特許 5661487 カード処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5661487

(24)【登録日】2014年12月12日

(45)【発行日】2015年1月28日

(54)【発明の名称】カード処理装置

(51)【国際特許分類】

   G06K 13/077 20060101AFI20150108BHJP

   G06K 13/08 20060101ALI20150108BHJP

   G06K 17/00 20060101ALI20150108BHJP

   A63F 7/02 20060101ALN20150108BHJP

【ＦＩ】

   G06K13/077 A

   G06K13/08

   G06K17/00 F

   !A63F7/02 352L

【請求項の数】6

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2011-17590(P2011-17590)

(22)【出願日】2011年1月31日

(65)【公開番号】特開2012-159905(P2012-159905A)

(43)【公開日】2012年8月23日

【審査請求日】2013年10月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】311007165

【氏名又は名称】マミヤ・オーピー・ネクオス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090170

【弁理士】

【氏名又は名称】横沢 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100099564

【弁理士】

【氏名又は名称】市原 俊一

(72)【発明者】

【氏名】染野 一隆

(72)【発明者】

【氏名】福山 泰隆

【審査官】 月野 洋一郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１１３９７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３４４１９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１９１８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−９２４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１３４２７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｋ １３／０７７

Ｇ０６Ｋ １３／０８

Ｇ０６Ｋ １７／００

Ａ６３Ｆ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カード挿入排出口と、
前記カード挿入排出口に繋がっているカード搬送路と、
前記カード搬送路に沿ってカードを搬送するカード搬送機構と、
前記カード搬送路に沿って搬送されるカードに対して情報のリードライトを行うカードリードライト部と、
前記カード搬送路との間でカードの受け渡しが可能であると共にカードをその厚さ方向に重ねた状態で収納可能なカードスタッカとを有し、
前記カード搬送路上における前記カードリードライト部によるカートリードライト位置は、リードライト対象のカードにおける搬送路搬入方向の先端部分が、前記カードスタッカ内に収納されている収納カードにおける前記搬送路搬入方向の後端部分に重なる搬送位置であり、
前記カードスタッカは、
前記収納カードを、それらの積層方向に沿って、前記カード搬送路とは反対側から当該カード搬送路の側に向けて付勢しているカード押し上げ機構と、
前記リードライト対象のカードの先端部分を前記カードスタッカに受け入れるための搬入スペースを確保するために、前記収納カードを、それらの積層方向に沿って、前記カード押し上げ機構による付勢方向とは逆方向に付勢可能なカード押し下げ機構とを備えており、
前記カード押し下げ機構は、前記カード搬送機構によるカード搬送方向に直交する方向に離れた位置に配置されている一対のカード押し下げ部材を備えており、
当該カード押し下げ部材は、前記収納カードを押し下げたカード押し下げ位置の状態において、前記カード搬送機構によって送り込まれるカードの先端側の端面に当接可能であり、
前記カード押し下げ位置にある前記カード押し下げ部材は、前記カード搬送機構によって前記カード挿入排出口から前記カードリードライト位置に送り込まれるカードを当該カードリードライト位置に位置決めするストッパーとして機能することを特徴とするカード処理装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記カード搬送機構は、
前記カード搬送路上における前記カード挿入排出口から前記カードリードライト部までの間の部分に位置する第１搬送ローラーと、
前記カードスタッカ内に配置されている第２搬送ローラーとを備え、
前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの間隔は、前記カードの搬送方向の長さよりも短い寸法に設定されていることを特徴とするカード処理装置。

【請求項3】

請求項２において、
前記カード搬送機構は、
前記第１搬送ローラーおよび前記第２搬送ローラーを同期させて駆動するための単一のローラー駆動モーターを備えていることを特徴とするカード処理装置。

【請求項4】

請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記カードリードライト部はＲＦアンテナを備えており、
前記カードスタッカに収納される前記収納カードに搭載されているＲＦＩＣチップが、前記ＲＦアンテナによるリードライト動作に干渉しない位置となるように、当該カードスタッカのカード収納位置が設定されていることを特徴とするカード処理装置。

【請求項5】

請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記カード搬送路は、カードの両側面をガイドするために所定の間隔で対向配置された平面状の第１搬送路面および平面状の第２搬送路面を備えており、
前記第１搬送路面における前記カード挿入排出口とは反対側の後端部分は、前記第２搬送路面の後端よりも後方に延びる後側搬送路面部分となっており、当該後側搬送路面部分が前記カードスタッカに対峙していることを特徴とするカード処理装置。

【請求項6】

請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
装置前端面に前記カード挿入排出口が形成され、
装置内部には前記カード挿入排出口から装置後端面に向かって直線状に延びる前記カード搬送路が形成されており、
前記装置前端面から前記装置後端面までの長さは、前記カード搬送路に沿って搬送される前記カードにおける搬送方向の長さの２倍以下の寸法であることを特徴とするカード処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、設置スペースに制約のある遊技用台間機などに組み込むのに適したカード処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

パチンコ店などの遊技施設では、遊技台に隣接配置された台間機において、金銭を投入して遊技台でプレーをするために遊技媒体の貸出が行われるようになっている。近年においては現金の代わりに磁気カード、ＩＣカードなどの記録媒体を用いて遊技媒体の貸出を行うことのできる台間機が普及している。このような台間機には、紙幣識別機などの金銭処理装置と共にカードリーダライターとカードスタッカを備えたカード処理装置が内蔵されている。例えば投入金額に応じた金額が記憶されたプリペイドカードを発行し、プリペイドカードが挿入されると、そこに担持されている金銭情報などを読み込んで遊技媒体の貸出処理を行うように構成されている。

【0003】

台間機に組み込まれるカード処理装置には、小型でコンパクトであることが要求される。例えば、遊技施設においては限られたスペースにより多くの台数の遊技台を設置するために遊技台の間隔を可能な限り狭くしている。この結果、遊技台の間に配置される台間機の幅寸法は４０ｍｍ程度と薄くする必要があり、このためには、台間機に内蔵されるカード処理装置も小型でコンパクトな構成、特に偏平な構成にせざるを得ない。

【0004】

このために、特許文献１に開示のカード発行装置では、カード挿入排出口から直線状に延びる搬送路に沿って、ＲＦアンテナを備えたリードライト部、カードを搬送方向に直交する方向に積層状態で収納するカードスタッカが縦列状態に配置され、これにより、カード発行装置を偏平な構成としている。

【0005】

また、特許文献２に開示のカード処理装置においても同様に構成されていると共に、ＲＦアンテナを備えたリードライト部を通過してカード収納部に収納されるカードによって、当該カードの搬送方向に対して直交する方向に押圧レバーを移動させ、この押圧レバーによってカード収納部に収納されているカードを押し下げて、カード収納部に収納されるカードに干渉しないようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第３８３２１７６号公報

【特許文献2】特開２００５−９２４５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１、２に開示の装置では、カード挿入方向に沿ってリードライト部とカード収納部を縦列状態に配置して、装置の偏平化を実現している。この構成の装置では、カードは一般的にその長手方向に挿入され、待機状態においては、搬送経路上におけるリードライト部によるリードライト位置に一枚のカードが保留され、カードの発行を迅速に行うことができるようになっている。また、カードが挿入された場合には、搬送経路上に保留されているカードを一旦、カード収納部に退避させた後に、挿入カードをリードライト位置まで送り込むようにしている。

【0008】

したがって、カード挿入排出口からリードライト位置を経由してカード収納部に至るカード搬送路長として、カードの長手方向の長さ寸法が最低限必要になる。また、カード収納部の長さもカード長手方向の長さ寸法が最低限必要になる。よって、カード挿入排出口からカード収納部の後端までの長さ寸法として、カードの長手方向の長さの２倍以上の長さ寸法が必要になる。カードの搬送経路が台間機の前面から後面に向けて直線状に形成される場合には、カード処理装置を台間機の前後方向の寸法内に収めることが困難な場合があり、この場合には、カード処理装置の後端側の部分が台間機の後方に突出してしまう。

【0009】

また、従来のカード処理装置では長い搬送経路に沿ってカードを搬送するためにカード搬送機構としてベルト式の機構が一般的に使用されている。ベルト式の搬送機構では、長期使用によってベルト自体に伸びが発生し、搬送力が低下してカード搬送不良、ジャムの原因になり易い。

【0010】

本発明の課題は、このような点に鑑みて、装置の幅、奥行き寸法に制限のある遊技台用台間機内部などの狭い設置場所に設置するのに適した小型でコンパクトな構成のカード処理装置を提案することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の課題を解決するために、本発明のカード処理装置は、
カード挿入排出口と、
前記カード挿入排出口に繋がっているカード搬送路と、
前記カード搬送路に沿ってカードを搬送するカード搬送機構と、
前記カード搬送路に沿って搬送されるカードに対して情報のリードライトを行うカードリードライト部と、
前記カード搬送路との間でカードの受け渡しが可能であると共にカードをその厚さ方向に重ねた状態で収納可能なカードスタッカとを有し、
前記カード搬送路上における前記カードリードライト部によるカートリードライト位置は、リードライト対象のカードにおける搬送路搬入方向の先端部分が、前記カードスタッカ内に収納されている収納カードにおける前記搬送路搬入方向の後端部分に重なる搬送位置であり、
前記カードスタッカは、
前記収納カードを、それらの積層方向に沿って、前記カード搬送路とは反対側から当該カード搬送路の側に向けて付勢しているカード押し上げ機構と、
前記リードライト対象のカードの先端部分を前記カードスタッカに受け入れるための搬入スペースを確保するために、前記収納カードを、それらの積層方向に沿って、前記押し上げ機構による付勢方向とは逆方向に付勢可能なカード押し下げ機構とを備えており、
前記カード押し下げ機構は、前記カード搬送機構によるカード搬送方向に直交する方向に離れた位置に配置されている一対のカード押し下げ部材を備えており、
当該カード押し下げ部材は、前記収納カードを押し下げたカード押し下げ位置の状態において、前記カード搬送機構によって送り込まれるカードの先端側の端面に当接可能であり、
前記カード押し下げ位置にある前記カード押し下げ部材は、前記カード搬送機構によって前記カード挿入排出口から前記カードリードライト位置に送り込まれるカードを当該カードリードライト位置に位置決めするストッパーとして機能することを特徴としている。

【0012】

本発明のカード処理装置では、リードライト状態におけるカードは、その搬送路搬入方向の先端部分がカードスタッカ内に入り込み、そこに収納されている収納カードにおける搬送路搬入方向の後端部分に重なる。この結果、カード挿入排出口からカードスタッカまでの間のカード搬送路長を、リードライト対象のカードと収納カードの重なり分だけ短くすることができる。よって、カード処理装置を偏平にできると共に、その長さ（奥行）寸法も短くすることができる。

【0013】

また、カードスタッカ内の収納カードに重なるリードライト対象のカードの部分は、常に、その搬送路搬入方向の先端部分である。したがって、重なり寸法を適切に設定しておくことにより、ＲＦＩＣチップ内蔵の非接触型ＩＣカード等の場合において、カードリードライト位置にあるカードのＲＦＩＣチップと、カードスタッカに収納されている収納カードのＲＦＩＣチップの距離を所定距離以上離すことができる。これにより、リードライト時におけるリードライト対象のカードと収納カードの間のコリジョンを確実に回避することができる。

【0014】

さらに、一対のカード押し下げ部材の位置を適切に設定することにより、リードライト対象のカードをカードリードライト位置に位置決めするための部材として機能させている。これにより、リードライト対象のカードをカードリードライト位置に精度良く位置決めすることができる。

【0015】

ここで、本発明のカード処理装置の前記カード搬送機構は、
前記カード搬送路上における前記カード挿入排出口から前記カードリードライト部までの間に位置する第１搬送ローラーと、
前記カードスタッカ内に配置されている第２搬送ローラーとを備え、
前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの間隔は、前記カードの搬送方向の長さよりも短い寸法に設定されていることを特徴としている。

【0016】

本発明のカード処理装置では、そのカード搬送路長を短くできるので、カード搬送機構としてベルトの代わりに一対の搬送ローラーを用いることができる。搬送ローラーは、搬送ベルトに比べて耐久性があり、長期使用によるカード搬送不良、ジャムなどの弊害を回避することができる。

【0017】

この場合、カード搬送を精度良く行うためには、単一のローラー駆動モーターを用いて、前記第１搬送ローラーおよび前記第２搬送ローラーを同期駆動することが望ましい。

【0020】

次に、本発明のカード処理装置は、ＲＦＩＣチップが内蔵された非接触型ＩＣカードを処理するためのカード処理装置として用いることができる。この場合のカード処理装置は、前記カードリードライト部にＲＦアンテナを備えており、前記カードスタッカに収納される前記収納カードに搭載されているＲＦＩＣチップが、前記ＲＦアンテナによるリードライト動作に干渉しない位置となるように、当該カードスタッカのカード収納位置を設定しておけばよい。

【0021】

ここで、前記カード搬送路は、カードの両側面をガイドするために所定の間隔で対向配置された平面状の第１搬送路面および平面状の第２搬送路面を備え、前記第１搬送路面における前記カード挿入排出口とは反対側の後端部分は、前記第２搬送路面の後端よりも後方に延びて前記カードスタッカに対峙している後側搬送路面部分となっている構成を採用することができる。

【0022】

また、本発明のカード処理装置は、その装置前端面に前記カード挿入排出口が形成され、装置内部には前記カード挿入排出口から装置後端面に向かって直線状に延びる前記カード搬送路が形成されており、前記装置前端面から前記装置後端面までの長さが、前記カード搬送路に沿って搬送される前記カードにおける搬送方向の長さの２倍以下の寸法であることを特徴としている。本発明では、リードライト位置のカードとカードスタッカ内の収納カードが部分的に重なるので、カード挿入排出口からカードスタッカの後端までの長さをカードの搬送方向の長さの２倍未満の寸法にでき、装置全体の前後方向の長さ寸法を、処理対象のカードの搬送方向の長さ（一般的には、その長手方向の長さ）の２倍以内の寸法に収めることも可能である。よって、従来に比べて、極めてコンパクトなカード処理装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】（ａ）は本発明を適用したカード処理装置が組み込まれた遊技台用台間機を示す斜視図であり、（ｂ）は遊技台用台間機の台間機本体を台間機ホルダーから引き出した状態を示す斜視図である。

【図2】（ａ）は図１の遊技台用台間機に組み込まれているカード処理装置を示す斜視図であり、（ｂ）はその分解斜視図である。

【図3】（ａ）は図２のカード処理装置の内部構造を示す断面図であり、（ｂ）はその装置本体ユニットの側の搬送路面を示す側面図である。

【図4】（ａ）は図２のカード処理装置の収納カード繰り出し機構が後退位置にある状態を示す斜視図であり、（ｂ）は収納カード繰り出し機構が前進位置にある状態を示す斜視図であり、（ｃ）はその分解斜視図である。

【図5】図２のカード処理装置におけるカード送り出し動作を示す説明図である。

【図6】図２のカード処理装置における待機状態からカード取り込み完了までの動作を示す説明図である。

【図7】（ａ）は図２のカード処理装置における各フォトセンサの構成部品の搭載位置を示すための分解斜視図であり、（ｂ）は各フォトセンサの構成を示す斜視図であり、（ｃ）は各フォトセンサの発光素子および受光素子と直角プリズムの配置関係を示す説明図である。

【図8】（ａ）は図２のカード処理装置において着脱式の開閉ユニットのロックを解除した状態を示す斜視図であり、（ｂ）は開閉ユニットを開けた状態を示す斜視図であり、（ｃ）は開閉ユニットを装置本体ユニットから外した状態を示す分解斜視図であり、（ｄ）は取り外した開閉ユニットを内側から見た場合の斜視図である。

【図9】図２のカード処理装置におけるガイドカートリッジを示す説明図であり、（ａ）は開閉ユニットを開けた状態を示す斜視図、（ｂ）はガイドカートリッジを入口ガイドユニットから装置後側に引き出した状態を示す斜視図であり、（ｃ）は入口ガイドユニットからガイドカートリッジが取り外された後の状態を示す斜視図であり、（ｄ）は取り外したガイドカートリッジをその搬送路面側から見た場合の斜視図である。

【図10】カードスタッカの満杯を検出するフル検出器を示す図であり、（ａ１）から（ａ４）はフル検出器の検出レバーの動きを示す説明図、（ｂ１）および（ｂ２）はカードスタッカのカード押し上げ板とフル検出器の検出レバーの当接部分を示す説明図であり、（ｃ１）および（ｃ２）はカード押し上げ板を示す表面側斜視図および裏面側斜視図であり、（ｄ１）および（ｄ２）はそれぞれ検出レバーを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下に、図面を参照して本発明を適用したカード処理装置の実施の形態を説明する。本実施の形態に係るカード処理装置は遊技台用台間機に組み込まれるものであるが、本発明は遊技台用台間機以外の機器に用いるカード処理装置に対しても同様に適用可能なことは勿論である。

【0025】

（遊技台用台間機）
図１（ａ）は本発明を適用したカード処理装置が組み込まれた遊技台用台間機を示す斜視図であり、図１（ｂ）は遊技台用台間機の台間機本体を台間機ホルダーから引き出した状態を示す斜視図である。本実施の形態に係るカード処理装置１が組み込まれている遊技台用台間機１００は、パチンコ店などの遊技施設において遊技島を構成している遊技台（図示せず）の間に配置されるものであり、遊技島構成枠（図示せず）に固定される台間機ホルダー１０１と、この台間機ホルダー１０１に対して前側から取り外し可能な状態で挿入されている台間機本体１０２とを備えている。

【0026】

台間機本体１０２は偏平で縦長の直方体形状の板金製のケース１０３と、この前面に取り付けたプラスチック製の前面パネル１０４とを備えており、ケース１０３の内部には、制御ユニット、電源ユニット、金銭処理ユニットと共に、カード処理装置１が組み込まれている。カード処理装置１の前面に位置する前面パネル１０４の部分にはカード挿入排出用のカードスロット１０５が形成されており、ここを介して、カード、本例ではＲＦＩＣチップが搭載されている非接触型ＩＣカードＣ（以下、単に「カードＣ」と呼ぶ場合もある。）の挿入、排出が行われる。なお、遊技台用台間機１００の構成、動作は一般的に知られているものと同様であるので、これ以上の説明は省略する。

【0027】

（カード処理装置）
図２（ａ）は図１の遊技台用台間機１００に組み込まれているカード処理装置１を示す斜視図であり、図２（ｂ）はその分解斜視図である。これらの図を参照して説明すると、カード処理装置１は、全体として前後方向に長い偏平な直方体形状をしており、装置本体ユニット２と、この装置本体ユニット２に取り付けられた着脱式の開閉ユニット３とを備えている。装置本体ユニット２は装置前後方向に長い偏平な直方体形状をしたユニットであり、その一方の側面には前後方向に延びる一定幅で一定深さの凹部４が形成されている。開閉ユニット３は凹部４に丁度嵌り込む大きさの直方体形状をしており、その後端部における装置上下方向に延びる開閉中心軸線５を中心として、当該凹部４に装着された閉じ位置３Ａから後述の開き位置３Ｂ（図８（ｂ）参照）までの範囲内で開閉可能であり、後述のロック機構によって閉じ位置３Ａにロックされている。また、開閉ユニット３は装置本体ユニット２から取り外すことが可能である。凹部４の装置前面部分には、装置本体ユニット２に対して入口ガイドユニット６が固定ネジ７によって固定されている。

【0028】

図３（ａ）はカード処理装置１の内部構造を示す断面図であり、図３（ｂ）はその装置本体ユニット２の側の搬送路面を示す側面図である。図２および図３を参照してカード処理装置１の内部構造を説明する。カード処理装置１の前端面１１には、その前端面１１における幅方向の中央に上下に延びる一定幅のカード挿入排出口１２が形成されている。本例では、装置本体ユニット２と、ここに形成した凹部４の前端部分に取り付けた入口ガイドユニット６との間にカード挿入排出口１２が形成されている。カード挿入排出口１２を介して、カードＣをその長手方向に沿って挿入、排出することができる。

【0029】

カード処理装置１の内部には、カード挿入排出口１２から後方に直線状に延びる一定幅のカード搬送路１３が形成されている。カード搬送路１３はカードＣをその長手方向に１枚ずつ搬送可能な幅の通路であり、入口側カード搬送路１３Ａと、この入口側カード搬送路１３Ａの後端から後方に延びるカード搬送路１３Ｂとを備えている。カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂは、装置前後方向の中程の位置において、当該カード搬送路１３Ｂよりも広幅のカードスタッカ１４に繋がっており、当該後端１３ｂがカードスタッカ１４のカード送り出し口となっている。カードスタッカ１４はカード搬送路１３Ｂから送り込まれるカードＣをカード搬送路１３の搬送方向に直交する装置幅方向に重ねた状態、換言するとカードＣの厚さ方向に重ねた状態で収納可能である。

【0030】

入口側カード搬送路１３Ａは装置本体ユニット２と入口ガイドユニット６の間に形成されており、後側のカード搬送路１３Ｂは装置本体ユニット２と開閉ユニット３の間に形成されている。すなわち、入口側カード搬送路１３Ａは、装置本体ユニット２の凹部４の底面を規定している全体として平坦な第１搬送路面１５の前側部分と、これに装置幅方向において一定の間隔で対峙している入口ガイドユニット６の内側側面によって規定される平坦な第２搬送路面部分１６との間に形成されている。カード搬送路１３Ｂは、装置本体ユニット２の側の第１搬送路面１５と、これに対峙している開閉ユニット３の内側側面によって規定される平坦な第２搬送路面部分１７との間に形成されている。第１搬送路面１５の後側部分は第２搬送路面部分１７の後端１３ｂ（カードスタッカ１４のカード送り出し口）よりも後方に延びている後側搬送路面部分１５ａとなっている。この後側搬送路面部分１５ａには、開閉ユニット３の側に形成されているカードスタッカ１４の矩形輪郭のスタッカ開口部１４ａが対峙している。

【0031】

カード搬送路１３Ｂおよびカードスタッカ１４にはカードＣを搬送するためのカード搬送機構２０が配置されている。カード搬送機構２０は、第１搬送ローラー２１および第２搬送ローラー２２と、第１搬送ローラー２１に押し付け可能なアイドラローラー２３と、第１、第２搬送ローラー２１、２２を駆動するための駆動モーター２４と、駆動モーター２４の駆動力を第１、第２搬送ローラー２１、２２に伝達するための歯車列２５とを備えている。駆動モーター２４によって第１、第２搬送ローラー２１、２２が同期して回転駆動されるようになっている。また、第１搬送ローラー２１はカード搬送路１３Ｂ上に配置されているが、第２搬送ローラー２２は、カードスタッカ１４に対峙している後側搬送路面部分１５ａにおいて、カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂの後側近傍位置に配置されている。また、第１、第２搬送ローラー２１、２２の間隔はカードＣの搬送方向の長さよりも短い寸法に設定されている。カード搬送機構２０の構成部品のうち、アイドラローラー２３は開閉ユニット３の側に搭載されているが、それ以外は装置本体ユニット２の側に搭載されている。

【0032】

装置本体ユニット２において、入口側カード搬送路１３Ａにおけるカード挿入排出口１２と第１搬送ローラー２１の間には、ソレノイド駆動式の入口シャッター２６が配置されている。入口シャッター２６が開くとカードＣの挿入が可能になり、挿入されたカードＣにおける搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａが第１搬送ローラー２１およびアイドラローラー２３のニップ部に押し込まれると、カード搬送機構２０によるカード搬送が可能になる。

【0033】

装置本体ユニット２における第１搬送路面１５の背面側には、これと平行に回路基板２７が配置されている。回路基板２７には、カード処理装置１の駆動制御を司る制御回路が搭載されていると共に、カードＣに対して非接触状態で情報のリードライトを行うためのＲＦアンテナ２８（リードライト部）が搭載されている。このＲＦアンテナ２８は、図３（ｂ）において想像線で示すように、カード搬送路１３Ｂにおける第１、第２搬送ローラー２１、２２の間の部位に対峙している回路基板２７の表面に搭載されているループ状のアンテナである。

【0034】

ここで、回路基板２７にはカードＣの搬送制御を行うために用いる複数のカード検出器が搭載されている。主に図３（ｂ）を参照して、これらのカード検出器によるカード検出位置を説明する。まず、入口側カード搬送路１３Ａにおけるカード挿入排出口１２の近傍位置には、フォトインタラプタ方式のカード検出器の入口レバー３１が配置されている。入口レバー３１は入口側カード搬送路１３Ａ内に突出した状態に付勢されており、カード挿入排出口１２に挿入されるカードＣによって装置幅方向に押されて入口側カード搬送路１３Ａから退避する方向に押し込み可能となっている。入口レバー３１の動きによって、回路基板２７に実装されているフォトインタラプタは、入口側カード搬送路１３ＡにカードＣが挿入されたこと、および、当該カード挿入排出口１２からカードＣが完全に引き抜かれたことを検出できる。

【0035】

入口側カード搬送路１３Ａにおける入口シャッター２６と第１搬送ローラー２１の間の部位には、入口側カード搬送路１３Ａにおける上端および下端に、一対のフォトセンサ３２、３３（第１検出器）が配置されている。これらのフォトセンサ３２、３３は、カードＣがＲＦアンテナ２８によるカードリードライト位置に位置したことを検出するためのものである。本例では、カードＣがカードリードライト位置に位置決めされると、リードライト対象のカードＣ（２８）における搬送路搬入方向の後端縁部分が、上側のフォトセンサ３２の検出位置に位置し、下側のフォトセンサ３３の検出位置からは搬入方向に外れた位置になる。これら双方のフォトセンサ３２、３３の検出信号に基づき、カードＣがカードリードライト位置に位置決めされたことを検出できる。

【0036】

次に、カード搬送路１３Ｂにおける第１搬送ローラー２１およびアイドラローラー２３のニップ位置に対応するカード搬送路１３Ｂの下端の部位には、１個のフォトセンサ３４（第２検出器）が配置されている。このフォトセンサ３４の検出信号に基づき、カード挿入排出口１２から挿入されたカードＣの先端が第１搬送ローラー２１、アイドラローラー２３のニップ部にくわえ込まれたこと（搬送開始時点）、および、排出されるカードＣが当該ニップ部を通過し終えたこと（搬送終了時点）を検出できる。

【0037】

カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂには、その下端部分に１個のフォトセンサ３５（第３検出器）が配置されている。このフォトセンサ３５の検出信号に基づき、カード搬送路１３Ｂに沿ってカードスタッカ１４に送り込まれるカードＣが当該カードスタッカ１４内に収納され終わったことを検出できる。

【0038】

次に、主に図３（ａ）を参照してカードスタッカ１４の構造を説明する。開閉ユニット３に形成されているカードスタッカ１４は、その第２搬送路面部分１７の後側に形成されており、１枚のカードＣを厚さ方向に挿入して積層状態で収納可能な矩形形状をした一定深さの凹部である。このカードスタッカ１４のスタッカ開口部１４ａが装置本体ユニット２の側の第１搬送路面１５の後側搬送路面部分１５ａに対峙している。カードスタッカ１４には、後側搬送路面部分１５ａに対峙する状態で、カードスタッカ１４の底面を規定している矩形のカード押し上げ板４１（カード押し上げ部材）が配置されている。カード押し上げ板４１は背面側から円錐台状の圧縮コイルバネ４２（付勢部材）によって後側搬送路面部分１５ａに向けて押し上げられている。圧縮コイルバネ４２による押し上げ位置４２Ａ（付勢位置）は、カード搬送方向に沿って見た場合に、カード押し上げ板４１の中心位置あるいは当該中心位置よりも後方側の位置とされ、本例では中心位置に一致している。

【0039】

これに対して、後側搬送路面部分１５ａにおいては、カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂ（カード送り出し口）の近傍位置に第２搬送ローラー２２が露出しており、この第２搬送ローラー２２よりも後側の位置には、装置幅方向に沿ってカードスタッカ１４内に突入可能な一対のソレノイド駆動式の押し下げ部材４３、４４（カード押し下げ機構）が配置されている。押し下げ部材４３、４４はカードスタッカ１４の上下方向（収納されているＩＣカードＣの短辺方向）において対称の位置に配置されている。

【0040】

これらの押し下げ部材４３、４４は、非励磁状態では、図３（ａ）に示すように、後側搬送路面部分１５ａの背面側に後退した退避位置にあり、励磁されると後側搬送路面部分１５ａからカードスタッカ１４内に向けて、少なくともカードＣの１枚分以上の厚さ寸法だけ突入したカード押し下げ位置に切り替わる。また、これらの押し下げ部材４３、４４によるカード押し下げ位置４３Ａは、カード搬送方向に沿って見た場合に、圧縮コイルバネ４２の押し上げ位置４２Ａよりも装置前方側にオフセットした位置であり、第２搬送ローラー２２の収納カードＣ（１４）に対する当接位置２２Ａよりも装置後方側の位置となっている。

【0041】

カード押し下げ部材４３、４４をカードスタッカ１４内に突出させると、押し上げ板４１の押し上げ力に逆らって収納カードＣ（１４）が押し下げられる。本例では、圧縮コイルバネ４２による押し上げ板４１の押し上げ位置４２Ａよりも装置前側にオフセットしたカード押し下げ位置４３Ａにおいて、カード押し上げ部材４３、４４によって収納カードＣ（１４）が押し下げられる。この結果、収納カードＣ（１４）における装置前側の部分が圧縮コイルバネ４２による押し上げ位置４２Ａを支点にして押し下げられる。よって、収納カードＣ（１４）の全体を押し下げる場合に比べて、小さな押し下げ力で確実に、後側搬送路面部分１５ａと収納カードＣ（１４）の最上位カードＣ１との間に、カード搬送路１３ＢからカードＣを送り込むための隙間を形成できる。

【0042】

次に、カードスタッカ１４における装置前後方向の後端部には、カードスタッカ１４に収納されている収納カードＣ（１４）のうち最も上に積層されている最上位カードＣ１を、そのカード厚さ方向に直交する押し出し方向、本例では後側搬送路面部分１５ａに沿ったカード搬送方向に押し出してカード搬送路１３Ｂに送り出す収納カード繰り出し機構９０が配置されている。収納カード繰り出し機構９０は、後側搬送路面部分１５ａの後端部分から突出している一対のカード係合爪９１、９２と、これらのカード係合爪９１、９２を圧縮コイルバネ９３、９４を介して支持している爪スライド機構９５とを備えている。

【0043】

カード係合爪９１、９２は、後側搬送路面部分１５ａにおいて上下方向の対称位置に配置されており、最上位カードＣ１の後側の端面に対して後側から係合可能である。また、カード係合爪９１、９２は、爪スライド機構９５によって、装置前後方向に一定の範囲内で往復移動可能となっている。この構成の収納カード繰り出し機構９０と、カード搬送機構２０の第２搬送ローラー２２とによって、カードスタッカ１４に積層状態で収納されている収納カードＣ（１４）から、その最上位カードＣ１を確実に分離し、当該カードＣ１をカード搬送路１３Ｂに向けて送り出すことが可能である。

【0044】

（カード搬送路の長さ寸法）
上記構成のカード処理装置１において、ＲＦアンテナ２８によるカードリードライト位置に位置決めされたリードライト対象のＩＣカードＣ（２８）は、図３に示すように、その搬送路搬入方向の先端部分がカードスタッカ１４のカード送り出し口（カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂ）から所定の距離だけ奥に入り込んだ状態になる。このカードリードライト位置では、ＩＣカードＣ（２８）の搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａが一対の押し下げ部材４３、４４の直前に位置し、その後端側の端面Ｃｂが一対のフォトセンサ３２、３３の間に位置している。したがって、カードリードライト位置にあるＩＣカードＣ（２８）の搬送路搬入方向における先端部分は、カードスタッカ１４に収納されている収納カードＣ（１４）の最上位カードＣ１の搬送路搬入方向における後端部分に所定長さ分だけ重なった状態になる。また、リードライト位置にあるカードＣ（２８）には双方の第１、第２搬送ローラー２１、２２が当接した状態となる。

【0045】

これらのカードの重なり寸法ΔＬは、カードリードライト位置にあるカードＣ（２８）をＲＦアンテナ２８によってリードライトする際に、収納カードＣ（１４）との間でコリジョンが発生しない最大寸法に設定されている。本例では、重なり寸法ΔＬは、フォトセンサ３２、３３からカード挿入排出口１２までの長さ寸法Ｌ（１２）よりも大きい。したがって、カード搬送路１３（１３Ａ、１３Ｂ）の全長Ｌ（１３）は、カードＣの長手方向の長さ寸法Ｌ（Ｃ）よりも短い。また、カード挿入排出口１２からカードスタッカ１４の後端までの長さ寸法Ｌ（１４）はカードＣの長さ寸法Ｌ（Ｃ）の２倍よりも短く、装置前後方向の全長Ｌ（１）もカードＣの長さ寸法Ｌ（Ｃ）の２倍あるいは、それよりも短い。

【0046】

このように、カード搬送路１３（１３Ａ、１３Ｂ）が短くて済むので、カード処理装置１の前後方向の長さ寸法を小さくすることができる。また、短いカード搬送路１３に沿ってカードＣを搬送すればよいので、搬送ベルトの代わりに、一対の搬送ローラー２１、２２を用いてカードＣを搬送することができる。すなわち、一対の搬送ローラー２１、２２をカードＣの搬送方向の長さＬ（Ｃ）よりも狭い間隔に配置してカード搬送を確実に行うことができる。搬送ベルトを使用する場合には長期使用によってベルトの伸びなどに起因して搬送不良、カード詰まりなどが発生するおそれが高いが、搬送ローラーを用いることにより搬送機構の耐久性を高めることができる。

【0047】

さらに、第２搬送ローラー２２はカードスタッカ１４に対峙している後側搬送路面部分１５ａに配置されている。したがって、第２搬送ローラー２２は、図３に示すように、リードライト位置にあるカードＣ（２８）における後側の部分に当接する。また、リードライト位置にカードＣ（２８）が無い場合には、収納カードＣ（１４）の最も上に位置している最上位カードＣ１の前側の部分に当接する。したがって、第２搬送ローラー２２を用いて、リードライト位置にあるカードＣ（２８）をカードスタッカ１４内に送り込むことができ、また、カードスタッカ１４内のカードＣ１をカード搬送路１３に向けて送り出すことができる（図５、図６参照）。

【0048】

（収納カード繰り出し機構）
図４（ａ）は収納カード繰り出し機構９０が後退位置にある状態を示す斜視図であり、図４（ｂ）は収納カード繰り出し機構９０が前進位置にある状態を示す斜視図であり、図４（ｃ）はその分解斜視図である。先に述べたように、収納カード繰り出し機構９０は、収納カードＣ（１４）の最も上に積層されている最上位のカードＣ１の後端面（カード搬送路搬入方向の先端面）に対して、その上下方向に離れた対称位置（カード短辺方向に離れた対称位置）において後側から係合可能な複数のカード係合爪、本例では、上下一対のカード係合爪９１、９２を備えている。カード係合爪９１、９２は、それぞれ、圧縮コイルバネ９３、９４を介して爪スライド機構９５に搭載されている。

【0049】

爪スライド機構９５は、カード係合爪９１、９２を支持している共通のスライダ９６と、このスライダ９６をカード押し出し方向（カード搬送方向）に沿って、図４（ａ）に示す後退位置から、図４（ｂ）に示す前進位置までの間をスライドさせるためのＤＣモーター９７（共通の駆動源）と、ＤＣモーター９７の駆動力をスライダ９６のスライド運動に変換する動力伝達機構９８とを備えている。動力伝達機構９８は、ＤＣモーター９７の回転を減速するギアボックス９８ａを介して駆動されるカムギア９８ｂと、カムギア９８ｂによって装置前後方向に一定の旋回角度範囲で揺動する揺動リンク９８ｃとを備えており、揺動リンク９８ｃの先端にスライダ９６が連結されており、スライダ９６は装置本体ユニット２に対して前後方向にスライド可能な状態で取り付けられている。

【0050】

一対のカード係合爪９１、９２は、圧縮コイルバネ９３、９４を介して、スライダ９６に形成されている爪取り付け部９６ａ、９６ｂに対して装置幅方向（カード積層方向）に移動可能な状態で取り付けられている。カード係合爪９１、９２は、図３から分かるように、装置本体ユニット２の後側搬送路面部分１５ａの後端部分に形成した開口を介して、カードスタッカ内に突出している。各カード係合爪９１、９２の先端面には、収納カードＣ（１４）の最上位カードＣ１のカード表面の後端縁側の部分にバネ力によって押し付けられる当接面部分９１ａ、９２ａが形成されている。

【0051】

この構成の収納カード繰り出し機構９０は、カードＣ１の後端面に対して異なる位置で係合可能な一対のカード係合爪９１、９２を備えている。カードＣ１に反りなどの変形がある場合に、カード係合爪９１、９２の一方がカード後端面における変形している部分に係合できなくても、他方のカード係合爪をカード後端面における変形していない部分に係合させることができる。したがって、１枚ずつカードＣ１を押し出す動作を確実に行うことができる。

【0052】

また、一対のカード係合爪９１、９２は共通のスライダ９６に搭載され、共通の駆動機構（ＤＣモーター９７、動力伝達機構９８）によって同期駆動される。個別にスライダおよび駆動機構を配置する場合に比べて、スライド機構をシンプルで廉価な構成にすることができる。また、一対のカード係合爪９１、９２を同期させてスライドさせることにより、カードＣ１が傾いた状態に押し出されて、カードＣ１の搬送を円滑に行うことができなくなるという不具合も回避できる。

【0053】

さらに、各カード係合爪９１、９２はカードＣ１のカード表面に対して接近および離れる方向に移動可能な状態でスライダ９６に取り付けられ、圧縮コイルバネ９３、９４によってカード表面に押し付けられている。したがって、各カード係合爪９１、９２は常にカード表面に当接して、カード係合爪９１、９２とカードＣ１との相対位置が当該カードＣ１の変形の有無に拘わりなく常に一定に保持される。これにより、カード係合爪９１、９２を常にカード後端面に係合した状態に保持でき、カードＣ１の押し出し動作を確実に行うことができる。

【0054】

これに加えて、一対のカード係合爪９１、９２は、カード押し出し方向に直交する方向（上下方向）において対称の位置に配置されている。したがって、カードＣ１が上側あるいは下側に傾くことなく前方に向けて正しい姿勢で押し出されるので、カードを円滑に繰り出すことができる。

【0055】

（カード処理動作）
次に、図５はカード処理装置１におけるカード送り出し動作を示す説明図であり、図６はカード処理装置１における待機状態からカード取り込み完了までの動作を示す説明図である。これらの図を参照して、カード処理装置１によるカード処理動作を説明する。まず、図５（ａ１）〜（ａ３）に示すように、電源オフ状態においてカードスタッカ１４内に複数枚の収納カードＣ（１４）が収納された状態にあるものとする。この状態では、カードスタッカ１４内の収納カードＣ（１４）はカード押し上げ板４１によって第１搬送路面１５の後側搬送路面部分１５ａの側に押し上げられており、その最も上側に位置する最上位のカードＣ１が後側搬送路面部分１５ａと、ここからカードスタッカ１４内に僅かに外周面が露出している第２搬送ローラー２２に押し付けられている。また、最上位のカードＣ１の搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａには一対のカード係合爪９１、９２が付勢され、これらが、カード先端側の端面Ｃａに後側から係合している。

【0056】

電源がオンされると、図５（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、収納カード繰り出し機構９０の一対のカード係合爪９１、９２が前方にスライドを開始し、これらが係合しているカードスタッカ１４内の最上位のカードＣ１が前方に押し出される。これと同時に、カード搬送機構２０が駆動され、第１、第２搬送ローラー２１、２２が反時計回りに回転を開始する。この結果、カードＣ１が、それ以外のカードＣ（１４）から分離されてカードスタッカ１４からカード搬送路１３に送り出される。カードＣ１が所定距離だけ送り出された後は爪スライド機構９５が後退して元の位置に戻る。これに対して、搬送ローラー２１、２２の回転は継続され、カードＣ１が継続して送り出される。

【0057】

送り出されたカードＣ１の送り出し側の端面Ｃｂが一対のフォトセンサ３２、３３の間に位置する状態にまで前進すると、当該カードＣ１の搬送が止まる。これにより、カードＣ１はカードリードライト位置に位置決めされる。この結果、図６（ａ１）、（ａ２）に示す待機状態が形成される。この状態では、第１、第２搬送ローラー２１、２２の双方が、カードリードライト位置にあるカードＣ１に当接している。

【0058】

待機状態にあるカード処理装置１において、図６（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、カード挿入排出口１２からカードＣ２が挿入されると、当該カードＣ２の挿入が入口レバー３１によって検知される。カード挿入が検知されると、カード搬送機構２０が駆動され、カード搬送路１３上のカードリードライト位置に保留されているカードＣ１を第１、第２搬送ローラー２１、２２によってカードスタッカ１４の収納位置まで戻す。

【0059】

フォトセンサ３５によってカードＣ１がカードスタッカ１４内に戻ったことが検知されると、図６（ｃ１）、（ｃ２）に示すように、入口シャッター２６が開き、カードＣ２を第１搬送ローラー２１のニップ位置まで挿入可能になる。カードＣ２を押し込むと、回転している第１搬送ローラー２１によってカードＣ２が取り込まれ、カード搬送路１３に沿って後側に向けて搬送される。

【0060】

ここで、第１搬送ローラー２１のニップ部に配置されているフォトセンサ３４によってカードＣ２の取り込みが検知されると、カードスタッカ１４においてはカード押し下げ部材４３、４４がカードスタッカ１４内に突出して、収納カードＣを第１搬送路面１５から離れる方向に押し込む。この結果、図６（ｄ１）、（ｄ２）に示すように、カードスタッカ１４において、後側搬送路面部分１５ａの側には、取り込まれたカードＣ２を挿入可能な隙間が形成される。取り込まれたカードＣ２の送り込み側の先端部分がカードスタッカ１４内に挿入され、その送り込み方向の後側の端面Ｃｂが一対のフォトセンサ３２、３３の間に至ると、カード搬送が止まり、カード取り込みが完了する。

【0061】

このようにしてカードリードライト位置に取り込まれたカードＣ２に対する情報のリードライトが行われる。取り込まれたカードＣ２の搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａは、カード押し下げ位置４３Ａに突出している一対のカード押し下げ部材４３、４４に当たり、カードリードライト位置に位置決めされる。したがって、カード押し下げ部材４３、４４は、取り込まれたカードＣ２をカードリードライト位置に位置決めするためのストッパとしても機能する。

【0062】

（フォトセンサの構成および搭載位置）
次に、図７（ａ）はカード処理装置１における各フォトセンサ３２〜３５の構成部品の搭載位置を示すための分解斜視図であり、図７（ｂ）は各フォトセンサ３２〜３５の構成を示す斜視図であり、図７（ｃ）は各フォトセンサ３２〜３５の発光素子および受光素子と直角プリズムの配置関係を示す説明図である。これらの図を参照して、カード搬送路１３（１３Ａ、１３Ｂ）上におけるカードＣの位置を検出するための４組のフォトセンサ３２〜３５の構成および搭載位置を説明する。

【0063】

これらのフォトセンサ３２〜３５は同一構成のプリズム回帰式の透過型センサであり、発光素子３２ａ〜３５ａと、受光素子３２ｂ〜３５ｂと、発光素子３２ａ〜３５ａからの射出光を受光素子３２ｂ〜３５ｂに向けて反射する直角プリズム３２ｃ〜３５ｃとを備えている。発光素子３２ａ〜３５ａおよび受光素子３２ｂ〜３５ｂは装置本体ユニット２に配置されている単一の回路基板２７に搭載されている。これに対して、直角プリズム３２ｃ、３３ｃは入口ガイドユニットの側に搭載されており、直角プリズム３４ｃ、３５ｃは開閉ユニット３の側に搭載されている。

【0064】

発光素子３２ａ〜３５ａからの射出光は、第１搬送路面１５に形成されている透過窓からカード搬送路１３（１３Ａ、１３Ｂ）を横切って直角プリズム３２ｃ〜３５ｃにおけるそれぞれの一対の反射面で反射される。反射光は、再びカード搬送路１３を横切って受光素子３２ｂ〜３５ｂに入射する。カード搬送路１３における各フォトセンサ３２〜３５の検出位置にカードＣが存在しない場合には、検出光が受光素子３２ｂ〜３５ｂで受光され、検出位置にカードＣが存在する場合には検出光がカードＣによって遮断されるので、受光の有無によってカードＣの有無を検出できる。

【0065】

このように、回路基板２７の側との配線が必要な発光素子３２ａ〜３５ａ、受光素子３２ｂ〜３５ａがすべて回路基板２７に搭載されており、回路基板２７との間の配線が不要な直角プリズム３２ｃ〜３５ｃが入口ガイドユニットおよび開閉ユニットの側に搭載されている。開閉ユニット３および入口ガイドユニット６の側には電装部品が搭載されていないので、開閉ユニット３および入口ガイドユニット６を装置本体ユニット２から取り外す際に、フォトセンサ３２〜３５の配線が障害となることがない。また、これらのフォトセンサ３２〜３５は単一の共通回路基板２７に搭載されているので、従来のように、個別のセンサ基板に搭載されているフォトセンサを組み込む場合とは異なり、配線引き回しが不要であり、これらの組み付け作業も簡単になる。

【0066】

また、各フォトセンサ３２〜３５は、発光素子３２ａ〜３５ａと受光素子３２ｂ〜３５ｂとを、カードＣの搬送方向に対して直交する方向に並設している。直角プリズム３２ｃ〜３５ｃもこれに倣ってカードＣの搬送方向に対して直交する方向に一対の反射面が並ぶように配置されている。これにより、カードＣの端面をライン状に検出することができ、カードＣの位置をより正確に検知することができる。

【0067】

（開閉ユニットの開閉・着脱機構、ロック機構）
図８（ａ）は着脱式の開閉ユニット３のロックを解除した状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）は開閉ユニット３を開けた状態を示す斜視図であり、図８（ｃ）は開閉ユニット３を装置本体ユニット２から外した状態を示す分解斜視図であり、図８（ｄ）は取り外した開閉ユニット３を内側から見た場合の斜視図である。これらの図を参照して開閉ユニット３の開閉・着脱機構を説明する。

【0068】

開閉ユニット３には、その上面部分３ａおよび下面部分３ｂの後端側の部位に、上下に突出したピボット軸５１、５２が同軸状態に形成されている。装置本体ユニット２の側には、その凹部４の上側の下面部分４ａおよび下側の上面部分４ｂにおける後端側の部位に、軸装着溝５３、５４が上下対称の状態に形成されている。後述のロック機構によるロックが解除された状態では、これらの軸装着溝５３、５４に着脱可能に装着したピボット軸５１、５２（開閉中心軸線５）を中心として、開閉ユニット３は装置本体ユニット２の凹部４に嵌り込んだ閉じ位置３Ａ（図２（ａ）参照）から図８（ｂ）に示す略９０度開いた開き位置３Ｂまでの間を開閉可能である。

【0069】

下側の軸装着溝５４は、装置本体ユニット２の凹部４の上面部分４ｂにおいて装置幅方向に延びる矩形断面の直線状の溝部分５４ａを備え、この溝部分５４ａの端は装置本体ユニット２の側面２ａに開口している溝開口端５４ｂとなっている。溝部分５４ａの奥側の端は装置後方に直角折れ曲がった方向に延びる溝部分５４ｃとなっている。上側の軸装着溝５３も同様な構成となっているのでその説明を省略し、対応する部位については軸装着溝５４における部位に使用した符号を用いて説明する。開閉ユニット３が閉じ位置３Ａに位置している状態では、その上下のピボット軸５１、５２は、上下の軸装着溝５３、５４における奥の溝部分５４ｃに回転可能な状態で装着されている。開閉ユニット３のロックを解除した後に（図８（ａ）参照）、上下のピボット軸５１、５２を対応する軸装着溝５３、５４に沿って一旦装置前方にスライドさせた後に、装置幅方向にスライドさせることにより、これらを軸装着溝５３、５４の溝開口端５４ｂから取り外すことができる。これにより、開閉ユニット３を図８（ｃ）に示すように、装置本体ユニット２から完全に外すことができる。

【0070】

ここで、ロックが解除されて開閉可能となった開閉ユニット３は、下向きにした場合等において、自重によって装置本体ユニット２側の軸装着溝５３、５４から外れて落下するおそれがある。不用意に開閉ユニット３が装置本体ユニット２から外れることのないようにするためには、ピボット軸５１、５２を、それらの突出方向に向けて圧縮コイルバネなどの弾性付勢部材によって付勢しておくことが望ましい。このようにすれば、ピボット軸５１、５２は軸装着溝５３、５４の溝底面に押し付けられ、溝底面に対して所定の係合力で係合した状態になる。よって、係合力を適切な値に設定しておくことにより、自重によって開閉ユニット３が装置本体ユニット２からずり落ちてしまうなどの弊害を防止できる。

【0071】

次に、図８を参照して、開閉ユニット３を装置本体ユニット２にロックしているロック機構を説明する。ロック機構は、開閉ユニット３の側に配置した一対のロックピン５５、５６と、装置本体ユニット２の側に配置した一対のロック溝５７、５８とを備えている。ロックピン５５、５６は、開閉ユニット３の上面部分３ａ、下面部分３ｂにおける前端側の部位に、それぞれ上方および下方に向けて同軸状態で突出している。ロック溝５７、５８は、装置本体ユニット２の凹部４における上側の下面部分４ａ、下側の上面部分４ｂにそれぞれ形成されており、ロックピン５５、５６を側面２ａの側から挿入可能である。

【0072】

ロック溝５８は広幅の溝開口端５８ａと、ここから装置幅方向に延びている溝部分５８ｂを備えており、この溝部分５８ｂにおける装置前側の端面には装置後方に突出した係合面５８ｃが形成されている。ロックピン５６は装置後方にスライド可能であり、不図示の弾性付勢部材によって常に装置前方に付勢されている。上側のロック溝５７およびロックピン５５も同様である（以下の説明においては、ロック溝５７の各部位についてはロック溝５８における各部位に使用した符号を用いて説明する。）。したがって、開閉ユニット３が閉じ位置３Ａにある状態では、ロックピン５５、５６がロック溝５７、５８の係合面５８ｃに係合し、開閉ユニット３が閉じ位置３Ａにロックされる。

【0073】

ここで、開閉ユニット３の外側の側面３ｃにおける前端側の部位には、ロック機構によるロックを解除するためのロック解除レバー５９が取り付けられている。ロック解除レバー５９はロックピン５５、５６に連結されている。ロックピン５５、５６に作用している付勢力に逆らってロック解除レバー５９を装置後方に押し込むと、ロックピン５５、５６がロック溝５７、５８の係合面５８ｃから外れる。したがって、ロック解除レバー５９を押し込みながら開閉ユニット３を側方に引くと、図８（ａ）に示すように、ロックピン５５、５６をロック溝５７、５８から側方に外すことができる。

【0074】

このようにしてロックを解除した後は、図８（ｂ）に示すように、開閉ユニット３をその後端部の開閉中心軸線５を中心として略９０度開いた開き位置３Ｂまで開くことができる。開閉ユニット３を開くと、カード挿入排出口１２の側の入口側カード搬送路１３Ａを除き、カード搬送路１３Ｂが開放状態に切り替わる。また、ロックを解除した後は、図８（ｃ）に示すように、開閉ユニット３の後端部の上下のピボット軸５１、５２を装置本体ユニット２の側の軸装着溝５３、５４から側方に外すことができ、これにより、開閉ユニット３を装置本体ユニット２から完全に切り離すことができる。開閉ユニット３を装置本体ユニット２から外すと、図８（ｄ）に示すように、開閉ユニット３の内側表面のカードスタッカ１４のスタッカ開口部１４ａが露出する。

【0075】

したがって、開閉ユニット３を開けることにより、カード搬送路１３Ｂに詰まったカードの除去作業を簡単に行うことができる。また、カード搬送路１３Ｂの各部分に付着した埃、汚れなどの清掃を簡単に行うことができる。さらに、開閉ユニット３を装置本体ユニット２から取り外せば、開閉ユニット３の側の清掃作業、カードスタッカ１４の各部のメンテナンスなどを簡単に行うことができる。

【0076】

これに加えて、カード処理装置１を遊技台用台間機１００から取り外した場合には、図２（ｂ）に示すように、工具を用いて固定ネジ７を緩めて入口ガイドユニット６を装置本体ユニット２から取り外して、カード挿入排出口１２および入口側カード搬送路１３Ａを開放状態に切り替えることができる。よって、これらの部分の清掃作業なども簡単に行うことができる。

【0077】

一方、本例の入口ガイドユニット６には、以下に述べるように、ガイドカートリッジ６０が着脱可能に取り付けられている（図９参照）。遊技台用台間機１００にカード処理装置１が組み付けられている状態において、入口ガイドユニット６からガイドカートリッジ６０を取り外すことにより、入口ガイドユニット６によって覆われている入口側カード搬送路１３Ａの部分のメンテナンスなどを簡単に行うことができる。

【0078】

（ガイドカートリッジ）
図９はカード処理装置１におけるガイドカートリッジ６０を示す説明図であり、（ａ）は開閉ユニット３を開けた状態を示す斜視図、（ｂ）はガイドカートリッジ６０を入口ガイドユニット６から装置後側に引き出した状態を示す斜視図であり、（ｃ）は入口ガイドユニット６からガイドカートリッジ６０が取り外された後の状態を示す斜視図であり、（ｄ）は取り外したガイドカートリッジ６０をその搬送路面側から見た場合の斜視図である。

【0079】

ガイドカートリッジ６０は、入口ガイドユニット６に対して、その装置後側の後端面６ａの側から装置前方に差し込むことにより取り付けることが可能であり、装置後方に引き出すことにより取り外すことが可能となっている。図９（ｃ）、（ｄ）に示すように、ガイドカートリッジ６０はカートリッジ本体部材６１を備えており、このカートリッジ本体部材６１には、入口ガイドユニット６に差し込まれた状態において装置本体ユニット側の第１搬送路面１５に平行に対峙可能な搬送路面部分６２が形成されている。この搬送路面部分６２によって、入口ガイドユニット６の第２搬送路面部分１６における後側部分が形成されている。

【0080】

カートリッジ本体部材６１における搬送路面部分６２の後端縁は、装置幅方向に直角に延びる後端面６３に繋がっている。この後端面６３における上下方向の中央には、ガイドカートリッジ６０を入口ガイドユニット６から引き出す際に用いる把手状の係合部６４が形成されている。また、カートリッジ本体部材６１における搬送路面部分６２とは反対側の外側面には、上下一対の位置決め用の係合爪６５、６６が形成されている。入口ガイドユニット６の外側面には、これら係合爪６５、６６が装置後側から差し込み可能な上下一対の位置決め用の差し込み溝６ｂ、６ｃが形成されている。さらに、カートリッジ本体部材６１には、入口ガイドユニット６の内部に形成した不図示の係合部分に対して装置後側から前方に差し込むことよってスナップフィットする弾性変形可能な上下一対の係合爪６７、６８が形成されている。

【0081】

次に、カートリッジ本体部材６１には、フォトセンサ３２、３３の直角プリズム３２ｃ、３３ｃが搭載されている。上側のフォトセンサ３２の直角プリズム３２ｃは、搬送路面部分６２の上端部に形成されている縦長の矩形の透過窓６２ａから露出しており、下側のフォトセンサ３３の直角プリズム３３ｃは、搬送路面部分６２の下端部に形成されている縦長の矩形の透過窓６２ｂから露出している。これに加えて、搬送路面部分６２の上下方向の中央には、入口シャッター２６の先端を差し込み可能な差し込み溝６２ｃが形成されている。

【0082】

ここで、ガイドカートリッジ６０の後端面６３の表面形状は開閉ユニット３の前端面３ｄの表面形状と相補的な形状をしている。また、開閉ユニット３の前端面３ｄにおける第２搬送路面部分１７の側の縁には矩形の切り欠き部３ｅが形成されており、ガイドカートリッジ６０の側の係合部６４に干渉しないようになっている。開閉ユニット３を閉じた状態においては、開閉ユニット３の前端面３ｄが僅かの間隔で、入口ガイドユニット６に取り付けられているガイドカートリッジ６０の後端面６３に対峙した状態が形成される。

【0083】

このように、ガイドカートリッジ６０は、入口ガイドユニット６に対して、その後端側から装置前方に差し込むことにより当該入口ガイドユニット６に取り付けることができ、装置後方に引き出すことにより入口ガイドユニット６から取り外すことができる。開閉ユニット３が閉じられている場合には、開閉ユニット３の前端面３ｄによってガイドカートリッジ６０が装置後方に抜け出ないように保持される。

【0084】

開閉ユニット３を図９（ａ）に示すように開くと、入口ガイドユニット６からガイドカートリッジ６０を装置後方に引き出すことが可能になる。この状態で、ガイドカートリッジ６０の後端面６３から突出している係合部６４に指先などを掛けて装置後方に引くと、ガイドカートリッジ６０の一対の係合爪６７、６８が入口ガイドユニット６から外れ、図９（ｂ）に示すように、ガイドカートリッジ６０が後方に引き出される。したがって、ガイドカートリッジ６０を図９（ｃ）に示すように、入口ガイドユニット６から取り外すことができる。

【0085】

取り外したガイドカートリッジ６０には、入口側カード搬送路１３Ａの一部を規定している搬送路面部分６２が形成されており、ここには、上下一対のフォトセンサ３２、３３の直角プリズム３２ｃ、３３ｃが搭載されている。したがって、これらに付着した埃、汚れなどの除去作業、搬送路面部分６２の清掃作業などを簡単に行うことができる。換言すると、カード処理装置１を遊技台用台間機１００から取り外すことなく、カード挿入排出口１２の側のカード搬送路部分のメンテナンス作業、直角プリズムの交換作業などを行うことができる。

【0086】

なお、本例のガイドカートリッジ６０にはフォトセンサ３２、３３の構成部品の直角プリズム３２ｃ、３３ｃが搭載されているが、これと共に、あるいは、この代わりに、カード搬送機構２０の構成部品、例えば、アイドラローラー２３あるいはカードガイドローラーを搭載しておくことも可能である。

【0087】

（カードスタッカのフル検出器）
次に、上記のように着脱可能な開閉ユニット３に形成されているカードスタッカ１４には、当該カードスタッカ１４が満杯状態になったことを検出するためのフル検出器が取り付けられている。図１０はフル検出器の構成および検出動作を示す図であり、（ａ１）から（ａ４）はフル検出器の検出レバーの動きを示す説明図、（ｂ１）および（ｂ２）はカードスタッカ１４のカード押し上げ板４１とフル検出器の検出レバーの当接部分を示す説明図であり、（ｃ１）および（ｃ２）はカード押し上げ板４１を示す表面側斜視図および裏面側斜視図であり、（ｄ１）および（ｄ２）はそれぞれ検出レバーを示す斜視図である。

【0088】

これらの図を参照して説明すると、フル検出器７０はフォトインタラプタ方式の検出器であり、旋回式の検出レバー７１と、検出レバー７１をカード押し上げ板４１に押し付けた状態に保持している引張コイルバネ７２と、カードスタッカ１４が満杯になると検出レバー７１によって光通過路が遮断される発光素子および受光素子からなる検出部７３を備えている。

【0089】

検出レバー７１は装置本体ユニット２の側に旋回可能に取り付けられており、図１０（ｄ１）、（ｄ２）に示すように、所定の角度で折れ曲った第１腕部７４および第２腕部７５を備えたＬ状のレバーである。これらの腕部７４、７５の折れ曲がり部には、これらに直交する方向に、検出レバー７１の旋回中心を規定している旋回軸部７６が突出している。第１腕部７４の先端および第２腕部７５の先端にも、それぞれ、先端軸部７７および当接用軸部７８が、旋回軸部７６と同一方向に突出した状態に取り付けられている。また、先端軸部７７の外周面には、引張コイルバネ７２のバネ掛け７９と、検出部７３の光通過路を遮断可能な検出片８０が形成されている。

【0090】

この形状の検出レバー７１は、装置本体ユニット２における開閉ユニット３のカードスタッカ１４の側面に対峙する部分に内蔵されている。すなわち、図１０（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、検出レバー７１は、開閉ユニット３の上面部分３ａの後端部分に対峙している装置本体ユニット２の下面部分４ａの内側の部位に、装置幅方向に向く状態に取り付けられており、旋回軸部７６を中心として装置幅方向（開閉ユニット３の開閉方向）に旋回可能である。また、検出レバー７１は、装置幅方向において、回路基板２７の表面側（開閉ユニットの側）に旋回軸部７６および第２腕部７５が位置しており、第１腕部７４は回路基板２７の背面側に突出しており、回路基板２７の背面に検出部７３が実装されている。

【0091】

引張コイルバネ７２は、回路基板２７の背面側において、検出レバー７１の第１腕部７４のバネ掛け７９と装置本体ユニット２の後端部の間に架け渡されており、その引張バネ力によって検出レバー７１は旋回軸部７６を中心として反時計回りに付勢される。第２腕部７５の先端の当接用軸部７８は、装置本体ユニット２の下面部分４ａに形成されている装置幅方向に延びる凹部８１の底面に形成した開口部８１ａから突出している。開閉ユニット３の上面部分３ａにおける開口部８１ａに対峙する部位には、その幅方向に延びる開口部８２が形成されている。この開口部８２からは、カードスタッカ１４の押し上げ部材４１の側縁に形成した当接片８３が突出している。この当接片８３に対して、検出レバー７１の当接用軸部７８は、開閉ユニット３の開き方向に当接しており、開閉ユニット３が閉じ位置にロックされている状態では、引張コイルバネ７２のバネ力によって常に当接片８３に押し付けられた状態に保持される。

【0092】

ここで、図１０（ｃ１）、（ｃ２）に示すように、カード押し上げ板４１は、その両側の長辺縁にそれぞれ一対のスライド用突起８４が形成されており、これらの突起８４が、開閉ユニット３の上面部分３ａおよび下面部分３ｂにそれぞれ一対ずつ形成されているガイド溝８５に沿ってスライド可能である。かかるスライドガイド機構によって、カード押し上げ板４１は、カードＣの送り出し動作および収納動作に応じて、装置本体ユニット２の側の後側搬送路面部分１５ａに対して接近および離れる方向にスライドする。上記のように、カード押し上げ板４１の当接片８３は検出レバー７１の当接用軸部７８に当接しているので、カード押し上げ板４１の移動に連動して検出レバー７１が旋回軸部７６を中心として旋回する。

【0093】

カードスタッカ１４がカードＣで満杯になった場合には、カード押し上げ板４１は装置本体ユニット２側の後側搬送路面部分１５ａから最も離れた位置まで押し下げられる。例えば、最大収納枚数が１１枚であるとすると、図１０（ａ３）に示すようにカード押し上げ板４１が押し下げられた状態になる。この状態において、引張コイルバネ７２のバネ力によってカード押し上げ板４１に連動して反時計回りに旋回した検出レバー７１の旋回位置は、その第１腕部７４の先端に取り付けた検出片８０が検出部７３の光通過路を遮断した位置となるように設定されている。すなわち、検出部７３の発光素子と受光素子の間が遮断されるので、受光素子の出力に基づきカードスタッカ１４が満杯状態になったことを検出できる。

【0094】

なお、本例では、検出レバー７１による満杯検出位置が当該検出レバー７１の旋回限界位置となっている。したがって、開閉ユニット３を開けた場合あるいは取り外した場合には、検出レバー７１は引張コイルバネ７２のバネ力によって旋回限界位置まで旋回した状態に保持される。よって、フル検出器７０は、開閉ユニット３が開いている状態あるいは取り外されている状態では満杯検知状態になる。

【0095】

このように構成したフル検出器７０の検出動作を以下に纏めて説明する。図１０（ａ１）に示すエンプティ時においては、カード押し上げ板４１が圧縮コイルバネ４２によって最も押し上げられた位置にあり、検出レバー７１は時計回りに最も旋回した位置にある。カードスタッカ１４にカードＣが収納されるとカード押し上げ板４１は収納カードＣによって押し下げられる。例えば、満杯直前の１０枚のカードＣが収納された時（１０枚ストック時）には図１０（ａ２）に示す状態になる。カードスタッカ１４に１１枚のカードＣが収納された満杯時（１１枚ストック時）には、図１０（ａ３）に示すように、検出レバー７１が反時計回りの旋回限界位置まで旋回し、その検出片８０が回路基板２７上の検出部７３によって検出された状態になる。また、図１０（ａ４）に示すように、開閉ユニット３が開いた時にも検出レバー７１が満杯時と同様な旋回位置まで旋回して満杯を検出した状態になる。

【0096】

このように、フル検出器７０では、装置本体ユニット２の側に旋回可能に配置した検出レバー７１を、開閉ユニット３のカード押し上げ板４１に当接可能な位置まで延ばし、当該カード押し上げ板４１に対して開閉ユニット開き方向に押し付けた状態を形成している。開閉ユニット３にはフル検出器７０の電装部品が搭載されていないので、開閉ユニット３の側に検出機構を組む込む場合とは異なり、配線ケーブルを開閉ユニット３から装置本体ユニット２の側の回路基板２７に引き回す必要がない。また、検出レバー７１はカード押し上げ板４１に対して開閉ユニット開き方向に押し付けられているので、開閉ユニット３を開ける際に検出レバー７１が障害になることがなく、開閉ユニット３を閉じると検出レバー７１がカード押し上げ板４１に押し付けられた状態が自動的に形成されるので、開閉ユニット３の開閉にも支障がない。

【符号の説明】

【0097】

１ カード処理装置
２ 装置本体ユニット
３ 開閉ユニット
３ａ 上面部分
３ｂ 下面部分
３ｃ 側面
３ｄ 前端面
３ｅ 切り欠き部
４ 凹部
４ａ 下面部分
４ｂ 上面部分
５ 開閉中心軸線
６ 入口ガイドユニット
７ 固定ネジ

１１ 前端面
１２ カード挿入排出口
１３ カード搬送路
１３Ａ 入口側カード搬送路
１３Ｂ カード搬送路
１３ｂ 後端
１４ カードスタッカ
１４ａ スタッカ開口部
１５ 第１搬送路面
１５ａ 後側搬送路面部分
１６、１７ 第２搬送路面部分

２０ カード搬送機構
２１ 第１搬送ローラー
２２ 第２搬送ローラー
２２Ａ 当接位置
２３ アイドラローラー
２４ 駆動モーター
２５ 歯車列
２６ 入口シャッター
２７ 回路基板
２８ ＲＦアンテナ

３１ 入口レバー
３２、３３ フォトセンサ
３４ フォトセンサ
３５ フォトセンサ
３２ａ〜３５ａ 発光素子
３２ｂ〜３５ｂ 受光素子
３２ｃ〜３５ｃ 直角プリズム

４１ カード押し上げ板（カード押し上げ部材）
４２ 圧縮コイルバネ（付勢部材）
４２Ａ カード押し上げ位置
４３、４４ カード押し下げ部材
４３Ａ カード押し下げ位置

５１、５２ ピボット軸
５３、５４ 軸装着溝
５４ａ 溝部分
５４ｂ 溝開口端
５４ｃ 溝部分
５５、５６ ロックピン
５７、５８ ロック溝
５８ａ 溝開口端
５８ｂ 溝部分
５８ｃ 係合面
５９ ロック解除レバー

６０ ガイドカートリッジ
６１ カートリッジ本体部材
６２ 搬送路面部分
６２ａ、６２ｂ 透過窓
６２ｃ 差し込み溝
６３ 後端面
６４ 係合部
６５、６６ 位置決め用の係合爪
６７、６８ スナップフィット用の係合爪

７０ フル検出器
７１ 検出レバー
７２ 引張コイルバネ（レバー付勢部材）
７３ 検出部（発光素子、受光素子）
７４ 第１腕部
７５ 第２腕部
７６ 旋回軸部
７７ 先端軸部
７８ 当接用軸部
７９ バネ掛け
８０ 検出片
８１ 凹部
８１ａ 開口部
８２ 開口部
８３ 当接片
８４ スライド用突起
８５ ガイド溝

９０ 収納カード繰り出し機構
９１、９２ カード係合爪
９１ａ、９２ａ 当接面部分
９３、９４ 圧縮コイルバネ
９５ 爪スライド機構
９６ スライダ
９７ ＤＣモーター
９８ 動力伝達機構
９８ａ ギアボックス
９８ｂ カムギア
９８ｃ 揺動リンク

Ｃ カード
Ｃ（２８） リードライト対象のカード
Ｃ（１４） 収納カード
Ｃ１ 最も上に収納されているカード
Ｃ２ 挿入されたカード
Ｃａ、Ｃ１ａ カードの端面
Ｃｂ カードの端面
ΔＬ カードの重なり寸法
Ｌ（１） 装置前後方向の長さ寸法
Ｌ（１２） カード挿入排出口からの長さ寸法
Ｌ（１３） カード搬送路の長さ寸法
Ｌ（１４） カード挿入排出口からカードスタッカ後端までの長さ寸法
Ｌ（Ｃ） カードの搬送方向の長さ寸法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】