特許 5659635 薬液散布作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5659635

(24)【登録日】2014年12月12日

(45)【発行日】2015年1月28日

(54)【発明の名称】薬液散布作業機

(51)【国際特許分類】

   A01M 7/00 20060101AFI20150108BHJP

   B05B 17/00 20060101ALI20150108BHJP

【ＦＩ】

   A01M7/00 J

   B05B17/00 101

   A01M7/00 D

【請求項の数】2

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2010-194271(P2010-194271)

(22)【出願日】2010年8月31日

(65)【公開番号】特開2012-50367(P2012-50367A)

(43)【公開日】2012年3月15日

【審査請求日】2013年8月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】矢野 典弘

【審査官】 松本 隆彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１０４３２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１４８４４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｍ１／００−９９／００

Ｂ０５Ｂ１／００−１２／１４

Ｂ０５Ｂ１７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

薬液タンク（３０）を搭載した機体（１）に、薬液を噴出する複数の噴霧ノズル（１６，１８）を備えたセンタブーム（１２）を設けると共に、左右のサイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）を機体側方に延出する状態と機体側面に収納する状態に開閉回動可能に設け、センタブーム（１２）の噴霧ノズル（１６，１６…）の近傍に第１導電部（５０Ｃ）を配設し、左右サイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）の噴霧ノズル（１８，１８…）の近傍に第２，第３導電部（５０ＳＬ，５０ＳＲ）を夫々配設し、前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）へ高電圧を供給する高電圧電源装置（５１Ｃ，５１ＳＬ，５１ＳＲ）を設けた薬液散布作業機において、前記噴霧ノズル（１６，１８）は夫々に口径を異ならせた複数のノズル部（Ｎ１,Ｎ２,Ｎ３）を構成し、センタブーム（１２）又はサイドブーム（１３Ｌ,１３Ｒ）に対して各ノズル部（Ｎ１,Ｎ２，Ｎ３）の一を選択して薬液噴出可能な使用状態に組み替えて装着できる構成とし、前記高電圧電源装置（５１Ｃ，５１ＳＬ，５１ＳＲ）の給電圧を可変する電圧可変手段（９０Ｃ，９０ＳＬ，９０ＳＲ）を設け、前記噴霧ノズル（１６,１８）の選択された使用状態にあるノズル部（Ｎ１,Ｎ２,Ｎ３）を判定するノズル部判定手段（Ｒ１,Ｒ２）を備え、
噴霧ノズル（１６，１８，２９）をブーム本体等の固定側（Ｌ）に対し水平軸（Ｐ）回りに回動可能に設けた回動部（Ｘ）に放射状に複数のノズル部（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３）を備え、ノズル部判定手段（Ｒ２）は、固定側（Ｌ）と回動部（Ｘ）側との間にリードスイッチ（９２Ｌ，９２Ｍ，９２Ｒ）と、これらに対応させたマグネット（９３、９４Ｌ，９４Ｒ、９５Ｌ，９５Ｍ，９５Ｒ）を配置し、リードスイッチ（９２Ｌ，９２Ｍ，９２Ｒ）出力信号によってどのノズル部（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３）が使用状態であるかをノズル部判定手段（Ｒ１,Ｒ２）で判定し、該判定を表示部（４０）に表示出力する構成とした薬液散布作業機。

【請求項2】

薬液タンク（３０）を搭載した機体（１）に、薬液を噴出する複数の噴霧ノズル（１６，１８）を備えたセンタブーム（１２）を設けると共に、左右のサイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）を機体側方に延出する状態と機体側面に収納する状態に開閉回動可能に設け、センタブーム（１２）の噴霧ノズル（１６，１６…）の近傍に第１導電部（５０Ｃ）を配設し、左右サイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）の噴霧ノズル（１８，１８…）の近傍に第２，第３導電部（５０ＳＬ，５０ＳＲ）を夫々配設し、前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）へ高電圧を供給する高電圧電源装置（５１Ｃ，５１ＳＬ，５１ＳＲ）を設けた薬液散布作業機において、前記噴霧ノズル（１６，１８）は夫々に口径を異ならせた複数のノズル部（Ｎ１,Ｎ２,Ｎ３）を構成し、センタブーム（１２）又はサイドブーム（１３Ｌ,１３Ｒ）に対して各ノズル部（Ｎ１,Ｎ２，Ｎ３）の一を選択して薬液噴出可能な使用状態に組み替えて装着できる構成とし、前記高電圧電源装置（５１Ｃ，５１ＳＬ，５１ＳＲ）の給電圧を可変する電圧可変手段（９０Ｃ，９０ＳＬ，９０ＳＲ）を設けると共に、該電圧可変手段（９０Ｃ，９０ＳＬ，９０ＳＲ）には、連動手段（９１Ｃ，９１ＳＬ，９１ＳＲ）への出力に基づいて給電圧を変更可能に設け、前記噴霧ノズル（１６,１８）の選択された使用状態にあるノズル部（Ｎ１,Ｎ２,Ｎ３）を判定するノズル部判定手段（Ｒ１,Ｒ２）を備え、
噴霧ノズル（１６，１８，２９）をブーム本体等の固定側（Ｌ）に対し水平軸（Ｐ）回りに回動可能に設けた回動部（Ｘ）に放射状に複数のノズル部（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３）を備え、ノズル部判定手段（Ｒ２）は、固定側（Ｌ）と回動部（Ｘ）側との間にリードスイッチ（９２Ｌ，９２Ｍ，９２Ｒ）と、これらに対応させたマグネット（９３、９４Ｌ，９４Ｒ、９５Ｌ，９５Ｍ，９５Ｒ）を配置し、リードスイッチ（９２Ｌ，９２Ｍ，９２Ｒ）出力信号によってどのノズル部（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３）が使用状態であるかをノズル部判定手段（Ｒ１,Ｒ２）で判定し、
このノズル部判定手段（Ｒ１,Ｒ２）の判定に基づいて、前記連動手段（９１Ｃ，９１ＳＬ，９１ＳＲ）へ出力する構成とした薬液散布作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、静電噴霧装置を備えた薬液散布作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の噴霧ノズルに渡って条状の導電部を配置し、噴霧ノズルからの薬液を帯電させて効率的に被散布対象の作物等に付着させる構成が公知である（特許文献１）。
また、上記の静電散布装置と薬液タンクと薬液を加圧して噴霧ノズルに供給する防除ポンプを自走する自走型散布作業機に備え、防除ポンプの駆動を開始するポンプスイッチの入り操作に連動して静電散布装置に高電圧を供給する構成が公知である（特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−１９４６７３号公報

【特許文献2】特開２０１０−１４８４４１号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、前記静電散布装置によって帯電された薬液は生育した植物の主として葉裏面に付着して散布付着効率を高める効果があるが、植物の生育状態、例えば葉面の面積、枚数等によっても薬液の帯電状況を適正に制御する必要がある。

【0005】

また、単位面積当たりに設定する散布量の大小によって使用するノズルが異なり、つまりノズルの噴出口径等を異ならせて選択的に用いる場合がある。例えば１０アール当たり散布量を約１００リットル散布する慣行ノズル、１５０リットルと多量に散布する除草剤ノズル、又は約２５リットルと少量を散布する少量ノズルのように区分されているが、これらを交換してノズルブームに装着される。従って、噴霧ノズルから噴出される薬液の噴出量、噴出速度が異なるため、一定の給電圧では速度が速いときは帯電効果が薄れ、逆の場合には帯電効果が過剰になって、所望の葉裏面散布を得られないものとなる。

【0006】

この発明は、上記に鑑み、導電部への通電を制御して異なる散布作業に応じて適正な通電を行わせようとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明は前記課題に鑑み、次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１の発明では、薬液タンク（３０）を搭載した機体（１）に、薬液を噴出する複数の噴霧ノズル（１６，１８）を備えたセンタブーム（１２）を設けると共に、左右のサイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）を機体側方に延出する状態と機体側面に収納する状態に開閉回動可能に設け、センタブーム（１２）の噴霧ノズル（１６，１６…）の近傍に第１導電部（５０Ｃ）を配設し、左右サイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）の噴霧ノズル（１８，１８…）の近傍に第２，第３導電部（５０ＳＬ，５０ＳＲ）を夫々配設し、前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）へ高電圧を供給する高電圧電源装置（５１Ｃ，５１ＳＬ，５１ＳＲ）を設けた薬液散布作業機において、前記噴霧ノズル（１６，１８）は夫々に口径を異ならせた複数のノズル部（Ｎ１,Ｎ２,Ｎ３）を構成し、センタブーム（１２）又はサイドブーム（１３Ｌ,１３Ｒ）に対して各ノズル部（Ｎ１,Ｎ２，Ｎ３）の一を選択して薬液噴出可能な使用状態に組み替えて装着できる構成とし、前記高電圧電源装置（５１Ｃ，５１ＳＬ，５１ＳＲ）の給電圧を可変する電圧可変手段（９０Ｃ，９０ＳＬ，９０ＳＲ）を設け、前記噴霧ノズル（１６,１８）の選択された使用状態にあるノズル部（Ｎ１,Ｎ２,Ｎ３）を判定するノズル部判定手段（Ｒ１,Ｒ２）を備え、
噴霧ノズル（１６，１８，２９）をブーム本体等の固定側（Ｌ）に対し水平軸（Ｐ）回りに回動可能に設けた回動部（Ｘ）に放射状に複数のノズル部（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３）を備え、ノズル部判定手段（Ｒ２）は、固定側（Ｌ）と回動部（Ｘ）側との間にリードスイッチ（９２Ｌ，９２Ｍ，９２Ｒ）と、これらに対応させたマグネット（９３、９４Ｌ，９４Ｒ、９５Ｌ，９５Ｍ，９５Ｒ）を配置し、リードスイッチ（９２Ｌ，９２Ｍ，９２Ｒ）出力信号によってどのノズル部（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３）が使用状態であるかをノズル部判定手段（Ｒ１,Ｒ２）で判定し、該判定を表示部（４０）に表示出力する構成とした薬液散布作業機とする。

【0008】

請求項１に記載の発明によると、複数のノズル部（Ｎ１,Ｎ２，Ｎ３）を備えているから、慣行ノズル（例えば散布量１００リットル）、除草剤ノズル（同１５０リットル）、少量ノズル（同２５リットル）の如くに使い分ける。また、高電圧を第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）に供給することで所謂静電散布を行う。ノズル部判定手段（Ｒ１,Ｒ２）の判定によって、いずれのノズル部（Ｎ１，Ｎ２又はＮ３）かを表示部（４０）に可視又は音声等で表示する。オペレータはこの表示に基づいて選択されたノズル部（Ｎ１,Ｎ２又はＮ３）のいずれであるかを判断し、電圧可変手段（９０Ｃ，９０ＳＬ，９０ＳＲ）を操作してノズル（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３）毎に設定された高電圧を供給する。
また、ノズル部（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３）の選択設定によってリードスイッチ（９２Ｌ，９２Ｍ，９２Ｒ）出力信号が異なるような関係に設定することで、いずれのノズル部（Ｎ１,Ｎ２又はＮ３）が使用状態にあるかを判定できる。

【0009】

請求項２に記載の発明は、薬液タンク（３０）を搭載した機体（１）に、薬液を噴出する複数の噴霧ノズル（１６，１８）を備えたセンタブーム（１２）を設けると共に、左右のサイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）を機体側方に延出する状態と機体側面に収納する状態に開閉回動可能に設け、センタブーム（１２）の噴霧ノズル（１６，１６…）の近傍に第１導電部（５０Ｃ）を配設し、左右サイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）の噴霧ノズル（１８，１８…）の近傍に第２，第３導電部（５０ＳＬ，５０ＳＲ）を夫々配設し、前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）へ高電圧を供給する高電圧電源装置（５１Ｃ，５１ＳＬ，５１ＳＲ）を設けた薬液散布作業機において、前記噴霧ノズル（１６，１８）は夫々に口径を異ならせた複数のノズル部（Ｎ１,Ｎ２,Ｎ３）を構成し、センタブーム（１２）又はサイドブーム（１３Ｌ,１３Ｒ）に対して各ノズル部（Ｎ１,Ｎ２，Ｎ３）の一を選択して薬液噴出可能な使用状態に組み替えて装着できる構成とし、前記高電圧電源装置（５１Ｃ，５１ＳＬ，５１ＳＲ）の給電圧を可変する電圧可変手段（９０Ｃ，９０ＳＬ，９０ＳＲ）を設けると共に、該電圧可変手段（９０Ｃ，９０ＳＬ，９０ＳＲ）には、連動手段（９１Ｃ，９１ＳＬ，９１ＳＲ）への出力に基づいて給電圧を変更可能に設け、前記噴霧ノズル（１６,１８）の選択された使用状態にあるノズル部（Ｎ１,Ｎ２,Ｎ３）を判定するノズル部判定手段（Ｒ１,Ｒ２）を備え、
噴霧ノズル（１６，１８，２９）をブーム本体等の固定側（Ｌ）に対し水平軸（Ｐ）回りに回動可能に設けた回動部（Ｘ）に放射状に複数のノズル部（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３）を備え、ノズル部判定手段（Ｒ２）は、固定側（Ｌ）と回動部（Ｘ）側との間にリードスイッチ（９２Ｌ，９２Ｍ，９２Ｒ）と、これらに対応させたマグネット（９３、９４Ｌ，９４Ｒ、９５Ｌ，９５Ｍ，９５Ｒ）を配置し、リードスイッチ（９２Ｌ，９２Ｍ，９２Ｒ）出力信号によってどのノズル部（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３）が使用状態であるかをノズル部判定手段（Ｒ１,Ｒ２）で判定し、
このノズル部判定手段（Ｒ１,Ｒ２）の判定に基づいて、前記連動手段（９１Ｃ，９１ＳＬ，９１ＳＲ）へ出力する構成とした薬液散布作業機とする。

【0010】

このように構成すると、静電散布を行う場合に、ノズル部判定手段（Ｒ１,Ｒ２）の判定によって、いずれのノズル部（Ｎ１，Ｎ２又はＮ３）かによって連動手段（９１Ｃ，９１ＳＬ，９１ＳＲ）からの出力を受けて電圧可変手段（９０Ｃ，９０ＳＬ，９０ＳＲ）が操作され、選択されたノズル部（Ｎ１,Ｎ２又はＮ３）に応じた高電圧を供給する。

【0011】

【0012】

【0013】

【発明の効果】

【0014】

本発明は、前記の如く構成したので、以下の効果を奏する。
即ち、請求項１に記載の発明によると、ノズル部判定手段（Ｒ１,Ｒ２）の判定によって、いずれのノズル部（Ｎ１，Ｎ２又はＮ３）かを表示部（４０）に可視又は音声等で表示でき、オペレータはこの表示に基づいて選択されたノズル部（Ｎ１,Ｎ２又はＮ３）のいずれであるかを判断し、電圧可変手段（９０Ｃ，９０ＳＬ，９０ＳＲ）を操作してノズル部（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３）毎に適正な高電圧を供給することができ、薬液は使用するノズル部（の種類に対応した帯電状態を得て効率良く散布作業を行なうことができる。
また、ノズル部（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３）の選択設定によってリードスイッチ（９２Ｌ，９２Ｍ，９２Ｒ）出力信号が異なると、自動的にいずれのノズル部（Ｎ１,Ｎ２又はＮ３）が使用状態にあるかを判定できる。

【0015】

また、請求項２に記載の発明によると、静電散布を行う場合に、ノズル部判定手段（Ｒ１,Ｒ２）の判定によって、いずれのノズル部（Ｎ１，Ｎ２又はＮ３）かによって連動手段（９１Ｃ，９１ＳＬ，９１ＳＲ）からの出力を受けて電圧可変手段（９０Ｃ，９０ＳＬ，９０ＳＲ）が操作され、選択されたノズル部（Ｎ１,Ｎ２又はＮ３）に応じた高電圧を供給することができ、薬液は使用するノズル部（の種類に対応した帯電状態を得て効率良く散布作業を行なうことができる。
また、ノズル部（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３）の選択設定によってリードスイッチ（９２Ｌ，９２Ｍ，９２Ｒ）出力信号が異なると、自動的にいずれのノズル部（Ｎ１,Ｎ２又はＮ３）が使用状態にあるかを判定できる。

【0016】

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】乗用管理機の全体側面図である。

【図2】乗用管理機の平面図である。

【図3】乗用管理機の正面図である。

【図4】システム構成図である。

【図5】散布制御装置の平面図である。

【図6】要部の斜視図である。

【図7】サイドブームとスライドブームの断面図である。

【図8】作用を示す平面図である。

【図9】（Ａ）サイドブームとスライドブームの要部の拡大正面図、（Ｂ）その一部の斜視図である。

【図10】（Ａ）制御ブロック図、（Ｂ）電圧変更ダイヤル部の一例を示す斜視図である。

【図11】（Ａ）ノズル部拡大正面図、（Ｂ）その正面図、（Ｃ）ノズル部判定手段Ｒ２の展開図である。

【図12】フローチャート図である。

【図13】フローチャート図である。

【図14】フローチャート図である。

【図15】フローチャート図である。

【図16】フローチャート図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0018】

以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１は主として畑や水田の中でカルチ作業や防除作業を行う乗用管理機の機体である。この乗用管理機は同径の前輪２と後輪３を備え、機体１の前部にエンジン４を搭載している。エンジン４およびマフラー（図示省略）はボンネット５で覆われ、ボンネット５の左右両側部にはマスト７，７が立設され、このマスト７，７には上部リンク８と下部リンク９とからなる昇降リンク機構１０が構成されている。上部リンク８と下部リンク９とは前後長さが略等しく、従って、昇降リンク機構１０は側面から見ると平行四辺形を構成する。昇降リンク機構１０はボンネット５の外側方に設けた左右一対の昇降シリンダ１１，１１により昇降される。この昇降シリンダ１１，１１は電動シリンダによって構成されるが、油圧で構成しても良い。

【0019】

また、前記昇降リンク１０の前部には後述するセンターブーム１２、サイドブーム１３，１３を取付けるための支持枠１４が連結される。この支持枠１４は正面から見ると矩形状をなし、支持枠１４の下部中央には前後方向に沿う揺動軸１５が設けられている。

【0020】

揺動軸１５には、前後一対のブーム枠１２Ｆ，１２Ｒを有する前記センターブーム１２が前後軸芯回りに上下回動自在に枢支され、前側のセンターブーム枠１２Ｆに複数個の下向きに薬液を噴出しうるノズル１６，１６…が取り付けられている。

【0021】

左右サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒは後側のセンターブーム枠１２Ｒの左右両端部に上下方向の支点ピン１７，１７にて回動自在に枢支され、このサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの下端面にも適当間隔をあけて複数個の噴霧ノズル１８，１８…が設けられている。従って、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを広げた状態でセンターブーム１２とサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒとは一体で前記揺動軸１５廻りに上下揺動調整又は上下揺動制御することができる。

【0022】

また、前記支持枠１４側と後側センターブーム枠１２Ｒ側との間にはアクチュエータとしての油圧シリンダ機構２０が垂直姿勢で設けられている。２０ａは油圧シリンダ機構２０のピストンロッドである。

【0023】

センターブーム１２の適宜位置には水平制御用の制御弁（図示せず）が設けられ、油圧ポンプからの圧油を油圧シリンダ機構２０へ供給し又は排出させることによりセンターブーム１２及びサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを上下揺動すべく構成している。従って、油圧シリンダ機構２０のピストンロッド２０ａが伸縮するとブームが揺動軸１４の廻りに揺動する。前記支持枠１４の左右方向中央部には上下方向に沿わせてプレート２１が設けられ、このプレート２１には揺動角センサ２２が取り付けられて、乗用管理機１の機体適所に設ける水平センサ２３との連携によって前記油圧シリンダ機構２０を伸縮制御し、センターブーム１２及びサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを水平制御する構成である。

【0024】

また、図１において、前記支持枠１４の頂部とサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの基部との間にはサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを夫々独立的に上下回動させる上下動シリンダ２５Ｌ，２５Ｒを備え、一方前記支持枠１４と、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの基部に一体でセンターブーム枠１２Ｒに対し前記支点ピン１７，１７回りに回動しうる連結プレート２６との間にはサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを開閉させる開閉シリンダ２７Ｌ，２７Ｒを備えている。

【0025】

なお、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒには夫々延長用のスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒを接続構成する。すなわち、固定側となるサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒにはノズル１８及び薬液配管部１３ｐを保持する直線状の固定フレーム１３ｍを備え（図３）、この固定フレーム１３ｍに跨設して長手方向にスライド自在に摺動フレーム２８ｓを設け、この摺動フレーム２８ｓにスライド側となるスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒを一体的に装着している。スライドブーム２８Ｌ，２８Ｒにも夫々配管部２８ｐを備え噴霧ノズル２９，２９…を配設している。

【0026】

乗用管理機１の機体後部には薬液タンク３０を搭載し、前記のセンターブーム１２、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの各噴霧ノズルに薬液を供給する構成としている。すなわち、図４において、薬液タンク３０に貯留する薬液は防除ポンプ３１の駆動によって元配管３２を圧送され、センターブーム１２及び左右のサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ側の３方に分岐した分岐配管３３Ｃ，３３Ｓ，３３Ｓを介してセンターブーム１２の噴霧ノズル１６、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの各噴霧ノズル１８，２９に供給される。元配管３２部には流量制御弁３４を介在し、流量を制御できる構成としている。

【0027】

乗用管理機１の運転席３５の前方には操縦ハンドル３６等の走行操作部を備えると共に、該運転席３５の右側方には散布用操作盤３７を設けている。該操作盤３７には、前記分岐配管３３Ｃ，３３Ｓ，３３Ｓ毎に対応する開閉コック３８Ｃ，３８Ｓ，３８Ｓ、防除ポンプ３１駆動スイッチ３９，液晶表示部４０を備えた制御コントローラ４１、前記昇降リンク機構１０を昇降する昇降シリンダ１１を伸縮作動させるブームスイッチ４２、前記左右の開閉シリンダ２７Ｌ，２７Ｒを伸縮作動させる一対の左右スイッチ４３Ｌ，４３Ｒ、左右のサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを夫々単独に上・下動させる上下動シリンダ２５Ｌ，２５Ｒ伸縮用、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒを夫々スライド作動させるスライド用モータ４４Ｌ，４４Ｒを正・逆転させる十字レバー形態のスイッチ４５Ｌ，４５Ｒ等を装着し、運転席３５に座ったままで操作できる構成としている。なお、本実施例における散布用操作盤３７は運転席３５から前方のセンターブーム１２、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒからの噴霧状態を目視で確認しながら操作でき、後方にこれらブームを装着する形態に比較して身体の後ろ向きの姿勢をとらなくとも良く便利である。

【0028】

更に前記制御コントローラ４１に関連する構成として、液晶表示部４０の周囲に操作スイッチ類を配設し、薬液散布を散布設定スイッチ４６及び増・減スイッチ４７による単位面積当り散布量の設定と機体１の走行速度に基づき自動的に前記流量制御弁３４をコントロールして噴霧ノズルからの薬液散布量を大小に自動制御する自動モードを行わせる場合にオンする自動スイッチ４８を備える。なお、この自動スイッチ４８をオンしないで散布作業を行なうときには、前記増・減スイッチ４７の設定に基づく散布量を常時一定に散布する手動モードが実行される。

【0029】

なお、前記個々の静電スイッチ５８のほか、主静電スイッチ５３を設けて静電散布を行わない通常散布形態か、静電防除形態かを選択できる形態でもよい。５９は静電散布状態を表わす表示ランプである。

【0030】

前記センターブーム１２の噴霧ノズル１６，１６…、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの噴霧ノズル１８，１８…、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの噴霧ノズル２９，２９…の夫々には各ブームの長手方向に沿い所定間隔の噴霧ノズル夫々からの薬液の拡散範囲に介在して互いに平行な２本の線状の導電部５０を配設し、もって静電噴霧装置を構成している。導電部５０は、銅線、鋼管等を絶縁体と樹脂外層で被覆して所謂棒電極を構成し、センターブーム１２の噴霧ノズル１６，１６…に対応して配設される第１導電部５０Ｃ、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒにそれぞれ配設される第２、第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲ、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒにそれぞれ配設される第４、第５導電部５０ＬＬ，５０ＬＲを各対応させて設けている。これら第１〜第５の各導電部５０には高電圧電源装置として機能するインバータ５１をそれぞれ接続し、導電部５０に高電圧が供給されて噴霧ノズル１６，１８，２９から噴霧される薬液に負の電荷が与えられる。植物の葉の近傍に負電荷が存在すると、葉は表面及び裏面が正、内部が負に分極し、このため、負に帯電している薬液が農作物の表面に引き付けられ、葉の表面にも裏面にも万遍なく付着する。なお、インバータ５１には前記第１〜第５導電部と共通の符号を用いて対応関係を表わしている。

【0031】

なお前記静電噴霧装置の電源回路５２に静電スイッチ５３を介在し、バッテリ５４からの給電をオン／オフ切替できるよう構成している。
前記制御コントローラ４１には走行速度検出手段Ｓを構成している。即ち、乗用管理機１には走行変速装置Ｍを備え、該走行変速装置内の伝動機構のうち、左右後車輪を伝導する車軸部分に車軸回転を検出出力するピックアップ手段６９（例えば、後車軸を連動する回転ギヤ歯部のピックアップ信号）を構成し、該ピックアップ手段６９からの速度データを入力する制御コントローラ４１は、この速度データから機体１の走行速度ｖを演算する構成である。

【0032】

以下静電噴霧装置について具体的に説明する。
センターブーム１２の静電噴霧装置について、前記センターブーム１２の噴霧ノズル１６，１６…装着側である前側ブーム枠１２Ｆに、二脚状のサポート部材５５，５５を噴霧ノズル１６，１６…配設の間に位置して吊下支持し、このサポート部材５５，５５に２本の第１導電部５０Ｃ，５０Ｃを着脱自在に支持している。また、上記前側ブーム枠１２Ｆの上面に、鞍型のブラケット５６を介して第１インバータ５１Ｃを装着している。

【0033】

また同様に、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒには、第２、第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲ、及び第２，第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲ、スライドブーム２８Ｌ，２８Ｒには第４、第５インバータ５１ＬＬ，５１ＬＲ、及び第４，第５導電部５０ＬＬ，５０ＬＲを装着するものである。前記のように、固定側となるサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒにはノズル１８及び薬液配管部１３ｐを保持する直線状の固定フレーム１３ｍを備え、この固定フレーム１３ｍに跨設して長手方向にスライド自在に摺動フレーム２８ｓを設け、この摺動フレーム２８ｓにスライド側となるスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒを一体的に装着する。そして固定フレーム１３ｍに対する摺動フレーム２８ｓとの関係はスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒにも夫々配管部２８ｐを備え噴霧ノズル２９，２９…を配設している。このように構成したサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒとスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒとは、スライドブーム２８Ｌ，２８Ｒが前側となるよう前後に配置される関係にある。固定フレーム１３ｍの基端側においてブラケット５７を介して該ブラケット５７の後面に第２，第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲを着脱自在に取り付け、一方摺動フレーム２８ｓにはその前面に直接的に第４，第５インバータ５１ＬＬ，５１ＬＲをその基端側に取り付けている。

【0034】

つまり、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの固定フレーム１３ｍと摺動フレーム２８ｓとは前後に配置し、第２、第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲを摺動フレーム２８ｓ存在側とは反対側の面に装着し、第４、第５高電圧電源装置５１ＬＬ，５１ＳＲを固定フレーム１３ｍの存在側とは反対側の面に装着するもので、固定フレーム１３ｍと摺動フレーム２８ｓとの間にインバータ５１ＳＬ，５１ＳＲを設けないため、両フレーム１３ｍ，２８ｓの組付けに影響を及ぼさず、静電装置を備えない機種に対し容易に導電部５０とインバータ５１とを組合せて静電噴霧構成とすることができる。

【0035】

そして、センターブーム１２と同様に、固定フレーム１３ｍには二脚状のサポート部材５５，５５…を所定間隔毎に配設し、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ用の第２、第３導電部５０ＬＬ，５０ＬＲを取り付け、摺動フレーム２８ｓ側のサポート部材５５，５５…にスライドフレーム２８Ｌ，２８Ｒ用の第４、第５導電部５０ＬＬ，５０ＬＲを取り付けている。

【0036】

給電は、バッテリ５４から電源回路５２を経由して電源ラインから行われ、各インバータ５１に通電する。各インバータ５１では高電圧に変換され、各導電部５０にこの高電圧が印加される構成である。前記構成では、センターブーム１２、左右のサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ及び左右のスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの夫々に高電圧電源装置として機能するインバータ５１を対応配置したから、昇降動作、折り畳み開閉動作、及びスライド動作を各単独に行うこととなるが、これらの動きに円滑に対応できる。すなわち、インバータ５１単位で導電部５０との組合せを構成し、個別のブームに組み合わせることより、関節的な動きを生ずる部分に高圧の導電部５０を接続構成する必要がない。つまり分割構成されたブームの導電部５０に共通のインバータ５１を設置するときは、関節的な動きの部分に導電部５０を配置するため繰返し屈曲動作で折損の恐れがあるが、前記のように導電部とインバータとを個別組合せとするときは関節的動きの部分を導電部で接続する必要がないために折損がなく漏電の恐れも少なく安全であり、かつ取扱い性が容易である。

【0037】

また、各インバータ５１毎に第１〜第５入切スイッチ５８を設けることにより、噴霧作業に必要な個所のインバータ５１のみＯＮにすることができ、噴霧作業を行わない個所の電源を切ることによって省電力の効果、無駄な危険を回避できる効果がある。符号は前記導電部５０及びインバータ５１に対応関係を明確にすべく同一の符号を用いている。なお、入切スイッチ５８の構成としては、静電スイッチ５３のほかに電源回路５２中に各インバータ５１に給電する回路を構成し夫々に第１〜第５入切スイッチ５８を設ける。また、各インバータ５１を収容するボックスに入切スイッチを設けておくことで、任意に電源を切り操作することができる。

【0038】

図示の例では左右に平行する導電部５０は夫々独立して接続関係にないが、これらを接続してＵ状に折り曲げて平行状態を構成してもよい。
図９はサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒとスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの拡大正面図である。前記のように固定フレーム１３ｍの基部には第２，第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲを着脱自在に取り付けるものであるが、その近傍にはマスト６０を立設し、この固定フレーム１３ｍの先端側のマスト６１との間にワイヤ６２を掛け渡し、このワイヤ６２にコイルホース６３を保持している。高圧の薬液が前記分岐配管３３ＳからＴ型継手６４に作用すべく両者を接続する。Ｔ型継手６４の一方にはサイドブーム１３Ｌ又は１３Ｒに接続するための接続管６５を備え、他方はコイルホース６３に接続される。そしてコイルホース６３の終端はスライドブーム２８Ｌ又は２８Ｒに接続された接続管６６に繋ぐ構成である。従って、スライド用モータ４４Ｌ又は４４Ｒの駆動によってスライドブーム２８Ｌ又は２８Ｒがスライド移動するに際し、コイルホース６３によって伸出しまたは短縮化して当該移動に追従しながら薬液を供給できる構成としている。本実施例では、コイルホース６３に一体的に電源回路５２から延設された配線部６７を分岐して一方をサイドブーム１３Ｌ又は１３Ｒの第２、第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲに接続し、他方をコイルホース６３に止着した延長配線部６８としその終端をスライドブーム２８Ｌ又は２８Ｒの第４，第５インバータ５１ＬＬ又は５１ＬＲに接続している。このように構成すると、コイルホース６３のコイル復元力を利用して中間の延長配線部６８を収容でき別に延出し収納構成を必要とせずコストダウンが図れる。

【0039】

前記制御コントローラ４１には、給電切替手段Ｋが組み込まれている。すなわち、図１０に示すように、各主静電スイッチ５３には自動接点８７を直列接続している。自動接点８７は、前記走行速度検出手段Ｓによる検出走行速度ｖが、予め設定した低速側設定値ｖ１（例えばｖ１＝０）以下であるか否かを判定し、その結果、低速側設定値ｖ１以下であるときにはオン信号を出力せず自動接点８７はオフを継続する。したがってこの低速側設定値ｖ１以下のときには例え静電スイッチ５３がオンであっても制御コントローラ４１には静電スイッチ信号は入力されない。つまり、機体１の走行速度ｖが「０」の機体停止状態のとき、各インバータ５１に給電されず、各導電部５０は帯電されない。走行速度ｖが低速側所定値ｖ１を超えると、つまり所定に前進しているときには、自動接点８７は作動信号を受けて接点をオンする。したがって、主静電スイッチ５８を予めオンに設定しておくことにより、機体１が前進するに伴ない自動的に主静電スイッチ５３信号が出力されることになり、導電部５０が自動的にオンされる。このため散布作業中、旋回時や作業中断の時、都度静電スイッチ５６を操作する必要なく自動的にオフするから、不測の漏電やショート（短絡）による事故を少なくできる。

【0040】

また、走行速度検出手段Ｓによる検出走行速度ｖが予め設定した高速側所定値ｖ２を超えると自動接点８７がオフする構成としている。高速側所定値ｖ２を通常散布作業が行われる走行速度よりもやや高い速度に設定しておくことにより、この高速側所定値ｖ２を超える状態、つまり非散布作業で路上走行や圃場間移動による走行状態と推定され、このような場合には、導電部５０をオフして機体停止時と同様、前記不測の漏電やショート（短絡）による事故を少なくできる。

【0041】

次に、ノズル種類設定による給電圧制御について説明する。図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、噴霧ノズル１６，１８，２９はいずれもブーム本体等の固定側Ｌに対し水平軸Ｐ回りに回動可能に設けた回動部Ｘに放射状に３種類のノズル部Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３を備えている。ここで、例えばＮ１は慣行ノズル部で１００リットル散布、Ｎ２は除草剤用ノズル部で１５０リットル散布、Ｎ３は少量散布用ノズル部で２５リットル散布に供されるものである。このように、散布量が異なるがその相違はノズル径によって設定している。

【0042】

ところで、このように散布量が異なるノズルＮ１，Ｎ２，Ｎ３の組合せを取る場合、前記導電部５０の電圧も対照的に相違させておくのがのぞましい。例えば、Ｎ１の慣行ノズル部では７千Ｖ、Ｎ２の除草剤用ノズル部では１万Ｖ、Ｎ３の少量散布用ノズル部では５千Ｖの如きである。このため、前記高電圧電源装置としてのインバータ５１Ｃ，５１ＳＬ，５１ＳＲ，５１ＬＬ，５１ＬＲに電圧可変手段としての電圧変更ダイヤル９０Ｃ，９０ＳＬ，９０ＳＲ，９０ＬＬ，９０ＬＲによって電圧変更可能に設けるとともに、液晶表示部４０には、ノズルＮ１,Ｎ２,Ｎ３のいずれがセット状態にあるかを推定して表示する構成とし、オペレータにはこの旨を知らせることができる構成である。なお、符号５１Ｃ、９０Ｃの「Ｃ」はセンタブーム用、同５１ＳＬ、９０ＳＬの「Ｓ」はサイドブーム用、「Ｌ」は左側用、同５１ＳＲ、９０ＳＲの「Ｒ」は右側用、同５１ＬＬ、９０ＬＬの最初の「Ｌ」はスライドブーム用、後側の「Ｌ」は左側用、同５１ＬＲ、９０ＬＲの「Ｒ」は右側用を示す。以下においても同じ。

【0043】

即ち、図１２に基づいて、オペレータは予め行おうとする作業に適正なノズル部Ｎ１,Ｎ２,Ｎ３のいずれかを選択しておき、散布量の設定を行なう（ステップ１０１）。なお、散布量の設定は、前記制御コントローラ４１のスイッチ群のうち表示切換スイッチに基づいて散布設定モードを選択し、増減スイッチによって液晶表示部４０に表示される数値を所望の数値に変更し、所定の数値にて散布設定スイッチ４６をオンすることで設定完了となる。オペレータは通常散布作業の形態により、設定散布量との関係を熟知しており、この設定散布量の値を液晶表示部４０にて目視確認することで、いずれのノズル種類であるかを判定できる（ステップ１０２）（ノズル部判定手段Ｒ１）。そしてこの判定結果に基づき液晶表示部４０にノズル種類を表記出力すると共に（ステップ１０３〜１０８）、この表記を目視判定して所望の給電圧を付与する（ステップ１０９〜１１１）。ここでステップ１１０の「標準給電圧＋α」は標準給電圧よりも高い電圧、例えば１万ボルトを指し、ステップ１１１の「標準給電圧―β」は標準給電圧よりも低い電圧、例えば５千ボルトを指す。こうしてオペレータは電圧変更ダイヤル９０を操作して前記第１〜第５のインバータ５１の全部への給電圧を設定し得る。以後走行レバーを操作して（ステップ１１２）、散布作業を行なう（ステップ１１３）。

【0044】

図１２に示すノズル種類判定による給電圧制御（Ｉ）では、電圧変更ダイヤル９０をもって手動設定を行う構成としたが、図１３，１４のように自動設定でもよい。即ち、図１３に示すように、ノズル種類判定し（ステップ２０３〜２０５）、ノズル種類を液晶表示（ステップ２０６〜２０８）の後、前記電圧変更ダイヤル９０の回動ツマミ部を連動する電動モータ（連動手段）９１Ｃ，９１ＳＬ，９１ＳＲ，９１ＬＬ，９１ＬＲを正逆転に回転させて所定の給電圧に制御するものである（ステップ２０９〜ステップ２１１）（ノズル種類判定による給電圧制御（ＩＩ））。なお、標準給電圧、＋α、−βの趣旨は前記と共通である。

【0045】

図１４に示すものは、前記の固定側Ｌとノズル部Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３付き回動部Ｘとの間に、いずれのノズル部が下向くセット位置にあるかを判別する設定ノズル部検出手段Ｒ２を構成し、この検出結果を前記制御コントローラ４１が入力できるよう構成する。したがって、制御コントローラ４１は、ノズル部判定手段Ｒ２の検出結果によるノズル部Ｎ１，Ｎ２又はＮ３を判別し、この判別に基づき、予め設定してある電圧が出力されるべき信号を導電部５０に出力する構成である（ノズル種類判定による給電圧制御（ＩＩＩ））。具体的には、図１１（Ｃ）に記載のように、固定側Ｌの下部位置に３条のリードスイッチ９２Ｌ，９２Ｍ，９２Ｒを貼付しておき、回動部Ｘ側に１２０度の位相角で配置された３個のノズル部Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３のそれぞれに対応させて、１条のマグネット９３、２条のマグネット９４Ｌ，９４Ｒ、３条のマグネット９５Ｌ，９５Ｍ，９５Ｒを配置して、リードスイッチ９２Ｌ，９２Ｍ，９２Ｒのうちいずれが出力信号を発生するかによってどのノズルＮ１，Ｎ２，Ｎ３が下向くものかを判定するもので、例えば、３条のうち中央のリードスイッチ９２Ｍが出力するのは、マグネット９３による励磁によるものとしてノズルＮ１が下向く状態と判定できる。また、３条のリードスイッチのうち、左右２つのリードスイッチ９２Ｌ，９２Ｒが出力するのはマグネット９４による励磁によるものとしてノズルＮ２が下向く状態と判定できる。さらに、３条のリードスイッチのうち３条全部のリードスイッチが出力するのはマグネット９５による励磁によるものとして、ノズルＮ３が下向く状態と判定できる。

【0046】

上記のようにノズルＮ１，Ｎ２，Ｎ３の直接の回転変更を検出していずれが下向くかを検出し、この下向くノズルの判定に基づき、前記電動モータ９１を正逆転に回転させて所定の給電圧に制御するものである（ステップ３０４〜ステップ３０６）。なお、標準給電圧、＋α、−βの趣旨は前記と共通である。

【0047】

なお、上記のようにリードスイッチとマグネットとの組合せを構成すると、リードスイッチからの出力がなかったり、正規のリードスイッチ以外のところから出力されることにより、正規の位置からわずかにずれてセットされていることの発見に寄与でき、不測の散布作業を未然に防止できる。

【0048】

前記のノズル種類判定による給電圧制御を組み込んだ作用について、図１５のフローチャートに基づき説明する。
図外キースイッチをオンしてエンジン１を起動し、制御コントローラ４１に通電する（ステップ４０１）。ついで自動スイッチ４８のオンの有無による自動モードか否かが判定される（ステップ４０２）。自動モードと判定された後、散布量設定を行い（ステップ４０３）、防除ポンプ駆動スイッチ３９、ブームスイッチ４２をＯＮして散布準備を行う（ステップ４０４，４０５）。

【0049】

次いで、主静電スイッチ５３、第１〜第５静電スイッチ５８のＯＮ、ＯＦＦを判定する。主静電スイッチ５３をＯＮし第１〜第５静電スイッチ５８のいずれかをＯＮしたときには静電散布のスイッチ条件は整う（ステップ４０６，４０７）。なお主静電スイッチ５３がＯＦＦか又は第１〜第５静電スイッチを全てＯＦＦにするときは静電散布は実行されない。

【0050】

静電散布作業が選択されたと判定されると、ステップ４０８でノズル種類判定による給電制御の設定がなされる。すなわち前述のように選択されたノズルに基づき、給電圧が設定される。

【0051】

更にブロアスイッチ９３をオンし、開閉コックを開き（ステップ４０９〜４１０）、散布準備を行う。
走行レバーを操作することによって機体１を前進させると（ステップ４１１）、走行速度検出手段Ｓの検出データを入力し（ステップ４１２）、予め設定した低速側所定値ｖ１（実施例ではｖ１＝０）、および予め設定した高速側所定値ｖ２との対比を行う（ステップ４１３、４１５）。ｖ＞ｖ１のときは防除ポンプ用自動接点８８オン出力する（ステップ４１４）。

【0052】

なお、この防除ポンプ自動接点８８は、前記防除ポンプ駆動スイッチ３９と直列に設けられ駆動スイッチ３９がオン条件の下で自動接点８８のオン出力とが揃うと制御コントローラ４１において防除ポンプ駆動出力がなされる構成である。

【0053】

更に前記ステップ４１５でｖ＜ｖ２の作業適正範囲にあるときは、静電スイッチ自動接点８７がオン出力し、主静電スイッチ５３のオン操作と相俟って制御コントローラ４１に静電スイッチオン情報が入力される（ステップ４１６）。このように、ステップ４１４、４１６の条件が整うと、検出走行速度ｖに比例して流量Ｑを制御しながら散布作業が行われる（ステップ４１７）。なお、流量Ｑの制御は、走行速度ｖと設定散布量ｑとから算出された流量Ｑとなるように、前記流量制御弁３４をコントロールする構成である（ステップ４１９）。また、ステップ４１４、４１６の条件が整わないときは、静電スイッチ自動点８７をオフ継続する（ステップ４１８）。

【0054】

その後キースイッチオフ操作があるまで作業を継続し、該キースイッチがオフ操作されると防除ポンプ用自動接点８８、静電スイッチ用自動接点８９共にオフとなる（ステップ４２１、４２２）。

【0055】

また、前記ステップ４０６，ステップ４０７で静電スイッチがＯＦＦで静電散布と判断できないときには、静電を伴なわない通常散布と判定すると、散布設定量補正制御が行われる（ステップ４２３）。元来静電散布を伴なわない通常散布に対し、静電散布は葉裏面への薬液付着の効率が高く、従って、ステップ４２３では通常散布を行うため、所定割合（例えば２割程度）の増量補正を行う。なお、逆に静電散布を行う場合に、通常散布より２割程度削減するよう設定してもよい。つまり、静電散布の場合には通常散布の場合に比較して葉面付着効果が高いため、薬剤の使用を削減できる効果がある。本フローチャートはこの削減（又は増量）の効果を予め散布量に換算しておくものである。なお、ノズル種類によって削減（又は増量）の程度を変更設定することもできる。

【0056】

また、前記の例では、走行速度ｖが、低速側及び高速側所定値ｖ１,ｖ２の範囲であるときは、所定に自動モードでの散布作業および散布量制御がなされ、これら範囲を超えると散布作業は牽制されるが、特に高速側での牽制について、走行速度ｖの管理に基づくものでなく、走行用操作レバーやペダル等、例えばＨＳＴ無段変速装置用のＨＳＴレバーやＨＳＴペダルの操作量を検出できる構成とし、この検出結果に基づき、機体が所定速度以上で走行することが予測される場合には、防除ポンプ用自動接点８８、静電スイッチ用自動接点８９共にオフとして散布作業を牽制することができる。

【0057】

前記ステップ４０２で自動スイッチのＯＮ操作がなく手動モードと判定されると、散布量設定（ステップ４２４）、各種スイッチＯＮ操作（ステップ４２５）の後、主静電スイッチ、及び第１〜第５の各静電スイッチのいずれかがＯＮする静電散布を行うと判定されると（ステップ４２６，４２７）、前記ステップ４０８と同様、ノズル種類判定による給電制御の設定がなされ、前述のように選択されたノズルに基づき、給電圧が設定される（ステップ４２８）。

【0058】

また、上記の実施例では、ノズル種類の変更に基づいて供給電圧を大小に変更する構成としたが、前記流量制御弁３４への変更制御出力に基づいて、供給電圧を共に変更制御する構成としてもよい。このように構成することによってきめ細かい静電散布制御を行うことができる。

【0059】

なお、ノズル部の種類変更による散布作業は、車速に連動して散布量を大小に制御する自動モードであるか、散布量を一定とする手動モードとするかを問わず、いずれのモードにおいても同様に効果がある。

【0060】

図１６は、前記のノズル部判定手段Ｒ２の判定の正否を判定するフローチャートである。ノズル部判定手段Ｒ２によるノズル部Ｎ１，Ｎ２またはＮ３と、オペレータによる散布量設定による適正ノズル（又は対応ノズル）との関係を比較し（ステップ５０１〜５０５）、一致していれば、ノズル部判定手段Ｒ２の判定は正しいとし、不一致の場合にはノズル設定の誤りか、散布量設定の誤りと判定し、液晶表示部４０に「一致」又は「不一致」の表示を行う（ステップ５０６，５０７）。このように構成することによって、ノズル部と設定散布量との関係が不一致のままで散布作業を開始させることがなく、薬剤の無駄を防止できる。

【符号の説明】

【0061】

１ 機体
１０ 昇降リンク機構
１２ ブーム支持枠
１３Ｌ サイドブーム
１３Ｒ サイドブーム
１３ｍ 固定フレーム
１４ ブーム支持枠
１６ 噴霧ノズル
１８ 噴霧ノズル
２８Ｌ スライドブーム
２８Ｒ スライドブーム
２８ｓ 摺動フレーム
２９ 噴霧ノズル
３０ 薬液タンク
４１ 制御コントローラ
５０Ｃ 第１導電部（導電部）
５０ＳＬ 第２導電部（導電部）
５０ＳＲ 第３導電部（導電部）
５０ＬＬ 第４導電部（導電部）
５０ＬＲ 第５導電部（導電部）
５１Ｃ 第１インバータ（高電圧電源装置）
５１ＳＬ 第２インバータ（高電圧電源装置）
５１ＳＲ 第３インバータ（高電圧電源装置）
５１ＬＬ 第４インバータ（高電圧電源装置）
５１ＬＲ 第５インバータ（高電圧電源装置）
５８Ｃ 第１静電スイッチ（静電スイッチ）
５８ＳＬ 第２静電スイッチ（静電スイッチ）
５８ＳＲ 第３静電スイッチ（静電スイッチ）
５８ＬＬ 第４静電スイッチ（静電スイッチ）
５８ＬＲ 第５静電スイッチ（静電スイッチ）
９０Ｃ 電圧変更ダイヤル（電圧可変手段）
９０ＳＬ 電圧変更ダイヤル（電圧可変手段）
９０ＳＲ 電圧変更ダイヤル（電圧可変手段）
９０ＬＬ 電圧変更ダイヤル（電圧可変手段）
９０ＬＲ 電圧変更ダイヤル（電圧可変手段）
９１Ｃ 電動モータ（連動手段）
９１ＳＬ 電動モータ（連動手段）
９１ＳＲ 電動モータ（連動手段）
９１ＬＬ 電動モータ（連動手段）
９１ＬＲ 電動モータ（連動手段）
９２Ｌ，９２Ｍ，９２Ｒ リードスイッチ
９３ マグネット
９４Ｌ，９４Ｒ マグネット
９５Ｌ，９５Ｍ，９５Ｒ マグネット
Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３ ノズル部
Ｒ１，Ｒ２ ノズル部判定手段
Ｌ 固定部
Ｐ 水平軸
Ｘ 回動部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】