特許 5663088 鉗子及び鉗子ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5663088

(24)【登録日】2014年12月12日

(45)【発行日】2015年2月4日

(54)【発明の名称】鉗子及び鉗子ユニット

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/28 20060101AFI20150115BHJP

【ＦＩ】

   A61B17/28

【請求項の数】6

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2013-516162(P2013-516162)

(86)(22)【出願日】2011年8月12日

(86)【国際出願番号】JP2011068478

(87)【国際公開番号】WO2012160715

(87)【国際公開日】20121129

【審査請求日】2013年9月24日

(31)【優先権主張番号】特願2011-118534(P2011-118534)

(32)【優先日】2011年5月26日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】511128594

【氏名又は名称】石井 正紀

(73)【特許権者】

【識別番号】592226730

【氏名又は名称】株式会社平田精機

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100161425

【弁理士】

【氏名又は名称】大森 鉄平

(72)【発明者】

【氏名】石井 正紀

(72)【発明者】

【氏名】平田 稔

【審査官】 佐藤 智弥

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２９８７７４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００６−３４１１１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １７／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

組織を把持する鉗子であって、
軸線方向に貫通孔が形成された棒状の管状シャフトと、
該管状シャフト内に挿通され、前記管状シャフト内を軸線方向に動作可能な棒状のインサート部材と、
前記インサート部材の先端に設けられ、組織につかむための力を与える先端部及び前記インサート部材の動作により開閉させるための力が与えられる牽引部をそれぞれ有する開閉可能な一対の把持用部材を有する把持部と、
前記インサート部材の末端に連結されるハンドルと、
前記ハンドルを前記インサート部材に連結させた状態で、前記ハンドルを前記管状シャフトに着脱可能に固定する固定部と、
を備え、
前記管状シャフトの先端は、前記管状シャフトの末端及び本体の径よりも大きな径を有し、前記把持部の末端に連結され、
前記把持部の前記管状シャフトとの接続箇所の断面と、前記管状シャフトの先端の径とは同一であり、
前記インサート部材の末端には、前記管状シャフトの本体の径よりも小さい径を有するジョイント部が形成され、
前記固定部は、挿通孔が形成され、前記管状シャフトの末端を軸線方向に係止するためチャック部材と、挿通孔が形成され、前記ハンドルに設けられた連結部と連結する固定リングと、を有し、
前記ハンドルには、前記ジョイント部を収容するとともにハンドル操作によって進退するジョイント受け口が設けられ、
前記インサート部材を挿入した前記管状シャフトの末端が前記チャック部材及び前記固定リングに挿入され、前記ハンドルの前記ジョイント受け口と前記インサート部材の前記ジョイント部とが連結され、前記チャック部材が前記固定リングと前記ハンドルとの間に挟み込まれ、前記固定リングにより前記チャック部材が前記ハンドルに固定される鉗子。

【請求項2】

前記管状シャフトは、径の大きさが除々に変化するように形成される請求項１に記載の鉗子。

【請求項3】

前記管状シャフトは、単一の部材で構成される請求項１又は２に記載の鉗子。

【請求項4】

前記チャック部材には、前記管状シャフトの末端を軸線方向に係止するための凸状段差部が挿通孔の内周に沿って設けられ、
前記管状シャフトの末端が前記チャック部材の凸状段差部に突き当てられた状態で、前記固定リングにより前記チャック部材が前記ハンドルに固定される請求項１〜３の何れか一項に記載の鉗子。

【請求項5】

組織を把持する鉗子を備える鉗子ユニットであって、
腹腔内への挿入部となるトロカールと、
管状シャフトと、該管状シャフト内に挿通され、前記管状シャフト内を軸線方向に動作可能な棒状のインサート部材と、前記インサート部材の先端に設けられ、組織につかむための力を与える先端部及び前記インサート部材の動作により開閉させるための力が与えられる牽引部をそれぞれ有する開閉可能な一対の把持用部材を有する把持部と、前記インサート部材の末端に連結されるハンドルと、前記ハンドルを前記インサート部材に連結させた状態で、前記ハンドルを前記管状シャフトに着脱可能に固定する固定部とを備える鉗子と、
腹腔内からの前記管状シャフトの引出し部となる細径の細径ポートと、
を有し、
前記管状シャフトの先端は、前記管状シャフトの本体の径及び前記細径ポートの挿通孔の径よりも大きな径を有し、前記把持部の末端に連結され、
前記把持部の前記管状シャフトとの接続箇所の断面と、前記管状シャフトの先端の径とは同一であり、
前記管状シャフトの本体及び末端は、前記細径ポートの挿通孔の径よりも小さい径を有し、
前記インサート部材の末端には、前記管状シャフトの本体及び末端の径よりも小さい径を有するジョイント部が形成され、
前記固定部は、挿通孔が形成され、前記管状シャフトの末端を軸線方向に係止するためチャック部材と、挿通孔が形成され、前記ハンドルに設けられた連結部と連結する固定リングと、を有し、
前記ハンドルには、前記ジョイント部を収容するとともにハンドル操作によって進退するジョイント受け口が設けられ、
前記インサート部材を挿入した前記管状シャフトの末端が前記チャック部材及び前記固定リングに挿入され、前記ハンドルの前記ジョイント受け口と前記インサート部材の前記ジョイント部とが連結され、前記チャック部材が前記固定リングと前記ハンドルとの間に挟み込まれ、前記固定リングにより前記チャック部材が前記ハンドルに固定される鉗子ユニット。

【請求項6】

前記インサート部材の末端に接続可能であり、前記細径ポートの挿通孔の径よりも小さい径を有する管状のシャフトガイド部材をさらに備える請求項５に記載の鉗子ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、例えば、腹腔内において内視鏡下で外科手術する際に使用される鉗子又は鉗子ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、外科手術に用いられる鉗子として、細い径の管状シャフト１の先端部に設けられた開閉可能な把持構造を、手元部となる反対端において遠隔的に開閉操作するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。本明細書では、この鉗子先端部の把持構造を「把持部」といい、特に鰐の口のような形状を有する把持部を「鰐口部」という。図１７に示すように、鰐口部２は、一対の把持用部材Ａ，Ｂが、支点部３の回転軸を中心に互いに回転可能に結合される。より詳しくは、把持用部材Ａ，Ｂは各々、目的物につかむための力を与える作用点部４と、操作側よりつかむための力が与えられる力点部５とを有する。また、作用点部４のなかでも目的物に直接接触する対物面４ａ，４ｂには、目的物を好適に保持するための溝が必要に応じて設けられる。このような構成において、手元部となる反対端からハンドル６と連結したワイヤ（インサート部材）７等を用いて力点部５に開閉のための力を伝えると、例えば支点部３の回転軸を中心に把持用部材Ａ、Ｂが回転して閉じ、目的物をつかむことができる。

【0003】

上述した鉗子は、微細な間隙内の奥深くの目的物をつかむ必要のある種々の作業に用いられる。例えば、腹腔内の外科手術の分野において有用である（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２に記載の腹腔鏡下手術においては、複数本のトロカールと呼ばれる連通管を腹壁を貫通して腹腔内に挿入し、一本のトロカールから挿入した小型カメラ（内視鏡）によって腹腔内をモニター画像で観察しつつ、他のトロカールから挿入された鉗子、鋏、メス、持針器等の器具によって、前記モニター画像を見ながら腹腔内で種々の外科的処置を行う。

【0004】

このような腹腔鏡手術で用いられる鉗子として、管状シャフトの径が約５ｍｍ程度の一般的な鉗子と、管状シャフトの径が約２ｍｍ程度の細径鉗子とが知られている。通常の鉗子は、例えば約５ｍｍの径のトロカールに挿入される。細径鉗子は、例えば約２ｍｍ（より詳しくは２．４ｍｍ）の径の細径ポート（商品名：ＭＩＮＩ−ＰＯＲＴ）に挿入される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平７−２９９０７５号公報

【特許文献2】特開平７−２６５３２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

外科手術にあっては、手術創をできるだけ小さくすることが望まれている。このため、細径ポートを通過できる細径鉗子を採用することが好ましい。細径鉗子を細径ポートへ通すためには、その先端部に取り付けられた把持部を含めて細径鉗子全体の径を細径ポートと合わせたサイズとする必要がある。しかしながら、把持部及び管状シャフトの先端部を小さくすると、強度が十分でない場合がある。また、患部をつまむ力が弱くなるため、把持できる組織が限定されるおそれがある。

【0007】

このため、当分野においては、手術創を小さくすることができるとともに、腹腔内で適切に組織を把持することが可能な鉗子及び鉗子ユニットが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一側面に係る鉗子は、腹腔内で組織を把持する鉗子である。この鉗子は、管状シャフト、インサート部材、把持部、ハンドル及び固定部を備えている。インサート部材は、管状シャフト内に挿通され、管状シャフト内を軸線方向に動作可能な棒状の部材である。把持部は、インサート部材の先端に設けられ、組織につかむための力を与える先端部及びインサート部材の動作により開閉させるための力が与えられる牽引部をそれぞれ有する開閉可能な一対の把持用部材を有する。ハンドルは、インサート部材の末端に連結される。固定部は、ハンドルをインサート部材に連結させた状態で、ハンドルを管状シャフトに着脱可能に固定する。管状シャフトの先端は、管状シャフトの本体の径よりも大きな径を有し、把持部の末端に連結される。把持部の管状シャフトとの接続箇所の断面と、管状シャフトの先端の径とは同一である。インサート部材の末端には、管状シャフトの本体の径よりも小さい径を有するジョイント部が形成される。固定部は、挿通孔が形成され、管状シャフトの末端を軸線方向に係止するためチャック部材と、挿通孔が形成され、ハンドルに設けられた連結部と連結する固定リングと、を有する。ハンドルには、ジョイント部を収容するとともにハンドル操作によって進退するジョイント受け口が設けられる。インサート部材を挿入した管状シャフトの末端がチャック部材及び固定リングに挿入され、ハンドルのジョイント受け口とインサート部材のジョイント部とが連結され、チャック部材が固定リングとハンドルとの間に挟み込まれ、固定リングによりチャック部材がハンドルに固定される。

【0009】

このように、鉗子は、管状シャフトの先端の径が本体の径よりも大きいため、本体と同一の径の先端を有する管状シャフトに把持部が取り付けられた場合に比べて強度を保つことができる。このため、装着される把持部の大きさを管状シャフトの先端の大きさに合わせて大きくすることが可能となる。従って、様々な組織の保持に対応可能となる。また、ハンドルが管状シャフトから着脱可能であること、及び、管状シャフトのジョイント部が管状シャフトの本体の径よりも小さい径となることによって、管状シャフトの先端から腹腔内へ鉗子を挿入するのではなく、ハンドルを取り外し、管状シャフトの末端から腹腔内へ鉗子（ハンドルを除く）を挿入するとともに、管状シャフトの末端を腹腔外へ引き出してハンドルを取り付けることができる。すなわち、鉗子を用いるための手術創の大きさを、管状シャフトの末端及び本体が挿通可能な孔程度の大きさとすることが可能となる。このように、鉗子の先端の大きさ又は把持部の大きさに捕らわれずに、手術創の大きさを小さくすることができる。

【0010】

また、ハンドルとインサート部材とは、インサート部材のジョイント部がハンドル部材のジョイント受け口に収容されることで連結される。そして、固定部によって、ハンドルと管状シャフトとが固定される。このような構成を有することで、手術創の大きさに影響するインサート部材及び管状シャフトの径の大きさを拡大することなく、着脱可能な連結構造を実現することができる。

【0011】

一実施形態においては、管状シャフトは、径の大きさが除々に変化するように形成されてもよい。このように構成することで、鉗子の強度を一層高めることができる。

【0012】

一実施形態においては、チャック部材には、管状シャフトの末端を軸線方向に係止するための凸状段差部が挿通孔の内周に沿って設けられていてもよい。管状シャフトの末端がチャック部材の凸状段差部に突き当てられた状態で、固定リングによりチャック部材がハンドルに固定されてもよい。このように構成することで、着脱可能な連結構造を実現することができる。

【0013】

また、本発明の他の側面に係る鉗子ユニットは、組織を把持する鉗子を備える鉗子ユニットである。この鉗子ユニットは、トロカール、鉗子及び細径ポートを備えている。トロカールは、腹腔内への挿入部となる。鉗子は、管状シャフト、インサート部材、把持部、ハンドル及び固定部を備えている。インサート部材は、管状シャフト内に挿通され、管状シャフト内を軸線方向に動作可能な棒状の部材である。把持部は、インサート部材の先端に設けられ、組織につかむための力を与える先端部及びインサート部材の動作により開閉させるための力が与えられる牽引部をそれぞれ有する開閉可能な一対の把持用部材を有する。ハンドルは、インサート部材の末端に連結される。固定部は、ハンドルをインサート部材に連結させた状態で、ハンドルを管状シャフトに着脱可能に固定する。管状シャフトの先端は、管状シャフトの本体の径よりも大きな径を有し、把持部の末端に連結される。把持部の管状シャフトとの接続箇所の断面と、管状シャフトの先端の径とは同一である。インサート部材の末端には、管状シャフトの本体の径よりも小さい径を有するジョイント部が形成される。固定部は、挿通孔が形成され、管状シャフトの末端を軸線方向に係止するためチャック部材と、挿通孔が形成され、ハンドルに設けられた連結部と連結する固定リングと、を有する。ハンドルには、ジョイント部を収容するとともにハンドル操作によって進退するジョイント受け口が設けられる。インサート部材を挿入した管状シャフトの末端がチャック部材及び固定リングに挿入され、ハンドルのジョイント受け口とインサート部材のジョイント部とが連結され、チャック部材が固定リングとハンドルとの間に挟み込まれ、固定リングによりチャック部材がハンドルに固定される。

【0014】

このように、鉗子は、管状シャフトの先端の径が本体の径よりも大きいため、本体と同一の径の先端を有する管状シャフトに把持部が取り付けられた場合に比べて強度を保つことができる。このため、装着される把持部の大きさを管状シャフトの先端の大きさに合わせて大きくすることが可能となる。従って、様々な組織の保持に対応可能となるまた、ハンドルが管状シャフトから着脱可能であること、及び、管状シャフトのジョイント部が管状シャフトの本体の径よりも小さい径となることによって、管状シャフトの先端から腹腔内へ鉗子を挿入するのではなく、ハンドルを取り外し、管状シャフトの末端からトロカールを介して腹腔内へ鉗子（ハンドルを除く）を挿入するとともに、細径ポートを介して管状シャフトの末端を腹腔外へ引き出してハンドルを取り付けることができる。すなわち、鉗子を用いるための手術創の大きさを、管状シャフトの末端及び本体が挿通可能な孔程度の大きさとすることが可能となる。このように、鉗子の先端の大きさ又は把持部の大きさに捕らわれずに、手術創の大きさを小さくすることができる。

【0015】

一実施形態においては、インサート部材の末端に接続可能であり、細径ポートの挿通孔の径よりも小さい径を有する管状のシャフトガイド部材をさらに備えてもよい。シャフトガイド部材を備えることで、ハンドルを取り外した鉗子をトロカールへ挿入する前に、シャフトガイド部材の一端部を細径ポートへ挿入し、シャフトガイド部材の他端部を腹腔内へ挿入させない状態でトロカールを介してシャフトガイド部材の一端部を引き出してインサート部材の末端に接続することができる。そして、シャフトガイド部材の他端部を細径ポートから引き抜くことで、管状シャフトの末端を腹腔外へ容易に引き出すことが可能となる。

【発明の効果】

【0016】

手術創を小さくすることができるとともに、腹腔内で適切に組織を把持することが可能な鉗子及び鉗子ユニットが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】一実施形態に係る鉗子の側面図である。

【図2】一実施形態に係る鉗子の管状シャフトとハンドルとの連結機構の一例を示す拡大図である。

【図3】一実施形態に係る鉗子の管状シャフトの側面図である。

【図4】一実施形態に係る鉗子のインサート部材の側面図である。

【図5】一実施形態に係る鉗子の把持部の側面図である。

【図6】一実施形態に係る鉗子のチャック部材の断面図である。

【図7】一実施形態に係る鉗子のチャック部材の上面図である。

【図8】一実施形態に係る鉗子の固定リングの断面図である。

【図9】一実施形態に係る鉗子の組み立て図である。

【図10】一実施形態に係る鉗子ユニットの使用状態を模式的に示すものであり、トロカールおよび細径ポートを腹部に挿入した状態の概略図である。

【図11】トロカールに細径鉗子を挿入しようとする状態の概略図である。

【図12】トロカールに細径鉗子を挿入した状態の概略図である。

【図13】細径ポートから細径鉗子の管状シャフトを引き出した状態の概略図である。

【図14】細径鉗子の管状シャフトの端部にハンドルを装着し、腹腔内において内視鏡下で外科手術する際の使用状態を模式的に示す概略図である。

【図15】シャフトガイドを用いてトロカールに細径鉗子を挿入しようとする状態の概略図である。

【図16】シャフトガイドを用いてトロカールに細径鉗子を挿入した状態の概略図である。

【図17】従来の鉗子の一例を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、一実施形態に係る腹腔鏡手術用の鉗子及び鉗子ユニットを図面に基づいて詳細に説明する。図１は鉗子の側面図、図２は管状シャフトとハンドルとの連結機構の一例を示す拡大図、図３は管状シャフトの側面図、図４はインサート部材の側面図、図５は把持部の側面図である。

【0019】

図１に示すように、一実施形態に係る細径鉗子（鉗子）１５は、管状シャフト１３、インサート部材１４、把持部（鰐口部）１６、固定リング（固定部）３８及びハンドル１８を有する。

【0020】

図１，３に示すように、管状シャフト１３は、軸線方向に貫通孔が形成された部材である。管状シャフト１３の内部には、インサート部材１４及び把持部１６の一部が収容される。管状シャフト１３は、例えば、金属で形成される。また、管状シャフト１３は、後述するトロカール１２の内径よりも細径とされる。例えば、トロカール１２の内径が５ｍｍより大きい場合、管状シャフト１３の径は５ｍｍ以下とされる。

【0021】

管状シャフト１３は、末端１３ｃ及び本体１３ａの径に比べて先端１３ｂの径が拡げられている。すなわち管状シャフト１３の先端１３ｂは、管状シャフト１３の本体１３ａの径よりも大きな径を有する。管状シャフト１３は、径の大きさが除々に変化するように形成される。例えば、先端１３ｂの径となるまで、本体１３ａから先端１３ｂに向かうに従って除々に径の大きさが大きくなる。言い換えると、管状シャフト１３は、先端１３ｂから末端１３ｃへ向かう途中からなだらかに絞られ、本体１３ａの径となるまでテーパ状に細くされている。このような構造によって管状シャフト１３の強度が充分に保たれる。

【0022】

図１，４に示すように、インサート部材１４は、棒状部材であり、管状シャフト１３内に挿通される。すなわち、インサート部材１４は、管状シャフト１３の内径よりも小さい径を有し、管状シャフト１３内を動作可能に構成される。インサート部材１４の末端１４ｃには、ハンドル１８と連結するためのジョイント部３７が形成されている。ジョイント部３７は、管状シャフト１３の本体１３ａの径よりも小さい径を有する。ジョイント部３７は、例えば、インサート部材１４の外周を削り取って溝１４ｄを形成することによって形成される。ジョイント部３７は、後述するジョイント受け口の形状に合わせて加工されてもよい。例えば、ジョイント部３７はボール形状に加工される。なお、ボール形状とすることで、後述する腹腔内への挿入時において腹腔内を傷つけることを回避することができる。インサート部材１４は、後述するハンドル１８のハンドル操作に応じて管状シャフト１３内を軸線方向に動作する。なお、インサート部材１４は、管状シャフト１３の内径の大きさに沿った太さを有していてもよい。そして、インサート部材１４は、それぞれの太さにかかわらず一体に形成されてもよい。インサート部材１４は、例えば金属で形成される。

【0023】

図１，２に示すように、ハンドル１８は、管状シャフト１３の末端１３ｃに連結される。ハンドル１８は、筒状本体３１ａを備えた固定部材３１と、固定部材３１の所定位置に回転軸３２を介して回転可能に軸着された可動部材３３を備える。可動部材３３の回転軸３２の反対側の位置には、牽引レバー３４が連結されている。また、固定部材３１の筒状本体３１ａの前部には、連結部（固定部）３５が取り付けられている。連結部３５の前面には、ジョイント受け口３６が配設される。このジョイント受け口３６は、牽引レバー３４によって進退可能に構成されている。ハンドル１８は、インサート部材１４に連結された状態で、管状シャフト１３に着脱可能に固定されている。固定リング３８は、ハンドル１８及び管状シャフト１３を着脱可能に固定して連結する構成要素である。なお、ハンドル１８、インサート部材１４及び管状シャフト１３の連結構造については後述する。

【0024】

把持部１６は、インサート部材１４の先端に設けられ、管状シャフト１３の先端１３ｂに連結されている。これにより、ハンドル１８の操作によってインサート部材１４が動作し、インサート部材１４の動作に応じて把持部１６が動作する。また、把持部１６が管状シャフト１３の先端１３ｂに連結されていることによって把持部１６の強度が保たれる。

【0025】

図１，５に示すように、把持部１６は、把持用部材Ａ、Ｂを備えている。把持用部材Ａ、Ｂは各々、目的物につかむための力を与える先端部２２と、ハンドル１８によって掴むための力が与えられる牽引部２３とを有する。そして、先端部２２のなかでも目的物に直接接触する対物面２２ａ，２２ｂには、目的物を好適に保持するための溝が必要に応じて設けられる。このような構成において、ハンドル１８を操作し、インサート部材１４等を用いて牽引部２３に開閉のための力を伝えると、例えば支点の回転軸２１を中心に先端部２２が回転して閉じ、目的物をつかむことができる。なお、把持部１６は、用途に応じて様々な大きさに変更してもよい。例えば、把持部１６は、管状シャフト１３の中央１３ａ及び末端１３ｃよりも大きな断面を有していてもよい。また、把持部１６は、径が５mmの従来の鉗子と同様の構造であってもよい。すなわち、従来の鉗子の把持部を採用することができるため、汎用性に優れている。さらに、把持部１６とインサート部材１４との連結構造は、径が５mmの従来の鉗子と同様の構造とすることができるので、把持部１６の耐久性は径が５mmの従来の鉗子と同様とすることが可能となる。また、細径鉗子１５の管状シャフト１３の先端に設けた把持部１６は、該管状シャフト１３と一体に形成されてもよい。図１では管状シャフト１３の先端１３ｂそのものが太くなっていて把持部１６を一体的に構成している例を示している。

【0026】

以下では、ハンドル１８、インサート部材１４及び管状シャフト１３の連結構造について概説する。

【0027】

図２に示すように、ハンドル１８とインサート部材１４とは、管状シャフト１３の末端１３ｃ部分に配置されたインサート部材１４のジョイント部３７が、ハンドル１８のジョイント受け口３６に取り付けられることで連結される。管状シャフト１３の端部外周には、固定リング３８が配置されている。ハンドル１８と管状シャフト１３とは、ハンドル１８の筒状本体３１ａ前部の連結部３５に固定リング３８が連結されることで連結される。該連結部３５と固定リング３８との連結手段としては、ネジ式、磁石式、クランプ式等の適宜手段を採用することができる。このように、ハンドル１８は管状シャフト１３の末端１３ｃに着脱可能に取り付けられる。

【0028】

なお、ハンドル１８、インサート部材１４及び管状シャフト１３の連結構造は、上述した連結構造に限られない。例えば、以下に示すようにチャック部材（固定部）を用いた連結構造を採用してもよい。図６はチャック部材の断面図、図７はチャック部材の上面図、図８は固定リング３８の断面図、図９は鉗子の組み立て図である。

【0029】

チャック部材は、管状シャフト１３の末端を軸線方向に係止するための部材である。図６，７に示すように、チャック部材４０は、円筒状の本体部４０ａ及び管状のガイド部４０ｂを有する。円筒状の本体部４０ａは、底部４０ｃに小径４０ｄが形成されている。小径４０ｄの大きさは、管状シャフト１３の径よりも小さく、かつ、インサート部材１４の径よりも大きく形成される。ガイド部４０ｂは、管状シャフト１３及びインサート部材１４を案内する部材である。ガイド部４０ｂは、その軸線が本体部４０ａの小径４０ｄの中心を通るように、本体部４０ａの底部４０ｃに取り付けられている。すなわち、ガイド部４０ｂの内部と本体部４０ａの小径４０ｄとは連通されており、管状シャフト１３及びインサート部材１４を挿通するための挿通孔を形成している。ガイド部４０ｂの内径は、小径４０ｄの径及び管状シャフト１３の径よりも大きく形成されている。このように構成することで、ガイド部４０ｂの内部及び小径４０ｄからなる挿通孔には、その内周に沿って凸状段差部４０ｆが形成される。なお、ガイド部４０ｂに軸線方向に沿ってスリット４０ｇを形成することにより、チャック部材４０の着脱が容易となる。

【0030】

図８に示すように、固定リング３８は円筒状の本体部を有する。底部３８ａには、小径の挿通孔３８ｂが形成されている。本体部内部は、例えばチャック部材４０の本体部４０ａを収容可能な大きさとされる。挿通孔３８ｂは、例えばチャック部材４０のガイド部４０ｂを収容可能な大きさとされる。すなわち、固定リング３８は、チャック部材４０を収容可能に構成されている。また、本体部の内面には、ハンドル１８に設けられた雄ねじ部（連結部３５）と連結するための雌ねじ部３８ｃが形成されている。

【0031】

図９に示すように、インサート部材１４を挿入した管状シャフト１３の末端が、固定リング３８の挿通孔３８ｂ、及び、チャック部材４０のガイド部４０ｂに挿通される。そして、ハンドル１８のジョイント受け口３６とインサート部材１４のジョイント部３７とが連結される。さらに、チャック部材４０が固定リング３８とハンドル１８との間に挟み込まれて管状シャフト１３の末端がチャック部材４０の凸状段差部４０ｆに突き当てられた状態となる。この状態で、固定リング３８がチャック部材４０を収容するとともに、ハンドル１８の連結部３５と連結される。これにより、チャック部材４０がハンドル１８に固定される。すなわち、チャック部材４０を嵌めた管状シャフト１３がハンドル１８に固定される。このように、インサート部材１４の端部を大きくすることなく、着脱可能な接続機構を実現することができる。

【0032】

次に、腹腔鏡手術用の鉗子ユニットについて説明する。鉗子ユニット１１は、少なくとも以下の部材によって構成されている。
１）腹腔内への挿入部となる所定サイズのトロカール１２
２）腹腔内への挿入部となるトロカール１２の内径よりも細径の管状シャフト１３と、該管状シャフト１３内に挿通されたインサート部材１４と、管状シャフト１３の先端に設けられ、トロカール１２の内径にほぼ等しい把持部１６と、管状シャフト１３の末端部分に着脱可能に取り付けられたハンドル１８とを有する細径鉗子１５
３）腹腔内からの管状シャフト１３の引出し部となる細径の細径ポート１７

【0033】

図１０ないし図１４に示すように、腹腔内への挿入部となる腹部に挿通した所定サイズのトロカール１２は、約５ｍｍの内径を備えたものであり、かつ細径鉗子１５の管状シャフト１３の先端１３ｂを挿通することができる内径サイズとなっている。同様に、図１０ないし図１４に示すように、トロカール１２とは別の位置の腹部に挿通した細径の細径ポート１７は、約２ｍｍ（より詳しくは２．４ｍｍ）の内径を備えたものである。径が約２ｍｍ（より詳しくは２．１ｍｍ）である管状シャフト１３の腹腔内からの引出し部となるため、該管状シャフト１３とほぼ等しい内径サイズとなっている。

【0034】

腹腔鏡手術用の鉗子ユニット１１の使用に際しては、図１０に示すように、腹腔内への挿入部となる径がほぼ５ｍｍのトロカール１２を腹部に挿通する。同様に、トロカール１２から一定の間隔をおいて腹部の別の位置には、管状シャフト１３の腹腔内からの引出し部となる細径の細径ポート１７を挿通しておく。

【0035】

その状態で、図１１に示すように、ハンドル１８を取り外した細径鉗子１５を細径の管状シャフト１３の末端から該トロカール１２を介して腹腔内へ挿入する。そして、図１２に示すように、管状シャフト１３の先端を細径ポート１７に向けて矢印方向に腹腔内を移動させる。次いで、図１３に示すように、細径ポート１７から細径鉗子１５の管状シャフト１３の先端を引き出し、チャック部材４０を取り付け、インサート部材１４のジョイント部３７をハンドル１８のジョイント受け口３６に取り付けた上、筒状本体３１ａ前部の連結部３５に固定リング３８を連結することにより、該管状シャフト１３の末端部分にハンドル１８を装着する。その状態においては、前記細径鉗子１５の管状シャフト１３の先端に設けた把持部１６は腹腔内にある。

【0036】

このように組み付けた上でハンドル１８を操作すれば、図１４に示すように、管状シャフト１３の先端に設けられた把持部１６を腹腔内で自在に操作することができる。このように図１４は、細径鉗子１５の管状シャフト１３の端部にハンドル１８を装着し、腹腔内で細径鉗子１５を用いて内視鏡下で外科手術する際の使用状態を模式的に示すものである。

【0037】

なお、鉗子ユニット１１は、管状シャフト１３の端部を細径ポート１７から引き出す補助具として、管状のシャフトガイド部材５０を備えてもよい。シャフトガイド部材５０は、細径ポート１７の挿通孔の径よりも小さい径を有する。例えば、管状シャフト１３の末端１３ｃ及び本体部１３ａと同一の径を有する。そして、このシャフトガイド部材５０は、インサート部材１４の末端に接続可能である。例えば、シャフトガイド部材５０の内部にインサート部材１４を挿通させて嵌め合わされる。

【0038】

シャフトガイド部材５０の使用例を説明する。ここではトロカール１２に腹腔鏡が既に挿入されているものとする。まず、図１５に示すように、シャフトガイド部材５０の一端部を、細径ポート１７を介して腹腔内へ挿入する。そして、トロカール１２へ挿入された腹腔鏡に向かってシャフトガイド部材５０を移動させる。そして、トロカール１２内へシャフトガイド部材５０を挿入する。そして、トロカール１２を介して腹腔外にシャフトガイド部材５０の一端部を引き出し、シャフトガイド部材５０の一端部とインサート部材１４とを結合させる。このとき、シャフトガイド部材５０の他端部は、細径ポート１７を介して腹腔外に残ったままである。その後、図１６に示すように、インサート部材１４を押し込んでいき、トロカール１２から引き出す。トロカール１２からトロカール１２より細い細径ポート１７へ棒状部材を挿入するよりも、細径ポート１７から細径ポート１７より太いトロカール１２へ棒状部材を挿入する方が容易である。シャフトガイド部材５０を先に挿入することによって、トロカール１２と細径ポート１７との軸を合わせることができる。これにより、鉗子１５の挿入が容易となる。

【0039】

以上、一実施形態に係る鉗子１５及び鉗子ユニット１１によれば、管状シャフト１３の先端１３ｂの径が本体１３ａの径よりも大きいため、本体１３ａと同一の径の先端１３ｂを有する管状シャフト１３に把持部１６が取り付けられた場合に比べて強度を保つことができる。このため、装着される把持部１６の大きさを管状シャフト１３の先端１３ｂの大きさに合わせて大きくすることが可能となる。従って、様々な組織の保持に対応可能となる。また、ハンドル１８が管状シャフト１３から着脱可能であること、及び、管状シャフト１３のジョイント部３７が管状シャフト１３の本体１３ａの径よりも小さい径となることによって、管状シャフト１３の先端１３ｂから腹腔内へ鉗子１５を挿入するのではなく、ハンドルを取り外し、管状シャフト１３の末端１３ｃから腹腔内へ鉗子（ハンドル１８を除く）を挿入するとともに、管状シャフト１３の末端１３ｃを腹腔外へ引き出してハンドル１８を取り付けることができる。すなわち、鉗子１５を用いるための手術創の大きさを、管状シャフト１３の末端１３ｃ及び本体１３ａが挿通可能な孔程度の大きさとすることが可能となる。近年、美容的な観点及び回復の早さの観点から、腹腔鏡手術では、できるだけポートの数を減らすことが重要となってきている。さらに、そのポートの大きさもできるだけ小さくすることが求められている。しかし、単孔式手術は、多孔式手術に比べて自由度が小さいことから補助鉗子が必要な場合がある。また、把持する対象の組織によっては、把持部を大きくすることが必要となるため、結果として補助鉗子のポートの大きさを小さくできない場合がある。一実施形態に係る鉗子１５及び鉗子ユニット１１によれば、鉗子１５の先端の大きさ又は把持部１６の大きさに捕らわれずに、手術創の大きさを小さくすることができる。このため、補助鉗子として特に有用である。

【0040】

また、一実施形態に係る鉗子１５及び鉗子ユニット１１によれば、チャック部材４０及び固定リング３８を用いて、ハンドル１８と管状シャフト１３とを着脱可能に固定することができる。よって、手術創の大きさに影響するインサート部材１４及び管状シャフト１３の径の大きさを拡大することなく、着脱可能な連結構造を実現することが可能となる。

【0041】

さらに、一実施形態に係る鉗子ユニット１１によれば、シャフトガイド部材５０を備えることで、ハンドル１８を取り外した鉗子１５をトロカール１２へ挿入する前に、シャフトガイド部材５０の一端部を細径ポート１７へ挿入し、シャフトガイド部材５０の他端部を腹腔内へ挿入させない状態でトロカール１２を介してシャフトガイド部材５０の一端部を引き出してインサート部材１４の末端に接続することができる。そして、シャフトガイド部材５０の他端部を細径ポート１７から引き抜くことで、管状シャフト１３の末端１３ｃを腹腔外へ容易に引き出すことが可能となる。

【0042】

なお、一実施形態では、管状シャフト１３のサイズとしては、約２ｍｍの場合について種々説明してきたが、特にサイズに限定されるものではない。

【0043】

また、一実施形態の腹腔鏡手術用の鉗子１５及び鉗子ユニット１１の用途としては、腹腔内における目的部位の組織の止血や組織把持、縫合糸の把持、あるいは異物の除去等の適宜用途に使用される鉗子に適用することができる。

【符号の説明】

【0044】

１１…鉗子ユニット、１２…トロカール、１３…管状シャフト、１４…インサート部材、１５…細径鉗子、１６…把持部、Ａ、Ｂ…把持用部材、１７…細径ポート、１８…ハンドル、２１…回転軸、２２…先端部、２２ａ，２２ｂ…対物面、２３…牽引部、３１…固定部材、３１ａ…筒状本体、３２…回転軸、３３…可動部材、３４…牽引レバー、３５…連結部（固定部）、３６…ジョイント受け口（固定部）、３７…ジョイント部（固定部）、３８…固定リング（固定部）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】