特許 5665713 機械式駐車装置及び機械式駐車装置の電力供給方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5665713

(24)【登録日】2014年12月19日

(45)【発行日】2015年2月4日

(54)【発明の名称】機械式駐車装置及び機械式駐車装置の電力供給方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/35 20060101AFI20150115BHJP

【ＦＩ】

   H02J7/35 G

   H02J7/35 J

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2011-214634(P2011-214634)

(22)【出願日】2011年9月29日

(65)【公開番号】特開2013-74781(P2013-74781A)

(43)【公開日】2013年4月22日

【審査請求日】2013年11月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工メカトロシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100118913

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 邦生

(72)【発明者】

【氏名】丸山 真範

(72)【発明者】

【氏名】野田 整一

(72)【発明者】

【氏名】波多野 貴眞

(72)【発明者】

【氏名】藤川 博康

【審査官】 土居 仁士

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−３１４０７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−０１９０８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平１−１５０４４３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−２４３５７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｊ ７／３５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

太陽光を電力に変換する太陽電池と、
前記太陽電池による発電電力を交流電力として電力系統へ出力するパワーコンディショナーと、
電力を充電する二次電池と、
太陽電池に対する照度を計測する照度計測手段と、
前記照度計測手段によって計測された照度に基づいて、前記太陽電池による発電電力を推定する推定手段と、
前記二次電池の充放電に係る制御を行う二次電池制御手段と、
を備え、
前記二次電池制御手段は、前記推定手段による推定結果から前記太陽電池が出力する直流電力の電流を推定し、推定した電流を超えないように前記二次電池に前記太陽電池による発電電力を充電させる機械式駐車装置。

【請求項2】

直流電力を交流電力へ変換する変換手段を備え、
前記電力系統からの給電が停止された場合、直流電力を用いる電力負荷には、前記太陽電池及び前記二次電池の少なくとも一方から出力された直流電力が供給され、交流電力を用いる電力負荷には、前記変換手段で変換された交流電力が供給される請求項１記載の機械式駐車装置。

【請求項3】

前記二次電池の充放電に係る制御を行う二次電池制御手段を備え、
前記二次電池制御手段は、前記太陽電池で発電されている電力と前記電力負荷で用いられる電力との差分を、前記二次電池から放電させる請求項２記載の機械式駐車装置。

【請求項4】

交流電力を用いる前記電力負荷は、電気自動車が備える二次電池を充電するための充電装置が含まれる請求項２又は請求項３記載の機械式駐車装置。

【請求項5】

太陽光を電力に変換する太陽電池、前記太陽電池による発電電力を交流電力として電力系統へ出力するパワーコンディショナー、電力を充電する二次電池、太陽電池に対する照度を計測する照度計測手段、及び前記二次電池の充放電に係る制御を行う二次電池制御手段、を備えた機械式駐車装置の電力供給方法であって、
前記照度計測手段によって計測された照度に基づいて、前記太陽電池による発電電力を推定する第１工程と、
前記二次電池制御手段が、前記第１工程による推定結果から前記太陽電池が出力する直流電力の電流を推定し、推定した電流を超えないように前記二次電池に前記太陽電池による発電電力を充電させる第２工程と、
を含む機械式駐車装置の電力供給方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式駐車装置及び機械式駐車装置の電力供給方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両を上下方向に移動させて入出庫させる機械式駐車装置（所謂、立体駐車装置）が開発されている。このような機械式駐車装置には、太陽電池で発電した電力を利用して、各種モータ等を駆動させるものがある。
例えば、特許文献１には、車両を格納する駐車塔の外壁に太陽の光エネルギを電気エネルギに変換する太陽電池を設け、変換した電気エネルギを蓄える充電装置をコントローラ及び駆動モータに接続してその電気エネルギによってコントローラ及び駆動モータを駆動制御する、機械式駐車装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実用新案登録第２５６５９４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般的に機械式駐車装置に備えられている太陽電池は、系統連系されているため直流電力が交流電力に変換され、電力系統へ供給される。また、機械式駐車装置は、太陽電池による発電電力が充電される二次電池を備えていても、電力系統からの給電も可能とされている。
しかしながら、太陽電池による発電電力が電力系統へ供給される構成では、太陽電池による発電電力と電力系統から供給される電力とが混在して、二次電池に充電される可能性がある。このため、二次電池に電力系統から供給される電力が充電されると、電力系統から供給される電力によって二次電池が満充電となり、太陽電池による発電電力が効率良く二次電池に充電されない可能性がある。

【0005】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、太陽電池で発電した電力を効率良く二次電池に充電することができる、機械式駐車装置及び機械式駐車装置の電力供給方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の機械式駐車装置及び機械式駐車装置の電力供給方法は以下の手段を採用する。

【0007】

本発明の第一態様に係る機械式駐車装置は、太陽光を電力に変換する太陽電池と、前記太陽電池による発電電力を交流電力として電力系統へ出力するパワーコンディショナーと、電力を充電する二次電池と、太陽電池に対する照度を計測する照度計測手段と、前記照度計測手段によって計測された照度に基づいて、前記太陽電池による発電電力を推定する推定手段と、前記二次電池の充放電に係る制御を行う二次電池制御手段と、を備え、前記二次電池制御手段は、前記推定手段による推定結果から前記太陽電池が出力する直流電力の電流を推定し、推定した電流を超えないように前記二次電池に前記太陽電池による発電電力を充電させる。

【0008】

本構成によれば、機械式駐車装置は、太陽光を電力に変換する太陽電池、太陽電池による発電電力を交流電力として電力系統へ出力するパワーコンディショナー、及び電力を充電する二次電池を備えている。
太陽電池による発電電力が電力系統へ供給される構成では、太陽電池による発電電力と電力系統から供給される電力とが混在して、二次電池に充電される可能性がある。二次電池に電力系統から供給される電力が充電されると、太陽電池による発電電力が効率良く二次電池に充電されない可能性がある。

【0009】

そこで、太陽電池に対する照度を計測する照度計測手段によって計測された照度に基づいて、推定手段によって太陽電池による発電電力が推定され、二次電池には、推定手段によって推定された発電電力に相当する電力が充電される。二次電池制御手段によって、二次電池の充放電に係る制御が行われる。
二次電池制御手段は、推定手段による推定結果から太陽電池が出力する直流電力の電流を推定し、推定した電流を超えないように二次電池に太陽電池による発電電力を充電させる。

【0010】

これにより、二次電池には、電力系統から供給される電力は充電されずに、太陽電池による発電電力のみが充電されることとなる。また、太陽電池が発電しているにもかかわらず、二次電池が充電を行わないことを防ぐことができる。
また、機械式駐車装置への電力系統からの給電が停止、すなわち停電が生じた場合、二次電池が太陽電池によって実際に発電される電力を超える電力を充電しようとすると、パワーコンディショナーからの電力の出力が停止してしまう。電力系統からの給電が停止されている状態で、パワーコンディショナーからの電力の出力が停止されると、機械式駐車装置は、完全に電力の供給が停止されるので、その動作が停止してしまう。
しかしながら、本構成によれば、太陽電池に対する照度に基づいて、太陽電池による発電電力が推定され、推定された発電電力に相当する電力のみが二次電池に充電される。このため、本構成は、推定した電力を超える発電電力を二次電池に充電させる動作をせずに、太陽電池による発電電力を二次電池に充電させ続けるので、電力系統からの給電が停止されても、完全に動作が停止することを防止できる。
従って、本構成は、太陽電池で発電した電力を効率良く二次電池に充電することができる。

【0011】

上記第一態様では、直流電力を交流電力へ変換する変換手段を備え、前記電力系統からの給電が停止された場合、直流電力を用いる電力負荷には、前記太陽電池及び前記二次電池の少なくとも一方から出力された直流電力が供給され、交流電力を用いる電力負荷には、前記変換手段で変換された交流電力が供給されることが好ましい。

【0012】

本構成によれば、変換手段によって、直流電力が交流電力へ変換される。該直流電力は、太陽電池及び二次電池から出力された直流電力や回生電力である。そして、電力系統からの給電が停止された場合、すなわち停電等が生じた場合、直流電力を用いる電力負荷には、太陽電池及び前記二次電池の少なくとも一方から出力された直流電力が供給され、交流電力を用いる電力負荷には、変換手段で変換された交流電力が供給される。従って、本構成は、電力系統からの給電が停止されても、交流電力を用いる電力負荷を運転できる。

【0013】

上記第一態様では、前記二次電池の充放電に係る制御を行う二次電池制御手段を備え、前記二次電池制御手段が、前記太陽電池で発電されている電力と前記電力負荷で用いられる電力との差分を、前記二次電池から放電させることが好ましい。

【0014】

本構成によれば、二次電池制御手段によって、太陽電池で発電されている電力と電力負荷で用いられる電力との差分を二次電池から放電するので、太陽電池によって発電される電力が天候や時間帯の影響により変動しても、電力負荷へ安定して電力を供給できる。

【0015】

上記第一態様では、交流電力を用いる前記電力負荷には、電気自動車が備える二次電池を充電するための充電装置が含まれることが好ましい。

【0016】

本構成によれば、電力系統からの給電が停止されても、電気自動車への充電ができる。

【0017】

本発明の第二態様に係る機械式駐車装置の電力供給方法は、太陽光を電力に変換する太陽電池、前記太陽電池による発電電力を交流電力として電力系統へ出力するパワーコンディショナー、電力を充電する二次電池、太陽電池に対する照度を計測する照度計測手段、及び前記二次電池の充放電に係る制御を行う二次電池制御手段、を備えた機械式駐車装置の電力供給方法であって、前記照度計測手段によって計測された照度に基づいて、前記太陽電池による発電電力を推定する第１工程と、前記二次電池制御手段が、前記第１工程による推定結果から前記太陽電池が出力する直流電力の電流を推定し、推定した電流を超えないように前記二次電池に前記太陽電池による発電電力を充電させる第２工程と、を含む。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、太陽電池で発電した電力を効率良く用いることができる、という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明に係る機械式駐車装置の外観図である。

【図2】本発明に係る機械式駐車装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る動力電源ユニットの構成の一部を示す電気回路図である。

【図4】本発明に係る機械式駐車装置の昇降モータが力行運転を行う場合における電力の流れを示すブロック図である。

【図5】本発明に係る機械式駐車装置の昇降モータが回生運転を行う場合における電力の流れを示すブロック図である。

【図6】本発明に係る機械式駐車装置の昇降モータ及び旋回モータが停止している場合における電力の流れを示すブロック図である。

【図7】本発明に係る機械式駐車装置の昇降モータ及び旋回モータが停止し、かつ二次電池が満充電の場合における電力の流れを示すブロック図である。

【図8】本発明に係る二次電池の充電率の状態を示すグラフである。

【図9】本発明に係る機械式駐車装置の停電時における各種スイッチの開閉状態を示すブロック図である。

【図10】本発明に係る機械式駐車装置の昇降モータが停電中に力行運転を行う場合における電力の流れを示すブロック図である。

【図11】本発明に係る機械式駐車装置の昇降モータが停電中に回生運転を行う場合における電力の流れを示すブロック図である。

【図12】本発明に係る機械式駐車装置の昇降モータ及び旋回モータが停電中に停止している場合における電力の流れを示すブロック図である。

【図13】本発明に係る機械式駐車装置の昇降モータ及び旋回モータが停止し、かつ停電中に電気自動車に充電を行う場合における電力の流れを示すブロック図である。

【図14】本発明に係る機械式駐車装置の昇降モータ及び旋回モータが停止し、かつ停電中に非常用電源を用いる場合における電力の流れを示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に、本発明に係る機械式駐車装置及び機械式駐車装置の電力供給方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。

【0021】

図１は、本実施形態に係る機械式駐車装置１０の外観図である。
機械式駐車装置１０は、乗入階から車両１２を入出庫させ、車両１２を載せたパレットを乗入階と車両１２を格納させる格納階との間で昇降させる。さらに機械式駐車装置１０は、太陽光を電力に変換する太陽電池１４を屋上に備えている。本実施形態に係る機械式駐車装置１０の構成は、一例であり、乗入階が格納階よりも上層とする等、他の構成であってもよいし、太陽電池１４が備えられている箇所も屋上以外の他の個所であってもよい。また、以下の説明において、力行運転とは機械式駐車装置１０へ車両１２を入庫させる運転であり、回生運転とは機械式駐車装置１０から車両１２を出庫させる運転である。

【0022】

図２は、本実施形態に係る機械式駐車装置１０の電気的構成を示すブロック図である。
機械式駐車装置１０は、変圧器２０を介して電力系統２２へ接続され、電力系統２２から交流電力が供給されている。そして、機械式駐車装置１０は、パワーコンディショナー（以下、「パワコン」という。）２４及び制御盤２６を備えている。また、以下の説明において、直流電力の送電線をＤＣライン２８（図２の一重線）といい、交流電力の送電線をＡＣライン３０（図２の二重線）という。太陽電池１４は、パワコン２４及びＡＣライン３０を介して系統連系されることとなる。ＤＣライン２８には、電力を充電する二次電池６０及び直流電力を用いる電力負荷が接続されている。ＡＣライン３０には、交流電力を用いる電力負荷が接続されている。
また、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、太陽電池１４に対する照度を計測する照度計６４、及びＤＣライン２８を流れる電流を計測する電流計６６、ＤＣライン２８に設けられ、二次電池６０で充電しきれない電力を消費する抵抗器４６を備える。

【0023】

なお、直流電力を用いる電力負荷とは、パレットを乗入階と格納階との間を昇降させるための昇降モータ３２や、乗入階においてパレットを旋回させる旋回モータ３４等である。昇降モータ３２や旋回モータ３４は、所謂インバータの機能を有する動力ユニット３６Ａ，３６Ｂによって直流電力が例えば３相交流電力に変換されて用いられる。昇降モータ３２や旋回モータ３４は、回生運転が可能とされ、回生運転時には回生電力を生じさせる。
一方、交流電力を用いる電力負荷は、制御盤２６が備える制御装置４２、電気自動車が備える二次電池を充電するための電気自動車用充電装置４８、及び停電時に使用可能とされている非常用電源７２等である。非常用電源７２は、情報処理装置や通信装置等に電気的に接続され、これらの機器に電力を供給する。

【0024】

本実施形態に係るパワコン２４は、太陽電池１４による発電電力（以下、「太陽光発電電力」という。）を交流電力としてＡＣライン３０へ出力する。

【0025】

制御盤２６は、電力系統２２から供給される交流電力を直流電力に変換する動力電源ユニット４０、及び機械式駐車装置１０の全体の制御を司る制御装置４２を備えている。動力電源ユニット４０で変換された直流電力は、力行電力となり、直流電力を用いる電力負荷へ供給される。

【0026】

また、本実施形態に係る動力電源ユニット４０は、図３に示されるように３相交流に対応したダイオードブリッジ回路４０Ａが設けられ、昇降モータ３２や旋回モータ３４で生じた回生電力が電力系統２２へ流れる逆潮流が防止されている。これにより、電力系統２２へは、太陽電池１４による発電電力のみが送電されることとなる。

【0027】

なお、動力電源ユニット４０は、図３に示されるようなダイオードブリッジ回路４０Ａを備えた構成に限らず、ＰＷＭコンバータを備え、電力系統２２からの給電及び電力系統２２への送電（回生）を制御してもよい。また、マンション等に併設されている機械式駐車装置であれば、回生電力を他のマンション設備で使用可能とする構成としてもよい。

【0028】

さらに、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、直流電力を交流電力へ変換するＤＣ／ＡＣ変換器を有する交流電力制御装置７０を備える。
交流電力制御装置７０とＤＣライン２８との間には、交流電力制御装置７０とＤＣライン２８との電気的な接続を切り替えるスイッチ７４Ａが設けられている。同様に、交流電力を用いる電力負荷である、制御装置４２、電気自動車用充電装置４８、及び非常用電源７２と交流電力制御装置７０との間にも電気的な接続を切り替えるスイッチ７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄが各々設けられている。さらに、制御装置４２及び電気自動車用充電装置４８と電力系統２２との間にも電気的な接続を切り替えるスイッチ７４Ｅ，７４Ｆが各々設けられている。
スイッチ７４Ａ〜７４Ｆの切り替えは、制御装置４２からの制御信号に基づいて行われる。

【0029】

二次電池６０の充放電に係る制御は、ＤＣ／ＤＣ変換器の機能を有する二次電池制御装置６２によって行われる。

【0030】

ここで、太陽電池１４は、太陽光発電電力が天候や時間帯及び負荷によって変動する。また、二次電池６０を有しないと、太陽光発電電力は、発電と同時に使用されなければならないため、電力負荷の力行運転時のアシストにしか用いることができず、電力系統２２から供給される電力のピークカット等に有効に活用できない。例えば、モータの消費電力１８．５ｋＷに対して、太陽電池１４による太陽光発電電力は２ｋＷ程度の場合、モータの消費電力の約１０％が太陽光発電電力となる。しかし、二次電池６０の満充電の容量を昇降モータ３２や旋回モータ３４を少なくとも１回力行運転するだけの消費電力を賄える容量とすることによって、機械式駐車装置１０は、電力系統２２から供給される電力を用いることなく、昇降モータ３２や旋回モータ３４を力行運転させることができることとなる。

【0031】

しかしながら、太陽光発電電力が電力系統２２へ供給される構成では、太陽光発電電力と電力系統２２から供給される電力とが混在して、二次電池６０に充電される可能性がある。二次電池６０に電力系統２２から供給される電力が充電されると、電力系統２２から供給される電力によって二次電池６０が満充電となり、太陽光発電電力が効率良く二次電池６０に充電されない可能性がある。

【0032】

そこで、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、照度計６４によって計測された照度に基づいて、太陽電池１４による発電電力を推定し、推定した発電電力に相当する電力を二次電池６０に充電させる。

【0033】

具体的には、制御盤２６に備えられる制御装置４２は、太陽電池１４に対する照度を計測する照度計６４の照度計測信号が入力される。制御装置４２は、照度計６４から出力される照度計測信号に基づいて、太陽光発電電力を推算し、推算結果を示す推算情報を二次電池制御装置６２へ出力する。なお、照度と太陽電池１４による太陽光発電電力とは、略比例関係にある。
また、制御装置４２は、電流計６６で計測されたＤＣライン２８を流れる電流を計測した電流計測信号が入力され、電流計測信号を二次電池制御装置６２へ出力する。

【0034】

二次電池制御装置６２は、入力された推算情報から太陽電池１４から出力される直流電力の電流を推定し、電流計測信号により示される電流が推定した電流を超えないように、二次電池６０の充電率に応じて二次電池６０に太陽光発電電力を充電させる。すなわち、二次電池制御装置６２は、二次電池６０を充電させることによってＤＣライン２８に流れる電力を制御する。
従って、二次電池６０には、太陽光発電電力を超える電力、すなわち電力系統２２から供給される電力が充電されずに、太陽光発電電力のみが充電されることとなる。また、機械式駐車装置１０は、太陽電池１４が発電しているにもかかわらず、二次電池６０が充電を行わないことを防ぐことができる。

【0035】

次に、本実施形態に係る機械式駐車装置１０の作用を説明する。

【0036】

図４は、機械式駐車装置１０の昇降モータ３２が力行運転を行う場合における電力の流れを示している。図４に示されるように、昇降モータ３２は、二次電池６０が放電することによって二次電池６０から出力される直流電力を力行電力として用いる。一方、太陽光発電電力は、パワコン２４によって交流電力として電力系統２２へ供給（売電）される。

【0037】

図５は、機械式駐車装置１０の昇降モータ３２が回生運転を行う場合における電力の流れを示している。図５に示されるように、昇降モータ３２から出力される回生電力は、二次電池６０に充電される。一方、太陽光発電電力は、パワコン２４によって交流電力として電力系統２２へ供給（売電）される。なお、二次電池６０が満充電の場合は、回生電力は抵抗器４６で消費される。

【0038】

図６は、機械式駐車装置１０の昇降モータ３２及び旋回モータ３４が停止している場合における電力の流れを示している。図６に示されるように、パワコン２４は、太陽光発電電力を直流電力として出力し、二次電池制御装置６２が該直流電力を二次電池６０に充電させる。

【0039】

図７は、機械式駐車装置１０の昇降モータ３２及び旋回モータ３４が停止し、かつ二次電池６０が満充電の場合における電力の流れを示している。図７に示されるように、太陽光発電電力は、パワコン２４によって交流電力として電力系統２２へ供給（売電）される。

【0040】

図８は、二次電池６０が有するエネルギー（電圧）の状態を示すグラフである。図８における領域Ｉは、図４に示されるように昇降モータ３２等が力行運転を行い、放電している場合である。図８における領域IIは、図５に示されるように昇降モータ３２等が回生運転を行い、二次電池６０が充電している場合である。図８における領域IIIは、図６に示されるように昇降モータ３２等が停止し、二次電池６０が充電している場合である。図８における領域IVは、図７に示されるように昇降モータ３２等が停止し、かつ二次電池６０が満充電の場合である。
図８に示されるように、二次電池６０は、昇降モータ３２等による回生及び太陽電池１４による発電によって充電され、昇降モータ３２等が力行運転する場合に、充電している電力が用いられる。このようなサイクルを繰り返すことによって、機械式駐車装置１０は、電力系統２２から供給される電力を効果的に削減することができる。

【0041】

次に、電力系統２２からの給電が停止された場合、すなわち停電等が生じ自立運転を行う場合における本実施形態に係る機械式駐車装置１０の作用を説明する。

【0042】

図９は、停電時におけるスイッチ７４Ａ〜７４Ｆの開閉状態の一例を示す。
交流電力制御装置７０とＤＣライン２８との間に設置されているスイッチ７４Ａ、及び交流電力制御装置７０と制御装置４２との間に設置されているスイッチ７４Ｂは、閉じられる。一方、制御装置４２と電力系統２２との間に設置されているスイッチ７４Ｅ及び電気自動車用充電装置４８と電力系統２２との間に設置されているスイッチ７４Ｆは、開かれる。
また、交流電力制御装置７０と電気自動車用充電装置４８との間に設置されているスイッチ７４Ｃ、及び交流電力制御装置７０と非常用電源７２との間に設置されているスイッチ７４Ｄは、電気自動車用充電装置４８や非常用電源７２が用いられる場合に、閉じられる。

【0043】

図９に示されるように、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、停電が生じた場合、直流電力を用いる電力負荷には、太陽電池１４及び二次電池６０の少なくとも一方から出力された直流電力が供給され、交流電力を用いる電力負荷には、交流電力制御装置７０で変換された交流電力が供給される。従って本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、電力系統２２からの給電が停止されても、交流電力を用いる電力負荷を運転できる。

【0044】

図１０は、機械式駐車装置１０の昇降モータ３２が停電中に力行運転を行う場合における電力の流れを示している。
図１０に示されるように、スイッチ７４Ａ，７４Ｂは、閉じられるので、交流電力制御装置７０とＤＣライン２８、及び交流電力制御装置７０と制御装置４２が電気的に接続される。一方、スイッチ７４Ｅ，７４Ｆは、開かれる。昇降モータ３２は、二次電池６０が放電することによって二次電池６０から出力される直流電力（以下、「二次電池放電電力」という。）を力行電力として用いる。一方、制御装置４２は、二次電池放電電力と太陽光発電電力とが交流電力制御装置７０によって変換された交流電力を用いる。

【0045】

図１１は、機械式駐車装置１０の昇降モータ３２が停電中に回生運転を行う場合における電力の流れを示している。スイッチ７４Ａ〜７４Ｆの開閉状態は、図１０の場合と同じである。
図１１に示されるように、昇降モータ３２から出力される回生電力は、二次電池６０に充電されると共に、交流電力制御装置７０へも出力される。制御装置４２は、回生電力と太陽光発電電力とが交流電力制御装置７０によって変換された交流電力を用いる。

【0046】

また、この場合も、制御装置４２は、照度計６４から出力される照度計測信号に基づいて、太陽光発電電力を推算し、推算結果を示す推算情報を二次電池制御装置６２へ出力する。そして、二次電池制御装置６２は、入力された推算情報から太陽電池１４から出力される直流電力の電流を推定し、電流計測信号により示される電流が推定した電流を超えないように二次電池６０に太陽光発電電力を充電させる。もし、二次電池６０が太陽電池１４によって実際に発電される電力を超える電力を充電しようとすると、パワコン２４からの電力の出力が停止してしまう。電力系統２２からの給電が停止されている状態で、パワコン２４からの電力の出力が停止されると、機械式駐車装置１０は、完全に電力の供給が停止されるので、その動作が停止してしまう。
しかしながら、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、推定した太陽光発電電力を超える電力を二次電池６０に充電させる動作をせずに、太陽電池による発電電力を二次電池に充電させ続けるので、電力系統２２からの給電が停止されても、完全に動作が停止することを防止できる。

【0047】

図１２は、機械式駐車装置１０の昇降モータ３２及び旋回モータ３４が停電中に停止している場合における電力の流れを示している。スイッチ７４Ａ〜７４Ｆの開閉状態は、図１０の場合と同じである。
図１２に示されるように、二次電池制御装置６２は、太陽光発電電力を二次電池６０に充電させる。制御装置４２は、太陽光発電電力が交流電力制御装置７０によって変換された交流電力を用いる。

【0048】

なお、二次電池６０が満充電となった場合には、太陽光発電電力は抵抗器４６で消費される。

【0049】

図１３は、機械式駐車装置１０の昇降モータ３２及び旋回モータ３４が停止し、かつ停電中に電気自動車に充電を行う場合における電力の流れを示す。
図１３に示されるように、スイッチ７４Ａ〜７４Ｃは、閉じられる。制御装置４２及び電気自動車用充電装置４８は、太陽光発電電力及び二次電池放電電力が交流電力制御装置７０によって変換された交流電力を用いる。

【0050】

ここで、二次電池制御装置６２は、制御装置４２や電気自動車用充電装置４８で用いられる電力と太陽光発電電力との差分を、二次電池６０から放電させる。電気自動車用充電装置４８は、電気自動車を充電させるため、特に電力使用量が大きい。ところが、太陽光発電電力が天候や時間帯の影響により変動する。そのため、二次電池制御装置６２は、電流計６６の計測結果や照度計６４から推算される太陽光発電電力と電気自動車用充電装置４８等で用いられる電力との差分に応じて二次電池６０を放電する。従って、機械式駐車装置１０は、電気自動車用充電装置４８へ安定して電力を供給できる。

【0051】

図１４は、機械式駐車装置１０の昇降モータ３２及び旋回モータ３４が停止し、かつ停電中に非常用電源７２を用いる場合における電力の流れを示す。
図１４に示されるように、スイッチ７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｄは、閉じられる。制御装置４２及び非常用電源７２は、太陽光発電電力及び二次電池放電電力が交流電力制御装置７０によって変換された交流電力を用いる。
なお、非常用電源７２には、情報処理装置や通信装置等、非常時に用いられる機器が接続され、電力を供給する場合がある。このような機器が接続された場合に、太陽光発電電力のみが非常用電源７２に供給されると、機器の電力使用量が賄えない可能性がある。そこで、図１３に示される場合と同様に、二次電池制御装置６２は、電流計６６の計測結果や照度計６４から推算される太陽光発電電力と非常用電源７２等で用いられる電力との差分に応じて二次電池６０を放電する。

【0052】

以上説明したように、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、太陽光を電力に変換する太陽電池１４、太陽電池１４による発電電力を交流電力として電力系統２２へ出力するパワコン２４、電力を充電する二次電池６０、及び太陽電池１４に対する照度を計測する照度計６４を備える。そして、機械式駐車装置１０は、照度計６４によって計測された照度に基づいて、太陽電池１４による発電電力を推定し、推定した発電電力に相当する電力を二次電池６０に充電させる。従って、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、太陽光発電力を効率良く二次電池６０に充電することができる。

【0053】

本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、直流電力を交流電力へ変換する交流電力制御装置７０を備え、電力系統２２からの給電が停止された場合、直流電力を用いる電力負荷には、太陽電池１４及び前記二次電池６０の少なくとも一方から出力された直流電力が供給され、交流電力を用いる電力負荷には、交流電力制御装置７０で変換された交流電力が供給される。従って、機械式駐車装置１０は、電力系統２２からの給電が停止されても、交流電力を用いる電力負荷を運転できる。

【0054】

本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、二次電池制御装置６２によって、太陽電池１４で発電されている電力と電力負荷で用いられる電力との差分を二次電池６０から放電する。従って、機械式駐車装置１０は、太陽光発電電力が天候や時間帯の影響により変動しても、電力負荷へ安定して電力を供給できる。

【0055】

本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、交流電力を用いる電力負荷に、電気自動車が備える二次電池を充電するための電気自動車用充電装置４８が含まれるので、電力系統２２からの給電が停止されても、電気自動車への充電ができる。

【0056】

以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0057】

１０ 機械式駐車装置
１４ 太陽電池
２２ 電力系統
２４ パワーコンディショナー
３２ 昇降モータ
３４ 旋回モータ
４２ 制御装置
４８ 電気自動車用充電装置
６０ 二次電池
６２ 二次電池制御装置
６４ 照度計
７０ 交流電力制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】