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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】5666375
(24)【登録日】2014年12月19日
(45)【発行日】2015年2月12日
(54)【発明の名称】変速操作装置
(51)【国際特許分類】
B60K 20/02 20060101AFI20150122BHJP
G05G 1/08 20060101ALI20150122BHJP
G05G 5/03 20080401ALI20150122BHJP
【ＦＩ】
B60K20/02 A
B60K20/02 E
G05G1/08 B
G05G5/03 B
【請求項の数】4
【全頁数】17
(21)【出願番号】特願2011-107488(P2011-107488)
(22)【出願日】2011年5月12日
(65)【公開番号】特開2012-86828(P2012-86828A)
(43)【公開日】2012年5月10日
【審査請求日】2013年11月20日
(31)【優先権主張番号】特願2010-211373(P2010-211373)
(32)【優先日】2010年9月21日
(33)【優先権主張国】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000003551
【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100071526
【弁理士】
【氏名又は名称】平田 忠雄
(74)【代理人】
【識別番号】100128211
【弁理士】
【氏名又は名称】野見山 孝
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 泰典
(72)【発明者】
【氏名】山本 誠
【審査官】
中村 大輔
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１０−１３７６２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特表２００９−５１９８５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０２−２５６９６６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６０Ｋ ２０／０２
Ｇ０５Ｇ １／０８
Ｇ０５Ｇ ５／０３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
所望のシフトレンジ又は遠隔操作を選択するための回転ノブ型セレクタと、
前記回転ノブ型セレクタの回転操作を検知して前記所望のシフトレンジを特定する第１の検知手段と、
前記回転ノブ型セレクタの押下操作を検知して前記所望のシフトレンジを特定する第２の検知手段と、
前記回転ノブ型セレクタが選択可能な複数のシフトレンジ・パターンを切り替えるシフトレンジ切替スイッチとを有し、
前記複数のシフトレンジ・パターンは、前記回転ノブ型セレクタの回転操作と、前記回転ノブ型セレクタの押下操作との組み合わせであることを特徴とする変速操作装置。
前記回転ノブ型セレクタの回転操作を検知して前記所望のシフトレンジを特定する第１の検知手段と、
前記回転ノブ型セレクタの押下操作を検知して前記所望のシフトレンジを特定する第２の検知手段と、
前記回転ノブ型セレクタが選択可能な複数のシフトレンジ・パターンを切り替えるシフトレンジ切替スイッチとを有し、
前記複数のシフトレンジ・パターンは、前記回転ノブ型セレクタの回転操作と、前記回転ノブ型セレクタの押下操作との組み合わせであることを特徴とする変速操作装置。
【請求項2】
前記複数のシフトレンジ・パターンは、前記回転操作又は前記押下操作による入力を受け付けないパターンを含むことを特徴とする請求項１に記載の変速操作装置。
【請求項3】
前記回転ノブ型セレクタの回転運動を支配するアクチュエータと、
前記第１の検知手段から得た情報に基づいて、シフト操作に対する反力付与動作により、シフト操作の予防、支援、応答としての前記アクチュエータ制御を行なう制御部と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の変速操作装置。
前記第１の検知手段から得た情報に基づいて、シフト操作に対する反力付与動作により、シフト操作の予防、支援、応答としての前記アクチュエータ制御を行なう制御部と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の変速操作装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記シフトレンジ切替スイッチによりＤレンジが自動走行モードに切り替えられたとき、前記アクチュエータが前記回転ノブ型セレクタの回転操作を禁止するように制御を行う、
ことを特徴とする請求項３に記載の変速操作装置。
ことを特徴とする請求項３に記載の変速操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、変速操作装置に係り、特に、回転ノブ型セレクタによりシフト操作を行う車両用ＡＴ変速操作装置に好適に利用できる変速操作装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１においては、ノブと、このノブに外力を付加するアクチュエータと、アクチュエータの制御部と、ノブの操作状態を検知する検知手段と、ノブにより操作される外部装置との間で信号の送受信を行う入出力部とを備え、制御部に、少なくとも外部装置に接続された外部検知手段から出力される外部信号を入力して外部信号に対応するアクチュエータの制御信号を生成し、この制御信号によりアクチュエータを駆動することを特徴とする手動入力装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００２−１８９５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、従来の手動入力装置においては、ノブの基本操作パターンが右回転操作、左回転操作の２種類であるため、それを車両用変速操作装置に適用した場合、ノブにより選択可能なシフトレンジや遠隔操作が限られてしまうという問題があった。
【0005】
また、従来の手動入力装置においては、シフト誤操作対策やシフト操作支援対策など、シフト操作を安全かつ快適に行うための対策が講じられていないという問題があった。
【0006】
従って、本発明の目的は、多数のシフトレンジの選択を可能にするとともに、シフト操作を安全かつ快適に行うことができる変速操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
［１］本発明は、上記目的を達成するため、所望のシフトレンジ又は遠隔操作を選択するための回転ノブ型セレクタと、前記回転ノブ型セレクタの回転操作を検知して前記所望のシフトレンジを特定する第１の検知手段と、前記回転ノブ型セレクタの押下操作を検知して前記所望のシフトレンジを特定する第２の検知手段と、前記回転ノブ型セレクタが選択可能な複数のシフトレンジ・パターンを切り替えるシフトレンジ切替スイッチとを有し、前記複数のシフトレンジ・パターンは、前記回転ノブ型セレクタの回転操作と、前記回転ノブ型セレクタの押下操作との組み合わせであることを特徴とする変速操作装置を提供する。
【0008】
［２］また、前記複数のシフトレンジ・パターンは、前記回転操作又は前記押下操作による入力を受け付けないパターンを含むことを特徴とする上記［１］に記載の変速操作装置であってもよい。
【0009】
［３］前記回転ノブ型セレクタの回転運動を支配するアクチュエータと、前記第１の検知手段から得た情報に基づいて、シフト操作に対する反力付与動作により、シフト操作の予防、支援、応答としての前記アクチュエータ制御を行なう制御部と、を有することを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の変速操作装置であってもよい
【0010】
［４］前記制御部は、前記シフトレンジ切替スイッチによりＤレンジが自動走行モードに切り替えられたとき、前記アクチュエータが前記回転ノブ型セレクタの回転操作を禁止するように制御を行う、ことを特徴とする前記［３］に記載の変速操作装置であってもよい。
【発明の効果】
【0011】
本発明の一形態によれば、多数のシフトレンジの選択を可能にすることができる変速操作装置を提供することができる。
【0012】
また、本発明の一形態によれば、シフト誤動作時やシフトアップ操作若しくはシフトダウン操作時などの種々のシフト操作時においてアクチュエータが回転ノブ型セレクタの回転禁止や回転量支援などの制御を行うので、安全かつ快適なシフト操作を行うことができる変速操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
（本発明の実施の形態）本実施の形態の変速操作装置１は、図１から図１６に示す回転ノブ型セレクタ２並びに、図１７及び図１８に示すように、第１の検知手段３、シフトレンジ切替スイッチ６及び第２の検知手段７を備えている。またこの変速操作装置１は、任意の部材として、上記の構成の他、アクチュエータ４及び制御部５を備えている。
【0015】
回転ノブ型セレクタ２は、図１に示すように、従来のシフトレバーやシフトコラムレバーなどの代わりに、所望のシフトレンジ（例えばＤ（ドライブ）レンジ）及び遠隔操作（例えばエンジン・スタート／ストップ）を選択するために用いる部材である。この回転ノブ型セレクタ２は、他の部材を被覆するカバー１０から露出しており、平面視中央を通過する回転軸８を中心に右回転操作若しくは左回転操作又は押下操作することによりシフトレンジの選択を可能にする。
【0016】
本実施の形態においては、図１に示すように、例えば回転ノブ型セレクタ２の中立位置（無回転位置）をホームポジションＨＰになるように回転ノブ型セレクタ２が設定されている。また、回転ノブ型セレクタ２による回転操作が行われない状態がＮ（ニュートラル）レンジの選択、その右回転操作がＤ（ドライブ）レンジの選択、その左回転操作がＲ（リバース）レンジの選択、その押下操作がＰ（パーキング）レンジの選択となるように設定されている。
【0017】
シフトレンジ・パターンは多数存在し、回転ノブ型セレクタ２のシフトレンジ・パターンとなりうるものであれば全てのパターンの採用が可能である。そのシフトレンジ・パターンの切り替えを行うのがシフトレンジ切替スイッチ６である。
【0018】
シフトレンジ切替スイッチ６は、回転ノブ型セレクタ２が選択可能なシフトレンジ・パターンを切り替えるために用いる部材である。シフトレンジ切替スイッチ６から出力された切替信号は、制御部５及び図示しないＡＴ変速機に送信される。これによりシフト操作が正しく行われる。
【0019】
本実施の形態においては、シフトレンジ切替スイッチにより切替可能なシフトレンジ・パターンは、その一例として、以下の表１に示すような１８通りである。
【0020】
【表1】
【0021】
表１の１行目において、「パターン」はシフトレンジ・パターンを示している。また、「左回転操作」、「右回転操作」及び「押下操作」は回転ノブ型セレクタの各操作を示しており、「対応図面」は各パターンを示した図番を示している。
【0022】
また、表１の２列目「左回転操作」や３列目「右回転操作」において、「Ｎ→Ｒ」や「Ｎ→Ｄ」は、回転ノブ型セレクタ２の左回転操作又は右回転操作において、その操作の途中までがＮレンジであり、残りがＲレンジ又はＤレンジであることを示す。「＋」、「−」は、シーケンシャルＤ(ドライブ)モードにおけるシフトアップ操作又はシフトダウン操作を示している。「無効」は回転ノブ型セレクタ２の操作自体を許容するがシフト操作又は遠隔操作の効果が生じない状態を示しており、「不動」は回転ノブ型セレクタ２の操作自体も許容しない状態を示している。
【0023】
また、表１の４列目「押下操作」において、「Ｐ／Ｎ」は、例えば通常押しと長押しとの違いなど、押下操作の相違によりＰレンジ又はＮレンジのいずれかを選択することができることを示している。それに対し、「ＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ」は、エンジン・オフ時には「ＳＴＡＲＴ」のみ使用可能であり、エンジン・オン時には「ＳＴＯＰ」のみ使用可能となるなど、エンジンの動作状態によりスタート又はストップのいずれかが使用できることを示している。
【0024】
各シフトレンジ・パターンは、前述の通り、表１及び各パターンの対応図面に示した通りである。そのなかでも、特殊な機構が必要になる第５から第８のうちの第８シフトレンジ・パターン、第９のシフトレンジ・パターン、第１１及び第１２のうちの第１１のシフトレンジ・パターン、第１３及び第１４のうちの第１３のシフトレンジ・パターン並びに第１５及び第１６のうちの第１５のシフトレンジ・パターンについて詳細に説明する。
【0025】
第８シフトレンジ・パターンは、図８に示すように、図１に示した第１のシフトレンジ・パターンと同様、右から順に、Ｄレンジ、Ｎレンジ、Ｒレンジの配列である。それらの相違点は、Ｎレンジの領域の大きさである。Ｎレンジの領域は、時計回りを正の回転として、回転ノブ型セレクタ２の回転角がおおむね−３０度から＋３０度の範囲において設定されている。この違いを生み出すための手段としては様々の方法が挙げられるが、その一例として、後述及び図２１に示すアクチュエータ４による節度感の制御により実現することができる。
【0026】
第９Ａ〜第９Ｄの４つのシフトレンジ・パターンは、選択されたポジションによってその後に選択可能なシフトレンジ・パターンが変化し、右回転、左回転、押下により選択できるポジションが変わるものである。図９Ａに示すシフトレンジ・パターンは、Ｐレンジが選択されている場合であって、右回転によりＤレンジ、左回転によりＮレンジが選択されるように設定されている。図９Ｂに示すシフトレンジ・パターンは、Ｄレンジが選択されている場合であって、左回転によりＮレンジが選択され、押下によりＰレンジが選択されるように設定されている。なお、右回転の回転操作は規制されて不動状態に設定されている。また、図９Ｃに示すシフトレンジ・パターンは、Ｒレンジが選択されている場合であって、右回転によりＮレンジが選択され、押下によりＰレンジが選択されるように設定されている。なお、左回転の回転操作は規制されて不動状態に設定されている。また、図９Ｄに示すシフトレンジ・パターンは、Ｎレンジが選択されている場合であって、右回転によりＤレンジ、左回転によりＲレンジが選択されるように設定されている。
【0027】
第１１のシフトレンジ・パターンは、図１１に示すように、主にＤレンジの付随モードであるシーケンシャルＤ（ドライブ）モードを選択した際のパターンである。このパターンにおいては、回転ノブ型セレクタ２をその中立位置から右回転させるとシフトアップ操作（＋）になるように設定されている。反対に、回転ノブ型セレクタ２をその中立位置から左回転させるとシフトダウン操作（−）になるように設定されている。
【0028】
第１３のシフトレンジ・パターンは、図１３に示すように、主にＤレンジの付随モードである自動走行モードを選択した際のパターンである。このパターンにおいては、回転ノブ型セレクタ２をその中立位置から右回転又は左回転させてもシフト操作の効果が生じないように、その回転操作に基づく電気信号を非送信若しくは遮断することにより、その回転操作が無効になるように設定されている。
【0029】
なお、第１３のシフトレンジ・パターンにおいては回転ノブ型セレクタ２の押下操作も無効になるように設定されているが、第１４のシフトレンジ・パターンにおいては、図１４に示すように、その押下操作によりＮレンジへのシフト操作が可能になるように設定されている。
【0030】
第１５のシフトレンジ・パターンは、図１５に示すように、第１３シフトレンジ・パターンと同様、主にＤレンジの付随モードである自動走行モードを選択した際のパターンである。このパターンにおいては、回転ノブ型セレクタ２を不動状態にし、その中立位置からの右回転又は左回転を制限するように設定されている。この設定は、後述するアクチュエータ４の反操作力を操作者の操作力よりも大きくすることにより実現する。
【0031】
なお、第１５のシフトレンジ・パターンにおいては回転ノブ型セレクタ２の押下操作も不動になるように設定されている。これは、図１７及び図１８に示したプッシュロッド１２の軸方向下方に介在してその動きを物理的に制限する図示しない制限部材等によって実現させることができる。一方、第１６のシフトレンジ・パターンにおいては、図１６に示すように、その押下操作によりＮレンジへのシフト操作が可能になるように設定されている。
【0032】
第１の検知手段３は、図１７及び図１８に示すように、回転ノブ型セレクタ２の回転運動を検知して所望のシフトレンジを特定する部材である。第１の検知手段３としては、ロータリ・エンコーダなどの回転ノブ型セレクタ２の回転運動を検知することが可能なセンサ等であれば種々のものを採用することができる。
【0033】
本実施の形態に係る第１の検知手段３としては、図１８に示すように、基板９から起立する回転ノブ型セレクタ２の回転軸８の下端面と基板９の表面との間において基板９に埋め込まれたＭＲ素子やホール素子などの磁気センサが用いられている。この場合、回転軸８の下端面に図示しない磁石が埋め込まれている。磁石及び磁気センサは回転軸８の下端面にそって複数個配設されていることが好ましい。
【0034】
第２の検知手段７は、回転ノブ型セレクタ２の押下操作を検知する部材である。第２の検知手段７としては回転ノブ型セレクタ２の押下操作を検知することが可能なセンサ等であれば種々のものを採用することができる。
【0035】
本実施の形態に係る第２の検知手段７としては、図１８に示すように、基板９の表面であって回転軸８の中心を通る位置に配置されたマイクロスイッチが用いられている。この場合、回転ノブ型セレクタ２の下面に当接しているとともに回転軸８の中央に設けられた穴を通過するプッシュロッド１２によりマイクロスイッチのスイッチングが行われるようになっている。
【0036】
アクチュエータ４は、回転ノブ型セレクタ２の回転運動を支配する部材である。このアクチュエータ４は、回転ノブ型セレクタ２の回転運動を禁止したり、支援したりといったことができるものであれば種々のものを採用することができる。本実施の形態においては、回転軸８と同軸上に設けられ、回転軸８と一体形成されたギヤ１１を介して接続された電気モータが用いられている。そして、電気モータの回転方向及び回転力をシフト操作の状況に応じて変化させることにより、回転ノブ型セレクタ２の回転運動を禁止したり、反対に支援したりするといったような、回転ノブ型セレクタ２の回転運動を支配する制御が電気モータにより行われる。
【0037】
制御部５は、第１の検知手段３から得た情報に基づいて、シフト操作に対する反力付与動作により、シフト操作の予防、支援、応答としてのアクチュエータ制御を行なう。アクチュエータ４には回転エンコーダ等により回転位置を検出する回転センサが内蔵されているが、第１の検知手段３を利用して前述のロータリ・エンコーダなどの回転を検出して回転位置を検出する構成としてもよい。ここで、回転ノブ型セレクタ２には、図１〜１６に示すようなノブの回転に対応して回転方向に力が発生する。この回転方向の力は、回転ノブ型セレクタ２に操作反力として作用させることができ、第１の検知手段３から得た情報に基づいて、シフト操作の予防、支援、応答として反力付与動作を行なうことができる。例えば、前進中にＤレンジからＲレンジにシフト操作できないようにするため、Ｒレンジを選択する回転方向に回転ノブ型セレクタ２の回転を禁止する力（逆操作力）をアクチュエータ４から発生させる制御部５の制御がこの一例に該当する。
【0038】
本実施の形態において、上記「第１の検知手段３から得た情報」とは、回転ノブ型セレクタ２の回転方向及びシフトレンジである。また、上記示したシフト操作の予防、支援、応答とは、具体的には、表２及び以下の説明の通りである。
【0039】
【表2】
【0040】
まずは、上記シフト操作の予防について説明する。制御部５は、表２に示す通り、Ｐレンジからブレーキ操作を伴わない他のレンジへのシフト操作（表２においては右回転時のＤレンジ及び左回転時のＲレンジ）、Ｎレンジからブレーキ操作を伴わないＲレンジへのシフト操作（表２においては左回転の操作となる。）、ＤレンジからＲレンジへのシフト操作（表２においては左回転の操作となる。）、又は、ＲレンジからＤレンジへのシフト操作（表２においては右回転の操作となる。）の際、シフト操作の予防として、アクチュエータ４が回転ノブ型セレクタ２の回転運動を禁止する制御を行うことが好ましい。
【0041】
アクチュエータ４が回転ノブ型セレクタ２の回転運動を禁止する制御とは、例えば、Ｄレンジが選択されていた際、第１の検知手段３が回転ノブ型セレクタ２の左回転の操作（つまりＲレンジへのシフト操作）を少しでも検出した場合、アクチュエータ４となる電気モータがその自由回転を禁止する制御を行う。これにより、回転ノブ型セレクタ２には反力付与動作として逆操作力が生じるので、ＤレンジからＲレンジへのシフト操作を行えなくなる。
【0042】
次に、シフト操作の支援について説明する。制御部５は、図４に示すようなシーケンシャルＤモードにおけるシフトアップ操作又はシフトダウン操作の際、シフト操作の支援として、アクチュエータ４が回転ノブ型セレクタ２の回転量（ストローク量）を通常よりも小さくする制御を行うことが好ましい。
【0043】
例えば、図１９に示すように、Ｄレンジの通常モードにおいては、回転ノブ型セレクタ２に対して回転率１００％の回転操作を行うことにより回転ノブ型セレクタ２が図示しない回転ストッパなどに当接し、その回転が停止する。
【0044】
それに対し、図２０に示すように、シーケンシャルＤモードにおいては、回転ノブ型セレクタ２に対して例えば回転率５０％の回転操作を行うことにより、アクチュエータ４となる電気モータがそれ以上の自由回転を禁止する制御を行う。これにより、所定の回転率以上において反力付与動作として回転ノブ型セレクタ２に逆操作力が生じるので、回転ノブ型セレクタ２の回転量が小さくなり、素早いシフトアップ操作やシフトダウン操作（すなわちシフト操作の支援）を行うことができる。
【0045】
次に、シフト操作の応答について説明する。制御部５は、正常なシフト操作が行われた際、反力付与動作によりシフト操作の応答として、アクチュエータ４が回転ノブ型セレクタ２に対して節度感を付与する制御を行うように形成されていることが好ましい。
【0046】
例えば、図２１に示すように、ＮレンジからＤレンジへのシフト操作であってその切替が例えば回転ノブ型セレクタ２の回転率５０％で生じる場合、回転ノブ型セレクタ２の回転率が５０％になるまでその回転操作に要する回転力が徐々に高まるように、アクチュエータ４となる電気モータによる反操作力を高める制御を行う。そして、回転ノブ型セレクタ２の回転率が５０％において回転ノブ型セレクタ２の回転力がその反操作力Ｆｄを超えたとき、アクチュエータ４がその反操作力を一気に弱める制御を行う。これにより、反力付与動作として節度を発生させることができ、アクチュエータ４が回転ノブ型セレクタ２のＤレンジへのシフト操作に対して節度感を付与することができる。
【0047】
また、図２１に示すように、上記の原理に基づき、ＮレンジからＲレンジへのシフト操作においても回転ノブ型セレクタ２に同様の節度感を与えることができる。ただし、予期せぬ急な後退を防止するため、ＮレンジからＲレンジへの切替に要する回転ノブ型セレクタ２の回転率をＮレンジからＤレンジへの切替に要する回転ノブ型セレクタ２の回転率よりも大きく設定することが安全上好ましい。本実施の形態においては、ＮレンジからＲレンジへの切替に要する回転ノブ型セレクタ２の回転率を例えば８０％に設定している。
【0048】
また、上記と同様の理由から、Ｒレンジへのシフト操作における回転ノブ型セレクタ２に対するアクチュエータ４の反操作力Ｆｒは、Ｄレンジへのシフト操作における回転ノブ型セレクタ２に対するアクチュエータ４の反操作力Ｆｄよりも大きく設定されていることが好ましい。
【0049】
さらに、上記のＮレンジからＤレンジへのシフト操作やＮレンジからＲレンジへのシフト操作など、通常の操作が正しく行われたとき、その操作が正しく行われたことをその操作者に触覚を利用して知らせることが好ましい。そのため、アクチュエータ４となる電気モータの回転方向を交互に素早く切り替える制御を行うことにより、回転ノブ型セレクタ２をバイブレーションさせるようなアクチュエータ４の制御を行うことが好ましい。
【0050】
なお、回転ノブ型セレクタ２をホームポジションＨＰに戻す機能を付与する場合、回転軸８の内部に図示しないトーションばねが用いられてもよい。また、アクチュエータ４により回転ノブ型セレクタ２をホームポジションＨＰに強制回転させてもよい。この場合は、アクチュエータ４の回転に伴う位置を回転エンコーダ等による回転角検出手段により検出し、この検出結果に基づいて回転エンコーダの原点（ホームポジションＨＰ）に自動復帰する構成とすることができる。これにより、操作者が回転ノブ型セレクタ２から手を離せば、自動的にホームポジションＨＰに戻る、いわゆる、モーメンタリ動作を行なうモーメンタリ構造とすることができる。
【0051】
（本発明の実施の形態に係る変速操作装置の作用）本実施の形態の変速操作装置１においては、主として、図１に示すように、回転ノブ型セレクタ２が選択可能なシフトレンジ・パターンを切り替えるシフトレンジ切替スイッチ６を備えている。これにより、回転ノブ型セレクタ２を採用した変速操作装置１においても、表１及び図１から図１６に示したような多数のシフトレンジ・パターンを選択することが可能になる。
【0052】
また、本実施の形態のシフトレンジ切替スイッチ６により切替可能なシフトレンジ・パターンは、表１及び図１から図１６に示したような多数のシフトレンジ・パターンである。これにより、様々な運転状況に応じて回転ノブ型セレクタ２から適切なシフトレンジ及び遠隔操作を行うことができる。
【0053】
また、本実施の形態においては、図１７及び図１８に示すように、回転ノブ型セレクタ２の回転運動を支配するアクチュエータ４と、第１の検知手段３から得た情報に基づいて考え得る次のシフト操作の予防、支援、応答その他の対策を講じるためにアクチュエータ４を制御する制御部５とを備える。
【0054】
これにより、回転ノブ型セレクタ２の操作者が行ったシフト操作をアクチュエータ４がフォローすることができるので、操作者に対して安心かつ快適なシフト操作を提供することができる。具体的には、回転ノブ型セレクタ２の操作者に対してシフト誤操作が絶対に生じないという大きな安心感や、回転ノブ型セレクタ２の操作者に対して素早いシフト操作が可能になるという快適感を与えることができる。また、アクチュエータ４が回転ノブ型セレクタ２の操作者に操作確認を促すことができるため、回転ノブ型セレクタ２の操作者に対してシフト操作が確実に行われたという安心感を与えることができる。
【0055】
また、本実施の形態の制御部５は、表１並びに図１５及び図１６に示すように、シフトレンジ切替スイッチ６によりＤレンジが自動走行モードに切り替えられたとき、アクチュエータ４が回転ノブ型セレクタ２の回転操作を禁止するように制御を行う。これにより、自動走行モードから他のシフトレンジへの誤操作を防ぐとともに、回転ノブ型セレクタ２が不動であることから操作者が自動走行モードであることを触覚により確認することができる。
【0056】
（本発明の実施の形態の効果）本発明の実施の形態によれば、多数のシフトレンジの選択を可能にすることができる変速操作装置を提供することができる。
【0057】
また、本発明の実施の形態によれば、シフト誤動作時やシフトアップ操作若しくはシフトダウン操作時などの種々のシフト操作時においてアクチュエータが回転ノブ型セレクタの回転禁止や回転量支援などの制御を行うので、安全かつ快適なシフト操作を行うことができる変速操作装置を提供することができる。
【0058】
尚、本発明の実施の形態は、上記示した形態に限られず、表１で示したシフトレンジ・パターン以外のパターンも適用可能であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0059】
１・・・変速操作装置、２・・・回転ノブ型セレクタ、３・・・第１の検知手段、４・・・アクチュエータ、５・・・制御部、６・・・シフトレンジ切替スイッチ、７・・・第２の検知手段、８・・・回転軸、９・・・基板、１０・・・カバー、１１・・・ギヤ、１２・・・プッシュロッド