特許 5659206 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5659206

(24)【登録日】2014年12月5日

(45)【発行日】2015年1月28日

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20150108BHJP

【ＦＩ】

   G03G15/00 550

【請求項の数】13

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2012-217503(P2012-217503)

(22)【出願日】2012年9月28日

(65)【公開番号】特開2014-71301(P2014-71301A)

(43)【公開日】2014年4月21日

【審査請求日】2014年2月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】591044164

【氏名又は名称】株式会社沖データ

(74)【代理人】

【識別番号】100180275

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 倫太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100090620

【弁理士】

【氏名又は名称】工藤 宣幸

(74)【代理人】

【識別番号】100161861

【弁理士】

【氏名又は名称】若林 裕介

(72)【発明者】

【氏名】北村 真

【審査官】 佐々木 創太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０３７７５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２１６２８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３４７４７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１５９６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２５９００９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０２０５９１７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００２／００９０２２８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ １５／０１

Ｇ０３Ｇ ２１／１６

Ｇ０３Ｇ ２１／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

現像剤像を担持する像担持体を有する画像形成ユニットと、
前記像担持体を駆動する駆動部と、
前記駆動部を備えた保持部と、
前記像担持体に対向し、前記像担持体から前記現像剤像を転写媒体に転写する転写部と、
前記保持部の位置を、前記転写部が前記像担持体から前記現像剤像を転写媒体に転写する画像形成位置と、非画像形成位置とに切り替える切り替え手段とを備え、
前記保持部は、前記画像形成ユニットを保持して前記像担持体と前記駆動部との連結を維持しながら、前記画像形成ユニットと共に移動することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記切り替え手段は、 前記保持部を前記画像形成ユニットと共に移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記保持部は、本体装置と係合して前記保持部及び前記画像形成ユニットを支持する第１支持部を有し、
前記切り替え手段は、前記第１支持部と係合して、前記保持部及び前記画像形成ユニットを画像形成位置又は非画像形成位置へと移動するスライダと、
前記スライダを駆動する駆動部と
を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記画像形成ユニットは、本体装置と係合して前記保持部及び前記画像形成ユニットを支持する第２支持部を有し、
前記切り替え手段は、前記第２支持部と係合して、前記保持部及び前記画像形成ユニットを画像形成位置又は非画像形成位置へと移動するスライダと、
前記スライダを駆動する駆動部と
を有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記転写媒体は、中間転写ベルトであって、
前記本体装置は、前記第１支持部又は前記第２支持部と係合する係合穴を有し、
前記係合穴は、前記像担持体を前記中間転写ベルトに対して離接する方向に伸びることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記転写媒体はベルト部材であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記転写媒体は印刷用紙であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記保持部がレールユニットを有し、前記画像形成ユニットが前記レールユニットにスライドして着脱可能に装着されることを特徴とする請求項１又は７に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記画像形成ユニットは、前記保持部で着脱可能に支持されて、前記転写媒体に対して近接又は離間する方向に移動可能であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記像担持体と前記駆動部は、軸方向に沿って接続、切り離し可能な継ぎ手手段によって接続されたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記像担持体と前記駆動部は、前記像担持体に設けられた歯車に噛み合って像担持体を駆動する駆動ギヤと、前記駆動ギヤを駆動する駆動モータと、それらを取り付けるモータプレートとによって駆動伝達されることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記転写部は、前記画像形成ユニットによって形成された現像剤像を担持した後、前記転写媒体に転写する中間転写手段であることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記転写部は、前記転写媒体に前記像担持体から直接現像剤像を転写する直接転写手段であることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置は、複数の画像形成部を備えている。これらの画像形成部が駆動することで、画像が転写材等に印刷される。この種の画像形成装置としては、単色印刷や限定色印刷等の印刷機能を備えている。この印刷機能を実現するために、複数の画像形成部を選択的に駆動させる機構が設けられている。即ち、複数の画像形成部を、画像形成位置又は非画像形成位置に選択的に移動させるアップダウン機構を備えている。このようなアップダウン機構を備えた画像形成装置としては、特許文献１の画像形成装置や特許文献２のカラー画像記録装置がある。

【0003】

この種の画像形成装置では、アップダウン機構によって、単色印刷や限定色印刷の際に使用しない画像形成部を、画像形成位置から非画像形成位置に移動させる。この構造にすることにより、単色印刷等の際に使用しない画像形成部の感光ドラムに残留する不要なトナーが転写材に付着して画像品位が低下するのを防止している。さらに、前記構造にすることにより、画像形成部の感光ドラムや現像ローラ等の部品が不要な動作をすることによる磨耗、劣化を防止している。

【0004】

このようなアップダウン機構では、画像形成部を、画像形成位置から非画像形成位置に、あるいは非画像形成位置から画像形成位置に移動させるときに、ギヤを連結解除し、あるいは連結していた。即ち、画像形成部を画像形成位置から非画像形成位置に移動させるときに、画像形成部（特に感光ドラム）の従動側ギヤと、これを駆動する駆動側ギヤとの連結を解除していた。そして、画像形成部を非画像形成位置から画像形成位置に移動させるときに、これらのギヤ同士を連結していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００６−７８５４４号公報

【特許文献2】特開２００３−２１５８８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、更に高い印刷品位を必要とする画像形成装置の場合には、画像形成部の動作の更なる安定化が求められる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、現像剤像を担持する像担持体を有する画像形成ユニットと、前記像担持体を駆動する駆動部と、前記駆動部を備えた保持部と、前記像担持体に対向し、前記像担持体から前記現像剤像を転写媒体に転写する転写部と、前記保持部の位置を、前記転写部が前記像担持体から前記現像剤像を転写媒体に転写する画像形成位置と、非画像形成位置とに切り替える切り替え手段とを備え、前記保持部は、前記画像形成ユニットを保持して前記像担持体と前記駆動部との連結を維持しながら、前記画像形成ユニットと共に移動することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

画像形成部の動作が安定させて、高い印刷品質を保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。

【図2】本実施形態の画像形成装置の装置本体を示す斜視図である。

【図3】本実施形態の画像形成装置の装置本体を、そのフロントカバーを開放した状態で示す斜視図である。

【図4】本実施形態の画像形成装置の本体フレーム構造を示す斜視図である。

【図5】画像形成ユニットを上方から見た斜視面である。

【図6】画像形成ユニットの下方から見た斜視面である。

【図7】レールユニットを下方から見た斜視図である。

【図8】レールユニットを上方から見た斜視図である。

【図9】中間転写ベルトユニットを上方から見た斜視図である。

【図10】中間転写ベルトユニットを下方から見た斜視図である。

【図11】中間転写ベルトユニットに対して画像形成部を位置決めする態様を示す説明図である。

【図12】画像形成部がレールユニットに装着された状態を上方から示す斜視図である。

【図13】画像形成部がレールユニットに装着された状態を下方から示す斜視図である。

【図14】画像形成部がレールユニットに装着された状態を示す側面断面図である。

【図15】画像形成部がレールユニットに装着された状態を示す正面断面図である。

【図16】画像形成部、レールユニット及びリフト機構を示す斜視図である。

【図17】図１６のリフト機構をスライドさせた状態を示す斜視図である。

【図18】図１６の画像形成部等を示す側面断面図である。

【図19】図１８の画像形成部等を示す正面断面図である。

【図20】図１７の画像形成部等を示す側面断面図である。

【図21】図２０の画像形成部等を示す正面断面図である。

【図22】第２実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。

【図23】第２実施形態に係る画像形成部を上方から見た斜視図である。

【図24】第２実施形態に係る画像形成部を下方から見た斜視図である。

【図25】フロントプレートを示す斜視図である。

【図26】リアプレートを示す斜視図である。

【図27】モータユニットを内側から見た斜視図である。

【図28】モータユニットを外側から見た斜視図である。

【図29】画像形成部がロントプレート及びリアプレートに取り付けられた状態を後方の上方から示す斜視図である。

【図30】画像形成部がロントプレート及びリアプレートに取り付けられた状態を前方の下方から示す斜視図である。

【図31】図２９の画像形成部等を示す側面断面図である。

【図32】図３１の画像形成部等を示す正面断面図である。

【図33】画像形成部がロントプレート及びリアプレートに取り付けられた状態を後方の上方から示す斜視図である。

【図34】画像形成部がロントプレート及びリアプレートに取り付けられた状態を後方の上方から示す斜視図である。

【図35】図３３の画像形成部等を示す側面断面図である。

【図36】図３５の画像形成部等を示す正面断面図である。

【図37】図３４の画像形成部等を示す側面断面図である。

【図38】図３７の画像形成部等を示す正面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明する。

【0011】

[第１実施形態]
まず、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について説明する。以下では、図１に基づいて本実施形態に係る画像形成装置を概説し、次いで各部の構成を詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。

【0012】

同図の画像形成装置においては、その底部に用紙トレイ１００が設けられている。この用紙トレイ１００は、画像形成装置に着脱自在に装着される。用紙トレイ１００の内部には、転写媒体としての印刷用紙１０１が積層して収納される。さらに、用紙トレイ１００の内部には、既存の支持軸(図示せず)によって回動可能に支持された用紙載置板１０２が設けられている。印刷用紙１０１はこの用紙載置板１０２上に積載される。前記用紙トレイ１００の繰り出し側には、既存の支持軸(図示せず)に回転可能にリフトアップレバー１０３が配設されている。このリフトアップレバー１０３の支持軸は、モータ１０４と適宜接続及び切り離しができるように離接可能に係合されている。これにより、前記用紙トレイ１００が画像形成装置に挿入されると、リフトアップレバー１０３とモータ１０４とが係合し、装置内に設けられた既存の制御部(図示せず)がモータ１０４を駆動する。これにより、モータ１０４が前記リフトアップレバー１０３を回転させることによって、リフトアップレバー１０３の先端部が用紙載置板１０２の底部を持ち上げ、用紙載置板１０２に載置された印刷用紙１０１を上昇させる。そして、印刷用紙１０１がある高さまで上昇してピックアップローラ２０２に当接すると、この当接を上昇検知部２０１が検知する。前記制御部は、前記上昇検知部２０１が検知した情報に基づいてモータ１０４を停止させる。これにより、ピックアップローラ２０２は、印刷用紙１０１に常時接触した状態になる。このピックアップローラ２０２は、対をなして配設されたフィードローラ２０３およびリタードローラ２０４と共に用紙繰り出し部２００を構成している。ピックアップローラ２０２およびフィードローラ２０３は、既存のモータ(図示せず)によって矢印方向に回転駆動される。ピックアップローラ２０２およびフィードローラ２０３の内部には、既存のワンウェイクラッチ機構(図示せず)が内蔵されている。このワンウェイクラッチ機構により、ピックアップローラ２０２およびフィードローラ２０３は、モータによる回転駆動が停止した場合でも、矢印方向に空転可能となっている。また、リタードローラ２０４は、既存のトルク発生手段(図示せず)によって、複数枚重なって繰り出された印刷用紙１０１の繰り出しを抑える方向にトルクを発生させる。

【0013】

これにより、ピックアップローラ２０２は、用紙トレイ１００内から印刷用紙１０１を引き出す。フィードローラ２０３およびリタードローラ２０４は、ピックアップローラ２０２で引き出された印刷用紙１０１を搬送経路に繰り出す。このとき、ピックアップローラ２０２によって印刷用紙１０１が複数枚同時に引き出された場合は、フィードローラ２０３およびリタードローラ２０４によって、この複数枚の印刷用紙１０１を一枚ずつ順次搬送経路に繰り出す。

【0014】

印刷用紙１０１の搬送方向における、用紙繰り出し部２００の下流側には、各種のローラ等が配設されている。具体的には、用紙繰り出し部２００から下流側へ向けて順に、用紙センサ３０１、印刷用紙１０１の斜行を規制する搬送ローラ対３０２、次の搬送ローラ対３０４の駆動タイミングを検出する用紙センサ３０３、画像形成部４００に印刷用紙１０１を送り込む搬送ローラ対３０４及び３０５、画像形成部４００での書き込みタイミングを取るための書き込みセンサ３０６がそれぞれ配設されている。各搬送ローラ対３０２、３０４及び３０５は、既存の搬送駆動モータ(図示せず)から既存の駆動伝達手段(図示せず)を経由して動力が伝達される。

【0015】

図１における画像形成装置の右側面には、マルチパーパストレイ（ＭＰＴ）６００が備えられる。このＭＰＴ６００は、用紙積載板６０４に積載された用紙６０６を給紙する。ＭＰＴ６００は、用紙６０６を積載する用紙積載板６０４、用紙６０６に接触して繰り出すピックローラ６０２、繰り出された用紙を装置本体に送り出す給紙ローラ６０１、繰り出された用紙を１枚に分離するために給紙ローラ６０１側に付勢されて当接するリタードローラ６０３などから構成されている。

【0016】

画像形成部４００は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色の画像を各々に形成するための装置である。画像形成部４００は、４つの画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃと、各画像形成ユニットに現像剤としてのトナーを供給するためのトナー収納部４０６Ｋ、４０６Ｙ、４０６Ｍ、４０６Ｃとを有して構成されている。これらは中間転写ベルトユニット７００の上部に装着されている。

【0017】

各画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃの構成は共通している。このため以下では、ブラックの画像形成ユニット４００Ｋの構成を説明し、他の画像形成ユニット４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃの説明を省略する。

【0018】

画像形成ユニット４００Ｋには、像担持体としての感光体ドラム４０１が矢印方向に回転可能に配置されている。感光体ドラム４０１は、回転軸４０１ａによって回転可能に支持されている。この感光体ドラム４０１の周囲には、帯電ローラ４０２、露光装置８５０、供給ローラ４０３、現像ローラ４０４、ドラムクリーニング部４０５が配設されている。

【0019】

帯電ローラ４０２は、感光体ドラム４０１の表面に電化を供給して帯電させるためのローラである。露光装置８５０は、帯電された感光体ドラム４０１の表面に選択的に光を照射して静電潜像を形成するための装置である。現像ローラ４０４は、静電潜像が形成された感光体ドラム４０１の表面に、ブラックの現像剤としてのトナーを付着させて現像剤像を形成するためのローラである。ドラムクリーニング部４０５は、感光体ドラム４０１上のトナーの現像を転写した際に残留した転写残トナーを除去するための装置である。

【0020】

トナー収納部４０６Ｋは、トナーを内部に収納するための部材である。このトナー収納部４０６Ｋは、既存の供給手段(図示せず)によって現像ローラ４０４にトナーを供給する。

【0021】

中間転写ベルトユニット７００は、前記画像形成部４００のトナー像を印刷用紙１０１に転写するためのユニットである。この中間転写ベルトユニット７００は、画像形成部４００の各画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ及び印刷用紙１０１を搬送経路に沿って配設されている。これにより、中間転写ベルトユニット７００は、前記画像形成部４００により形成されたトナー像を、一旦中間転写ベルト７０１に転写し、次いで用紙トレイ１００もしくはＭＰＴ６００から供給された印刷用紙１０１に転写するようになっている。中間転写ベルトユニット７００は、ベルトフレーム７０８に支持された、ドライブローラ７０２、テンションローラ７０３、２次転写バックアップローラ７０４、転写媒体としての中間転写ベルト７０１、ベルトクリーニング部７０６、１次転写ローラ７０５等を備えて構成されている。

【0022】

ドライブローラ７０２は、中間転写ベルト７０１を回転駆動するためのローラである。ドライブローラ７０２は、既存のモータ(図示せず)により駆動される。テンションローラ７０３は、中間転写ベルト７０１に張力を付与するためのローラである。テンションローラ７０３は、コイルスプリング等の付勢手段により支持されて、中間転写ベルト７０１に一定の張力を付与する。２次転写バックアップローラ７０４は、印刷用紙１０１にトナー像を転写するためのローラである。２次転写バックアップローラ７０４は、２次転写ローラ７０７と対向して配設され、これらの間を通過する印刷用紙１０１にトナー像を転写する。これら２次転写ローラ７０７と２次転写バックアップローラ７０４は転写部を構成する。中間転写ベルト７０１は、前記画像形成部４００からのトナー像を一旦受け取って、印刷用紙１０１に転写するためのベルトである。中間転写ベルト７０１は、前記各ローラに張架されて、ドライブローラ７０２で回転される。ベルトクリーニング部７０６は、中間転写ベルト７０１上に残ったトナーを除去するための装置である。ベルトクリーニング部７０６は、印刷用紙１０１にトナー像を転写した後に残ったトナーを掻き取って除去する。１次転写ローラ７０５は、感光体ドラム４０１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト７０１上に転写するために所定の電圧を付加するためのローラである。１次転写ローラ７０５は、前記各感光体ドラム４０１に対向して配設されている。

【0023】

以下、図９、図１０、図１１を用いて、中間転写ベルトユニット７００を説明する。図１１に示すように、ベルトフレーム７０８の左右の側板７１１ａ、７１１ｂの上側面には、突起受け部７０８ａが４つずつ設けられている。各突起受け部７０８ａＦ，７０８ａＲは、画像形成部４００の各画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃを正確に位置決めして支持するための部材である。突起受け部７０８ａはＶ溝により構成されている。このＶ溝の突起受け部７０８ａに、後述する半円柱状の突起部４０９Ｆ、４０９Ｒが嵌り込むことで、正確に位置決めされて、支持されるようになっている。

【0024】

以上の構成の中間転写ベルトユニット７００は、本体装置に対して着脱自在に装着されている。中間転写ベルトユニット７００は、着脱自在に装着されるが、一旦本体装置に装着された場合は、本体装置に対して位置決めされ、固定される。

【0025】

図１に戻って、画像形成部４００の４つの画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃは、中間転写ベルトユニット７００の中間転写ベルト７０１に対向した状態で、中間転写ベルトユニット７００に対して正確に位置決めして支持されている。具体的には、後述する。

【0026】

定着部５００は、印刷用紙１０１に転写されたトナー像を定着させるための装置である。定着部５００は、アッパローラ５０１及びロワローラ５０２のローラ対を備えて構成されている。アッパローラ５０１は、その表面を弾性体で形成されている。アッパローラ５０１の内部には熱源となるハロゲンランプ５０３ａを備えている。ロワローラ５０２は、その表面を弾性体で形成されている。ロワローラ５０２の内部には熱源となるハロゲンランプ５０３ｂを備えている。これらアッパローラ５０１及びロワローラ５０２のローラ対によって、画像形成部４００から送り出された印刷用紙１０１上のトナー像を定着させる。即ち、アッパローラ５０１及びロワローラ５０２で、印刷用紙１０１を挟んでこの印刷用紙１０１上のトナー像に圧力を印加し、ハロゲンランプ５０３ａ及びハロゲンランプ５０３ｂで、この印刷用紙１０１上のトナー像に熱を印加する。これにより、トナー像を融解して、この像を印刷用紙１０１に定着させる。

【0027】

その後、印刷用紙１０１は、搬送ローラ対５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃ、５０４ｄによって搬送される。そして、印刷用紙１０１は、スタッカ部５０５へ排出される。これらの搬送ローラ対は、既存の駆動源(図示せず)から既存の駆動伝達手段(図示せず)を経由して動力が伝達される。定着部５００の出力部に配設された用紙センサ５０６は、搬送ローラ対５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃ、５０４ｄの駆動タイミングを検出する。

【0028】

次に、本実施形態の画像形成装置の具体的構成について説明する。図２は本実施形態の画像形成装置の装置本体を示す斜視図、図３は本実施形態の画像形成装置の装置本体を、そのフロントカバー９０１を開放した状態で示す斜視図、図４は本実施形態の画像形成装置の本体フレーム構造を示す斜視図である。

【0029】

図３に示すように、フロントカバー９０１は支点９０１ａを軸に本体フレーム９００に回動可能に支持されている。本体フレーム９００には、画像形成部４００、画像形成部４００が形成したトナー像を担持し、搬送された媒体に転写するための中間転写ベルトユニット７００、及び画像形成部４００にトナーを供給するトナー収納部４０６がそれぞれ格納される。中間転写ベルトユニット７００、画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ、トナー収納部４０６は、フロントカバー９０１を開いてフロントカバー９０１の開閉方向と同一方向（Ｚ方向）に着脱すことができるようになっている。

【0030】

図４に示すように、本体フレーム９００のフロントプレート９０２には、トナー収納部４０６を格納するための開口部９０２ａ、画像形成部４００と中間転写ベルトユニット７００を格納するための開口部９０２ｂが形成される。開口部９０２ａに面する本体フレーム９００内には、各トナー収納部４０６を挿入した際に、各トナー収納部４０６を水平状態で支持する支持板９０４が設けられている。さらに、フロントプレート９０２の開口部９０２ｂの周囲には、中間転写ベルトユニット７００の後述する位置決めピン７０９Ｌ、７０９Ｒに対応する位置に、係合穴９０２ｃＬ、９０２ｃＲが形成されている。さらに、リアプレート９０３の中間転写ベルトユニット７００の後述する位置決めピン７１０Ｌ、７１０Ｒに対応する位置に、係合穴９０３ｃＬ、９０３ｃＲが形成されている。これにより、位置決めピン７０９Ｌ、７０９Ｒが係合穴９０２ｃＬ、９０２ｃＲに、位置決めピン７１０Ｌ、７１０Ｒが係合穴９０３ｃＬ、９０３ｃＲに、それぞれ嵌り込むことで、中間転写ベルトユニット７００が本体フレーム９００に対して正確に位置決め、保持されるようになっている。

【0031】

さらに、フロントプレート９０２の開口部９０２ｂの周囲の上部側には、画像形成部４００の後述する位置決めピン４１４が係合する長孔９０２ｄが形成される。開口部９０２ｂの上方には、４つの長孔９０２ｄが等間隔に設けられている。各長孔９０２ｄは、画像形成部４００の４つの画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃをそれぞれ移動可能に支持するための孔である。長孔９０２ｄは、各画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃを中間転写ベルトユニット７００に対して近接又は離間させる方向に長く形成されている。本実施例においては、水平な中間転写ベルト７０１の上側面に対して各感光体ドラム４０１が垂直方向に近接又は離間するように、長孔９０２ｄは、垂直方向に長く形成されている。長孔９０２ｄは、上端部９０２ｄｂと溝部９０２ｄａとからなり、上端部９０２ｄｂは、位置決めピン４１４を挿入するために溝部９０２ｄａの溝幅及び位置決めピン４１４よりも大きな径で形成されている。溝部９０２ｄａは位置決めピン４１４の径よりも少し大きい幅で形成されている。

【0032】

図４に示すように、本体フレーム９００のリアプレート９０３には長孔９０３ａが設けられている。長孔９０３ａは、図７に示すレールユニット８００のガイドピン８０２が係合する孔である。長孔９０３ａは、前記長孔９０２ｄと同様に、４つ設けられている。長孔９０３ａは、各画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃを中間転写ベルトユニット７００に対して近接又は離間させる方向に長く形成されている。本実施例においては、長孔９０３ａは、長孔９０２ｄと同様に、垂直方向に長く形成されている。

【0033】

長孔９０３ａは、上端部９０３ａｂと溝部９０３ａａとからなり、上端部９０３ａｂは、ガイドピン８０２を挿入するために溝部９０３ａａの溝幅及びガイドピン８０２よりも大きな径で形成されている。溝部９０３ａａはガイドピン８０２の嵌合溝８０２ａの径よりも少し大きい幅で形成されている。

【0034】

また、フロントプレート９０２には、レールユニット８００に配置されたピン８０７と係合する長孔９０２ｅが形成されている。長孔９０２ｅは、鉛直上下方向に伸びる。また、長孔９０２ｅの幅とピン８０７の径との係合によるガタは、長孔９０２ｄａの幅と位置決めピン４１４の径との係合によるガタ及び溝部９０３ａａの幅と嵌合溝８０２ａの径との係合によるガタよりも大きく形成されている。このようにすることで、画像形成ユニット４００Ｋが中間転写ベルトユニット７００に対する離接動作をするときの上下方向への移動をスムーズにすることができる。

【0035】

また、画像形成ユニット４００Ｋをレールユニット８００から取り外したとき、レールユニット８００は、長孔９０２ｅとピン８０７との係合、溝部９０３ａａと嵌合溝８０２ａとの係合によって本体フレーム９００に保持される。

【0036】

図５、６は画像形成ユニット４００Ｋの構成を説明するための図面であり、図５は画像形成ユニット４００Ｋを上方から見た斜視面、図６は画像形成ユニット４００Ｋを下方から見た斜視面である。このため、図５、６では、画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃを示している。ここでも、上記同様に、ブラックの画像形成ユニット４００Ｋについてのみ説明し、他の画像形成ユニット４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃについての説明を省略する。

【0037】

画像形成ユニット４００Ｋは、支持フレーム部４００ａと、感光体ドラム４０１と、突起部４０９Ｆ、４０９Ｒと、スリーブ４１０と、回転位置決めピン４１１と、継ぎ手４１２と、第１の支持部としての位置決めピン４１４とを備えている。なお、現像ローラ４０４、ドラムクリーニング部４０５等も設けられるが、説明を簡素にするために省略している。

【0038】

支持フレーム部４００ａは、感光体ドラム４０１等を支持するための部材である。支持フレーム部４００ａは、ほぼ四角柱状に形成されている。支持フレーム部４００ａの上側面には、長手方向全長に亘って嵌合溝４００ｂが形成されている。嵌合溝４００ｂは、露光装置８５０が嵌り込むための溝である。支持フレーム部４００ａの下側面には、感光体ドラム４０１が僅かに延出した状態となるよう取り付けられている。支持フレーム部４００ａの上側面の短手方向における両端には、レールユニット８００と結合するためのレール部４０８が設けられている。レール部４０８は、支持フレーム部４００ａの上側面の両端にその長手方向における全長に亘って形成されている。このレール部４０８は、画像形成ユニット４００Ｋが後述するレールユニット８００に装着される際の案内手段となる部材である。レール部４０８が、レールユニット８００のレール支持部８０１に嵌り込むことで、画像形成ユニット４００Ｋとレールユニット８００とが互いに結合されるようになっている。

【0039】

支持フレーム部４００ａの長手方向における一端側に形成された基端部４１３には取手部４０７が設けられている。この取手部４０７は、作業者が手を入れる開口を備えている。作業者は、取手部４０７に手を入れて画像形成部４００を出し入れする。

【0040】

突起部４０９Ｆ、４０９Ｒは、支持フレーム部４００ａ（画像形成部４００）を位置決めするための突起である。突起部４０９Ｆ、４０９Ｒは、支持フレーム部４００ａの下側面に突出するよう設けられている。突起部４０９Ｆ、４０９Ｒは具体的には、半円柱状に形成されている。さらに、突起部４０９Ｆ、４０９Ｒは、支持フレーム部４００ａの下側面のうち、感光体ドラム４０１を挟んで両側に、かつこの感光体ドラム４０１と整合させて（突起部４０９Ｆ、４０９Ｒの軸芯と感光体ドラム４０１の軸芯とが略同一線上に位置するように整合させて）設けられている。このように、半円柱状に形成され、かつ感光体ドラム４０１に対して正確な位置に設けられた突起部４０９Ｆ、４０９Ｒが、前記中間転写ベルトユニット７００の突起受け部７０８ａＦ、７０８ａＲに嵌り込むことで、画像形成部４００の各画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃの各感光体ドラム４０１を、中間転写ベルトユニット７００に対して正確に位置決め支持することができるようになっている。

【0041】

スリーブ４１０は、画像形成部４００とレールユニット８００とを整合させるための部材である。スリーブ４１０は、支持フレーム部４００ａの長手方向における基端部４１３の他端側の先端側面４１６に、感光体ドラム４０１の軸方向に突出して設けられている。スリーブ４１０は、円筒状に形成されている。これにより、スリーブ４１０は、後述するレールユニット８００のスリーブ導入穴８０４に嵌り込むことで、後述する継ぎ手４１２と、後述するレールユニット８００のドラム駆動ギヤ８０３とを整合させるようになっている。スリーブ４１０の先端側には、スリーブ導入穴８０４への導入部としてのテーパ４１０ａが設けられている。これにより、画像形成ユニット４００Ｋのスリーブ４１０を、スリーブ導入穴８０４に容易に挿入できるようになっている。

【0042】

継ぎ手４１２は、レールユニット８００のドラム駆動ギヤ８０３と連結するための継ぎ手手段である。継ぎ手４１２は、感光体ドラム４０１の回転軸４０１ａと同軸上に設けられている。継ぎ手４１２は、回転軸４０１ａに固定された状態でドラム駆動ギヤ８０３と連結されて、感光体ドラム４０１を駆動するために、モータ８０６の動力を感光体ドラム４０１に伝える。

【0043】

回転位置決めピン４１１は、画像形成ユニット４００Ｋを位置決めすると共に画像形成ユニット４００Ｋの回り止めのためのピンである。回転位置決めピン４１１は、スリーブ４１０と相まって、画像形成ユニット４００Ｋの位置決め及び回り止めの機能を果たす。回転位置決めピン４１１は、スリーブ４１０の周囲に形成されている。スリーブ４１０及び回転位置決めピン４１１は、先端側面４１６から画像形成ユニット４００Ｋの長手方向であって、感光体ドラム４０１の回転軸方向に突出して形成される。また、位置決めピン４１４は、反対面４１７から画像形成ユニット４００Ｋの長手方向であって、感光体ドラム４０１の回転軸方向に突出して形成される。

【0044】

取手部４０７が形成された基端部４１３の反対面４１７には位置決めピン４１４が設けられている。この位置決めピン４１４は、画像形成部４００を本体フレーム９００に位置決めするためのピンである。位置決めピン４１４は、本体フレーム９００のフロントプレート９０２の長孔９０２ｄに嵌り込むことで、画像形成部４００を本体フレーム９００に位置決めするようになっている。

【0045】

位置決めピン４１４の基端には嵌合溝４１４ａが設けられている。この嵌合溝４１４ａは、長孔９０２ｄに嵌り込む溝である。位置決めピン４１４が長孔９０２ｄの上端部９０２ｄｂの大きな円形部分に挿入された後、下方にずらすときに、嵌合溝４１４ａが長孔９０２ｄの溝部９０２ｄａに嵌り込むようになっている。これにより、画像形成部４００が、本体フレーム９００に対してそのＸ軸方向とＺ軸方向に位置決めされる。さらに、位置決めピン４１４の先端側は、後述するスライダ９６２に接触する当接部として機能し、このスライダ９６２で押し上げられるようになっている。これにより、画像形成部４００が、スライダ９６２で押し上げられる。

【0046】

図７、８は画像形成部４００を着脱可能に保持する保持部としてのレールユニット８００の説明図であり、図７はレールユニット８００を下方から見た斜視図、図８はレールユニット８００を上方から見た斜視図である。

【0047】

レールユニット８００は、平板部８００ａと、縦板部８００ｂと、ドラム駆動部８００ｃとから構成されている。

【0048】

平板部８００ａは、その下側に画像形成部４００を保持する保持板である。平板部８００ａは、長方形状に形成され、その短手方向における両側にレール支持部８０１が設けられている。各レール支持部８０１は、断面Ｃ字状に折り返して形成されている。これにより、各レール支持部８０１に、画像形成部４００の両側のレール部４０８が長手方向に嵌り込んで、画像形成部４００がレールユニット８００に連結されるようになっている。平板部８００ａの下側面には、画像形成部４００に静電潜像を形成するための露光装置８５０が設けられている。露光装置８５０は、画像形成ユニット４００Ｋがレールユニット８００に連結されたときに、画像形成ユニット４００Ｋの嵌合溝４００ｂに嵌り込むようになっている。これにより、露光装置８５０は、感光体ドラム４０１に対向する位置に配置される。

【0049】

縦板部８００ｂは、レールユニット８００を支持するための部材である。縦板部８００ｂは、平板部８００ａの長手方向における一端側である基端側（図７の右側）にこの平板部８００ａと一体的に設けられている。縦板部８００ｂは、平板部８００ａに対して略垂直に形成される。縦板部８００ｂには、ガイドピン８０２と、スリーブ導入穴８０４と、長孔８０５とが設けられている。ピン８０７及びガイドピン８０２は、レールユニット８００の長手方向であって感光体ドラム４０１の軸方向に突出するよう形成されている。

【0050】

ピン８０７は、平板部８００ａの長手方向における縦板部８００ｂの他端側に形成された他端部８００ｄから突出するよう形成される。ガイドピン８０２は、縦板部８００ｂから突出するよう形成される。

【0051】

第２の支持部としてのガイドピン８０２は、レールユニット８００を本体フレーム９００に位置決めするためのピンである。即ち、ガイドピン８０２は、直接的にレールユニット８００を本体フレーム９００に位置決めして、間接的に画像形成部４００を本体フレーム９００に位置決めするためのピンである。ガイドピン８０２は、本体フレーム９００のリアプレート９０３の長孔９０３ａに嵌り込むことで、レールユニット８００を本体フレーム９００に位置決めするようになっている。

【0052】

ガイドピン８０２の基端には嵌合溝８０２ａが設けられている。この嵌合溝８０２ａは、長孔９０３ａに嵌り込む溝である。ガイドピン８０２が長孔９０３ａの上端部９０３ａｂの大きな円形部分に挿入された後、下方にずらすときに、嵌合溝８０２ａが長孔９０３ａの溝部９０３ａａに嵌り込むようになっている。これにより、レールユニット８００が、本体フレーム９００に対してそのＸ軸方向（長手方向）とＺ軸方向（幅方向）に位置決めされる。さらに、ガイドピン８０２の先端側は、後述するスライダ９６２に接触する当接部として機能し、このスライダ９６２で押し上げられるようになっている。これにより、レールユニット８００が、スライダ９６２で押し上げられる。

【0053】

このように、レールユニット８００が、本体フレーム９００に位置決めされてスライダ９６２で押し上げられることで、このレールユニット８００に結合された画像形成部４００が本体フレーム９００に位置決めされてスライダ９６２でＹ軸方向に押し上げられるようになっている。

【0054】

スリーブ導入穴８０４は、前記画像形成部４００のスリーブ４１０を嵌め込むための穴である。スリーブ導入穴８０４の内径は、スリーブ４１０の外径よりも大きく、ほぼ同じ寸法に設定されている。これにより、スリーブ４１０がスリーブ導入穴８０４にがたつきなく嵌まり込むようになっている。また、スリーブ導入穴８０４と対向し、感光体ドラム４０１の回転軸と略同一直線上にドラム駆動ギヤ８０３の回転軸が位置するよう配設されているため、スリーブ４１０がスリーブ導入穴８０４に嵌まり込むことで、画像形成部４００の継ぎ手４１２が、ドラム駆動部８００ｃのドラム駆動ギヤ８０３に連結されるようになる。

【0055】

長孔８０５は、前記画像形成部４００の回転位置決めピン４１１を嵌め込むための穴である。長孔８０５は、スリーブ導入穴８０４の方向へ長く、スリーブ導入穴８０４を中心にした回転方向へ短く形成されている。この長孔８０５の短手方向における幅は、回転位置決めピン４１１の外径よりも大きく、ほぼ同じ寸法に設定されている。これにより、回転位置決めピン４１１が長孔８０５にがたつきなく嵌まり込んで、画像形成部４００の回転を抑えるようになっている。

【0056】

ドラム駆動部８００ｃは、感光体ドラム４０１を駆動するための装置である。ドラム駆動部８００ｃは、縦板部８００ｂに一体的に設けられている。ドラム駆動部８００ｃは、ドラム駆動ギヤ８０３と、ドラム駆動ギヤ８０３と連結するモータ８０６とを備えている。ドラム駆動ギヤ８０３は、画像形成ユニット４００Ｋの継ぎ手４１２に連結するためのギヤである。ドラム駆動ギヤ８０３は、継ぎ手４１２に連結することで、この継ぎ手４１２を介して感光体ドラム４０１に連結する。モータ８０６は、感光体ドラム４０１を回転駆動するためのモータである。モータ８０６は、ドラム駆動ギヤ８０３に噛み合っている。これにより、モータ８０６は、ドラム駆動ギヤ８０３及び継ぎ手４１２を介して感光体ドラム４０１に連結されて、この感光体ドラム４０１を回転駆動する。

【0057】

本実施形態においては、図示しないギア等を介して、モータ８０６によって、感光体ドラム４０１の他に、供給ローラ４０３、帯電ローラ４０２、現像ローラ４０４を回転駆動する。

【0058】

図９〜１１は中間転写ベルトユニット７００の説明図であり、図９は中間転写ベルトユニット７００を上方から見た斜視図、図１０は中間転写ベルトユニット７００を下方から見た斜視図、図１１は中間転写ベルトユニット７００に対して画像形成部４００を位置決めする態様を示す説明図である。

【0059】

中間転写ベルトユニット７００は、図１等で示すように、ベルトフレーム７０８と、このベルトフレーム７０８に回転支持された前記ドライブローラ７０２、前記テンションローラ７０３、前記中間転写ベルト７０１等から構成されている。ベルトフレーム７０８の側板７１１ａ、７１１ｂの上部には、突起受け部７０８ａＦ及び７０８ａＲが設けられている。突起受け部７０８ａＦ及び７０８ａＲは、前述した画像形成部４００の突起部４０９に嵌合するＶ字溝で構成されている。突起受け部７０８ａＦ及び７０８ａＲは、４つの画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃに合わせて、４つ設けられている。各突起受け部７０８ａＦ及び７０８ａＲに、４つの画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃの突起部４０９がそれぞれ嵌合することで、各画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃが位置決めされるようになっている。

【0060】

ベルトフレーム７０８には、位置決めピン７０９Ｌ、７０９Ｒ、７１０Ｌ、７１０Ｒが設けられている。各位置決めピン７０９Ｌ、７０９Ｒ、７１０Ｌ、７１０Ｒが、本体フレーム９００の係合穴９０２ｃＬ、９０２ｃＲ、９０３ｃＬ、９０３ｃＲにそれぞれ嵌り込むことで、中間転写ベルトユニット７００が本体フレーム９００に対して正確に位置決め、保持されるようになっている。

【0061】

図１２〜１５は画像形成部４００がレールユニット８００に装着された状態を説明する図面であり、図１２は画像形成ユニット４００がレールユニット８００に装着された状態を上方から示す斜視図、図１３は画像形成ユニット４００がレールユニット８００に装着された状態を下方から示す斜視図、図１４は画像形成ユニット４００がレールユニット８００に装着された状態を示す側面断面図、図１５は画像形成ユニット４００がレールユニット８００に装着された状態を示す正面断面図である。

【0062】

ここで、画像形成ユニット４００が装着される前においてレールユニット８００は、レールユニット８００に形成されているガイドピン８０２と、本体フレーム９００に形成されている長孔９０３ａの下端とが係合し、さらにレールユニット８００に形成されているピン８０７と本体フレーム９００に形成されている長孔９０２ｅの下端とが係合することで、本体フレーム９００の開口部９０２ｂに対向する位置に保持されている。

【0063】

次に、画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃを、本体フレーム９００に保持されているレールユニット８００に装着するときは、画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃは開口部９０２ｂから＋Ｚ方向に挿入する。このとき、画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃのレール部４０８がレールユニット８００のレール支持部８０１に沿って＋Ｚ方向に挿入される。このようにすることで、画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃがレールユニット８００及び本体フレーム９００に対して装着される。

【0064】

さらに、レールユニット８００のガイドピン８０２は、本体フレーム９００のリアプレート９０３の長孔９０３ａと係合される。画像形成部４００の位置決めピン４１４は、フロントプレート９０２の長孔９０２ｄに係合される。これにより、画像形成部４００は、レールユニット８００と一体となって、上下方向に移動可能に本体フレーム９００に支持される。ガイドピン８０２及び位置決めピン４１４は、リフト機構９６０のスライダ９６２と対向するように配置されている。このリフト機構９６０で、画像形成部４００がレールユニット８００と共に、上下にずらされて、画像形成位置と非画像形成位置に適宜移動されるようになっている。

【0065】

また、図１２に示すように、リフト機構９６０は、本体フレーム９００に配置される。リフト機構９６０は、スライダ９６２、スライダ９６２を駆動する駆動部としての駆動モータ９６３、駆動モータ９６３の駆動をスライダ９６２に伝達するためのスライダギヤ９６１とから構成されている。

【0066】

スライダ９６２は、本体フレーム９００のフロントプレート９０２、リアプレート９０３の画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃの長手方向における内側であって両端側それぞれ配置されている。

【0067】

リフト機構９６０は、画像形成部４００の４つの画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃを、画像形成位置（印刷位置）と非画像形成位置（待機位置）に移動するための切り替え手段である。

【0068】

また、スライダ９６２は、各画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃを画像形成位置に支持するための底部９６２ａと、これらを非画像形成位置に支持する上面部９６２ｃと、上面部９６２ｃと底部９６２ａとをつなぐ傾斜部９６２ｂと、一端に設けられたラック９６２ｄとを備えている。スライダ９６２は、本体フレーム９００に対してＺ方向にスライド可能に装着される。具体的には、スライダ９６２は、画像形成部４００とレールユニット８００とが一体となって本体フレーム９００に装着された状態で、画像形成部４００の位置決めピン４１４の下側と、レールユニット８００のガイドピン８０２の下側にそれぞれ位置するように２本配設されている。

【0069】

スライダギヤ９６１は、各スライダ９６２のラック９６２ｄに噛み合って各スライダ９６２をＸ軸方向にスライドさせるためのギヤである。スライダギヤ９６１は、回転軸９６１ａの両側に設けられた２つのピニオンギア９６１ｂによって構成されている。この２つのピニオンギア９６１ｂが各スライダ９６２のラック９６２ｄにそれぞれ噛み合う。

【0070】

駆動モータ９６３は、スライダギヤ９６１を回転駆動するためのモータである。駆動モータ９６３は、回転軸９６１ａに連結されている。駆動モータ９６３は、前記制御部に接続されている。

【0071】

これにより、駆動モータ９６３でスライダギヤ９６１が回転駆動されることで、各スライダ９６２が、適宜待機状態と機能状態に移動するようになっている。具体的には、ガイドピン８０２と位置決めピン４１４が、スライダ９６２の底部９６２ａと一定間隔を有した状態で対向する位置に位置するとき（図１２の状態のとき）が、画像形成位置となる。このとき、図１４のように、画像形成部４００の突起部４０９Ｆおよび４０９Ｒは、中間転写ベルトユニット７００のベルトフレーム７０８に形成されたＶ溝状の突起受け部７０８ａＦ及び７０８ａＲに係合して、画像形成部４００が正確に位置決めされるようになっている。また、この状態から駆動モータ９６３でスライダギヤ９６１が回転駆動させて各スライダ９６２がスライドされると、画像形成部４００が非画像形成位置に移動されるようになっている。即ち、各スライダ９６２のスライドによって、ガイドピン８０２と位置決めピン４１４がスライダ９６２の傾斜部９６２ｂにより持ち上げられ、上面部９６２ｃと当接する位置に位置する。これにより、画像形成部４００が中間転写ベルトユニット７００から離間した非画像形成位置に移動されるようになっている。なお、スライダ９６２の上面部９６２ｃ等の形状は、印刷モードに合わせて設定される。例えば、カラー印刷モードの場合は、４つの画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃがすべて画像形成位置に移動するように上面部９６２ｃ等の形状が設定され、モノクロ印刷モードの場合は、４つの画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃのうち、画像形成ユニット４００Ｋのみが画像形成位置に移動するように上面部９６２ｃ等の形状が設定される。

【0072】

[動作]
以上のように構成された画像形成装置は、次のように動作する。図１６〜２１に基づいて説明する。

【0073】

前記制御部より印刷指示が発せられると、印刷内容に応じて、各画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃが適宜作動して印刷が行われる。

【0074】

カラー印刷の場合は、制御部によって駆動モータ９６３が制御されてスライダギヤ９６１が回転駆動され、各スライダ９６２がスライドして、すべての画像形成部４００（４つの画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ）が画像形成位置に移動される。また、モノクロ印刷の場合は、スライダギヤ９６１が駆動されて各スライダ９６２がスライドして、３つの画像形成ユニット４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃを非画像形成位置に移動される。即ち、スライダ９６２がスライドして、図１６、１８、１９の状態から、スライダ９６２の傾斜部９６２ｂによってガイドピン８０２と位置決めピン４１４が長穴９０３ａ、９０２ｄにそれぞれ支持されて上方（＋Ｙ軸方向）へ持ち上げられ、さらにスライダ９６２が移動されることで、図１７、２０、２１のように、ガイドピン８０２と位置決めピン４１４がスライダ９６２の上面部９６２ｃに載せられる。これにより、モノクロ印刷に使用しない画像形成ユニット４０６Ｙ、４０６Ｍ、４０６Ｃは、レールユニット８００とともに上方（＋Ｙ軸方向）へ移動して、各画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃのそれぞれの感光体ドラム４０１と、中間転写ベルトユニット７００の中間転写ベルト７０１から離間した位置（非画像形成位置）に支持される。

【0075】

一方、画像形成部４００（４つの画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ）を非画像形成位置から画像形成位置に移動させる場合は、スライダ９６２を−Ｘ軸方向に移動させて、図１７、２０、２１の状態から図１６、１８、１９の状態のように、ガイドピン８０２と位置決めピン４１４をスライダ９６２の上面部９６２ｃから底部９６２ａに移動させる。このとき、画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ及びそれを保持するレールユニット８００の上部は、ガイドピン８０２と位置決めピン４１４が長穴９０３ａ、９０２ｄにそれぞれ嵌合して支持されている。画像形成部４００の下部は、その突起部４０９Ｆおよび４０９Ｒが、中間転写ベルトユニット７００のベルトフレーム７０８に形成されたＶ溝状の突起受け部７０８ａＦ及び７０８ａＲに係合して支持される。これにより、画像形成部４００が、中間転写ベルトユニット７００に対して容易にかつ正確に位置決めされる。このとき、感光体ドラム４０１を駆動するモータ８０６は、画像形成位置にある場合も非画像形成位置にある場合も、感光体ドラム４０１に駆動伝達部が常時連結されているため、画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃを画像形成位置から非画像形成位置に移動するとき、駆動モータから感光体ドラム４０１への駆動伝達を一旦解除する場合は、ギア等の駆動系においてジッタ等が発生して画像品質が低下させる要因となっていたが、本実施形態のようにすることで、このような要因の発生が低減できるため、画像品質を向上させることができる。

【0076】

カラー印刷の場合においては、各画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃは、中間転写ベルト７０１と当接するよう、図示しない制御部によってスライダ９６２を駆動する駆動モータ９６３が制御される。モノクロ印刷の場合においては、画像形成ユニット４００Ｋのみが中間転写ベルト７０１と当接するよう、図示しない制御部によってスライダ９６２を駆動する駆動モータ９６３が制御される。

【0077】

次に、それぞれの画像形成ユニットに配置された感光体ドラム４０１は帯電ローラ４０２によって帯電され、印刷データに基づいて露光装置８５０によって露光することで感光体ドラム４０１に静電潜像が形成される。現像ローラ４０４は、供給ローラ４０３からトナー供給を受け、感光体ドラム４０１上に形成された静電潜像にトナーを現像することで感光体ドラム４０１上にトナー像を形成する。感光体ドラム４０１上に形成されたトナー像は、転写ローラ７０５によって中間転写ベルト７０１上に１次転写される。１次転写後に感光体ドラム４０１上に残留したトナーは、ドラムクリーニング部４０５によってクリーニングされる。

【0078】

また、用紙トレイ１００に積層された印刷用紙１０１は、ピックアップローラ２０２によってフィードローラ２０３、リタードローラ２０４へ供給される。ピックアップローラ２０２によって供給された印刷用紙１０１は、フィードローラ２０３とリタードローラ２０４とによって給紙された媒体が１枚ずつになるように分離され、搬送ローラ対３０２、３０４、３０５によって２次転写ローラ７０７、２次転写バックアップローラ７０４まで搬送される。

【0079】

その後、給紙された媒体と中間転写ベルト７０１上に１次転写されたトナー像とが同じタイミングで２次転写ローラ７０７、２次転写バックアップローラ７０４の位置まで搬送されるよう、センサ３０１、３０３、３０６における検出位置に基づいて図示しない制御部によって各ローラが制御される。

【0080】

２次転写ローラ７０７及び２次転写バックアップローラ７０４まで搬送された印刷用紙上に、２次転写ローラ７０７、２次転写バックアップローラ７０４によってトナー像が２次転写される。

【0081】

その後、トナー像が形成された印刷用紙１０１は定着部５００まで搬送されて印刷用紙１０１上のトナー像が定着される。定着後の印刷用紙１０１は搬送ローラ対５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃ、５０４ｄによってスタッカ部５０５へ排出される。定着後の印刷用紙１０１を用紙センサ５０６によって検出して、定着部５００を印刷用紙１０１が通過したことを検出する。

【0082】

[効果]
以上のように構成された画像形成装置では、保持部としてのレールユニット８００に、駆動部としてのモータ８０６が備えられて、画像形成位置と非画像形成位置との間を移動される際にモータ８０６と感光体ドラム４０１とが切り離されることがなくなる。即ち、レールユニット８００は、モータ８０６から駆動を伝達される像担持体としての感光体ドラム４０１を有する画像形成ユニット４００を保持しながら、中間転写ベルト７０１と当接する第１の位置（画像形成位置）から中間転写ベルト７０１と離間する第２の位置（非画像形成位置）又は第２の位置から第１の位置へと移動することが可能となる。

【0083】

これによって、ドラム駆動ギヤ８０３と継ぎ手４１２の連結状態を維持したまま、画像形成ユニット４００を、中間転写ベルト７０１と当接する第１の位置から中間転写ベルト７０１と離間する第２の位置又は第２の位置から第１の位置へと移動することが可能となる。これにより、画像形成部４００の動作が安定する。

【0084】

この結果、例えばモノクロ印刷モードからカラー印刷モードに切り替える際に、連結部のガタに起因するような各色間での色ずれや位相ずれがなく、再度位相ずれを合わせるためのアジャストメント処理が不要となり、パフォーマンスを低下させることなく印刷位置精度が維持されて、高い印刷品質が保たれる。これにより、画像形成装置に対する信頼性が向上する。

【0085】

[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態の画像形成装置の全体構成は、前記第１実施形態の画像形成装置とほぼ同様であるため、同じ構成を有するものについては同じ符号を付与してその説明を省略する。また、前記第１実施形態の画像形成装置と同じ動作及び効果についても、その説明を省略する。

【0086】

図２２は第２実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。本実施形態の画像形成装置は、画像形成部４５０が形成したトナー像を、媒体搬送ベルトユニット７５０上を搬送される媒体に直接転写する直接転写方式としている。以下詳細に構成を説明する。また、画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃに対してトナー収納部４０６Ｋ、４０６Ｙ、４０６Ｍ、４０６Ｃが着脱自在又は固定となっている。

【0087】

図２３、２４は本実施形態に係る画像形成部４５０であり、図２３は本実施形態に係る画像形成部４５０を上方から見た斜視図、図２４は本実施形態に係る画像形成部４５０を下方から見た斜視図である。

【0088】

Ｙ軸方向の側面には装置本体に装着する際に位置決めとなる感光体ドラム４０１、同軸のドラムシャフト４２１、同じくピン４２２Ｆおよび４２２Ｒ、感光体ドラム４０１の一端に設けられ、後述の駆動部より駆動伝達されるドラムギヤ４２０が備えられる。

【0089】

図２５、２６は装置本体のメインフレームの説明図であり、図２５はフロントプレート９０２を示す斜視図、図２６はリアプレート９０３を示す斜視図である。

【0090】

フロントプレート９０２とリアプレート９０３には前記画像形成部４５０のドラムシャフト４２１が係合して画像形成部４５０を−Ｙ軸方向とＸ軸方向に位置を規制して＋Ｙ軸方向に移動可能な溝９０２ｅおよび９０３ｂが形成されている。また、画像形成部４５０のピン４２２Ｆおよび４２２Ｒが係合する溝９０２ｆおよび９０３ｃが形成されている。画像形成部４５０は、フロントプレート９０２とリアプレート９０３に対して上方から着脱される。リアプレート９０３には後述するモータユニット８６０のドラム駆動ギヤ８６２が貫通する長孔９０３ｄと、モータユニット８６０を位置決めする長孔９０３ｅが形成される。

【0091】

図２７、２８は画像形成部４５０を駆動するモータユニット８６０の説明図であり、図２７はモータユニット８６０を内側から見た斜視図、図２８はモータユニット８６０を外側から見た斜視図である。

【0092】

モータユニット８６０は、保持部として機能する。モータユニット８６０は、感光体ドラム４０１に備えられたドラムギヤ４２０に噛み合って感光体ドラム４０１を駆動するドラム駆動ギヤ８６２と、ドラム駆動ギヤ８６２を駆動する駆動モータ８６３と、それらを取り付けるモータプレート８６１からなる。モータプレート８６１には、画像形成部４５０に形成されたドラムシャフト４２１が係合する溝８６１ａと、ピン４２２Ｒが係合する溝８６１ｂと、リアプレート９０３の長孔９０３ｅに係合するガイドピン８６４と、後述するスライダ９６２に当接するガイドピン８６５が形成される。モータユニット８６０は装置本体のリアプレート９０３に装着される。

【0093】

図２９〜３２は画像形成部４５０が装置本体に装着された様子を説明する図面である。

【0094】

画像形成部４５０は、そのドラムシャフト４２１及びピン４２２Ｆおよび４２２Ｒが、フロントプレート９０２及びリアプレート９０３の溝９０２ｅ、９０２ｆ、９０３ｂおよび９０３ｃにそれぞれ嵌合して、上下方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持される。リアプレート９０３には、保持部としてのモータユニット８６０が取り付けられ、感光体ドラム４０１に連結されている。モータユニット８６０は、リアプレート９０３対して上下方向にスライド可能に取り付けられている。モータユニット８６０は、ガイドピン８６５がスライダ９６２Ｒに載置されている。これにより、このスライダ９６２Ｒによってモータユニット８６０が、画像形成部４５０と共に上下に移動するようになっている。

【0095】

装置本体には前記第１実施形態の構成と同じく、スライダギヤ９６１とスライダ９６２Ｆおよび９６２Ｒが備えられる。スライダ９６２Ｆはフロントプレート９０２を挟んで画像形成部４５０の側面でドラムシャフト４２１の下方に配置され、スライダ９６２Ｒはリアプレート９０２とモータプレート８６１を挟んで画像形成部４５０の側面でモータプレート８６１に形成されたガイドピン８６５の下方に配置される。スライダ９６２Ｆおよび９６２Ｒはスライダギヤ９６１によりＸ軸方向に移動される。

【0096】

[動作]
次に、前記構成の画像形成装置の動作について、図３３〜３８を基に説明する。本実施形態の画像形成装置の全体的動作は前記第１実施形態の画像形成装置とほぼ同様であるため、以下では本実施形態の画像形成装置に特有の動作について説明する。

【0097】

スライダギヤ９６１が駆動されてスライダ９６２を移動させると、スライダ９６２Ｆは画像形成部４５０のドラムシャフト４２１を上方へ移動させ、スライダ９６２Ｒはモータユニット８６０のガイドピン８６５を上方へ移動させる。モータユニット８６０と画像形成部４５０は前記溝８６１ａで−Ｙ軸方向への移動を規制されているため、画像形成部４５０は上方（＋Ｙ軸方向）へ移動し、図３７、３８に示すように、ベルトユニット７００の転写ローラ７０５から離間する。

【0098】

[効果]
以上のように構成された画像形成装置では、画像形成部４５０が画像形成位置と非画像形成位置との間を移動する際に、画像形成部４５０と駆動部（駆動モータ８６３）のギヤの連結が維持される。このため、例えばモノクロ印刷モードからカラー印刷モードに切り替える際に、ギヤのバックラシに起因するような各色間の色ずれや位相ずれがなく、再度位相ずれを合わせるためのアジャストメント処理が不要となる。これにより、パフォーマンスを低下させることなく印刷位置精度が維持されて高い印刷品質を維持できる。

【0099】

また、ギヤ同士の噛み合いと解除が繰り返される場合は、ギヤの歯同士が衝突を繰り返すことになるため、十分な強度のギヤが必要となる。その場合には一般的な樹脂のギヤならば大モジュールとして歯を大きくすることが考えられるが、ギヤの噛み合いが滑らかにならないため、感光ドラムが振動してしまい、印刷品貿を低下させる。また、ギヤの材質を金属にして強度を向上させることも可能であるが、樹脂に比べて高価であるほか、樹脂のように振動を減衰させる効果が少なく、さらに感光ドラムが振動してしまい、印刷品質を低下させてしまう。

【0100】

これに対して本実施形態では、ギヤの噛み合いが解除されることなく画像形成位置と非画像形成位置を移動するため、小モジュールの樹脂ギヤを採用可能となり、より安価で高画貿を得ることが可能となる。

【0101】

[変形例]
本発明の形態では４つの画像形成ユニットを用い、中間転写ベルトにより印刷媒体にトナー像を転写する画像形成装置に通用した例と、画像形成ユニットから直接印刷媒体にトナー像を転写する画像形成装置に適用した例を述べたが、この例に限定されるものではなく、１つの画像形成ユニットを用いる単色画像形成装置、それらを用いた複写機、複合機などにも実施可能である。

【0102】

また、前記各実施形態では、モノクロ印刷モードとカラー印刷モードの２つの態様を説明したが、４つの画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃを個別に上下動させる等の他の態様で動作させてもよい。この場合も、前記各実施形態同様に作用、効果を奏することができる。

【0103】

また、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化が可能である。また、上記実施形態や変形例に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。

【0104】

前記各実施形態では、転写媒体として中間転写ベルト７０１を例に説明したが、転写媒体としてはベルト部材全般に適用することができる。

【符号の説明】

【0105】

１００：用紙トレイ、１０１：印刷用紙、１０２：用紙載置板、１０３：リフトアップレバー、２０１：上昇検知部、２０２：ピックアップローラ、２０３：フィードローラ、２０４：リタードローラ、３０１：用紙センサ、３０２：搬送ローラ対、３０３：用紙センサ、３０４：搬送ローラ対、３０５：搬送ローラ対、３０６：書き込みセンサ、４００：画像形成部、４００ａ：支持フレーム部、４００ｂ：嵌合溝、４００Ｋ、４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ：画像形成ユニット、４０１：感光体ドラム、４０１ａ：回転軸、４０２：帯電ローラ、４０３：供給ローラ、４０４：現像ローラ、４０５：ドラムクリーニング部、４０６：トナー収納部、４０６Ｋ、４０６Ｙ、４０６Ｍ、４０６Ｃ：トナー収納部、４０７：取手部、４０９Ｆ、４０９Ｒ：突起部、４１０：スリーブ、４１１：回転位置決めピン、４１２：継ぎ手、４１３：基端部、４１４：位置決めピン、４１６：先端側面、４５０：画像形成部、５００：定着部、５０１：アッパローラ、５０２：ロワローラ、５０３ａ：ハロゲンランプ、５０３ｂ：ハロゲンランプ、５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃ、５０４ｄ：搬送ローラ対、５０５：スタッカ部、５０６：用紙センサ、６００：マルチパーパストレイ、６０１：給紙ローラ、６０２：ピックローラ、６０３：リタードローラ、６０４：用紙積載板、６０６：用紙、７００：中間転写ベルトユニット、７０１：中間転写ベルト、７０２：ドライブローラ、７０３：テンションローラ、７０４：２次転写バックアップローラ、７０５：１次転写ローラ、７０６：ベルトクリーニング部、７０７：２次転写ローラ、７０８：ベルトフレーム、７０８ａ：突起受け部、７０９Ｌ、７０９Ｒ：位置決めピン、７１０Ｌ、７１０Ｒ：位置決めピン、７１１ａ、７１１ｂ：側板、７５０：媒体搬送ベルトユニット、８００：レールユニット、８００ａ：平板部、８００ｂ：縦板部、８００ｃ：ドラム駆動部、８００ｄ：他端部、８０１：レール支持部、８０２：ガイドピン、８０２ａ：嵌合溝、８０３：ドラム駆動ギヤ、８０４：スリーブ導入穴、８０５：長孔、８０６：モータ、８０７：ピン、８６０：モータユニット、８６１：モータプレート、８６１ａ：溝、８６１ｂ：溝、８６２：ドラム駆動ギヤ、８６４：ガイドピン、８６５：ガイドピン、８５０：露光装置、９００：本体フレーム、９０１：フロントカバー、９０１ａ：支点、９０２：フロントプレート、９０２ａ：開口部、９０２ｂ：開口部、９０２ｄ：長孔、９０２ｅ：長孔、９０２ｈ：支持板、９０２ｃＬ、９０２ｃＲ：係合穴、９０２ｄ：長穴、９０２ｆ：溝、９０３：リアプレート、９０３ａ：長孔、９０３ｂ：溝、９０３ｃ：係合穴、９０３ｄ：長孔、９０３ｅ：長孔、９０４：支持板、９６０：リフト機構、９６１：スライダギヤ、９６１ａ：回転軸、９６１ｂ：ピニオンギア、９６２：スライダ、９６２ａ：底部、９６２ｂ傾斜部、９６２ｃ上面部、９６２ｄ：ラック、９６３：駆動モータ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】