特許 5658636 経路案内装置及び経路案内方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5658636

(24)【登録日】2014年12月5日

(45)【発行日】2015年1月28日

(54)【発明の名称】経路案内装置及び経路案内方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20150108BHJP

   G08G 1/005 20060101ALI20150108BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20150108BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/26 P

   G01C21/26 C

   G08G1/005

   G09B29/10 A

【請求項の数】8

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2011-193862(P2011-193862)

(22)【出願日】2011年9月6日

(65)【公開番号】特開2013-53995(P2013-53995A)

(43)【公開日】2013年3月21日

【審査請求日】2013年2月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】500578216

【氏名又は名称】株式会社ゼンリンデータコム

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】岩本 弥生

(72)【発明者】

【氏名】青木 幸治

【審査官】 上野 力

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２０４１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２３６９９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２４９４４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１０１７７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１７７６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１０８３２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１３９３２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０９６９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２２８２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３２３３３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

Ｇ０８Ｇ １／００５

Ｇ０９Ｂ ２９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の移動手段の移動経路による経路案内中に、ユーザの移動状態に応じて変化する検出信号に基づいて、ユーザの移動手段を推定する移動経路判定部と、
前記第１の移動手段の移動経路による経路案内の提示中に、前記推定された移動手段が前記第１の移動手段である場合は第１の態様で、前記推定された移動手段が前記第１の移動手段とは異なる第２の移動手段である場合は前記第１の態様より強調表示された第２の態様で、前記第２の移動手段の移動経路による経路案内に切り替えるための切替案内を提示する切替案内提示部と、
経路情報が記憶されている経路情報記憶部を参照し、ユーザに対して前記第１の移動手段の移動経路による経路案内を提示し、前記切替案内に応じて前記第２の移動手段の移動経路による経路案内への切り替えが選択されると、前記第２の移動手段の移動経路による経路案内を提示する経路案内部と、
を備える経路案内装置。

【請求項2】

第１の移動手段の移動経路を探索するための探索条件を受け付ける探索条件受付部と、
前記探索条件に基づいて、経路情報が記憶されている経路データベースから、該探索条件を満たす経路情報を取得して前記経路情報記憶部に格納する経路情報取得部と、
前記探索条件に基づいて、前記経路データベースから、前記第２の移動手段の移動経路において該探索条件を満たす経路情報を取得して前記経路情報記憶部に格納する経路情報再取得部と、をさらに備える、
請求項１に記載の経路案内装置。

【請求項3】

前記検出信号には、経路案内装置の現在位置を示す位置情報が含まれており、
前記移動経路判定部は、前記位置情報の変化に基づいてユーザの移動手段を推定する、
請求項１または２に記載の経路案内装置。

【請求項4】

前記検出信号には、経路案内装置の現在位置を示す位置情報が含まれており、
前記探索条件には、目的地を示す目的地情報が含まれており、
前記経路情報再取得部は、前記目的地情報及び前記位置情報に基づいて、前記第２の移動手段による現在位置から目的地までの移動経路を示す経路情報を前記経路データベースから取得して前記経路情報記憶部に格納する、
請求項２に記載の経路案内装置。

【請求項5】

前記検出信号には、経路案内装置の現在位置を示す位置情報が含まれており、
前記移動経路判定部は、前記位置情報によって示される現在位置が前記第２の移動手段に関連する施設から所定距離内である場合にユーザの移動手段が前記第２の移動手段であると推定する、
請求項１〜４の何れか一項に記載の経路案内装置。

【請求項6】

前記検出信号には、経路案内装置の加速度を示す加速度情報が含まれており、
前記移動経路判定部は、前記加速度情報に基づいてユーザの移動手段を推定する、
請求項１〜５の何れか一項に記載の経路案内装置。

【請求項7】

コンピュータが、移動経路判定部と、切替案内提示部と、経路案内部とを備え、
前記移動経路判定部が、経路情報記憶部に記憶されている経路情報に基づく第１の移動手段の移動経路による経路案内中に、ユーザの移動状態に応じて変化する検出信号に基づいて、ユーザの移動手段を推定し、
前記切替案内提示部が、前記第１の移動手段の移動経路による経路案内中に、前記推定された移動手段が前記第１の移動手段である場合は第１の態様で、前記推定された移動手段が前記第１の移動手段とは異なる第２の移動手段である場合は前記第１の態様より強調表示された第２の態様で、前記第２の移動手段の移動経路による経路案内に切り替えるための切替案内を提示し、
前記経路案内部が、前記経路情報記憶部を参照し、ユーザに対して前記第１の移動手段の移動経路による経路案内を提示し、前記切替案内に応じて前記第２の移動手段の移動経路による経路案内への切り替えが選択されると、前記経路情報記憶部に記憶されている経路情報に基づく前記第２の移動手段の移動経路による経路案内を提示する、
経路案内方法。

【請求項8】

コンピュータを、
経路情報記憶部に記憶されている経路情報に基づく第１の移動手段の移動経路による経路案内中に、ユーザの移動状態に応じて変化する検出信号に基づいて、ユーザの移動手段を推定する移動経路判定部と、
前記第１の移動手段の移動経路による経路案内の提示中に、前記推定された移動手段が前記第１の移動手段である場合は第１の態様で、前記推定された移動手段が前記第１の移動手段とは異なる第２の移動手段である場合は前記第１の態様より強調表示された第２の態様で、前記第２の移動手段の移動経路による経路案内に切り替えるための切替案内を提示する切替案内提示部と、
前記経路情報記憶部を参照し、ユーザに対して前記第１の移動手段の移動経路による経路案内を提示し、前記切替案内に応じて前記第２の移動手段の移動経路による経路案内への切り替えが選択されると、前記経路情報記憶部に記憶されている経路情報に基づく前記第２の移動手段の移動経路による経路案内を提示する経路案内部と、
して機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、経路案内装置及び経路案内方法に関する。

【背景技術】

【0002】

パーソナルコンピュータや携帯端末等のユーザ端末において経路案内を利用する場合、車や徒歩、電車など、利用する移動手段を選択し、出発地や目的地等の条件を入力することにより、選択された移動手段による経路探索を実行することが可能である（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−２１４８６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このように移動手段を選択可能であることによりユーザの利便性は向上するものの、移動手段の選択を間違えてしまった場合、ユーザは移動手段の選択を間違えたことに気づかずにそのまま経路案内を利用してしまうことも多い。また、ユーザが移動手段の選択を間違えたことに気づいた場合であっても、経路の途中で移動手段を変更する場合などには、移動手段を選択しなおしたうえで、出発地や目的地等の条件を再度入力する必要があり、ユーザ操作が煩雑になってしまう。

【0005】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、経路案内中に移動手段を変更する際のユーザの操作負荷を軽減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面に係る経路案内装置は、ユーザの移動状態に応じて変化する検出信号に基づいて、ユーザの移動経路を判定する移動経路判定部と、判定の結果に基づいて移動経路を変更する場合、該変更された移動経路とは異なる移動経路による経路案内に切り替えるための切替案内を提示する切替案内提示部と、提示された切替案内の選択に応じて、異なる移動経路による経路案内を提示する経路案内部とを備える。

【0007】

なお、本発明において、「部」とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その「部」が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの「部」や装置が有する機能が２つ以上の物理的手段や装置により実現されても、２つ以上の「部」や装置の機能が１つの物理的手段や装置により実現されてもよい。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、経路案内中に移動手段を変更する際のユーザの操作負荷を軽減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態である情報処理システムの構成を示す図である。

【図2】携帯端末の各種機能の構成を示す図である。

【図3】探索条件を入力するための画面の一例を示す図である。

【図4】探索条件を入力するための画面の一例を示す図である。

【図5】経路探索が完了した際に表示される画面の一例を示す図である。

【図6】経路案内中に表示される画面の一例を示す図である。

【図7】自動車モードでの経路案内中に移動手段が徒歩であると判定された場合の切替案内の一例を示す図である。

【図8】自動車モードでの経路案内中に移動手段が徒歩であると判定された場合の切替案内の一例を示す図である。

【図9】携帯端末において経路案内が行われる際の処理の一例を示すフローチャートである。

【図10】自動車による経路案内中に現在位置が駐車場にある場合の一例を示す図である。

【図11】自動車または徒歩による経路案内中に現在位置が電車の駅付近にある場合の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態である情報処理システムの構成を示す図である。図１に示すように、情報処理システムは、携帯端末１０、経路探索サーバ１２、地図サーバ１４、基地局１６、及びネットワーク１８を含んで構成されている。

【0011】

携帯端末１０は、携帯電話や携帯情報端末等のユーザ端末であり、本実施形態では、ユーザに対して経路案内を提示するために用いられる。なお、図１では説明を簡略化するために携帯端末１０は１つしか図示されていないが、もちろん携帯端末１０は複数台存在してもよい。携帯端末１０の詳細構成については後述する。

【0012】

経路探索サーバ１２は、携帯端末１０からの経路探索要求に応じて経路情報を提供する情報処理装置であり、通信部２０、制御部２２、及び経路データベース（ＤＢ）２４を含んで構成される。通信部２０は、ネットワーク１８を介して携帯端末１０や他の情報処理装置との間でデータの送受信を行うことができる。制御部２２は、経路探索サーバ１２における各種処理を制御するものであり、本実施形態では、携帯端末１０からの経路探索要求に基づいて、経路探索要求に設定された探索条件に合う経路の経路情報を経路ＤＢ２４から取得し、通信部２０を介して携帯端末１０に送信する。

【0013】

地図サーバ１４は、携帯端末１０からの地図取得要求に応じて地図情報を提供する情報処理装置であり、通信部３０、制御部３２、及び地図データベース（ＤＢ）３４を含んで構成される。通信部３０は、ネットワーク１８を介して携帯端末１０や他の情報処理装置との間でデータの送受信を行うことができる。制御部３２は、地図サーバ１４における各種処理を制御するものであり、本実施形態では、携帯端末１０からの地図取得要求に基づいて、地図取得要求に設定された緯度経度や縮尺等の条件に合う地図情報を地図ＤＢ３４から取得し、通信部３０を介して携帯端末１０に送信する。

【0014】

携帯端末１０の構成について説明する。図１に示すように、携帯端末１０は、主制御部４０、無線通信部４２、入力部４４、表示部４６、音声出力部４８、及びセンサ５０を含んで構成される。

【0015】

主制御部４０は、携帯端末１０における各種処理を制御するものであり、ＣＰＵ６０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６２、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６４等を含んで構成される。主制御部４０では、ＲＡＭ６２やＲＯＭ６４などの記憶領域を用いたり、ＣＰＵ６０が記憶領域に格納されたプログラムを実行したりすることにより、携帯端末１０における各種機能を実現することができる。携帯端末１０における各種機能については後述する。

【0016】

無線通信部４２は、基地局１６との間で無線通信を行うことにより、ネットワーク１８を介して他の情報処理装置との間でデータの送受信を行うことができる。

【0017】

入力部４４は、携帯端末１０に対するユーザからの入力を受け付けるものであり、入力キーやタッチパネルなどを含んで構成される。なお、入力部４４は、ユーザからの音声を受け付けて入力情報として出力する機能を有してもよい。

【0018】

表示部４６は、各種情報をユーザに表示するものであり、例えばディスプレイ装置を用いて実現される。本実施形態では、表示部４６に経路案内や地図等の情報が表示される。

【0019】

音声出力部４８は、音声情報をユーザに出力するものであり、例えばスピーカを用いて実現される。本実施形態では、経路案内に伴う音声案内の情報が音声出力部４８を介して出力される。

【0020】

センサ５０は、携帯端末１０のユーザの移動状態に応じて変化する検出信号を出力するものであり、例えば、加速度センサ７０やＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機７２などを含んで構成される。具体的には、センサ５０から出力される検出信号には、加速度センサ７０から出力される加速度を示す加速度情報や、ＧＰＳ受信機７２から出力される携帯端末１０の現在位置を示す位置情報が含まれる。

【0021】

図２は、携帯端末１０の主制御部４０によって実現される、携帯端末１０の各種機能の構成を示す図である。図２に示すように、携帯端末１０は、現在位置取得部８０、探索条件受付部８２、探索条件記憶部８４、経路情報取得部８６、経路情報記憶部８８、経路案内部９０、地図情報記憶部９２、移動経路判定部９４、切替案内提示部９６、及び経路情報再取得部９８を含んで構成される。

【0022】

現在位置取得部８０は、ＧＰＳ受信機７２から出力される位置情報に基づいて、携帯端末１０の現在位置を取得する。ここで特定される現在位置には携帯端末１０の緯度経度が含まれる。また、現在位置に高度が含まれていてもよい。

【0023】

探索条件受付部８２は、入力部４４を介したユーザ入力により、移動経路を探索するための探索条件を受け付ける。ここで、探索条件には、移動モードや出発地・目的地、日時などの各種条件が含まれる。

【0024】

図３及び図４には、探索条件を入力するための画面の一例が示されている。本実施形態では、探索条件受付部８２は、ユーザからの要求に応じて図３に示す画面を表示部４６に表示する。図３に示す画面の領域１００では移動モードを選択することが可能である。移動モードとは、経路案内における移動手段を特定するものであり、図３の例では徒歩または自動車を選択可能となっている。なお、移動モードはこれに限られず、電車や自転車、さらには各種移動手段を組み合わせたものであってもよい。領域１０２では、経路設定を入力することが可能である。経路設定には、例えば、出発地や目的地、経由地など、経路を特定するための情報が含まれる。ここで入力される出発地等の情報は、ユーザによって文字入力されることとしてもよいし、地図情報や路線情報を参照して選択されることとしてもよい。例えば、探索条件受付部８２は、現在位置近辺もしくはユーザから指定される地点付近の地図を描画するための地図情報を地図サーバ１４から取得し、該地図情報に基づいて地図を表示部４６に表示可能であってもよい。そして、探索条件受付部８２は、表示部４６に表示された地図上で指定された地点を出発地や目的地等として受け付けることとしてもよい。

【0025】

図３の画面でＯＫボタン１０４が押下されると、探索条件受付部８２は、図４に示す画面を表示部４６に表示する。図４に示す画面の領域１１０では、経路探索の条件となる日時を設定することが可能である。図４の例では、現在時刻または特定の時刻を設定可能となっている。また、特定の時刻を設定する場合においては、その時刻を出発時刻とするか到着時刻とするかを設定可能となっている。また、領域１１２では、経路探索を行う際の優先条件を選択可能となっている。優先条件には、例えば、時間や料金、距離、乗換回数などが含まれる。図４の画面でＯＫボタン１１４が押下されると、探索条件受付部８２は、図３及び図４の画面で入力された探索条件を探索条件記憶部８４に記憶する。なお、本実施形態では探索条件を携帯端末１０の探索条件記憶部８４に記憶することとしたが、入力された探索条件は、経路探索サーバ１２において記憶されてもよい。この場合、入力された探索条件をユーザや携帯端末１０の識別子と対応づけて経路探索サーバ１２に記憶させておくことができる。

【0026】

図２に戻り、経路情報取得部８６は、探索条件受付部８２によって受け付けられた探索条件を経路探索サーバ１２に送信することにより、探索条件を満たす経路情報を経路探索サーバ１２の経路ＤＢ２４から取得し、経路情報記憶部８８に格納する。本実施形態では、経路情報取得部８６は、経路探索サーバ１２から経路情報を取得すると、図５に示す画面を表示部４６に表示する。図５に示す画面の例では、探索された経路を示す情報が領域１２０に表示され、探索された経路による経路案内の開始を指示するための開始ボタン１２２が表示されている。なお、探索された経路を示す情報には、例えば、出発地や目的地、経由地、経路の距離、到着予想時刻などが含まれている。

【0027】

図２に戻り、経路案内部９０は、現在位置取得部８０によって取得される現在位置と、経路情報記憶部８８に記憶されている経路情報とに基づいて現在位置から目的地までの経路案内を表示部４６に表示する。また、経路案内部９０は、現在位置付近の地図を描画するための地図情報を地図サーバ１４から取得し、地図情報記憶部９２に記憶する。

【0028】

図６には、経路案内中に表示される画面の一例が示されている。図６の画面の領域１３０には、現在位置付近の地図上に経路が表示されている。また、領域１３２には、経路案内中の操作を行うための各種ボタンが表示されている。例えば、領域１３２には、地図の縮尺を拡大または縮小するためのボタンが設けられており、経路案内部９０は、これらのボタンの押下によって指定される縮尺の地図情報を地図サーバ１４から取得し、領域１３０の表示を更新することができる。なお、経路案内部９０は、経路情報に基づいて、経路案内に伴う音声を音声出力部４８から出力することも可能である。

【0029】

図２に戻り、移動経路判定部９４は、センサ５０から出力される検出信号に基づいてユーザの移動手段を推定し、該判定結果に基づいてユーザの移動経路を判定する。本実施形態では、移動経路判定部９４は、ユーザの移動手段が自動車または徒歩の何れであるかを推定し、推定された移動手段に応じた移動経路をユーザが通っていると判定する。

【0030】

例えば、移動経路判定部９４は、センサ５０として用いられる３軸の加速度センサ７０からの検出信号に基づいて移動手段を推定することができる。この場合、移動経路判定部９４は、例えば、各軸の加速度の二乗和の平方根によって合成加速度を算出し、この合成加速度を携帯端末１０の加速度として用いることができる。

【0031】

一例として、ユーザが携帯端末１０をカバンに入れて歩いている場合を想定する。この場合、ユーザが地面を蹴るタイミングの加速度が大きくなるため、歩く速さに応じて携帯端末１０の加速度がほぼ周期的に変化することとなる。したがって、移動経路判定部９４は、歩く速さに応じて加速度がほぼ周期的に変化していると判断される場合には、移動手段が徒歩であると推定することができる。

【0032】

また、例えば、ユーザが携帯端末１０を手に持って歩いている場合を想定する。この場合、携帯端末１０はユーザの腕の動きによって振り子状に動くこととなる。そのため、携帯端末１０の加速度は、例えば、ユーザの手が振り子の最下点にあるときに最大となり、最も高い位置にあるときに最小となる。そして、このような加速度の変化がユーザの腕の動きに応じてほぼ周期的にあらわれることとなる。したがって、移動経路判定部９４は、腕の動きに応じて加速度がほぼ周期的に変化していると判断される場合には移動手段が徒歩であると推定することができる。

【0033】

一方、移動経路判定部９４は、例えば、上述した判定基準にあてはまらない場合には、移動手段が自動車であると推定することができる。また、移動経路判定部９４は、例えば、ＧＰＳ受信機７２から出力される位置情報に基づいて携帯端末１０の移動速度を算出し、移動速度が所定速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）以上である場合には移動手段が自動車であると推定してもよい。

【0034】

なお、上述の例では加速度センサ７０やＧＰＳ受信機７２をセンサとして用いる場合を説明したが、移動経路判定部９４が移動手段を推定するために用いるセンサはこれに限られず、ユーザの移動手段に応じて変化する検出信号を出力するものであればよい。例えば、このようなセンサとして、歩数センサを用いることも可能である。この場合、ユーザが歩いている場合であれば、歩数をカウントするための検出信号が出力される一方、ユーザが自動車で移動している場合であればこのような検出信号が出力されないこととなる。移動経路判定部９４は、このような歩数センサからの検出信号によっても、上述の例と同様に移動手段を推定することが可能である。

【0035】

切替案内提示部９６は、移動経路判定部９４によってユーザの移動手段が現在経路案内中の移動手段とは異なる移動手段であると推定された場合には、推定された移動手段による経路案内に切り替えるための切替案内をユーザに提示する。例えば、自動車による経路案内が行われている際にユーザの移動手段が徒歩であると推定されると、切替案内提示部９６は、徒歩による経路案内に切り替えるための切替案内をユーザに提示する。また、例えば、徒歩による経路案内が行われている際にユーザの移動手段が自動車であると推定されると、切替案内提示部９６は、自動車による経路案内に切り替えるための切替案内をユーザに提示する。なお、切替案内のユーザへの提示は、表示部４６への表示により行われてもよいし、音声出力部４８からの音声出力により行われてもよい。また、携帯端末１０を振動させるなど、ユーザが検知可能な任意の手法を用いることが可能である。

【0036】

図７及び図８には、自動車モードでの経路案内中に移動手段が徒歩であると推定された場合の切替案内の一例が示されている。図７に示すように、切替案内提示部９６は、自動車モードでの経路案内中に移動手段が徒歩であると推定されると、徒歩モードでの経路案内に切り替えるための徒歩切替ボタン１４０を表示部４６に表示することができる。なお、移動経路判定部９４の判定結果によらず徒歩切替ボタン１４０を表示可能とし、ユーザが任意のタイミングで移動モードの切り替えを指示することができるように構成されていてもよい。また、移動経路判定部９４の判定結果によらず徒歩切替ボタン１４０を表示しておき、自動車モードでの経路案内中に移動手段が徒歩であると推定された場合に、切替案内提示部９６が該ボタンを点滅させたり大きくしたりするなどにより強調表示することとしてもよい。また、移動手段を切り替えるための切替ボタンを常に表示している場合においては、移動経路を変更して経路の再探索が行われている間は切替ボタンを非表示にしたり、選択不可能な状態としてもよい。

【0037】

また、図８に示すように、切替案内提示部９６は、自動車モードでの経路案内中に移動手段が徒歩であると推定されると、徒歩モードでの経路案内に切り替えるためのダイアログボックス１５０を表示してもよい。図８の例では、ダイアログボックス１５０には、徒歩モードでの経路案内への切り替えを指示するための切替ボタン１５２と、自動車モードでの経路案内を継続するためのキャンセルボタン１５４とが設けられている。なお、切替案内提示部９６は、徒歩切替ボタン１４０やダイアログボックス１５０による切替案内とともに音声による切替案内を行ってもよい。

【0038】

なお、図７及び図８では、自動車モードから徒歩モードへの切替案内の一例を示したが、徒歩モードから自動車モードへの切替案内についても同様に行われる。

【0039】

図２に戻り、経路情報再取得部９８は、切替案内提示部９６による切替案内に応じて移動モードの切り替えが選択されると、探索条件記憶部８４に記憶されている探索条件を用いて、切り替え後の移動モードによる経路案内に必要となる経路情報を経路探索サーバ１２から取得して経路情報記憶部８８に格納する。具体的には、例えば、経路情報再取得部９８は、現在位置取得部８０により取得される現在位置と、探索条件記憶部８４に格納されている目的地、経由地、及び優先条件と、切り替え後の移動モードとを経路探索サーバ１２に送信することにより、現在位置から目的地までの切り替え後の移動モードによる経路案内に必要な経路情報を取得する。なお、目的地や経由地等の探索条件が経路探索サーバ１２に記憶されている場合であれば、経路情報再取得部９８は、現在位置と切り替え後の移動モードとが設定された経路再探索要求を経路探索サーバ１２に送信すればよい。

【0040】

図９は、携帯端末１０において経路案内が行われる際の処理の一例を示すフローチャートである。まず、探索条件受付部８２は、例えば図３に示した画面を表示部４６に表示することにより、移動モード及び経路設定を受け付ける（Ｓ９０１，Ｓ９０２）。続いて、探索条件受付部８２は、例えば図４に示した画面を表示部４６に表示することにより、日時設定及び優先条件を受け付ける（Ｓ９０３）。そして、探索条件受付部８２は、ユーザから受け付けた探索条件を探索条件記憶部８４に記憶する（Ｓ９０４）。

【0041】

探索条件が受け付けられると、経路情報取得部８６は、該探索条件に基づいて経路探索を実行する（Ｓ９０５）。具体的には、本実施形態では、経路情報取得部８６は、探索条件を経路探索サーバ１２に送信することにより、探索条件を満たす経路情報を取得する。そして、経路情報が取得されると、経路情報取得部８６は、例えば図５に示したように、探索された経路を描画した画面を表示部４６に表示する（Ｓ９０６）。

【0042】

経路案内部９０は、例えば図５に示した画面の開始ボタン１２２が押下されることなどによって経路案内の開始が指示されると（Ｓ９０７：Ｙ）、経路情報記憶部８８に記憶されている経路情報に基づいて経路案内を開始する。具体的には、経路案内部９０は、現在位置取得部８０からの出力によって現在位置を取得する（Ｓ９０８）。そして、経路案内部９０は、現在位置付近の地図を描画するための地図情報を地図サーバ１４から取得し、例えば図６に示したように、地図、現在位置、及び経路を描画して表示部４６に表示する（Ｓ９０９）。

【0043】

経路案内が行われている間、移動経路判定部９４は、センサ５０からの検出信号を取得し（Ｓ９１０）、移動モードを切り替えるための条件が成立しているかどうかを判定する（Ｓ９１１）。具体的には、移動経路判定部９４は、自動車モードでの経路案内が行われている間であれば、センサ５０からの検出信号に基づいて移動手段が徒歩であると判断可能である場合には、移動モードを切り替えるための条件が成立していると判定する。また、移動経路判定部９４は、徒歩モードでの経路案内が行われている間であれば、センサ５０からの検出信号に基づいて移動手段が自動車であると判断可能である場合には、移動モードを切り替えるための条件が成立していると判定する。

【0044】

移動モードを切り替えるための条件が成立すると（Ｓ９１１：Ｙ）、切替案内提示部９６は、例えば図７に示したように、移動モードを切り替えるためのボタンを表示部４６に表示する（Ｓ９１２）。なお、前述したように、移動モードを切り替えるための切替案内の提示手法はボタン表示に限られず、種々の手法を採用することができる。

【0045】

移動モードを切り替えるための条件が成立しない場合（Ｓ９１１：Ｎ）、または、切替条件が成立しても切替指示がなされない場合（Ｓ９１３：Ｎ）、経路案内部９０は、案内終了となるまでの間（Ｓ９１４：Ｎ）、現在位置を取得する処理（Ｓ９０８）に戻り、現在の移動モードによる経路案内を継続する。

【0046】

一方、切替案内提示部９６による移動モードの切替案内の提示に応じて、移動モードの切替指示が入力されると（Ｓ９１３：Ｙ）、経路情報再取得部９８は、探索条件記憶部８４に記憶されている探索条件に基づいて、切り替え後の移動モードによる経路探索を実行する（Ｓ９１５）。具体的には、経路情報再取得部９８は、現在位置取得部８０によって取得される現在位置と、探索条件記憶部８４に記憶されている目的地・経由地等の探索条件に基づいて、現在位置から目的地までの経路情報を経路探索サーバ１２から取得し、経路情報記憶部８８に格納する。その後は、現在位置を取得する処理（Ｓ９０８）に戻り、再取得された経路情報に基づいて経路案内が行われる。

【0047】

以上、本実施形態について説明した。本実施形態によれば、第１の移動手段による経路案内が行われている間に、ユーザの移動手段が第２の移動手段であると推定されると、第２の移動手段による経路案内に必要な経路情報が取得され、第２の移動手段により移動経路に切り替わる。この際、経路情報再取得部８８は、はじめに設定された探索条件を探索条件記憶部８４から取得して経路情報の再取得を行うため、ユーザは目的地や経由地等の探索条件を再度入力する必要がない。したがって、経路案内中に移動手段を変更する際のユーザの操作負荷を軽減することが可能となる。

【0048】

なお、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更／改良され得るととともに、本発明にはその等価物も含まれる。

【0049】

例えば、本実施形態では、携帯端末１０は経路探索サーバ１２から経路情報を取得することとしたが、車載のカーナビゲーション装置のように、端末内で経路情報の検索が行われることとしてもよい。地図情報についても同様である。

【0050】

また、本実施形態では、徒歩切替ボタン１４０やダイアログボックス１５０などの切替案内に応じて移動モードの切り替えが選択された後に、切り替え後の移動モードでの経路情報の再取得が行われることとしたが、経路情報の再取得タイミングはこれに限られない。例えば、経路案内中の移動モードとは別の移動モードが検出されたタイミングで、経路情報の再取得が行われて経路情報記憶部８８に格納されることとしてもよい。この場合、徒歩切替ボタン１４０やダイアログボックス１５０などの切替案内に応じて移動モードの切り替えが選択されると、あらかじめ経路情報記憶部８８に格納されている、再取得された経路情報による経路案内に切り替えられることとなる。なお、経路情報記憶部８８には、現在経路案内中の移動モードの経路情報に加えて、再取得された別の移動モードの経路情報を格納しておくことが可能である。この場合、各経路情報は移動モードと対応づけて経路情報記憶部８８に格納しておくことが可能である。また、経路情報の再取得のタイミングは、経路案内中の移動モードとは別の移動モードが検出される前の任意のタイミングであってもよい。

【0051】

また、本実施形態では、移動手段として自動車または徒歩を例示したが、移動手段はこれに限られず、電車や自転車など任意の移動手段を対象とすることができる。例えば、移動経路判定部９４は、ＧＰＳ受信機７２から出力される位置情報の履歴に基づいて、移動経路が線路上にあると判断可能である場合には、移動手段が電車であると推定してもよい。この場合、移動経路判定部９４は、路線を示す情報を例えば経路探索サーバ１２から取得することが可能である。同様に、移動経路判定部９４は、ＧＰＳ受信機７２から出力される位置情報の履歴に基づいて、移動経路が自動車専用道路上にあると判断可能である場合には、移動手段が自動車であると推定してもよい。

【0052】

また、本実施形態では、移動経路判定部９４によって１つの移動手段が特定されることとしたが、移動手段の候補として複数の移動手段が特定されることとしてもよい。この場合、切替案内提示部９６は、複数の移動手段の中から１つの移動手段を選択可能に、切替案内を提示することとしてもよい。

【0053】

また、例えば、第１の移動手段による経路案内が行われている間に、現在位置が第２の移動手段に関連する施設から所定距離内である場合に、ユーザの移動手段が第２の移動手段であると推定されることとしてもよい。

【0054】

例えば、図１０に示すように、自動車による経路案内中に現在位置が駐車場にある場合を想定する。この場合、ユーザは駐車場に車を停めて徒歩により移動する可能性がある。そこで、移動経路判定部９４は、現在位置が駐車場から所定距離内である場合に、ユーザの移動手段が徒歩であると推定することとしてもよい。これにより、例えば図１０に示すように、切替案内提示部９６は徒歩切替ボタン１６０を表示部４６に表示することができる。一方、徒歩による経路案内中に現在位置が駐車場にあると判断される場合には、ユーザが車に乗って移動することが考えられるため、自動車による経路案内への切替案内が行われてもよい。なお、現在位置付近の施設に関する情報は、例えば、施設に関する情報を記憶している施設情報サーバに現在位置の緯度経度等を送信することにより取得することができる。

【0055】

また、例えば、図１１に示すように、自動車または徒歩による経路案内中に現在位置が電車の駅付近にある場合を想定する。この場合、ユーザは電車に乗り換えて移動する可能性がある。そこで、移動経路判定部９４は、現在位置が駅から所定距離内である場合に、ユーザの移動手段が電車であると推定することとしてもよい。これにより、切替案内提示部９６は、例えば図１１に示すように乗換案内ボタン１７０を表示部４６に表示することができる。

【符号の説明】

【0056】

１０ 携帯端末
１２ 経路探索サーバ
１４ 地図サーバ
１６ 基地局
１８ ネットワーク
４０ 主制御部
４２ 無線通信部
４４ 入力部
４６ 表示部
４８ 音声出力部
５０ センサ
６０ ＣＰＵ
６２ ＲＡＭ
６４ ＲＯＭ
７０ 加速度センサ
７２ ＧＰＳ受信機
８０ 現在位置取得部
８２ 探索条件受付部
８４ 探索条件記憶部
８６ 経路情報取得部
８８ 経路情報記憶部
９０ 経路案内部
９２ 地図情報記憶部
９４ 移動経路判定部
９６ 切替案内提示部
９８ 経路情報再取得部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】