特許 5665064 モーター駆動制御装置、モーター駆動制御方法及びそれを用いたモーター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5665064

(24)【登録日】2014年12月19日

(45)【発行日】2015年2月4日

(54)【発明の名称】モーター駆動制御装置、モーター駆動制御方法及びそれを用いたモーター

(51)【国際特許分類】

   H02P 29/00 20060101AFI20150115BHJP

【ＦＩ】

   H02P7/00 B

【請求項の数】13

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-97509(P2013-97509)

(22)【出願日】2013年5月7日

(65)【公開番号】特開2014-124073(P2014-124073A)

(43)【公開日】2014年7月3日

【審査請求日】2013年5月7日

(31)【優先権主張番号】10-2012-0150862

(32)【優先日】2012年12月21日

(33)【優先権主張国】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】594023722

【氏名又は名称】サムソン エレクトロ−メカニックス カンパニーリミテッド．

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】龍華国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】コー、ジョー ユル

【審査官】 塩治 雅也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１５８１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３３７０７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｐ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モーター装置の速度信号又は外部から入力された速度指令信号の少なくとも一つを用いて速度制御信号を生成する制御部と、
前記速度制御信号のデューティ比を算出するデューティ比算出部と、
前記デューティ比を用いて前記モーター装置の駆動を制御する駆動制御信号を生成する駆動信号生成部と、を含み、
前記速度制御信号は、パルス幅変調信号又は直流電圧信号を含み、
前記デューティ比算出部は、予め設定された基準時間内に前記速度制御信号が変化するか否かにより、前記速度制御信号がパルス幅変調信号又は直流電圧信号の何れであるのかを判断して前記デューティ比を算出する、モーター駆動制御装置。

【請求項2】

前記モーター駆動制御装置は、前記駆動制御信号により、前記モーター装置の複数の相の少なくとも一つに駆動電力を供給するインバーター部をさらに含む、請求項１に記載のモーター駆動制御装置。

【請求項3】

前記デューティ比算出部は、
前記速度制御信号が前記パルス幅変調信号又は前記直流電圧信号の何れに該当するかを判断する信号識別器と、
前記信号識別器から前記直流電圧信号の提供を受けると、前記直流電圧信号から速度情報を検出し、検出された前記速度情報から前記デューティ比を算出するＤＣデューティ比算出器と、を含む、請求項１または２に記載のモーター駆動制御装置。

【請求項4】

前記デューティ比算出部は、前記信号識別器から前記パルス幅変調信号の提供を受けると、前記パルス幅変調信号から前記デューティ比を算出するＰＷＭデューティ比算出器をさらに含む、請求項３に記載のモーター駆動制御装置。

【請求項5】

前記信号識別器は、前記速度制御信号をアナログ‐デジタル変換し、予め設定された前記基準時間内に前記速度制御信号が変化しなかった場合には前記速度制御信号を前記ＤＣデューティ比算出器に提供し、変化した場合には前記速度制御信号を前記ＰＷＭデューティ比算出器に提供する、請求項４に記載のモーター駆動制御装置。

【請求項6】

外部から提供される駆動電力を用いて回転動作を行うモーター装置と、
駆動制御信号により前記モーター装置に前記駆動電力を提供して前記モーター装置の駆動を制御するモーター駆動制御装置と、を含み、
前記モーター駆動制御装置は、予め設定された基準時間内に速度制御信号が変化するか否かにより、前記速度制御信号がパルス幅変調信号又は直流電圧信号の何れであるのかを判断して前記駆動制御信号のデューティ比を決定して前記駆動制御信号を生成する、モーター。

【請求項7】

前記モーター駆動制御装置は、
前記モーター装置の速度信号又は外部から入力された速度指令信号の少なくとも一つを用いて前記速度制御信号を生成する制御部と、
前記速度制御信号の種類に関係なく前記デューティ比を算出するデューティ比算出部と、
前記デューティ比を用いて前記駆動制御信号を生成する駆動信号生成部と、を含む、請求項６に記載のモーター。

【請求項8】

前記デューティ比算出部は、
前記速度制御信号が前記パルス幅変調信号又は前記直流電圧信号の何れに該当するかを判断する信号識別器と、
前記信号識別器から前記直流電圧信号の提供を受けると、前記直流電圧信号から速度情報を検出し、検出された前記速度情報から前記デューティ比を算出するＤＣデューティ比算出器と、
前記信号識別器から前記パルス幅変調信号の提供を受けると、前記パルス幅変調信号から前記デューティ比を算出するＰＷＭデューティ比算出器と、を含む、請求項７に記載のモーター。

【請求項9】

前記信号識別器は、前記速度制御信号をアナログ‐デジタル変換し、予め設定された前記基準時間内に前記速度制御信号が変化しなかった場合には前記速度制御信号を前記ＤＣデューティ比算出器に提供し、変化した場合には前記速度制御信号を前記ＰＷＭデューティ比算出器に提供する、請求項８に記載のモーター。

【請求項10】

モーター装置の駆動を制御するモーター駆動制御装置で行われるモーター駆動制御方法であって、
速度制御信号をデジタル信号に変換する段階と、
前記デジタル信号の値が予め設定された基準時間内に変化するかによって前記速度制御信号がパルス幅変調信号又は直流電圧信号の何れであるのかを判断する段階と、
前記速度制御信号の種類に応じて相違する方法により前記速度制御信号からデューティ比を計算する段階と、を含む、モーター駆動制御方法。

【請求項11】

前記速度制御信号が前記パルス幅変調信号又は前記直流電圧信号の何れであるのかを判断する段階は、
前記デジタル信号の値が前記基準時間内に変化するかを判断する段階と、
変化した場合には前記速度制御信号を前記パルス幅変調信号と判断する段階と、
変化しなかった場合には前記速度制御信号を前記直流電圧信号と判断する段階と、を含む、請求項１０に記載のモーター駆動制御方法。

【請求項12】

前記デューティ比を計算する段階は、
前記速度制御信号が前記直流電圧信号である場合には前記デジタル信号の値から速度情報を検出する段階と、
検出された前記速度情報を用いて前記デューティ比を算出する段階と、を含む、請求項１１に記載のモーター駆動制御方法。

【請求項13】

前記デューティ比を計算する段階は、前記速度制御信号が前記パルス幅変調信号である場合には前記パルス幅変調信号から前記デューティ比を算出する段階をさらに含む、請求項１２に記載のモーター駆動制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モーター駆動制御装置、モーター駆動制御方法及びそれを用いたモーターに関する。

【背景技術】

【0002】

モーター技術の発展に伴い、幅広い技術分野において様々な大きさのモーターが用いられている。

【0003】

通常、モーターは、永久磁石と、印加電流に応じて極性を変えるコイルを用いて回転子（Ｒｏｔｏｒ）を回転させることで駆動する。最初のモーターは回転子にコイルを設けたブラシタイプのモーターであったが、モーターの駆動によってブラシが摩耗したりスパークが発生するなどの問題点があった。

【0004】

そのため、近年、様々な形態のブラシレスモーターが汎用的に使用されている。ブラシレスモーターは、ブラシ、整流子などの機械的な接触部を除去し、その代わりに電子的な整流機器を用いて駆動する直流モーターであり、永久磁石からなるローター（ｒｏｔｏｒ）と、複数の相に対応するコイルを備えて各コイルの相電圧によって発生する磁気力により回転する回転子を含むことができる。

【0005】

このようなモーターの正確な駆動のためには、モーターの速度を把握して駆動を制御することが要求される。

【0006】

ここで、このような速度制御信号としては各種の信号が用いられることができる。例えば、パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、ＰＷＭ）信号やＤＣ電圧信号が速度制御信号として用いられることができる。

【0007】

しかし、このような速度制御信号の種類が相違するため、各速度信号の種類に応じて制御回路を構成しなければならない。したがって、モーター駆動制御装置の構成が複雑になり、そのためモーター駆動制御装置の大きさが大きくなるという限界性がある。

【0008】

下記の先行技術文献はこのようなモーター技術に関するものであるが、上述した問題点を解決することができないという限界性を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】韓国公開特許公報第１９９８−０６１６４４号

【特許文献2】特開２０１２−０４６０７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明の課題は、上記した従来技術の問題点を解決することにあり、アナログ‐デジタル変換を用いて速度制御信号の種類を簡単に識別し、識別された速度制御信号の種類に応じてデューティ比を容易に計算することができるモーター駆動制御装置、モーター駆動制御方法及びそれを用いたモーターを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の第１の技術的な面は、モーター駆動制御装置を提案する。上記モーター駆動制御装置は、モーター装置の速度信号又は外部から入力された速度指令信号の少なくとも一つを用いて速度制御信号を生成する制御部と、上記速度制御信号のデューティ比を算出するデューティ比算出部と、上記デューティ比を用いて上記モーター装置の駆動を制御する駆動制御信号を生成する駆動信号生成部と、を含む。

【0012】

一実施例において、上記モーター駆動制御装置は、上記駆動制御信号により、上記モーター装置の複数の相の少なくとも一つに駆動電力を供給するインバーター部をさらに含むことができる。

【0013】

一実施例において、上記速度制御信号は、パルス幅変調信号又は直流電圧信号を含み、上記デューティ比算出部は、上記速度制御信号が上記パルス幅変調信号又は上記直流電圧信号の何れであるかを識別して上記デューティ比を算出することができる。

【0014】

一実施例において、上記デューティ比算出部は、上記速度制御信号がパルス幅変調信号又は直流電圧信号の何れに該当するかを判断する信号識別器と、上記信号識別器から上記直流電圧信号の提供を受けると、上記直流電圧信号から速度情報を検出し、検出された上記速度信号から上記デューティ比を算出するＤＣデューティ比算出器と、を含むことができる。

【0015】

一実施例において、上記デューティ比算出部は、上記信号識別器から上記パルス幅変調信号の提供を受けると、上記パルス幅変調信号から上記デューティ比を算出するＰＷＭデューティ比算出器をさらに含むことができる。

【0016】

一実施例において、上記信号識別器は、上記速度制御信号をアナログ‐デジタル変換し、予め設定された基準時間内に上記速度制御信号が変化しなかった場合には上記速度制御信号を上記ＤＣデューティ比算出器に提供し、変化した場合には上記速度制御信号を上記ＰＷＭデューティ比算出器に提供することができる。

【0017】

本発明の第２の技術的な面はモーターを提案する。上記モーターは、外部から提供される駆動電力を用いて回転動作を行うモーター装置と、駆動制御信号により上記モーター装置に上記駆動電力を提供して上記モーター装置の駆動を制御するモーター駆動制御装置と、を含む。ここで、上記モーター駆動制御装置は、速度制御信号の種類に関係なく上記駆動制御信号のデューティ比を決定して上記駆動制御信号を生成する。

【0018】

一実施例において、上記速度制御信号は、パルス幅変調信号又は直流電圧信号の何れか一つであることができる。

【0019】

一実施例において、上記モーター駆動制御装置は、上記モーター装置の速度信号又は外部から入力された速度指令信号の少なくとも一つを用いて上記速度制御信号を生成する制御部と、上記速度制御信号の種類に関係なく上記デューティ比を算出するデューティ比算出部と、上記デューティ比を用いて上記駆動制御信号を生成する駆動信号生成部と、を含むことができる。

【0020】

一実施例において、上記デューティ比算出部は、上記速度制御信号がパルス幅変調信号又は直流電圧信号の何れに該当するかを判断する信号識別器と、上記信号識別器から上記直流電圧信号の提供を受けると、上記直流電圧信号から速度情報を検出し、検出された上記速度信号から上記デューティ比を算出するＤＣデューティ比算出器と、上記信号識別器から上記パルス幅変調信号の提供を受けると、上記パルス幅変調信号から上記デューティ比を算出するＰＷＭデューティ比算出器と、を含むことができる。

【0021】

一実施例において、上記信号識別器は、上記速度制御信号をアナログ‐デジタル変換し、予め設定された基準時間内に上記速度制御信号が変化しなかった場合には上記速度制御信号を上記ＤＣデューティ比算出器に提供し、変化した場合には上記速度制御信号を上記ＰＷＭデューティ比算出器に提供することができる。

【0022】

本発明の第３の技術的な面は、モーター駆動制御方法を提案する。上記モーター駆動制御方法は、モーター装置の駆動を制御するモーター駆動制御装置で行われる。上記モーター駆動制御方法は、速度制御信号をデジタルに変換する段階と、デジタルに変化された値が予め設定された基準時間内に変化するかによって上記速度制御信号の種類を決定する段階と、上記速度制御信号の種類に応じて相違する方法により上記速度制御信号からデューティ比を計算する段階と、を含む。

【0023】

一実施例において、上記速度制御信号の種類を決定する段階は、上記デジタルに変化された値が基準時間内に変化するかを判断する段階と、変化した場合には上記速度制御信号をパルス幅変調信号と判断する段階と、変化しなかった場合には上記速度制御信号を直流電圧信号と判断する段階と、を含むことができる。

【0024】

一実施例において、上記デューティ比を計算する段階は、上記速度制御信号が上記直流電圧信号である場合には上記デジタルに変化された値から速度情報を検出する段階と、上記検出された速度情報を用いて上記デューティ比を算出する段階と、を含むことができる。

【0025】

一実施例において、上記デューティ比を計算する段階は、上記速度制御信号が上記パルス幅変調信号である場合には上記パルス幅変調信号から上記デューティ比を算出する段階をさらに含むことができる。

【発明の効果】

【0026】

本発明の一実施形態によると、アナログ‐デジタル変換を用いて速度制御信号の種類を簡単に識別し、識別された速度制御信号の種類に応じてデューティ比を容易に計算することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明によるモーター駆動制御装置の一実施例を説明するための構成図である。

【図2】図１のインバーター部の一例を説明するための簡単な回路図である。

【図3】図１のデューティ比算出部の一実施例を説明するための構成図である。

【図4】パルス幅変調信号と直流電圧を識別するための信号識別器を説明するための参考グラフである。

【図5】パルス幅変調信号と直流電圧を識別するための信号識別器を説明するための参考グラフである。

【図6】本発明によるモーター駆動制御方法の一実施例を説明するためのフローチャートである。

【図7】本発明によるモーター駆動制御方法の他の実施例を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下では、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。しかし、本発明の実施形態は様々な他の形態に変形されることができ、本発明の範囲は以下で説明する実施形態に限定されない。また、本発明の実施形態は、当該技術分野で平均的な知識を有する者に本発明をより完全に説明するために提供されるものである。したがって、図面における要素の形状及び大きさなどはより明確な説明のために誇張されることがある。

【0029】

以下では、説明の便宜上、ブラシレスモーターに基づいて本発明を説明する。しかし、これは説明の便宜上のことであり、本発明の権利範囲はブラシレスモーターに限定されない。

【0030】

また、以下では、モーターそのものはモーター装置２００と称し、モーター装置２００の駆動を制御するモーター駆動制御装置１００とモーター装置２００を併せてモーターと称して説明する。

【0031】

図１は本発明によるモーター駆動制御装置の一実施例を説明するための構成図である。

【0032】

モーター装置２００は、駆動制御信号により回転動作を行うことができる。例えば、インバーター部１３０から提供される駆動電流により、モーター装置２００の各コイルに磁界が発生することができる。このようなコイルで発生する磁界によってモーター装置２００に備えられた回転子が回転することができる。

【0033】

モーター駆動制御装置１００は、駆動制御信号によりモーター装置２００に駆動電源を提供してモーター装置２００の駆動を制御することができる。ここで、モーター駆動制御装置１００は、速度制御信号の種類に関係なく駆動制御信号のデューティ比を決定して駆動制御信号を生成することができる。

【0034】

一実施例において、駆動制御信号は、可変的なデューティ比を有するパルス幅変調信号であることができる。また、速度信号は、モーター装置２００の駆動速度を意味する信号であり、速度制御信号は、速度変化を制御するための信号を意味する。また、速度指令信号は、モーター駆動制御装置１００の外部から入力される速度制御要請に関する信号を意味する。

【0035】

図１に図示されたように、モーター駆動制御装置１００は、電源供給部１１０と、駆動信号生成部１２０と、インバーター部１３０と、速度検出部１４０と、制御部１５０と、デューティ比算出部１６０と、を含むことができる。

【0036】

電源供給部１１０は、モーター駆動制御装置１００の各構成要素に電源を供給することができる。例えば、電源供給部１１０は、常用電源の交流電圧を直流電圧に変換して供給することができる。図示された例において、点線で表した部分は、電源供給部１１０から所定の電源が供給されることを意味する。

【0037】

駆動信号生成部１２０は、インバーター部１３０に駆動制御信号を提供することができる。具体的には、駆動信号生成部１２０は、デューティ比算出部１６０から提供されたデューティ比を用いてモーター装置２００の駆動を制御する駆動制御信号を生成することができる。

【0038】

ここで、駆動制御信号はパルス幅変調信号（ＰＷＭ、Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）であることができる。このような場合、駆動信号生成部１２０は、所定の基準波形（例えば、三角波）に可変的な直流レベルを適用してパルス幅変調信号のデューティを調節することができる。

【0039】

インバーター部１３０はモーター装置２００を動作させることができる。具体的には、インバーター部１３０は、駆動信号生成部１２０から提供された駆動制御信号により、モーター装置の複数の相の少なくとも一つに駆動電力を供給することができる。例えば、インバーター部１３０は、駆動制御信号により直流電圧を複数の相（例えば、３相又は４相）電圧に変換してモーター装置２００のコイル（上記複数の相に対応）にそれぞれ印加して磁界を発生させることができる。

【0040】

このようなインバーター部１３０については、図２を参照して以下でより詳細に説明する。

【0041】

速度検出部１４０はモーター装置２００の回転速度を検出することができる。速度検出部１４０は、回転速度に対する速度信号を制御部１５０に提供することができ、制御部１５０は、これに基づいて速度制御信号を生成することができる。

【0042】

一実施例において、速度検出部１４０は、逆起電力を検出してモーター装置２００の回転速度を算出することができる。または、速度検出部１４０は、検出された逆起電力を制御部１５０に提供してモーター装置２００の相転換時点を決定するために用いることができる。

【0043】

制御部１５０は、モーター装置２００の相転換時点を確認し、確認した相転換時点を用いて駆動制御信号を生成するように駆動信号生成部１２０を制御することができる。例えば、制御部１５０は、逆起電力のゼロクロス（Ｚｅｒｏ‐Ｃｒｏｓｓｉｎｇ）時点で相転換を行うように駆動信号生成部１２０を制御することができる。

【0044】

また、制御部１５０は、モーター装置２００の速度信号又は外部から入力された速度指令信号の少なくとも一つを用いて速度制御信号を生成することができる。

【0045】

ここで、速度制御信号は、各種の信号を包括して示すことができる。例えば、速度制御信号は、パルス幅変調信号又は直流電圧信号を含むことができる。

【0046】

デューティ比算出部１６０は、制御部１５０から提供された速度制御信号のデューティ比を算出することができる。デューティ比算出部１６０は、算出されたデューティ比を駆動信号生成部１２０に提供することができ、駆動信号生成部１２０は、デューティ比算出部１６０から提供されたデューティ比又は制御部１５０から提供された相転換信号を用いて、駆動制御信号を生成することができる。

【0047】

このようなデューティ比算出部１６０については、図３から図５を参照して以下でより詳細に説明する。

【0048】

図２は図１のインバーター部の一例を説明するための簡単な回路図である。

【0049】

図１及び図２を参照すると、インバーター部１３０は、＋電源端に連結される複数の上位スイッチ素子ＳＷ１〜ＳＷ３と、上位スイッチ素子ＳＷ１〜ＳＷ３それぞれと−電源端との間に備えられる複数の下位スイッチ素子ＳＷ４〜ＳＷ６と、からなり、各上位スイッチ素子ＳＷ１〜ＳＷ３と下位スイッチ素子ＳＷ４〜ＳＷ６との接点は、モーター装置２００の各コイルＵ、Ｖ、Ｗに連結される。

【0050】

インバーター部１３０の上位スイッチ素子ＳＷ１〜ＳＷ３は順にターンオンし、下位スイッチ素子ＳＷ４〜ＳＷ６は連結された上位スイッチ素子ＳＷ４〜ＳＷ６と反対の状態にオン／オフ動作を行うが、この際、スイッチ素子ＳＷ１がターンオンすると、モーター装置２００のＵコイルに＋電圧が印加され、動作中に、スイッチ素子ＳＷ６がターンオンしてＷコイルには‐電圧が印加される。これにより、ＵコイルとＷコイルとの間に反対極性の磁気力が発生し、磁気力の交互作用によって回転子が６０度回転する。次に、スイッチ素子ＳＷ１はオフし、スイッチ素子ＳＷ２がオンして、Ｗコイルに発生した磁気力と反対極性の磁気力がＶコイルに発生し、この磁気力によってモーター装置２００がさらに６０度回転する。同様に、スイッチ素子ＳＷ２がオン状態である間にスイッチ素子ＳＷ６がオフし、スイッチ素子ＳＷ４がオンして、ＵコイルにＶコイルの磁気力と反対極性の磁気力が発生し、回転子がさらに６０度回転する。次に、スイッチ素子ＳＷ２がオフし、スイッチ素子ＳＷ３がオンして、ＵコイルとＷコイルに反対極性の磁気力が発生し、これによりモーター装置２００がさらに６０度回転し、次にスイッチ素子ＳＷ４がオフし、スイッチ素子ＳＷ５がオンして、ＶコイルとＷコイルの磁気力によって回転子がまた６０度回転する。

【0051】

このような過程が繰り返して行われて回転子が回転し続けることによりモーター装置２００が動作する。

【0052】

図３は図１のデューティ比算出部の一実施例を説明するための構成図であり、図４及び図５はパルス幅変調信号と直流電圧を識別するための信号識別器について説明するための参考グラフである。

【0053】

以下では、図３から図５を参照してデューティ比算出部１６０についてより詳細に説明する。

【0054】

デューティ比算出部１６０は、速度制御信号がパルス幅変調信号又は直流電圧信号の何れであるかを識別してデューティ比を算出することができる。図３を参照してより詳細に説明すると、デューティ比算出部１６０は、信号識別器１６１と、ＤＣデューティ比算出器１６２と、ＰＷＭデューティ比算出器１６３と、を含むことができる。

【0055】

信号識別器１６１は、速度制御信号がパルス幅変調信号又は直流電圧信号の何れに該当するかを判断することができる。

【0056】

一実施例において、信号識別器１６１は、速度制御信号をアナログ‐デジタル変換し、予め設定された基準時間内に速度制御信号が変化した場合には、上記速度制御信号を直流（ＤＣ）電圧信号と判断することができる。一方、予め設定された基準時間内に速度制御信号が変化しかった場合には、速度制御信号をパルス幅変調信号（ＰＷＭ）と判断することができる。

【0057】

図４及び図５を参照して、信号識別器１６１の動作についてより詳細に説明すると、信号識別器１６１は、入力を受けた速度制御信号に対してアナログ‐デジタル変換を行うことができる。このために、信号識別器１６１は、アナログ‐デジタル変換器（Ａｎａｌｏｇ‐ｔｏ‐Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）で具現されることができる。

【0058】

次に、信号識別器１６１は、予め設定された基準時間内に速度制御信号の値が変化するかを判断する。

【0059】

図４の例において、基準時間内に速度制御信号Ｓｐｗｍの値が変化したため、信号識別器１６１は、該速度制御信号をパルス幅変調信号と判断することができる。これは、パルス幅変調信号の場合、可変的なパルス幅を有するが所定周期を有するためである。したがって、ここで、基準時間はパルス幅変調信号の少なくとも一つの周期より大きい時間が好ましい。

【0060】

反面、図５の例では、予め設定された基準時間後に速度制御信号Ｓｖｓｐの値が変更されたため、信号識別器１６１はこれを直流電圧信号と判断することができる。これは、直流電圧信号の場合、所定周期を有しないためである。

【0061】

一方、直流電圧信号であっても、基準時間内に可変的な値を有する場合が少なくとも１回発生することができる。したがって、一実施例において、信号識別器１６１は、予め設定された基準時間内に速度制御信号の値が変化するかを判断する過程を複数回行って速度制御信号の種類を判断することができる。

【0062】

図３を再度参照すると、信号識別器１６１は、速度制御信号が直流電圧信号である場合にはこれをＤＣデューティ比算出器１６２に提供することができる。一方、速度制御信号がパルス幅変調信号である場合には速度制御信号をＰＷＭデューティ比算出器１６３に提供することができる。

【0063】

ＤＣデューティ比算出器１６２は、信号識別器１６１から直流電圧信号の提供を受けると、直流電圧信号から速度情報を検出し、検出された上記速度信号からデューティ比を算出することができる。

【0064】

一実施例において、ＤＣデューティ比算出器１６２は、信号識別器１６１からアナログ‐デジタル変換された直流電圧信号の入力を受け、アナログ‐デジタル変換された直流電圧信号に対してデューティ比を算出することができる。例えば、所定クロック（例えば、１０，０００）を基準として、アナログ‐デジタル変換された直流電圧信号がハイ値を有する個数（例えば、２，０００）を検出してデューティ比（２０％）を算出することができる。

【0065】

ＰＷＭデューティ比算出器１６３は、信号識別器１６１からパルス幅変調信号の提供を受けると、パルス幅変調信号からデューティ比を算出することができる。

【0066】

ここで、信号識別器１６１から提供された速度制御信号がパルス幅変調信号であるため、ＰＷＭデューティ比算出器１６３は、信号識別器１６１に入力された速度制御信号をそのまま受信することができる。すなわち、ＰＷＭデューティ比算出器１６３は、信号識別器１６１でバイパスされたパルス幅変調信号の入力を受けることができる。

【0067】

図６及び図７は本発明によるモーター制御方法の一実施例を説明するためのフローチャートである。

【0068】

以下では、図６及び図７を参照して、本発明によるモーター駆動制御方法の一実施例を説明する。本発明によるモーター駆動制御方法の一実施例は、図１から図５を参照して上述したモーター駆動制御装置１００で行われるため、上述した説明と同一又はそれに対応する内容については重複して説明しない。

【0069】

図６を参照すると、モーター駆動制御装置１００は、速度制御信号をデジタルに変換することができる（Ｓ６１０）。

【0070】

次に、モーター駆動制御装置１００は、デジタルに変化された値が予め設定された基準時間内に変化するかによって速度制御信号の種類を決定することができる（Ｓ６２０）。

【0071】

モーター駆動制御装置１００は、速度制御信号の種類に応じて相違する方法により速度制御信号からデューティ比を計算することができる（Ｓ６３０）。

【0072】

図７を参照すると、モーター駆動制御装置１００は、速度制御信号をデジタルに変換することができる（Ｓ７１０）。

【0073】

次に、モーター駆動制御装置１００は、デジタルに変化された速度制御信号が基準時間内に変化するかを判断することができる（Ｓ７２０）。

【0074】

デジタルに変化された速度制御信号が基準時間内に変化した場合には（Ｓ７２０、いいえ）、モーター駆動制御装置１００は速度制御信号をパルス幅変調信号と判断し（Ｓ７３１）、パルス幅変調信号からデューティ比を算出することができる（Ｓ７４１）。

【0075】

反面、デジタルに変化された速度制御信号が基準時間内に変化しなかった場合には（Ｓ７２０、はい）、モーター駆動制御装置１００は速度制御信号を直流電圧信号と判断することができる（Ｓ７３０）。

【0076】

次に、モーター駆動制御装置１００は、デジタルに変化された値から速度情報を検出し（Ｓ７３０）、検出された速度情報を用いてデューティ比を算出することができる（Ｓ７４０）。

【0077】

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想から外れない範囲内で多様な修正及び変形が可能であるということは、当技術分野の通常の知識を有する者には明らかである。

【符号の説明】

【0078】

１００ モーター駆動制御装置
１１０ 電源供給部
１２０ 駆動信号生成部
１３０ インバーター部
１４０ 速度検出部
１５０ 制御部
１６０ デューティ比算出部
１６１ 信号識別器
１６２ ＤＣデューティ比算出器
１６３ ＰＷＭデューティ比算出器
２００ モーター装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】