特許 5661685 異物塊崩し機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5661685

(24)【登録日】2014年12月12日

(45)【発行日】2015年1月28日

(54)【発明の名称】異物塊崩し機構

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20150108BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 403D

【請求項の数】6

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2012-123328(P2012-123328)

(22)【出願日】2012年5月30日

(65)【公開番号】特開2013-250646(P2013-250646A)

(43)【公開日】2013年12月12日

【審査請求日】2014年5月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】並河 豊

(72)【発明者】

【氏名】高橋 勝男

(72)【発明者】

【氏名】林 諭志

(72)【発明者】

【氏名】上田 浩之

【審査官】 望月 寛

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０５２４００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−１２２８４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉類の投入口に投入された異物を排出口まで搬送するよう紙葉類取引装置に設けられ
る異物排出装置で、塊となった前記異物を搬送中に崩す異物塊崩し機構において、
前記投入された異物を乗せて搬送するベルトと、
前記ベルトが架け渡され、前記ベルトによる搬送方向の一端に配置される第１のプーリ
と、
前記ベルトが架け渡され、前記ベルトによる搬送方向の他端に配置される第２のプーリ
と、
前記第２のプーリの回転に応じて、前記ベルトの搬送方向に対し交差する方向に当該第
２のプーリを変位させる変位部材と、
前記変位部材による前記第２のプーリの交差する方向への変位をガイドするガイド部材
とを備え、
前記ベルトが前記第１のプーリを支点として前記搬送方向に交差する方向に変位しなが
ら、前記異物を搬送し、
前記ガイド部材は、前記第２のプーリの前記交差方向への変位をガイドするガイド溝を
有し、前記ガイド溝は、前記第１のプーリの回転中心を中心とする円弧形状である
ことを特徴とする異物塊崩し機構。

【請求項2】

前記変位部材は、
前記第２のプーリと一体的に回転し、当該第２のプーリの回転角度に応じて当該第２の
プーリの中心からの距離が変化するような周面からなるローラと、
回転する前記ローラの周面が当接する当接部材とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の異物塊崩し機構。

【請求項3】

前記変位部材は、前記ベルトの異物を乗せる搬送面が水平状態と前記排出口側に下った
状態を往復するように、前記第２のプーリを変位させる
ことを特徴とする請求項１に記載の異物塊崩し機構。

【請求項4】

前記第２のプーリの回転を支持し、前記ガイド溝に嵌合する軸受けを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の異物塊崩し機構。

【請求項5】

前記異物は、硬貨である
ことを特徴とする請求項１に記載の異物塊崩し機構。

【請求項6】

請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載された異物塊崩し機構を備えた
ことを特徴とする異物排出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙葉類取引装置の紙葉ユニットに関するもので、特に紙葉ユニットでの異物を排出する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

自動取引装置（ＡＴＭ）に代表される紙葉類取引装置は、顧客により投入される紙葉類（紙幣、小切手）を内部で搬送して、紙葉類の鑑定、分類あるいは収納等を行う。この紙葉類の投入に際して、誤って異物、特に硬貨が投入される場合が少なくないため、紙葉類取引装置には、硬貨等の異物を排除して返却する異物排出装置が設けられる。

【0003】

図６及び７は、従来の硬貨排出機構（異物排出装置）の概略を説明する図である。図５において、自動取引装置（ＡＴＭ）の投入口１００の下に、硬貨を排出するための異物排出装置であるコンベアモジュール２００が設けられている。コンベアモジュール２００は、自動取引装置内部の一対のフレーム３００に取り付けられる。

【0004】

コンベアモジュール２００は、落下した硬貨１６０を乗せて搬送するベルト２４０と、ベルト２４０を駆動する駆動プーリ２３０と、駆動プーリ２３０を駆動する駆動モータ２２０と、駆動プーリ２３０の反対側に設けられベルト２４０の走行に従って回転する従動プーリ２５０を有する。

【0005】

紙幣１５０に混じって硬貨１６０が投入口１００に投入されると、櫛歯形状等に形成された投入口１００の底部のすきまから、投入された硬貨１６０がその自重により、コンベアモジュール２００に落下する。駆動モータ２２０の回転によりベルト２４０は搬送面がｐ方向に駆動され、右側のフレーム３００に形成された出口２６０まで、硬貨１６０を搬送する。出口２６０まで送られた硬貨１６０は、ベルト２４０から落とされ図示なき返却口に戻される。

【0006】

図６に示すように、落下した硬貨１６０が単独である場合には、硬貨１６０は出口２６０をスムースに通過して返却口に排出される。しかし、図７に示すように、複数枚の硬貨１６０が同時に落下して硬貨１６０が硬貨塊１６０ａの状態になると、硬貨塊１６０ａのまま搬送されてしまう。すると、硬貨塊１６０ａが出口２６０に衝突し、出口２６０手前で硬貨１６０が詰まってしまうことが起きる。こうなると、硬貨１６０を排出することができなくなる。

【0007】

そこで、ベルト搬送で硬貨を詰まらせない構造として、特許文献１では、搬送用のタイミングベルトの途中にベルトを上下動させるような振動片を取り付けて、塊になった硬貨を崩すような機構が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００３−１８７２９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

誤って投入された硬貨等の異物をベルトに乗せて排出口まで搬送する機構においては、ベルト上での硬貨塊を簡単な構成により崩す機構が求められる。

【0010】

本願発明は、上記課題に鑑み、紙葉類取引装置において、硬貨等の異物の塊を崩す異物塊崩し機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するために、紙葉類の投入口に投入された異物を排出口まで搬送するよう紙葉類取引装置に設けられる異物排出装置で、塊となった前記異物を搬送中に崩す異物塊崩し機構において、前記投入された異物を乗せて搬送するベルトと、前記ベルトが架け渡され、前記ベルトによる搬送方向の一端に配置される第１のプーリと、前記ベルトが架け渡され、前記ベルトによる搬送方向の他端に配置される第２のプーリと、前記第２のプーリの回転に応じて、前記ベルトの搬送方向に対し交差する方向に当該第２のプーリを変位させる変位部材と、前記変位部材による前記第２のプーリの交差する方向への変位をガイドするガイド部材とを備え、前記ベルトが前記第１のプーリを支点として前記搬送方向に交差する方向に変位しながら、前記異物を搬送し、前記ガイド部材は、前記第２のプーリの前記交差方向への変位をガイドするガイド溝を有し、前記ガイド溝は、前記第１のプーリの回転中心を中心とする円弧形状である。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、紙葉類取引装置において、硬貨等の異物の塊を崩す異物塊崩し機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施の形態に係るＡＴＭの紙幣ユニット１の外観を示す図である。

【図2】コンベアモジュール１０の全体図である。

【図3】図２（Ａ）のＭ部を拡大して、軸端の構成を断面で示した図である。

【図4】図２（Ａ）のＭ部近傍を斜視図で示すものである。

【図5】上端にある従動プーリ５０と下端にある従動プーリ５０を対比して示す図である。

【図6】従来の硬貨排出機構の概略を説明する図である。

【図7】従来の硬貨排出機構で、硬貨が塊になって詰まる状態を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。なお、以下では、紙葉類取引装置としてＡＴＭの紙幣ユニットを例にする。そして、硬貨等の異物の塊を崩す異物塊崩し機構を、ＡＴＭの紙幣ユニットに設けられた異物排出装置に適用して説明する。

【0015】

図１Ａは、本発明の実施の形態に係るＡＴＭの側面図で、ＡＴＭの紙幣ユニット部分の構成を示す図である。ＡＴＭには、紙幣ユニット以外の印字部、入力部あるいは表示部等が含まれるが、説明の煩雑さを避けるために紙幣ユニット以外の説明は省略する。図１Ｂは、ＡＴＭの正面図で、コンベアモジュール１０に関係する部分だけを抽出して示す図である。コンベアモジュール１０が異物排出装置に相当する。

【0016】

紙幣ユニット１は、コンベアモジュール１０、投入口１００、入出金部１０２、紙幣判別部１０４、リジェクトボックスＡ（ＲＪ−Ａ）１０６、リジェクトボックスＢ（ＲＪ−Ｂ）１０８、紙幣カセットＡ１１０、紙幣カセットＢ１１２、スタッカーＡ１１４、スタッカーＢ１１６、リジェクトボックスＣ（ＲＪ−Ｃ）１１８、バックアッププール１２０、排出口１３０を有する。

【0017】

投入口１００は、顧客がＡＴＭに入金する紙幣を投入するよう設けられた開口である。投入口１００は、ＡＴＭから支払（出金）われる紙幣が排出される開口でもある。投入口１００には、不図示のシャッターが設けられ、通常はシャッターにより閉鎖されていて、入出金時にのみ開放される。

【0018】

入出金部１０２は、投入口１００から入金された紙幣や出金される紙幣を一時的に保管するためのものである。入出金部１０２の下部にコンベアモジュール１０が設けられる。コンベアモジュール１０は、投入口１００から紙幣に混じって投入された異物を排除するためのものである。顧客が投入口１００に紙幣の束を投入する際に、紙幣に混じって異物を投入してしまうことがあり、この異物を顧客に返却する必要があるからである。異物の代表例が、硬貨で、その他、ボタンやクリップである。また、顧客が紙幣の投入口１００を硬貨投入口と間違えて、硬貨を入れてしまうこともあり、この場合にも適切に返却する必要がある。紙幣に混じって投入された異物は、例えば入出金部１０２の底部に形成された隙間から自重で、コンベアモジュール１０に落下する。

【0019】

図１Ｂに示すように、コンベアモジュール１０は、ベルトの搬送方向が正面に平行になるような向きで、ＡＴＭ内部に配置される。コンベアモジュール１０の詳細は後述する。ＡＴＭの正面側であって、投入口１００の右端の下には、排出口１３０が設けられる。排出口１３０は、コンベアモジュール１０で搬送された硬貨（異物）を顧客に返却する返却口である。

【0020】

コンベアモジュール１０の右端と排出口１３０の間には、傾斜した通路１３２が設けられ、ベルトで右端まで搬送された硬貨等が傾斜面を滑り落ちて排出口１３０に排出される。なお、図１Ｂの矢印で示すように、以下のコンベアモジュール１０の説明では、「左右」および「前後」をＡＴＭを正面から見た方向を基準として表示する。

【0021】

紙幣判別部１０４は、紙幣の判別（金種の判別や正常紙幣か否かの判別等）を行うものである。リジェクトボックスＡ１０６およびリジェクトボックスＢ１０８は、紙幣判別部１０４によってリジェクトするよう判別された紙幣が収納されるものである。紙幣判別部１０４では、運用時の取引で損券となった紙幣、その他の不良紙幣或いは二枚重ね等の紙幣をリジェクト対象と判別する。

【0022】

紙幣カセットＡ１１０及び紙幣カセットＢ１１２は、スタッカーへの補充のための紙幣、或いは回収した紙幣を、紙幣の種別で収納するものである。紙幣カセットＡ１１０は、スタッカーＡ１１４用のカセットで、例えば１万円紙幣を収納する。紙幣カセットＢ１１２は、スタッカーＢ１１６用のカセットで、例えば千円紙幣を収納する。紙幣カセットＡ１１０及び紙幣カセットＢ１１２は、いずれも係員により着脱可能なように設けられる。

【0023】

スタッカーＡ１１４及びスタッカーＢ１１６は、種類別に紙幣を収納し、出金時には、紙幣を繰り出して払出し、入金時には預入れた紙幣を収納する。前述のように、スタッカーＡ１１４は例えば１万円札、スタッカーＢ１１６は例えば千円札を収納する。

【0024】

リジェクトボックスＣ１１８は、取忘れ取込みリジェクトボックスである。取引が終了した際に顧客が取忘れ、入出金部１０２内に残留した紙幣を収納するボックスである。バックアッププール１２０は入金された紙幣を一時収納したり、入金された紙幣や出金される紙幣の表裏をターンするものである。

【0025】

図１Ａでは、入金される紙幣の流れを実線で示し、出金（支払）される紙幣の流れを破線で示す。投入口１００から入金された紙幣は、入出金部１０２から内部に搬送され、まず紙幣判別部１０４で、金種の判別や正常紙幣等の判別が行われ、問題のある紙幣はリジェクトボックスＡ１０６あるいはリジェクトボックスＢ１０８に収納される。紙幣判別部１０４で正常と判断された紙幣のうち、例えば１万円札は、紙幣カセットＡ１１０あるいはスタッカーＡ１１４に収納され、例えば千円札は、紙幣カセットＢ１１２あるいはスタッカーＢ１１６に収納される。

【0026】

出金（支払）の場合には、スタッカーＡ１１４から必要枚数分の１万円札が入出金部１０２に搬送され、スタッカーＢ１１６から必要枚数の千円札分が入出金部１０２に搬送される。入出金部１０２に紙幣が集められた後に、投入口１００のシャッターが開放される。また、シャッターが開放された後一定時間内に、出金された紙幣が取り出されたかを検出して、取出されない紙幣は回収されてリジェクトボックスＣ１１８に収納される。

【0027】

図２は、本実施形態のコンベアモジュール１０の全体図である。図２（Ｂ）は、コンベアモジュール１０の正面図である。図１Ｂと同方向から見た図である。図２（Ａ）は、コンベアモジュール１０を上から見た図である。なお、図２（Ｂ）では、案内ガイド１４ａと案内ガイド１４ｂを透過した状態で、駆動モータ２０等の配置を示す。

【0028】

紙幣ユニット１の内部には、奥行き方向に向かって、左側にフレーム１２ａ、右側に１２ｂが設けられる。フレーム１２ａ、１２ｂは、コンベアモジュール１０を取り付けるための部材である。フレーム１２ａ、１２ｂは、平行に設けられ、例えば金属板からなる。

【0029】

コンベアモジュール１０は左側のフレーム１２ａと右側のフレーム１２ｂの間に挟まれて配置される。コンベアモジュール１０は、コンベアの搬送方向が左から右（Ｐ方向）になるような向きに配置される。また、コンベアの搬送姿勢は水平な姿勢である。なお、搬送の左側を上流側、搬送の右側を下流側とも呼ぶ。

【0030】

コンベアモジュール１０は、コンベアモジュール１０の左端がフレーム１２ａに当て付くよう配置される。コンベアモジュール１０は、コンベアモジュール１０の右端より少し内側でフレーム１２ｂに交差するよう配置される。

【0031】

コンベアモジュール１０は、案内ガイド１４ａ、案内ガイド１４ｂ、駆動モータ２０、駆動プーリ３０、ベルト４０、従動プーリ５０、偏心ローラ５６、当て板６０等を有する。

【0032】

案内ガイド１４ａと案内ガイド１４ｂは、コンベアモジュール１０全体のフレームを構成する。案内ガイド１４ａ、１４ｂは、コンベアの搬送方向に沿ってベルト４０を挟むように設けられた、平行な２枚の板状部材である。案内ガイド１４ａ、１４ｂは、略長方形形状で鉛直方向に立てて設けられる。

【0033】

また、案内ガイド１４ａ、１４ｂは、ベルト４０の搬送方向に沿って側壁を構成する。案内ガイド１４ａ、１４ｂの高さは、ベルト４０上で硬貨塊１６０ａが外側にあふれない程度の高さに設けられる。案内ガイド１４ａ、１４ｂの左側の位置には、駆動プーリ３０を回転自在に保持するための軸受けＡ３４が設けられる。案内ガイド１４ａ、１４ｂの右側の位置には、従動プーリ５０を上下方向に移動自在にガイドするためのガイド溝（ガイド部材）１６が設けられる。

【0034】

案内ガイド１４ａ、１４ｂの左端部には、フレーム１２ａに平行で、ベルト４０の外側方向に突出する面が設けられる。案内ガイド１４ａ、１４ｂは、この突出する面でフレーム１２ａに不図示のねじ等で固定される。また、案内ガイド１４ａ、１４ｂは、フレーム１２ｂと交差する部分で、Ｌ字断面の取付部材１８を介して、フレーム１２ｂに固定される。

【0035】

駆動モータ２０は、駆動プーリ３０を回転させる駆動源である。駆動モータ２０は、例えばステップモータあるいはＤＣモータ等である。駆動モータ２０は、駆動モータ２０の回転軸２２が、コンベアの搬送方向に直交する方向、つまり前後方向の向きで、案内ガイド１４ｂの奥側に配置される。駆動モータ２０は、案内ガイド１４ｂに不図示の中継部材を介して取り付けられる。

【0036】

駆動モータ２０の回転軸２２の先端には、回転伝達用のギヤ２４が組み付けられる。ギヤ２４には伝達用のギヤ２６が噛み合う。ギヤ２６は、駆動プーリ３０に回転を伝達するためのギヤである。

【0037】

駆動プーリ３０は、ベルト４０が架け渡され、ベルト４０を回転駆動するものである。駆動プーリ３０は、搬送方向の上流側に、回転中心が前後方向の向きで、案内ガイド１４ａと案内ガイド１４ｂの間に配置される。伝達用のギヤ２６は、駆動プーリ３０の回転軸３２に組み付けられる。駆動プーリ３０は、軸受けＡ３４に回転軸３２が嵌合して回転可能に支持される。また、駆動プーリ３０は、ベルト４０を駆動する駆動面に、ベルト４０に対応する凹凸（歯）を有する。

【0038】

ベルト４０は 投入された硬貨（異物）を上面（搬送面）に乗せて、排出口１３０まで搬送するものである。ベルト４０は、ループ状につながったもので、搬送面の逆の面に一定ピッチで歯溝が形成されている、いわゆるタイミングベルトである。ベルト４０の搬送面は、フラットな面で、かつ硬貨１６０との間に適当な摩擦を生じるような面で構成される。

【0039】

従動プーリ５０は、ベルト４０が架け渡され、ベルト４０による搬送方向の下流側に配置されて、ベルト４０の搬送によって回転されるものである。従動プーリ５０は、架け渡されるベルト４０の適当なテンションを与えるものである。

【0040】

従動プーリ５０は、コンベアモジュール１０の右端に、案内ガイド１４ａ、１４ｂの間に、駆動プーリ３０と平行になるような向きで配置される。従動プーリ５０は、フレーム１２ｂの右側に隣接するように配置される。従動プーリ５０は、駆動プーリ３０と同様に、ベルト４０を駆動する駆動面にベルト４０に対応する対応する凹凸（歯）が有する。

【0041】

フレーム１２ｂには、ベルト４０が通過する位置に、硬貨を通過させるための開口１３が形成される。従動プーリ５０がフレーム１２ｂの右側に隣接する位置に配置されるので、
開口１３を通過した直後がベルト４０の終点になる。搬送された硬貨１６０は、終点でベルト４０からこぼれて、通路１３２（図１）に落下して、排出口１３０に到達する。

【0042】

従動プーリ５０の中心には回転軸５２が設けられ、回転軸５２の両端には、軸受けＢ５４および偏心ローラ５６がそれぞれ取付けられる。従動プーリ５０の軸端の構成は、両端共通であるので、手前側の軸端であるＭ部について説明する。図３，４を参照して説明する。図３は、図２（Ａ）のＭ部を拡大して、軸端の構成を断面で示した図である。図４は、図２（Ａ）のＭ部近傍を斜視図で示すものである。

【0043】

従動プーリ５０には、軸受けＢ５４が取付けられる。軸受けＢ５４は、従動プーリの回転を支持し、かつガイド溝１６に嵌合して、従動プーリ５０の移動を支持するものである。図３、図４に示すように、軸受けＢ５４は、中心に貫通孔５４ａが設けられた、２段の円筒形状である。軸受けＢ５４は、中心の貫通孔５４ａで従動プーリの回転軸を回転自在に支持する。さらに、軸受けＢ５４は、径の小さい側である小径円筒部５４ｃがガイド溝１６に嵌合して、従動プーリの変位（移動）を支持する。そして、軸受けＢ５４の径の大きい側の面５４ｂが、案内ガイド１４ａの内面と摺動する。摺動面は低摩擦の材料で形成されるのが望ましい。従動プーリ５０の反対側の軸も同様に構成されるので、従動プーリ５０のスラスト方向のがたつきが防止される。

【0044】

次に、従動プーリの回転に応じて従動プーリ５０を一定方向に変位(移動)させるための変位部材について説明する。変位部材は、回転角度に応じて周面までの距離が変化するローラ（偏心ローラ５６）と前記ローラの周面が当接する当接部材（当て板６０）から主に構成される。

【0045】

従動プーリ５０の回転軸５２で、軸受けＢ５４の外側には、偏心ローラ５６が組み付けられる。偏心ローラ５６は、当該従動プーリの中心からの距離が変化するような周面からなるローラである。図２に示すように、偏心ローラ５６の下部には、偏心ローラ５６の周面に当接（接触）する当て板６０が設けられる。当て板６０は、案内ガイド１４ａ、１４ｂの右端の下部に水平方向にそれぞれ設けられる。当て板６０は、回転する前記ローラの周面が当接する当接部材である。当接部材は、板状ではなく、ブロック形状でもよい。また、従動プーリ５０の変位方向は、前記ベルトの搬送方向に対し交差する方向で、おおよそ上下方向である。

【0046】

偏心ローラ５６は、例えば、図４に示すように、片側が細いたまご型の形状である。従動プーリ５０の自重によって、偏心ローラ５６はその周面で常に当て板６０に接触することになる。これにより、偏心ローラ５６の回転角に応じて、従動プーリ５０の位置が変位する。

【0047】

前述のように、案内ガイド１４ａ、１４ｂには、従動プーリ５０の移動をガイドするガイド溝１６がそれぞれ設けられる。ガイド溝１６は、従動プーリ５０が搬送方向に交差する方向へ変位することをガイドする。ガイド溝１６は、駆動プーリ３０の回転中心を中心（支点）とする半径ｒの円弧ｓに沿った形状を基本とする（図２（Ｂ））。そして、ガイド溝１６は、この円弧ｓを中心線とした一定幅の溝をベースとして、上下端は、軸受けＢ５４の小径円筒部５４ｃに適合する形状から構成される。これにより、従動プーリ５０が移動しても、駆動プーリ３０と従動プーリ５０間の距離を一定にできる。つまり、従動プーリ５０の変位に関わらず、ベルト４０のテンションを一定にすることができる。

【0048】

以上により、従動プーリ５０は、軸受けＢ５４によってガイド溝１６の円弧ｓに沿った移動が支持されているので、従動プーリ５０は、偏心ローラ５６の回転角度に応じて、ベルト４０のテンションを一定に保持しつつ、略上下方向に変位する。

【0049】

図５は、上端位置にある場合と下端位置にある場合の従動プーリ５０を対比して示す図である。図５（Ａ）は、上端と下端にある従動プーリ５０とベルトの位置を示す図である。上端位置にある従動プーリ５０ｕとベルト４０ｕを実線で示す。また、下端位置にある従動プーリ５０ｄとベルト４０ｄを破線で示す。なお、２点鎖線は、上端位置での偏心ローラ５６ｕの形状の一部である。

【0050】

図５（Ｂ）は、偏心ローラ５６の形状を詳細に示す図である。上端位置での偏心ローラ５６ｕを実線で示し、下端位置での偏心ローラ５６ｄを破線で示す。図５（Ｂ）に示すように、偏心ローラ５６ｕは、回転軸５２の回転中心から偏心ローラ５６の周面までの距離が最も長くなるような角度で、当て板６０に接触する状態である。偏心ローラ５６が、偏心ローラ５６ｕの角度になった状態で、従動プーリ５０は上端の位置にくる。

【0051】

逆に、偏心ローラ５６ｄは、回転軸５２の回転中心から偏心ローラ５６の周面までの距離が最も短くなるような角度で、当て板６０に接触する状態である。偏心ローラ５６が、偏心ローラ５６ｄの角度になった状態で、従動プーリ５０は下端の位置にくる。偏心ローラ５６が、偏心ローラ５６ｕの位置から約９０度時計方向に回転した位置が、偏心ローラ５６ｄの位置になる。偏心ローラ５６が図５のような形状の場合には、従動プーリ５０は、１回転につき１回の上下変位を行う。

【0052】

また、ベルト４０は、一番上に上がった位置であるベルト４０ｕの位置で、水平状態になるよう設定される。これにより、ベルト４０は、水平な状態（ベルト４０ｕ）から、下流側に向かって下った状態（ベルト４０ｄ）の間、つまり、水平と傾斜した角度間を変位する。
以上の構成により、従動プーリ５０は、ベルト４０の走行によって、ベルト４０の搬送方向に対して交差方向（上下方向）に往復変位し、ベルト４０もベルト４０ｕ〜ベルト４０ｄの間を繰り返し変位する。このように、変位部材によって前記従動プーリが上下に変位し、前記ベルトの異物を乗せる搬送面が水平と下流側に傾いた状態を往復変位する。この搬送中のベルト４０の上下変位によって、搬送面に乗った硬貨１６０が硬貨塊１６０ａの状態になっても、硬貨塊１６０ａが確実に崩され、硬貨は１６０ｂに示すような状態になる。ベルトが上下変位するような搬送をさせても、ガイド溝１６と軸受けＢ５４の組み合わせにより、ベルト４０のテンションが一定に保持され、従動プーリ５０の上下変位もスムースに行われる。なお、ベルト４０は、搬送中に往復的に変位（上下動）して、振動が与えられるので、変位部材は、加振部材と呼ぶこともできる。

【0053】

上記実施形態では、下流側に設けられる従動プーリを、ベルトを上下動させるプーリとして説明したが、以下の組み合わせも可能である。
１）上流側に従動プーリ、下流側に駆動プーリを設け、下流側の駆動プーリを上下動させる。
２）上流側に駆動プーリ、下流側に従動プーリを設け、上流側の駆動プーリを上下動させる。
３）上流側に従動プーリ、下流側に駆動プーリを設け、上流側の従動プーリを上下動させる。
そして、変位部材やガイド部材は、上下動されるプーリに取り付けられる。なお、２）、３）のように上流側のプーリを上下動させる場合にも、ベルトが水平状態から下流側（排出口）に向かって傾斜するように設定することが望ましい。

【0054】

以上から、ベルトの搬送方向の一端（上流あるいは下流）にあるプーリを第１のプーリ、ベルトの搬送方向の他端（上流あるいは下流）にあって上下動させるプーリを第２のプーリと称して、上記の組み合わせをまとめると、
異物塊崩し機構は、前記ベルトが架け渡され、前記ベルトによる搬送方向の一端に配置される第１のプーリと、同じく、前記ベルトが架け渡され、前記ベルトによる搬送方向の他端に配置される第２のプーリと、前記第２のプーリの回転に応じて、前記ベルトの搬送方向に対し交差する方向に当該第２のプーリを変位させる変位部材と、前記変位部材による前記第２のプーリの交差する方向への変位をガイドするガイド部材と備え、前記ベルトが前記第１のプーリを支点として前記搬送方向に交差する方向に変位しながら、前記異物を搬送する という構成になる。

【0055】

以上説明した実施形態により、少なくとも以下の効果が奏せられる。
１）従動プーリの上下変位によってベルトの搬送面に硬貨塊を崩す変位を発生させるので、機構が単純化できる。
２）従動プーリに偏心ローラを取り付けることで従動プーリに上下変位が発生するので、専用の駆動源が不要になり、コストやスペースを抑えることができる。
３）ベルトの上下変位を、水平位置と搬送方向に下がる方向の位置間で、変化させるようにしたので、崩された硬貨が下流側に転がり、崩された硬貨が上流側に戻ってくることがない。
４）従動プーリに偏心ローラ等を設けるという簡単な構成なので、従来の異物排出装置を改良することも容易である。
５）ベルトの終点で最も変位が大きくなるので、開口付近に滞留する硬貨塊をより効果的に崩すことができる。

【0056】

また、上記説明した実施形態につき、以下の変形が可能である。
１）ベルトとして、歯付ベルトの例に示したが、歯の付いていない、いわゆる平ベルトにも適用可能である。
２）偏心ローラは、たまご型形状ではなく、多角形形状、例えば４角形あるいは６角形であってもよい。硬貨塊を崩すためには、ベルトの上下変位が緩やかであるよりも、衝撃的である方が望ましいので、偏心ローラの形状も、大きな加速度を発生する形状が望ましい。
３）変位部材としてローラを示したが、これに限らない。従動プーリに対して、回転に応じて変位を与える形状であれば良いからである。従って、ローラではなく、従動プーリの周囲に一定角度で突起物を取り付けたような構成であってもよい。
４）ガイド溝の形状は、円弧形状ではなく直線形状で代用してもよい。例えば、上下変位のストロークが短く、ベルトのテンション変化が許容できれば、直線形状であってもよい。
５）ベルトは、水平状態から下流側に下がる方向で上下動（上下変位）させる例を説明したが、これに限定されるものではない。水平状態を中心にして上下動させるよう構成してもよいし、場合によっては、水平状態から下流側に上がる方向で上下動させるようにしてもよい。具体的な角度は、ベルト長や硬貨塊の状態に応じて選択すればよい。
６）上下変位を発生させる従動プーリは、ベルトの終端のプーリでなくてもよい。ベルトの途中に設けられた従動プーリ（アイドラプーリ）に変位部材を設けて、その位置の近傍でベルトを上下に変位させるようにしてもよい。また、複数の従動プーリ、例えば、ベルトの中間位置にある従動プーリとベルトの終端にある従動プーリの両方で、上下変位を発生させるようにしてもよい。ベルト長が長い場合に、有効である。この場合に、複数の従動プーリの上下の位相関係を最適に調整することで、硬貨塊をより効果的に崩すことができる。
７）軸受けＢの小径円筒部の形状を円形で示したが（図３、図４）、例えば、長円形状にしてもよい。長円がガイド溝の円弧方向に沿うように嵌合させておけば、軸受けＢはガイド溝で上下移動のみ可能で回転しないようにガイドされる。これにより、従動プーリの移動をより滑らかになる。軸受けＢをガイド溝内で回転させないようにするには、軸受けのガイド溝に嵌合する部分で、変位方向に沿った長さが変位方向に直交する方向の長さより長くなっていればよい。

【0057】

なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。

【符号の説明】

【0058】

１ 紙幣ユニット
１０ コンベアモジュール
１２ａ、１２ｂ フレーム
１３ 開口
１４ａ、１４ｂ 案内ガイド
１６ ガイド溝
２０ 駆動モータ
２２ 回転軸
３０ 駆動プーリ
３２ 回転軸
３４ 軸受けＡ
４０ ベルト
５０ 従動プーリ
５２ 回転軸
５４ 軸受けＢ
５６ 偏心ローラ
６０ 当て板
１００ 投入口
１３０ 排出口
１３２ 通路
１５０ 紙幣
１６０ 硬貨
１６０ａ 硬貨塊

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】