特許 5655025 田植機の苗植付け装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5655025

(24)【登録日】2014年11月28日

(45)【発行日】2015年1月14日

(54)【発明の名称】田植機の苗植付け装置

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20141218BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 313B

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-69913(P2012-69913)

(22)【出願日】2012年3月26日

(65)【公開番号】特開2013-198459(P2013-198459A)

(43)【公開日】2013年10月3日

【審査請求日】2014年3月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100107308

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 修一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100137590

【弁理士】

【氏名又は名称】音野 太陽

(72)【発明者】

【氏名】小林 鑑明

【審査官】 佐藤 久則

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−２５３６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２６５００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０８２４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３４６５１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１４１０９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０９５３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−０８３４１３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ１１／００−１４／００

Ｆ１６Ｈ５７／００−５７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前部に伝動上手側の動力が入力される左右向きの伝動軸を備えて機体前後向きに配備された植付け駆動ケース、及び前記植付け駆動ケースの後端部に駆動自在に設けた苗植付け機構、前記苗植付け機構に対する伝動を入り状態と切り状態に切り換える端数条植えクラッチを備える田植機の苗植付け装置であって、
前記端数条植えクラッチを、前記端数条植えクラッチを内装する前記植付け駆動ケースの外部から内部にケース壁を挿通して入り込んで作用する操作ピンによって入り状態と切り状態に切り換え操作するよう構成し、
前記操作ピン及び前記操作ピンを操作付勢するスプリングを覆う操作部カバーを、前記植付け駆動ケースからケース外に突設し、
前記操作ピンをクラッチ操作具に連動させる連動機構を、前記操作部カバーの内部で前記操作ピンに連結し、
前記操作部カバーを、突出端が前記伝動軸と前記苗植付け機構の植付け爪先端の回動軌跡との間に位置するように配備してある田植機の苗植付け装置。

【請求項2】

前記連動機構を、アウターケーブル及びインナーケーブルを備えた操作ケーブルによって構成し、
前記アウターケーブルの端部を前記操作部カバーに連結してある請求項１記載の田植機の苗植付け装置。

【請求項3】

前記操作部カバーを、前記ケースから横外側向きに、かつ下向き傾斜又は上向き傾斜で突設してある請求項１又は２記載の田植機の苗植付け装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機体前後向きに配備した植付け駆動ケース、及び前記植付け駆動ケースの後端部に駆動自在に設けた苗植付け機構、前記苗植付け機構に対する伝動を入り状態と切り状態に切り換える端数条植えクラッチを備える田植機の苗植付け装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、特許文献１に示されるように、植付けケースの内部に少数条クラッチを設け、植付けケースを貫通する操作ピンによって少数条クラッチを操作するよう構成された苗植付け装置があった。また、特許文献２に示されるように、伝動パイプの内部にユニットクラッチを設け、伝動パイプを挿通するクラッチピンによってユニットクラッチを操作するよう構成された田植機の植付部があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−８２４４３号公報

【特許文献2】特開２００２−３０５９２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した田植機の苗植付け装置では、端数条植えクラッチを植付け駆動ケースや植付け駆動ケースに連設のケースに内装し、端数条植えクラッチの切り換え操作をケースの外部から行なうように構成する。上記した従来の技術を採用することにより、ケースの外部から内部にケース壁を挿通して端数条植えクラッチを切り換え操作する操作ピンを設け、この操作ピンに連動機構を介して連動するクラッチ操作具を設けた場合、操作ピンのクラッチ側と反対側がケース外に露出し、操作ピンや連動機構に泥土や泥水が付着し易くなっていた。

【0005】

本発明の目的は、操作ピンを採用するとともに操作ピンに連動機構を介してクラッチ操作具を連動させるものでありながら、泥土や泥水の付着による操作不良を回避しやすい田植機の苗植付け装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本第１発明は、前部に伝動上手側の動力が入力される左右向きの伝動軸を備えて機体前後向きに配備された植付け駆動ケース、及び前記植付け駆動ケースの後端部に駆動自在に設けた苗植付け機構、前記苗植付け機構に対する伝動を入り状態と切り状態に切り換える端数条植えクラッチを備える田植機の苗植付け装置であって、
前記端数条植えクラッチを、前記端数条植えクラッチを内装する前記植付け駆動ケースの外部から内部にケース壁を挿通して入り込んで作用する操作ピンによって入り状態と切り状態に切り換え操作するよう構成し、
前記操作ピン及び前記操作ピンを操作付勢するスプリングを覆う操作部カバーを、前記植付け駆動ケースからケース外に突設し、
前記操作ピンをクラッチ操作具に連動させる連動機構を、前記操作部カバーの内部で前記操作ピンに連結し、
前記操作部カバーを、突出端が前記伝動軸と前記苗植付け機構の植付け爪先端の回動軌跡との間に位置するように配備してある。

【0007】

本第１発明の構成によると、操作ピン、及び操作ピンと連動機構の連結構造が操作部カバーによって覆われるのみならず、スプリングも操作部カバーによって覆われ、操作ピン、連結構造及びスプリングに泥土や泥水が付着することを回避できる。

【0008】

従って、本第１発明によると、クラッチ操作具による連動機構を介しての操作ピンの操作によって端数条植えクラッチを操作するものでありながら、泥土や泥水による操作不良が発生しにくいものにできた。

【0009】

【0010】

本第１発明の構成によると、端数条植えクラッチを植付け駆動ケースに収容し、端数条植えクラッチ用の専用のケースを不要にしたコンパクト化をできる。従って、コンパクトで取り扱いなどを行い易い苗植付け装置を得ることができる。

【0011】

本第１発明の構成によると、操作ピンとクラッチ操作具を連動させる連動機構を操作部カバーから直線状に延出させても、植付け爪先端の回動軌跡より機体前方側を通って連動機構と苗植付け機構が干渉せず、連動機構と苗植付け機構の干渉を回避しながら、操作部カバーからクラッチ操作具に至る連動機構の長さを短くできる。従って、連動機構を操作部カバーからクラッチ操作具に至る長さが短いコンパクトなものにできる。

【0012】

本第２発明は、前記連動機構を、アウターケーブル及びインナーケーブルを備えた操作ケーブルによって構成し、前記アウターケーブルの端部を前記操作部カバーに連結してある。

【0013】

本第２発明の構成によると、インナーケーブルのうちのアウターケーブルから突出する部位の全体が操作部カバーの内部に位置する状態で操作ケーブルを配備でき、インナーケーブルに泥土や泥水が付着することを回避できる。

【0014】

従って、本第２発明によると、操作ケーブルを採用するものでありながら、ケーブル内に泥水や泥土が入り込みにくくて良好な操作性を維持できる。

【0015】

【0016】

【0017】

【0018】

本第３発明は、前記操作部カバーを、前記ケースから横外側向きに、かつ下向き傾斜又は上向き傾斜で突設してある。

【0019】

ケースから横外側向きにかつ水平向きに突設した操作部カバーから横外側向きに延出する連動機構のうちの植付け爪先端の回動軌跡よりも機体前方側に位置する部位と回動軌跡の間隔と、ケースから横外側向きにかつ下向き傾斜又は上向き傾斜で突設した操作部カバーから横外側向きに延出する連動機構のうちの植付け爪先端の回動軌跡よりも機体前方側に位置する部位と回動軌跡の間隔とを比較した場合、植付け爪先端の回動軌跡のうちの植付け爪下降側における部位の形状は、植付け駆動ケースから上方に離れるほど機体後方側に位置し、かつ植付け駆動ケースから下方に離れるほど機体後方側に位置する円弧形状になることにより、ケースから下向き傾斜又は上向き傾斜で突設している操作部カバーにおける間隔の方が大になりがちである。
従って、本第３発明の構成によると、操作部カバーがケースから横外側向きに突設し、連動機構がその操作部カバーから横外側向きに延出することによって、連動機構と植付け駆動ケースの上方に位置する苗載せ台などとの干渉を回避しやすいのみならず、連動機構と苗植付け機構との干渉も回避しやすい。

【0020】

従って、本第３発明によると、操作ピンとクラッチ操作具との連動機構の配備を行い易い。

【0021】

また、本第３発明の構成によると、操作部カバーが軸芯方向にケースから突出する長さに比べ、操作部カバーがケースから水平方向に突出する長さが短くなる。

【0022】

従って、本第３発明によると、操作部カバーの軸芯方向での長さを長くして長い操作ピンの収容を可能にしながら、ケース及び操作部カバーの配備に必要な水平方向でのスペースを小に済ませることができ、たとえば苗ガイドなど近くに位置する部材や装置を配備するためのスペースを確保しやすい。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】苗植付け装置を示す側面図である。

【図2】苗植付け装置を示す平面図である。

【図3】植付け駆動ケース及び苗植付け機構を示す側面図である。

【図4】フィードケースの横断平面図である。

【図5】フィードケースの縦断側面図である。

【図6】植付け駆動ケース及び苗植付け機構を示す横断平面図である。

【図7】端数条植えクラッチを示す横断平面図である。

【図8】操作部カバーを示す縦断後面図である。

【図9】別の実施構造を備えた操作部カバーを示す横断平面図である。

【図10】別の実施構造を備えた操作部カバーを示す縦断後面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る田植機の苗植付け装置１を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る苗植付け装置１を示す平面図である。図１，２に示すように、本発明の実施例に係る田植機の苗植付け装置１は、乗用型田植機を構成しており、乗用型の自走機体（図示せず）から後方に上下揺動操作自在に延出するリンク機構４の後部に位置する支持部材５に前端部が連結された機体フレーム２、機体フレーム２の後部に機体横方向に並べて駆動自在に設けた８つの苗植付け機構６、機体フレーム２の前部の上方に下端側ほど機体後方側に位置する傾斜姿勢で設けた一つの苗載せ台７、機体フレーム２の下方に機体横方向に並べて設けた５つの接地フロート８を備えて構成してある。

【0025】

苗植付け装置１は、リンク機構４の走行機体に対する上下揺動操作により、各接地フロート８が圃場面に接地した下降作業状態と各接地フロート８が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作され、下降作業状態で自走機体によって牽引されることにより、接地フロート８によって圃場面を整地し、整地した圃場面に８つの苗植付け機構６によって８条植えの苗植え付けを行なう。

【0026】

苗植付け装置１は、支持部材５に機体前後向きのローリング軸芯まわりに揺動自在に支持され、自走機体の左右傾斜にかかわらず左右の苗植え深さが同じ又はほぼ同じになるように、自走機体に対してローリングしながら苗植え作業する。

【0027】

機体フレーム２について説明する。
図１，２，３に示すように、機体フレーム２は、機体フレーム２の前端部に位置する機体横方向に長いメインフレーム１０、メインフレーム１０の機体横方向での４箇所から機体後方向きに延出する植付け駆動ケース１１、メインフレーム１０の機体横方向での中間部に連結されたフィードケース１２を備えて構成してある。メインフレーム１０は、縦断面形状が矩形の中空部材によって構成してある。

【0028】

図４は、フィードケース１２の横断平面図である。図５は、フィードケース１２の縦断側面図である。図１及び図４，５に示すように、フィードケース１２は、入力軸１３を備え、かつ変速機構１４を収容するフィードケース本体１２ａと、フィードケース本体１２ａの横一端側から機体後方下方向きに延出する出力ケース部１２ｂとを備えて構成してある。フィードケース本体１２ａの機体前方向きの壁面１２ｃに、機体前方向きに突出する連結軸１５、入力軸１３と同じ又はほぼ同じ配置高さに位置する潤滑油供給口１６、及び潤滑油供給口１６を開閉するプラグ１７を設けてある。連結軸１５は、支持部材５にローリング軸芯まわりに回転自在に連結され、苗植付け装置１のローリングを可能にするものである。フィードケース本体１２ａの下部に、メインフレーム１０に連結する台座部１２ｄを設けてある。

【0029】

苗植付け機構６について説明する。
図３は、植付け駆動ケース１１及び苗植付け機構６を示す側面図である。図６は、植付け駆動ケース１１及び苗植付け機構６を示す横断平面図である。図２，３，６に示すように、８つの苗植付け機構６は、各植付け駆動ケース１１の後端部の両横側に一つずつ位置する配置で機体横方向に並んでいる。各植付け駆動ケース１１の両横側に分かれて位置する一対の苗植付け機構６，６は、植付け駆動ケース１１の後端部に機体横方向に貫設された一本の植付け駆動軸２０に取り付けられており、植付け駆動軸２０を介して植付け駆動ケース１１に駆動自在に支持されている。

【0030】

各苗植付け機構６は、植付け駆動軸２０のうちの植付け駆動ケース１１の外部に突出している部位に一体回転自在に支持される回転ロータ６ａ、回転ロータ６ａの両端部に回転駆動軸６ｂを介して駆動自在に支持される植付けアーム６ｃを備えて構成してある。つまり、各苗植付け機構６は、回転ロータ６ａが植付け駆動軸２０によって回転駆動されることにより、回転駆動軸６ｂが回転ロータ６ａの内部に位置するギヤ機構６ｅによって回転駆動されて、一対の植付けアーム６ｃ，６ｃが植付け駆動軸２０の軸芯まわりに公転しながら回転駆動軸６ｂの軸芯まわり自転するように駆動される。

【0031】

従って、各苗植付け機構６は、植付け駆動軸２０が駆動されることにより、一方の植付けアーム６ｃに設けた植付け爪６ｄと他方の植付けアーム６ｃに設けた植付け爪６ｄとが、植付け爪６ｄの先端で苗植え運動軌跡としての回動軌跡Ｔ（図３参照）を描きながら、交互に苗載せ台７の下端側に位置する苗取出し口２１と圃場面との間を上下に往復移動するように苗植え運動する。従って、各苗植付け機構６は、一対の植付け爪６ｄ，６ｄによって交互に、苗取り出し口２１において苗載せ台７のマット状苗から一株分の苗を取り出し、取り出した苗を苗取り出し口２１から圃場面に下降搬送して植え付ける。苗植付け機構６が苗載せ台７から取り出して下降搬送する苗は、苗ガイド９（図１参照）によって圃場面に向かうように案内される。

【0032】

各苗植付け機構６に対する苗供給について説明する。
苗載せ台７の表面側に苗載置部（図示せず）を設け、この苗載置部に、８つの苗植付け機構６に供給するためのマット状苗を機体横方向に並べて載置するように構成してある。図１，２，３に示すように、苗載せ台７は、苗載せ台７の上端側を支持する苗載せ台支柱２３、及び苗載せ台７の下端側を支持するガイドレール２４によって機体横方向に移動自在に支持されている。

【0033】

苗載せ台７は、苗載せ台７の裏面側に位置する苗横送り駆動装置２５（図２参照）によって苗植付け機構６の苗植え運動に連動して機体横方向に往復移送され、各苗植付け機構
６が苗載置部に載置されたマット状苗の下端部から一株分の苗取り出しを行なうように、この苗取り出しがマット状苗の横方向での一端側から他端側に向けて順次に行なわれるように、各苗植付け機構６に供給するマット状苗をガイドレール２４に設けた苗取り出し口２１に対して機体横方向に往復移送する。

【0034】

苗載せ台７の下部の裏面側に苗縦送りベルト２６を設けてある。苗縦送りベルト２６は、苗載せ台７が横移送の左右のスロトークエンドに到達した際、苗載せ台７の裏面側に位置する苗縦送り駆動装置２７（図２参照）によって設定回動ストロークだけ駆動され、苗載置部に載置されている各苗植付け機構６のためのマット状苗を苗取り出し口２１に向けて縦送りする。

【0035】

苗植付け機構６、苗横送り駆動装置２５及び苗縦送り駆動装置２７を駆動する作業伝動装置３について説明する。
図２に示すように、作業伝動装置３は、フィードケース１２の前部に設けた入力軸１３によって走行機体のエンジン（図示せず）からの駆動力をフィードケース１２のフィードケース本体１２ａに入力し、入力した駆動力を、苗送り駆動部３０により、苗横送り駆動装置２５及び苗縦送り駆動装置２７に伝達するように構成し、フィードケース本体１２ａに入力した駆動力を、植付け駆動部３１によって８つの苗植付け機構６の植付け駆動軸２０に伝達するように構成してある。

【0036】

図２及び図４に示すように、苗送り駆動部３０は、入力軸１３に一体回転自在に設けたベベルギヤ３２に中継ベベルギヤ３３を介して連動する中継伝動軸３４、苗横送り駆動装置２５を構成する苗載せ台横送り軸２５ａの端部に一体回転自在に連結された横送り出力軸３５、中継伝動軸３４と横送り出力軸３５とにわたって設けた変速機構１４を備えて構成してある。
従って、苗送り駆動部３０は、入力軸１３によって入力したエンジンからの駆動力を、ベベルギヤ３２、中継ベベルギヤ３３及び中継伝動軸３４を介して変速機構１４に入力して回転速度が４段階に異なる駆動力に変速し、変速後の駆動力を横送り出力軸３５から苗載せ台横送り軸２５ａに出力する。従って、苗送り駆動部３０は、苗載せ台横送り軸２５ａの駆動速度を変速機構１４によって４段階に異なる駆動速度に変速し、苗横送り速度としての苗載せ台横送り速度を４段階に変更する。

【0037】

苗送り駆動部３０は、苗縦送り駆動装置２７を構成する苗縦送り軸２７ａの端部に連結ピン３６によって一体回転自在に連結された縦送り出力軸３７、縦送り出力軸３７の一端部に一体回転自在に設けた伝動ギヤ３８、この伝動ギヤ３８に噛合う状態で横送り出力軸３５に一体回転自在に設けた伝動ギヤ３９を備えて構成してあり、横送り出力軸３５の駆動力を、伝動ギヤ３９及び伝動ギヤ３８を介して縦送り出力軸３７に伝達して、縦送り出力軸３７から苗縦送り軸２７ａに出力する。

【0038】

図２及び図４に示すように、植付け駆動部３１は、前記入力軸１３及び前記中継伝動軸３４を備える他、中継伝動軸３４にギヤ連動機構４０によって連動されているフィードケース１２の出力輪体４１、出力輪体４１に中央部が連結され、フィードケース１２の出力ケース部１２ｂより左側が左側２つの植付け駆動ケース１１，１１の前端部に入り込むように、フィードケース１２の出力ケース部１２ｂより右側が右側２つの植付け駆動ケース１１，１１の前端部に入り込むように配備した機体横向きの伝動軸４２、各植付け駆動ケース１１の内部に伝動軸４２と植付け駆動軸２０と連動させるように設けた回転伝動軸４３を備えて構成してある。

【0039】

図４、図５に示すように、出力輪体４１を回転ギヤによって構成し、ギヤ連動機構４０を、中継伝動軸３４に一体回転自在に設けた上手側中継伝動ギヤ４０ａと、上手側中継伝動ギヤ４０ａ及び出力輪体４１に噛合う下手側中継伝動ギヤ４０ｂとによって構成してある。上手側中継伝動ギヤ４０ａ及び下手側中継伝動ギヤ４０ｂは、フィードケース１２における出力ケース部１２ｂに回転自在に支持されている。

【0040】

図４に示すように、出力輪体４１は、下手側中継伝動ギヤ４０ｂに連動する輪体本体４１ａ、及び輪体本体４１ａから両横側に一体回転自在に延出して伝動軸４２に外嵌するボス部４１ｂを備えて構成し、フィードケース１２における出力ケース部１２ｂの延出端部に設けた出力輪体支持部１２ｅと各ボス部４１ｂとの間に介装した軸受４５を介して出力輪体支持部１２ｅに回転自在に支持されている。各ボス部４１ｂと出力輪体支持部１２ｅとの間にシール部材４６を介装してある、各ボス部４１ｂに位置するシール部材４６は、軸受４５に対して輪体本体４１ａが位置する側とは反対側に伝動軸４２の軸芯方向に並ぶ配置で設けてある。各ボス部４１ｂが輪体本体４１ａから延出する延出長さＬとして、延出端側がシール部材４６から軸受４５が位置する側と反対側に突出する延出長さに設定してある。

【0041】

図２，４，６に示すように、伝動軸４２は、フィードケース１２の出力ケース部１２ｂとこの出力ケース部１２ｂに隣り合う植付け駆動ケース１１とにわたって設けた伝動ケース４７、及び隣り合う二つの植付け駆動ケース１１，１１にわたって設けた伝動ケース４７に収容されている。伝動軸４２は、軸芯方向に８本の分割伝動軸４２ａに分割自在に構成されている。伝動軸４２を構成する分割伝動軸４２ａは、フィードケース１２の出力ケース部１２ｂの内部及び植付け駆動ケース１１の外側近くで連結してある。隣り合う一対の分割伝動軸４２ａ，４２ａは、一対の分割伝動軸４２ａ，４２ａにわたって外嵌する連結筒体４８や出力輪体４１、及び連結筒体４８や出力輪体４１のボス部４１ｂと各分割伝動軸４２ａとの間に設けた連結キー４９によって一体回転自在に連結してある。

【0042】

図２に示すように、各植付け駆動ケース１１に設けた回転伝動軸４３の前端部に端数条植えクラッチ５０を設け、各植付け駆動ケース１１に設けた回転伝動軸４３の後端部にトルクリミッター７０を設けてある。

【0043】

図６に示すように、各植付け駆動ケース１１の回転伝動軸４３に設けた端数条植えクラッチ５０は、回転伝動軸４３の前端部に外嵌する駆動側クラッチ体５１及び従動側クラッチ体５２、従動側クラッチ体５２と回転伝動軸４３に設けたバネ受け部５３との間で回転伝動軸４３に外嵌するスプリング５４を備えて構成してある。

【0044】

駆動側クラッチ体５１は、伝動軸４２に一体回転自在に設けたベベルギヤ５５にベベギヤ部５１ａが噛合う状態で回転伝動軸４３に相対回転自在に外嵌しており、伝動軸４２からベベルギヤ５５を介して伝達される駆動力によって回転伝動軸４３の軸芯まわりに回転駆動される。駆動側クラッチ体５１は、軸受５６を介して植付け駆動ケース１１の支持部１１ａに回転自在に支持されている。

【0045】

従動側クラッチ体５２は、内周面に設けたスプライン部５２ａと回転伝動軸４３の周面に設けたスプライン部４３ａとの係合により、回転伝動軸４３に対して一体回転自在に係合するように構成し、かつこの係合を維持しながら回転伝動軸４３の軸芯方向に摺動するように構成してある。従動側クラッチ体５２は、スプリング５４の付勢力による入り操作と、スプリング５４による操作に抗しての操作ピン６１による切り操作とによって、駆動側クラッチ体５１が位置する側に摺動した入り位置と、駆動側クラッチ体５１が位置する側と反対側に摺動した切り位置とに切り換え操作されるように構成してある。

【0046】

従動側クラッチ体５２は、入り位置に切り換え操作されると、従動側クラッチ体５２の端部に設けてある従動側クラッチ爪５２ｂと駆動側クラッチ体５１の端部に設けてある駆動側クラッチ爪５１ｂとが噛合い、駆動側クラッチ体５１に一体回転自在に連結された状態になる。従動側クラッチ体５２は、切り位置に切り換え操作されると、従動側クラッチ爪５２ｂと駆動側クラッチ爪５１ｂの噛合いが外れ、駆動側クラッチ体５１に対する連結が解除された状態になる。

【0047】

つまり、端数条植えクラッチ５０は、従動側クラッチ体５２が入り位置に切り換え操作されることにより、入り状態に切り換わり、伝動軸４２の駆動力としてのベベルギヤ５５の駆動力を駆動側クラッチ体５１及び従動側クラッチ体５２を介して回転伝動軸４３の前端部に伝達して回転伝動軸４３を駆動する。回転伝動軸４３の駆動力は、回転伝動軸４３の後端部からトルクリミッター７０、トルクリミッター７０を構成する従動側クラッチ体７２に一体回転自在に設けたベベルギヤ７３、このベベルギヤ７３に噛合う状態で植え付け駆動軸２０に一体回転自在に設けた植付け駆動ギヤ７５を介して植付け駆動軸２０に伝達される。

【0048】

端数条植えクラッチ５０は、従動側クラッチ体５２が切り位置に切り換え操作されることにより、切り状態に切り換わり、伝動軸４２の駆動力としてのベベルギヤ５５の駆動力の回転伝動軸４３への伝達を絶って回転伝動軸４３を停止する。回転伝動軸４３が停止すると、植付け駆動軸２０が停止する。

【0049】

従って、各端数条植えクラッチ５０は、入り状態に切り換え操作されることにより、その端数条植えクラッチ５０が付いている回転伝動軸４３を備える植付け駆動ケース１１によって支持される一対の苗植付け機構６，６だけを苗植付け作動するように駆動し、切り状態に切り換え操作されることにより、その植付け駆動ケース１１に支持される一対の苗植付け機構６，６だけを植付け停止するように停止させる。

【0050】

図６に示すように、各端数条植えクラッチ５０は、端数条植えクラッチ５０毎に設けられ、前記操作ピン６１を備えたクラッチ操作装置６０によって切り換え操作するように構成してある。

【0051】

各端数条植えクラッチ５０のクラッチ操作装置６０は、植付け駆動ケース１１から横外側に突設した操作部カバー６２、操作部カバー６２の内部に設けた操作ピン６１、操作ピン６１の端部と操作部カバー６２の開口蓋部６３との間に配置して操作部カバー６２の内部に設けたスプリング６４、操作ピン６１に操作ケーブル６５を介して連動されたクラッチ操作具としてのクラッチレバー６６を備えて構成してある。図１に示すように、クラッチレバー６６は、苗載せ台７の上端部の裏面側に設けた操作盤６７に揺動自在に配備してある。

【0052】

図６及び図８に示すように、操作部カバー６２は、植え付け駆動ケース１１から水平方向又はほぼ水平方向に延出している。操作部カバー６２は、鋳造製の植え付け駆動ケース１１に一体形成されている。図３に示すように、操作部カバー６２は、操作部カバー６２から延出する操作ケーブル６５と苗植付け機構６の干渉を回避しやすいように操作部カバー６２の突出端が、操作ケーブル６５の突出する部位６２ａで植付け爪先端の回動軌跡Ｔより機体前方側に位置するよう配備してある。操作ピン６１は、頭部側が植付け駆動ケース１１の壁を挿通する状態で操作部カバー６２の基部６２ｃに摺動自在に支持されている。開口蓋部６３は、操作部カバー６２の延出端部に一体形成した支持部６２ｂに連結ボルト８０によって止着されたストッパー８１による係止によって外れ止めされている。操作ケーブル６５は、操作部カバー６２の内部でクラッチ側端部がジョイント８２を介して操作ピン６１に連結されたインナーケーブル６５ａ、及びインナーケーブル６５ａが摺動自在に内嵌しているアウターケーブル６５ｂを備えて構成してある。アウターケーブル６５ｂのクラッチ側端部は、開口蓋部６３に設けたホルダー部６３ａに支持されている。

【0053】

従って、クラッチレバー６６を入り位置［入］に揺動操作することにより、インナーケーブル６５ａが引っ張り操作されて操作ピン６１をスプリング６４に抗して引き操作し、操作ピン６１の頭部６１ａが植付け駆動ケース外方側に移動して従動側クラッチ体５２におけるカムプレート部５２ｃに対する支持作用を解除し、従動側クラッチ体５２がスプリング５４によって入り位置に切り換え操作されて端数条植えクラッチ５０が入り状態になる。

【0054】

クラッチレバー６６を切り位置［切］に揺動操作することにより、インナーケーブル６５ａが緩め操作され、操作ピン６１がスプリング６４の付勢力によって植付け駆動ケース内方側に移動操作されて操作ピン６１の頭部６１ａがカムプレート部５２ｃの切り凹部に合致し、操作ピン６１がカムプレート部５２ｃをスプリング５４に抗して押圧操作して従動側クラッチ体５２を切り位置に切り換え操作して端数条植えクラッチ５０が切り状態になる。このとき、苗植付け機構６の一対の植付け爪６ｄ，６ｄが圃場面より上方に位置する回転位相に従動側クラッチ体５２が位置することにより、操作ピン６１の頭部６１ａがカムプレート部５２ｃの切り凹部に合致してカムプレート部５２ｃを切り側に押圧操作するように構成してあり、端数条植えクラッチ５０は、一対の植付け爪６ｄ，６ｄが圃場面より上方に位置する回転位相の位置で苗植付け機構６を停止させる定位置停止機能を備えている。

【0055】

〔別実施形態〕
図９は、別の実施構造を備える操作部カバー６２を示す横断平面図である。図１０は、別の実施構造を備える操作部カバー６２を示す縦断後面図である。これらの図に示すように、別の実施構造を備える操作部カバー６２は、植え付け駆動ケース１１から横外側向きに、かつ上向き傾斜で突設してある。操作部カバー６２の開口蓋部６３を、操作部カバー６２の開口の両側に設けた支持部６２ｂに連結ボルト８０によって止着するよう構成してある。

【0056】

〔別実施例〕

【0057】

（１） 上記した実施例では、操作部カバー６２が端数条植えクラッチ５０を収容するケースから横外側に水平向き及び上向き傾斜で突設した例を示したが、ケースから横外側に下向き傾斜で突設して実施してもよい。

【0058】

（２） 上記した実施例では、端数条植えクラッチ５０を収容するケースから横外側に突設した操作部カバー６２を採用した例を示した、ケースから機体上方向きあるいは機体下方向きに突設した操作部カバーを採用して実施してもよい。

【0059】

（３） 上記した実施例では、操作ピン６１に連結する連動機構として操作ケーブル６５を採用した例を示したが、ロッドやリンクなどを採用して実施してもよい。

【0060】

【0061】

（４） 上記した実施例では、植付け駆動ケース１１の両横側に苗植付け機構６を設けた例を示したが、植付け駆動ケース１１の片側にだけ苗植付け機構６を設けて実施してもよ
い。

【0062】

（５） 上記した実施例では、回転ロータ６ａを備える苗植付け機構６を設けた例を示したが、駆動揺動自在な植付けアーム及び一つの植付け爪を備える苗植付け機構を設けて実施してもよい。

【0063】

（６） 上記した実施例では、８つの苗植付け機構６を設けた例を示したが、６つや４つなど８つ以外の数の苗植付け機構を設けて実施してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0064】

本発明は、乗用型に構成された田植機の他、歩行型に構成された田植機にも利用できる。

【符号の説明】

【0065】

６ 苗植付け機構
１１ 植付け駆動ケース
４２ 伝動軸
５０ 端数条植えクラッチ
６１ 操作ピン
６２ 操作部カバー
６２ａ 突出端
６４ スプリング
６５ 連動機構
６５ａ インナーケーブル
６５ｂ アウターケーブル
６６ クラッチ操作具
Ｔ 回動軌跡

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】