特許 5662842 管路内への走行車等の導入装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5662842

(24)【登録日】2014年12月12日

(45)【発行日】2015年2月4日

(54)【発明の名称】管路内への走行車等の導入装置

(51)【国際特許分類】

   E03F 9/00 20060101AFI20150115BHJP

   E02B 9/06 20060101ALI20150115BHJP

   E02F 5/10 20060101ALI20150115BHJP

   F16L 1/038 20060101ALI20150115BHJP

   E03F 7/00 20060101ALI20150115BHJP

【ＦＩ】

   E03F9/00

   E02D29/10 Z

   E03F7/00

【請求項の数】9

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2011-40019(P2011-40019)

(22)【出願日】2011年2月25日

(65)【公開番号】特開2012-177239(P2012-177239A)

(43)【公開日】2012年9月13日

【審査請求日】2013年10月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】506125720

【氏名又は名称】株式会社ＮＳＰ ＫＳ

(74)【代理人】

【識別番号】110000659

【氏名又は名称】特許業務法人広江アソシエイツ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 捷也

【審査官】 ▲高▼橋 祐介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−００１１９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２４４８００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１４８８８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０３Ｆ １／００ − １１／００

Ｅ０２Ｂ ９／０６

Ｅ０２Ｆ ５／１０

Ｆ１６Ｌ １／０３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のマンホール間を接続する管路内に走行車を導入するための導入装置であって、
前記マンホールの内の一つに挿入される導入杆と、この導入杆に、その挿入方向に沿って位置調整可能に連結される導入本体と、この導入本体の下部に連結した前記走行車用の支持台とを備えたことを特徴とする管路走行車用の導入装置。

【請求項2】

前記支持台の導入本体に対する連結を、前記導入杆の挿入方向に対して傾動可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の管路走行車用の導入装置。

【請求項3】

前記導入本体の上部に、前記支持台を水平に突出させたときの方向に突出して、前記マンホール内面に当接する支持脚を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の管路走行車用の導入装置。

【請求項4】

前記導入本体の前記支持脚より下方に、前記走行車が牽引する補助索条、または前記管路内を牽引される牽引索条が係合される滑車を設けたことを特徴とする請求項３に記載の管路走行車用の導入装置。

【請求項5】

前記支持脚を同方向に突出する２本のものとするとともに、平面視でこれらの支持脚の中央に前記滑車を配置したことを特徴とする請求項４に記載の管路走行車用の導入装置。

【請求項6】

前記牽引索条は、前記管路内の清掃を行う清掃具を連結するものであることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の管路走行車用の導入装置。

【請求項7】

前記支持台を導入本体に対して上下方向に位置調整可能にしたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の管路走行車用の導入装置１０。

【請求項8】

前記導入杆を、多数の係止穴が等間隔に形成されて、入れ子状にして嵌められる外側杆及び内側杆と、これらの外側杆及び内側杆を固定する少なくとも一個の連結部材とにより構成したことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の管路走行車用の導入装置。

【請求項9】

前記連結部材を、入れ子状にして嵌めた外側杆及び内側杆の外側に嵌め込まれる枠体と、この枠体の両面に形成されて、前記係止穴に対向することになる開口と、これらの開口内に挿入される係止ブロックとを有したものとしたことを特徴とする請求項８に記載の管路走行車用の導入装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のマンホール間を接続する管路内に走行車等を導入するための導入装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

複数のマンホール間を接続する管路は、敷設完了直後に、特に内部においてその出来を検査しなければならないし、例えば下水道としての使用中においては、この管路内部の検査や清掃等のメンテナンスを行う必要がある。この管路が、中に人が入れる程度の大きさであれば、これらのメンテナンス等を人が入り込んで行うことはできるが、中に人が入れないような小さな径の管路であれば、人が直接行うことは不可能である。

【0003】

一般に、このような人が入れない程度の管路内のメンテナンス等を行う場合、一つのマンホールから、該当する管路内に、ワイヤや補助索条を連結した図１２〜図１５に示すような走行車を導入して、他のマンホールから出てきたワイヤや補助索条を利用して、カメラや清掃具を当該管路内に再び導入することが行われる。

【0004】

このような方法で、該当する管路内のメンテナンス等を行う手段としては、例えば特許文献１等にて提案されているようなものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平５−１４８８８６号公報、要約、代表図

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

この特許文献１にて提案されている「暗渠水路清掃用水中ロボットの搬出入装置」は、「天井高さが水中ロボットの長さに近いような低天井の暗渠でも水中ロボットを迅速，適確かつ安全にマンホールに搬入出することができる暗渠水路清掃用水中ロボットの搬入出装置を提案する」ことを目的としてなされたもので、図１６にも示すように、「暗渠のマンホール１上に立設された支持フレーム２と、上記支持フレーム２及びマンホール直下の竪孔の上流端の壁面に沿って鉛直下方に延び下端部が下流方向へ向かって湾曲するガイドレール３，４と、上記ガイドレール３，４の湾曲下端部４に沿って摺動可能に係合した可動湾曲レール６と、上記支持フレーム２及び竪孔の下流端の壁面に沿って鉛直下方に布設された直線状レール５と、上記直線状レール５に沿って昇降するケーブルガイド１４とを具えた」ものである。

【0007】

この特許文献１に示された「暗渠水路清掃用水中ロボットの搬出入装置」は、「天井高さが水中ロボットの長さに近いような低天井の暗渠でも水中ロボットを迅速，適確かつ安全にマンホールに搬入出することができる」と考えられるが、「上記支持フレーム２及びマンホール直下の竪孔の上流端の壁面に沿って鉛直下方に延び下端部が下流方向へ向かって湾曲するガイドレール３，４」を要するため、少なくともこの「ガイドレール３，４」の分、全体の構成を複雑化させており、しかもこの「ガイドレール３，４」の設置作業も必要になっている。

【0008】

特に、近年の管路は、前述したように、人が入れないような細いものも多用されてきており、しかも、一つのマンホールに高さが異なる状態で接続されていることもあって、特許文献１におけるような「ガイドレール３，４」が使用できる余地・空間がないものとなってきている。換言すれば、図１２に示すように、ロボットあるいは走行車がようやく入れる程度の内径を有した管路が採用されつつある現状では、「ガイドレール３，４」を採用しても、これを使用することができない場合が増加してきているのである。

【0009】

また、例えば走行車にて管路内に通した補助索条を利用して、清掃具を取り付けた牽引索条を当該管路内に引き込もうとした場合、この牽引索条が、マンホール内に開口している管路の端部に引っ掛かって切れたり、この牽引索条によって管路端部が損傷したりするこいとがある。もし、管路端部が損傷していれば検査に通ることがなく、工事のやり直しを含めて相当なコストが掛かることになる。

【0010】

そこで、本発明者等は、複数のマンホール間を接続する管路内に走行車等を導入するためのこの種の導入装置について、構成が簡単で作業も容易なものとするにはどうしたらよいか、について種々検討を重ねてきた結果、本発明を完成したのである。

【0011】

すなわち、本発明の目的とするところは、構成が簡単で作業も容易に行えることは勿論、一つのマンホールに高さが異なる状態で接続されていて、しかも人が入れない程の細い管路内であっても、走行車等を導入することができる導入装置を提供することにある。また、本発明の目的とするところは、使用する補助索条や牽引索条によって管路端部に損傷が発生しない導入装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

以上の課題を解決するために、まず、請求項１に係る発明の採った手段は、後述する最良形態の説明中で使用する符号を付して説明すると、
「複数のマンホール４０間を接続する管路４１内に走行車３０を導入するための導入装置１０であって、
マンホール４０の内の一つに挿入される導入杆１１と、この導入杆１１に位置調整可能に連結される導入本体１２と、この導入本体１２の下部に連結した走行車２０用の支持台１３とを備えたことを特徴とする管路走行車用の導入装置１０」
である。

【0013】

すなわち、この請求項１に係る導入装置１０は、図１〜図３に示すように、マンホール４０の上から地中の管路４１内に、走行車２０を導入したり、この走行車２０を使用して清掃具３０のための牽引索条３１を導入したりするものであり、マンホール４０の内の一つに挿入される導入杆１１と、この導入杆１１に位置調整可能に連結される導入本体１２と、この導入本体１２の下部に連結した走行車２０用の支持台１３とを備えたものである。

【0014】

導入杆１１は、作業者が手で持って、下端部に装着した走行車２０をマンホール４０内に挿入するものであり、走行車２０を装着できるのであればその構造に特に限定されるものではないが、後述する実施形態では、係止穴１１ｃをそれぞれ有する外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂからなるものである。

【0015】

導入本体１２は、上記導入杆１１の下端部に対して位置調整可能に取り付けられるものであれば、例えばネジで導入杆１１側に連結できるようなもののように、どのようなものであってもよいが、後述する実施形態では、導入杆１１の係止穴１１ｃに係止される係止ブロック１６を備えたものとなっている。また、この導入本体１２には、走行車２０を載置して装着するための支持台１３が設けてある。

【0016】

支持台１３は、図１２に示すような走行車２０を上面に装着できるようにしたものであり、基部にて導入本体１２に連結される。勿論、この支持台１３は、導入杆１１に対して略直交するものであり、導入杆１１を垂直に立てたときには、走行車２０を水平に支持することができるものである。また、この支持台１３の先端は、図４にも示すように、装着した走行車２０が管路４１に向けて支障なく走行し得るように開放させてある。

【0017】

以上のように構成した導入装置１０を使用するには、まず、走行車２０を導入したい管路４１が、図１に示すような底面４２と同一位置に開口していない場合に、走行車２０を装着していない導入杆１１をマンホール４０内に挿入して、導入杆１１の下端がマンホール４０の底面４２上に到達したときの、支持台１３の位置を目視でチェックする。そして、走行車２０を導入したい管路４１に支持台１３が、例えば図２に示す位置に合うように、地上において立てた導入杆１１に対して位置調整するのである。そして、この支持台１３上に走行車２０を装着し、そのまま導入杆１１をマンホール４０内に挿入するのである。

【0018】

この挿入時には、この走行車２０に補助索条２１を連結しておくとともに、走行車２０を駆動状態、つまり車輪が回転している状態にしておく。なお、走行車２０は、車輪が空転できるように、支持台１３上に装着されている。そうすれば、支持台１３が管路４１の入り口に位置したときに、車輪が底面４２に接するか、あるいは導入装置１０全体を少し揺らすことによって管路４１の一部に接触することによって、走行車２０は管路４１内に向けて自動的に走り出す、つまり導入されるのである。

【0019】

ここで、走行車２０そのものが、図１２及び図１３に示すような、管路４１内の様子を撮像できるカメラを搭載し、その画像データを外部のモニターに送ることができるタイプのものであれば、管路４１が人が入れないような内径のものであっても、地上において管路４１内の状況がチェックできることになる。チェックを終えた走行車２０は、補助索条２１を引くことによって元の位置に引き戻すことが出来る。

【0020】

あるいは、この走行車２０は、別のマンホール４０に到達したとき内壁に当たるか底面４２上に落下して停止するから、この走行車２０を、例えば導入杆１１を使用して引き上げるのである。そのために、この導入杆１１の導入本体１２を取り付けるのとは反対側に、走行車２０に係合するような「鉤爪」を設けておくと便利である。

【0021】

また、管路４１内に入り込んだ走行車２０には補助索条２１が連結してあったから、走行車２０は、この補助索条２１を管路４１内に引き込んで行く。そして、この走行車２０は、別のマンホール４０に到達したとき内壁に当たるか底面４２上に落下して停止するから、この走行車２０を引き上げれば、これに連結してあった補助索条２１も別の管路４１から引き出される。そこで、この補助索条２１に牽引索条３１を連結して、この補助索条２１を元のマンホール４０（走行車２０を挿入した側のマンホール４０）から引き出せば、牽引索条３１は、もとのマンホール４０側に引き出される。そこで、この牽引索条３１に図１５に例示するような清掃具３０を連結して、別のマンホール４０側にある牽引索条３１の端部を例えば巻き取り機５０等を使用して引き出せば、清掃具３０によって当該管路４１内の清掃がなされることになる。

【0022】

以上の結果、例えば図１及び図２に示すように、一つのマンホール４０に複数の管路４１が高さの異なる状態で接続されていても、導入本体１２または支持台１３の導入杆１１に対する位置を調整することによって、一つのマンホール４０において複数の管路４１内への走行車２０の導入が行えるのである。しかも、当該導入装置１０は、地上から操作することが出来るものであるから、人が入れない程の細い管路４１内であっても、走行車２０等を導入することができるのである。

【0023】

従って、この請求項１の導入装置１０は、構成が簡単で作業も容易に行えることは勿論、一つのマンホール４０に高さが異なる状態で接続されていて、しかも人が入れない程の細い管路４１内であっても、走行車２０等を導入することができるものとなっているのである。

【0024】

上記課題を解決するために、請求項２に係る発明の採った手段は、上記請求項１に記載の管路走行車用の導入装置１０について、
「支持台１３の導入本体１２に対する連結を、導入杆１１の挿入方向に対して傾動可能にしたこと」
である。

【0025】

この請求項２に係る導入装置１０では、図４中に実線及び仮想線にて示した支持台１３のように、これの導入本体１２に対する連結を傾動可能にしたものであり、これによって、支持台１３が、図４中に示した実線の位置と、仮想線にて示した位置との間で傾動できるものである。具体的には、支持台１３は、導入杆１１に対して略直交するものであり、導入杆１１を垂直に立てたときには、走行車２０を水平に支持することができるものである。

【0026】

支持台１３が、図４中に示した実線の位置と、仮想線にて示した位置との間で傾動できると、走行車２０を導入すべき管路４１が開口しているマンホール４０の直径が、例えば図１に示したものより寸法Ｌだけ小さい場合にも、走行車２０の導入を図ることができる。この場合、寸法Ｌは、図３の（ｂ）に示すように、導入杆１１の後端と、水平にした支持台１３の先端、あるいはこの支持台１３上に設置した走行車２０の先端との寸法から、当該マンホール４０の直径を引いた値である。

【0027】

マンホール４０の直径が図３の（ｂ）に示すような寸法Ｌ分だけ小さい場合には、図３の（ａ）に示すように、支持台１３の先端を上方に傾動させた状態で、当該導入装置１０のマンホール４０内への挿入を行うのである。支持台１３の先端が図３の（ａ）に示す状態に傾動されていれば、当該支持台１３またはその上の走行車２０の平面視寸法は寸法Ｌとなり、当該マンホール４０内への挿入が行えることになる。

【0028】

そして、導入装置１０がマンホール４０内部に挿入されていき、支持台１３または走行車２０の先端は、マンホール４０の底面４２の直上に位置する角部４３より下がった直後にマンホール４０の内壁から離れるから、支持台１３及びその上の走行車２０は、図３の（ａ）に示した状態から同（ｂ）に示した状態へと自然に移行する。そうすれば、上記請求項１の導入装置１０と同様に、走行車２０を該当する管路４１内に導入することができることになる。

【0029】

従って、この請求項２の導入装置１０は、請求項１のそれと同様な機能を発揮する他、内径がさらに小さいマンホール４０があっても、走行車２０等を導入することができるものとなっているのである。

【0030】

また、上記課題を解決するために、請求項３に係る発明の採った手段は、上記請求項１または請求項２に記載の管路走行車用の導入装置１０について、
「導入本体１２の上部に、支持台１３を水平に突出させたときの方向に突出して、マンホール４０内面に当接する支持脚１４を設けたこと」
である。

【0031】

すなわち、この請求項３の導入装置１０では、図１等で示すように、導入本体１２の上部に、支持台１３の先端部側に突出して、マンホール４０内面に当接する支持脚１４を設けたものである。

【0032】

この支持脚１４の先端は、当該導入装置１０をマンホール４０内に挿入する際に、当該マンホール４０の内壁面に当接するから、手作業でマンホール４０内に挿入することになる導入杆１１の状態を常に安定させることになり、支持台１３上の走行車２０がマンホール４０内壁に不用意に接触して支持台１３に対する装着位置をズラせてしまうのを防止することになる。勿論、当該導入装置１０の挿入の、特に初期において、この支持脚１４は、導入杆１１、従って支持台１３が大きく傾斜するのを防止するから、例えば支持台１３の先端が大きく傾斜して走行車２０を落下させてしまうようなことにはならない。

【0033】

特に、この支持脚１４は、図５に示す実施形態におけるように、左右均等に突出する２本のものであると、上記導入装置１０全体の安定化はより一層叶えられる。換言すれば、支持台１３上に走行車２０を搭載した場合であっても、当該導入装置１０のマンホール４０内への挿入を、導入杆１１を片手で持った状態でも行えることになる。

【0034】

従って、この請求項３に係る導入装置１０は、上記請求項１または２のそれと同様な機能を発揮する他、導入装置１０の挿入を安定した状態で行えるのである。

【0035】

上記課題を解決するために、請求項４に係る発明の採った手段は、上記請求項３に記載の管路走行車用の導入装置１０について、
「導入本体１２の支持脚１４より下方に、走行車２０が牽引する補助索条２１、または管路４１内を牽引される牽引索条３１が係合される滑車１５を設けたこと」
である。

【0036】

すなわち、この請求項４の導入装置１０は、導入本体１２の支持脚１４より下方に滑車１５を設けたものであり、この滑車１５に、例えば図１に示すように、走行車２０が牽引する補助索条２１、または管路４１内を牽引される牽引索条３１を係合させるようにしたものである。

【0037】

滑車１５は、図１中の点線にても示すように、走行車２０が補助索条２１を管路４１内に引き込む際に、この補助索条２１を管路４１の角部４３等の開口部に引っ掛からないように案内することになるから、当該補助索条２１が切れたり、あるいは管路４１の開口部に補助索条２１が傷を付けたりすることはない。

【0038】

勿論、この滑車１５は、図１中の矢印方向に、補助索条２１を介して管路４１内に引き込まれる牽引索条３１の案内も行うことになるから、当該牽引索条３１が切れたり、あるいは管路４１の開口部に牽引索条３１が傷を付けたりすることはない。特に、この牽引索条３１は、清掃具３０等を動かすために、巻き取り機５０の駆動力が伝えられることもあるものであって、相当な張力が掛かることになるのであるが、滑車１５に係合させたことよって、当該補助索条２１が切れたり、あるいは管路４１の開口部に補助索条２１が傷を付けたりすることはないのである。

【0039】

従って、この請求項４に係る導入装置１０は、上記請求項３のそれと同様な機能を発揮する他、補助索条２１や牽引索条３１、ひいては管路４１の保護をも行えるものとなっているのである。

【0040】

さらに、上記課題を解決するために、請求項５に係る発明の採った手段は、上記請求項４に記載の管路走行車用の導入装置１０について、
「支持脚１４を同方向に突出する２本のものとするとともに、平面視でこれらの支持脚１４・１４の中央に滑車１５を配置したこと」
である。

【0041】

すなわち、この請求後５に係る導入装置１０は、図４及び図５に示すように、支持脚１４を同方向に突出する２本のものとするとともに、平面視でこれらの支持脚１４・１４の中央に滑車１５を配置したものであり、補助索条２１が走行車２０によって、あるいは牽引索条３１が巻き取り機５０によって引かれる際に加わる力により、導入本体１２、つまり導入装置１０の下部全体をマンホール４０の内壁面に押し付けることになる。このため、補助索条２１が走行車２０によって、あるいは牽引索条３１が巻き取り機５０によって引かれる際、つまり当該導入装置１０の作業時に、導入装置１０全体の安定化が図られることになるのである。

【0042】

従って、この請求項５に係る導入装置１０は、上記請求項３または４に係るそれと同様な機能を発揮する他、作業時の導入装置１０の安定をより一層高め得るものとなっている。

【0043】

上記課題を解決するために、請求項６に係る発明の採った手段は、上記請求項４または請求項５に記載の管路走行車用の導入装置１０について、
「牽引索条３１は、管路４１内の清掃を行う清掃具３０を連結するものであること」
である。

【0044】

すなわち、この請求項６の導入装置１０は、牽引索条３１に管路４１内の清掃を行う清掃具３０を連結するものであるから、図１５に示すように、当該導入装置１０を管路４１内の清掃を行うものとし得るのである。なお、清掃具３０としては、図１５に示すようなものに限らず、種々なものが適用できることは言うまでもない。

【0045】

従って、この請求項６の導入装置１０は、請求項４または５に言うような走行車２０の管路４１内への導入装置としてだけではなく、管路４１の清掃装置としても使用できるものである。

【0046】

そして、上記課題を解決するために、請求項７に係る発明の採った手段は、上記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の管路走行車用の導入装置１０について、
「支持台１３を導入本体１２に対して上下方向に位置調整可能にしたこと」
である。

【0047】

支持台１３は、その上に走行車２０を搭載するものであるが、走行車２０には種々なタイプのものがあり、当然高さも異なるものである。導入本体１２に対する支持台１３の取付位置を、高さが高い走行車２０に合わせておくと、これより低い走行車２０を搭載した場合にはその上部を支えるものが何もなくて、走行車２０の搭載状態が不安定化する。逆に、導入本体１２に対する支持台１３の取付位置を、高さが低い走行車２０に合わせておくと、これより高い走行車２０を搭載することができなくなる。

【0048】

この点、この請求項７に係る導入装置１０では、例えば、図４中の実線と仮想線にて示したように、支持台１３と導入本体１２との上下方向位置が調整可能となっているから、走行車２０の大きさに合わせた位置に支持台１３を設定できて、上記のような不安定さや搭載不可能状態が解消される。

【0049】

従って、この請求項７に係る導入装置１０は、上記請求項１〜６に係るそれと同様な機能を発揮する他、高さの異なる走行車２０の搭載を安定的に行うことが出来るものとなっているのである。

【0050】

上記、課題を解決するために、請求項８に係る発明の採った手段は、上記請求項１〜請求項７のいずれかに記載の管路走行車用の導入装置１０について、
「導入杆１１を、多数の係止穴１１ｃが等間隔に形成されて、入れ子状にして嵌められる外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂと、これらの外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂを固定する少なくとも一個の連結部材６０とにより構成したこと」
である。

【0051】

すなわち、この請求項８に係る導入装置１０では、まず、導入杆１１を、図８に示すように、入れ子状にして嵌められるようにした断面が「コ」字型の外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂと、これらの相対位置を固定する少なくとも一個の連結部材６０とからなるものであり、外側杆１１ａ内に内側杆１１ｂを伸縮自在に嵌め込んだものである。そして、これら外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂには、図８に示すように、多数の係止穴１１ｃが等間隔で形成してある。

【0052】

連結部材６０は、伸縮自在に嵌め込まれた外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂの相対位置での固定が行えるのであれば、例えばボルト・ナットであってもよく、後述する請求項９のようなものであってもよい。いずれにしても、外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂが所定寸法まで引き伸ばされたときに、対向する両係止穴１１ｃを利用して、連結部材６０は両者間を固定するものである。

【0053】

従って、本請求項８に係る導入装置１０は、導入杆１１を以上のように構成することによって、伸縮自在に嵌め込まれた外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂを所定寸法引き出した位置で連結部材６０によって固定することができるのであり、これによって上記各請求項に係る導入装置１０と同様の機能を発揮する他、導入杆１１を伸縮自在なものとすることができて、作業性のよい導入装置１０となっているのである。

【0054】

最後に、上記課題を解決するために、請求項９に係る発明の採った手段は、上記請求項８に記載の管路走行車用の導入装置１０について、
「連結部材６０を、入れ子状にして嵌めた外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂの外側に嵌め込まれる枠体６１と、この枠体６１の両面に形成されて、前記係止穴１１ｃに対向することになる開口６１ａと、これらの開口６１ａ内に挿入される係止ブロック６２とを有したものとしたこと」
である。

【0055】

すなわち、連結部材６０は、図８〜図１１に示すように、入れ子状にして嵌めた外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂの外側に嵌め込まれる枠体６１を有するものであり、本実施形態の枠体６１の両面には、外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂに形成してある係止穴１１ｃに対向することになる開口６１ａが形成してある。これらの開口６１ａ内には係止ブロック６２が出入自在に挿入されていて、これらの係止ブロック６２は、止めネジ６５によって枠体６１の表面に取り付けた板バネ６３の先端に取り付けてある。また、この板バネ６３と係止ブロック６２との間には、例えば図９にも示したように、指掛け６４が挟持させてある。

【0056】

以上のように構成した連結部材６０は、その枠体６１を、図９〜図１１に示したように、入れ子状にして嵌めた外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂの外側に嵌め込むことによって、外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂのバラけを防止することになり、また、各係止ブロック６２が、外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂに形成した各係止穴１１ｃ内に係合することによって、外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂの相対移動を規制するものである。なお、各係止ブロック６２は、板バネ６３によって常に各係止穴１１ｃ内へ係合する方向に付勢されているから、例えば図９に示した状態は板バネ６３の弾性力によって維持されている。

【0057】

ここで、外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂの相対位置を変えたいとき、つまり導入杆１１の長さを変えたいときには、例えば図４中の仮想線にて示した係止ブロック１６のように、各指掛け６４を利用して係止ブロック６２を引き起こし、係合していた係止穴１１ｃから外すのである。そして、必要な長さの導入杆１１となるように、外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂの相対位置を変更した後、各指掛け６４から指を離すのである。そうすると、各係止ブロック６２は、板バネ６３の弾性力によって移動してきた係止穴１１ｃ内に係合するから、各外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂはその相対移動が規制されて、固定的な所望寸法の導入杆１１となるのである。

【0058】

従って、この請求項９の導入装置１０は、連結部材６０を、導入杆１１の外側に嵌められる枠体６１と、この枠体６１の両面に形成されて、前記係止穴１１ｃに対向することになる開口６１ａと、これらの開口６１ａ内に挿入される係止ブロック６２とを有したものとしたから、請求項８と同様な機能を発揮する他、外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂの相対位置での固定と、この固定の解除とを簡単に行えるものとなっているのである。

【発明の効果】

【0059】

以上説明した通り、本発明においては、
「マンホール４０間を接続する管路４１内に走行車３０を導入するための導入装置１０であって、
マンホール４０の内の一つに挿入される導入杆１１と、この導入杆１１に位置調整可能に連結される導入本体１２と、この導入本体１２の下部に連結した走行車２０用の支持台１３とを備えたこと」
にその構成上の主たる特徴があり、これにより、構成が簡単で作業も容易に行えることは勿論、一つのマンホール４０に高さが異なる状態で接続されていて、しかも人が入れない程の細い管路４１内であっても、走行車２０等を導入することができる導入装置１０を提供することができるのである。

【図面の簡単な説明】

【0060】

【図1】本発明に係る導入装置１０を使用して、管路４１内に走行車２０を導入した状態の部分縦断面図である。

【図2】図１に示した管路４１より高い位置にある管路４１内に走行車２０を導入した導入装置１０を示した部分縦断面図である。

【図3】支持台１３または走行車２０がマンホール４０の直径より大きい導入装置１０の使用状態を示すもので、（ａ）は支持台１３を傾斜させて導入装置１０をマンホール４０内に挿入している状態の部分縦断面図、（ｂ）は水平に戻された支持台１３から走行車２０を管路４１内に導入している状態の部分縦断面図である。

【図4】本発明に係る導入装置１０の拡大側面図である。

【図5】同導入装置１０の導入杆１１を除いた正面図である。

【図6】同導入装置１０の側面図である。

【図7】同導入装置１０の導入本体１２を中心にしてみた正面図である。

【図8】同導入装置１０を構成している導入杆１１の一例を示す斜視図である。

【図9】同導入杆１１の連結部材６０の拡大側面図である。

【図10】同連結部材６０の拡大平面図である。

【図11】同連結部材６０の拡大正面図である。

【図12】走行車２０の一例を示す拡大平面図である。

【図13】同走行車２０を管路４１内に挿入した状態の正面図である。

【図14】同走行車２０を管路４１内に導入若しくは駆動させている状態の断面図である。

【図15】管路４１内に導入した清掃具３０の一例を示す断面図である。

【図16】特許文献１に示された導入装置１０を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0061】

次に、図面を参照して、上記各請求項に係る発明を、各図面に示した実施の形態に係る導入装置１０について説明すると、図１には、実施形態に係る導入装置１０を使用して、一つのマンホール４０からこれにつながる管路４１内に走行車２０を導入している状態が示してある。図２には、図１に示したマンホール４０に連通しているが、図１に示した管路４１よりも高い位置にある管路４１内に、走行車２０を導入装置１０によって導入している状態が示してある。

【0062】

この実施形態に係る導入装置１０は、図４から図１１に示したように、まず、マンホール４０の内の一つに挿入される導入杆１１と、この導入杆１１に位置調整可能に連結される導入本体１２と、この導入本体１２の下部に連結した走行車２０用の支持台１３とを備えている。

【0063】

導入杆１１は、導入本体１２が位置調整自在に連結できるのであればどのようなものであってもよいが、本実施形態の導入杆１１は、図４、及び図８〜図１１に示したように構成してある。

【0064】

まず、実施形態の導入杆１１は、図８に示したように、断面が「コ」字型の外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂと、これらの相対位置を固定する少なくとも一個の連結部材６０とからなるものであり、外側杆１１ａ内に内側杆１１ｂを伸縮自在に嵌め込んだものである。そして、これら外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂには、多数の係止穴１１ｃが等間隔で形成してある。

【0065】

連結部材６０は、図９〜図１１に示したように、入れ子状にして嵌めた外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂの外側に嵌め込まれる枠体６１を有するものであり、本実施形態の枠体６１の両面には、外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂに形成してある係止穴１１ｃに対向することになる開口６１ａが形成してある。これらの開口６１ａ内には係止ブロック６２が出入自在に挿入されていて、これらの係止ブロック６２は、止めネジ６５によって枠体６１の表面に取り付けた板バネ６３の先端に取り付けてある。また、この板バネ６３と係止ブロック６２との間には、例えば図９にも示したように、指掛け６４が挟持させてある。

【0066】

以上のように構成した連結部材６０は、その枠体６１を、図９〜図１１に示したように、入れ子状にして嵌めた外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂの外側に嵌め込むことによって、外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂのバラけを防止することになり、また、各係止ブロック６２が、外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂに形成した各係止穴１１ｃ内に係合することによって、外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂの相対移動を規制するものである。なお、各係止ブロック６２は、板バネ６３によって常に各係止穴１１ｃ内へ係合する方向に付勢されているから、例えば図９に示した状態は板バネ６３の弾性力によって維持されている。

【0067】

ここで、外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂの相対位置を変えたいとき、つまり導入杆１１の長さを変えたいときには、例えば図４中の仮想線にて示した係止ブロック１６のように、各指掛け６４を利用して係止ブロック６２を引き起こし、係合していた係止穴１１ｃから外すのである。そして、必要な長さの導入杆１１となるように、外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂの相対位置を変更した後、各指掛け６４から指を離すのである。そうすると、各係止ブロック６２は、板バネ６３の弾性力によって移動してきた係止穴１１ｃ内に係合するから、各外側杆１１ａ及び内側杆１１ｂはその相対移動が規制されて、固定的な所望寸法の導入杆１１となるのである。

【0068】

導入本体１２は、上記導入杆１１の前面であって、下端部から所定高さの位置に取り付けられるものであり、本実施形態においては、図４〜図７に示したような構成を有しているものである。

【0069】

この導入本体１２の裏面には、図４〜図７に示したように、上係止爪１２ａおよび下係止爪１２ｂが形成してあり、また、上記枠体６１の係止ブロック６２と同様な係止ブロック１６の先端が表面側から突出し得るようになっている。上係止爪１２ａ及び下係止爪１２ｂは、上記導入杆１１の各係止穴１１ｃ内に係合されるものであり、この導入本体１２全体を導入杆１１の所定位置に係合させるものである。

【0070】

係止ブロック１６は、当該導入本体１２の表面側に止めネジ１６ｃによって取り付けた板バネ１６ａの先端に指掛け１６ｂを介して設けたものであり、上記枠体６１の係止ブロック６２と同様に、指掛け１６ｂを利用することによって、図４中の仮想線にて示したように、導入本体１２の表面側に引き起こすことが出来て、導入杆１１側の係止穴１１ｃとの係合が解除できるようにしたものである。

【0071】

以上の結果、この導入本体１２は、下係止爪１２ｂ及び上係止爪１２ａによって導入杆１１に対する係合が行え、係止ブロック１６によって導入杆１１に対する係合位置の規制が行えるものとなっているのである。

【0072】

また、この導入本体１２は、特に図６及び図７に示したように、前方に突出する左右一対のアーム部１２ｃを有しているものであり、これら各アーム部１２ｃの一部には、特に図６に示したように、上下方向の長穴１２ｄが形成してある。

【0073】

各アーム部１２ｃは、その前端部に後述する滑車１５を軸支したり、その下部に取付板１７を介して支持台１３を支持したりするものである。特に、この支持台１３を導入本体１２に支持するにあたって、本実施形態では取付板１７を採用するようにしている。この取付板１７は、上記導入本体１２に形成した上記各長穴１２ｄ内に挿通した取付ネジ１７ａによって長穴１２ｄの上下方向に上下動可能に連結されるものであり、ストッパ片１７ｂによって、図４に示したように、上動位置で固定される。このストッパ片１７ｂは、上記取付ネジ１７ａによって取付片１７自体に回動可能に取り付けられているものであり、これを図４に示した状態から９０度以上右回転することにより、取付板１７のアーム部１２ｃに対する固定を解除する。

【0074】

支持台１３は、その枢軸１３ａによって上記取付板１７の下部に回動可能に連結され、結果として、この支持板１７を介して導入本体１２に回動可能に取り付けられるものである。なお、導入本体１２のアーム部１２ｃの後端淵には、図４、図６、及び図７に示したように、ストッパ部１３ｂが一体的に形成してあって、図４に示したように、このストッパ部１３ｂに支持台１３の後端面が当接することにより、当該支持台１３のそれ以上の回動が規制されるようになっている。

【0075】

以上の結果、この支持台１３は、取付板１７のアーム部１２ｃに対する上下によって、図４中の実線の位置から仮想線の位置までの上下動が許容されているのであり、枢軸１３ａに対する回動とストッパ部１３ｂによる回動規制によって、図４中の実線の位置から仮想線の位置までの回動が許容されているのである。

【0076】

さて、上記の導入本体１２の上部前面には、図４等に示したように、支持脚１４及び係止ブロック１６が設けてある。支持脚１４は、図５にも示したように、導入本体１２の上部前面から左右均等方向に２本突出するものであり、これら各支持脚１４は、先端に位置する当接部１４ａが進退可能になっていて、これら各当接部１４ａをマンホール４０の内壁に当接させることにより、当該導入装置１０全体の安定化をはかるものである。

【0077】

一方、導入本体１２の上部前面に設けた係止ブロック１６は、前述したように、上記連結部材６０側の係止ブロック６２と同様なものであり、導入本体１２の導入杆１１に対する固定位置を決定するものである。

【0078】

そして、この導入装置１０は、導入本体１２を構成しているアーム部１２ｃに滑車１５が設けてあるが、本実施形態に係る滑車１５は、図４〜図８に示したように、支持脚１４を同方向に突出する２本のものとするとともに、平面視でこれらの支持脚１４・１４の中央に配置したものである。これにより、例えば補助索条２１が走行車２０によって、あるいは牽引索条３１が巻き取り機５０によって引かれる際に加わる力が、導入本体１２、つまり導入装置１０の下部全体をマンホール４０の内壁面に押し付けることになる。このため、補助索条２１が走行車２０によって、あるいは牽引索条３１が巻き取り機５０によって引かれる際、つまり当該導入装置１０の作業時に、導入装置１０全体の安定化を図ることになる。

【0079】

本実施形態に係る導入装置１０は、例えば図１に示したようにして、一つのマンホール４０からこれに繋がる管路４１内への走行車２０の導入を主として行うものであるが、この走行車２０は、図１２及び図１３に示したような構造のものが採用される。つまり、この走行車２０は、図１に示したように、管路４１内に補助索条２１を導入するものであり、図１２に示したような丸穴部分、換言すればこの補助索条２１を接続する部分を有している。勿論、この走行車２０は、管路４１内を自走するために車輪を駆動するモータや、その電源である電池を備えており、場合によっては撮像カメラを備えているものである。

【0080】

この走行車２０は、図１〜図３に示したように、実施形態に係る導入装置１０によって各管路４１内に導入されるものである。本実施形態の導入装置１０が対象としている各管路４１及びこれらが接続されるマンホール４０は、人が中に入れない程度の細いものであり、図１３にも示したように、せいぜい走行車２０が通過し得る程度の内径のものを最小限度としている。また、マンホール４０についても、人が中に入れない程度の細いものであってもよいものであり、図３に示したように、その直径が、支持台１３またはその上の走行車２０の長さより寸法Ｌだけ小さい場合もある。

【0081】

各管路４１は、上述したように、端部にてマンホール４０に開口しているものであり、図１及び図２にも示したように、一つのマンホール４０に複数のものが接続されることもある。また、一つのマンホール４０に複数接続された管路４１について、図２にも示したように、その接続位置が異なる場合もある。

【0082】

各管路４１内は、その設置直後において内部の状況や状態を走行車２０等によって検査する必要があるだけでなく、一定期間使用した後において、内部の清掃を行わなければならないものである。管路４１内に清掃を行うには、図１４に示したように、まず本実施形態に係る導入装置１０によって導入した走行車２０を利用して、当該管路４１内に補助索条２１を導入し、この補助索条２１に清掃具３０を接続した牽引索条３１を、マンホール４０内の（図１４に示した場合）、またはマンホール４０外（図１に示した場合）の巻き取り機５０を使用して巻き取るのである。これにより、図１４に示したような清掃具３０が管路４１内を移動することによって、当該管路４１内の清掃が行われるのである。

【符号の説明】

【0083】

１０ 導入装置
１１ 導入杆
１１ａ 外側杆
１１ｂ 内側杆
１２ 導入本体
１２ａ 上係止爪
１２ｂ 下係止爪
１２ｃ アーム部
１２ｄ 長穴
１３ 支持台
１３ａ 枢軸
１３ｂ ストッパ部
１４ 支持脚
１４ａ 当接部
１５ 滑車
１６ 係止ブロック
１６ａ 板バネ
１６ｂ 指掛け
１６ｃ 止めネジ
１７ 取付板
１７ａ 取付ネジ
１７ｂ ストッパ片
２０ 走行車
２１ 補助索条
３０ 清掃具
３１ 牽引索条
４０ マンホール
４１ 管路
４２ 底面
４３ 角部
５０ 巻き取り機
６０ 連結部材
６１ 枠体
６１ａ 開口
６２ 係止ブロック
６３ 板バネ
６４ 指掛け
６５ 止めネジ
Ｌ 寸法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】