特許 5665077 車載ナビゲーション装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5665077

(24)【登録日】2014年12月19日

(45)【発行日】2015年2月4日

(54)【発明の名称】車載ナビゲーション装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20150115BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20150115BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20150115BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/36

   G09B29/00 A

   G09B29/10 A

【請求項の数】3

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2010-179715(P2010-179715)

(22)【出願日】2010年8月10日

(65)【公開番号】特開2012-37455(P2012-37455A)

(43)【公開日】2012年2月23日

【審査請求日】2013年3月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101732

【氏名又は名称】アルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097205

【弁理士】

【氏名又は名称】樋口 正樹

(72)【発明者】

【氏名】原田 圭一

【審査官】 奥隅 隆

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２４５５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２０５８８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２４３４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０５５２６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２５７９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２６４７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０３７３２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３１３１６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−００８７９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１２２２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２６４２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０８９５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２６４８１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１８５９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１７４７５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６

Ｇ０９Ｂ ２９／００−２９／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が走行すべき道筋として設定されたルートに対応した道路沿いに位置する施設の検索が可能であり、該検索にて得られた施設を示すマークを前記道路の走行車線側と対向車線側とに分けて前記道路とともに表示部に表示させる表示制御手段を有するナビゲーション装置であって、
前記ルートに対応した道路上に設置された中央分離帯に関する情報であって少なくとも当該中央分離帯の設置位置を表す情報を含む中央分離帯情報を取得する中央分離帯情報取得手段を有し、
前記表示制御手段は、前記中央分離帯情報取得手段によって取得された前記中央分離帯情報に基づいて前記表示部に表示された前記道路上に前記中央分離帯を示す画像を表示させ、
前記車両が現在位置から前記中央分離帯の切れ目を通って前記中央分離帯に対向して対向車線側に位置する前記施設に至るまでの走行距離を前記中央分離帯情報取得手段にて取得された前記中央分離帯情報に基づいて演算するとともに、前記車両が現在位置から前記設定されたルートに沿って他の施設に至るまでの走行距離を演算する走行距離演算手段と、
前記表示部に前記検索された施設を示すマークに対応付けて当該施設に対して演算された走行距離を表示させる走行距離表示制御手段とを有する車載ナビゲーション装置。

【請求項2】

道路、検索された施設を示すマーク及び中央分離帯を示す画像を表示する前記表示部の画面をスクロールさせる画面スクロール制御手段と、
検索された施設のうちで前記車両の現在位置からの走行距離が最も小さい最寄施設が前記中央分離帯に対向して対向車線側に位置する施設である場合、前記表示部の画面をスクロールさせる際に、前記最寄施設を示すマークを前記画面内に表示させた状態を維持させる最寄施設表示維持制御手段とを有する請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。

【請求項3】

車両が走行すべき道筋として設定されたルートに対応した道路沿いに位置する施設の検索が可能であり、該検索にて得られた施設を示すマークを前記道路の走行車線側と対向車線側とに分けて前記道路とともに表示部に表示させる表示制御手段を有するナビゲーション装置であって、
前記ルートに対応した道路上に設置された中央分離帯に関する情報であって少なくとも当該中央分離帯の設置位置を表す情報を含む中央分離帯情報を取得する中央分離帯情報取得手段と、
前記車両が現在位置から前記中央分離帯の切れ目を通って前記中央分離帯に対向して対向車線側に位置する施設に至るまでの走行距離を前記中央分離帯情報取得手段にて取得された前記中央分離帯情報に基づいて演算するとともに、前記車両が現在位置から前記設定されたルートに沿って他の施設に至るまでの走行距離を演算する走行距離演算手段と、
前記表示部に前記検索された施設を示すマークに対応付けて当該施設に対して演算された走行距離を表示させる走行距離表示制御手段とを有し、
更に、道路、検索された施設を示すマーク及び走行距離を表示する前記表示部の画面をスクロールさせる画面スクロール制御手段と、
検索された施設のうちで前記車両の現在位置からの走行距離が最も小さい最寄施設が前記中央分離帯に対向して対向車線側に位置する施設である場合、前記表示部の画面をスクロールさせる際に、前記最寄施設を示すマークを前記画面内に表示させた状態を維持させる最寄施設表示維持制御手段とを有する車載ナビゲーション装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、設定されたルート沿いに位置する施設を検索可能な車載ナビゲーション装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、目的地までのルートが設定され、該ルート沿いに位置する施設を検索可能なナビゲーション装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載されるこのナビゲーション装置は、誘導経路（ルート）に沿って存在する目標物情報を取得し、各目標物の前記誘導経路に対する左右関係及び現在位置からの遠近関係を判別し、誘導経路（ルート）の左側及び右側に存在する目標物の識別マークをそれぞれ左側表示エリア及び右側表示エリアに、かつ、各表示エリア内の識別マークを内側から外側へ現在位置からの近さ順で横方向に配列して表示させている。そして、中央分離帯等の横断を妨げる障害物が存在する目的物の識別マークを他の目的物のものと比べて目立たなくするよう表示させている。

【0003】

また、引用文献２に記載される沿線目的物表示装置では、車両の現在位置に基づいて、車両周辺の道路情報を含むナビデータと、車両周辺施設の位置を示す施設データとが地図情報として取得され、立ち寄り判断部が施設データに含まれる個々の施設ごとに、施設に対する立ち寄り易さを示す立ち寄り容易性を判断し、提示形態決定部は、立寄容易性が判断されたある施設が、より立ち寄り難いと判断された施設よりも強制的に表示されるように、個々の施設に関する表示形態を決定している。そして、中央分離帯を有する道路の対向車線側に沿って位置する施設は、立ち寄りが困難であると判断される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−２４２８１０号公報

【特許文献2】特開２００６−３１３０８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前述した特許文献１に記載されたナビゲーション装置や特許文献２に記載された沿線目的物表示装置は、中央分離帯の設置された道路の対向車線側に沿って位置する施設については、中央分離帯によって横断が妨げられることや、立ち寄り難いことが分かるようにその表示形態が制御される。このため、利用者は、その表示内容を見ることによって、中央分離帯によって横断が妨げられる道路の対向車線側に沿って位置する施設については、立ち寄り難いことを認識しつつ、立ち寄るべき施設を決めることができる。

【0006】

ところで、中央分離帯が設置された道路の対向車線側に位置する施設であっても、中央分離帯の切れ目に対向している施設であれば必ずしも立ち寄り難いものでもなく、また、その切れ目からの距離に応じてその立ち寄り難さの程度も変わる。しかしながら、従来の装置では、表示内容からは中央分離帯が設置された道路の対向車線側に位置する施設への立ち寄り難さの程度については一切把握することができない。このため、急を要する場合であっても、実際には所要時間のかかるより遠方の走行車線側に位置する施設を立ち寄り施設として決めてしまうという事態が生じ得るものであった。

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、中央分離帯の設置された道路の対向車線側に位置する施設への立ち寄り難さの程度について表し得る車載ナビゲーション装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0016】

本発明に係る車載ナビゲーション装置は、車両が走行すべき道筋として設定されたルートに対応した道路沿いに位置する施設の検索が可能であり、該検索にて得られた施設を示すマークを前記道路の走行車線側と対向車線側とに分けて前記道路とともに表示部に表示させる表示制御手段を有するナビゲーション装置であって、前記ルートに対応した道路上に設置された中央分離帯に関する情報であって少なくとも当該中央分離帯の設置位置を表す情報を含む中央分離帯情報を取得する中央分離帯情報取得手段を有し、前記表示制御手段は、前記中央分離帯取得手段によって取得された前記中央分離帯情報に基づいて前記表示部に表示された前記道路上に前記中央分離帯を示す画像を表示させ、前記車両が現在位置から前記中央分離帯の切れ目を通って前記中央分離帯に対向して対向車線側に位置する前記施設に至るまでの走行距離を前記中央分離帯情報取得手段にて取得された前記中央分離帯情報に基づいて演算するとともに、前記車両が現在位置から前記設定されたルートに沿って他の施設に至るまでの走行距離を演算する走行距離演算手段と、前記表示部に前記検索された施設を示すマークに対応付けて当該施設に対して演算された走行距離を表示させる走行距離表示制御手段とを有する構成である。

【0017】

このような構成により、中央分離帯の切れ目を通って中央分離帯に対向して対向車線側に位置する施設に至るまでの走行距離が当該施設を示すマークに対応づけて、また、設定されたルートに沿って他の施設に至るまでの走行距離が当該施設を示すマークに対応付けて、それぞれ表示部に表示されるようになるので、中央分離帯の切れ目と中央分離帯に対向して対向車線側に位置する施設との相対的な位置関係とともに各施設を示すマークに対応付けて表示された走行距離に基づいて前記中央分離帯に対向して対向車線側に位置する施設への立ち寄り難さの程度の判断がよりし易くなる。

【0018】

また、本発明に係る車載ナビゲーション装置において、道路、検索された施設を示すマーク及び中央分離帯を示す画像を表示する前記表示部の画面をスクロールさせる画面スクロール制御手段と、検索された施設のうちで前記車両の現在位置からの走行距離が最も小さい最寄施設が前記中央分離帯に対向して対向車線側に位置する施設である場合、前記表示部の画面をスクロールさせる際に、前記最寄施設を示すマークを前記画面内に表示させた状態を維持させる最寄施設表示維持制御手段とを有する構成とすることができる。

【0019】

このような構成により、道路、検索された施設を示すマーク及び中央分離帯を示す画像を表示する前記表示部の画面をスクロールさせるときに、走行距離が最も小さい中央分離帯に対向して対向車線側に位置する最寄施設を示すマークが表示画面内に表示され続けるので、中央分離帯に対向して対向車線側に位置する比較的立ち寄り難いであろう最寄施設と、立ち寄り易いが表示画面をスクロールしなければ対応するマークが現れることない遠方に位置する他の施設とを比較して実際に立ち寄るべき施設を決めることができる。

【0022】

更に、本発明に係る車載ナビゲーション装置は、車両が走行すべき道筋として設定されたルートに対応した道路沿いに位置する施設の検索が可能であり、該検索にて得られた施設を示すマークを前記道路の走行車線側と対向車線側とに分けて前記道路とともに表示部に表示させる表示制御手段を有するナビゲーション装置であって、前記ルートに対応した道路上に設置された中央分離帯に関する情報であって少なくとも当該中央分離帯の設置位置を表す情報を含む中央分離帯情報を取得する中央分離帯情報取得手段と、前記車両が現在位置から前記中央分離帯の切れ目を通って前記中央分離帯に対向して対向車線側に位置する施設に至るまでの走行距離を前記中央分離帯情報取得手段にて取得された前記中央分離帯情報に基づいて演算するとともに、前記車両が現在位置から前記設定されたルートに沿って他の施設に至るまでの走行距離を演算する走行距離演算手段と、前記表示部に前記検索された施設を示すマークに対応付けて当該施設に対して演算された走行距離を表示させる走行距離表示制御手段とを有し、更に、道路、検索された施設を示すマーク及び走行距離を表示する前記表示部の画面をスクロールさせる画面スクロール制御手段と、検索された施設のうちで前記車両の現在位置からの走行距離が最も小さい最寄施設が前記中央分離帯に対向して対向車線側に位置する施設である場合、前記表示部の画面をスクロールさせる際に、前記最寄施設を示すマークを前記画面内に表示させた状態を維持させる最寄施設表示維持制御手段とを有する構成である。

【発明の効果】

【0023】

本発明に係る車載ナビゲーション装置によれば、表示部における表示内容により中央分離帯の切れ目と対向車線側に位置する施設との相対的な位置関係を把握することができるので、その相対的な位置関係から対向車線側に位置する施設への立ち寄り難さの程度を判断することができるようになる。また、表示部に、中央分離帯の切れ目を通って中央分離帯に対向して対向車線側に位置する施設に至るまでの走行距離が当該施設を示すマークに対応づけて、また、設定されたルートに沿って他の施設に至るまでの走行距離が当該施設を示すマークに対応付けて、それぞれ表示されことにより、各施設に立ち寄るために実際に走行すべき距離を把握することができるようになるので、中央分離帯に対向して対向車線側に位置する施設のマークに対応づけて表示される走行距離の値や、その走行距離と他の施設を示すマークに対応付けて表示される走行距離との相対的な関係から、前記中央分離帯に対向して対向車線側に位置する施設への立ち寄り難さの程度を判断することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の実施の形態に係る車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。

【図2】図１に示す車載ナビゲーション装置の処理ユニットが実行する設定ルートに沿った施設を検索するための処理の手順を示すフローチャートである。

【図3】施設検索のメニュー画面の一例を示す図である。

【図4】ルート沿い施設検索での検索対象施設の指定画面の一例を示す図である。

【図5】ルート沿い施設検索での検索範囲の指定画面の一例を示す図である。

【図6A】ルート沿い施設検索の検索結果テーブルの一例（その１）を示す図である。

【図6B】ルート沿い施設検索の検索結果テーブルの一例（その２）を示す図である。

【図7】ルート沿い施設検索の検索結果の表示例（その１）を示す図である。

【図8】ルート沿い施設検索の検索結果の表示例（その２）を示す図である。

【図9】ルート沿い施設検索の検索結果の表示例（その３）示す図である。

【図10A】ルート沿い施設検索の検索結果の表示例（その４）示す図である。

【図10B】ルート沿い施設検索の検索結果の表示例（その５）示す図である。

【図11】ルート沿い施設検索の検索結果の表示例（その６）示す図である。

【図12】ルート沿い施設検索の検索結果の表示例（その７）示す図である。

【図13】ルート沿い施設検索の検索結果の表示例（その８）示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

【0026】

本発明の実施の形態に係る車載ナビゲーション装置は、図１に示すように構成される。

【0027】

図１において、車載ナビゲーション装置１００は、コンピュータユニット（ＣＰＵを含む）にて構成される処理ユニット１１を有している。処理ユニット１１には、車両ナビゲーションに必要な位置情報を提供するためのＧＰＳユニット１７、センサ類１８（ジャイロセンサ、加速度センサ等）、及び、地図情報及び各種情報を記憶する記憶部１４（例えば、ハードディスクユニット）が接続されている。前記地図情報は、各道路に対応付けられた中央分離帯に関する情報（中央分離帯情報）を含んでいる。この中央分離帯情報は中央分離帯の位置や形状を表す情報を含む。記憶部１４に格納される各種情報には、施設に関する情報を表す施設情報（位置情報、種類、名称等）が含まれる。また、処理ユニット１１には、車室内に設けられ、ＬＣＤ等により構成される表示部１３と、操作ボタンや表示部１３内に構成されるタッチパネル等からなる操作部１２、車室内に設けられたスピーカ１６に音声信号を供給する出力回路１５が接続されている。更に、処理ユニット１１には、通信回路１９（ＦＭラジオを含み得る）が接続されており、通信回路１９にて無線受信される各種情報（例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）からの渋滞情報）が処理ユニット１１に提供され得るようになっている。

【0028】

処理ユニット１１は、ＧＰＳユニット１７及びセンサ類１８からの各種情報、通信回路１９にて受信された情報（例えば、渋滞情報）及び地図情報に基づいて車両ナビゲーションに係る処理を実行し、表示部１３にナビゲーションに係る地図とともに車両位置マーク及び案内経路（ルート）等を表示する。また、処理ユニット１１は、経路案内に係る種々のメッセージをスピーカ１６から出力させるように、そのメッセージを表わす音声信号を出力回路１５に供給する。

【0029】

この車載ナビゲーション装置１００は、更に、車両が走行すべき道筋として設定されたルートに対応した道路沿いに位置する施設を検索することが可能であり、処理ユニット１１は、その検索に係る処理を図２に示す手順に従って実行する。

【0030】

乗員による操作部１２の所定操作に応じて処理ユニット１１は、図３に示す施設検索のメニュー画面を表示部１３に表示させる。このメニュー画面において、乗員が操作部１２を操作して「ルート沿い施設検索」を指定すると、処理ユニット１１は、車両が目的地まで走行する道筋として既に設定されているルートに対応した道路沿いに位置する施設を検索するための処理（ルート沿い施設検索処理）を図２に示す手順に従って実行する。

【0031】

図２において、処理ユニット１１は、検索対象となる施設を取得するための処理を行う（Ｓ１１）。この処理（Ｓ１１）では、処理ユニット１１は、図４に示すような検索対象施設の指定画面を表示部１３に表示させる。この検索対象の指定画面では、「コンビニエンスストア」、「駐車場」、「レストラン」、「喫茶店」、「公園」及び「ガソリンスタンド」を検索対象の施設として指定することができる。乗員が操作部１２を操作して検索対象となる施設（例えば、「コンビニエンスストア」）を指定すると、処理ユニット１１は、その指定された施設を検索対象施設として取得する。

【0032】

処理ユニット１１は、検索対象施設を取得すると、ＧＰＳセンサ１７や各種センサからの情報に基づいて当該車両の現在位置を取得し（Ｓ１２）、車両が目的地まで走行すべき道筋として既に設定されたルートを表す設定ルート情報を取得する（Ｓ１３）。そして、処理ユニット１１は、設定されたルートの現在位置から目的地までの範囲（全範囲）で、施設を検索すべき範囲を取得するための処理を行う（Ｓ１４）。この処理（Ｓ１４）では、処理ユニット１１は、図５に示すような検索範囲の指定画面を表示部１３に表示させる。この検索範囲の指定画面では、ルート上の、現在位置から目的地までの「全範囲」（２８ｋｍ）、現在位置から「３ｋｍ」までの範囲、現在位置から「５ｋｍ」までの範囲、現在位置から「７ｋｍ」までの範囲、現在位置から「１０ｋｍ」までの範囲及び現在位置から「１５ｋｍ」までの範囲を検索範囲として指定することができる。なお、処理ユニット１１は、設定されたルートの現在位置から目的地までの距離に応じて、検索範囲の指定画面にて指定可能な検索範囲を動的に変えることができる。乗員が操作部１２を操作して検索範囲（例えば、「３ｋｍ以内」）を指定すると、処理ユニット１１は、その指定された検索範囲を取得する。

【0033】

処理ユニット１１は、検索対象となる施設及び設定されたルートの検索範囲に関する情報を取得すると（Ｓ１１、Ｓ１４）、施設検索の処理を実行する（Ｓ１５）。具体的には、記憶部１４に格納された施設情報（位置情報、種類、名称等を含む）を参照して、設定されたルートの指定された検索範囲に対応する道路（地図情報にて特定される）に沿って位置する前記検索対象として指定された施設（例えば、コンビニエンスストア）が検索される。その検索処理により、処理ユニット１１は、例えば、図６Ａに示すような検索結果テーブルを作成する。この検索結果テーブルには、検索にて得られた施設（コンビニエンスストア）の名称（コンビニＡ、コンビニＢ、・・・）に対応付けて、その施設の位置を表す位置情報（緯度・経度（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、・・・）、及びその施設の設置位置が車両進行方向（ルートの目的地に向かう方向）に対して道路の左側（走行車線側）であるか、あるいは右側（対向車線側）であるかを表す情報が登録される。

【0034】

施設検索の処理（Ｓ１５）が終了すると、処理ユニット１１は、記憶部１４に格納された地図情報から前記設定されたルートの指定された検索範囲に対応する道路に設置された中央分離帯に関する情報を表す中央分離帯情報を取得する（Ｓ１６）。その後、処理ユニット１１は、検索結果テーブル（図６Ａ参照）に登録された施設から１つを選択し（Ｓ１７）、当該検索結果テーブルに登録された情報を参照して、その選択された施設が進行方向に対して道路の左側（走行車線側）に位置するか、あるいは右側（対向車線側）に位置するかを判定する（Ｓ１８）。進行方向に対して左側（走行車線側）に位置する施設の場合（Ｓ１８で左側）、処理ユニット１１は、地図情報に基づいて現在位置から設定されたルートに沿って当該施設に至るまでの道なり距離（走行距離）を演算する（Ｓ２０）。そして、処理ユニット１１は、図６Ｂに示す「コンビニＡ」や「コンビニＢ」の場合のように、検索結果テーブルに、演算して得られた走行距離５２４ｍ、９８８ｍと、中央分離帯回避が必要のないこと（否）とをその施設に対応させて登録する（Ｓ２２）。

【0035】

一方、選択された施設が進行方向に対して右側（対向車線側）に位置する施設の場合（Ｓ１８で右側）、処理ユニット１１は、取得した中央分離帯情報（Ｓ１６参照）を参照して、その施設まで走行するためには、中央分離帯を回避する必要があるか否かを判定する（Ｓ１９）。即ち、対向車線側に位置する施設が中央分離帯に対向しており、車両がその中央分離帯の切れ目を通って（中央分離帯を回避して）Ｕターンをしてその施設まで走行しなければならないか、その対向車線に位置する施設が中央分離帯の切れ目に対向しており、車両は中央分離帯を回避することなく単なる右折にてその施設まで走行していくことができるかが判定される。

【0036】

処理ユニット１１は、その施設まで走行するために中央分離帯を回避する必要があると判定すると（Ｓ１９でＹＥＳ）、地図情報（中央分離帯情報を含む）に基づいて現在位置から中央分離帯の切れ目を通って対向車線側の当該施設に至るまでの走行距離を演算する（Ｓ２１）。そして、処理ユニット１１は、図６Ｂに示す「コンビニＣ」や「コンビニＤ」の場合のように、検索結果テーブルに、演算して得られた走行距離８３０ｍ、１．２ｋｍと、中央分離帯回避が必要であること（要）とをその施設に対応させて登録する（Ｓ２２）。

【0037】

更に、対向車線側に位置する施設であっても、例えば、中央分離帯の切れ目に対向して位置するためにその施設まで走行するためには中央分離帯の回避が必要ないものであると判定すると（Ｓ１９でＮＯ）、処理ユニット１１は、地図情報に基づいて現在位置から設定されたルートに沿って当該施設に至るまでの道なり距離（走行距離）を演算する（Ｓ２０）。そして、処理ユニット１１は、図６Ｂに示す「コンビニＥ」の場合のように、検索結果テーブルに、演算して得られた走行距離１．３ｋｍと、中央分離帯回避が必要のないこと（否）とをその施設に対応させて登録する（Ｓ２２）。

【0038】

上述したような処理（Ｓ１７〜Ｓ２２）は、検索によって得られた全ての施設に対して繰り返し実行される（Ｓ２３）。そして、その全ての施設に対して前述した処理（Ｓ１７〜Ｓ２２）が終了すると（Ｓ２３でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、検索結果テーブル（図６Ｂ参照）に登録された情報に基づいて表示処理を実行する（Ｓ２４）。

【0039】

処理ユニット１１は、例えば、次のような表示処理を実行する。

【0040】

処理ユニット１１は、設定されたルートを表すルート情報、指定された検索範囲の情報及び図６Ｂに示す検索結果テーブルに登録された情報に基づいて、図７に示すような検索結果画面を表示部１３に表示させることができる。この検索結果画面では、設定されたルートＲが指定された検索範囲の部分Ｒ１（指定ルート部分Ｒ１：実線参照）とそれ以外の部分Ｒ２（非指定部分Ｒ２：破線参照）とに区別して表示され、前記指定ルート部分Ｒ１に沿って、検索結果テーブルに登録された施設（例えば、コンビニエンスストア）を示すマークＡ〜Ｅが表示される。車両Ｍの進行方向に対して左側（走行車線側）に位置する施設を示すマークＡ、Ｂは、指定ルート部分Ｒ１の左側に表示され、車両Ｍの進行方向に対して右側（対向車線側）に位置する施設を示すマークＣ、Ｄ、Ｅは、指定ルート部分Ｒ１の右側に表示される。このような検索結果画面を見る利用者（乗員）は、設定されたルートＲ上の現在位置から指定した範囲内に、指定した種類の施設として、５つの施設が存在し、そのうちの２つの施設（マークＡ、Ｂ）が走行車線側（左側）にあり、３つの施設（マークＣ、Ｄ、Ｅ）が対向車線側（右側）にあることを把握することができる。

【0041】

処理ユニット１１は、図６Ｂに示す検索結果テーブルに登録された情報及び中央分離帯情報に基づいて、図８に示すような検索結果画面を表示部１３に表示させることができる。この検索結果画面では、設定されたルートＲの指定ルート部分Ｒ１及びその指定ルート部分Ｒ１に対応した道路ＲＤが表示されるとともに道路ＲＤ上に中央分離帯ＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３、ＣＲ４の画像が表示される。また、検索にて得られた施設（コンビニエンスストア）を示すマーク「コンビニＢ」、「コンビニＣ」、「コンビニＤ」、「コンビニＥ」が現在位置に近い順に画面下方から順次、道路ＲＤの走行車線側（左側）と対向車線側（右側）とに分けて表示されている。走行車線側に位置する施設を示すマーク「コンビニＢ」は、道路ＲＤの左側に表示され、対向車線側に位置する施設を示すマーク「コンビニＣ」、「コンビニＤ」及び「コンビニＥ」は、道路ＲＤの左側に表示される。なお、処理ユニット１１は、表示部１３に表示された検索結果画面に形成されたスクロールボタン１２ａａ、１２ｂｂの操作に応じて当該検索結果画面のスクロール処理を行う。これにより、検索によって得られた全ての施設を示すマークを道路ＲＤ及び中央分離帯ＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３、ＣＲ４、・・・とともに表示部１３に表示させることができる。

【0042】

このような検索結果画面を見る利用者（乗員）は、その表示された中央分離帯ＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３、ＣＲ４の切れ目と対向車線側に位置する施設を示すマーク「コンビニＣ」、「コンビニＤ」、「コンビニＥ」との相対的な位置関係から、実際の道路における中央分分離帯の切れ目と対向車線側に位置する施設との相対的な位置関係を把握することができる。その相対的な位置関係から対向車線側に位置する施設への立ち寄り難さの程度を判断することができるようになる。例えば、中央分離帯ＣＲ１に対向する施設（コンビニＣ）には、中央分離帯ＣＲ１と中央分離帯ＣＲ２との切れ目を通ってＵターンして行かなければ到着することができず、また、中央分離帯ＣＲ２に対向する施設（コンビニＤ）には、中央分離帯ＣＲ２と中央分離帯ＣＲ３との切れ目を通ってＵターンして行かなければ到着することができないことが分かる。また、中央分離帯ＣＲ３と中央分離帯ＣＲ４との切れ目に対向する施設（コンビニＥ）には、Ｕターンをすることなく単なる右折をすることにより到着することができることが分かる。従って、利用者（乗員）は、図８に示す検索結果画面を見て、対向車線側に位置して中央分離帯の切れ目に対向する施設（コンビニＥ）よりも、対向車線側に位置して中央分離帯に対向する施設（コンビニＣ、コンビニＤ）のほうが立ち寄り難いと判断することができる。

【0043】

処理ユニット１１は、図６Ｂに示す検索結果テーブルに登録された情報及び中央分離帯情報に基づいて、図９に示すような検索結果画面を表示部１３に表示させることができる。この検索結果画面では、設定されたルートＲの指定ルート部分Ｒ１及びその指定ルート部分Ｒ１に対応した道路ＲＤが表示されるとともに道路ＲＤ上に中央分離帯ＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３の画像が表示される。また、検索にて得られた施設（コンビニエンスストア）を示すマーク「コンビニＡ」、「コンビニＢ」、「コンビニＣ」、「コンビニＤ」が現在位置に近い順に画面下方から順次、道路ＲＤの走行車線側（左側）と対向車線側（右側）とに分けて表示されている。走行車線側に位置する施設を示すマーク「コンビニＡ」及び「コンビニＢ」は、道路ＲＤの左側に表示され、対向車線側に位置する施設を示すマーク「コンビニＣ」及び「コンビニＤ」は、道路ＲＤの右側に表示される。更に、中央分離帯ＣＲ１と中央分離帯ＣＲ２との切れ目を通って中央分離帯ＣＲ１に対向して対向車線側に位置する施設（コンビニＣ）に至る分岐経路ＲＲ１が表示されるとともに、中央分離帯ＣＲ２と中央分離帯ＣＲ３との切れ目を通って中央分離帯ＣＲ２に対向して対向車線側に位置する施設（コンビニＤ）に至る分岐経路ＲＲ２が表示される。

【0044】

また、更に、走行車線側に位置する施設を示すマーク「コンビニＡ」及び「コンビニＢ」に対応付けて、当該施設に対応して検索結果テーブル（図６Ｂ参照）に登録された走行距離「５２４ｍ」及び「９８８ｍ」が表示される。この走行距離は、現在位置から設定されたルートＲ（指定ルート部分Ｒ）に沿って当該施設にいたる道なり距離（図２におけるＳ２０参照）を表している。対向車線側に位置する施設を示すマーク「コンビニＣ」及び「コンビニＤ」に対応付けて、当該施設に対して検索テーブル（図６Ｂ参照）に登録された走行距離「８３０ｍ」及び「１．２ｋｍ」が表示される。この走行距離は、現在位置から中央分離帯の切れ目を通って対向車線側の当該施設に至るまでの走行距離（図２におけるＳ２１参照）を表している。このような走行距離表示では、例えば、中央分離帯ＣＲ２に対向して対向車線側に位置する施設（コンビニＤ）は、中央分離帯ＣＲ２と中央分離帯ＣＲ３との切れ目を通ってＵターンして行かなければ到着できないので、走行車線側の施設（コンビニＢ）より現在位置に近い位置にあっても、その走行距離（１．２ｋｍ）は、走行車線側の施設（コンビニＢ）の走行距離（９８８ｍ）より長くなっている。

【0045】

このような検索結果画面を見る利用者（乗員）は、その表示された中央分離帯ＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３の切れ目と対向車線側に位置する施設を示すマーク「コンビニＣ」、「コンビニＤ」との相対的な位置関係から、実際の道路における中央分分離帯の切れ目と対向車線側に位置する施設との相対的な位置関係を把握することができることに加え、中央分離帯ＣＲ１、ＣＲ２に対向して対向車線側に位置する施設を示すマーク「コンビニＣ」、「コンビニＤ」に対応させて表示される分岐経路ＲＲ１、ＲＲ２によって、中央分離帯の切れ目を通ってそれらの施設（コンビニＣ、コンビニＤ）への走行経路を把握することができるので、その対向車線側に位置する施設（コンビニＣ、コンビニＤ）への立ち寄り難さの程度、具体的には、分岐経路が示されない走行車線側に位置する施設（コンビニＡ、コンビニＢ）よりも立ち寄り難いことをより明確に把握することができるようになる。

【0046】

更に、中央分離帯の切れ目を通って中央分離帯に対向して対向車線側に位置する施設（コンビニＣ、コンビニＤ）に至るまでの走行距離が当該施設を示すマーク「コンビニＣ」、「コンビニＤ」に対応づけて、また、設定されたルートに沿って他の施設（コンビニＡ、コンビニＢ）に至るまでの走行距離（道なり距離）が当該施設を示すマーク「コンビニＡ」、「コンビニＢ」に対応付けて、それぞれ表示される。これにより、各施設を示すマークに対応付けて表示された走行距離に基づいて前記中央分離帯に対向して対向車線側に位置する施設（コンビニＣ、コンビニＤ）への立ち寄り難さの程度の判断がよりし易くなる。

【0047】

前述したように、処理ユニット１１は、表示画面（検索結果画面）のスクロール処理を行うことができる。検索された施設のうちで車両の現在位置からの走行距離が最も小さい最寄施設が、例えば、図１０Ａに示すように、中央分離帯ＣＲ１１と中央分離帯ＣＲ１２との切れ目を通る分岐経路ＲＲ１３に沿って到達することのできる中央分離帯ＣＲ１１に対向して対向車線側に位置する施設（喫茶店Ａ）である場合、処理ユニット１１は、その表示画面をスクロールボタン１２ａａ、１２ｂｂの操作に応じてスクロールさせる際に、例えば、図１０Ｂに示すように、前記最寄施設を示すマーク「喫茶店Ａ」を表示画面内に表示させた状態を維持させる。即ち、図１０Ｂに示すように、スクロールによって現在位置からより遠方の走行車線側に位置する施設を示すマーク「喫茶店Ｂ」、「喫茶店Ｃ」をそこへの走行距離「２．５ｋｍ」、「２．６ｋｍ」とともに表示させた状態において、最寄施設である中央分離帯ＣＲ１１に対向して対向車線側に位置する施設を示すマーク「喫茶店Ａ」の表示がそこへの走行距離「２２０ｍ」及び分岐経路ＲＲ１３とともに維持される。このようなスクロール処理により、道路ＲＤ、検索された施設を示すマーク「喫茶店Ａ」及び中央分離帯ＣＲ１１、ＣＲ１２を示す画像を表示する表示画面（図１０Ａ及び図１０Ｂ参照）をスクロールさせるときに、走行距離が最も小さい（２２０ｍ）中央分離帯ＣＲ１１に対向して対向車線側に位置する最寄施設を示すマーク「喫茶店Ａ」が表示画面内に表示され続けるので、中央分離帯ＣＲ１１に対向して対向車線側に位置する比較的立ち寄り難いであろう最寄施設（喫茶店Ａ）と、立ち寄り易いが表示画面をスクロールしなければ対応するマークが現れることない遠方に位置する他の施設（喫茶店Ｂ、喫茶店Ｃ）とを比較して実際に立ち寄るべき施設を決めることができる。例えば、緊急に立ち寄る必要があるのであれば、中央分離帯ＣＲ１１に対向して対向車線側に位置するために多少立ち寄り難くい施設であっても、最も走行距離の小さい施設（喫茶店Ａ）に立ち寄り、緊急に立ち寄る必要がなければ、多少遠くても立ち寄り易い走行車線側に位置する施設（喫茶店Ｂ、喫茶店Ｃ）に立ち寄る、との判断を容易に行うことができる。

【0048】

前述した検索結果画面の例（図８、図９、図１０Ａ、図１０Ｂ）では、道路ＲＤ上に中央分離帯の画像が表示されるものであったが、中央分離帯の画像を表示させなくてもよい。処理ユニット１１は、例えば、図６Ｂに示す検索結果テーブルに登録された情報及び中央分離帯情報に基づいて、図１１に示すような検索結果画面を表示部１３に表示させることができる。この検索結果画面では、設定されたルートＲの指定ルート部分Ｒ１及びその指定ルート部分Ｒ１に対応した道路ＲＤが表示される。また、検索にて得られた施設（コンビニエンスストア）を示すマーク「コンビニＡ」、「コンビニＢ」、「コンビニＣ」、「コンビニＤ」が現在位置に近い順に画面下方から順次、道路ＲＤの走行車線側（左側）と対向車線側（右側）とに分けて表示されている。走行車線側に位置する施設を示すマーク「コンビニＡ」及び「コンビニＢ」は、道路ＲＤの左側に表示され、対向車線側に位置する施設を示すマーク「コンビニＣ」及び「コンビニＤ」は、道路ＲＤの右側に表示される。更に、走行車線側に位置する施設を示すマーク「コンビニＡ」及び「コンビニＢ」に対応付けて、当該施設に対応して検索結果テーブル（図６Ｂ参照）に登録された走行距離「５２４ｍ」及び「９８８ｍ」（ルートＲに沿った道なり距離）が表示される。対向車線側に位置する施設を示すマーク「コンビニＣ」及び「コンビニＤ」に対応付けて、当該施設に対して検索テーブル（図６Ｂ参照）に登録された走行距離「８３０ｍ」及び「１．２ｋｍ」（在位置から中央分離帯の切れ目を通って対向車線側の当該施設に至るまでの走行距離）が表示される。

【0049】

これらに表示内容に加えて、中央分離帯に対向して対向車線側に位置する施設を示すマーク「コンビニＣ」、「コンビニＤ」に対応付けて所定マーク「要Ｒ」が表示される。このマーク「要Ｒ」は、中央分離帯の切れ目を通ってＵターンする必要があることを意味することが予め利用者に周知される。なお、対向車線に位置しても中央分離帯の切れ目に対向する施設を示すマークに対応付けて前記マーク「要Ｒ」を表示させる必要はない。

【0050】

検索結果画面を見る利用者（乗員）は、表示されるマーク「要Ｒ」に対応したマーク「コンビニＣ」、「コンビニＤ」が示す施設（コンビニエンス）は、中央分離帯に対向して対向車線に位置するものであることを把握することができ、その施設は、マーク「要Ｒ」の対応付けのない他の施設（コンビニＡ、コンビニＢ）に比べて立ち寄り難いことを判断することができる。

【0051】

なお、図１１に示す検索結果画面において、中央分離帯の画像を表示させることもできる。この場合、マーク「要Ｒ」とともに中央分離帯の画像によって、中央分離帯に対向して対向車線側に位置する施設をより臨場感をもって認識することができる。

【0052】

処理ユニット１１は、検索結果画面において、中央分離帯に対向して対向車線側に位置する施設を示すマークを他の施設を示すマークと異ならせて表示させることができる。例えば、図１２に示すように、中分離帯ＣＲ１、中央分離帯ＣＲ２に対向して対向車線側に位置する施設を示すマーク「コンビニＣ」、「コンビニＤ」の色を、他の施設である走行車線側に位置する施設を示すマーク「コンビニＡ」、「コンビニＢ」の色と異ならせることができる。また、図１３に示すように、中分離帯ＣＲ１、中央分離帯ＣＲ２に対向して対向車線側に位置する施設を示すマーク「コンビニＣ」、「コンビニＤ」の大きさを、他の施設である走行車線側に位置する施設を示すマーク「コンビニＡ」、「コンビニＢ」の大きさと異ならせる、例えば、小さくすることができる。なお、中央分離帯に対向して対向車線側に位置する施設を示すマークは、対向車線に位置しても中央分離帯の切れ目に対向する施設を示すマークとも異ならすこともできる。

【0053】

このように、検索結果画面において、中央分離帯に対向して対向車線側に位置する施設を示すマークを他の施設を示すマークと異ならせて表示させる場合、そのマークの違いによって、中央分離帯に対向して対向車線に位置する施設を容易に識別することができるようになる。その結果、そのマークの違いにより、例えば、走行車線側に位置する施設や中央分離帯の切れ目に対向する施設への立ち寄りの難しさの程度よりも中央分離帯に対向する施設への立ち寄りの難さの程度が高いことを一見して判断することができるようになる。

【産業上の利用可能性】

【0054】

以上、説明したように、本発明に係る車載ナビゲーション装置は、中央分離帯の設置された道路の対向車線側に位置する施設への立ち寄り難さの程度について表し得るという効果を有し、設定されたルート沿いに位置する施設を検索可能な車載ナビゲーション装置として有用である。

【符号の説明】

【0055】

１１ 処理ユニット
１２ 操作部
１３ 表示部
１４ 記憶部
１５ 出力回路
１６ スピーカ
１７ ＧＰＳユニット
１８ センサ類（ジャイロセンサ、加速度センサ）
１９ 通信回路
１００ 車載ナビゲーション装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12】

【図13】