特許 5654958 エレベータの出入り口用発光装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5654958

(24)【登録日】2014年11月28日

(45)【発行日】2015年1月14日

(54)【発明の名称】エレベータの出入り口用発光装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20141218BHJP

   B66B 11/02 20060101ALI20141218BHJP

   B66B 13/14 20060101ALI20141218BHJP

【ＦＩ】

   B66B3/00 W

   B66B11/02 E

   B66B13/14 F

【請求項の数】3

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2011-168281(P2011-168281)

(22)【出願日】2011年8月1日

(65)【公開番号】特開2013-32191(P2013-32191A)

(43)【公開日】2013年2月14日

【審査請求日】2014年2月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(72)【発明者】

【氏名】小澤 匡史

(72)【発明者】

【氏名】西山 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】文屋 太陽

(72)【発明者】

【氏名】中谷 彰宏

【審査官】 筑波 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−０３０７６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−１０１５８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０６−０７６２６６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−２５５９２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０４６４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１７９３７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−３０９５６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ３／００

Ｂ６６Ｂ １１／０２

Ｂ６６Ｂ １３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の乗場と、各上記乗場に着床可能に設けられるかごとを備え、上記乗場と上記かごのそれぞれが、出入り口及び上記出入り口を開閉するドアを有するエレベータに設けられるエレベータの出入り口用発光装置であって、
上記かご及び上記乗場の少なくとも一方の上記出入り口の幅方向の側部に、上記出入り口の下部から上方に向かって高さ方向の位置をずらして設けられる複数の発光体と、
上記かごの走行制御信号に基づいて、各上記発光体の発光を制御可能に構成され、上記かごが上記乗場に着床する時間の所定時間前に１つの、または複数のうち、高さ方向に連続する一部の上記発光体を選択して発光させた後、発光位置を時系列的に移動させ、上記かごが着床して上記ドアが開かれる直前から開かれた直後までの時間内のいずれかで、上記発光位置が、上記出入り口の下部に対応する高さにくるように複数の上記発光体の発光制御を行う発光制御装置と
を備えていることを特徴とするエレベータの出入り口用発光装置。

【請求項2】

上記発光制御装置は、上記かごが上記乗場に着床する時間の上記所定時間前に、少なくとも最下部に位置する上記発光体より上方に位置する上記発光体を発光させた後、上記発光位置が、時系列的に順次下がるように上記発光体の発光制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの出入り口用発光装置。

【請求項3】

上記発光制御装置には、上記ドアの開閉情報が入力され、
上記発光制御装置は、上記発光位置が、上記かごが着床して上記ドアが開かれる直前から開かれた直後までの時間内のいずれかで、上記出入り口の下部に対応する高さにくるように上記複数の発光体の発光制御を行ったのに続いて、現在発光している上記発光体が点滅するように、次に上記ドアの閉動作が開始されるまで、複数の上記発光体の発光制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータの出入り口用発光装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、例えば、エレベータのかごや乗場の出入り口の側部に設けられるエレベータの出入り口用発光装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のエレベータの安全装置は、エレベータのかごの敷居下方に位置し、かごがサービス階床に停止した時に、乗場の敷居とかごの敷居との隙間から点灯光を放出する警報手段を備えている（例えば、特許文献１参照）。
従来のエレベータの安全装置では、かごがサービス階床に停止したときに、乗場の敷居とかごの敷居との隙間から点灯光を放出することで、かごと乗場とを行き来する際に、乗客の注意喚起を足下に向けさせようとするものである。これにより、仮に乗場床とかごの床に段差が発生するような場合でも、乗客は、当該段差の発生を認識しやすくなっていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭６２−１０５８７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来のエレベータの安全装置では、点灯光は、乗場の敷居とかごの敷居との僅かな隙間から上方に向かって単に放たれるだけであり、もともと、前を見て乗場とかごを行き来する乗客に対し、足下の注意喚起を確実に促せるものとはいえなかった。

【0005】

この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、乗場の床とかごの床の段差が発生した場合でも、当該段差を乗客に確実に認識させることができるエレベータの出入り口用発光装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明は、複数の乗場と、各乗場に着床可能に設けられるかごとを備え、複数の乗場と、各乗場に着床可能に設けられるかごとを備え、乗場とかごのそれぞれが、出入り口及び出入り口を開閉するドアを有するエレベータに設けられるエレベータの出入り口用発光装置であって、かご及び乗場の少なくとも一方の出入り口の幅方向の側部に、出入り口の下部から上方に向かって高さ方向の位置をずらして設けられる複数の発光体と、かごの走行制御信号に基づいて、各発光体の発光を制御可能に構成され、かごが乗場に着床する時間の所定時間前に１つの、または複数のうち、高さ方向に連続する一部の発光体を選択して発光させた後、発光位置を時系列的に移動させ、かごが着床してドアが開かれる直前から開かれた直後までの時間内のいずれかで、発光位置が、出入り口の下部に対応する高さにくるように複数の発光体の発光制御を行う発光制御装置とを備えている。

【発明の効果】

【0007】

この発明に係るエレベータの出入り口用発光装置によれば、時系列的に移動する発光位置が、かごが着床してドアが開かれる直前から開かれた直後までの時間内のいずれかで、出入り口の下部に対応する高さにくるようにしている。発光位置の移動に気をひかれる乗客の目線は、自然と出入り口の下部に向けられるので、乗場の床とかごの床との間に段差が発生した場合でも、当該段差を乗客に確実に認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】この発明の一実施の形態に係るエレベータの出入り口用発光装置を有するエレベータの模式図である。

【図2】図１のＡ部拡大図である。

【図3】この発明の一実施の形態に係るエレベータの出入り口用発光装置が設けられたかご内の正面図である。

【図4】この発明の一実施の形態に係るエレベータの出入り口用発光装置を有するエレベータのシステム構成図である。

【図5】この発明の一実施の形態に係るエレベータの出入り口用発光装置において、かご出入り口の幅方向の一側に設けられた発光体の発光制御について説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。

【0010】

図１はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの出入り口用発光装置を有するエレベータの模式図、図２は図１のＡ部拡大図、図３はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの出入り口用発光装置が設けられたかご内の正面図、図４はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの出入り口用発光装置を有するエレベータのシステム構成図である。

【0011】

図１〜図３において、エレベータ１は、建物に設けられる昇降路２と、昇降路２の上部に形成される機械室３と、駆動綱車４Ａ及び駆動綱車４Ａを回転させるトルクを発生する電動機４Ｂを有し、機械室３に設置される巻上機４と、機械室３に設置されたそらせ車６と、駆動綱車４Ａ及びそらせ車６に巻き掛けられて、昇降路２内に垂れ下げられる主索７とを備えている。

【0012】

また、エレベータ１は、各階に設けられる乗場２０と、主索７の一端に連結されて昇降路２に昇降自在に設けられるかご１０とを備えている。
かご１０は、図２及び図３に示されるように、出入り口としてのかご出入り口１１を有するかご室１２と、かご出入り口１１を開閉自在に設けられるドアとしてのかごドア１３とを備えている。また、乗場２０は、昇降路２に開口する出入り口としての乗場出入り口２１と、乗場出入り口２１を開閉自在に設けられるドアとしての乗場ドア２２とを備えている。

【0013】

また、エレベータ１は、主索７の他端に連結されるつり合いおもり８と、かご１０に設けられ、後述するかごドア１３及び乗場ドア２２を開閉させる駆動力を発生するドア駆動装置３０とを備えている。さらに、エレベータ１は、電動機４Ｂの回転角度を検出可能に設けられ、かご１０の高さ位置に関する情報を出力する周知のエンコーダ９と、かご１０の昇降制御やかごドア１３及び乗場ドア２２の開閉制御を行うエレベータ制御盤４０と、着床検出装置６０と、かご１０に設けられるエレベータの出入り口用発光装置７０とを備えている。

【0014】

エレベータ制御盤４０は、演算制御手段としてのＣＰＵ（図示せず）、かご１０の昇降や、かごドア１３及び乗場ドア２２の制御をＣＰＵに行わせるためのプログラムが格納されたＲＯＭ（図示せず）、及びＣＰＵの演算制御の際に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ（図示せず）などを有している。

【0015】

かご１０は、いずれかの階の乗場２０に着床したときに、着床階の乗場２０の乗場出入り口２１とかご出入り口１１とが対向するように、昇降路２を昇降自在に設けられている。
詳細には図示しないが、かご１０が乗場２０に着床したとき、かごドア１３とかご１０が着床した乗場２０の乗場ドア２２は、係合装置を介して互いに係合し、乗場ドア２２が、かごドア１３の開閉に連動して開閉するようになっている。

【0016】

さらに、周知であるので詳細には記載しないが、ドア駆動装置３０は、ドアモータ及びドアモータ制御盤を有し、かご室１２の上部に設けられている。ドアモータ制御盤がエレベータ制御盤４０からの制御信号に基づいてドアモータを制御しており、かごドア１３が、ドアモータの駆動力により開閉移動される。上述のように、乗場ドア２２は、かごドア１３の開閉に連動して開閉されるので、ドア駆動装置３０を駆動するエレベータ制御盤４０は、かごドア１３及び乗場ドア２２の開閉を制御可能になっている。

【0017】

また、エンコーダ９は、電動機４Ｂの回転角及び回転方向に応じた回転情報パルスを出力可能になっている。

【0018】

着床検出装置６０は、図２に示されるように、乗場２０の壁の裏側に設けられる検出板６１と、検出板６１を検出可能に設けられ、かご１０と乗場２０の床が略一致する位置にかご１０が移動されたときに、検出板６１を検出するように、かご１０に設けられる着床スイッチ６２とを備えている。

【0019】

エレベータの出入り口用発光装置７０は、図３に示されるように、かご出入り口１１の両側部のそれぞれに設けられる発光ユニット７１と、例えば、かご室１２の上部に設けられ、発光ユニット７１の発光制御を行う発光制御装置７５とを備えている。

【0020】

各発光ユニット７１は、発光体７３をそれぞれ有する複数の発光器７２により構成される。発光器７２のぞれぞれは、発光体７３、及び発光体７３を内包するケース７４を備えている。
発光体７３は、電球などの一般的な照明具を用いることができ、電気的に発光と消光を制御可能なものである。
ケース７４は、例えば、中空の直方体状であり、発光体７３を内部に取り付け可能になっている。

【0021】

以下、かご出入り口１１の幅方向の一側に設けられる発光ユニット７１の設置構造について説明する。
複数の発光器７２は、ケース７４の長手方向を高さ方向に一致させ、かご出入り口１１の下部から上方に向かって所定の範囲内に、高さ方向に互いの位置をずらして設けられる。ここでは、複数の発光器７２は、互いの間に隙間をあけることなく、高さ方向に連続するように設けられており、複数の発光体７３が、高さ方向の位置をずらして配置されることになる。

【0022】

また、発光制御装置７５は、図３及び図４に示されるように、各発光体７３の発光と消灯を電気回路的に切り替え可能に構成された発光切替手段７６と、演算制御手段としてのＣＰＵ（図示せず）、ＲＡＭ（図示せず）、及びＲＯＭ（図示せず）などにより構成され、エレベータ制御盤４０が生成するかご１０の走行制御信号としてのかご１０の速度指令値パターン、及びかごドア１３の開閉情報に基づいて、発光切替手段７６に各発光体７３の発光と消光を切り替えさせる切替制御手段７７とを備えている。

【0023】

なお、周知であるので詳細には説明しないが、かご１０は、かごドア１３の全開状態と全閉状態を検出するドア開閉検出スイッチを有している。エレベータ制御盤４０は、ドア開閉検出スイッチの出力に基づいて、かごドア１３及び乗場ドア２２が、全開状態または全閉状態にあることを判断可能である。また、ドア駆動装置３０を駆動制御してかごドア１３及び乗場ドア２２の開閉を制御するエレベータ制御盤４０は、開閉中のかごドア１３及び乗場ドア２２の位置を認識可能である。

【0024】

かごドア１３の開閉情報は、このようにかごドア１３及び乗場ドア２２の開閉状態を認識可能なエレベータ制御盤４０から出力される。

【0025】

なお、かご出入り口１１の幅方向の他側に設けられる発光ユニット７１も、かご出入り口１１の幅方向の一側に設けられる発光ユニット７１と同様に設けられている。

【0026】

次いで、エレベータ１のシステム構成について説明する。
図４において、ドア駆動装置３０を構成するドアモータの駆動を制御可能に、エレベータ制御盤４０とドア駆動装置３０とが連結されている。
電動機４Ｂの駆動を制御可能にエレベータ制御盤４０と電動機４Ｂとが連結されている。
エンコーダ９、及び着床スイッチ６２のそれぞれとエレベータ制御盤４０とが電気的に接続され、エンコーダ９、及び着床スイッチ６２のそれぞれの出力が、エレベータ制御盤４０に入力される。

【0027】

エンコーダ９から出力される上述の回転情報パルスは、電動機４Ｂの回転数に比例するので、かご１０の昇降移動距離にも比例する。つまり、エレベータ制御盤４０は、回転情報パルスから、かご１０の昇降路２内の高さ位置や、所定場所からの移動距離を認識可能である。

【0028】

また、エレベータ制御盤４０と発光制御装置７５を構成する切替制御手段７７とが、通信可能に接続されている。また、発光切替手段７６が、各発光体７３の発光と消光を切替可能であり、また、切替制御手段７７が、発光切替手段７６による各発光体７３の発光と消光を切替を制御可能に構成されている。

【0029】

次いで、エレベータ１の動作について説明する。
まず、かご１０の昇降制御について説明する。
エレベータ制御盤４０は、かご１０の行き先階に応じて走行制御信号としての速度指令値パターンを生成し、速度指令値パターンに応じて電動機４Ｂの回転を制御している。かご１０は、駆動綱車４Ａの回転に連動して主索７が走行することで、昇降路２内を昇降可能になっている。以上をまとめると、かご１０は、エレベータ制御盤４０が生成した速度指令値パターン通りの速度で移動されるように、昇降移動を制御される。

【0030】

次いで、発光ユニット７１の発光体７３の発光制御について説明する。
図５はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの出入り口用発光装置において、かご出入り口の幅方向の一側に設けられた発光体の発光制御について説明する図であり、所定階の乗場に着床するために、着床する時間の所定時間前にかごが減速されてから、かごドア及び乗場ドアの開動作が開始されるまでの発光ユニットの発光体の発光の様子を時系列的に示している。
以下では、一方の発光ユニット７１の複数の発光体７３の発光制御について説明するが、他方の発光ユニット７１の複数の発光体７３の発光制御も同様である。

【0031】

発光制御装置７５には、エレベータ制御盤４０が生成する速度指令値パターンが入力される。例えば、かご１０が行き先階の乗場２０に着床する手前で、かご１０は減速されることになるが、発光制御装置７５は、この減速が開始されると同時に、複数の発光体７３のうち、図５に示されるように最も上方に配置される発光体７３を選択して発光させ、残りの発光体７３は、発光させない。

【0032】

ここで、かご１０が、減速してから行き先階の乗場２０に着床するまでのおおよその時間（以下、減速着床時間とする）は、既知であり、減速着床時間を発光ユニット７１の発光体７３の総数（ここでは、６）で除した時間を、単位発光時間Ｔとする。

【0033】

そして、エレベータ制御盤４０は、単位発光時間Ｔが経過するごとに、現在発光させている発光体７３を消光させると同時に、これまで発光させていた発光体７３の一つ下方に位置する発光体７３を発光させる制御を、最も下方に位置する発光体７３を発光させるまで継続する。
これにより、かご１０が着床されると略同時に、一番下方に配置されている発光体７３が発光する。言い換えれば、かご１０が着床してかごドア１３及び乗場ドア２２が開かれる直前に、発光させた発光体７３の位置が、かご出入り口１１の下部に対応する高さに移動される。

【0034】

エレベータ制御盤４０は、着床スイッチ６２の出力に基づいて、かご１０が正規の着床位置に到達したと判断すると、かご１０を停止させ、かごドア１３及び乗場ドア２２の開動作を開始させる。このとき、エレベータ制御盤４０は、発光制御装置７５の切替制御手段７７に、かごドア１３及び乗場ドア２２の開動作が開始されたことを知らせる開動作開始信号を送信する。
また、エレベータ制御盤４０は、再度、かごドア１３及び乗場ドア２２を閉じるときは、かごドア１３及び乗場ドア２２の閉動作が開始されたことを知らせる閉動作開始信号を発光制御装置７５に送信する。

【0035】

例えば、発光制御装置７５は、少なくとも、開動作開始信号を受信してから、閉動作開始信号を受信するまで、言い換えれば、少なくとも、かごドア１３及び乗場ドア２２の開動作が開始された後、現在発光している発光体７３が点滅するように、次にかごドア１３及び乗場ドア２２の閉動作が開始されるまで、複数の発光体７３の発光制御を行う。

【0036】

この発明に係るエレベータの出入り口用発光装置７０は、かご出入り口１１の幅方向の側部に、かご出入り口１１の下部から上方に向かって高さ方向の位置をずらして設けられる複数の発光体７３と、かご１０の走行制御信号に基づいて発光体７３の発光を制御可能に構成され、かご１０が乗場２０に着床する時間の所定時間前に所定の発光体７３を発光させた後に発光位置を時系列的に移動させ、かご１０が着床してかごドア１３が開かれる直前から開かれた直後までの時間内のいずれかで、発光位置が、かご出入り口１１の下部に対応する高さにくるように複数の発光体７３の発光を制御する発光制御装置７５とを備えている。

【0037】

エレベータの出入り口用発光装置７０によれば、発光位置は、かごドア１３が開かれる直前に、かご出入り口１１の下部に移動の高さ位置にくるように設定されており、発光位置の移動に気をひかれる乗客の目線は、かごドア１３が全開する直前に、自然とかご出入り口１１の下部に向けられる。これにより、乗場２０の床とかご１０の床との間に段差が発生した場合でも、当該段差を乗客に確実に認識させることができる。従って、かご１０内の乗客は、スムーズにかご１０から乗場２０に移動することができる。

【0038】

また、発光体７３は、かご出入り口１１の側部に設けられているので、かごドア１３や乗場ドア２２の戸袋側への荷物等の引き込まれの注意喚起も同時に行うことができる。

【0039】

また、発光制御装置７５は、かご１０が乗場２０に着床する所定時間前に、最も上方に位置する発光体７３を発光させた後、発光位置が、時系列的に順次下がるように発光体７３の発光制御を行っている。
発光位置が、順次高さ位置を変えて移動するので、乗客の目線は、発光位置に一層向けられやすくなり、乗場２０の床とかご１０の床の段差が発生した場合でも、当該段差を、より確実に乗客に認識させることができる。

【0040】

また、発光制御装置７５には、かごドア１３及び乗場ドア２２の開閉情報が入力され、発光制御装置７５は、発光位置が、かご出入り口１１の下部に対応する高さにくるように複数の発光体７３の発光制御を行ったのに続いて、現在発光している発光体７３が点滅するように、少なくとも、次にかごドア１３及び乗場ドア２２の閉動作が開始されるまで、複数の発光体７３の発光制御を行っている。

【0041】

これにより、かごドア１３及び乗場ドア２２の開動作が継続している間、乗客の目線は、かご出入り口１１の下部に対応する高さ位置で点滅する発光体７３に向けられるので、かご出入り口１１の下部に乗客の気をひくことができ、乗場２０の床とかご１０の床の段差が発生した場合でも、さらに確実に、当該段差を乗客に認識させることができる。

【0042】

なお、この実施の形態では、エレベータの出入り口用発光装置７０は、かご出入り口１１の両側のそれぞれに設けられるものとして説明したが、かご出入り口１１の一側及び他側の一方に設けられるものでもよい。
また、エレベータの出入り口用発光装置７０は、かご出入り口１１の側部に発光体７３が配置されるように設けるものとして説明したが、乗場出入り口２１の側部に発光体７３が配置されるように設けるものでもよい。即ち、エレベータの出入り口用発光装置７０は、かご出入り口１１及び乗場出入り口２１の少なくとも一方に発光体７３が配置されるように設けられていればよい。

【0043】

また、かご１０が着床してかごドア１３及び乗場ドア２２が開かれる直前に、発光位置が、かご出入り口１１の下部に対応する高さに移動されるように設定したが、かご１０が着床してかごドア１３が開かれる直前から開かれた直後までの時間内のいずれかで、発光位置が、かご出入り口１１の下部に対応する高さにくるように設定してあればよい。即ち、利用者が、かご１０と乗場２０とを行き来する直前に、発光位置が、かご出入り口１１の下部に対応する高さに移動されるように設定してあればよい。

【0044】

また、発光位置の高さ位置が、かご出入り口１１の下部に向かって順次下方に移動させるように複数の発光体７３の発光の制御を行うものに限定されない。かご１０が着床してかごドア１３及び乗場ドア２２が開かれる直前から開かれた直後までの時間内のいずれかで、発光体７３の発光位置が、かご出入り口１１の下部に対応する高さに移動されるものであれば、発光位置の移動パターンは、特に問わない。

【0045】

また、上記実施の形態では、かご１０が行き先階の乗場２０に着床する手前の所定時間において、最も上方に位置する発光体７３を発光させるものとして説明したが、この制御を行う場合、最も上方に位置する発光体７３を発光させるものに限定されず、少なくとも最下部に位置する発光体７３より上方に位置する発光体７３を発光させた後、発光位置が、時系列的に順次下がるように発光体７３の発光制御を行うものであればよい。

【0046】

また、発光制御装置７５は、エレベータ制御盤４０とは別個に用意されるものとして説明したが、エレベータ制御盤４０が兼ねるものでもよい。

【符号の説明】

【0047】

１ エレベータ、１０ かご、１１ かご出入り口（出入り口）、１３ かごドア（ドア）、２０ 乗場、２１ 乗場出入り口（出入り口）、２２ 乗場ドア（ドア）、７０ エレベータの出入り口用発光装置、７３ 発光体、７５ 発光制御装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】