特許 5663102 表示装置、表示方法及び表示プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5663102

(24)【登録日】2014年12月12日

(45)【発行日】2015年2月4日

(54)【発明の名称】表示装置、表示方法及び表示プログラム

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/00 20060101AFI20150115BHJP

   G02B 27/02 20060101ALI20150115BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20150115BHJP

   G09G 5/377 20060101ALI20150115BHJP

   G09G 5/38 20060101ALI20150115BHJP

   G09G 5/36 20060101ALI20150115BHJP

【ＦＩ】

   B60K35/00 A

   G02B27/02 Z

   G09G5/00 550C

   G09G5/00 530M

   G09G5/36 520L

   G09G5/38 Z

   G09G5/00 510Q

   G09G5/36 510B

   G09G5/00 510G

【請求項の数】19

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2013-548964(P2013-548964)

(86)(22)【出願日】2011年12月12日

(86)【国際出願番号】JP2011078653

(87)【国際公開番号】WO2013088486

(87)【国際公開日】20130620

【審査請求日】2014年3月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107331

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 聡延

(72)【発明者】

【氏名】松本 隆一郎

【審査官】 有賀 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１４５４３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２９１６８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１１７５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０２９１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００９／０６６４７５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｋ ３５／００─３７／０６

Ｇ０２Ｂ ２７／００─２７／６４

Ｇ０９Ｇ ５／００─ ５／４０

Ｇ０９Ｇ ３／００─ ３／０８

Ｇ０９Ｇ ３／１２

Ｇ０９Ｇ ３／１６

Ｇ０９Ｇ ３／１９─ ３／２６

Ｇ０９Ｇ ３／３０

Ｇ０９Ｇ ３／３４

Ｇ０９Ｇ ３／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像情報光を出射する出射手段と、前記画像情報光が入射される光学素子と、を備え、前記光学素子を介した画像情報光を利用者の網膜に照射させることで画像を視認させる表示装置であって、
前記画像情報光は、第１画像情報光及び第２画像情報光を含んでおり、
前記第１画像情報光と前記第２画像情報光とは、前記利用者の眼球の動きに応じて、いずれか一方が前記網膜に照射されるように、各々異なった位置に集光され、
前記第１画像情報光が前記網膜に照射されている状態から、前記第２画像情報光が前記網膜に照射されている状態になるように、前記眼球の動きを前記利用者に促すための誘導情報を報知させる制御を行う制御手段を備えることを特徴とする表示装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記誘導情報を報知させる制御として、誘導画像を表示させる制御を行い、
前記誘導画像は、前記第１画像情報光が前記網膜に投影する第１画像に含まれ、前記第２画像情報光が前記網膜に投影する第２画像に応じた画像であることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記第１画像内において中心領域から離れた位置であって、前記第１画像に対する前記第２画像の配置位置の方向に応じた位置に、前記誘導画像を表示させることを特徴とする請求項２に記載の表示装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記第２画像に含まれる画像を、前記誘導画像として表示させることを特徴とする請求項２又は３に記載の表示装置。

【請求項5】

前記制御手段は、前記誘導情報を報知させる制御として、前記第２画像情報光によって表示すべき情報に応じて音を発生させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。

【請求項6】

前記制御手段は、前記誘導情報を報知させる制御として、前記第２画像情報光によって表示すべき情報に応じて車両のハンドルを振動させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。

【請求項7】

前記制御手段は、前記第２画像情報光によって所定の情報を表示すべき場合に、前記誘導情報を報知させる制御を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項8】

前記所定の情報は、緊急車両に関する情報であることを特徴とする請求項７に記載の表示装置。

【請求項9】

前記所定の情報は、交通事故を起こしそうな対象に関する情報であることを特徴とする請求項７に記載の表示装置。

【請求項10】

前記所定の情報は、車両の運転又はナビゲーションに直接関係しない、地図上の所定のポイントに関する情報であることを特徴とする請求項７に記載の表示装置。

【請求項11】

前記光学素子は、第１領域及び第２領域を備え、
前記第１画像情報光は、前記第１領域を介した光であり、前記第２画像情報光は、前記第２領域を介した光であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項12】

前記第１領域は、前記利用者の眼球が正面を向いたときに、前記第１画像情報光が前記網膜に投影されるように前記光学素子に形成され、
前記第２領域は、前記利用者の眼球が正面以外の所定の方向を向いたときに、前記第２画像情報光が前記網膜に投影されるように前記光学素子に形成されていることを特徴とする請求項１１に記載の表示装置。

【請求項13】

前記第２領域は、前記利用者が車両の運転中においてルームミラー又はドアミラーの方向に眼球を向けたときに、前記第２画像情報光が前記網膜に投影されるように前記光学素子に形成されていることを特徴とする請求項１２に記載の表示装置。

【請求項14】

前記第２領域は、前記第２画像情報光によって表示すべき情報の対象が存在する方向に対応する方向に前記利用者が眼球を向けたときに、前記第２画像情報光が前記網膜に投影されるように前記光学素子に形成されていることを特徴とする請求項１２に記載の表示装置。

【請求項15】

画像情報光を出射する出射手段と、前記画像情報光が入射される光学素子と、を備え、前記光学素子を介した画像情報光を利用者の網膜に照射させることで画像を視認させる表示装置によって実行される表示方法であって、
前記画像情報光は、第１画像情報光及び第２画像情報光を含んでおり、
前記第１画像情報光と前記第２画像情報光とは、前記利用者の眼球の動きに応じて、いずれか一方が前記網膜に照射されるように、各々異なった位置に集光され、
前記第１画像情報光が前記網膜に照射されている状態から、前記第２画像情報光が前記網膜に照射されている状態になるように、前記眼球の動きを前記利用者に促すための誘導情報を報知させる制御を行う制御工程を備えることを特徴とする表示方法。

【請求項16】

画像情報光を出射する出射手段と、前記画像情報光が入射される光学素子と、コンピュータとを備え、前記光学素子を介した画像情報光を利用者の網膜に照射させることで画像を視認させる表示装置によって実行される表示プログラムであって、
前記画像情報光は、第１画像情報光及び第２画像情報光を含んでおり、
前記第１画像情報光と前記第２画像情報光とは、前記利用者の眼球の動きに応じて、いずれか一方が前記網膜に照射されるように、各々異なった位置に集光され、
前記第１画像情報光が前記網膜に照射されている状態から、前記第２画像情報光が前記網膜に照射されている状態になるように、前記眼球の動きを前記利用者に促すための誘導情報を報知させる制御を行う制御手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする表示プログラム。

【請求項17】

請求項１６に記載の表示プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。

【請求項18】

画像情報光を出射する出射手段と、前記画像情報光が入射される光学素子と、を備え、前記光学素子を介した画像情報光を利用者の網膜に照射させることで画像を視認させる表示装置であって、
前記画像情報光は、第１画像情報光及び第２画像情報光を含んでおり、
前記第１画像情報光と前記第２画像情報光とは、前記利用者の眼球の動きに応じて、いずれか一方が前記網膜の主領域に照射されるように、各々異なった位置に集光され、
前記第１画像情報光が前記網膜に照射されている状態から、前記第２画像情報光が前記網膜に照射されている状態になるように、前記眼球の動きを前記利用者に促すための誘導情報を報知させる制御を行う制御手段を備えることを特徴とする表示装置。

【請求項19】

画像情報光を出射する出射手段と、前記画像情報光が入射される光学素子と、を備え、前記光学素子を介した画像情報光を利用者の網膜に照射させることで画像を視認させる表示装置であって、
前記画像情報光は、第１画像情報光及び第２画像情報光を含んでおり、
前記第１画像情報光と前記第２画像情報光とは、前記利用者の眼球の動きに応じて、各々異なった位置に集光され、
前記第１画像情報光が前記網膜に照射されている状態から、前記第２画像情報光が前記網膜に照射されている状態になるように、前記眼球の動きを前記利用者に促すための誘導情報を報知させる制御を行う制御手段を備えることを特徴とする表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ユーザの網膜上に光を投影することで画像を視認させる表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ヘッドアップディスプレイなどを用いて、車両の運転に関する情報を表示する技術が知られている。例えば、特許文献１には、運転者の運転中の視線を妨げない位置に運転者に対する注意を喚起するための注意喚起表示を行い、注意喚起表示を行った位置などから、運転者の視線を誘導対象の位置へ誘導させるための誘導表示を行う技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−２９１６８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した特許文献１に記載された技術では、基本的には、前方注視中における視界の周辺視領域で注意喚起を行ってから運転者の視線誘導を行っていた。しかしながら、特許文献１には、運転中の周辺視の外側領域への視線誘導を行うことで、周辺視の外側に情報を適切に表示させることについては記載されていない。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、周辺視以上の広い範囲に情報を適切に提示することが可能な表示装置、表示方法及び表示プログラムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の発明では、画像情報光を出射する出射手段と、前記画像情報光が入射される光学素子と、を備え、前記光学素子を介した画像情報光を利用者の網膜に照射させることで画像を視認させる表示装置であって、前記画像情報光は、第１画像情報光及び第２画像情報光を含んでおり、前記第１画像情報光と前記第２画像情報光とは、前記利用者の眼球の動きに応じて、いずれか一方が前記網膜に照射されるように、各々異なった位置に集光され、前記第１画像情報光が前記網膜に照射されている状態から、前記第２画像情報光が前記網膜に照射されている状態になるように、前記眼球の動きを前記利用者に促すための誘導情報を報知させる制御を行う制御手段を備える。

【0007】

請求項１５に記載の発明では、画像情報光を出射する出射手段と、前記画像情報光が入射される光学素子と、を備え、前記光学素子を介した画像情報光を利用者の網膜に照射させることで画像を視認させる表示装置によって実行される表示方法であって、前記画像情報光は、第１画像情報光及び第２画像情報光を含んでおり、前記第１画像情報光と前記第２画像情報光とは、前記利用者の眼球の動きに応じて、いずれか一方が前記網膜に照射されるように、各々異なった位置に集光され、前記第１画像情報光が前記網膜に照射されている状態から、前記第２画像情報光が前記網膜に照射されている状態になるように、前記眼球の動きを前記利用者に促すための誘導情報を報知させる制御を行う制御工程を備える。

【0008】

請求項１６に記載の発明では、画像情報光を出射する出射手段と、前記画像情報光が入射される光学素子と、コンピュータとを備え、前記光学素子を介した画像情報光を利用者の網膜に照射させることで画像を視認させる表示装置によって実行される表示プログラムであって、前記画像情報光は、第１画像情報光及び第２画像情報光を含んでおり、前記第１画像情報光と前記第２画像情報光とは、前記利用者の眼球の動きに応じて、いずれか一方が前記網膜に照射されるように、各々異なった位置に集光され、前記第１画像情報光が前記網膜に照射されている状態から、前記第２画像情報光が前記網膜に照射されている状態になるように、前記眼球の動きを前記利用者に促すための誘導情報を報知させる制御を行う制御手段、として前記コンピュータを機能させる。

【0009】

請求項１８に記載の発明では、画像情報光を出射する出射手段と、前記画像情報光が入射される光学素子と、を備え、前記光学素子を介した画像情報光を利用者の網膜に照射させることで画像を視認させる表示装置であって、前記画像情報光は、第１画像情報光及び第２画像情報光を含んでおり、前記第１画像情報光と前記第２画像情報光とは、前記利用者の眼球の動きに応じて、いずれか一方が前記網膜の主領域に照射されるように、各々異なった位置に集光され、前記第１画像情報光が前記網膜に照射されている状態から、前記第２画像情報光が前記網膜に照射されている状態になるように、前記眼球の動きを前記利用者に促すための誘導情報を報知させる制御を行う制御手段を備える。

【0010】

請求項１９に記載の発明では、画像情報光を出射する出射手段と、前記画像情報光が入射される光学素子と、を備え、前記光学素子を介した画像情報光を利用者の網膜に照射させることで画像を視認させる表示装置であって、前記画像情報光は、第１画像情報光及び第２画像情報光を含んでおり、前記第１画像情報光と前記第２画像情報光とは、前記利用者の眼球の動きに応じて、各々異なった位置に集光され、前記第１画像情報光が前記網膜に照射されている状態から、前記第２画像情報光が前記網膜に照射されている状態になるように、前記眼球の動きを前記利用者に促すための誘導情報を報知させる制御を行う制御手段を備える。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施例に係る表示装置の構成を概略的に示した図である。

【図2】第１実施例において画像が表示されるスポットの具体例を示す図である。

【図3】第１実施例に係る光源ユニットの概略構成を示す図である。

【図4】第１実施例に係る表示方法の一例を説明するための図を示す。

【図5】第１実施例に係る表示方法を示すフローチャートである。

【図6】第１実施例に係る表示方法の他の例を説明するための図を示す。

【図7】第２実施例において画像が表示されるスポットの具体例を示す図である。

【図8】第２実施例に係る表示方法の一例を説明するための図を示す。

【図9】変形例１に係るホログラム素子の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の１つの観点では、画像情報光を出射する出射手段と、前記画像情報光が入射される光学素子と、を備え、前記光学素子を介した画像情報光を利用者の網膜に照射させることで画像を視認させる表示装置であって、前記画像情報光は、第１画像情報光及び第２画像情報光を含んでおり、前記第１画像情報光と前記第２画像情報光とは、前記利用者の眼球の動きに応じて、いずれか一方が前記網膜に照射されるように、各々異なった位置に集光され、前記第１画像情報光が前記網膜に照射されている状態から、前記第２画像情報光が前記網膜に照射されている状態になるように、前記眼球の動きを前記利用者に促すための誘導情報を報知させる制御を行う制御手段を備える。

【0013】

上記の表示装置は、出射手段及び光学素子（例えばホログラム素子）を備え、光学素子を介した画像情報光を網膜に投影させることで画像を視認させる。画像情報光は、第１画像情報光及び第２画像情報光を含んでいる。第１画像情報光と第２画像情報光とは、光学素子の機能によって、利用者の眼球の動きに応じて、いずれか一方が網膜に照射されるように、各々異なった位置に集光される。制御手段は、第１画像情報光が網膜に照射されている状態から、第２画像情報光が網膜に照射されている状態になるように、眼球の動きを利用者に促すための誘導情報を報知させる制御を行う。これにより、利用者に視線を移動させるように誘導することで、注視している領域の外側の領域にも適切に情報を提示することができる。よって、周辺視以上の広い範囲に、適切に情報を提示することが可能となる。

【0014】

上記の表示装置の一態様では、前記制御手段は、前記誘導情報を報知させる制御として、誘導画像を表示させる制御を行い、前記誘導画像は、前記第１画像情報光が前記網膜に投影する第１画像に含まれ、前記第２画像情報光が前記網膜に投影する第２画像に応じた画像である。このような誘導画像を用いることで、第１画像が表示される領域から第２画像が表示される領域へ、利用者の視線の移動を適切に促すことができる。

【0015】

上記の表示装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記第１画像内において中心領域から離れた位置であって、前記第１画像に対する前記第２画像の配置位置の方向に応じた位置に、前記誘導画像を表示させる。これにより、利用者の視線を効果的に誘導することができる。

【0016】

上記の表示装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記第２画像に含まれる画像を、前記誘導画像として表示させる。これにより、第１画像が表示される領域に視線を向けている状態において、第２画像が表示されていることや、第２画像の概要を把握することができる。

【0017】

上記の表示装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記誘導情報を報知させる制御として、前記第２画像情報光によって表示すべき情報に応じて音を発生させる制御を行うことができる。

【0018】

上記の表示装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記誘導情報を報知させる制御として、前記第２画像情報光によって表示すべき情報に応じて車両のハンドルを振動させる制御を行うことができる。

【0019】

上記の表示装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記第２画像情報光によって所定の情報を表示すべき場合に、前記誘導情報を報知させる制御を行う。好適な例では、前記所定の情報は、緊急車両に関する情報である。他の好適な例では、前記所定の情報は、交通事故を起こしそうな対象に関する情報である。他の好適な例では、前記所定の情報は、車両の運転又はナビゲーションに直接関係しない、地図上の所定のポイントに関する情報である。

【0020】

上記の表示装置の他の一態様では、前記光学素子は、第１領域及び第２領域を備え、前記第１画像情報光は、前記第１領域を介した光であり、前記第２画像情報光は、前記第２領域を介した光である。好適には、前記第１領域は、前記利用者の眼球が正面を向いたときに、前記第１画像情報光が前記網膜に投影されるように前記光学素子に形成され、前記第２領域は、前記利用者の眼球が正面以外の所定の方向を向いたときに、前記第２画像情報光が前記網膜に投影されるように前記光学素子に形成されている。

【0021】

上記の表示装置において好適には、前記第２領域は、前記利用者が車両の運転中においてルームミラー又はドアミラーの方向に眼球を向けたときに、前記第２画像情報光が前記網膜に投影されるように前記光学素子に形成されている。これにより、視線を移動させる際の目標物として、ルームミラーやドアミラーを利用することができるので、瞬時に視線を移動させて、情報を見ることが可能になる。つまり、ルームミラーやドアミラーといった車内の限られた具体的なものと、視線を移動させる位置とを対応させることで、誘導画像の表示時に視線を移動すべき位置を容易に判断することができる。

【0022】

上記の表示装置において好適には、前記第２領域は、前記第２画像情報光によって表示すべき情報の対象が存在する方向に対応する方向に前記利用者が眼球を向けたときに、前記第２画像情報光が前記網膜に投影されるように前記光学素子に形成されている。これにより、視線を移動させる方向と、情報の対象が存在する方向とを対応させることで、情報の対象を容易に判断することができる。

【0023】

本発明の他の観点では、画像情報光を出射する出射手段と、前記画像情報光が入射される光学素子と、を備え、前記光学素子を介した画像情報光を利用者の網膜に照射させることで画像を視認させる表示装置によって実行される表示方法であって、前記画像情報光は、第１画像情報光及び第２画像情報光を含んでおり、前記第１画像情報光と前記第２画像情報光とは、前記利用者の眼球の動きに応じて、いずれか一方が前記網膜に照射されるように、各々異なった位置に集光され、前記第１画像情報光が前記網膜に照射されている状態から、前記第２画像情報光が前記網膜に照射されている状態になるように、前記眼球の動きを前記利用者に促すための誘導情報を報知させる制御を行う制御工程を備える。

【0024】

本発明の更に他の観点では、画像情報光を出射する出射手段と、前記画像情報光が入射される光学素子と、コンピュータとを備え、前記光学素子を介した画像情報光を利用者の網膜に照射させることで画像を視認させる表示装置によって実行される表示プログラムであって、前記画像情報光は、第１画像情報光及び第２画像情報光を含んでおり、前記第１画像情報光と前記第２画像情報光とは、前記利用者の眼球の動きに応じて、いずれか一方が前記網膜に照射されるように、各々異なった位置に集光され、前記第１画像情報光が前記網膜に照射されている状態から、前記第２画像情報光が前記網膜に照射されている状態になるように、前記眼球の動きを前記利用者に促すための誘導情報を報知させる制御を行う制御手段、として前記コンピュータを機能させる。

【0025】

上記の表示プログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。

【0026】

本発明の更に他の観点では、画像情報光を出射する出射手段と、前記画像情報光が入射される光学素子と、を備え、前記光学素子を介した画像情報光を利用者の網膜に照射させることで画像を視認させる表示装置であって、前記画像情報光は、第１画像情報光及び第２画像情報光を含んでおり、前記第１画像情報光と前記第２画像情報光とは、前記利用者の眼球の動きに応じて、いずれか一方が前記網膜の主領域に照射されるように、各々異なった位置に集光され、前記第１画像情報光が前記網膜に照射されている状態から、前記第２画像情報光が前記網膜に照射されている状態になるように、前記眼球の動きを前記利用者に促すための誘導情報を報知させる制御を行う制御手段を備える。

【0027】

本発明の更に他の観点では、画像情報光を出射する出射手段と、前記画像情報光が入射される光学素子と、を備え、前記光学素子を介した画像情報光を利用者の網膜に照射させることで画像を視認させる表示装置であって、前記画像情報光は、第１画像情報光及び第２画像情報光を含んでおり、前記第１画像情報光と前記第２画像情報光とは、前記利用者の眼球の動きに応じて、各々異なった位置に集光され、前記第１画像情報光が前記網膜に照射されている状態から、前記第２画像情報光が前記網膜に照射されている状態になるように、前記眼球の動きを前記利用者に促すための誘導情報を報知させる制御を行う制御手段を備える。

【実施例】

【0028】

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

【0029】

［第１実施例］
まず、第１実施例について説明する。

【0030】

（全体構成）
図１は、第１実施例に係る表示装置１００の構成を概略的に示した図である。図１（ａ）に示すように、表示装置１００は、主に、光源ユニット１と、スキャン機構２と、ホログラム素子３と、ビームスプリッタ４とを備える。表示装置１００は、画像情報を含む画像情報光を、ユーザの網膜上に投影することで画像を視認させる装置である。例えば、表示装置１００は、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）として利用される。

【0031】

光源ユニット１は、赤色ＬＤ（レーザダイオード）、緑色ＬＤ及び青色ＬＤなどを有し、赤色、緑色及び青色のレーザ光（以下では、単に「光」とも表記する。）を出射する。この他にも、光源ユニット１は、ビデオＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やレーザドライバＡＳＩＣなどの制御回路を有する。例えば、光源ユニット１は、画像に応じてレーザ光に対して強度変調を行い、強度変調後のレーザ光を出射する。光源ユニット１は、本発明における「出射手段」及び「制御手段」の一例に相当する。

【0032】

光源ユニット１から出射されたレーザ光は、スキャン機構２に入射する。スキャン機構２は、ミラーやアクチュエータなどを具備して構成され、光源ユニット１からのレーザ光をホログラム素子３に向けて偏向する。スキャン機構２は、表示すべき画像を網膜上に描画するべく、レーザ光を照射する網膜上の位置を変更するためのスキャン動作を行う。

【0033】

ホログラム素子３は、透過型に構成されており、スキャン機構２からのレーザ光を集光して、ビームスプリッタ４に向けて出射する。ホログラム素子３は、本発明における「光学素子」の一例に相当する。ビームスプリッタ４は、１つの例ではハーフミラーであり、ホログラム素子３からのレーザ光を、ユーザの眼球に向けて反射する。これにより、レーザ光がユーザの瞳孔近傍（瞳孔上も含むものとする。以下同様とする。）に集光され、レーザ光がユーザの網膜上に投影されることとなる。その結果、表示装置１００によって形成された画像が、ユーザに視認されることとなる。

【0034】

なお、表示装置１００は、レーザ光を瞳孔近傍に一旦集光させるといった点に関し、マックスウェル視の原理を利用している。マックスウェル視は、画像に対応する光を一旦瞳孔の中心で収束させてから網膜上に投影する方法であり、この方法によれば、水晶体の調節機能に影響されずに画像を観察することができる。

【0035】

図１（ｂ）を参照して、第１実施例に係るホログラム素子３について具体的に説明する。図１（ｂ）は、図１（ａ）中の矢印Ｘ１で示す方向からホログラム素子３を観察した図である。

【0036】

図１（ｂ）に示すように、ホログラム素子３は、４つのホログラム領域３ａ〜３ｄが形成されている。ホログラム領域３ａ〜３ｄは、概ね同一のサイズを有しており、互いに重ならない位置に形成されている。ホログラム領域３ａ〜３ｄは、それぞれ、入射された光を集光する機能及び入射された光を偏向する機能を有している。具体的には、ホログラム領域３ａ〜３ｄは、それぞれで異なる方向に光を偏向させ、それぞれで異なる位置に焦点を形成させる。

【0037】

これにより、図１（ａ）に示すように、ホログラム領域３ａは点Ｐ１ａに焦点を生成し、ホログラム領域３ｂは点Ｐ１ｂに焦点を生成し、ホログラム領域３ｃは点Ｐ１ｃに焦点を生成し、ホログラム領域３ｄは点Ｐ１ｄに焦点を生成する。この場合、ホログラム領域３ａ〜３ｄは、ホログラム領域３ａ〜３ｄのそれぞれを介した光が同時に瞳孔に照射されないように、ある程度離れた位置に焦点Ｐ１ａ〜Ｐ１ｄを生成する。そのため、異なるホログラム領域３ａ〜３ｄによる画像情報が同時に視認されることはない。

【0038】

なお、ホログラム領域３ａは本発明における「第１ホログラム領域」の一例に相当し、ホログラム領域３ｂ〜３ｄは本発明における「第２ホログラム領域」の一例に相当する。また、ホログラム領域３ａを介した光は「第１画像情報光」に相当し、ホログラム領域３ｂ〜３ｄを介した光は「第２画像情報光」に相当する。

【0039】

ここで、ホログラム領域３ａによる焦点Ｐ１ａは、ユーザの眼球が正面を向いているときの瞳孔位置に対応する位置に生成され、ホログラム領域３ｂ〜３ｄによる焦点Ｐ１ｂ〜Ｐ１ｄは、ユーザの眼球が正面以外の所定の方向を向いているときの瞳孔位置に対応する位置に生成される。ユーザの眼球が正面を向いているときには、ホログラム領域３ａを介した光のみが瞳孔近傍に集光されることで、ホログラム領域３ａを介した光に対応する画像のみが網膜上に投影され、ホログラム領域３ｂ〜３ｄを介した光に対応する画像は網膜上に投影されない。よって、この場合には、ユーザは、ホログラム領域３ａを介した光に対応する画像（本発明における「第１画像」に相当する）のみを視認することとなる。

【0040】

他方で、ユーザの眼球が正面以外の所定の方向を向いているときには、ホログラム領域３ｂ〜３ｄにおける一の領域を介した光のみが瞳孔近傍に集光されることで、当該一の領域を介した光に対応する画像のみが網膜上に投影され、ホログラム領域３ａ及びホログラム領域３ｂ〜３ｄにおける他の領域を介した光に対応する画像は網膜上に投影されない。よって、この場合には、ユーザは、ホログラム領域３ｂ〜３ｄにおける一の領域を介した光に対応する画像（本発明における「第２画像」に相当する）のみを視認することとなる。

【0041】

次に、図２を参照して、ユーザ（車両の運転者に相当する。以下同様とする。）の視線方向と、ホログラム領域３ａ〜３ｄによって表示される画像との関係について、具体的に説明する。図２は、車室内の風景に重畳して、ホログラム領域３ａ〜３ｄによって画像が表示されるスポットＳＰａ〜ＳＰｄを示している。

【0042】

スポットＳＰａは、ユーザが正面方向に頭及び視線を向けているときに（つまりユーザの眼球が正面を向いているときに）、画像が表示される領域に相当する。スポットＳＰａにおいては、ホログラム領域３ａを介した光に対応する画像が表示される。スポットＳＰｂは、ユーザが正面方向に頭を向けた状態でバックミラー５０（言い換えるとルームミラー）の方向に視線を向けたときに、画像が表示される領域に相当する。スポットＳＰｂにおいては、ホログラム領域３ｂを介した光に対応する画像が表示される。スポットＳＰｃは、ユーザが正面方向に頭を向けた状態で左ドアミラー５１の方向に視線を向けたときに、画像が表示される領域に相当する。スポットＳＰｃにおいては、ホログラム領域３ｃを介した光に対応する画像が表示される。スポットＳＰｄは、ユーザが正面方向に頭を向けた状態で右ドアミラー５２の方向に視線を向けたときに、画像が表示される領域に相当する。スポットＳＰｄにおいては、ホログラム領域３ｄを介した光に対応する画像が表示される。

【0043】

なお、上記のようにユーザが所定の方向（正面方向、バックミラー５０の方向、左ドアミラー５１の方向及び右ドアミラー５２の方向のいずれかの方向）に視線を向けたときに、その方向に応じた所定のホログラム領域（ホログラム領域３ａ〜３ｄのいずれかの領域）による画像が適切に表示されるように、ホログラム素子３についての光学設計が行われる。例えば、車種や運転者のシートポジションなどを考慮に入れて、ホログラム素子３におけるホログラム領域３ａ〜３ｄの配置位置や偏向方向や集光位置などの設計が行われる。

【0044】

（光源ユニットの構成）
次に、図３を参照して、第１実施例に係る光源ユニット１の概略構成について説明する。ここでは、光源ユニット１が行う制御の概要について説明する。

【0045】

図３に示すように、光源ユニット１は、主に、表示制御部１０及びデータベース１４を有する。表示制御部１０は、ビデオＡＳＩＣやレーザドライバＡＳＩＣなどに相当し、表示すべき画像を生成する処理や、当該画像が表示されるように図示しない赤色ＬＤ、緑色ＬＤ及び青色ＬＤを制御する処理などを行う。具体的には、表示制御部１０は、運転補助画像生成部１１と、画像提示スポット決定部１２と、誘導画像生成部１３とを有する。

【0046】

運転補助画像生成部１１は、運転を補助するための運転補助画像を生成する。基本的には、運転補助画像は、運転中において正面方向以外の方向（バックミラー５０の方向、左ドアミラー５１の方向及び右ドアミラー５２の方向のいずれかの方向）に表示されるものである。運転補助画像生成部１１は、車載センサ２１やナビゲーション装置２２やウェブ（不図示）などから取得される情報に基づいて、運転補助画像を生成する。この場合、運転補助画像生成部１１は、予め作成された種々の運転補助画像が記憶されたデータベース１４を参照して、表示すべき運転補助画像を生成する。なお、車載センサ２１は、例えば、車両の周囲（前方や後方や側方）を撮影するカメラや、自車両と後続車両との距離（車間距離）を検出する距離センサや、自車両の周辺の音声を集音するマイクなどを有する。

【0047】

画像提示スポット決定部１２は、運転補助画像生成部１１によって生成された運転補助画像を表示するスポットを決定する。具体的には、画像提示スポット決定部１２は、上記したスポットＳＰｂ〜ＳＰｄの中から、運転補助画像を表示するスポットを決定する。つまり、画像提示スポット決定部１２は、バックミラー５０の方向、左ドアミラー５１の方向及び右ドアミラー５２の方向のうちの、いずれかの方向に運転補助画像を表示するかを決定する。この場合、画像提示スポット決定部１２は、運転補助画像によって表示する情報の内容などに基づいて、スポットＳＰｂ〜ＳＰｄと車内位置（具体的にはバックミラー５０、左ドアミラー５１及び右ドアミラー５２）との対応を示すデータが記憶されたデータベース１４を参照して、運転補助画像を表示するスポットを決定する。

【0048】

誘導画像生成部１３は、運転中においてユーザに運転補助画像を視認させるべき状況において、ユーザの視線を、正面方向から、正面方向以外の方向（バックミラー５０の方向、左ドアミラー５１の方向及び右ドアミラー５２の方向のいずれかの方向）に誘導するために、眼球の動きをユーザに促すための誘導画像を生成する。基本的には、誘導画像は、ユーザが正面方向に頭及び視線を向けている場合に用いられるスポットＳＰａに表示されるものである。具体的には、誘導画像生成部１３は、スポットＳＰａから、画像提示スポット決定部１２によって決定されたスポット（スポットＳＰｂ〜ＳＰｄのいずれか）へ、ユーザの視線の移動を促すための誘導画像を生成する。この場合、誘導画像生成部１３は、スポットＳＰａに対する、画像提示スポット決定部１２によって決定されたスポットの配置位置の方向に応じた誘導画像を生成する。

【0049】

このように、表示制御部１０は、誘導画像生成部１３によって生成された誘導画像をスポットＳＰａに表示させる制御を行うと共に、画像提示スポット決定部１２によって決定されたスポット（スポットＳＰｂ〜ＳＰｄのいずれか）に、運転補助画像生成部１１によって生成された運転補助画像を表示させる制御を行う。

【0050】

（表示方法）
次に、光源ユニット１内の表示制御部１０が行う、第１実施例に係る表示方法について具体的に説明する。

【0051】

本実施例では、表示制御部１０は、複数のスポットＳＰａ〜ＳＰｄを用いて、広い視野範囲に情報を表示させる。ここで、前述したようなホログラム領域３ａ〜３ｄの構成により、同時にスポットＳＰａ〜ＳＰｄの画像を見ることはできない。つまり、瞳孔を動かして隣接スポットの光を網膜に投影しないと、注視しているスポット以外の情報を視認することができない。そのため、表示制御部１０は、ユーザに視線を移動させることを促すための誘導画像を表示させる。より具体的には、表示制御部１０は、画像提示スポット決定部１２によって決定されたスポット（スポットＳＰｂ〜ＳＰｄのいずれか）に、運転補助画像生成部１１によって生成された運転補助画像を表示させる制御を行うと共に、誘導画像生成部１３によって生成された誘導画像（つまり、ユーザの視線を、正面方向から、画像提示スポット決定部１２によって決定されたスポットに対応する方向に誘導するための画像）をスポットＳＰａに表示させる制御を行う。これにより、ユーザは、視線を移動させることで、様々な位置に提示された運転補助画像を見ることができる。

【0052】

以下では、第１実施例に係る表示方法の具体例について説明する。

【0053】

図４は、第１実施例に係る表示方法の一例を説明するための図である。表示制御部１０は、図４中の矢印Ａ１で示すように、バックミラー５０が含まれるスポットＳＰｂに、運転補助画像として、後続車両の速度及び自車両と後続車両との車間距離を常に表示させる。ユーザ（運転者）は、通常、スポットＳＰａが含まれる領域に視点を固定して運転をしているが、意識的にバックミラー５０の方向に視線を移動させたときには、後続車両の速度及び車間距離の情報を確認することができる。なお、後続車両の速度及び車間距離は、車載センサ２１が有する距離センサの検出値に基づいて求められる。

【0054】

ここで、後続車両の速度及び車間距離をスポットＳＰａに表示することも考えられるが、運転に支障がない場合にこうした些細な情報をユーザに常に見せると、その表示を気にしてしまって、かえって運転に支障が生じてしまう可能性がある。反対に、後続車両が急速に自車両に接近していて追突される可能性がある場合などの事故につながる可能性がある状況においては、そのような後続車両の情報を積極的に提示することが望ましいと言える。しかしながら、基本的には、ユーザは、バックミラー５０を見ることがないと後続車両の接近には気づかない。

【0055】

そこで、本実施例では、表示制御部１０は、後続車両が急速に自車両に接近していて追突される可能性がある場合などの事故につながる可能性がある状況において、図４中の矢印Ａ２で示すように、スポットＳＰａからスポットＳＰｂへ視線の移動を促すための誘導画像を、スポットＳＰａに表示させる。つまり、ユーザの視線を、正面方向から、バックミラー５０の方向に誘導するための誘導画像を表示させる。具体的には、表示制御部１０は、スポットＳＰａ内において中心領域から離れた位置であって、スポットＳＰａに対するスポットＳＰｂの配置位置の方向に応じた位置に、誘導画像を表示させる。詳しくは、表示制御部１０は、スポットＳＰａの右上方の端部を点滅表示させる。

【0056】

表示制御部１０は、例えば、後続車両の速度が所定速度以上で、且つ自車両と後続車両との車間距離が所定距離以下である場合に、後続車両が急速に自車両に接近していて追突される可能性があると判断し、上記のような誘導画像を表示させる。また、この場合、表示制御部１０は、運転補助画像として、後続車両の速度及び車間距離だけでなく、「追突可能性あり」といった文字もスポットＳＰｂに表示させる。

【0057】

後続車両のサイズが車種などによって異なるため、ミラーに映る車両を見ただけで瞬時に後続車両の速度や車間距離や追突可能性などを判断することは困難であるが、上記したような運転補助画像や誘導画像を表示させることで、ユーザは、後続車両の速度や車間距離や追突可能性などを適切に把握することが可能となる。また、後方車両が緊急自動車なのかトラックなのかといった車種をシステムが認識できない場合でも、車間距離が急激に短くなっていることを示すデータなどが取得されれば、バックミラー５０を見るように視線を誘導することにより、ユーザが車種を判断することができる。

【0058】

なお、図４では、バックミラー５０が含まれるスポットＳＰｂに視線を誘導するべく、スポットＳＰａの右上方の端部に誘導画像を表示させる例を示したが、左ドアミラー５１が含まれるスポットＳＰｃに視線を誘導する場合には、スポットＳＰａ内において中心領域から離れた位置であって、スポットＳＰａの左下方の端部に誘導画像を表示させれば良い。また、右ドアミラー５２が含まれるスポットＳＰｄに視線を誘導する場合には、スポットＳＰａ内において中心領域から離れた位置であって、スポットＳＰａの右下方の端部に誘導画像を表示させれば良い。

【0059】

また、上記では、後続車両が急速に自車両に接近していて追突される可能性がある場合などの事故につながる可能性がある状況において、誘導画像を表示させる例を示したが、他の例では、表示制御部１０は、自車両が歩行者や自転車などと接触する可能性がある場合にも、視線を誘導するように誘導画像を表示させることができる。この例では、表示制御部１０は、車載センサ２１が有するカメラの撮影画像などより、自車両が歩行者や自転車と接触する可能性があるか否かを判断し、自車両が歩行者や自転車と接触する可能性があると判断される場合に、歩行者や自転車が存在する方向に応じたスポット（スポットＳＰｂ〜ＳＰｄのいずれか）に視線を誘導するべく、上記したような誘導画像を表示させる。また、この場合、表示制御部１０は、運転補助画像として、「歩行者との接触の可能性あり」や「自転車との接触の可能性あり」といった文字を表示させる。

【0060】

更に他の例では、表示制御部１０は、後方から緊急車両が接近している場合にも、視線を誘導するように誘導画像を表示させることができる。

【0061】

図５は、後方から緊急車両が接近している場合に行われる表示方法を示すフローチャートである。このフローは、表示制御部１０によって繰り返し実行される。

【0062】

まず、ステップＳ１０１では、表示制御部１０は、車載センサ２１が有するマイクによって集音された、自車両の周辺の音声を解析する。そして、処理はステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、表示制御部１０は、ステップＳ１０１の解析結果に基づいて、緊急車両のサイレンが集音されたか否かを判定する。緊急車両のサイレンが集音された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０３に進み、緊急車両のサイレンが集音されなかった場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０１に戻る。

【0063】

ステップＳ１０３では、表示制御部１０は、緊急車両が存在する方向を、車載センサ２１が有するカメラによって撮影された画像に基づいて解析する。そして、処理はステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、表示制御部１０は、ステップＳ１０３の解析結果に基づいて、緊急車両が後方に存在するか否かを判定する。緊急車両が後方に存在する場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０５に進む。これに対して、緊急車両が後方に存在しない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、つまり緊急車両が前方に存在する場合、処理はステップＳ１０１に戻る。

【0064】

ステップＳ１０５では、表示制御部１０は、カメラによって撮影された画像に基づいて、自車両が走行している車線の左側の車線を緊急車両が走行しているか否かを判定する。緊急車両が自車両の左車線を走行している場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０６に進む。この場合、表示制御部１０は、左ドアミラー５１が含まれるスポットＳＰｃに、運転補助画像として「緊急車両」といった文字を表示させ（ステップＳ１０６）、誘導画像の表示として、正面のスポットＳＰａにおける左下方の端部を点滅表示させる（ステップＳ１０７）。そして、処理はステップＳ１１４に進む。

【0065】

他方で、緊急車両が自車両の左車線を走行していない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、表示制御部１０は、カメラによって撮影された画像に基づいて、自車両が走行している車線と同じ車線を緊急車両が走行しているか否かを判定する。緊急車両が自車両と同じ車線を走行している場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０９に進む。この場合、表示制御部１０は、バックミラー５０が含まれるスポットＳＰｂに、運転補助画像として「緊急車両」といった文字を表示させ（ステップＳ１０９）、誘導画像の表示として、正面のスポットＳＰａにおける右上方の端部を点滅表示させる（ステップＳ１１０）。そして、処理はステップＳ１１４に進む。

【0066】

他方で、緊急車両が自車両と同じ車線を走行していない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、表示制御部１０は、カメラによって撮影された画像に基づいて、自車両が走行している車線の右側の車線を緊急車両が走行しているか否かを判定する。緊急車両が自車両の右車線を走行している場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１２に進む。この場合、表示制御部１０は、右ドアミラー５２が含まれるスポットＳＰｄに、運転補助画像として「緊急車両」といった文字を表示させ（ステップＳ１１２）、誘導画像の表示として、正面のスポットＳＰａにおける右下方の端部を点滅表示させる（ステップＳ１１３）。そして、処理はステップＳ１１４に進む。なお、緊急車両が自車両の右車線を走行していない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０１に戻る。

【0067】

なお、上記した運転補助画像は、運転補助画像生成部１１によって生成されると共に、画像提示スポット決定部１２によって表示するスポットが決定され、また、上記した誘導画像は、誘導画像生成部１３によって生成される。

【0068】

ステップＳ１１４では、表示制御部１０は、例えばカメラによって撮影された画像などに基づいて、緊急車両が通過したか否かを判定する。緊急車両が通過した場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１５に進む。この場合には、表示制御部１０は、各スポット内の表示を消去する（ステップＳ１１５）。つまり、上記した運転補助画像及び誘導画像の表示を消去する。そして、処理は終了する。これに対して、緊急車両が通過していない場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０３に戻る。この場合には、表示制御部１０は、上記したステップＳ１０３以降の処理を再度行う。

【0069】

なお、図４及び図５では、スポットＳＰａに対する、視線を誘導させたいスポットの正確な相対的な方向（具体的にはスポットＳＰａの右上方、左下方及び右下方のいずれかの方向）に、誘導画像を表示させる例を示したが、これに限定はされない。他の例では、表示制御部１０は、このような正確な相対的な方向の代わりに、スポットＳＰａに対する、視線を誘導させたいスポットの擬似的な方向（つまり近似的な方向）に、誘導画像を表示させることができる。

【0070】

図６は、第１実施例に係る表示方法の他の例を説明するための図である。図６中の矢印Ａ３で示すように、表示制御部１０は、バックミラー５０が含まれるスポットＳＰｂに視線を誘導する場合には、スポットＳＰａ内において中心領域から離れた位置であって、スポットＳＰａの上の端部に誘導画像を表示させる。また、表示制御部１０は、左ドアミラー５１が含まれるスポットＳＰｃに視線を誘導する場合には、スポットＳＰａ内において中心領域から離れた位置であって、スポットＳＰａの左の端部に誘導画像を表示させ、右ドアミラー５２が含まれるスポットＳＰｄに視線を誘導する場合には、スポットＳＰａ内において中心領域から離れた位置であって、スポットＳＰａの右の端部に誘導画像を表示させる。このようにすることで、視線を誘導するための表示位置を単純化することが可能となる。

【0071】

更に、図４及び図５では、誘導画像の表示として、スポットＳＰａの端部を点滅表示させる例を示したが、これに限定はされない。他の例では、表示制御部１０は、誘導画像の表示として、スポットＳＰａの端部を点灯表示させる。更に他の例では、表示制御部１０は、誘導画像の表示として、スポットＳＰａの端部に、車両や店舗などのアイコンを表示させる。更に他の例では、表示制御部１０は、誘導画像の表示として、スポットＳＰａの端部に、バックミラー５０や左ドアミラー５１や右ドアミラー５２のアイコンを表示させる。更に他の例では、表示制御部１０は、誘導画像の表示として、スポットＳＰａの端部に、グラデーションを表示させる。更に他の例では、表示制御部１０は、誘導画像の表示として、スポットＳＰａの中央領域から端部に向かって画像が移動するようなアニメーションを表示させる。更に他の例では、表示制御部１０は、誘導画像の表示として、スポットＳＰａの端部に向かって徐々に円が小さくなるような画像を表示させる。

【0072】

（第１実施例による作用・効果）
以上説明したように、第１実施例では、複数のスポットを用いて画像を表示させると共に、誘導画像によって視線の移動を促すことで、注視させるスポットを変更させる。これにより、視線を移動させることによって、運転中の周辺視の外側にも適切に情報を表示させることができる。つまり、運転中の周辺視の外側領域への視線移動誘導を行うことで、周辺視以上の広い範囲に、適切に情報を提示することが可能になる。

【0073】

また、第１実施例では、ユーザが運転中に注視している正面、及び運転中に時折注視する位置（バックミラー５０、左ドアミラー５１及び右ドアミラー５２）に視線を移動させたときに情報が表示されるように、ホログラム素子３にホログラム領域３ａ〜３ｄを形成している。これにより、視線を移動させる際の目標物として、バックミラー５０、左ドアミラー５１及び右ドアミラー５２を利用することができるので、瞬時に視線を移動させて、情報を見ることが可能になる。つまり、第１実施例では、視線を移動させるスポットＳＰｂ〜ＳＰｄと、バックミラー５０、左ドアミラー５１及び右ドアミラー５２といった車内の限られた具体的なものとを対応させているので、誘導画像の表示時に視線を移動すべき位置を容易に判断することができる。

【0074】

更に、第１実施例によれば、運転中にそれほど重要でない情報を、通常運転中に注視している領域では見えないようにし、ユーザが意識的に視線を移動させた場合にのみ見えるようにしているため、運転上の安全性を適切に確保することができる。

【0075】

［第２実施例］
次に、第２実施例について説明する。第２実施例では、運転補助画像として、車両の運転又はナビゲーションに直接関係しない、地図上の所定のポイントに関する画像を表示させると共に、誘導画像として、そのような運転補助画像に含まれる画像を表示させる点で、第１実施例と異なる。具体的には、第２実施例では、表示制御部１０は、運転中に注視する領域に含まれるスポットに、目的地までのルートなどのナビゲーション情報を表示させると共に、運転中の周辺視の外側に位置するスポットに、道路左右の周辺店舗（レストランなど）の情報やトイレ施設の情報などを表示させる。

【0076】

なお、以下では、第１実施例と同様の構成や処理や制御については、適宜説明を省略する。また、ここで特に説明しない構成や処理や制御については、第１実施例と同様であるものとする。

【0077】

図７は、第２実施例において画像が表示されるスポットの一例を示している。図７に示すように、第２実施例では、スポットＳＰａ、ＳＰｅ、ＳＰｆに画像を表示させる。スポットＳＰａは、第１実施例と同様のものであり、ユーザが正面方向に頭及び視線を向けているときに画像が表示される領域に相当する。スポットＳＰｅは、ユーザが正面方向に頭を向けた状態で左方向に視線を向けたときに画像が表示される領域に相当する。スポットＳＰｆは、ユーザが正面方向に頭を向けた状態で右方向に視線を向けたときに画像が表示される領域に相当する。基本的には、スポットＳＰｅには、車両の前方左側に存在する情報が表示され、スポットＳＰｆには、車両の前方右側に存在する情報が表示される。例えば、スポットＳＰｅには、自車両の視界範囲の道路左側に存在する施設に関する情報が表示され、スポットＳＰｆには、自車両の視界範囲の道路右側に存在する施設に関する情報が表示される。

【0078】

なお、上記のようにユーザが所定の方向（正面方向、左方向及び右方向のいずれかの方向）に視線を向けたときに、その方向に応じた所定のホログラム領域による画像が適切に表示されるように、ホログラム素子３についての光学設計が行われるものとする。第２実施例と第１実施例とでは、使用するスポットの数や位置などが異なるため、ホログラム素子３におけるホログラム領域の構成は基本的には異なる。

【0079】

図８は、第２実施例に係る表示方法の一例を説明するための図である。表示制御部１０は、図８中の矢印Ｂ１で示すように、運転中に注視する領域に含まれるスポットＳＰａに、目的地へのルート案内を示す矢印を表示させる。表示制御部１０は、ナビゲーション装置２２が求めたルートに基づいて、ルート案内を示す矢印を表示させる。また、表示制御部１０は、ルート案内を示す矢印が、当該矢印に対応する実際の道路上に重畳して表示されるように制御を行う。つまり、表示制御部１０は、ＡＲ表示（ＡＲ：Augmented Reality）を行う。例えば、表示制御部１０は、車載センサ２１が有するカメラによって撮影された画像を解析して、目的地までのルートに対応する道路を抽出することで、このようなＡＲ表示を実現する。

【0080】

更に、表示制御部１０は、運転補助画像として、スポットＳＰａの左側に位置するスポットＳＰｅに、車両の前方左側に存在するトイレ施設に関する情報を表示させる。具体的には、表示制御部１０は、スポットＳＰｅに、トイレ施設を示すアイコン（ＷＣ）を表示させると共に（図８中の矢印Ｂ２参照）、トイレ施設へのルートを示す矢印を表示させる（図８中の矢印Ｂ３参照）。表示制御部１０は、ナビゲーション装置２２内のデータベースに記憶された地図情報などに基づいて、このような表示を行う。また、表示制御部１０は、上記した目的地へのルート案内を示す矢印と同様に（矢印Ｂ１参照）、トイレ施設へのルートを示す矢印もＡＲ表示させる。具体的には、表示制御部１０は、トイレ施設へのルートを示す矢印を、トイレ施設に行くために実際に曲がるべき道路上に重畳して表示させる。なお、表示制御部１０は、トイレ施設が道路に面している場合には、その建物施設自身にトイレ施設のアイコンを重畳して表示させる。

【0081】

加えて、表示制御部１０は、誘導画像として、運転中に注視する領域に含まれるスポットＳＰａに、トイレ施設を示すアイコン（ＷＣ）を表示させる（図８中の矢印Ｂ４参照）。具体的には、表示制御部１０は、スポットＳＰａ内において中心領域から離れた位置であって、スポットＳＰａに対するスポットＳＰｅの配置位置の方向に応じた位置に、トイレ施設を示すアイコンを表示させる。詳しくは、表示制御部１０は、スポットＳＰａの左の端部に、トイレ施設を示すアイコンを表示させる。

【0082】

ここで、ガソリンスタンドなどの車で行ける大きな施設は、道路脇に大きな看板が出ていて、場所を特定することが容易であるが、トイレやレストランなどの施設は大きな看板が出ていない傾向にあり、どこにあるのか分かりにくい場合がある。他方で、途中で急にレストランやトイレなどに行きたくなった場合に、わざわざ立ち寄り地点を検索して、ルート変更設定などを行うのは面倒である。そのため、第２実施例では、前述したように、運転中の周辺視の外側に位置するスポットＳＰｅ、ＳＰｆに、レストランやトイレ施設などのちょっとした立ち寄り地点に関する情報を、運転補助画像として表示させる。これにより、走行中の道路周辺の分かりにくい立ち寄り地点に関する情報を適切に提示し、案内を行うことができる。また、第２実施例では、運転中に注視するスポットＳＰａには、ナビゲーション情報のみを表示させ、立ち寄り地点に関する情報などを表示させないため、運転中に注視するスポットＳＰａに表示される情報が過剰となってしまうことを抑制でき、運転上の安全性を確保することが可能となる。

【0083】

［変形例］
以下では、上記の実施例に好適な変形例について説明する。なお、下記の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用することができる。

【0084】

（変形例１）
上記した実施例では、ユーザが所定の方向に視線を向けたときに、その方向に応じた所定のホログラム領域を介した画像が適切に表示されるように、ホログラム素子３の光学設計を行う例を示した（図１及び図２など参照）。つまり、上記した実施例では、画像を表示する複数のスポットの位置などに応じて、ホログラム素子３に複数のホログラム領域を形成していた。他の例では、種々のスポットに画像を適切に表示できるような複数のホログラム領域をホログラム素子に形成し、画像の表示に用いるスポットに応じて、複数のホログラム領域の中から使用するホログラム領域を選択することができる。

【0085】

図９は、変形例１に係るホログラム素子３ｘの概略構成を示す図である。図９は、光の進行方向に沿った方向からホログラム素子３ｘを観察した図を示している。

【0086】

図９に示すように、変形例１に係るホログラム素子３ｘには、複数のホログラム領域３ｘａが規則正しく配列されている。具体的には、ホログラム素子３ｘには、任意の状況において画像の表示に用いるスポットの数よりも少なくとも多い数のホログラム領域３ｘａが形成されている。このようなホログラム素子３ｘを用いた場合には、画像を表示するスポットに応じて、使用するホログラム領域３ｘａを選択し、選択されたホログラム領域３ｘａを介した光による画像が表示されるように制御を行うことができる。例えば、第１実施例のように、運転中に注視する領域、バックミラー５０、左ドアミラー５１及び右ドアミラー５２のそれぞれが含まれる領域をスポットとして使用する場合には（図２参照）、図９においてハッチングされたホログラム領域３ｘａを選択することができる。

【0087】

また、変形例１では、ユーザの頭の向きが変化した場合に、使用するホログラム領域３ｘａを変更することができる。例えば、頭の向きが変化した場合に、頭の向きが変化する前に使用していたホログラム領域３ｘａを、頭の向きに応じた方向にシフトさせた新たなホログラム領域３ｘａを用いることができる。こうすることで、頭の向きが変化した場合にも、視線の向きが変化した場合と同様に、注視している方向に応じた画像を適切に表示させることができる。なお、頭の向きの変化は、例えば加速度センサなどによって検出することができる。

【0088】

（変形例２）
上記した実施例では、ユーザの視線を誘導するために誘導画像を表示させる制御を行う例を示したが、他の例では、この代わりに、ユーザの視線を誘導するために音を発生させる制御を行うことができる。具体的には、この例では、視線を移動すべきスポットの方向から音を発生させる制御を行うことができる。

【0089】

更に他の例では、ユーザの視線を誘導するために、車両のハンドルを振動させる制御を行うことができる。具体的には、この例では、視線を移動すべきスポットの方向に応じたハンドルの箇所を振動させる制御を行うことができる。

【0090】

（変形例３）
上記した実施例では、ホログラム素子３が透過型に構成されていたが（図１（ａ）参照）、ホログラム素子を反射型に構成しても良い。

【0091】

また、上記した実施例では、ホログラム素子３とビームスプリッタ４とが別体に構成されていたが（図１（ａ）参照）、ホログラム素子３とビームスプリッタ４とを一体に構成しても良い。具体的には、ホログラム素子３及びビームスプリッタ４の両方の基本機能を具備するような１つのホログラム素子を用いることができる。

【0092】

また、上記した実施例では、表示装置１００が走査型ディスプレイとして構成されていたが（図１（ａ）参照）、表示装置を投影型ディスプレイとして構成しても良い。表示装置を投影型ディスプレイとして構成する場合には、光源ユニット１やスキャン機構２の代わりに、点光源や所定の透過物体（例えばＬＣＤ）などを用いれば良い。

【0093】

（変形例４）
上記では本発明をヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）に適用する例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。本発明は、ＨＭＤ以外にも、種々の表示装置に適用することができる。例えば、視力障害者補助ディスプレイや運転支援装置に適用することができる。

【0094】

以上に述べたように、実施例は、上述した実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能である。

【産業上の利用可能性】

【0095】

本発明は、ヘッドマウントディスプレイなどの表示装置に利用することができる。

【符号の説明】

【0096】

１ レーザ光源
２ スキャン機構
３ ホログラム素子
３ａ〜３ｄ ホログラム領域
４ ビームスプリッタ
１０ 表示制御部
１１ 運転補助画像生成部
１２ 画像提示スポット決定部
１３ 誘導画像生成部
１４ データベース
５０ バックミラー
５１ 左ドアミラー
５２ 右ドアミラー
１００ 表示装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】