ａ，３３ｂのシャフト３７と係止突起４０とを結ぶ線Ｌ１２との間の角度θ０２は、プーリケース３３ａ，３３ｂが傾動することにより変化する（詳細は後述する）。

【0063】

（作用）
次に、図２、図６、図８〜図１０に基づいて、スライドドア自動開閉装置１の動作について説明する。
図８は、テンショナ機構の動作を示す説明図、図９は、プーリケースの揺動動作を示す説明図である。
図６、図８、図９に示すように、例えば、操作者により不図示の車室内に設けられた操作スイッチを閉操作すると、電磁クラッチ６が接続され、モータユニット８の駆動力がドライブ機構７に伝達される状態になる。そして、この状態でモータユニット８の駆動力がドライブ機構７の太陽歯車１３、および遊星歯車１４を介して外輪歯車１６に伝達される。これにより、外輪歯車１６と一体となってドラム２４が図８における時計回り方向（図８における矢印Ｙ１方向）に向かって回転する。すると、閉塞用ケーブル２ｂがドラム２４に巻取られると共に、開放用ケーブル２ａがドラム２４から繰出される。

【0064】

閉塞用ケーブル２ｂがドラム２４に巻取られることにより、閉塞用ケーブル２ｂが引張される一方、開放用ケーブル２ａが弛緩される。すると、テンショナ機構２５の閉塞側テンショナプーリ３２がドラム２４側（図８における下側）へと引張され、閉塞側テンショナプーリ３２のプーリケース３３ｂが支軸３９を中心にして傾動する（図８における矢印Ｙ２参照）。そして、プーリケース３３ｂに形成されているストッパ部５１がテンショナ収納部２７のストッパ５２に当接する。
このとき、ストッパ５２には、ストッパ部５１が当接する面にダンパ５３が設けられているので、ストッパ５２にストッパ部５１が当接することにより生じる衝突音や衝撃を緩和することができる。

【0065】

また、閉塞側テンショナプーリ３２のプーリケース３３ｂと、開放側テンショナプーリ３１のプーリケース３３ａとがコイルスプリング３４を介して連結されていると共に、開放用ケーブル２ａが弛緩しているので、プーリケース３３ａがコイルスプリング３４に引張されるように、支軸３９を中心にしてドラム２４とは反対側に向かって傾動する（図８における矢印Ｙ３参照）。すなわち、２つのプーリケース３３ａ，３３ｂは、ドラム２４の初動時前の状態（図３参照）に対して傾斜角度θ０３だけ左肩上がりに傾倒した状態になる。

【0066】

ここで、閉塞側テンショナプーリ３２のプーリケース３３ｂは、テンショナ収納部２７ｂのストッパ５２によって傾動量が規制された状態になっている。すなわち、傾斜角度θ０３は、ストッパ５２の形成位置によって決定されることになる。このため、ストッパ５２の形成位置を、各プーリケース３３ａ，３３ｂのストッパ部５１，５１に近づけると、各プーリケース３３ａ，３３ｂの傾動量が小さくなる。一方、ストッパ５２の形成位置を、各プーリケース３３ａ，３３ｂのストッパ部５１，５１から離反させると、各プーリケース３３ａ，３３ｂの傾動量が大きくなる。したがって、ストッパ５２の形成位置は、ドラム２４から繰出される側のケーブル２ａ，２ｂ、つまり、ドラム２４が回転することによって弛緩するケーブル２ａ，２ｂの弛緩量に基づいて設定される。

【0067】

また、各プーリケース３３ａ，３３ｂが傾動するにあたって、コイルスプリング３４が作用することが殆どないので、各プーリケース３３ａ，３３ｂの傾動動作とほぼ同時にスライドドア１０３が閉塞用ケーブル２ｂに引張される。これにより、スライドドア１０３が閉塞側に向かってスライド移動する。

【0068】

また、図２に示すように、スライドドア１０３が閉塞移動するにあたって、スライドドア１０３に設けられたローラアッシー１０８がロアーレール１０５の直線部１０５ａから傾斜部１０５ｂへと引き込まれる。さらに、スライドドア１０３のローラアッシー１１０がセンターレール１０６の直線部１０６ａから湾曲部１０６ｂへと引き込まれる。このとき、各ローラアッシー１０８，１１０がそれぞれ傾斜部１０５ｂ、および湾曲部１０６ｂへと引き込まれることにより、各ケーブル２ａ，２ｂの配索経路長が増大する。

【0069】

すると、開放用ケーブル２ａにかかる張力が増大し、開放側テンショナプーリ３１のプーリケース３３ａがドラム２４側に引張され、プーリケース３３ａが支軸３９を中心にして傾動する（図８における矢印Ｙ４参照）。これにより、開放用ケーブル２ａがケース２３の外側（図８における下側）へと押出され、配索経路長の延びが吸収される。
ここで、コイルスプリング３４は、各プーリケース３３ａ，３３ｂの傾動方向に対して略直交する方向に沿って配置された状態になっているので、プーリケース３３ａの傾動量Ｘ１と比較してコイルスプリング３４の伸長量Ｘ２が小さくなる。

【0070】

つまり、例えば、プーリケース３３ａの傾動方向に沿ってコイルスプリング３４を配置した場合、プーリケース３３ａの傾動量とコイルスプリング３４の傾動量とが等しくなる。このような場合と比較して、本実施形態のコイルスプリング３４の伸長量Ｘ２は小さくなる。このため、プーリケース３３ａが傾動することによって開放用ケーブル２ａにかかるバネ力の増大が抑制される。

【0071】

また、コイルスプリング３４は、各プーリケース３３ａ，３３ｂの傾動方向に対して略直交する方向に沿って配置することにより、コイルスプリング３４が伸長変化した場合、図９に示すように、コイルスプリング３４と各プーリケース３３ａ，３３ｂの支軸３９との間の距離Ｌ１が距離Ｌ２へと短くなると共に、各プーリケース３３ａ，３３ｂの支軸３９と係止突起４０とを結ぶ線Ｌ１２とコイルスプリング３４の軸線Ｌ１０との間の角度θ０２が角度θ０２’へと変化する。

【0072】

ここで、各プーリケース３３ａ，３３ｂの状態において、線Ｌ１２と軸線Ｌ１０との間の角度が「θ０２」である状態をθ０２状態とし、「θ０２’」である状態をθ０２’状態としたとき、θ０２状態のときのコイルスプリング３４のバネ力Ｆ１、θ０２’状態のときのコイルスプリング３４のバネ力Ｆ２（図９参照）、θ０２状態の場合におけるコイルスプリング３４が各ケーブル２ａ，２ｂに付与する張力Ｔ１（トルク）、およびθ０２’状態の場合におけるコイルスプリング３４が各ケーブル２ａ，２ｂに付与する張力Ｔ２は、
Ｔ１＝Ｆ１×Ｌ１ ・・・（１）
Ｔ２＝Ｆ２×ｌ２ ・・・（２）
を満たす。

【0073】

また、θ０２’状態の場合のコイルスプリング３４は、θ０２状態の場合のコイルスプリング３４よりも引張されているので、バネ力Ｆ１、およびバネ力Ｆ２は、
Ｆ１＜Ｆ２ ・・・（３）
を満たす。
コイルスプリング３４と各プーリケース３３ａ，３３ｂの支軸３９との間の距離Ｌ１、および距離Ｌ２は、
Ｌ１＞Ｌ２ ・・・（４）
の関係にある。
すなわち、プーリケース３３ａが傾動することによってコイルスプリング３４のバネ力が増大しても、コイルスプリング３４と支軸３９との距離Ｌ１が短くなる。このため、式（１）〜式（４）より、プーリケース３３aに作用する回転トルクの増大が抑制される。

【0074】

より具体的に、図１０に基づいて説明する。
図１０は、縦軸を各ケーブル２ａ，２ｂの張力［Ｎ］、コイルスプリング３４のバネ力［Ｎ］、角度θ０２（図９参照）の変化量［°］、およびコイルスプリング３４の伸長量［ｍｍ］とし、横軸をコイルスプリング３４の余長吸収量［ｍｍ］とした場合の、張力、バネ力、角度θ０２、およびテンショナ機構２５の伸長量の変化を示したグラフである。
同図に示すように、テンショナ機構２５の余長吸収量が変化した場合であっても各ケーブル２ａ，２ｂの張力が大きく変化しないことが確認できる。
このため、開放用ケーブル２ａにかかる張力の増大が抑制され、テンショナ機構が作用したときでもスライドドアの開閉に必要な力の変化が少なくなる。

【0075】

図６、図８に示すように、続いて、スライドドア１０３が閉塞方向にスライド移動して半閉状態になると、スライドドア１０３の移動が停止するので、ドラム２４の回転も停止する。ドラム２４の回転が停止することにより、これと一体化しているドライブ機構７の外輪歯車１６も停止する。この状態でモータユニット８を駆動し続けると、遊星歯車１４が太陽歯車１３を中心にして公転し始め、これらと一体となって遊星キャリア１５が回転する。

【0076】

すると、遊星キャリア１５の段差部１９に係合されている各アーム２０が駆動し、これに伴ってクローザケーブル１１４が引張される。クローザケーブル１１４が引張されることによって、ラッチ機構１１３（図２参照）が駆動する。そして、ラッチ機構１１３が駆動することによって、ラッチ機構１１３と車両本体１０１に設けられているストライカ１１２とが噛合い、スライドドア１０３が全閉位置にまで閉め込まれる。これによって、スライドドア自動開閉装置１によるスライドドア１０３の閉塞動作が完了する。
なお、スライドドア１０３を開放動作させる場合にあっては、閉塞動作させる場合と逆の順序で動作することになり、基本的動作は閉塞動作と同様であるので、説明を省略する。

【0077】

（効果）
したがって、上述の実施形態によれば、テンショナ機構２５を、開放用ケーブル２ａ側（図３における左側）に配置された開放側テンショナプーリ３１と、閉塞用ケーブル２ｂ側（図３における右側）に配置された閉塞側テンショナプーリ３２と、各テンショナプーリ３１，３２をそれぞれ別々に回転自在に支持するプーリケース３３ａ，３３ｂと、これらプーリケース３３ａ，３３ｂを連結するコイルスプリング３４とによって構成することにより、各プーリケース３３ａ，３３ｂを傾動させて各ケーブル２ａ，２ｂの弛緩を防止できる。また、従来のように、各ケーブル２ａ，２ｂの弛緩防止のためにコイルスプリング３４のバネ定数を必要以上に大きく設定する必要がない。さらに、コイルスプリング３４の軸線Ｌ１０と、線Ｌ１１との間の角度θ０１、およびコイルスプリング３４の軸線Ｌ１０と、各プーリケース３３ａ，３３ｂのシャフト３７と係止突起４０とを結ぶ線Ｌ１２との間の角度θ０２は、プーリケース３３ａ，３３ｂが傾動することにより変化するので、コイルスプリング３４によって各ケーブル２ａ，２ｂに付与される張力の変化を抑制することができる。このため、例えばスライドドア１０３を手動開閉する際の労力を低減できる。

【0078】

また、各プーリケース３３ａ，３３ｂが傾動するにあたって、コイルスプリング３４が作用することが殆どないので、各プーリケース３３ａ，３３ｂの傾動動作とほぼ同時に各ケーブル２ａ，２ｂを引張、または繰出すことができる。このため、スライドドア１０３をスムーズにスライド移動させることが可能になる。

【0079】

さらに、各ケーブル２ａ，２ｂの配索経路長の変化を各プーリケース３３ａ，３３ｂをそれぞれ別々に傾動させることで吸収することができる。このため、スライドドア１０３の駆動時において、各ケーブル２ａ，２ｂの配索経路長が変化するのを防止でき、各ケーブル２ａ，２ｂの張力が過度に大きくなるのを防止できる。

【0080】

そして、コイルスプリング３４を、各プーリケース３３ａ，３３ｂの傾動方向に対して略直交する方向に沿って配置し、各プーリケース３３ａ，３３ｂの傾動量Ｘ１と比較してコイルスプリング３４の伸長量Ｘ２を小さくすることができる。これに加え、コイルスプリング３４が伸長変化した場合、このコイルスプリング３４と各プーリケース３３ａ，３３ｂの支軸３９との間の距離Ｌ１が短くなる（図８参照）。このため、各ケーブル２ａ，２ｂの配索経路長が長くなった場合において、各ケーブル２ａ，２ｂにかかるバネ力の増大を抑制でき、より確実に手動開閉する際の労力を低減できる。

【0081】

また、各プーリケース３３ａ，３３ｂにストッパ部５１を形成する一方、ケース２３のテンショナ収納部２７ｂにストッパ５２を形成し、これらストッパ部５１、およびストッパ５２を協働させて各プーリケース３３ａ，３３ｂの傾動を規制することができる。このため、必要以上に各プーリケース３３ａ，３３ｂが傾動することなく、確実に各ケーブル２ａ，２ｂの弛緩を防止できる。

【0082】

さらに、ストッパ５２には、ストッパ部５１が当接する面にダンパ５３が設けられているので、ストッパ５２にストッパ部５１が当接することにより生じる衝突音や衝撃を緩和することができる。このため、スライドドア自動開閉装置１の延命化を図ることができると共に、駆動時の騒音を低減することが可能になる。

【0083】

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、スライドドア自動開閉装置１を構成する駆動ユニット３をスライドドア１０３に内装する一方、各駆動ユニット３から延びる開放用ケーブル２ａ、および閉塞用ケーブル２ｂの端末部を車両本体１０１に接続した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各駆動ユニット３を車両本体１０１に取り付け、各駆動ユニット３から延びる開放用ケーブル２ａ、および閉塞用ケーブル２ｂの端末部をスライドドア１０３に接続してもよい。

【符号の説明】

【0084】

１ スライドドア自動開閉装置
２ａ 開放用ケーブル
２ｂ 閉塞用ケーブル
３ 駆動ユニット
９ 電動モータ
２４ ドラム
２５ テンショナ機構
３１ 開放側テンショナプーリ
３２ 閉塞側テンショナプーリ
３３ａ，３３ｂ プーリケース
３４ コイルスプリング（スプリング部材）
３６ アーム部
３７ シャフト（回転軸）
３８ 突出部
３９ 支軸（支点）
４０ 係止突起
５３ ダンパ
Ｌ１ 距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】