特許 5657056 磁石式搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5657056

(24)【登録日】2014年12月5日

(45)【発行日】2015年1月21日

(54)【発明の名称】磁石式搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 13/06 20060101AFI20141225BHJP

【ＦＩ】

   B65G13/06

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-117506(P2013-117506)

(22)【出願日】2013年6月4日

(65)【公開番号】特開2014-234273(P2014-234273A)

(43)【公開日】2014年12月15日

【審査請求日】2014年3月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000231350

【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148301

【弁理士】

【氏名又は名称】竹原 尚彦

(74)【代理人】

【識別番号】100086450

【弁理士】

【氏名又は名称】菊谷 公男

(74)【代理人】

【識別番号】100077779

【弁理士】

【氏名又は名称】牧 哲郎

(74)【代理人】

【識別番号】100078260

【弁理士】

【氏名又は名称】牧 レイ子

(72)【発明者】

【氏名】渡代 年春

【審査官】 中島 慎一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１２４１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２９１４１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０１４４１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１７８４４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １３／００ − １３／１２ ， ３９／００ − ３９／２０

Ｂ６５Ｇ ２５／００ − ２５／１２

Ｂ６５Ｇ ５４／００ − ５４／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被搬送物の搬送方向で複数のローラが回転可能に設けられたレールを、互いのローラを接触させた状態で上下に重ねて構成される搬送レールと、
前記搬送レールの下側に配置されて、駆動手段により、前記搬送方向に進退移動可能とされた磁石と、を備え、
前記搬送レールを構成するレールのうち、前記磁石側に位置する一方のレールのローラを磁性体で構成し、前記一方のレールのローラを前記搬送方向に移動する磁石の磁力で回転させ、回転する前記一方のレールのローラにより、他方のレールのローラを回転させて、前記他方のレールに載置された前記被搬送物を、前記搬送方向に移動させる構成としたことを特徴とする磁石式搬送装置。

【請求項2】

前記磁石は、前記一方のレールの下側を前記搬送方向に延びるガイドで、進退移動可能に支持されており、
前記ガイドは、前記搬送方向における上流側に位置する一端が、前記ローラの回転軸に対して平行な回動軸で回動可能に支持されて、他端側を前記回動軸周りの周方向に移動可能としており、
前記一方のレールには、前記磁石に当接して前記一方のレールから前記磁石を離す方向への前記ガイドの回動を阻止する阻止部が、前記搬送方向における上流側から、下流側の前記磁石が前記被搬送物の搬送終了位置に達する直前までの範囲に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の磁石式搬送装置。

【請求項3】

前記ガイドの回動軸を、前記一方のレールの下側に配置すると共に、
前記一方のレールの下方に、前記一方のレールから前記磁石を離す方向に回動した前記ガイドを、前記他端から前記一端に向かうにつれて前記一方のレールとの離間距離が小さくなる所定位置で保持するストッパを設けたことを特徴とする請求項２に記載の磁石式搬送装置。

【請求項4】

前記他方のレールのローラを磁性体で構成したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の磁石式搬送装置。

【請求項5】

前記駆動手段は、前記ガイド内を前記一端側から他端側まで延びる中空部内に設けられたプランジャを有しており、
前記プランジャを磁石で構成すると共に、前記プランジャを、前記一端側から前記中空部内に駆動流体が供給されると前記他端側に移動し、前記他端側から前記中空部内に前記駆動流体が供給されると前記一端側に移動するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の磁石式搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、磁石式搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数のローラを備える搬送装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平６−８７３１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この搬送装置では、モータを内蔵したローラが、一対のフレームの間で回転可能に支持されており、フレームの長手方向に複数設けられたローラの各々を、モータにより回転させて、搬送装置に載置された被搬送物を搬送するようになっている。

【0005】

この搬送装置では、個々のローラの回転を制御して被搬送物を搬送するため、従来の搬送装置よりも構成が複雑であり、製造コストが高くなってしまう。
そのため、より簡単な構成の搬送装置を、安価に提供できるようにすることが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、被搬送物の搬送方向に複数のローラが回転可能に設けられたレールを、互いのローラを接触させた状態で上下に重ねて構成される搬送レールと、
前記搬送レールの下側に配置されて、駆動手段により、前記搬送方向に進退移動可能とされた磁石と、を備え、
前記搬送レールを構成するレールのうち、前記磁石側に位置する一方のレールのローラを磁性体で構成し、前記一方のレールのローラを前記搬送方向に移動する磁石の磁力で回転させ、回転する前記一方のレールのローラにより、他方のレールのローラを回転させて、前記他方のレールに載置された前記被搬送物を、前記搬送方向に移動させる構成とした。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、搬送レールにおける被搬送物の搬送方向に磁石を移動させると、磁石の磁力により、磁石側に位置する一方のレールのローラが回転して、この一方のレールのローラが接触する他方のレールのローラが回転する。
この際、磁石の移動方向を搬送レールにおける被搬送物の搬送方向にすると、他方のレールのローラの回転方向は、被搬送物を搬送方向に移動させる方向の回転であり、回転する他方のローラの位置は、磁石の移動に伴って、被搬送物の搬送方向に順次移り変わるので、他方のローラに載置された被搬送物は、搬送方向に移動することになる。
この磁石式搬送装置のローラは、従来の搬送装置のようなモータが内蔵されたローラではなく、レールにおいて単純に回転可能に支持させたローラであるので、従来よりも簡単な構成の搬送装置となる。よって、搬送装置を、より安価に提供できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】磁石式搬送装置を説明する図である。

【図2】磁石式搬送装置の断面図である。

【図3】磁石式搬送装置を説明する図である。

【図4】磁石式搬送装置の動作を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１は、実施の形態にかかる磁石式搬送装置１を説明する図であって、磁石式搬送装置１の全体構成を説明する側面図である。なお、この図１では、上レール３と下レール４のサイドカバー３４、４４の一部を切り欠いて示しており、上レール３のサイドカバー３３、３４の間と、下レール４のサイドカバー４３、４４の間に位置するローラ３１、４１や磁石６の側面を示している。
図２は、実施の形態にかかる磁石式搬送装置１の断面図であり、（ａ）は、図１におけるＡ−Ａ断面図であり、（ｂ）は、図１におけるＢ−Ｂ断面図である。
図３は、実施の形態にかかる磁石式搬送装置１におけるワークＷの搬送原理を説明する図であり、（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、（ａ）における領域Ａを拡大して断面で示した図であり、（ｃ）は、（ａ）における領域Ｂを拡大して断面で示した図であり、（ｄ）は、（ａ）における領域Ｃを拡大してその一部を断面で示した図である。

【0010】

図１に示すように、実施の形態にかかる磁石式搬送装置１は、上レール３と下レール４とを上下に重ねた搬送レール２と、下レール４の下側に配置された磁石６と、磁石６を搬送レール２の長手方向に進退移動させる駆動機構５と、を備えて構成される。
この磁石式搬送装置１では、駆動機構５により磁石６を移動させると、下レール４のローラ４１が磁石６の磁力で回転して、このローラ４１に接触する上レール３のローラ３１を回転させるようになっており、磁石６を、搬送レール２におけるワークの搬送方向（図中左方向）に移動させることで、上レール３に載置されたワークＷが、回転するローラ３１により、搬送方向に移動させられるようになっている。

【0011】

図２の（ａ）に示すように、上レール３は、円筒形状のローラ３１と、ローラ３１を回転可能に支持する回転軸３２と、回転軸３２の一端および他端を支持するサイドカバー３３、３４と、備えて構成される。
サイドカバー３３、３４は、ワークＷの搬送方向に所定長さを有する板状の部材であり、これらサイドカバー３３、３４の間では、回転軸３２に支持されたローラ３１が、サイドカバー３３、３４の長手方向に沿って、等間隔で複数設けられている。
この状態において、各ローラ３１の回転軸３２は、ワークＷの搬送方向に対して直交する方向に揃えられており、回転軸３２の各々は、搬送方向側から見て共通の軸線Ｘ１上に位置している。

【0012】

ローラ３１は、その下側の外周面３１ａを、サイドカバー３３、３４の下端３３ａ、３４ａよりも下側に配置させ、上側の外周面３１ｂを、サイドカバー３３、３４の上端３３ｂ、３４ｂよりも下側に配置させた状態で設けられている。

【0013】

実施の形態では、ローラ３１の上側の外周面３１ｂが、ワークＷの載置面となっており、ローラ３１に載置されたワークＷの側方に、サイドカバー３３、３４の上端３３ｂ、３４ｂ側が位置することで、搬送方向側に移動するワークＷが、上レール３の両側から落下しないようにされている。

【0014】

上記したように、上レール３のローラ３１は、このローラ３１が接触する下レール４のローラ４１により回転させられるようになっている。そのため、ローラ３１は、下レール４のローラ４１に対する摩擦が大きい材料で形成されており、ローラ３１が、ローラ４１の回転で確実に回転させられるようになっている。

【0015】

下レール４は、円筒形状のローラ４１と、ローラ４１を回転可能に支持する回転軸４２と、回転軸４２の一端および他端を支持するサイドカバー４３、４４と、備えて構成される。
サイドカバー４３、４４は、ワークＷの搬送方向に所定長さを有する板状の部材であり、これらサイドカバー４３、４４の間では、回転軸４２に支持されたローラ４１が、サイドカバー４３、４４の長手方向に沿って、等間隔で複数設けられている。
この状態において、各ローラ４１の回転軸４２は、ワークＷの搬送方向に対して直交する方向に揃えられており、回転軸４２の各々は、搬送方向側から見て、共通の軸線Ｘ２上に位置している。

【0016】

ローラ４１は、その上側の外周面４１ｂを、サイドカバー４３、４４の上端４３ｂ、４４ｂよりも上側に配置させ、下側の外周面４１ａを、サイドカバー４３、４４の下端４３ａ、４４ａよりも上側に配置させた状態で設けられている。

【0017】

ローラ４１は、鉄などの磁性体（磁石６の磁力に引きつけられる材料）で形成されており、磁石６がワークＷの搬送方向に移動した際に、移動する磁石６の磁力により、回転させられるようになっている。

【0018】

実施の形態にかかる磁石式搬送装置１では、上レール３と下レール４とを上下に重ねて搬送レール２を構成している。
この状態において上レール３と下レール４は、互いのローラ（ローラ３１とローラ４１）を接触させた状態で設けられており、図１に示すように、搬送レール２の長手方向（ワークＷの搬送方向）において、ローラ３１とローラ４１は交互に位置している。

【0019】

そのため、搬送レール２の長手方向における両端に位置するローラを除き、ローラ３１は、その下側に位置するふたつのローラ４１に接触し、ローラ４１は、その上側に位置するふたつのローラ３１に接触している。
よって、下レール４のローラ４１の回転で、当該ローラ４１の上側に位置するふたつのローラ３１が回転するようになっている。

【0020】

図２の（ａ）、（ｂ）に示すように、サイドカバー４３、４４の下端４３ａ、４４ａには、板状のガイドレール４３１、４４１が、互いに対向する向きで設けられている。
サイドカバー４３のガイドレール４３１と、サイドカバー４４のガイドレール４４１は、それぞれサイドカバー４４、４３側に延出して、所定長さＬで形成されており、その上面４３１ｂ、４４１ｂは、後記する磁石６に設けたガイド輪６６の転動面となっている。

【0021】

図３に示すように、下レール４の下方には、ワークＷの搬送方向に磁石６を移動させる駆動機構５が設けられている。
駆動機構５は、空気圧を利用してムービングブロック５６を移動させる構成のロッドレスシリンダを採用しており、下レール４の下方を、ワークＷの搬送方向に沿って直線状に延びるガイド軸５１と、ガイド軸５１の長手方向に進退移動可能に設けられたムービングブロック５６と、を有している。

【0022】

ガイド軸５１は、長手方向の一端（先端）および他端（基端）が封止部材５２、５３で封止された円筒形状の部材であり、封止部材５３側の基端部には、連結部材５５が取り付けられている。
連結部材５５は、ガイド軸５１の直交方向に延びており、ガイド軸５１の延長線上（軸線Ｘａ）から径方向外側にオフセットした位置が、下レール４に設けた支持軸４５で回動可能に支持されている。
そのため、磁石式搬送装置１においてガイド軸５１は、ローラ３１、４１の回転軸（軸線Ｘ１、Ｘ２）に対して平行な回動軸Ｘ３（軸線）周りの周方向に回動可能に設けられており、封止部材５２が設けられた先端側が、上下方向に移動するようになっている。

【0023】

封止部材５２、５３には、圧縮空気の給排口５２ａ、５３ａが径方向に開口して設けられており、ガイド軸５１内を長手方向に延びる内側空間５１１への圧縮空気の給排が、これら給排口５２ａ、５３ａを介して行われるようになっている。
ガイド軸５１の内側空間５１１内には、磁石からなる円柱形状のプランジャ５４が設けられている。
このプランジャ５４は、内側空間５１１の内径Ｄ２と整合する外径を有しており、内側空間５１１の長手方向に進退移動可能となっている。

【0024】

実施の形態では、図中右側の給排口５３ａからガイド軸５１内に圧縮空気が供給されると、プランジャ５４が、当該プランジャ５４の給排口５３ａ側の面５４ａに作用する空気圧により、給排口５２ａ側（図中左側）に移動し、図中左側の給排口５２ａから圧縮空気が供給されると、プランジャ５４の給排口５２ａ側の面５４ｂに作用する空気圧により、プランジャ５４が給排口５３ａ側（図中右側）に移動するようになっている。

【0025】

ガイド軸５１は、長手方向の全長に亘って同一の外径Ｄ１で形成されており、このガイド軸５１には、ムービングブロック５６が外挿して取り付けられている。
ムービングブロック５６は、その中央部に形成された挿通孔５７に、ガイド軸５１を挿通させて設けられており、ガイド軸５１の長手方向に進退移動可能に設けられている。
ガイド軸５１の両端に取り付けられた封止部材５２、５３は、長手方向に移動するムービングブロック５６のストッパを兼ねており、ガイド軸５１においてムービングブロック５６は、封止部材５２、５３の間で進退移動するようになっている。

【0026】

ムービングブロック５６は、鉄などの磁性材料（ガイド軸５１内のプランジャ５４（磁石）の磁力に引き付けられる材料）で形成されており、プランジャ５４がガイド軸５１内を移動すると、移動するプランジャ５４の磁力により引っ張られて、プランジャ５４と同方向に移動するようになっている。

【0027】

図２の（ａ）に示すように、ガイド軸５１の長手方向から見て、ムービングブロック５６の下レール４側の上面５６ａは、下レール４のローラ４１の下側の外周面４１ａに対して平行な平坦面となっており、この上面５６ａに磁石６が取り付けられている。
そのため、ムービングブロック５６が、ガイド軸５１の長手方向に移動すると、磁石６もまた、ムービングブロック５６と同方向に移動するようになっている。

【0028】

図２の（ｂ）に示すように、ガイド軸５１の長手方向から見て磁石６は、サイドカバー４３、４３の離間距離Ｌ１や、ローラ３１、４１の幅Ｗｘよりも小さい幅Ｗ１を有しており、その両側部には、ガイド輪６６、６６が設けられている。
ガイド輪６６、５６は、磁石６の側面６ｂから幅方向に離れた位置に設けられており、磁石６の長手方向（図中左右方向）に間隔をあけてふたつ設けられている（図１参照）。そのため、磁石６には、合計４つのガイド輪６６が設けられている。

【0029】

図３に示すように、磁石式搬送装置１では、ワークＷを搬送方向に移動させる際には、上レール３と下レール４のローラ３１、４１を回転させるために、ワークＷの搬送方向（図中左側）に磁石６を移動させるようになっており、この磁石６の移動は、駆動機構５のムービングブロック５６を、ガイド軸５１に沿ってワークの搬送方向（図中左側）に移動させることで行われる。
ここで、ガイド軸５１は、ワークの搬送方向における上流側（図中右側）が、下レール４のサイドカバー４３、４４で片持ち支持されている。そのため、ワークＷの搬送方向に移動させるために、ムービングブロック５６（磁石６）を図中左側に移動させると、ガイド軸５１には、当該ガイド軸５１を回動軸Ｘ３周りに回動させて、その先端側（封止部材５２側）を下レール４から離れる下方に移動させようする力が、ムービングブロック５６および磁石６の質量と、これらの回動軸Ｘ３からの離間距離に応じた大きさで、作用するようになっている。

【0030】

実施の形態では、ワークＷを搬送している途中で、ガイド軸５１が回動軸Ｘ３周りに回動しないようにするために、下レール４のサイドカバー４３、４４に、ガイドレール４３１、４４１が設けられており、ガイド軸５１が回動軸Ｘ３周りに回動して、その先端側を図中下方向に移動させようとすると、磁石６に設けたガイド輪６６が、ガイドレール４３１、４４１に接触することで、ガイド軸５１の回動軸Ｘ３周りの回動が阻止されるようになっている。

【0031】

ここで、ガイドレール４３１、４４１は、サイドカバー４３、４４の長手方向における一端側のワークＷの搬送開始位置（初期位置）と、他端側の搬送終了位置を避けた範囲に、所定長さＬで形成されている（図１参照）。そのため、磁石６が、ガイド軸５１の先端側の搬送終了位置に達した時点で、ガイド軸５１の回動軸Ｘ３周りの回動が許容されて、磁石６が下レール４（ローラ４１）から下方に離れるようになっている。

【0032】

以下、磁石式搬送装置１の動作を、図３および図４を参照して説明する。
図４は、磁石式搬送装置１の動作を説明する図であり、（ａ）は、磁石６が、ワークＷの搬送開始位置（初期位置）に配置された状態を示す図であり、（ｂ）は、磁石６が、ワークＷの搬送終了位置（ワークＷの搬送を終了する位置）に到達した後を示す図であり、（ｃ）は、磁石６を、初期位置に向けて移動させている途上の状態を示す図である。

【0033】

磁石式搬送装置１でワークＷを搬送する際には、磁石６を、ワークＷの搬送開始位置（初期位置）に配置した状態で、搬送レール２（上レール３）にワークＷが載置される（図４の（ａ）参照）。

【0034】

この状態において、ガイド軸５１の一端側の給排口５３ａ（図３の（ｃ）参照）から内側空間５１１内に圧縮空気が供給されると、プランジャ５４は、空気圧により押されて、内側空間５１１内を給排口５２ａ側（図３の（ｄ）において左側、矢印Ａ１参照）に移動する。
そうすると、ガイド軸５１に外挿されたムービングブロック５６が、プランジャ５４（磁石）の磁力により引っ張られて、プランジャ５４と同方向に移動するので、ムービングブロック５６に取り付けられた磁石６もまた、ワークＷの搬送終了位置に向けて移動することになる（図中矢印Ａ２参照）。

【0035】

そして、この際に、磁石６の上側に位置する下レール４の鉄製のローラ４１が、移動する磁石６の磁力により引っ張られて、図中矢印Ａ３で示す方向（図中、時計回り方向）に回転することになる。

【0036】

ここで、下レール４のローラ４１は、上レール３のローラ３１に接触して設けられており、ローラ３１は、下レール４のローラ４１との摩擦抵抗の大きい材料（例えば鉄）で形成されているので、ローラ３１は、回転するローラ４１により、図中矢印Ａ４で示す方向（図中、反時計回り方向）に回転させられることになる。
このローラ３１の回転方向は、上レール３に載置されたワークＷを、搬送方向における下流側（搬送終了位置側、矢印Ａ５参照）に移動させる方向の回転であるので、回転するローラ３１に載置されたワークＷには、搬送終了位置に向けて移動させられることになる。

【0037】

ここで、回転するローラ４１、３１の位置は、搬送終了位置に向けて移動する磁石６に追従して変化するので、上レール３に載置されたワークＷは、磁石６（ムービングブロック５６）と共に、ワークＷの搬送終了位置に向けて移動することになる。

【0038】

この際、磁石６を支持するガイド軸５１は、その先端の封止部材５２側（搬送終了位置側）が、上下方向に移動可能となっており、磁石６が図中左側の搬送終了位置に向けて移動すると、ガイド軸５１には、当該ガイド軸５１を回動軸Ｘ３周りに回動させて、その先端側（封止部材５２側）を下レール４から離れる下方に移動させようする力が、ムービングブロック５６および磁石６の質量と、これらの回動軸Ｘ３からの離間距離に応じた大きさで、作用するようになっている。

【0039】

実施の形態では、ワークＷを搬送している途中で、ガイド軸５１が回動軸Ｘ３周りに回動しないようにするために、下レール４のサイドカバー４３、４４に、ガイドレール４３１、４４１が設けられており、ガイド軸５１が回動軸Ｘ３周りに回動して、その先端側を図下方向に移動させようとすると、磁石６に設けたガイド輪６６が、ガイドレール４３１、４４１に接触することで、ガイド軸５１が回動軸Ｘ３周りの回動が阻止されるようになっている。

【0040】

ここで、下レール４においてガイドレール４３１、４４１は、ワークＷの搬送方向における上流側のワークＷの搬送開始位置（初期位置）と、下流側の搬送終了位置を避けた範囲に設けられている。そのため、磁石６が、ガイド軸５１の先端側の搬送終了位置に到達するまでの間は、ガイド軸５１の回動軸Ｘ３周りの回動が阻止されるようになっている。
そして、磁石６がワークの搬送終了位置に到達すると、その時点で磁石６に設けたガイド輪６６が、ガイドレール４３１、４４１から外れるので、ガイド軸５１は、回動軸Ｘ３周りに回動して、磁石６が位置する先端側を、下レール４のローラ４１から離間させる方向である下方に移動させるようになっている（図４の（ｂ）参照）。

【0041】

そして、磁石６が下レール４から離れる方向に移動すると、搬送終了位置にあるローラ４１、３１の回転が、磁石６の磁力で規制されていない状態となるので、上レール３上の搬送終了位置まで運ばれたワークＷを、ローラ３１を回転させつつ、搬送レール２の先端側に引き寄せて、搬送レール２（上レール３）から取り出すことができるようになる。
よって、搬送終了位置まで運ばれたワークＷの搬送レール２からの取り出し作業を支障なく行えることになる。

【0042】

実施の形態では、搬送レール２（下レール４）の下方に、ストッパ７０が設けられており、ガイド軸５１が、回動軸Ｘ３周りに回動して、封止部材５２が設けられた先端側を、ローラ４１から離間させる方向である下方に移動させると、ガイド軸５１の先端側に移動したムービングブロック５６が、ストッパ７０の下側の平坦部７１に当接した時点で、ガイド軸５１の回動が止まるようになっている。

【0043】

この状態においてガイド軸５１は、封止部材５２が設けられた先端から、回動軸Ｘ３側の基端に向かうにつれて、下レール４（ローラ４１）との離間距離が小さくなる角度位置で保持されている。

【0044】

そのため、この状態から、ガイド軸５１の他端側の給排口５２ａ（図３の（ｂ）参照）から内側空間５１１内に圧縮空気（駆動流体）が供給されると、プランジャ５４は、空気圧により押されて、内側空間５１１内を給排口５３ａ側（図４の（ｂ）において右側）に移動することになる。

【0045】

そうすると、ガイド軸５１に外挿されたムービングブロック５６が、プランジャ５４（磁石）の磁力により引っ張られて、プランジャ５４と同方向に移動するので、ムービングブロック５６に取り付けられた磁石６もまた、図中右側のワークＷの搬送開始位置（初期位置）に向けて移動することになる。

【0046】

そうすると、磁石６が搬送開始位置に近づくにつれて、磁石６と下レール４の鉄製のローラ４１との離間距離が小さくなり、磁石６が搬送開始位置の近傍に達した時点で、磁石６が、当該磁石６の磁力によりローラ４１側に引き寄せられるので、磁石６を支持するガイド軸５１が回動軸Ｘ３周りに回動することになる。
そして、最終的に磁石６が図４の（ａ）に示す搬送開始位置まで戻された時点で、磁石６を支持するガイド軸５１が、下レール４に対して水平に配置された初期状態まで、戻されることになる。

【0047】

実施の形態では、回動軸Ｘ３の近傍に、ストッパ７０の上側の平坦部７２が位置しており、磁石６が搬送開始位置まで戻った際に、磁石６が取り付けられたムービングブロック５６が、この平坦部７２に乗り上げることで、ガイド軸５１が、下レール４に対して水平に配置された初期状態で保持されるようになっている。

【0048】

さらに、下側の平坦部７１と上側の平坦部７２との間に、ワークＷの搬送方向にける上流側に向かうに連れて下レール４との離間距離が小さくなる向きの傾斜部７３が設けられている。そのため、磁石６を搬送開始位置に向けて移動させている途中で、磁石６を支持するムービングブロック５６が、傾斜部７３を摺動するようになり、この傾斜部７３を摺動するムービングブロック５６が搬送開始位置に近づくに連れて、ガイド軸５１を回動軸Ｘ３周りに回動させるので、ガイド軸５１の下レール４に対して水平に配置された初期状態までの復帰が、傾斜部７３によりアシストされるようになっている。

【0049】

このように、圧縮空気によりプランジャ５４をガイド軸５１の長手方向（ワークＷの搬送方向）に進退移動するだけで、搬送レール２に載置されたワークＷを、搬送方向開始位置から搬送終了位置に向けて移動させることができる。
そして、この磁石式搬送装置１のローラ３１、４１は、従来のコンベア装置のようなモータが内蔵されたローラではなく、レールにおいて単純に回転可能に支持させたローラ（フリーローラ）であるので、従来よりも安価に提供できる簡単な構成の搬送装置となる。

【0050】

以上の通り、実施の形態では、ワークＷ（被搬送物）の搬送方向で複数のローラ３１、４１が回転可能に設けられた上レール３および下レール４を、互いのローラ３１、４１を接触させた状態で上下に重ねて構成される搬送レール２と、
搬送レール２の下側に配置されて、駆動機構５（駆動手段）により、搬送方向に進退移動可能とされた磁石６と、を備え、
磁石６側に位置する下レール４のローラ４１を少なくとも磁性体（鉄）で構成し、下レール４のローラ４１を搬送方向に移動する磁石６の磁力で回転させ、回転する下レール４のローラ４１により、上レール３のローラ３１を回転させて、下レール４に載置されたワークＷを搬送方向に移動させる構成の磁石式搬送装置１とした。

【0051】

このように構成すると、磁石６を移動させると、磁石６の磁力により、下レール４のローラ４１が回転して、この下レール４のローラ４１が接触する上レール３のローラ３１が回転する。
この際、磁石６の移動方向を搬送レール２におけるワークＷの搬送方向にすると、上レール３のローラ３１の回転方向は、ワークＷを搬送方向に移動させる方向の回転であり、回転する上レール３のローラ３１の位置は、磁石６の移動に伴って、ワークＷの搬送方向に順次移り変わるので、上レール３のローラ３１に載置されたワークＷは、搬送方向に移動することになる。
この磁石式搬送装置１のローラ３１、４１は、従来のコンベア装置のようなモータが内蔵されたローラではなく、レールにおいて単純に回転可能に支持させたローラ（フリーローラ）であるので、従来よりも簡単な構成の搬送装置となる。よって、搬送装置を、より安価に提供できるようになる。

【0052】

磁石６は、下レール４の下側をワークＷの搬送方向に延びるガイド軸５１（ガイド）に設けられたムービングブロック５６に支持されて、進退移動可能とされており、
ガイド軸５１は、搬送方向における上流側（搬送開始位置側）に位置する一端が、ローラ３１、４１の回転軸Ｘ１、Ｘ２に対して平行な回動軸Ｘ３周りに回動可能とされて、封止部材５２が設けられた他端側（搬送終了位置側）を回動軸Ｘ３周りの周方向に移動可能としており、
下レール４には、磁石６のガイド輪６６が当接して、下レール４から磁石６を離す方向へのガイド軸５１の回動を阻止するガイドレール４３１、４４１（阻止部）が設けられており、このガイドレール４３１、４４１は、ワークＷの搬送方向における上流側の搬送開始位置から、下流側の磁石６が搬送終了位置に達する直前までの範囲に設けられている構成とした。

【0053】

ワークＷを搬送方向に移動させるために、磁石６をガイド軸５１の他端側の搬送終了位置に向けて移動させると、ガイド軸５１には、当該ガイド軸５１を回動軸Ｘ３周りに回動させて、その先端側（封止部材５２側）を下レール４から離れる下方に移動させようする力が、ムービングブロック５６および磁石６の質量と、これらの回動軸Ｘ３からの離間距離に応じた大きさで、作用するようになっている。
上記のように構成すると、搬送方向におけるガイドレール４３１、４４１が設けられている範囲では、ガイド軸５１が回動軸Ｘ３周りに回動して、ガイド軸５１で支持された磁石６を下レール４から離間させる方向の下方に移動させようとしても、磁石６のガイド輪６６が、ガイドレール４３１、４４１に接触することで、ガイド軸５１の回動が阻止されるようになっている。
そのため、ワークＷの搬送方向における上流側の搬送開始位置から、下流側の搬送終了位置に向けて移動する磁石６は、下レール４のローラ４１を上流側から順番に回転させることになる。よって、この下レール４のローラ４１の回転に伴って、上レール３のローラ３１もまた、上流側から順番に回転させられるので、ローラ３１に載置されたワークＷが搬送方向における下流側の搬送終了位置に向けて移動することになる。

【0054】

そして、磁石６がワークＷの搬送終了位置に達すると、磁石６のガイド輪６６がガイドレール４３１、４４１から外れることで、ガイド軸５１が、回動軸Ｘ３周りに回動して、当該ガイド軸５１で支持された磁石６を下レール４から離間させる方向に移動させることになる。
ここで、ガイド軸５１が下レール４に対して平行に配置されて、磁石６が下レール４の下側で保持されているときには、磁石６の上側に位置するローラ４１、３１の回転が、磁石６の磁力で規制されている。そのため、ワークＷの搬送終了位置に到達した磁石６を、下レール４の下側にそのまま配置していると、搬送終了位置にあるローラ４１、３１の回転が規制されるので、搬送終了位置まで移動したワークＷの搬送レール２からの取り出し作業の行いやすさに、支障を生ずる虞がある。

【0055】

上記のように構成することで、磁石６がワークの搬送終了位置に到達すると、ガイド軸５１の回動規制が解除されて、磁石６が下レール４から離れる方向に移動するので、搬送終了位置にあるローラ４１、３１の回転が規制されていない状態となる。
そうすると、上レール３上の搬送終了位置にまで運ばれたワークＷを、ローラ３１を回転させつつ搬送レール２の先端側に引き寄せて、搬送レール２（上レール３）から取り出すことができるようになるので、搬送終了位置にまで運ばれたワークＷの搬送レール２からの取り出し作業を支障なく行うことができるようになる。
また、ワークＷが、磁石により引き寄せられる材料（例えば、鉄などの磁性体）から構成されていても、搬送終了位置に到達したワークＷを、搬送レール２から支障なく取り出すことができる。

【0056】

ガイド軸５１の回動軸Ｘ３を、下レール４の下側に配置すると共に、
下レール４の下方に、下レール４から磁石６を離す方向に回動したガイド軸５１を、
封止部材５２が設けられた先端から回動軸Ｘ３側の基端に向かうにつれて下レール４との離間距離が小さくなる所定位置で保持するストッパ７０（下側の平坦部７１）を設けた構成とした。

【0057】

このように構成すると、ガイド軸５１で支持させた磁石６を、当該ガイド軸５１の基端端側（回動軸Ｘ３側）に向けて移動させると、下レール４の磁性体（鉄）からなるローラ４１と磁石６との離間距離が小さくなる。
そうすると、磁石６がガイド軸５１の基端側に達すると、磁石６が当該磁石６の磁力によりローラ４１側の上方に引き付けられて、ガイド軸５１が、磁石６をローラ４１に近づける方向（図中時計回り方向）に回動して、ガイド軸５１を、下レール４に対して水平に配置させた初期位置に復帰させることができるようになる。

【0058】

これにより、ガイド軸５１で支持させた磁石６を、当該ガイド軸５１の長手方向で進退移動させるだけで、搬送レール２に載置されたワークＷ搬送作業を繰り返し実行することができるようになる。

【0059】

さらに、駆動機構５（駆動手段）は、ガイド軸５１内をその一端側（封止部材５２側）から他端側（封止部材５３側）まで延びる内側空間５１１（中空部）内に設けられたプランジャ５４を有しており、プランジャ５４を磁石で構成すると共に、プランジャ５４を、ガイド軸５１の一端側の給排口５３ａから内側空間５１１内に圧縮空気（駆動流体）が供給されると他端側（ワークＷの搬送方向における下流側）に移動し、他端側の給排口５２ａから内側空間５１１内に圧縮空気（駆動流体）が供給されると一端側（ワークＷの搬送方向における上流側）に移動するようにした。

【0060】

このように構成すると、圧縮空気の供給口を変えるだけで、プランジャ５４を移動させて、この移動するプランジャ５４により磁石６をガイド軸５１の長手方向に移動させることができる。
よって、圧縮空気の供給口を切り替えるという単純な構成で、磁石６を移動させることができ、移動する磁石６により搬送レール２のローラ３１、４１を回転させて、搬送レール２に載置されたワークＷを、搬送することができる。

【0061】

前記した実施の形態では、下レール４のローラ４１が鉄である場合を例示したが、磁石６により引き寄せられる磁性体であれば、他の材料で構成しても良い。さらに、上レール３のローラ３１が鉄である場合を例示したが、下レール４のローラ４１の回転に追従して回転できるという条件のもと、例えば樹脂材料のような、他の材料で構成しても良い、

【0062】

さらに、磁石で構成されたプランジャ５４で、ムービングブロック５６を移動させる場合を例示したが、ムービングブロック５６を省略して、プランジャ５４で磁石６を直接移動させるように構成しても良い。この場合においてプランジャ５４は、必ずしも磁石である必要がなく、例えば鉄のように磁石６により引き寄せられる材料で構成されていれば、プランジャ５４の移動に連動して磁石６を移動させることができるようになる。

【符号の説明】

【0063】

１ 磁石式搬送装置
２ 搬送レール
３ 上レール
４ 下レール
５ 駆動機構
６ 磁石
３１ ローラ
３２ 回転軸
３３、３４ サイドカバー
４１ ローラ
４２ 回転軸
４３、４４ サイドカバー
４５ 支持軸
５１ ガイド軸
５２、５３ 封止部材
５２ａ、５３ａ 給排口
５４ プランジャ
５５ 連結部材
５６ ムービングブロック
５６ａ 上面
５７ 挿通孔
６６ ガイド輪
４３１ ガイドレール
４４１ ガイドレール
５１１ 内側空間
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】