特許 5663392 エッジワイズコイルの製造装置および製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5663392

(24)【登録日】2014年12月12日

(45)【発行日】2015年2月4日

(54)【発明の名称】エッジワイズコイルの製造装置および製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/04 20060101AFI20150115BHJP

【ＦＩ】

   H02K15/04 C

   H02K15/04 A

【請求項の数】4

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2011-100898(P2011-100898)

(22)【出願日】2011年4月28日

(65)【公開番号】特開2012-235560(P2012-235560A)

(43)【公開日】2012年11月29日

【審査請求日】2014年3月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】599132661

【氏名又は名称】ティーエス プレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100137143

【弁理士】

【氏名又は名称】玉串 幸久

(72)【発明者】

【氏名】原田 英治

【審査官】 下原 浩嗣

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１２６２６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１９２５１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１８１５７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

平角線をコイル状に曲げてエッジワイズコイルを形成する製造装置であって、
前記平角線を所定の搬送方向へ送り出す送り機構と、
前記平角線が曲げられるときの当該平角線の内側曲面を形成するための型付け面を有する、固定された芯部と、
前記芯部の周囲に所定の角度範囲で公転自在に設けられ、前記芯部の型付け面に沿って前記平角線を折り曲げるベンダと、
前記芯部よりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記芯部の型付け面における前記平角線の曲がり始めの端部よりも前記搬送方向の上流側に配置された当接面を有し、当該当接面が前記平角線の側面に当接する当接部と、
前記芯部よりも前記搬送方向の上流側で、かつ、前記当接部の当接面に対向して配置され、前記当接部とともに前記平角線を両側面から挟むことが可能な第１位置と前記平角線から離れた第２位置との間で移動可能に設けられたグリッパと、
前記グリッパを前記第１位置と前記第２位置との間で往復移動させるグリッパ移動機構と、
前記平角線のうち前記芯部の型付け面に沿って曲げられた部分を、当該平角線の後続の部分よりも上に位置するように、斜め上方へ案内する第１斜面を有する傾斜部と、
前記平角線の下面に接触して当該平角線を下方から支持する下方支持部と、
を備えており、
前記ベンダは、前記平角線のうち当該ベンダと前記芯部との間に挟まれた部分の上面の全幅にわたって当接または近接する第１天板と、前記第１天板の上側に配置された第２天板とを有し、
前記第１天板は、前記下方支持部とともに前記平角線の上下方向への変位を規制し、
前記第２天板は、その外周縁が前記第１天板の外周縁から外方に突出し、かつ、前記平角線によって形成されるコイルの２段目以上の部分が載ることが可能な大きさを有する、
ことを特徴とするエッジワイズコイルの製造装置。

【請求項2】

前記下方支持部は、前記芯部の型付け面の下縁の外周側に配置され、前記平角線の下面内側の部分に接触して当該平角線を下方から支持する内側支持部を有する、
請求項１に記載のエッジワイズコイルの製造装置。

【請求項3】

平角線をコイル状に曲げてエッジワイズコイルを形成する製造装置であって、
前記平角線を所定の搬送方向へ送り出す送り機構と、
前記平角線が曲げられるときの当該平角線の内側曲面を形成するための型付け面を有する、固定された芯部と、
前記芯部の周囲に所定の角度範囲で公転自在に設けられ、前記芯部の型付け面に沿って前記平角線を折り曲げるベンダと、
前記芯部よりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記芯部の型付け面における前記平角線の曲がり始めの端部よりも前記搬送方向の上流側に配置された当接面を有し、当該当接面が前記平角線の側面に当接する当接部と、
前記芯部よりも前記搬送方向の上流側で、かつ、前記当接部の当接面に対向して配置され、前記当接部とともに前記平角線を両側面から挟むことが可能な第１位置と前記平角線から離れた第２位置との間で移動可能に設けられたグリッパと、
前記グリッパを前記第１位置と前記第２位置との間で往復移動させるグリッパ移動機構と、
前記平角線のうち前記芯部の型付け面に沿って曲げられた部分を、当該平角線の後続の部分よりも上に位置するように、斜め上方へ案内する第１斜面を有する傾斜部と、
前記平角線の下面に接触して当該平角線を下方から支持する下方支持部と、
を備えており、
前記ベンダは、前記平角線のうち当該ベンダと前記芯部との間に挟まれた部分の上面の全幅にわたって当接または近接する第１天板を有し、
前記第１天板は、前記下方支持部とともに前記平角線の上下方向への変位を規制し、
前記当接部は、前記搬送方向の反対側を向く第２斜面を有しており、
前記第２斜面は、前記平角線のうち前記芯部よりも前記搬送方向の上流側に曲げられた部分が前記搬送方向へ送り出されたときに、当該曲げられた部分を前記芯部よりも上に位置するように斜め上方へ案内する、
ことを特徴とするエッジワイズコイルの製造装置。

【請求項4】

請求項１または請求項３記載の製造装置を用いて、平角線をコイル状に曲げてエッジワイズコイルを形成するエッジワイズコイルの製造方法であって、
前記送り機構によって前記平角線を前記搬送方向へ送り出す工程と、
前記平角線をその両側面から前記当接部と前記グリッパとによって挟む工程と、
前記第１天板が前記平角線の上面の全幅にわたって当接または近接して、当該第１天板が前記下方支持部とともに前記平角線の上下方向への変位を規制した状態で、前記ベンダによって前記平角線を前記芯部の型付け面に沿って所定の角度に曲げる工程と、
前記グリッパ移動機構によって前記グリッパを前記平角線から離して、前記平角線のクランプを解除する工程と、
を含むエッジワイズコイルの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、平角線をコイル状に曲げて形成されるエッジワイズコイルの製造装置および製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、平角線をコイル状に曲げてエッジワイズコイルを形成する方法が種々提案されており、例えば、特許文献１に記載された巻線方法及び製造装置が知られている。具体的には、フランジを備えた芯金とベンダとの間に平角線が挿入され、フランジによって平角線を上から押圧した状態で、芯金を公転中心としてベンダを公転させることにより、平角線をコイル状にエッジワイズ曲げする。

【0003】

上記の製造装置では、平角線のエッジワイズ曲げをする際には、芯金のフランジを下方向に加圧し、平角線をフランジと芯金周囲のスリーブとの間で上下に挟みこむことで、エッジワイズ曲げ時に発生する膨らみや曲げシワを生じることを防いでいる。

【0004】

しかし、このような製造装置では、平角線を芯金のフランジを用いて上下方向から押圧するために、芯金を上下方向に動かす移動機構が必要であり、製造コストの増大を抑えることが難しい。

【0005】

また、芯金を上下方向に動かして平角線を上下方向から挟み込むべく、芯金の上部にフランジが設けられているので、平角線を例えば１８０度曲げた場合、平角線の曲げられた部分が芯金の上流側を取り囲んだ状態で、平角線を送り出したときに平角線の曲げられた部分が芯金のフランジと干渉してしまい、平角線を送り出すことができないという問題がある。このため、従来の多くの製造装置は、例えば、１８０度曲げるときなどに、平角線の曲げられた部分が芯金のフランジと干渉するおそれがあった。

【0006】

さらに、特許文献２に記載された製造装置は、平角線を１８０度曲げたときに平角線の曲げられた部分が芯金のフランジと干渉することを避けるために、芯金の下方押圧用のフランジに切り欠き部が設けられ、さらに、当該フランジを芯金とともに下方へ押圧する機構だけでなく、フランジを芯金とともに回転して切り欠き部を回転移動させる機構も備えた構造を有している。この構造では、平角線を１８０度曲げた後に、フランジの切り欠き部を所定の位置に回転移動させることにより、平角線の曲げられた部分が芯金の上流側を取り囲んだ状態で平角線を送り出したときに、フランジに干渉しそうな平角線の曲げられた部分をフランジの切り欠き部を通過させることにより、平角線の曲げられた部分が芯金の上方を乗り越えるようにしており、これにより、平角線の曲げられた部分がフランジに干渉しないようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００７−７４８８１号公報

【特許文献2】特開２０１１−６１０９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかし、上記特許文献２記載の製造装置の構造では、フランジを有する芯金に下方向の力を付与してフランジが平角線を下方へ押圧する機構だけでなく、フランジを回転させる機構が必要になっており、平角線の曲げられた部分をフランジに干渉させないようにするために製造装置の構造が複雑になっている。

【0009】

そこで、本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡単な構成で平角線の曲げられた部分による干渉を防止することが可能なエッジワイズコイルの製造装置および製造方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の請求項１に係るエッジワイズコイルの製造装置は、平角線をコイル状に曲げてエッジワイズコイルを形成する製造装置であって、前記平角線を所定の搬送方向へ送り出す送り機構と、前記平角線が曲げられるときの当該平角線の内側曲面を形成するための型付け面を有する、固定された芯部と、前記芯部の周囲に所定の角度範囲で公転自在に設けられ、前記芯部の型付け面に沿って前記平角線を折り曲げるベンダと、前記芯部よりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記芯部の型付け面における前記平角線の曲がり始めの端部よりも前記搬送方向の上流側に配置された当接面を有し、当該当接面が前記平角線の側面に当接する当接部と、前記芯部よりも前記搬送方向の上流側で、かつ、前記当接部の当接面に対向して配置され、前記当接部とともに前記平角線を両側面から挟むことが可能な第１位置と前記平角線から離れた第２位置との間で移動可能に設けられたグリッパと、前記グリッパを前記第１位置と前記第２位置との間で往復移動させるグリッパ移動機構と、前記平角線のうち前記芯部の型付け面に沿って曲げられた部分を、当該平角線の後続の部分よりも上に位置するように、斜め上方へ案内する第１斜面を有する傾斜部と、前記平角線の下面に接触して当該平角線を下方から支持する下方支持部とを備えており、前記ベンダは、前記平角線のうち当該ベンダと前記芯部との間に挟まれた部分の上面の全幅にわたって当接または近接する第１天板と、前記第１天板の上側に配置された第２天板とを有し、前記第１天板は、前記下方支持部とともに前記平角線の上下方向への変位を規制し、前記第２天板は、その外周縁が前記第１天板の外周縁から外方に突出し、かつ、前記平角線によって形成されるコイルの２段目以上の部分が載ることが可能な大きさを有する、ことを特徴とする。

【0011】

この構成によれば、芯部よりも搬送方向の上流側において平角線を当接部とグリッパとの間で挟み、かつ、ベンダの第１天板が平角線の上面の全幅にわたって当接または近接して、当該第１天板が下方支持部とともに平角線の上下方向への変位を規制した状態で、ベンダを芯部の回りに公転させて平角線を台座などの固定体に固定された芯部の型付け面に沿って繰り返し曲げることにより、エッジワイズコイルが製造される。このとき、第１天板および下方支持部によって平角線の上面および下面のしわ抑えをしてしわの発生を防止する。グリッパ駆動機構は、グリッパを往復駆動させることができるので、グリッパは、第１位置において当接部とともに平角線を両側面から挟み、平角線を送り出すときには、平角線から退避させるために、第１位置から第２位置へ移動させることができる。グリッパと当接部が芯部の型付け面に沿って曲げられる平角線の曲がり始めの端部を挟み込むことによって、平角線を動かないように固定し、グリッパから第１天板までの間の区間における第１天板から外れた部分の平角線のしわの発生も防止できる。

【0012】

また、ベンダによって平角線を芯部の回りに所定の角度、例えば１８０度に曲げたときに、平角線のうち芯部の上流側を取り囲む部分が傾斜部の第１斜面によって斜め上方へ案内されて平角線の上に乗り上げることができる。グリッパ駆動機構によってグリッパを第２位置まで移動させて平角線のクランプを解除した後に平角線を搬送方向へ送りだしたとき、平角線のうち芯部の上流側を取り囲む部分は芯部と干渉せずに当該芯部の上を乗り超えることができる。

【0013】

このように、上記の構成では、従来技術のように芯金に設けられたフランジによって平角線を内周面側からつかむとともにしわ抑えをしていた代わりに、ベンダ側に平角線のしわ抑えをする第１天板を設けるとともに、ベンダで曲げられる平角線の側面を挟み込むグリッパを設けたことにより、しわが発生することなく、芯部の上流側を取り囲むような曲げ（例えば、１８０度曲げ）を可能にしている。しかも、フランジを下方へ押し下げる機構および当該フランジを回転させる機構など複雑な移動機構が不要になり、構造が簡単になる。

【0015】

また、上記の構成によれば、ベンダが第１天板の上側に配置された第２天板は、その外周縁が第１天板の外周縁から外方に突出して、平角線によって形成されるコイルの２段目以上の部分が載ることが可能な大きさを有するので、送り機構による平角線の送り出し長さが長くなってコイルの２段目以上の部分が第１天板に載らない状態になっても、コイルの２段目以上の部分が第２天板の上に載ることによって、当該コイルの２段目以上の部分が第１天板と干渉するおそれがない。

【0016】

前記下方支持部は、前記芯部の型付け面の下縁の外周側に配置され、前記平角線の下面内側の部分に接触して当該平角線を下方から支持する内側支持部を有するのが好ましい。

【0017】

この構成によれば、芯部の型付け面の下縁の外周側に配置された内側支持部が平角線の下面内側の部分に接触して当該平角線を下方から支持することにより、内側支持部が第１天板とともに平角線の上下方向への変位を規制して、平角線の内側部分における上面および下面のしわ抑えをしてしわの発生を防止することが可能である。

【0018】

本発明の請求項３に係るエッジワイズコイルの製造装置は、平角線をコイル状に曲げてエッジワイズコイルを形成する製造装置であって、前記平角線を所定の搬送方向へ送り出す送り機構と、前記平角線が曲げられるときの当該平角線の内側曲面を形成するための型付け面を有する、固定された芯部と、前記芯部の周囲に所定の角度範囲で公転自在に設けられ、前記芯部の型付け面に沿って前記平角線を折り曲げるベンダと、前記芯部よりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記芯部の型付け面における前記平角線の曲がり始めの端部よりも前記搬送方向の上流側に配置された当接面を有し、当該当接面が前記平角線の側面に当接する当接部と、前記芯部よりも前記搬送方向の上流側で、かつ、前記当接部の当接面に対向して配置され、前記当接部とともに前記平角線を両側面から挟むことが可能な第１位置と前記平角線から離れた第２位置との間で移動可能に設けられたグリッパと、 前記グリッパを前記第１位置と前記第２位置との間で往復移動させるグリッパ移動機構と、前記平角線のうち前記芯部の型付け面に沿って曲げられた部分を、当該平角線の後続の部分よりも上に位置するように、斜め上方へ案内する第１斜面を有する傾斜部と、前記平角線の下面に接触して当該平角線を下方から支持する下方支持部と、を備えており、前記ベンダは、前記平角線のうち当該ベンダと前記芯部との間に挟まれた部分の上面の全幅にわたって当接または近接する第１天板を有し、前記第１天板は、前記下方支持部とともに前記平角線の上下方向への変位を規制し、前記当接部は、前記搬送方向の反対側を向く第２斜面を有しており、前記第２斜面は、前記平角線のうち前記芯部よりも前記搬送方向の上流側に曲げられた部分が前記搬送方向へ送り出されたときに、当該曲げられた部分を前記芯部よりも上に位置するように斜め上方へ案内する、ことを特徴とする。
この構成によれば、上記の請求項１に係るエッジワイズコイルの製造装置と同様に、従来技術のように芯金に設けられたフランジによって平角線を内周面側からつかむとともにしわ抑えをしていた代わりに、ベンダ側に平角線のしわ抑えをする第１天板を設けるとともに、ベンダで曲げられる平角線の側面を挟み込むグリッパを設けたことにより、しわが発生することなく、芯部の上流側を取り囲むような曲げ（例えば、１８０度曲げ）を可能にしている。しかも、フランジを下方へ押し下げる機構および当該フランジを回転させる機構など複雑な移動機構が不要になり、構造が簡単になる。

【0019】

また、上記の構成によれば、送り機構によって平角線が搬送方向へ送り出される際に、平角線のうち芯部よりも搬送方向の上流側に曲げられた部分は、芯部における搬送方向の上流側に配置された当接部が有する第２斜面によって斜め上に案内されて、芯部の上を円滑に乗り越えることが可能である。したがって、平角線における芯部よりも搬送方向の上流側に曲げられた部分は、送り機構によって平角線が搬送方向へ送り出されるときに、芯部に干渉するおそれがなくなる。

【0022】

本発明のコイルの製造方法は、上記の製造装置を用いて、平角線をコイル状に曲げてエッジワイズコイルを形成するエッジワイズコイルの製造方法であって、前記送り機構によって前記平角線を前記搬送方向へ送り出す工程と、前記平角線をその両側面から前記当接部と前記グリッパとによって挟む工程と、前記第１天板が前記平角線の上面の全幅にわたって当接または近接して、当該第１天板が前記下方支持部とともに前記平角線の上下方向への変位を規制した状態で、前記ベンダによって前記平角線を前記芯部の型付け面に沿って所定の角度に曲げる工程と、前記グリッパ移動機構によって前記グリッパを前記平角線から離して、前記平角線のクランプを解除する工程とを含むことを特徴とするものである。

【0023】

かかる特徴により、芯部よりも搬送方向の上流側において平角線をその両側面から当接部とグリッパによって挟むとともに、第１天板が平角線の上面の全幅にわたって当接または近接して、当該第１天板が下方支持部とともに前記平角線の上下方向への変位を規制した状態で、ベンダによって平角線を芯部の型付け面に沿って所定の角度に曲げることにより、平角線にしわが発生することなく、芯部の上流側を取り囲むような曲げ（例えば、１８０度曲げ）が可能になる。しかも、従来のようなフランジを下方へ押し下げる機構およびフランジを回転させる機構など複雑な移動機構が不要になり、構造が簡単になる。

【発明の効果】

【0024】

以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成で平角線の曲げられた部分による干渉を防止することができるので、平角線を芯部の上流側を取り囲むような曲げ、例えば、１８０度曲げを行うことによってエッジワイズコイルを製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の一実施形態に係るエッジワイズコイルの製造装置の斜視図である。

【図2】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図3】図１の芯金、ベンダ、およびグリッパを上から見た図である。

【図4】図１の製造装置を用いたエッジワイズコイルの製造方法の工程を示す図である。

【図5】図１の製造装置を用いたエッジワイズコイルの製造方法の工程を示す図である。

【図6】図１の製造装置を用いたエッジワイズコイルの製造方法の工程を示す図である。

【図7】図１の製造装置を用いたエッジワイズコイルの製造方法の工程を示す図である。

【図8】図１の製造装置を用いたエッジワイズコイルの製造方法の工程を示す図である。

【図9】図１の製造装置を用いたエッジワイズコイルの製造方法の工程を示す図である。

【図10】図１の製造装置を用いたエッジワイズコイルの製造方法の工程を示す図である。

【図11】図１の製造装置を用いたエッジワイズコイルの製造方法の工程を示す図である。

【図12】図１の製造装置を用いたエッジワイズコイルの製造方法の工程を示す図である。

【図13】図１の製造装置を用いたエッジワイズコイルの製造方法の工程を示す図である。

【図14】図１の製造装置を用いたエッジワイズコイルの製造方法の工程を示す図である。

【図15】図１の製造装置を用いたエッジワイズコイルの製造方法の工程を示す図である。

【図16】図１の製造装置を用いたエッジワイズコイルの製造方法の工程を示す図である。

【図17】図１の製造装置を用いたエッジワイズコイルの製造方法の工程を示す図である。

【図18】図１の製造装置を用いたエッジワイズコイルの製造方法の工程を示す図である。

【図19】図１の製造装置を用いたエッジワイズコイルの製造方法の工程を示す図である。

【図20】図１７の工程に対応するコイル部分と第１天板および第２天板の位置関係を示す図１の製造装置の断面図である。

【図21】図１７の工程から図１８の工程に移行する途中の段階に対応するコイル部分と第１天板および第２天板の位置関係を示す図１の製造装置の断面図である。

【図22】本発明の比較例として第２天板が無い場合の図１７の工程に対応するコイル部分と第１天板の位置関係を示す図であって、（ａ）は製造装置の平面図、（ｂ）は製造装置の断面図である。

【図23】本発明の比較例として第２天板が無い場合の図１７の工程から図１８の工程に移行する途中の段階に対応するコイル部分と第１天板の位置関係を示す図であって、（ａ）は製造装置の平面図、（ｂ）は製造装置の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の実施形態に係るエッジワイズコイルの製造装置およびそれに用いられる駆動装置について図面を参照して説明する。

【0027】

まず、図１を参照して、本発明の一実施形態によるエッジワイズコイルの製造装置の全体構成について説明する。

【0028】

図１に示されるように、本実施形態のエッジワイズコイルの製造装置１は、大きく分けて、コイル巻き機構２と、送り機構３と、ストレートナ４と、リールスタンド５とを備えている。コイル巻き機構２は、後述するように、金属製の扁平な矩形断面を有する平線からなる平角線Ｐを所定の形状に巻き上げていきエッジワイズコイルに成形する機構である。送り機構３は、平角線Ｐを間欠的に所定の搬送方向Ｅ（図３参照）へ順次送り出す。ストレートナ４は、平角線Ｐを平坦に延ばす機構である。リールスタンド５は、平角線Ｐが巻かれたロールＲを回転自在に支持する。

【0029】

図１〜３に示されるように、コイル巻き機構２は、芯金６と、公転ローラ７と、グリッパ８と、グリッパ駆動機構５１と、傾斜板９と、公転ローラブラケット１０と、台座１３と、公転駆動機構１４と、下方支持部１５とを備えている。公転ローラ７は、第1天板１１および第２天板１２を有している。

【0030】

このコイル巻き機構２では、公転ローラ７が芯金６の芯部６ａの周囲で公転することによって平角線Ｐが芯金６の型付け面６ｅに沿って所定の角度範囲にわたって押し付けられ、それにより、平角線Ｐが曲げられる。平角線Ｐの送出しと曲げを交互に繰り返し行うことによって、エッジワイズコイルが製造される。この場合において、コイル部分Ｗ（図１１参照）は、傾斜板９の第１斜面９ａによって平角線Ｐの後続の部分の上へ案内される。また、コイル部分Ｗが芯金６の芯部６ａを乗り越えるときには、芯部６ａの上流側に配置された当接部６ｃの第２斜面６ｈによって上へ案内される。

【0031】

以下、コイル巻き機構２の各構成要素について、具体的に説明する。

【0032】

台座１３は、平坦な上面１３ｄを有する矩形ブロック状のテーブルであり、例えば、金属ブロックなどから切削加工するなどによって成形されている。台座１３の上面１３ｄには、円弧状の溝１３ａが形成されている。溝１３ａの内部には、公転ローラ７および公転ローラブラケット１０が収容されている。

【0033】

芯金６は、台座１３の上面１３ｄに固定されている。芯金６は、芯部６ａと、内側支持部６ｂと、当接部６ｃと、凸部６ｄとを有しており、これらの部分は一体形成されている。

【0034】

芯部６ａは、一部切り欠いた円形の断面を有する柱状の部分であり、その外周面において、平角線Ｐが曲げられるときの当該平角線Ｐの内側曲面を形成するための円弧状の型付け面６ｅを有する。型付け面６ｅの始端は、平角線Ｐの搬送ラインＰＬ（図３参照）に接する。型付け面６ｅの曲率中心Ｏ１の位置は、台座１３の円弧状の溝１３ａの曲率中心の位置と一致している。

【0035】

図３に示される型付け面６ｅは、芯部６ａの半周以上の部分に延びているので、型付け面６ｅに沿って平角線Ｐを１８０度以上曲げることが可能であり、平角線Ｐを曲げた後のスプリングバックで跳ね返る分を見越して多めに曲げることが可能である。

【0036】

内側支持部６ｂは、芯部６ａの型付け面６ｅの下縁の外周側に配置された円弧状の部分である。内側支持部６ｂは、平角線Ｐの下面の内側部分（本実施形態では、平角線Ｐの内側半分以下の幅の部分）に接触して当該平角線Ｐを下方から支持する下方支持面６ｆを有している。

【0037】

当接部６ｃは、芯部６ａよりも搬送方向Ｅの上流側に配置されている。当接部６ｃは、芯部６ａの型付け面６ｅにおける平角線Ｐの曲がり始めの端部から搬送方向Ｅの上流側に連続する平坦な当接面６ｇを有する。当接面６ｇは、平角線Ｐの側面に当接する。

【0038】

凸部６ｄは、芯部６ａから下方に突出している。凸部６ｃは、台座１３の上面１３ｄに形成された凹部１３ｂに挿入され、ピンなどによって台座１３に固定されているので、芯金６を台座１３から容易に着脱することが可能である。これにより、製造されるエッジワイズコイルの形状に合わせて、芯金６を容易に交換することが可能である。なお、芯金６は、台座１３以外の固定対象に固定してもよい。

【0039】

また、芯金６の当接部６ｃは、図２〜３に示されるように、搬送方向Ｅと反対の方向を向く第２斜面６ｈを有する。第２斜面６ｈは、芯部６ａよりも上流側に配置されている。第２斜面６ｈの上端の高さは、芯部６ａの上端の高さと同じかそれもよりも高い位置に設定される。第２斜面６ｈの下端の高さは、内側支持部６ｂの下方支持面６ｆの高さと同じまたはそれよりも低くなるように設定される。

【0040】

送り機構３によって平角線Ｐが搬送方向Ｅへ送り出される際に、平角線Ｐのうち芯部６ａよりも搬送方向Ｅの上流側に曲げられたコイル部分Ｗ（図１１〜１２参照）は、芯部６ａにおける搬送方向Ｅの上流側に配置された当接部６ｃの第２斜面６ｈによって斜め上に案内されて、芯部６ａの上を円滑に乗り越えることが可能である。

【0041】

公転駆動機構１４は、所定の角度範囲で正方向および逆方向に回転駆動する駆動軸１４ａを有している。駆動軸１４ａは、図３に示される台座１３の貫通孔１３ｃを通して台座１３の円弧状の溝１３ａに連通する空間部１３ｅに挿入され、ベアリング１８、１９を介して台座１３に回転自在に支持されている。駆動軸１４ａの回転中心Ｓ１の位置は、図２に示されるように円弧状の溝１３ａおよび型付け面６ｅの曲率中心Ｏ１の位置と一致している。公転駆動機構１４は、例えば、ステッピングモータおよび減速機を組み合わせたものが採用される。

【0042】

公転ローラブラケット１０は、図２および図３に示されるように、公転ローラ７を支持するアームであり、その先端側端部１０ｂには上下に延びる貫通孔１０ａが形成され、根元側端部１０ｃには、上下に延びる貫通孔１０ｄが形成されている。根元側端部１０ｃの貫通孔１０ｄには、公転駆動機構１４の駆動軸１４ａが挿入され、根元側端部１０ｃと駆動軸１４ａとがキーなどの回り止めによって連結されている。これにより、公転ローラブラケット１０は、駆動軸１４ａの回転中心Ｓ１回りに旋回することが可能である。

【0043】

公転ローラ７は、台座１３において、上記の公転ローラブラケット１０を介して芯金６の芯部６ａの周囲に公転自在に設けられ、芯金６の周囲を例えば１８０度以上公転することが可能であり、芯部６ａの型付け面６ｅに沿って平角線Ｐを折り曲げる。公転ローラ７は、本発明のベンダに含まれる概念である。公転ローラ７は、後述するように、円弧状の溝１３ａの内部を公転中心Ｓ１（図２参照）回りに往復公転運動をすることが可能である。

【0044】

公転ローラ７は、図２に示されるように、ローラ本体７ａと、ローラ本体７ａの上側に設けられた第１天板１１と、第２天板１２とを有している。ローラ本体７ａは、側面当接部７ｂと、外側支持部７ｃと、軸部７ｄとを有しており、これらの部分が回転中心Ｓ２に沿って並ぶように同軸上に一体成形されている。

【0045】

側面当接部７ｂは、平角線Ｐの外側の側面（芯部６ａに対して反対側を向く側面）に当接する円板状の部分である。

【0046】

外側支持部７ｃは、側面当接部７ｂの下側に設けられ、側面当接部７ｂの外周縁から外側に突出する大きさを有する円板状の部分である。外側支持部７ｃは、平角線Ｐの下面の外側の部分（本実施形態では、平角線Ｐの外側半分以下の幅の部分）に当接して、平角線Ｐを下方から支持する。

【0047】

軸部７ｄは、外側支持部７ｃの下側に設けられ、下方に延びている。軸部７ｄは、公転ローラブラケット１０の先端側端部１０ｂに形成された貫通孔１０ａに挿入され、ベアリング２０を介して回転中心Ｓ２回りに自転できるように支持されている。

【0048】

下方支持部１５は、平角線Ｐの下面に接触して当該平角線Ｐを下方から支持する。本実施形態の下方支持部１５は、芯金６の内側支持部６ｂと、ローラ本体７ａの外側支持部７ｃとから構成されている。

【0049】

第１天板１１は、ローラ本体７ａよりも大きな直径を有する円板であり、平角線Ｐのうち当該ローラ本体７ａと芯部６ａとの間に挟まれた部分の上面の全幅にわたって当接または近接することが可能な外径を有する。そして、本実施形態の第１天板１１は、平角線Ｐの上面の全幅とともに芯部６ａの一部を覆う外径を有する。第１天板１１は、平角線Ｐのうち当該ローラ本体７ａと芯部６ａとの間に挟まれた部分の上面の全幅にわたって当接または近接して、下方支持部１５とともに平角線Ｐの上下方向への変位または傾きを規制する。第１天板１１は、平角線Ｐの上面に当接またはわずかな隙間（１０〜２０μｍ程度）をあけた状態で、平角線Ｐの上面全体を覆っており、第１天板１１は平角線Ｐに対して押圧力をかけていない。

【0050】

本実施形態の第１天板１１は、ローラ本体７ａと回転中心Ｓ２に沿って同軸上に一体形成されており、公転ローラ７とともに回転中心Ｓ２回りに自転することが可能である。

【0051】

第２天板１２は、第１天板１１の上側に配置されている。第２天板１２は、本実施形態では、第１天板１１よりも大きな直径を有する円板であり、第２天板１２の外周縁は、第１天板１１の外周縁から外方に突出している。第２天板１２は、その外周縁が第１天板１１の外周縁から外方に突出し、かつ、平角線Ｐによって形成されるコイル束Ｚの２段目以上のコイル部分Ｗ２（図２０〜２１参照）が載ることが可能な外径（すなわち、図１７に示される回転中心Ｓ２から送り出された後のコイル部分Ｗ２までの最短距離Ｑよりも所定量（例えば、平角線Ｐの幅の半分程度）大きい外径）を有する。この第２天板１２によって、コイル束Ｚの２段目以上のコイル部分Ｗ２が第１天板１１に干渉することを防止することができる。

【0052】

上記の第１天板１１は、平角線Ｐのしわ抑えのためにある程度の剛性および寸法精度が要求される部材であるが、第２天板１２は、コイル束Ｚの２段目以上のコイル部分Ｗ２が載ることができればよく、第１天板１１と同程度の剛性や寸法精度は要求されない。したがって、第２天板１２は、第１天板１１よりも安価な材料で製造することが可能である。

【0053】

また、第１天板１１と別に第２天板１２を設けることによって、第１天板１１の剛性を維持しながら、第２天板１２の厚さを薄くすることが可能であり、その場合、第２天板１２をコイル束Ｚの１段目のコイル部分Ｗ１と２段目のコイル部分Ｗ２との隙間に挿入しやすくなる。

【0054】

また、第２天板１２は、第１天板１１よりも平角線Ｐとの摩擦が小さい材料を選択するのが好ましく、その場合コイル部分Ｗ２は、第２天板１２の表面を円滑に滑ることができる。

【0055】

第２天板１２は、平角線Ｐの送出し長さや平角線Ｐの材料などによって大きさや材質を変えることができるように、ローラ本体７ａに対してネジ１６によって着脱自在に取り付けられている。ネジ１６は、ローラ本体７ａの上面に形成された回転中心Ｓ１を通るネジ孔７ｅにねじ込まれる。これにより、第２天板１２は、ローラ本体７ａおよび第１天板１１とともに回転中心Ｓ２回りに自転することが可能である。

【0056】

グリッパ８は、図１および３に示されるように、芯金６の芯部６ａよりも搬送方向Ｅの上流側で、かつ、芯金６の当接部６ｃの当接面６ｇに対向して配置されている。グリッパ８は、当接部６ｃとともに平角線Ｐを両側面から挟むことが可能な第１位置Ｉ（図５参照）と、平角線Ｐから離れた第２位置ＩＩ（図４参照）との間で移動可能に設けられている。図３に示されるように、グリッパ８の前端面８ａは、当接部６ｃの当接面６ｇに対向するように配置されている。

【0057】

図１に示されるグリッパ駆動機構５１は、グリッパ８を第１位置Ｉと第２位置ＩＩとの間で往復移動させる。グリッパ移動機構５１は、図１および図３に示されるように、グリッパ８を平角線Ｐの搬送方向Ｅに対して直交する方向Ｄへ往復移動させることにより、グリッパ８が芯金６の当接部６ｃの当接面６ｇとの距離を変えてグリッパ８と芯金６との間で平角線Ｐを側面から挟持し、離脱させることができる。グリッパ駆動機構５１は、油圧シリンダなどの往復駆動機構が採用可能である。

【0058】

傾斜板９は、台座１３の上面１３ｄに設置されている。傾斜板９は、第１斜面９ａを有している。第１斜面９ａは、平角線Ｐの搬送方向Ｅに対して直交する方向Ｄ（図３参照）を向いている。公転ローラ７によって芯金６の芯部６ａの型付け面６ｅに沿って曲げられた平角線Ｐのコイル部分Ｗは、第１斜面９ａによって、平角線Ｐの後続の部分よりも上に位置するように、斜め上方へ案内される。傾斜板９は、本発明の傾斜部に含まれる概念である。

【0059】

本実施形態では、図２に示されるように、傾斜板９の高さＨ１は、芯金６の当接部６ｃの下端（すなわち、台座１３の上面１３ｄ）から第２天板１２の上面までの高さＨ２よりも高くなっている。これにより、平角線Ｐのコイル部分Ｗ（図１１〜１２参照）は、傾斜板９の第１斜面９ａによって傾斜板９の上端まで案内されたときには、第２天板１２よりも高い位置になるので、平角線Ｐが搬送方向Ｅに送り出されたときには、コイル部分Ｗは、傾斜板９の上端から第２天板１２の上面に円滑に移動することが可能である。

【0060】

（エッジワイズコイルの製造方法）
つぎに、上記のように構成された本実施形態における製造装置１を用いたエッジワイズコイルの製造方法について説明する。本実施形態のエッジワイズコイルの製造方法は、大きく分けて、
（１）送り機構３によって平角線Ｐを搬送方向Ｅへ送り出す搬送工程（図４、８、１２、１６）と、
（２）平角線Ｐをその両側面から芯金６の当接部６ｃとグリッパ８とによって挟むクランプ工程（図５、９、１３、１７）と、
（３）第１天板１１が平角線Ｐの上面の全幅にわたって当接または近接して、当該第１天板１１が下方支持部１５（具体的には、その外側支持部７ｃおよび内側支持部６ｂ）とともに平角線Ｐの上下方向への変位を規制した状態で、公転ローラ７によって平角線Ｐを芯金６の芯部６ａの型付け面６ｅに沿って所定の角度（本実施形態では、１８０度）に曲げる１８０度曲げ工程（図１０、１４、１８）と、
（４）グリッパ移動機構５１によってグリッパ８を平角線Ｐから離して、平角線Ｐのクランプを解除するクランプ解除工程（図７、１１、１５、１９）とを含む。

【0061】

以下、図４〜１９を参照しながら各工程を順に説明する。

【0062】

図４に示されるように、まず、グリッパ８を平角線Ｐから離れた第２位置ＩＩに退避した状態で、平角線Ｐを所定長さだけ搬送方向Ｅに送り出す。

【0063】

ついで、図５に示されるように、グリッパ８をグリッパ駆動機構５１によって矢印Ｄ１方向へ移動させて第１位置Ｉに位置決めすることにより、グリッパ８の前端面８ａと芯金６の当接部６ｃの当接面６ｇとの間に平角線Ｐを挟んで固定する。

【0064】

ついで、図６に示されるように、公転ローラ７（具体的には、図２に示される側面当接部７ｂ）を平角線Ｐの側面に当てながら、公転駆動機構１４の駆動により、芯金６の芯部６ａの型付け面６ｅに沿って矢印Ｃ１方向に９０度公転させる。これにより、芯部６ａ回りに平角線Ｐを９０度曲げる。このとき、グリッパ８と芯金６の当接部６ｃが芯部６ａの型付け面６ｅに沿って曲げられる平角線Ｐの曲がり始めの端部を型付け面６ｅの直近の位置で挟み込むことによって、平角線Ｐの９０度曲げられる部分に近い直線部分が搬送方向Ｅへずれたり伸びが生じないようにクランプされるので、平角線Ｐの曲げられた部分のうち、第１天板１１で上から覆われていない部分Ｒ１でシワが発生するおそれがない。

【0065】

ついで、図７に示されるように、公転ローラ７を矢印Ｃ２方向へ９０度公転させて初期位置に戻る。それとともに、グリッパ８をグリッパ駆動機構５１によって矢印Ｄ２方向へ移動させて、グリッパ８を平角線Ｐから離して平角線Ｐのクランプを解除する。このとき、グリッパ８は第２位置ＩＩに戻る。

【0066】

この後、図８〜１９に示されるように、平角線Ｐの１８０度曲げを連続的に繰り返していく。

【0067】

具体的には、まず、図８に示されるように、平角線Ｐを所定長さだけ搬送方向Ｅに送り出す。

【0068】

ついで、図９に示されるように、グリッパ８の前端面８ａと当接部６ｃの当接面６ｇとの間に平角線Ｐを挟んで固定する。

【0069】

ついで、図１０に示されるように、公転ローラ７を平角線Ｐの側面に当てながら、芯金６の芯部６ａの周囲で矢印Ｃ３方向に１８０度公転させて、芯金６の芯部６ａ回りに平角線Ｐを１８０度曲げる。

【0070】

このとき、平角線Ｐの先端部分Ｖは、傾斜板９の第１斜面９ａによって斜め上方へ案内されて後続の部分の上に乗り、平角線Ｐが１周したコイル部分Ｗが形成される。このとき、グリッパ８と芯金６の当接部６ｃが芯部６ａの型付け面６ｅに沿って曲げられる平角線Ｐの曲がり始めの端部を型付け面６ｅの直近の位置で挟み込むことによって、平角線Ｐの１８０度曲げられる部分に近い直線部分が搬送方向Ｅへずれたり伸びが生じないようにクランプされるので、平角線Ｐの曲げられた部分のうち、第１天板１１で上から覆われていない部分Ｒ２でシワが発生するおそれがない。

【0071】

ついで、図１１に示されるように、公転ローラ７を矢印Ｃ２方向へ１８０度公転させて元の位置に戻る。それとともに、グリッパ８をグリッパ駆動機構５１によって矢印Ｄ２方向へ移動させて、グリッパ８を平角線Ｐから離して平角線Ｐのクランプを解除する。

【0072】

ついで、図１２に示されるように、平角線Ｐを所定長さだけ搬送方向Ｅに送り出す。このとき、平角線Ｐのコイル部分Ｗは、芯金６の当接部６ｃの第２斜面６ｈによって斜め上方へ案内されながら芯金６の芯部６ａの上に乗り上げるとともに、平角線Ｐの後続の部分の上にある第２天板１２の上に乗り上げながら搬送方向Ｅへ進む。ここで、本実施形態の製造装置１では、従来のように芯金６に平角線Ｐを上から押さえるフランジがないので、平角線Ｐを１８０度曲げをしても、平角線Ｐのコイル部分Ｗが芯金６を乗り越えるときに芯金６のどこにも干渉せずに芯金６を乗り越えることができるので、平角線Ｐを搬送方向Ｅへ円滑に送り出すことができる。しかも、本実施形態では、芯金６の当接部６ｃに第２斜面６ｈが形成されていることにより、コイル部分Ｗが第２斜面６ｈに沿って斜め上方へ案内されながら芯金６の芯部６ａをさらに円滑に乗り越えることができる。

【0073】

上記の図９〜１２の一連の動作を、図１３〜１９のように繰り返しながら平角線Ｐを１８０度曲げしながらコイル部分Ｗを積層していくことにより、所定の巻き数のエッジワイズコイルが製造される。このとき、すでに形成された上の層のコイル部分Ｗは、公転ローラ７の第２天板１２の上に常に載った状態で芯金６の回りを１８０度回転し、搬送方向Ｅへ搬送される。そのため、コイル部分Ｗが第１天板１１と干渉するおそれがない。

【0074】

（第２天板がないときのコイルと第１天板の干渉についての説明）
例えば、図１７〜１８に示される工程では、平角線Ｐが１８０度曲げされるときに、上の層のコイル部分Ｗは、第２天板１２の上に載っているので、第２天板１２よりも下の第１天板１１に干渉するおそれがない。具体的には、図１７〜１８に示される工程の途中では、図２０〜２１に示されるように、上の層のコイル部分Ｗ２は、第２天板１２の上に載っているので、最下層のコイル部分Ｗ１から上方へ離れた位置に規制されているので、平角線Ｐの１８０度曲げ時にコイル束Ｚが矢印Ｆ方向に移動して第１天板１１に近づいても、上の層のコイル部分Ｗ２が第２天板１２よりも下の第１天板１１に干渉するおそれがない。

【0075】

一方、本発明の比較例として、図２２〜２３に示されるように、第２天板１２が無い場合には、平角線Ｐが１８０度曲げされるときに、上の層のコイル部分Ｗ２が最下層のコイル部分Ｗ１に直接載っているので（図２２（ａ）および（ｂ）参照）、平角線Ｐの１８０度曲げ時にコイル束Ｚが矢印Ｆ方向に移動して第１天板１１に近づいたときに、最下層のコイル部分Ｗ１よりも高い位置にある第１天板１１の外周端１１ａに干渉するおそれがある（図２３（ａ）および（ｂ）参照）。そのため、上記実施形態のように、第２天板１２を設けることによって、第１天板１１とコイル部分Ｗとの干渉を防ぐことが好ましい。

【0076】

（本実施形態の特徴）
（１）
本実施形態のエッジワイズコイルの製造装置１では、芯金６の芯部６ａよりも搬送方向Ｅの上流側において平角線Ｐを芯金６の当接部６ｃとグリッパ８との間で挟んで芯部６ａよりも上流側の平角線Ｐの部分を動かないように規制し、かつ、公転ローラ７の第１天板１１が平角線Ｐの上面の全幅にわたって当接または近接して、当該第１天板１１がそれに対向する下方支持部１５（具体的には、その外側支持部７ｃおよび内側支持部６ｂ）とともに平角線Ｐの上下方向への変位を規制した状態で、公転ローラ７を芯部６ａの回りに公転させて平角線Ｐを台座１３に固定された芯部６ａの型付け面６ｅに沿って繰り返し曲げることにより、エッジワイズコイルが製造される。このとき、第１天板１１およびそれに対向する外側支持部７ｃおよび内側支持部６ｂによって平角線Ｐの上面および下面のしわ抑えをしてしわの発生を防止するとともに、グリッパ８と芯金６の当接部６ｃが芯部６ａの型付け面６ｅに沿って曲げられる平角線Ｐの曲がり始めの端部を挟み込むことによって平角線Ｐを動かないように強固に固定し、グリッパ８から第１天板１１までの間の区間における第１天板１１から外れた部分の平角線Ｐの表面のしわの発生を防止することができる。

【0077】

また、本実施形態の芯金６の上面は、従来技術のようなフランジなどがなく上方に開放している。これにより、１８０度曲げ後の平角線Ｐ送り時に、平角線Ｐが芯金６に干渉しない。したがって、公転ローラ７によって平角線Ｐを芯金６の回りに１８０度巻いたときに、平角線Ｐのうち１８０度曲げられて芯部６ａの搬送方向Ｅについて上流側を取り囲む部分が傾斜板９によって斜め上方へ案内されて平角線Ｐの上の段に乗り上げることができる。このとき、平角線Ｐの上の段に乗り上げられた部分は、芯金６および公転ローラ７の第１天板１１と干渉しない高さになる。グリッパ駆動機構５１によってグリッパ８を第２位置ＩＩまで移動させて平角線Ｐのクランプを解除した後に平角線Ｐを搬送方向Ｅへ送りだしたとき、平角線Ｐのうち芯部６ａの上流側を取り囲む部分は芯金６と干渉せずに当該芯金６の上を乗り超えることができる。

【0078】

このように、本実施形態では、従来技術のように芯金６のフランジによって平角線Ｐを内周面側からつかむとともにしわ抑えをしていた代わりに、公転ローラ７側に平角線Ｐのしわ抑えをする第１天板１１を設けるとともに、公転ローラ７で曲げられる平角線Ｐの側面を挟み込むグリッパ８を設けたことにより、平角線Ｐにしわや傾きが発生することなく、芯部６ａの上流側を取り囲むような大きい曲げとして、１８０度曲げが可能であり、９０度曲げの加工に比べて大幅に生産スピードが向上する。

【0079】

しかも、１８０度曲げをするために従来必要としていたフランジを下方へ押し下げる機構およびそのフランジを回転させる機構など複雑な移動機構が不要になり、構造が簡単になる。

【0080】

（２）
また、本実施形態では、公転ローラ７の第１天板１１の上側に配置された第２天板１２は、その外周縁が第１天板１１の外周縁から外方に突出して、平角線Ｐによって形成されるコイル束Ｚの２段目以上のコイル部分Ｗ２（図２０参照）が載ることが可能な大きさを有するので、送り機構３による平角線Ｐの送り出し長さが長くなってコイル部分Ｗ２が第１天板１１に載らない状態になっても、コイル部分Ｗ２が第２天板１２の上に載ることによって、当該コイル部分Ｗ２が第１天板１１と干渉するおそれがない。

【0081】

（３）
また、本実施形態では、芯部６ａの型付け面６ｅの下縁の外周側に配置された内側支持部６ｂが平角線Ｐの下面内側の部分に接触して当該平角線Ｐを下方から支持することにより、内側支持部６ｂが第１天板１１とともに平角線Ｐの上下方向への変位を規制して、平角線Ｐの内側部分における上面および下面のしわ抑えをしてしわの発生を防止することが可能である。また、芯部６ａと内側支持部６ｂとが一体成形されているので、部品点数の増加を抑えることが可能である。

【0082】

（４）
本実施形態では、芯金６の当接部６ｃは、芯部６ａにおける搬送方向Ｅの上流側に配置され、搬送方向Ｅの反対側を向く第２斜面６ｈを有する。第２斜面６ｈは、平角線Ｐのうち芯部６ａよりも搬送方向Ｅの上流側に１８０度曲げられたコイル部分Ｗが搬送方向Ｅへ送り出されたときに、当該コイル部分Ｗを芯部６ａよりも上に位置するように斜め上方へ案内する。この構成によれば、送り機構３によって平角線Ｐが搬送方向Ｅへ送り出される際に、平角線Ｐのうち芯部６ａよりも搬送方向Ｅの上流側に曲げられたコイル部分Ｗは、当接部６ｃが有する第２斜面６ｈによって斜め上に案内されて、芯部６ａの上を円滑に乗り越えることが可能である。したがって、平角線Ｐにおける１８０度曲げられて芯部６ａよりも搬送方向Ｅの上流側に曲げられたコイル部分Ｗは、送り機構３によって平角線Ｐが搬送方向Ｅへ送り出されるときに、芯部６ａに干渉するおそれがなくなる。

【0083】

（５）
また、本実施形態では、公転ローラ７における平角線Ｐに接触するローラ本体７ａが自転可能であるので、平角線Ｐの側面との接触面における擦れが少なくなり、それにより、製造されるエッジワイズコイルの外周面の仕上りがきれいになる。

【0084】

（６）
また、本実施形態におけるコイルの製造方法は、上記の製造装置１を用いて、平角線Ｐをコイル状に曲げてエッジワイズコイルを形成するエッジワイズコイルの製造方法であって、送り機構３によって平角線Ｐを搬送方向へ送り出す工程と、平角線Ｐをその両側面から芯金６の当接部６ｃとグリッパ８とによって挟む工程と、第１天板１１が平角線Ｐの上面の全幅にわたって当接または近接して、当該第１天板１１が下方支持部１５（具体的には、その外側支持部７ｃおよび内側支持部６ｂ）とともに当該平角線Ｐの上下方向への変位を規制した状態で、公転ローラ７によって平角線Ｐを芯金６の芯部６ａの型付け面６ｅに沿って所定の角度に曲げる工程と、グリッパ８移動機構によってグリッパ８を平角線Ｐから離して、平角線Ｐのクランプを解除する工程を含むものである。かかる特徴により、芯金の芯部６ａよりも搬送方向Ｅの上流側において平角線Ｐをその両側面から芯金６の当接部６ｃとグリッパ８によって挟むとともに、第１天板１１が平角線Ｐの上面の全幅にわたって当接または近接して、当該第１天板１１が下方支持部１５とともに平角線Ｐの上下方向への変位を規制した状態で、公転ローラ７によって平角線Ｐを芯金６の芯部６ａの型付け面６ｅに沿って所定の角度に曲げることにより、平角線Ｐにしわが発生することなく、平角線Ｐの１８０度曲げが可能になる。しかも、従来のようなフランジを下方へ押し下げる機構およびフランジを回転させる機構など複雑な移動機構が不要になり、構造が簡単になる。

【0085】

（変形例）
（Ａ）
なお、上記の実施形態では、ベンダとして自転可能な公転ローラを例にあげて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、芯金の周囲を公転して芯部の型付け面に沿って平角線を折り曲げることが可能であれば、種々の形状および構造のベンダを採用することができ、例えば、自転しない部材をベンダとして用いてもよい。

【0086】

（Ｂ）
本実施形態では、公転ローラ７において、ローラ本体７ａおよび第１天板１１が一体成形されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらを別々に製造した後にボルトで締結するなどして合体してもよい。また、第２天板１２を上記の部材とともに一体成形してもよい。

【0087】

（Ｃ）
本実施形態では、第２天板１２が第１天板１１よりも大きな直径を有する円板であるが、本発明はこの形状に限定されるものではなく、本発明の第２天板１２は、その外周縁が第１天板１１の外周縁から外方に突出し、かつ、平角線Ｐによって形成されるコイル束Ｚの２段目以上のコイル部分Ｗ２が載ることが可能な大きさを有していればよく、種々の形状の第２天板１２を採用することが可能である。その場合も、平角線Ｐの先端側のコイル部分Ｗが第２天板１２の上に載ることによって、当該コイル部分Ｗ２が第１天板１１と干渉するおそれがなくなる。

【0088】

（Ｄ）
本実施形態では、芯部６ａの上流側を取り囲む平角線Ｐの曲げの一例として、１８０度の曲げを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、芯部６ａの上流側を取り囲む曲げであれば、上記実施形態と同様に、簡単な構成で平角線の曲げられた部分と芯部６ａとの干渉を防止することができるので、芯部６ａの上流側を取り囲むような曲げを行うことによってエッジワイズコイルを製造することができる。また、本発明の製造装置を用いれば、楕円形状のコイルだけでなく、多角形形状のコイルも製造することが可能である。

【0089】

（Ｅ）
本実施形態では、芯部６ａにおける搬送方向Ｅの上流側に配置された当接部６ｃが搬送方向Ｅの反対側を向く第２斜面６ｈを有する例が示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、当接部６ｃの上面を平坦にするとともに、当接部６ｃの上流側の位置に第２斜面６ｈを有する第２傾斜部を配置してもよい。

【0090】

（Ｆ）
本実施形態では、平角線Ｐを下方から支持する下方支持部１５が、ローラ本体７ａの外側支持部７ｃおよび芯金６の内側支持部６ｂの両方を有している例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、外側支持部７ｃを省略して内側支持部６ｂを外側に拡大して内側支持部６ｂのみによって平角線Ｐを下方から支持したり、またはその反対に、内側支持部６ｂを省略して外側支持部７ｃを内側に拡大して外側支持部７ｃのみによって平角線Ｐを下方から支持するようにしてもよい。

【0091】

さらに、第１天板１１とともに平角線Ｐを上下方向から規制することが可能な下方支持部であれば、他の部材を採用してもよく、例えば、台座１３の上面１３ｄを下方支持部として用いて平角線Ｐを下方から支持してもよい。

【符号の説明】

【0092】

１ 製造装置
２ コイル巻き機構
３ 送り機構
６ 芯金
６ａ 芯部
６ｂ 内側支持部
６ｃ 当接部
６ｅ 型付け面
６ｈ 第２斜面
７ 公転ローラ（ベンダ）
７ａ ローラ本体
７ｃ 外側支持部
８ グリッパ
９ 傾斜板（傾斜部）
９ａ 第１斜面
１１ 第1天板
１２ 第２天板
１３ 台座
１４ 公転駆動機構
１５ 下方支持部
５１ グリッパ駆動機構
Ｅ 搬送方向
Ｐ 平角線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】