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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】5662006
(24)【登録日】2014年12月12日
(45)【発行日】2015年1月28日
(54)【発明の名称】ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置および方法
(51)【国際特許分類】
F01N 3/023 20060101AFI20150108BHJP
B60K 35/00 20060101ALI20150108BHJP
B01D 46/42 20060101ALN20150108BHJP
【ＦＩ】
F01N3/02 321K
F01N3/02 321Z
B60K35/00 ZZAB
!B01D46/42 B
【請求項の数】11
【全頁数】26
(21)【出願番号】特願2009-62066(P2009-62066)
(22)【出願日】2009年3月13日
(65)【公開番号】特開2009-257323(P2009-257323A)
(43)【公開日】2009年11月5日
【審査請求日】2011年12月16日
(31)【優先権主張番号】特願2008-67576(P2008-67576)
(32)【優先日】2008年3月17日
(33)【優先権主張国】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000001236
【氏名又は名称】株式会社小松製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100089118
【弁理士】
【氏名又は名称】酒井 宏明
(72)【発明者】
【氏名】柴田 剛宏
(72)【発明者】
【氏名】上田 雅通
【審査官】
今関 雅子
(56)【参考文献】
【文献】
再公表特許第２００９／０６０７１９（ＪＰ，Ａ１）
【文献】
特開平０７−１６６８４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００５−２１４０９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００５−１１３７５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００２−３３９４０８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｆ０１Ｎ ３／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動源であるディーゼルエンジンと、前記ディーゼルエンジンの排気ガスに含まれる微粒子を低減するディーゼルエンジン微粒子除去フィルターとを有する建設機械に搭載され、前記ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターによって捕集された前記微粒子を燃焼させる再生処理を制御するディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置であって、
前記ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターにおける前記微粒子の堆積量に応じて手動強制再生処理を含む前記再生処理を実行する必要があるか否かを判定する判定手段と、
前記ディーゼルエンジンを無負荷状態とさせることができる、前記建設機械に備えた燃料調整ダイヤルがローアイドリングの位置にあるか否かを前記建設機械の動作情報とし、少なくとも、前記動作情報の動作情報に基づいて前記建設機械の状態が安全であるか否かを判断する車両状態判断手段と、
前記判定手段によって、前記手動強制再生処理を実行する必要があると判定され、かつ、前記車両状態判断手段によって、前記燃料調整ダイヤルがローアイドリングの位置にあり前記建設機械の状態が安全であると判断された場合、前記手動強制再生処理を実行させる強制再生指示信号の入力が可能である入力手段と、
前記判定手段が、前記手動強制再生処理を実行させる必要があると判定した場合、前記強制再生指示信号の入力を要求する画像を表示する表示手段と、
前記入力手段によって入力される前記強制再生指示信号に応じて前記手動強制再生処理を開始する制御を行う再生制御手段と、
を備えたことを特徴とするディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置。
前記ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターにおける前記微粒子の堆積量に応じて手動強制再生処理を含む前記再生処理を実行する必要があるか否かを判定する判定手段と、
前記ディーゼルエンジンを無負荷状態とさせることができる、前記建設機械に備えた燃料調整ダイヤルがローアイドリングの位置にあるか否かを前記建設機械の動作情報とし、少なくとも、前記動作情報の動作情報に基づいて前記建設機械の状態が安全であるか否かを判断する車両状態判断手段と、
前記判定手段によって、前記手動強制再生処理を実行する必要があると判定され、かつ、前記車両状態判断手段によって、前記燃料調整ダイヤルがローアイドリングの位置にあり前記建設機械の状態が安全であると判断された場合、前記手動強制再生処理を実行させる強制再生指示信号の入力が可能である入力手段と、
前記判定手段が、前記手動強制再生処理を実行させる必要があると判定した場合、前記強制再生指示信号の入力を要求する画像を表示する表示手段と、
前記入力手段によって入力される前記強制再生指示信号に応じて前記手動強制再生処理を開始する制御を行う再生制御手段と、
を備えたことを特徴とするディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置。
【請求項2】
駆動源であるディーゼルエンジンと、前記ディーゼルエンジンの排気ガスに含まれる微粒子を低減するディーゼルエンジン微粒子除去フィルターとを有する建設機械に搭載され、前記ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターによって捕集された前記微粒子を燃焼させる再生処理を制御するディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置であって、
前記ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターにおける前記微粒子の堆積量に応じて手動強制再生処理を含む前記再生処理を実行する必要があるか否かを判定する判定手段と、
前記建設機械に備えた作業機の動作をロックさせるロックレバーがロックの位置にあるか否かを前記建設機械の動作情報とし、少なくとも、前記動作情報の動作情報に基づいて前記建設機械の状態が安全であるか否かを判断する車両状態判断手段と、
前記判定手段によって、前記手動強制再生処理を実行する必要があると判定され、かつ、前記車両状態判断手段によって、前記ロックレバーがロックの位置にあり前記建設機械の状態が安全であると判断された場合、前記手動強制再生処理を実行させる強制再生指示信号の入力が可能である入力手段と、
前記判定手段が、前記手動強制再生処理を実行させる必要があると判定した場合、前記強制再生指示信号の入力を要求する画像を表示する表示手段と、
前記入力手段によって入力される前記強制再生指示信号に応じて前記手動強制再生処理を開始する制御を行う再生制御手段と、
を備えたことを特徴とするディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置。
前記ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターにおける前記微粒子の堆積量に応じて手動強制再生処理を含む前記再生処理を実行する必要があるか否かを判定する判定手段と、
前記建設機械に備えた作業機の動作をロックさせるロックレバーがロックの位置にあるか否かを前記建設機械の動作情報とし、少なくとも、前記動作情報の動作情報に基づいて前記建設機械の状態が安全であるか否かを判断する車両状態判断手段と、
前記判定手段によって、前記手動強制再生処理を実行する必要があると判定され、かつ、前記車両状態判断手段によって、前記ロックレバーがロックの位置にあり前記建設機械の状態が安全であると判断された場合、前記手動強制再生処理を実行させる強制再生指示信号の入力が可能である入力手段と、
前記判定手段が、前記手動強制再生処理を実行させる必要があると判定した場合、前記強制再生指示信号の入力を要求する画像を表示する表示手段と、
前記入力手段によって入力される前記強制再生指示信号に応じて前記手動強制再生処理を開始する制御を行う再生制御手段と、
を備えたことを特徴とするディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置。
【請求項3】
前記車両状態判断手段は、前記手動強制再生処理の実行中に前記建設機械の状態が安全であるか否かの判断を継続して行い、
前記再生制御手段は、前記手動強制再生処理の実行中に前記車両状態判断手段が前記建設機械の状態を安全でないと判断した場合、前記手動強制再生処理を停止する制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置。
前記再生制御手段は、前記手動強制再生処理の実行中に前記車両状態判断手段が前記建設機械の状態を安全でないと判断した場合、前記手動強制再生処理を停止する制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置。
【請求項4】
前記表示手段は、
前記手動強制再生処理が実行中であることを表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置。
前記手動強制再生処理が実行中であることを表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置。
【請求項5】
前記再生制御手段は、
所定の閾値以上の微粒子が前記ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターに堆積した場合、前記ディーゼルエンジンの目標回転数および必要トルクを低減するエンジン出力ディレート処理を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置。
所定の閾値以上の微粒子が前記ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターに堆積した場合、前記ディーゼルエンジンの目標回転数および必要トルクを低減するエンジン出力ディレート処理を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置。
【請求項6】
前記表示手段は、
前記再生制御手段によって前記手動強制再生処理を要求する強制再生要求信号が出力された場合、前記手動強制再生処理を開始するための情報を表示する再生開始用画面へ自動的に切り替わることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置。
前記再生制御手段によって前記手動強制再生処理を要求する強制再生要求信号が出力された場合、前記手動強制再生処理を開始するための情報を表示する再生開始用画面へ自動的に切り替わることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置。
【請求項7】
前記表示手段は、
前記再生開始用画面を表示中に該再生開始用画面の直前に表示されていた旧表示画面へ戻る指示信号が前記入力手段によって入力された場合、前記旧表示画面を所定時間表示した後に前記再生開始用画面を再度表示することを特徴とする請求項６に記載のディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置。
前記再生開始用画面を表示中に該再生開始用画面の直前に表示されていた旧表示画面へ戻る指示信号が前記入力手段によって入力された場合、前記旧表示画面を所定時間表示した後に前記再生開始用画面を再度表示することを特徴とする請求項６に記載のディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置。
【請求項8】
前記所定時間は、前記微粒子の堆積量が前記閾値以上であるか否かに応じて設定される二つの時間のいずれか一方であり、
前記堆積量が前記閾値以上である場合に設定される時間は、前記堆積量が前記閾値未満ある場合に設定される時間よりも短いことを特徴とする請求項７に記載のディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置。
前記堆積量が前記閾値以上である場合に設定される時間は、前記堆積量が前記閾値未満ある場合に設定される時間よりも短いことを特徴とする請求項７に記載のディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置。
【請求項9】
駆動源であるディーゼルエンジンと、前記ディーゼルエンジンの排気ガスに含まれる微粒子を低減するディーゼルエンジン微粒子除去フィルターとを有する建設機械に搭載され、前記ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターによって捕集された前記微粒子を燃焼させる再生処理を制御する再生装置が行うディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生方法であって、
前記ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターにおける前記微粒子の堆積量に応じて手動強制再生処理を含む前記再生処理を実行する必要があるか否かを判定し、
前記ディーゼルエンジンを無負荷状態とさせることができる、前記建設機械に備えた燃料調整ダイヤルがローアイドリングの位置にあるか否かを前記建設機械の動作情報とし、少なくとも、前記動作情報の動作情報に基づいて前記建設機械の状態が安全であるか否かを判断し、
前記判定が、前記手動強制再生処理を実行する必要があると判定し、かつ、前記燃料調整ダイヤルがローアイドリングの位置にあり前記建設機械の状態が安全である場合、前記手動強制再生処理を実行させる強制再生指示信号の入力を可能とし、
前記判定が、前記手動強制再生処理を実行させる必要があると判定した場合、前記強制再生指示信号の入力を要求する画像を表示し、
前記強制再生指示信号の入力に応じて前記手動強制再生処理を開始すること
を特徴とするディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生方法。
前記ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターにおける前記微粒子の堆積量に応じて手動強制再生処理を含む前記再生処理を実行する必要があるか否かを判定し、
前記ディーゼルエンジンを無負荷状態とさせることができる、前記建設機械に備えた燃料調整ダイヤルがローアイドリングの位置にあるか否かを前記建設機械の動作情報とし、少なくとも、前記動作情報の動作情報に基づいて前記建設機械の状態が安全であるか否かを判断し、
前記判定が、前記手動強制再生処理を実行する必要があると判定し、かつ、前記燃料調整ダイヤルがローアイドリングの位置にあり前記建設機械の状態が安全である場合、前記手動強制再生処理を実行させる強制再生指示信号の入力を可能とし、
前記判定が、前記手動強制再生処理を実行させる必要があると判定した場合、前記強制再生指示信号の入力を要求する画像を表示し、
前記強制再生指示信号の入力に応じて前記手動強制再生処理を開始すること
を特徴とするディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生方法。
【請求項10】
駆動源であるディーゼルエンジンと、前記ディーゼルエンジンの排気ガスに含まれる微粒子を低減するディーゼルエンジン微粒子除去フィルターとを有する建設機械に搭載され、前記ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターによって捕集された前記微粒子を燃焼させる再生処理を制御する再生装置が行うディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生方法であって、
前記ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターにおける前記微粒子の堆積量に応じて手動強制再生処理を含む前記再生処理を実行する必要があるか否かを判定し、
前記建設機械に備えた作業機の動作をロックさせるロックレバーがロックの位置にあるか否かを前記建設機械の動作情報とし、少なくとも、前記動作情報の動作情報に基づいて前記建設機械の状態が安全であるか否かを判断し、
前記判定が、前記手動強制再生処理を実行する必要があると判定し、かつ、前記ロックレバーがロックの位置にあり前記建設機械の状態が安全である場合、前記手動強制再生処理を実行させる強制再生指示信号の入力を可能とし、
前記判定が、前記手動強制再生処理を実行させる必要があると判定した場合、前記強制再生指示信号の入力を要求する画像を表示し、
前記強制再生指示信号の入力に応じて前記手動強制再生処理を開始すること
を特徴とするディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生方法。
前記ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターにおける前記微粒子の堆積量に応じて手動強制再生処理を含む前記再生処理を実行する必要があるか否かを判定し、
前記建設機械に備えた作業機の動作をロックさせるロックレバーがロックの位置にあるか否かを前記建設機械の動作情報とし、少なくとも、前記動作情報の動作情報に基づいて前記建設機械の状態が安全であるか否かを判断し、
前記判定が、前記手動強制再生処理を実行する必要があると判定し、かつ、前記ロックレバーがロックの位置にあり前記建設機械の状態が安全である場合、前記手動強制再生処理を実行させる強制再生指示信号の入力を可能とし、
前記判定が、前記手動強制再生処理を実行させる必要があると判定した場合、前記強制再生指示信号の入力を要求する画像を表示し、
前記強制再生指示信号の入力に応じて前記手動強制再生処理を開始すること
を特徴とするディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生方法。
【請求項11】
前記手動強制再生処理の実行中に前記建設機械の状態が安全であるか否かの判断を継続して行い、
前記手動強制再生処理の実行中に前記建設機械の状態が安全でないと判断した場合、前記手動強制再生処理を停止すること
を特徴とする請求項９または１０に記載のディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生方法。
前記手動強制再生処理の実行中に前記建設機械の状態が安全でないと判断した場合、前記手動強制再生処理を停止すること
を特徴とする請求項９または１０に記載のディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ディーゼルエンジンの排気ガスに含まれる微粒子を低減するディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生処理を行うディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置および方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、ディーゼルエンジンを駆動源とする建設機械等の車両では、ディーゼルエンジンの排気ガスに含まれる微粒子を低減するためにディーゼルエンジン微粒子除去フィルターと呼ばれるフィルター装置が設けられる（例えば、特許文献１を参照）。
【0003】
ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターを搭載した車両では、フィルター内部に堆積した微粒子を燃焼させる再生処理を行うのが一般的である。再生処理には、エンジンの負荷が高く排気ガスの温度が上がることによって自動的に微粒子が燃焼する自然再生処理と、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターに燃料を供給して微粒子を強制的に燃焼させる強制再生処理がある。このうち、強制再生処理は、装置側で再生処理を自動的に開始する自動強制再生と、外部からの入力によって再生処理を開始する手動強制再生とに分けられる。このような再生処理を適宜行うことにより、フィルター内部の微粒子の過堆積を防止することができ、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの故障等の不具合を回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００７−２７０６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述した従来技術では、再生処理を行う際にエンジン回転数や負荷などの車両の状態を考慮していないため、車両の状態に応じた的確な再生処理を行うことができなかった。
【0006】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生処理を車両の状態に応じて的確に行うことができるディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置は、駆動源であるディーゼルエンジンと、前記ディーゼルエンジンの排気ガスに含まれる微粒子を低減するディーゼルエンジン微粒子除去フィルターとを有する車両に搭載され、前記ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターによって捕集された前記微粒子を燃焼させる再生処理を制御するディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置であって、前記ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターにおける前記微粒子の堆積量に応じて前記再生処理を実行する必要があるか否かを判定する判定手段と、前記車両の動作情報に基づいて前記車両の状態が安全であるか否かを判断する車両状態判断手段と、前記車両状態判断手段によって前記車両の状態が安全であると判断された場合、前記再生処理を強制的に実行させる強制再生指示信号の入力が可能である入力手段と、前記再生処理を強制的に実行させる必要がある場合、前記強制再生指示信号の入力を要求する画像を表示する表示手段と、前記入力手段によって入力される前記強制再生指示信号に応じて前記再生処理を開始する制御を行う再生制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【0008】
また、本発明に係るディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置は、上記発明において、前記車両状態判断手段は、前記再生処理の実行中に前記車両の状態が安全であるか否かの判断を継続して行い、前記再生制御手段は、前記再生処理の実行中に前記車両状態判断手段が前記車両の状態を安全でないと判断した場合、前記再生処理を停止する制御を行うことを特徴とする。
【0009】
また、本発明に係るディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置は、上記発明において、前記表示手段は、前記再生処理が実行中であることを表示することを特徴とする。
【0010】
また、本発明に係るディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置は、上記発明において、前記再生制御手段は、所定の閾値以上の微粒子が前記ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターに堆積した場合、前記ディーゼルエンジンの目標回転数および必要トルクを低減するエンジン出力ディレート処理を行うことを特徴とする。
【0011】
また、本発明に係るディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置は、上記発明において、前記表示手段は、前記再生制御手段によって手動強制再生処理を要求する強制再生要求信号が出力された場合、手動強制再生処理を開始するための情報を表示する再生開始用画面へ自動的に切り替わることを特徴とする。
【0012】
また、本発明に係るディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置は、上記発明において、前記表示手段は、前記再生開始用画面を表示中に該開始用画面の直前に表示されていた旧表示画面へ戻る指示信号が前記入力手段によって入力された場合、前記旧表示画面を所定時間表示した後に前記再生開始用画面を再度表示することを特徴とする。
【0013】
また、本発明に係るディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置は、上記発明において、前記所定時間は、前記微粒子の堆積量が前記閾値以上であるか否かに応じて設定される二つの時間のいずれか一方であり、前記堆積量が前記閾値以上である場合に設定される時間は、前記堆積量が前記閾値未満である場合に設定される時間よりも短いことを特徴とする。
【0014】
本発明に係るディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生方法は、駆動源であるディーゼルエンジンと、前記ディーゼルエンジンの排気ガスに含まれる微粒子を低減するディーゼルエンジン微粒子除去フィルターとを有する車両に搭載され、前記ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターによって捕集された前記微粒子を燃焼させる再生処理を制御する再生装置が行うディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生方法であって、前記ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターにおける前記微粒子の堆積量に応じて前記再生処理を実行する必要があるか否かを判定し、前記再生処理を強制的に実行する必要がある場合、前記車両の動作情報に基づいて前記車両の状態が安全であるか否かを判断し、前記車両の状態が安全である場合、前記再生処理を強制的に実行させる強制再生指示信号の入力を可能とし、前記強制再生指示信号の入力を要求する画像を表示し、前記強制再生指示信号の入力に応じて前記再生処理を開始することを特徴とする。
【0015】
また、本発明に係るディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生方法は、上記発明において、前記再生処理の実行中に前記車両の状態が安全であるか否かの判断を継続して行い、前記再生処理の実行中に前記車両の状態が安全でないと判断した場合、前記再生処理を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターにおける微粒子の堆積量に基づく判定によって強制再生処理が必要であり、かつ車両の状態が安全な状態にある場合、強制再生指示信号の入力要求を表示し、この表示に応じて強制再生指示信号が入力されたときにディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの強制再生処理を開始するため、装置側で車両の状態が安全な状態にあると判断するまで、利用者は強制再生指示信号を入力することができない。したがって、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生処理を車両の状態に応じて的確に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態を説明する。
【0019】
（実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１に係るディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置を搭載した車両である建設機械の要部の機能構成を模式的に示す図である。同図に示す建設機械１は、駆動源であるディーゼルエンジン２と、ディーゼルエンジン２の排気ガスを通す排気通路３と、排気通路３の途中に設けられ、排気ガス中に含まれるススなどの微粒子を低減するディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４と、ディーゼルエンジン２およびディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４に燃料を噴射する燃料噴射インジェクタ５と、ディーゼルエンジン２の動作を制御するエンジン制御部６と、エンジン制御部６が参照する情報を記憶する記憶部７と、バケットやアーム等の作業機８と、作業機８を含む建設機械１の動作制御を行うとともに、建設機械１の車両情報をエンジン制御部６へ常時送信する車両制御部９と、エンジン制御部６および車両制御部９に対する各種指示信号の入力を受ける操作入力部１０と、建設機械１の動作情報等を表示するモニタ装置１１と、を備える。
【0020】
ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４は、セラミックなどの材料からなるフィルター４１と、フィルター４１の前段に設けられ、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯx）のうち一酸化窒素（ＮＯ）を低減させて二酸化窒素（ＮＯ2）を増加させる機能を有する酸化触媒４２と、酸化触媒４２の入口側、フィルター４１の入口側およびフィルター４１の出口側の温度をそれぞれ検出する温度センサ４４、４５および４６と、フィルター４１の入口側圧力と出口側圧力との差圧を検出する差圧センサ４３と、を有する。
【0021】
エンジン制御部６は、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４に堆積した微粒子の堆積量を算出する堆積量算出部６１と、堆積量算出部６１が算出した微粒子の堆積量のレベルを判定するレベル判定部６２と、ディーゼルエンジン２のエンジン回転数や車両制御部９から送られてくる建設機械１の車両情報などに基づいて建設機械１の車両状態を判断する車両状態判断部６３と、レベル判定部６２の判定結果および車両状態判断部６３の判断結果に基づいて再生処理の動作制御を行う再生制御部６４と、を有する。堆積量算出部６１は、差圧センサ４３が検出するフィルター４１の前後差圧、温度センサ４４〜４６がそれぞれ検出する排ガスの温度（排気温度）に加えて、車両制御部９から送られてくる車両情報を用いることにより、フィルター４１の微粒子の堆積量を算出する。レベル判定部６２は、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４における微粒子の堆積量に応じて再生処置を実行するか否かを判定する判定手段としての機能を有する。
【0022】
記憶部７は、エンジン制御部６のレベル判定部６２が微粒子の堆積量のレベルを判定する際に参照する堆積量のレベル情報７１を記憶している。
【0023】
モニタ装置１１は、建設機械１の動作情報等を表示する表示部１１１と、表示部１１１の表示内容を指示する信号等の入力を受ける入力部１１２と、モニタ装置１１の動作制御を行う制御部１１３とを有する。なお、表示部１１１に入力部１１２の一部をなすタッチパネルを設けてもよい。
【0024】
以上の構成を有する建設機械１において、エンジン制御部６、記憶部７およびモニタ装置１１は、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４に堆積した微粒子を燃焼させる再生処理を制御する再生装置１２を構成している。
【0025】
図２は、再生装置１２が行う再生制御処理の概要を示すフローチャートである。図２において、まずエンジン制御部６の堆積量算出部６１が、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４のフィルター４１に堆積した微粒子の堆積量を算出する（ステップＳ１）。続いて、レベル判定部６２が、堆積量算出部６１で算出した微粒子の堆積量のレベル判定を行う（ステップＳ２）。その後、再生装置１２は、エンジン制御部６の制御のもと、レベル判定部６２の判定結果に基づいた処理を行う（ステップＳ３）。なお、再生装置１２は、ステップＳ１〜Ｓ３の処理を、所定のタイミングで繰り返し行う。
【0026】
以下、ステップＳ３の処理について詳述する。図３は、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４に堆積した微粒子の堆積量のレベルに応じた処理内容を示す図である。同図に示すテーブルＴｂにおいて、微粒子の堆積量は４つのレベルに分けられており、レベルを示す数が大きいほど微粒子の堆積量が多い。まず、レベル１は、微粒子の堆積量が再生処理に必要なほど堆積していない状態に相当している。このため、レベル判定部６２の判定結果がレベル１の場合、再生装置１２は再生処理を行わない。
【0027】
次に、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４における微粒子の堆積量がレベル３である場合を説明する。この場合、再生装置１２は、操作者（オペレータ）に再生処理の開始を促す。図４は、微粒子の堆積量がレベル３にある場合のエンジン制御部６の処理の概要を示すフローチャートである。図４において、エンジン制御部６は、手動強制再生処理を要求する強制再生要求信号をモニタ装置１１へ送信する（ステップＳ１１）。強制再生要求信号を受信したモニタ装置１１は、図５に示すように、表示部１１１が、建設機械１の動作情報を表示するメーター画面２０１上で手動強制再生処理の開始信号の入力を要求する信号入力要求画像３０１を所定時間表示する。なお、信号入力要求画像３０１は、メーター画面２０１の主要色とは異なる色であって利用者に注意喚起を促すことができる色（例えば黄色）であればより好ましい。
【0028】
表示部１１１で信号入力要求画像３０１が表示されているのを見た操作者は、メーター画面２０１の右下に表示されているメニューボタン３０２を選択することによって再生開始用画面に切り替えることができる。図６は、再生開始用画面の表示例を示す図である。同図に示す再生開始用画面２０２には、強制再生指示信号を入力するための手動再生ボタン３０３と、微粒子の堆積量のレベルを示すレベル画像３０４とが表示されている。また、再生開始用画面２０２には、再生処理の稼働状況を表示する稼働状況表示領域３０５と、再生処理の稼働状況に応じたメッセージを表示するメッセージ表示領域３０６と、メーター画面２０１へ戻るための信号を入力する画面戻りボタン３０７とが設けられている。さらに、再生開始用画面２０２には、手動再生ボタン３０３の左側にスクロールバー３０８が表示されている。このスクロールバー３０８を移動させて画面をスクロールアップする場合には、画面戻りボタン３０７の左側に設けられたスクロールアップボタン３０８ｕを選択する一方、画面をスクロールダウンする場合には、スクロールアップボタン３０８ｕの左側に設けられたスクロールダウンボタン３０８ｄを選択する。このようにしてスクロールアップボタン３０８ｕまたはスクロールダウンボタン３０８ｄを操作することにより、手動再生ボタン３０３の代わりに、自動強制再生処理の開始を禁止する信号を入力する再生禁止ボタンを表示することも可能である。
【0029】
図６に示す再生開始用画面２０２は、再生処理が始まっていない状況に対応しているため、稼働状況表示領域３０５には何も表示されていない。また、メッセージ表示領域３０６には、再生開始の入力を操作者に促すメッセージと、建設機械１を安全な場所に停止させることを操作者に促すメッセージとが表示されている。
【0030】
この後、車両状態判断部６３は、ディーゼルエンジン２のエンジン回転数および負荷、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４の排気温度、車両制御部９から送られてくる車両情報に基づいて建設機械１の車両状態を判断する（ステップＳ１２）。車両状態判断部６３が判断した結果、車両状態が安全である場合（ステップＳ１３，Ｙｅｓ）、エンジン制御部６は再生許可信号をモニタ装置１１へ送信する（ステップＳ１４）。モニタ装置１１の制御部１１３は、エンジン制御部６から再生許可信号を受信するまで、再生開始用画面２０２での手動再生ボタン３０３を介した強制再生指示信号の入力を不可とする制御を行い、エンジン制御部６から再生許可信号を受信したとき、手動再生ボタン３０３を介した強制再生指示信号の入力を可能とする制御を行う。なお、エンジン制御部６は、建設機械１の車両状態が安全でない場合（ステップＳ１３，Ｎｏ）、ステップＳ１２に戻って車両状態判断部６３の判断を行う。
【0031】
ここで車両状態が安全であるとは、基本的にはディーゼルエンジン２が無負荷、ローアイドル状態であり、車両が停止しかつ作業をしていない状態を意味しており、より具体的な内容は建設機械１の種類に応じて定められる。例えば、建設機械１が油圧ショベルである場合には、（１）作業機８のロックレバーがロックの位置にある、（２）燃料調整ダイヤルがローアイドリングの位置にある、という２つの条件を満たすとき、車両状態判断部６３は車両状態が安全であると判断する。
【0032】
また、建設機械１がブルドーザである場合には、（１）走行レバーがニュートラルになっている、（２）パーキングブレーキが掛かっている、（３）作業機８のロックレバーがロックの位置にある、（４）燃料調整ダイアルがローアイドリングの位置にある、という４つの条件を満たすとき、車両状態判断部６３は車両状態が安全であると判断する。
【0033】
また、建設機械１がローダまたはダンプである場合には、（１）変速レバーがニュートラルの位置にある、（２）パーキングブレーキが掛かっている、（３）アクセルペダルが踏まれていない、という３つの条件をみたすとき、車両状態判断部６３は車両状態が安全であると判断する。
【0034】
再生許可信号を送信したエンジン制御部６は、モニタ装置１１から再生開始を指示する強制再生指示信号を受信するまで待機する（ステップＳ１５，Ｎｏ）。モニタ装置１１で手動再生ボタン３０３が選択入力されると、この入力に応じた強制再生指示信号がエンジン制御部６に送られる。エンジン制御部６がモニタ装置１１から強制再生指示信号を受信した場合（ステップＳ１５，Ｙｅｓ）、再生制御部６４は再生処理を開始する制御を行い（ステップＳ１６）、再生処理の開始を報知する再生開始信号をモニタ装置１１へ送信する（ステップＳ１７）。
【0035】
図７は、再生開始信号を受信したモニタ装置１１の表示部１１１が表示する再生開始用画面２０２の表示例を示す図である。再生開始用画面２０２では、再生停止ボタン３０９が表示されるとともに、稼働状況表示領域３０５に、信号入力要求画像３０１と異なる色やデザインを有する再生中画像３１０が表示される。また、再生開始用画面２０２では、メッセージ表示領域３０６に手動再生中であることを示すメッセージが表示される。なお、このメッセージを点滅させて表示するようにしてもよい。図７に示す状態で、操作者が入力部１１２を介して再生停止ボタン３０９を選択すると、実行中の再生処理を停止する再生停止指示信号が入力される。
【0036】
再生処理中に画面戻りボタン３０７を操作者が選択すると、表示部１１１はメーター画面２０１に遷移する。再生処理中のメーター画面２０１では、図８に示すように画面の左上方の位置に再生中画像３１０が表示される。図８に示す場合、再生中画像３１０は信号入力要求画像３０１とは異なる色（例えば赤色）で表示されている。
【0037】
ステップＳ１７の後、エンジン制御部６の車両状態判断部６３は、建設機械１の車両状態を判断する（ステップＳ１８）。車両状態判断部６３が判断した結果、建設機械１の車両状態が安全でない場合（ステップＳ１９，Ｎｏ）、再生制御部６４は再生処理を停止する制御を行い（ステップＳ２０）、再生停止信号をモニタ装置１１へ送信する（ステップＳ２１）。再生制御部６４は、車両状態判断部６３による車両状態が安全でないという判断結果に基づいて、自動的に強制再生処理を終了する制御を行っている（ステップＳ２２，Ｎｏ）。この場合、エンジン制御部６は一連の処理を終了する。
【0038】
図９は、エンジン制御部６のステップＳ２１の処理によって再生停止信号を受信したモニタ装置１１の表示部１１１における再生開始用画面２０２の表示例を示す図である。同図に示す再生開始用画面２０２では、強制再生処理の開始を禁止する信号を入力する再生禁止ボタン３１１が表示されるとともに、メッセージ表示領域３０６に再生が終了していることを伝えるメッセージが表示される。なお、図９に示す再生開始用画面２０２から画面戻りボタン３０７によって遷移するメーター画面２０１の表示は、図５と同様である。
【0039】
次に、車両状態判断部６３が判断した結果、建設機械１の車両状態が安全である場合（ステップＳ１９，Ｙｅｓ）を説明する。この場合、エンジン制御部６がモニタ装置１１から再生停止指示信号を受信したとき（ステップＳ２４，Ｙｅｓ）、再生制御部６４は再生処理を停止する制御を行い（ステップＳ２０）、再生停止信号をモニタ装置１１へ送信する（ステップＳ２１）。ステップＳ２４においてエンジン制御部６が受信する再生停止指示信号は、図７に示す再生開始用画面２０２で表示されている再生停止ボタン３０９を操作者が入力部１１２を介して選択入力するのに応じてモニタ装置１１から送信されてくる。
【0040】
図１０および図１１は、再生処理が手動によって停止された後のモニタ装置１１の表示部１１１における表示例を示す図である。図１０に示すメーター画面２０１では、左上方に再生停止中画像３１２が表示される。一方、図１１に示す再生開始用画面２０２では、稼働状況表示領域３０５に再生停止中画像３１２が表示され、再生停止解除ボタン３１３が表示される。また、再生開始用画面２０２のメッセージ表示領域３０６では、再生停止中であることを示すメッセージが表示される。
【0041】
このように、エンジン制御部６がモニタ装置１１を介した手動入力によって再生処理を停止（ステップＳ２２，Ｙｅｓ）した後、モニタ装置１１から再生停止解除指示信号を受信した場合（ステップＳ２３，Ｙｅｓ）、再生制御部６４は再生処理を開始する制御を再び行う（ステップＳ１６）。他方、エンジン制御部６がモニタ装置１１を介した手動入力によって再生処理を停止した後、モニタ装置１１から再生停止解除指示信号を受信しなかった場合（ステップＳ２３，Ｎｏ）、エンジン制御部６は一連の処理を終了する。
【0042】
次に、車両状態判断部６３が判断した結果、建設機械１の車両状態が安全であり（ステップＳ１９，Ｙｅｓ）、かつエンジン制御部６がモニタ装置１１から再生停止指示信号を受信しない場合（ステップＳ２４，Ｎｏ）について説明する。この場合、エンジン制御部６は、再生処理が終了しない場合（ステップＳ２５，Ｎｏ）、ステップＳ１８に戻る。他方、エンジン制御部６は、再生処理が終了した場合（ステップＳ２５，Ｙｅｓ）、再生終了信号をモニタ装置１１へ送信（ステップＳ２６）し、一連の処理を終了する。
【0043】
再生終了信号をエンジン制御部６から受信したモニタ装置１１は、表示部１１１で表示していた再生中画像３１０を消去する。この際、再生開始用画面２０２では、図１２に示すように再生禁止ボタン３１１が表示され、メッセージ表示領域３０６では再生終了を報知するメッセージが表示される。
【0044】
以上により、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４における微粒子の堆積量がレベル３である場合に再生装置１２が行う手動強制再生処理が終了する。
【0045】
次に、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４における微粒子の堆積量がレベル２である場合を説明する。図１３は、微粒子の堆積量がレベル２である場合のエンジン制御部６の処理の概要を示すフローチャートである。図１３において、再生制御部６４は、ディーゼルエンジン２のエンジン回転数や負荷、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４の排気温度をもとに、建設機械１が自動強制再生が可能な状態にあるか否かを判断する（ステップＳ３１）。
【0046】
ステップＳ３１において、再生制御部６４によって建設機械１が自動強制再生可能な状態にあると判定された場合（ステップＳ３１，Ｙｅｓ）、再生制御部６４は再生処理を開始する制御を行い（ステップＳ３２）、再生開始信号をモニタ装置１１へ送信する（ステップＳ３３）。再生開始信号を受信したモニタ装置１１は、図１４に示すようにメーター画面２０１上で再生中画像３１０を表示する。この場合、メーター画面２０１上で信号入力要求画像３０１は表示されない。なお、自動強制再生による再生を手動強制再生による再生と識別できるように、自動強制再生時の再生中画像の色やデザインが手動強制再生時の再生中画像の色やデザインと異なるようにしてもよい。
【0047】
一方、再生制御部６４によって建設機械１が自動強制再生可能な状態にないと判定された場合（ステップＳ３１，Ｎｏ）、エンジン制御部６は、手動強制再生処理を要求する強制再生要求信号をモニタ装置１１へ送信する（ステップＳ３４）。このステップＳ３４に続く処理は、レベル３の場合に説明した処理（図４のステップＳ１２以降の処理）と同じである。
【0048】
以下、ステップＳ３３に続く処理を説明する。再生制御部６４は、ステップＳ３１と同様に、建設機械１が自動強制再生可能な状態にあるか否かを判定する（ステップＳ３５）。再生制御部６４が建設機械１は自動強制再生可能な状態にないと判定した場合（ステップＳ３５，Ｎｏ）、再生制御部６４は再生処理を停止する制御を行い（ステップＳ３６）、その後上述したステップＳ３４へ進んで手動強制再生時の処理を行う。なお、ステップＳ３６でエンジン制御部６が再生処理を停止する制御を行った場合（ステップＳ３６）、モニタ装置１１では、再生中画像３１０が表示されなくなる。具体的には、メーター画面２０１は図１４から再生中画像３１０を消去した画面となる。この場合にメニューボタン３０２を選択すると、表示部１１１では図９に示す再生開始用画面２０２に切り替わる。
【0049】
一方、再生制御部６４が建設機械１は自動強制再生可能な状態にあると判定した場合（ステップＳ３５，Ｙｅｓ）において、エンジン制御部６がモニタ装置１１から再生停止指示信号を受信したとき（ステップＳ３７，Ｙｅｓ）、再生制御部６４は再生処理を停止する制御を行い（ステップＳ３８）、再生停止信号をモニタ装置１１へ送信する（ステップＳ３９）。この後、エンジン制御部６がモニタ装置１１から再生停止解除指示信号を受信した場合（ステップＳ４０，Ｙｅｓ）、エンジン制御部６はステップＳ３２に戻る。ステップＳ４０でエンジン制御部６がモニタ装置１１から再生停止解除指示信号を受信しない場合（ステップＳ４０，Ｎｏ）、エンジン制御部６は一連の処理を終了する。
【0050】
次に、再生制御部６４が建設機械１は自動強制再生可能な状態にあると判定し（ステップＳ３５，Ｙｅｓ）、かつエンジン制御部６がモニタ装置１１から再生停止指示信号を受信しない場合（ステップＳ３７，Ｎｏ）について説明する。この場合、エンジン制御部６は、再生処理が終了しなければ（ステップＳ４１，Ｎｏ）、ステップＳ３５に戻る。これに対し、エンジン制御部６は、再生処理が終了した場合（ステップＳ４１，Ｙｅｓ）、再生終了信号をモニタ装置１１へ送信（ステップＳ４２）し、一連の処理を終了する。
【0051】
最後に、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４における微粒子の堆積量がレベル４である場合を説明する。微粒子の堆積量がレベル４である場合、エンジン制御部６は、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４における微粒子の堆積量が多いことを示すエラー情報をモニタ装置１１の表示部１１１に表示させるためのエラー情報表示信号をモニタ装置１１へ送信する。エラー情報表示信号を受信したモニタ装置１１は、表示部１１１でエラー情報を表示する。表示部１１１が表示するエラー情報は、例えば図５に示す信号入力要求画像３０１と同様の画像でもよいし、フィルター４１の交換を促すメッセージでもよい。また、モニタ装置１１に音声出力機能を具備させておき、音声によるエラーメッセージを出力するようにしてもよい。
【0052】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターにおける微粒子の堆積量に基づく判定によって強制再生処理が必要であり、かつ車両の状態が安全である場合、強制再生指示信号の入力要求を表示し、この表示に応じて強制再生指示信号が入力されたときにディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの強制再生処理を開始するため、装置側で車両の状態が安全な状態にあると判断するまで、操作者は強制再生指示信号を入力することができない。したがって、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生処理を車両の状態に応じて的確に行うことが可能となる。
【0053】
また、本実施の形態１によれば、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生処理を行う際に再生中画像を表示するため、再生処理の実行状況を的確に報知することができる。このため、操作者は再生処理が始まったことを即座に認識することができ、再生処理中の建設機械の周囲の状況を確認することができる。したがって、例えば建設機械の周囲に燃焼しやすい物質が多く存在し、再生時に高温の排気ガスが排出されると危険な状況にある場合などにおいては、操作者が判断して再生処理を停止させることができ、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生を適当な時期に行うことが可能となる。
【0054】
（実施の形態２）本発明の実施の形態２に係るディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置を搭載した建設機械の構成は、上述した実施の形態１と同じである。このため、以下の説明においては、実施の形態１と同じ符号を用いて説明を行う。なお、本実施の形態２においては、自動強制再生を自動再生といい、手動強制再生を手動再生という。
【0055】
図１５は、本実施の形態２においてエンジン制御部６、モニタ装置１１および車両制御部９の間で送受信される情報（信号）の概要を示す説明図である。エンジン制御部６は、モニタ装置１１に対して、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４における強制再生状態、手動再生許可状態、微粒子の堆積量、レベルに応じた手動再生要求および微粒子堆積異常通知を送信する。ここでいう強制再生状態とは、（１）自動再生および手動再生を含む全ての強制再生を行っていない非強制再生状態、（２）自動再生状態、（３）手動再生状態、（４）強制再生を停止している強制再生停止状態、のいずれかである。また、ここでいう手動再生許可状態とは、（１）手動再生が実施可能な実施許可状態、（２）手動再生が実施不可能な実施不許可状態、のいずれかである。
【0056】
モニタ装置１１は、エンジン制御部６に対して、手動再生の開始を指示する信号（強制再生指示信号）、自動再生または手動再生の停止を指示する信号（再生停止指示信号）、および自動再生または手動再生の停止の解除を指示する信号（再生停止解除信号）を送信する。
【0057】
車両制御部９は、エンジン制御部６およびモニタ装置１１へ車両状態を通知する信号を送信する。ここでいう車両状態とは、（１）手動再生を行う上で必要な状態が確保されている安全状態、（２）手動再生を行う上で必要な状態が確保されていない非安全状態、のいずれかである。なお、車両状態における安全の定義が建設機械１の機種に応じて定められる点は、上記実施の形態１と同様である。
【0058】
図１６は、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４に堆積した微粒子の堆積量のレベルに応じて可能な処理の場合分けを示す図である。図１６において、微粒子の堆積量は５つのレベルＩ〜Ｖに分けられており、レベルを示す数が大きいほど微粒子の堆積量が多い。レベルＩでは、全ての強制再生が不可能である。レベルＩＩでは、自動再生および手動再生が可能であるが、モニタ装置１１が手動再生要求を表示することはない。レベルＩＩＩでは、自動再生および手動再生が可能であり、モニタ装置１１は手動再生要求を表示する。レベルＩＶでは、自動再生は不可能である一方、手動再生は可能であり、モニタ装置１１は手動再生要求を表示する。レベルＶでは、全ての強制再生が不可能であり、モニタ装置１１はエラーを発報する。レベルＩＩＩ、ＩＶでモニタ装置１１が表示する手動再生要求は、レベルに応じて表示内容が異なる。
【0059】
本実施の形態２においても、再生装置１２は、図２のフローチャートに示す再生制御処理を行う。本実施の形態２において、レベルＩ、ＩＩの処理は、上記実施の形態１のレベル１，２の処理とそれぞれ同様である。
【0060】
図１７は、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４における微粒子の堆積量がレベルＩＩＩまたはＩＶである場合のエンジン制御部６の再生制御処理の概要を示す図である。図１７において、エンジン制御部６は、手動再生処理を要求する強制再生要求信号をモニタ装置１１へ送信する（ステップＳ１０１）。モニタ装置１１の制御部１１３は、エンジン制御部６から再生許可信号を受信するまで入力部１１２を介した強制再生指示信号の入力を不可とする制御を行い、エンジン制御部６から再生許可信号を受信した場合、入力部１１２を介した強制再生指示信号の入力を可能とする制御を行う。
【0061】
ステップＳ１０２以降の処理は、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４の強制再生状態に応じて異なる。まず、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４が非強制再生状態にある場合、すなわち、強制再生停止状態でなく（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、自動再生状態でなく（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、かつ手動再生状態でない（ステップＳ１０４，Ｎｏ）場合を説明する。この場合において、モニタ装置１１から強制再生の停止を指示する再生停止指示信号を受信したとき（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、エンジン制御部６は、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４の強制再生状態を強制再生停止状態に変更し、変更後の強制再生状態をモニタ装置１１に通知する（ステップＳ１０６）。この後、エンジン制御部６は、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４の手動再生許可状態を実施不許可状態に変更し、変更後の手動再生許可状態をモニタ装置１１へ通知する（ステップＳ１０７）。以下、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４の強制再生状態および手動再生許可状態のことを、それぞれ単に「強制再生状態」および「手動再生許可状態」といい、強制再生状態（または手動再生許可状態）を変更してモニタ装置１１へ通知することを単に「強制再生状態（または手動再生許可状態）を変更する」という。
【0062】
ステップＳ１０５において、モニタ装置１１から強制再生停止の指示信号を受信しない場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、エンジン制御部６は後述するステップＳ１０８へ進む。
【0063】
ステップＳ１０７の後、車両状態判断部６３は、建設機械１の車両状態が安全であるか否かを判断する。車両状態判断部６３によって車両状態が安全であると判断された場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、エンジン制御部６は手動再生許可状態を実施許可状態に変更する（ステップＳ１０９）。一方、車両状態判断部６３によって車両状態が安全でないと判断された場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、エンジン制御部６は手動再生許可状態を実施不許可状態に変更する（ステップＳ１１０）。
【0064】
ステップＳ１０９またはステップＳ１１０の後、エンジン制御部６がモニタ装置１１から強制再生指示信号を受信した場合（ステップＳ１１１，Ｙｅｓ）、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４が実施許可状態にあれば（ステップＳ１１２，Ｙｅｓ）、再生制御部６４は手動再生を開始する制御を行い（ステップＳ１１３）、強制再生状態を手動再生状態に変更する（ステップＳ１１４）。
【0065】
続いて、エンジン制御部６は、モニタ装置１１へ強制再生状態および手動再生許可状態をそれぞれ示す信号を順次送信する（ステップＳ１１５、Ｓ１１６）。
【0066】
ステップＳ１１１でモニタ装置１１から手動再生開始の指示信号を受信しない場合（ステップＳ１１１，Ｎｏ）、およびステップＳ１１２でディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４が実施許可状態でない場合（ステップＳ１１２，Ｎｏ）、エンジン制御部６はステップＳ１１５へ進む。
【0067】
ステップＳ１１６の後、ステップＳ１０１で送信した手動再生要求がレベルＩＶに対応した要求である場合（ステップＳ１１７，Ｙｅｓ）、エンジン制御部６はエンジン出力をディレートし（ステップＳ１１８）、一連の処理を終了する。これに対し、ステップＳ１０１で送信した手動再生要求がレベルＩＩＩに対応した要求である場合（ステップＳ１１７，Ｎｏ）、エンジン制御部６はステップＳ１１８を経ることなく、一連の処理を終了する。
【0068】
ここで、ステップＳ１１８におけるエンジン出力のディレート処理の概要を、図１８に示すフローチャートを参照して説明する。まず、エンジン制御部６は、操作入力部１０におけるアクセル開度を取得し（ステップＳ２０１）、ディーゼルエンジン２のエンジン回転数を取得する（ステップＳ２０２）。その後、エンジン制御部６は、記憶部７から前回出力した噴射指令値を取得する（ステップＳ２０３）。
【0069】
続いて、エンジン制御部６は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３で取得した値に基づいてディーゼルエンジン２の目標回転数および必要トルクを順次算出する（ステップＳ２０４、Ｓ２０５）。
【0070】
ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４における微粒子の堆積量がレベルＩＶである場合（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、エンジン制御部６は、目標回転数および必要トルクを順次修正する（ステップＳ２０７、Ｓ２０８）。図１９は、エンジン出力ディレート処理を概念的に示すトルク線図である。同図に示す曲線Ｌは、建設機械１が油圧ショベルやクラッシャーである場合のディーゼルエンジン２の最大トルク線を示している。本実施の形態２では、微粒子の堆積量がレベルＩＶにある場合、図１９にしたがって目標回転数および必要トルクを所定の比率でディレートする。このようなディレート処理を行うことにより、操作者が作業機８の動作を継続しようとしても、ディーゼルエンジン２の出力がディレートされるため、作業を中断して再生処理を行わざるを得なくなる。したがって、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４を交換するために建設機械１を休車させるような事態を回避することができる。
【0071】
この後、エンジン制御部６は、ステップＳ２０７およびＳ２０８でそれぞれ修正した目標回転数および必要トルクに基づいて燃料の噴射指令値を算出し（ステップＳ２０９）、この算出した噴射指令値に応じた燃料噴射制御信号を燃料噴射インジェクタ５へ出力し（ステップＳ２１０）、図１７に示すメインルーチンに戻る。
【0072】
次に、図１７に戻ってディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４が手動再生状態にある場合、すなわち、強制再生停止状態でなく（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、自動再生状態でなく（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、かつ手動再生状態である（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）場合を説明する。この場合において、エンジン制御部６がモニタ装置１１から再生停止指示信号を受信したとき（ステップＳ１１９，Ｙｅｓ）、再生制御部６４は手動再生を停止する制御を行う（ステップＳ１２０）。その後、エンジン制御部６は、強制再生状態を強制再生停止状態に変更し（ステップＳ１２１）、手動再生許可状態を実施不許可状態に変更する（ステップＳ１２２）。ステップＳ１１９においてモニタ装置１１から強制再生停止の指示信号を受信しない場合（ステップＳ１１９，Ｎｏ）、エンジン制御部６は後述するステップＳ１２３へ進む。
【0073】
ステップＳ１２２の後、車両状態判断部６３は、建設機械１の車両状態が安全であるか否かを判断する。車両状態判断部６３によって車両状態が安全であると判断された場合（ステップＳ１２３，Ｙｅｓ）、エンジン制御部６は後述するステップＳ１２７へ進む。一方、車両状態判断部６３によって車両状態が安全でないと判断された場合（ステップＳ１２３，Ｎｏ）、再生制御部６４は手動再生を中止する制御を行う（ステップＳ１２４）。ここでいう中止とは、手動再生が実行できないことを意味する。その後、エンジン制御部６は、強制再生状態を非強制再生状態に変更し（ステップＳ１２５）、手動再生許可状態を実施不許可状態に変更する（ステップＳ１２６）。
【0074】
ステップＳ１２６の後、エンジン制御部６は、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４における微粒子の堆積量が手動再生を終了可能な状況に相当する規定値まで減少したか否かを判断する。微粒子の堆積量が規定値未満である場合（ステップＳ１２７，Ｙｅｓ）、再生制御部６４は手動再生を終了する制御を行う（ステップＳ１２８）。その後、エンジン制御部６は、強制再生状態を非強制再生状態に変更し（ステップＳ１２９）、手動再生許可状態を実施不許可状態に変更（ステップＳ１３０）した後、ステップＳ１１５へ進む。一方、ステップＳ１２７で微粒子の堆積量が規定値以上である場合（ステップＳ１２７，Ｎｏ）、エンジン制御部６はステップＳ１１５へ進む。
【0075】
次に、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４が自動再生状態にある場合、すなわち、強制再生停止状態ではなく（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、かつ自動再生状態である（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）場合を説明する。この場合において、エンジン制御部６がモニタ装置１１から再生停止指示信号を受信したとき（ステップＳ１３１，Ｙｅｓ）、再生制御部６４は自動再生を停止する制御を行う（ステップＳ１３２）。その後、エンジン制御部６は、強制再生状態を強制再生停止状態に変更し（ステップＳ１３３）、手動再生許可状態を実施不許可状態に変更する（ステップＳ１３４）。ステップＳ１３１においてモニタ装置１１から強制再生停止の指示信号を受信しない場合（ステップＳ１３１，Ｎｏ）、エンジン制御部６は後述するステップＳ１３５へ進む。
【0076】
ステップＳ１３４の後、車両状態判断部６３は、建設機械１の車両状態が安全であるか否かを判断する。車両状態判断部６３によって車両状態が安全であると判断された場合（ステップＳ１３５，Ｙｅｓ）、エンジン制御部６は手動再生許可状態を実施許可状態に変更する（ステップＳ１３６）。一方、車両状態判断部６３によって車両状態が安全でないと判断された場合（ステップＳ１３５，Ｎｏ）、エンジン制御部６は手動再生許可状態を実施不許可状態に変更する（ステップＳ１３７）。
【0077】
ステップＳ１３６またはステップＳ１３７の後、エンジン制御部６がモニタ装置１１から強制再生指示信号を受信した場合（ステップＳ１３８，Ｙｅｓ）、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４が実施許可状態であれば（ステップＳ１３９，Ｙｅｓ）、再生制御部６４は手動再生を開始する制御を行う（ステップＳ１４０）。その後、エンジン制御部６は、強制再生状態を手動再生状態に変更する（ステップＳ１４１）。ステップＳ１３８でモニタ装置１１から手動再生開始の指示信号を受信しない場合（ステップＳ１３８，Ｎｏ）、およびステップＳ１３９でディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４が実施許可状態でない場合（ステップＳ１３９，Ｎｏ）、エンジン制御部６はステップＳ１４２へ進む。
【0078】
ステップＳ１４１の後、エンジン制御部６は、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４における微粒子の堆積量が自動再生または手動再生を終了可能な状況に相当する規定値まで減少したか否かを判断する。微粒子の堆積量が規定値未満である場合（ステップＳ１４２，Ｙｅｓ）、再生制御部６４は自動再生または手動再生を終了する制御を行う（ステップＳ１４３）。なお、ステップＳ１４２における規定値は、自動再生の場合と手動再生の場合で異なるようにしてもよい。続いて、エンジン制御部６は、強制再生状態を非強制再生状態に変更し（ステップＳ１４４）、手動再生許可状態を実施不許可状態に変更（ステップＳ１４５）した後、ステップＳ１１５へ進む。ステップＳ１４２でディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４の微粒子の堆積量が規定値以上である場合（ステップＳ１４２，Ｎｏ）、エンジン制御部６はステップＳ１１５へ進む。
【0079】
次に、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４が強制再生停止状態である場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）を説明する。この場合において、エンジン制御部６がモニタ装置１１から強制再生停止を解除する再生停止解除指示信号を受信したとき（ステップＳ１４６，Ｙｅｓ）、エンジン制御部６は強制再生状態を非強制再生状態に変更する（ステップＳ１４７）。一方、エンジン制御部６がモニタ装置１１から強制再生停止の解除指示信号を受信しない場合（ステップＳ１４６，Ｎｏ）、エンジン制御部６は後述するステップＳ１４８へ進む。
【0080】
ステップＳ１４８では、車両状態判断部６３が、建設機械１の車両状態が安全であるか否かを判断する。車両状態判断部６３によって車両状態が安全であると判断された場合（ステップＳ１４８，Ｙｅｓ）、エンジン制御部６は手動再生許可状態を実施許可状態に変更する（ステップＳ１４９）。一方、車両状態判断部６３によって車両状態が安全でないと判断された場合（ステップＳ１４８，Ｎｏ）、エンジン制御部６は手動再生許可状態を実施不許可状態に変更する（ステップＳ１５０）。ステップＳ１４９またはＳ１５０の後、エンジン制御部６はステップＳ１１５へ進む。
【0081】
次に、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４がレベルＶにある場合を説明する。この場合、エンジン制御部６は、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４における微粒子の堆積量が多いことを示すエラー情報を表示部１１１に表示させるためのエラー情報表示信号をモニタ装置１１へ送信するとともに、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４がレベルＩＶにある場合と同様のエンジン出力ディレート処理を行う（図１８を参照）。エラー情報表示信号を受信したモニタ装置１１は、表示部１１１でエラー情報を表示する。表示部１１１が表示するエラー情報として、例えば図２０に示す信号入力要求画像３０１に加えて図２０とは異なるアクションコード（「Ｌ０４」）を有するアクションコード表示画像を表示すればよい。
【0082】
以下、モニタ装置１１の表示内容について、建設機械１が油圧ショベルである場合を例にとって説明する。図２０は、エンジン制御部６から強制再生要求信号を受信したモニタ装置１１の表示部１１１における表示例を示す図であり、強制再生要求信号がレベルＩＩＩに対応している場合の表示例を示している。図２０に示すメーター画面２０１上では、信号入力要求画像３０１とともに、アクションコード「Ｌ０１」を表示するアクションコード表示画像４０１が表示される。信号入力要求画像３０１とアクションコード表示画像４０１は同じ色で表示されている。
【0083】
図２１は、強制再生要求信号がレベルＩＶに対応している場合の表示部１１１における表示例を示す図である。同図に示すメーター画面２０１上では、信号入力要求画像３１４とアクションコード表示画像４０２が表示されている。信号入力要求画像３１４は信号入力要求画像３０１と同じ内容であるが異なる色を有している。また、アクションコード表示画像４０２が表示するアクションコード「Ｌ０３」はレベルＩＩＩの場合と異なっている。信号入力要求画像３１４とアクションコード表示画像４０２は同じ色を有している。
【0084】
レベルＩＩＩとレベルＩＶでは、レベルＩＶの方がディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４における微粒子の堆積量が大きいため、強制再生処理の緊急度が高い。このことに鑑みて、信号入力要求画像３１４およびアクションコード表示画像４０２を赤で表示する一方、信号入力要求画像３０１およびアクションコード表示画像４０１を黄色で表示するようにすれば、操作者はメーター画面上で強制再生処理の緊急度を視覚的に認識することができる。なお、レベルＩＩＩの場合には強制再生処理をすぐに行わず、通常の作業を続行することも可能であるため、メーター画面２０１の中で比較的大きな面積を占めるアクションコード表示画像４０１を数秒程度で消去し、操作者がアクションコード表示画像４０１に気をとられることなく各種メーターを見ることができるようにすればより好ましい。
【0085】
図２０または図２１に示す状態で操作入力部１０の図示しないレバーが中立であるレバーニュートラル状態が所定時間（例えば数秒間）継続した場合、表示部１１１は自動的に再生開始用画面に切り替わる（上述した実施の形態１と同様に、メニューボタン３０２を押しても再生開始用画面に切り替えることも可能である）。
【0086】
図２２は、再生開始用画面の表示例を示す図である。同図に示す再生開始用画面２０２では、手動再生ボタン３０３、レベル画像３０４、稼働状況表示領域３０５、メッセージ表示領域３０６、画面戻りボタン３０７、スクロールバー３０８、スクロールアップボタン３０８ｕ、スクロールダウンボタン３０８ｄ、および実行ボタン３１５が少なくとも表示されている。本実施の形態２では、メッセージ表示領域３０６の表示方法が上述した実施の形態１と異なっている。以下、メッセージ表示領域３０６の表示方法を具体的に説明する。
【0087】
メッセージ表示領域３０６では、まず図２２に示すように、「このまま作業を続けるとディーゼルエンジン微粒子除去フィルターが故障するおそれがあります。直ちに手動再生を行って下さい。」というメッセージを表示する。図２２に示す状態になってから所定時間経過した後、メッセージ表示領域３０６では、図２３に示すように、「安全な場所に停止し、ロックレバーのロックの位置に、燃料調整ダイヤルをローアイドリングの位置にしてください。」というメッセージに切り替わる。その後、図２３に示す状態になってから所定時間経過した時、メッセージ表示領域３０６では、図２４に示すように「周囲の安全を確認してください。再生を開始しますか？」というメッセージを表示するとともに、「いいえ」と「はい」の選択ボタン（「いいえ」が画面戻りボタン３０７で「はい」が実行ボタン３１５）を表示する。図２４に示す状態になってから所定時間経過した時、メッセージ表示領域３０６は図２２に示す状態に戻り、以後、「いいえ」または「はい」の選択入力がなされるまで、図２２〜図２４で示した３種類のメッセージを所定の周期で繰り返し表示する。なお、メッセージ表示領域３０６の表示内容を変更する周期は数秒程度でよい。
【0088】
図２２〜図２４に示す表示を行うことにより、操作者は手動再生処理を開始する際に行うべき内容を容易に把握することができる。また、操作者が手動再生処理を開始するまでに行わなければならない操作は、車両の停止と周囲の安全確認を除けば実行ボタン３１５を１回選択するだけであるため、手動再生処理に詳しくない操作者であっても簡単な操作で手動再生処理を開始することができる。
【0089】
なお、レベルＩＩおよびＩＩＩにおいて、自動再生を行っている途中でディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４の排気温度が低下する等の理由により手動再生状態へ切り替えなければならない場合に、図２２〜図２４の表示を繰り返し表示するようにしてもよい。
【0090】
ところで、図２２〜図２４に示す再生開始用画面２０２において、利用者が画面戻りボタン３０７を選択して入力すると、モニタ装置１１は旧表示画面であるメーター画面２０１へ戻る。メーター画面２０１へ戻った後の表示部１１１における画面遷移の態様は微粒子の堆積量のレベルに応じて異なる。まず、微粒子の堆積量のレベルがレベルＩＩＩである場合、モニタ装置１１は、メーター画面２０１に戻ってからもレベルＩＩＩの状態で推移していれば、メーター画面２０１へ戻ってから数時間経過した後に建設機械１の操作入力部１０の図示しないレバーが中立であるレバーニュートラル状態が、あらかじめ設定した所定時間継続した後、再生開始用画面２０２へ再度自動的に切り替わる。これに対して、微粒子の堆積量のレベルがレベルＩＶである場合、モニタ装置１１は、メーター画面２０１に戻ってから、再びレバーニュートラル状態が、あらかじめ設定した所定時間継続した後、再生開始用画面２０２へ再度自動的に切り替わる。このように、レベルＩＩＩとレベルＩＶとの境界の堆積量を閾値とするときの実際の堆積量と閾値との大小関係に応じてメーター画面２０１に戻ってから再生開始用画面２０２に再度切り替わるまでの時間の設定を変更することにより、特にレベルＩＶの場合には、通常作業に戻ることなく手動再生を開始せざるを得ない状況が形成される。その結果、微粒子の堆積量のレベルに応じて的確に再生処理を行うことが可能となる。
【0091】
次に、図２４に示す状態で利用者が「はい」を選択した後の画面遷移を説明する。この場合において、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４が実施許可状態にあるとき、手動再生が開始される。その後、表示部１１１は、図７と同様の再生開始用画面２０２を表示する。これに対し、図２４に示す状態で利用者が「はい」を選択しても、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４が実施不許可状態にあるとき、表示部１１１は、図２５に示すように「操作をやり直してください」というエラーメッセージを表示し、所定時間（例えば数秒間）が経過した後、再生開始用画面２０２へ自動的に戻る。なお、図２５に示す状態で画面戻りボタン３０７を選択しても再生開始用画面２０２へ戻ることができる。
【0092】
図２６は、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４が手動再生状態にある場合のモニタ装置１１の表示部１１１の表示例（レベルＩＶの場合）を示す図である。同図に示すメーター画面２０１では、信号入力要求画像３１４およびアクションコード表示画像４０２に加えて再生中画像３１０が表示される。図２６に示す状態で操作入力部１０のレバーがニュートラルである状態が所定時間（例えば数秒間）継続した場合、表示部１１１は自動的に再生開始用画面に切り替わる。この際に切り替わる再生開始用画面は、図７に示す再生開始用画面２０２と同様である。
【0093】
なお、レベルＩＩＩの場合にも、図２０に示すメーター画面２０１に再生中画像３１０と同様のデザインで色が異なる再生中画像が表示される。レベルＩＩＩの場合には、自動再生状態における再生中画像も手動再生状態における再生中画像と同様に表示すればよい。
【0094】
ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４が手動再生状態にある場合の再生開始用画面で画面戻りボタン３０７が選択され、メーター画面に戻ってから再生開始用画面に再び戻るまでの時間は、図２２に示す再生開始用画面２０２で画面戻りボタン３０７が選択された場合と同様に設定される。
【0095】
図２７は、強制再生停止状態である場合のモニタ装置１１の表示部１１１の表示例（レベルＩＶの場合）を示す図である。同図に示すメーター画面２０１では、信号入力要求画像３１４およびアクションコード表示画像４０２に加えて再生停止中画像３１２が表示される。なお、レベルＩＩＩの場合には、図２０に示すメーター画面２０１に図２７と同様のデザインで色が異なる再生停止中画像が表示される。図２７に示す状態で操作入力部１０のレバーがニュートラルである状態が所定時間継続した場合、図１１に示す再生開始用画面２０２と同様の画面（メッセージ表示領域３０６で「再生を停止しています。」というメッセージを表示）が表示される。
【0096】
強制再生停止状態にある間にディーゼルエンジン微粒子除去フィルター４における微粒子の堆積量が増加し、再生停止の解除が必要な量に達した場合、メッセージ表示領域３０６では、「再生を停止しています。」というメッセージの後に、「微粒子の堆積量が過大になっています。再生停止を解除して手動再生を実施してください。」というメッセージを所定時間表示した後、「再生機能停止を解除しますか？」というメッセージとともに「いいえ」、「はい」のボタンを所定時間表示し、以後は「はい」または「いいえ」の選択入力がなされるまで、上述した３種類のメッセージを周期的に表示する。
【0097】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様、ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生処理を車両の状態に応じて的確に行うことができる。
【0098】
また、本実施の形態２によれば、微粒子の堆積量が大きく手動再生を行う必要性が高い状況下では、エンジン出力のディレート処理を行うとともに、モニタ装置の表示を再生開始用画面に自動的に戻る構成としているため、操作者が通常の作業を続けようとしても作業を続けることはできず、手動再生処理を必要なタイミングで確実に実行させることができるようになる。
【0099】
また、本実施の形態２によれば、再生開始用画面においてメッセージを切り替えながら手動再生開始のガイダンスを行っているため、手動再生に不慣れな操作者でも、少ない操作で簡単に手動再生を開始することができる。
【0100】
なお、本実施の形態２において、モニタ装置１１に音声出力機能を具備させた場合には、音声によるエラーメッセージ以外に、レベルＩＶやレベルＶのような緊急度が高いレベルでブザー音を出力するようにしてもよい。この場合のブザー音は、レベルＩＶとレベルＶとを識別できるように設定するのが望ましく、例えばレベルＶではブザー音を連続的に鳴らす一方、レベルＩＶではブザー音を間欠的に鳴らすようにすればよい。
【0101】
ここまで、本発明を実施するための形態を詳述してきたが、本発明は上述した二つの実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。例えば、再生中画像や信号入力要求画像を、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）の一部をなし、各画像を介した信号の入力が可能なアイコンとし、それらのアイコンを操作者が選択する処理を行った場合に画面が遷移するようにしてもよい。
【0102】
また、レベル判定手段が判定する堆積量のレベルをより多段階に細分化してもよいし、各レベルの処理内容を操作者が予め設定できるようにしてもよい。
【0103】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。
【符号の説明】
【0104】
１ 建設機械２ ディーゼルエンジン
３ 排気通路
４ ディーゼルエンジン微粒子除去フィルター
５ 燃料噴射インジェクタ
６ エンジン制御部
７ 記憶部
８ 作業機
９ 車両制御部
１０ 操作入力部
１１ モニタ装置
１２ 再生装置
４１ フィルター
４２ 酸化触媒
４３ 差圧センサ
４４、４５、４６ 温度センサ
６１ 堆積量算出部
６２ レベル判定部
６３ 車両状態判断部
６４ 再生制御部
７１ レベル情報
１１１ 表示部
１１２ 入力部
１１３ 制御部
２０１ メーター画面
２０２ 再生開始用画面
３０１、３１４ 信号入力要求画像
３０２ メニューボタン
３０３ 手動再生ボタン
３０４ レベル画像
３０５ 稼働状況表示領域
３０６ メッセージ表示領域
３０７ 画像戻りボタン
３０８ スクロールバー
３０８ｄ スクロールダウンボタン
３０８ｕ スクロールアップボタン
３０９ 再生停止ボタン
３１０ 再生中画像
３１１ 再生禁止ボタン
３１２ 再生停止中画像
３１３ 再生停止解除ボタン
３１５ 実行ボタン
４０１、４０２ アクションコード表示画像
Ｔｂ テーブル