特許 5667871 医療用Ｘ線撮影装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5667871

(24)【登録日】2014年12月19日

(45)【発行日】2015年2月12日

(54)【発明の名称】医療用Ｘ線撮影装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/14 20060101AFI20150122BHJP

   A61B 6/02 20060101ALI20150122BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/14 311

   A61B6/02 300F

【請求項の数】16

【全頁数】45

(21)【出願番号】特願2010-292196(P2010-292196)

(22)【出願日】2010年12月28日

(65)【公開番号】特開2011-152411(P2011-152411A)

(43)【公開日】2011年8月11日

【審査請求日】2013年9月2日

(31)【優先権主張番号】特願2009-297445(P2009-297445)

(32)【優先日】2009年12月28日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000138185

【氏名又は名称】株式会社モリタ製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100087664

【弁理士】

【氏名又は名称】中井 宏行

(72)【発明者】

【氏名】吉川 英基

(72)【発明者】

【氏名】吉村 隆弘

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 正和

(72)【発明者】

【氏名】本庄 誠

【審査官】 亀澤 智博

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００７／０４６３７２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−２８４１３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１６１３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３１８８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００３／０８４４０７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００７−１４４１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１１３２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表昭６０−５００３６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００ − ６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ線発生器と２次元Ｘ線検出器とを被写体を挟んで対向させて支持する支持部と、
前記Ｘ線発生器から発生したＸ線の照射範囲を規制し、前記Ｘ線を細隙Ｘ線ビームに規制可能な照射野規制部と、
前記照射野規制部で規制された前記細隙Ｘ線ビームを前記被写体に対して走査させて前記被写体の全顎の一部について部分パノラマＸ線撮影を行わせる走査駆動部と、
前記全顎の一部を関心領域として指定する操作を受付ける操作部と、
前記操作部で前記全顎の一部を関心領域として指定した際において、指定した前記関心領域の位置に合わせ、走査方向と交差する方向を高さ方向とし、前記細隙Ｘ線ビームの前記高さ方向の広がりの両端の位置の少なくとも一方と、前記細隙Ｘ線ビームの走査範囲を変更することで、前記関心領域のみにＸ線照射領域を可変設定するための照射領域設定部と、
画像処理部とを備え、
前記走査駆動部は、前記照射領域設定部によって設定された前記Ｘ線照射領域に基づいて、前記細隙Ｘ線ビームを前記被写体に対して走査させて、前記部分パノラマＸ線撮影を実行する機能を有し、
前記画像処理部は、前記部分パノラマＸ線撮影の実行によって前記２次元Ｘ線検出器が得たＸ線透過画像のフレーム画像に対して、断層面を特定した所定の重ね合わせ処理を行うことで、前記関心領域についての前記部分パノラマＸ線撮影のＸ線断層画像を生成することを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。

【請求項2】

Ｘ線発生器と２次元Ｘ線検出器とを被写体を挟んで対向させて支持する支持部と、
前記Ｘ線発生器から発生したＸ線の照射範囲を規制し、前記Ｘ線を細隙Ｘ線ビームに規制可能な照射野規制部と、
前記照射野規制部で規制された前記細隙Ｘ線ビームを前記被写体に対して走査させて前記被写体の全顎の全体または一部のパノラマＸ線撮影を行わせる走査駆動部と、
前記全顎の全体をパノラマＸ線撮影の対象とする全体パノラマX線撮影または前記全顎の一部をパノラマＸ線撮影の対象とする部分パノラマＸ線撮影のいずれかの関心領域を指定する操作を受付ける操作部と、
前記操作部で前記部分パノラマＸ線撮影の関心領域を指定した際において、指定した前記関心領域の位置に合わせ、走査方向と交差する方向を高さ方向とし、前記細隙Ｘ線ビームの前記高さ方向の広がりの両端の位置の少なくとも一方と、前記細隙Ｘ線ビームの走査範囲を変更することで前記関心領域のみにＸ線照射領域を可変設定するための照射領域設定部と、
画像処理部とを備え、
前記走査駆動部は、前記照射領域設定部によって設定された前記Ｘ線照射領域に基づいて、前記細隙Ｘ線ビームを前記被写体に対して走査させて、前記パノラマＸ線撮影を実行する機能を有し、
前記画像処理部は、前記パノラマＸ線撮影の実行によって前記２次元Ｘ線検出器が得たＸ線透過画像のフレーム画像に対して、断層面を特定した所定の重ね合わせ処理を行うことで、前記関心領域についての前記全体パノラマＸ線撮影または前記部分パノラマＸ線撮影のＸ線断層画像を生成することを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。

【請求項3】

前記照射領域設定部は、前記細隙Ｘ線ビームの走査中において、前記細隙Ｘ線ビームを前記高さ方向の広がりの両端の位置の少なくとも一方の高さを可変させるか、あるいは前記高さ方向の広がりの両端の位置の高さを一定にして、前記関心領域のみに前記細隙Ｘ線ビームを照射するように設定できる構成にしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の医療用Ｘ線撮影装置。

【請求項4】

前記医療用Ｘ線撮影装置は、前記部分パノラマＸ線撮影を行う部分パノラマＸ線撮影モードと前記全顎の全体をパノラマＸ線撮影の対象とする全体パノラマＸ線撮影を行う全体パノラマＸ線撮影モードの切換を行うモード切換部を更に備えている請求項１から請求項３のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮影装置。

【請求項5】

撮影の対象が歯列弓であって、
前記照射領域設定部が、前記歯列弓の上顎の歯のみまたは下顎の歯のみを前記関心領域として設定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮影装置。

【請求項6】

前記照射野規制部が前記Ｘ線発生器の前方で前記Ｘ線の一部を通過させる開口を有する開口部からなり、前記照射野規制部が前記開口の前記高さ方向の幅と、前記高さ方向の位置との少なくともいずれかを変化させて前記関心領域にのみ前記細隙Ｘ線ビームを照射する構成にしている請求項１から請求項５のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮影装置。

【請求項7】

前記開口部が、前記高さ方向に伸長し前記Ｘ線を細隙に規制するスリットを有するスリット部材と前記スリットの前記高さ方向の一端と他端を遮蔽量が可変となるよう規制する遮蔽部材からなり、前記スリット部材と前記遮蔽部材が前記開口を形成することを特徴とする請求項６に記載の医療用Ｘ線撮影装置。

【請求項8】

前記照射野規制部が、前記部分パノラマＸ線撮影中に、前記開口部における前記開口の前記高さ方向の幅と、前記高さ方向の位置との少なくともいずれかを変化させて、前記関心領域にのみ前記細隙Ｘ線ビームを照射することを特徴とする請求項６、７のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮影装置。

【請求項9】

前記走査駆動部が、前記部分パノラマＸ線撮影中に、前記支持部の前記高さ方向の位置を変位させることで、前記細隙Ｘ線ビームの照射領域を、前記高さ方向に変位させて、前記関心領域にのみ前記細隙Ｘ線ビームを照射することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮影装置。

【請求項10】

前記Ｘ線発生器は、前記被写体へ照射する前記細隙Ｘ線ビームが前記関心領域を通過する際のみ前記細隙Ｘ線ビームの照射を行うことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮影装置。

【請求項11】

前記画像処理部が、前記フレーム画像に基づいて、前記断層面をパノラマ断層に沿って複数生成し、生成した複数の断層面の画像データの重ね合わせ処理を行うことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮影装置。

【請求項12】

前記画像処理部が、前記複数の断層面相互の間隔を、前記全顎の部位ごとに設定する処理を行うことを特徴とする請求項１１に記載の医療用Ｘ線撮影装置。

【請求項13】

前記画像処理部が、パノラマ断層画像の処理対象領域の厚みを、前記全顎の部位ごとに設定する処理を行うことを特徴とする請求項１１または請求項１２のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮影装置。

【請求項14】

前記画像処理部が、生成した前記複数の断層面の画像データに基づいて、前記関心領域の立体的３次元画像を生成することを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮影装置。

【請求項15】

前記Ｘ線発生器の管電圧及び管電流を制御するＸ線照射制御部を更に備え、
前記Ｘ線照射制御部は、前記Ｘ線発生器の管電圧及び管電流のうちの少なくとも一方の値を、前記関心領域に応じて制御することを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮影装置。

【請求項16】

前記支持部は、前記細隙Ｘ線ビームの走査範囲の開始位置から終了位置に至る区間のみ移動することを特徴とする請求項１から請求項１５のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮影装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、Ｘ線照射により曲面断層上の情報を取得して２次元のパノラマ画像を撮影する医療用Ｘ線撮影装置の改良に関するもので、特に、２次元Ｘ線検出器を備えて複数のフレーム画像を撮影する医療用Ｘ線撮影装置に関する。

【背景技術】

【0002】

医療用Ｘ線撮影装置は、Ｘ線照射を行うＸ線発生器と、Ｘ線発生器からのＸ線を受けるＸ線検出器とを備え、Ｘ線発生器から照射されて被写体を透過したＸ線をＸ線発生器で受光することで、透過Ｘ線量によるＸ線投影画像を取得する。そして、この医療用Ｘ線撮影装置がパノラマＸ線撮影を行うとき、所定の軌道に沿ってＸ線発生器およびＸ線検出器を被写体の周囲で移動させてＸ線撮影を行うことで、曲面断層による２次元パノラマ画像が取得される。このようなパノラマＸ線撮影を行う医療用Ｘ線撮影装置として、本出願人は、Ｘ線検出器を２次元Ｘ線検出器とし、この２次元Ｘ線検出器によって逐次取得された複数のフレーム画像により、任意の断層面上のパノラマ画像を生成するデジタルパノラマＸ線撮影装置を提案している（特許文献１および特許文献２参照）。尚、本明細書の以下の説明において、所定の軌道に沿って移動するＸ線検出器の検出面から等距離となる面による断層面を、「筒面状断層面」と呼ぶ。

【0003】

特許文献１および特許文献２のそれぞれにおけるデジタルパノラマＸ線撮影装置は、パノラマＸ線撮影によって取得された複数のフレーム画像を組み合わせることで、パノラマ画像を生成する。このとき、パノラマ画像を生成するための演算に用いるフレーム画像の取り出し間隔とシフト量を設定することで、任意の断層面上のパノラマ画像が生成される。特に、特許文献１のデジタルパノラマＸ線撮影装置は、フレーム画像の取り出し間隔とシフト量を変化させることで、領域毎に異なる筒面状断層面の画像情報で生成されたパノラマ画像（筒面状断層面を斜めに横切る形状の断層面によるパノラマ画像）を生成できる。

【0004】

このように、特許文献１および特許文献２それぞれのデジタルパノラマＸ線撮影装置によれば、複数のフレーム画像による画像データを加算してパノラマ画像を生成する際、その取り出し間隔とシフト量を適当な値とすることで、目標とする断層面上のパノラマ画像を生成できる。特に、特許文献１のデジタルパノラマＸ線撮影装置は、１枚のパノラマ画像において、領域毎に異なる筒面状断層面上の画像データを組み合わせることで、その断層面の面方向を任意なものとできる。さらに、このデジタルパノラマＸ線撮影装置のように、フレーム画像によるパノラマＸ線撮影を行う医療用Ｘ線撮影装置は、パノラマＸ線撮影により取得した複数のフレーム画像より、任意の局所部位に対して、その筒面状断層面毎の画像データを抽出できる。

【0005】

また、特許文献３におけるパノラマ画像撮影装置は、パノラマＸ線撮影によって取得されたフレームデータを重ね合わせてパノラマ画像を生成するパノラマＸ線撮影装置であって、Ｘ線管の前面にＸ線を遮蔽するシャッターを設け、歯列の一部のみをパノラマＸ線撮影する構成を開示している。しかし、特許文献３の開示は、歯列全域のパノラマＸ線撮影において、一定区間だけ被写体にＸ線照射をする構成のみにとどまっている。すなわち、特許文献３の開示は、Ｘ線ビームの走査方向に沿ってＸ線照射領域を部分的に規制するものである。

【0006】

２次元Ｘ線検出器によって電子的画像データを取得し、画像処理でパノラマＸ線画像を生成するパノラマＸ線撮影装置は既に提案されており、それらは、特許文献１から特許文献３に記載のパノラマＸ線撮影装置は歯列弓のＸ線透過画像である多数のフレーム画像をシフト加算してパノラマＸ線画像を生成している。このフレーム画像のシフト加算によるパノラマＸ線画像の生成は、所望の位置の断層面を設定できる、多数の層からなる断層面を合成処理して鮮明なパノラマＸ線画像が生成できるなどの利点が大きい。

【0007】

ただし、特許文献１、特許文献２に記載のパノラマＸ線撮影装置は、パノラマ断層というものが歯列弓を全域にわたって縦断するものである、また、歯列弓全域のパノラマ断層を基にフレーム画像のシフト加算を行うという概念がある等の事情から、歯列弓全域のパノラマＸ線撮影という発想から抜け出した構成は提案されていない。また、特許文献３に記載のパノラマＸ線撮影装置も、Ｘ線ビームの走査方向での規制は開示しているが、走査方向と交差する方向へのＸ線ビームの規制は開示も示唆もしていない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特許第２７８７１６９号公報

【特許文献2】特許第２８２４６０２号公報

【特許文献3】特開２００８−２８４１３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

近時、医療現場においては、治療過程や治療内容にもよるが、例えば前歯のみなど、局所部位のみのパノラマ画像を必要とする場合がある。しかし、特許文献１〜特許文献３に提案されているようなデジタルパノラマＸ線撮影装置では、データが必要となる局所部位だけでなく、データが不要である局所部位以外の部位も撮影対象としてしまう、例えば、前歯のみが必要な場合の例でいえば、鼻骨付近から前歯の歯根端までの間にある部位などの歯科のパノラマＸ線画像では、診断に直接必要ない部位に対してもＸ線が照射されるため、被写体となる被検者（患者）は、不要なＸ線に被曝されることになる。
また、Ｘ線撮影が終わるまでに時間がかかるため、被検者にかかる負担も大きい。

【0010】

このような問題を鑑みて、本発明は、診断者が望む関心領域に対してパノラマＸ線撮影を局所的に行って、当該関心領域に限定したＸ線断層画像が取得でき、かつ、被写体への被曝量を低減できる医療用Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明による医療用Ｘ線撮影装置は、Ｘ線発生器と２次元Ｘ線検出器とを被写体を挟んで対向させて支持する支持部と、前記Ｘ線発生器から発生したＸ線の照射範囲を規制し、前記Ｘ線を細隙Ｘ線ビームに規制可能な照射野規制部と、前記照射野規制部で規制された前記細隙Ｘ線ビームを前記被写体に対して走査させて前記被写体の全顎の一部について部分パノラマＸ線撮影を行わせる走査駆動部と、前記全顎の一部を関心領域として指定する操作を受付ける操作部と、前記操作部で前記全顎の一部を関心領域として指定した際において、指定した前記関心領域の位置に合わせ、走査方向と交差する方向を高さ方向とし、前記細隙Ｘ線ビームの前記高さ方向の広がりの両端の位置の少なくとも一方と、前記細隙Ｘ線ビームの走査範囲を変更することで、前記関心領域のみにＸ線照射領域を可変設定するための照射領域設定部と、画像処理部とを備えており、前記走査駆動部は、前記照射領域設定部によって設定された前記Ｘ線照射領域に基づいて、前記細隙Ｘ線ビームを前記被写体に対して走査させて、前記部分パノラマＸ線撮影を実行する機能を有し、前記画像処理部は、前記部分パノラマＸ線撮影の実行によって前記２次元Ｘ線検出器が得たＸ線透過画像のフレーム画像に対して、断層面を特定した所定の重ね合わせ処理を行うことで、前記関心領域についての前記部分パノラマＸ線撮影のＸ線断層画像を生成することを特徴としている。
また本発明による医療用Ｘ線撮影装置は、Ｘ線発生器と２次元Ｘ線検出器とを被写体を挟んで対向させて支持する支持部と、前記Ｘ線発生器から発生したＸ線の照射範囲を規制し、前記Ｘ線を細隙Ｘ線ビームに規制可能な照射野規制部と、前記照射野規制部で規制された前記細隙Ｘ線ビームを前記被写体に対して走査させて前記被写体の全顎の全体または一部のパノラマＸ線撮影を行わせる走査駆動部と、前記全顎の全体をパノラマＸ線撮影の対象とする全体パノラマX線撮影または前記全顎の一部をパノラマＸ線撮影の対象とする部分パノラマＸ線撮影のいずれかの関心領域を指定する操作を受付ける操作部と、前記操作部で前記部分パノラマＸ線撮影の関心領域を指定した際において、指定した前記関心領域の位置に合わせ、走査方向と交差する方向を高さ方向とし、前記細隙Ｘ線ビームの前記高さ方向の広がりの両端の位置の少なくとも一方と、前記細隙Ｘ線ビームの走査範囲を変更することで前記関心領域のみにＸ線照射領域を可変設定するための照射領域設定部と、画像処理部とを備え、前記走査駆動部は、前記照射領域設定部によって設定された前記Ｘ線照射領域に基づいて、前記細隙Ｘ線ビームを前記被写体に対して走査させて、前記パノラマＸ線撮影を実行する機能を有し、前記画像処理部は、前記パノラマＸ線撮影の実行によって前記２次元Ｘ線検出器が得たＸ線透過画像のフレーム画像に対して、断層面を特定した所定の重ね合わせ処理を行うことで、前記関心領域についての前記全体パノラマＸ線撮影または前記部分パノラマＸ線撮影のＸ線断層画像を生成することを特徴としている。

【0013】

また請求項３では、照射領域設定部が、前記細隙Ｘ線ビームの走査中において、前記細隙Ｘ線ビームを前記高さ方向の広がりの両端の位置の少なくとも一方の高さを可変させるか、あるいは前記高さ方向の広がりの両端の位置の高さを一定にして、前記関心領域のみに前記細隙Ｘ線ビームを照射するように設定できる構成にしている。
請求項４では、前記医療用Ｘ線撮影装置は、前記部分パノラマＸ線撮影を行う部分パノラマＸ線撮影モードと前記全顎の全体をパノラマＸ線撮影の対象とする全体パノラマＸ線撮影を行う全体パノラマＸ線撮影モードの切換を行うモード切換部を更に備えている。

【0014】

更に、請求項５では、Ｘ線断層撮影の対象が歯列弓であって、断層照射領域設定部は、関心領域として、上顎あるいは下顎の歯牙単位で設定できる構成にしている。
一方、請求項６〜８では、照射野規制部の種々の変更態様を提案している。
すなわち、請求項６では、照射野規制部は、前記Ｘ線発生器の前方で前記Ｘ線ビームの一部を通過させる開口を有する開口部からなり、前記開口の前記高さ方向の幅と、前記高さ方向の位置との少なくともいずれかを変化させて、関心領域にのみ前記細隙Ｘ線ビームの照射を行うようにしている。

【0015】

請求項７では、前記開口部は、前記高さ方向に伸長し前記Ｘ線ビームを細隙に規制するスリットを有するスリット部材と前記スリットの前記高さ方向の一端と他端を遮蔽量が可変となるよう規制する遮蔽部材からなり、前記スリット部材と前記遮蔽部材が前記開口を形成する構成にしている。
請求項８では、照射野規制部が前記Ｘ線発生器の前方で前記Ｘ線の一部を通過させる開口を有する開口部からなり、照射野規制部が、前記部分パノラマＸ線撮影中に、前記開口の前記高さ方向の幅と、前記高さ方向の位置との少なくともいずれかを変化させて、前記関心領域にのみ前記細隙Ｘ線ビームを照射する構成になっている。

【0016】

また、一方、請求項９では、前記走査駆動部が、前記部分パノラマＸ線撮影中に、前記支持部の前記高さ方向の位置を変位させて、前記細隙Ｘ線ビームの関心領域への照射を、前記走査方向と交差する方向である高さ方向に変位させて、前記関心領域にのみ前記細隙Ｘ線ビームを照射する構成にしている。

【0017】

また、請求項１０では、Ｘ線発生器は、前記細隙Ｘ線ビームが被写体の関心領域を通過する際のみ照射される構成にしている。

【0018】

また、請求項１１〜１４では、画像処理部による重ね合わせ処理に特徴を有した医療用Ｘ線撮影装置を提案している。
すなわち、請求項１１では、前記フレーム画像より前記断層面をパノラマ断層に沿って複数生成し、生成した複数の断層面の画像データを重ね合わせる処理がなされている。

【0019】

また、請求項１２では、前記画像処理部が、前記複数の断層面相互の間隔を、前記全顎の部位ごとに設定する処理を行う構成にしている。

【0020】

また、請求項１３では、前記画像処理部が、パノラマ断層画像の処理対象領域の厚みを、前記全顎の部位ごとに設定する処理を行うようにしてもよい。

【0021】

更に、請求項１４では、前記画像処理部が、生成した前記複数の断層面の画像データに基づいて、被写体の関心領域における立体的３次元画像を生成する機能を備えている。

【0022】

請求項１５では、Ｘ線発生器の管電圧および管電流を制御するためＸ線照射制御部をさらに備え、Ｘ線断層撮影を行うときには、Ｘ線発生器の管電圧および管電流のうちの少なくとも一方の値を、照射領域設定部で設定された被写体の関心領域に応じて制御する構成にしている。
請求項１６では、前記支持部は、前記細隙Ｘ線ビームの走査範囲の開始位置から終了位置に至る区間のみ移動する構成にしている。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、照射領域設定部は、全顎の一部を関心領域として指定する操作を受付けると、被写体への細隙Ｘ線ビームの走査条件が算出、設定され、細隙Ｘ線ビームは、照射領域の高さ方向の広がりの両端の位置の少なくとも一方と、細隙Ｘ線ビームの走査範囲を変更することで、前記関心領域のみにＸ線照射領域を設定することで、その関心領域のみに細隙Ｘ線ビームが限定されて部分パノラマＸ線撮影が実行され、Ｘ線透過画像のフレーム画が生成される。
その後は、生成されたＸ線透過画像のフレーム画像に対して所定の断層面を特定する重ね合わせ処理がなされて、その関心領域内で特定された断層面のＸ線断層画像が得られる。
したがって、被写体に対するＸ線ビームの照射は、診断者が断層面画像の欲しい部位のみに限定されるので、被験者へのＸ線被爆線量を最小限度に抑制することができる。

【0024】

したがって、従来の歯科用パノラマＸ線撮影のように、鼻骨付近から前歯の歯根端までの間にある部位などのような歯科の診断では直接必要ない部位がＸ線を被爆することがなく、被写体への不要なＸ線被爆を確実に抑止できる。
細隙Ｘ線ビームのＸ線照射領域を、歯列弓のうちの上顎の歯のみまたは下顎の歯のみを関心領域として設定する構成のものでは、歯列弓のうち、上顎のみ、または下顎のみの部分パノラマＸ線画像が得られる。

【0026】

また、モード切換部を設けて、部分パノラマＸ線撮影と全体パノラマＸ線撮影が切換できる構成では、全域のパノラマ画像が必要な場合と部分のみ必要な場合とで使い分けが可能である。

【0027】

また、照射野規制部が前記開口の前記高さ方向の幅と、前記高さ方向の位置との少なくともいずれかを変化させて前記部分パノラマＸ線撮影の対象領域に応じた 前記細隙Ｘ線ビームの照射を行う構成では、Ｘ線発生器の前方が簡易な構造にでき、照射野規制部も簡単な部品で構成できる。

【0028】

そして、このような構成において、前記開口部が、前記高さ方向に伸長し前記Ｘ線を細隙に規制するスリットを有するスリット部材と前記スリットの前記高さ方向の一端と他端を遮蔽量が可変となるよう規制する遮蔽部材からなり、前記スリット部材と前記遮蔽部材が前記開口を形成する構成では、様々なＸ線規制のパターンを実現できる。

【0029】

また前記走査駆動部が、前記部分パノラマＸ線撮影中に、前記支持部の前記高さ方向の位置を変位させて部分パノラマＸ線撮影を行う構成では、走査駆動部を作動して、Ｘ線ビームのＸ線照射領域を変位させることができるので、Ｘ線発生部における照射野規制部が不要にし、あるいは簡易な構造にして、サイズも小さくできる。

【0030】

また、関心領域へのＸ線ビームの照射は、Ｘ線発生器を作動して制御することもでき、前記細隙Ｘ線ビームが関心領域を通過する際のみＸ線ビームの照射を行う構成にしたものでは、前記細隙Ｘ線ビームが関心領域を通過するタイミングに応じて照射を行うので、エネルギーの浪費が節減でき、Ｘ線漏れの恐れも大幅に減ずる。

【0031】

一方、画像処理部は、前記フレーム画像より前記断層面をパノラマ断層に沿って複数生成し、生成した複数の断層面の画像データを重ね合わせる処理を行う構成になっているので、１度の部分パノラマＸ線撮影によって、データ量が充分で鮮明なパノラマＸ線画像を生成することができる。

【0032】

また、画像処理部が、前記複数の断層面相互の間隔を、前記全顎の部位ごとに設定する処理を行う構成では、複数の断層面相互の間隔を、前記全顎の部位ごとに最適の画像生成条件で部分パノラマ画像が得られる。

【0033】

更に、画像処理部が、パノラマ断層画像の処理対象領域の厚みを、前記全顎の部位ごとに設定する処理を行う構成では、前記全顎の部位ごとに厚みが異なっても、最適なデータ量で鮮明なパノラマＸ線画像を生成することができる。

【0034】

画像処理部は生成した前記複数の断層面の画像データに基づいて、前記関心領域の立体的３次元画像を生成する構成では、多数の断層面からＸ線画像を再構成して撮影対象領域の３次元ボリューム画像を生成するので、１回の部分パノラマＸ線撮影で関心領域の立体的な画像データを得ることができる。

【0035】

本発明の医療用Ｘ線撮影装置は、Ｘ線発生器の管電圧および管電流を制御するＸ線照射制御部を更に備え、Ｘ線照射制御部は、Ｘ線発生器の管電圧および管電流のうちの少なくとも一方の値を、前記関心領域に応じて制御する構成では、頚椎などのＸ線透過効率が弱まる部分があっても、適切なＸ線照射量で部分パノラマＸ線画像が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】は、本発明による医療用Ｘ線撮影装置の概略基本構成（第１の実施形態）を示したブロック図である。

【図2】は、パノラマＸ線撮影の基本原理を示した図である。

【図3】は、部分パノラマＸ線撮影の基本原理を示した図である。

【図4】は、歯列弓の断層面の説明図である。

【図5】（ａ）は、歯列弓全体を対象とした全体パノラマ画像の例、（ｂ）は、歯列弓の一部を対象とした部分パノラマ画像（実線部分）の例である。

【図6】は、歯列弓の曲面断層領域を複数領域に区分した図である。

【図7】は、本発明による他の医療用Ｘ線撮影装置の概略基本構成（第２の実施形態）を示したブロック図である。

【図8】は、Ｘ線撮影の基本原理を示した図面である。

【図9】（ａ）、（ｂ）は、従来のＸ線ビームの走査制御の説明図、（ｃ）は、本発明によるＸ線ビームの走査制御の説明図である。

【図10】（ａ）〜（ｃ）は、照射野規制部によるＸ線ビームの制御動作を示す図（照射野規制部の開口を異なる高さ方向に変位させる例）である。

【図11】（ａ）は、本発明の第２の実施形態において得られる全顎パノラマＸ線画像の説明図、（ｂ）は、本発明の第２の実施形態における照射野規制部の開口の高さ位置の変化を示した図である。

【図12】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本発明の第２の実施形態における照射野規制部駆動機構の例を示す図である。

【図13】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本発明の第２の実施形態におけるＸ線ビームの走査制御パターンの説明図である。

【図14】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本発明の第３の実施形態における照射野規制部駆動機構の例を示す図である。

【図15】は、本発明の第３の実施形態において得られるパノラマＸ線画像の例である。

【図16】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、全顎、上顎、下顎のパノラマＸ線撮影を実行する場合の照射野規制部の開口の高さ位置の変化を示した図である。

【図17】（ａ）は、上顎のパノラマＸ線撮影における関心領域の説明図、（ｂ）は、さらにＸ線照射範囲の規制がなされたときの関心領域（実線部分）の説明図である。

【図18】（ａ）は、下顎のパノラマＸ線撮影における関心領域の説明図、（ｂ）は、さらにＸ線照射範囲の規制がなされたときの関心領域（実線部分）の説明図である。

【図19】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、照射野規制部駆動機構の作動状態を示した図である。

【図20】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、他の照射野規制部駆動機構の例を示した図である。

【図21】は、更に他の照射野規制部駆動機構の例を示した図である。

【図22】は、本発明による他の医療用Ｘ線撮影装置の概略基本構成（第４の実施形態）を示した図面である。

【図23】は、Ｘ線撮影時における支持部材と、被写体との位置関係を示した図である。

【図24】は、Ｘ線撮影時における支持部材の高さ位置の変化を示した図である。

【図25】（ａ）、（ｂ）は、本発明によって得られるパノラマＸ線画像の例である。

【図26】は、本発明による医療装置の別例の外観側面図である。

【図27】は、本発明の第５の実施形態におけるＸ線発生部の断面構造図である。

【図28】は、本発明の第５の実施形態における他のＸ線発生部の断面構造図である。

【図29】は、関心領域の選択図（歯列弓の平面イラストを用いた例）を示す図である。

【図30】（ａ）、（ｂ）は、関心領域の選択図の別例（歯列弓の立面イラストを用いた例）を示す図である。

【図31】は、部分パノラマＸ線撮影における関心領域の選択図の例を示した図である。

【図32】（ａ）は、パノラマＸ線画像を用いた関心領域の選択図の例、（ｂ）は、透視Ｘ線画像を用いた関心領域の選択図の例を示す図である。

【図33】は、パノラマＸ線画像を用いた関心領域の選択図の他例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

以下、本発明の望ましい実施形態を説明する前に、本発明の医療用Ｘ線撮影装置の基本構成、パノラマ撮影の基本原理について説明する。

【0038】

医療用Ｘ線撮影装置
図１に本発明の医療用Ｘ線撮影装置の概略構成を示す。

【0039】

医療用Ｘ線撮影装置Ｍは、図１に示したように、被写体ＯへＸ線を照射するＸ線発生器１１を備えたＸ線発生部１０と、被写体Ｏを透過したＸ線ビームＸＢを受けるＸ線検出器２１を備えたＸ線検出部２０と、被写体Ｏを挟んで対向する位置にＸ線発生部１０およびＸ線検出部２０をそれぞれ支持する支持部３０と、被写体Ｏの位置を固定するための被写体保持部４０と、Ｘ線撮影を行う際にＸ線ビームＸＢの走査のために支持部３０を駆動させる走査駆動部５０と、装置本体の制御を行う本体制御部６０と、Ｘ線検出部２０で取得されたＸ線透過画像を処理して、パノラマ、セファロなどの撮影種別に応じたＸ線画像を生成するための画像処理部７０とを備え、さらに、本体制御部６０には主制御部６１を備えている。

【0040】

ここに、Ｘ線発生部１０は、Ｘ線を発生するＸ線発生器１１と、Ｘ線発生器１１から発生したＸ線Ｘの照射範囲つまりＸ線照射領域を制限する照射野規制部１２とを備えている。
また、照射野規制部１２は、通常は一次スリットやコリメータなどと呼ばれるもので、開口１２Ｓを備えており、Ｘ線発生器１１から発生されたＸ線を、開口１２Ｓにより照射領域が制限されたＸ線ビームＸＢとして、被写体Ｏの撮影部位に向けてＸ線照射がなされ、Ｘ線検出器２１上には被写体Ｏの撮影部位のＸ線透過像が生成される。

【0041】

一方のＸ線検出部２０は、Ｘ線検出器２１で生成されたＸ線透過画像を画像データとして本体制御部６０に送出する。Ｘ線検出部２０は前述のカセット（筐体）２２などを用いたＸ線検出器２１の交換が可能な構成であってもよいし、Ｘ線検出器２１が固定されたものであってもよい。

【0042】

Ｘ線検出器２１は、カセットなどの筐体２２に設けてあるが、筐体２２をＸ線検出部２０に着脱自在な構成にしてもよい。

【0043】

このようなＸ線検出器２１は、表面に入射されたＸ線を可視光に変換するシンチレータと、シンチレータで変換された可視光を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ、シンチレータを必要とせずＸ線を直接電気信号に変換するカドミウムテルルセンサなどの２次元イメージセンサとで構成される。Ｘ線を直接電気信号に変換するセンサを用いてもよい。これらのセンサを適宜組み合わせて用いてもよい。

【0044】

２次元Ｘ線検出器２１を構成するイメージセンサは、フォトダイオードなどの光電変換素子、固体撮像素子等が面状に配列された、ｍ行ｎ列（ｍ、ｎはそれぞれ、ｍ＞１，ｎ＞１となる自然数）の画素より成るフレームセンサを特にフラットパネルに形成したものが好適に用いられる。

【0045】

本体制御部６０は、主制御部６１、操作部６６、表示部６７を備えており、表示部６７には、被写体Ｏの撮影画像のほか、必要な情報が表示できる構成にしている。また、画像処理部７０は、マウスやキーボードによる入力を受け付ける操作部７５と、画像生成部７３で生成されたパノラマ画像などを表示する表示部７６とを備えている。

【0046】

主制御部６１は、ＣＰＵを内蔵し、走査軌道設定部６１ａ、照射領域設定部６１ｂを備えている。

【0047】

走査軌道設定部６１ａは、操作部６６、表示部６７を通じて、診断者などによってパノラマ撮影、セファロ撮影などのＸ線撮影の種別が選択されると、Ｘ線ビームＸＢの走査を行うために走査駆動部５０が実行すべき撮影軌道に適合した駆動情報を設定し、照射領域設定部６１ｂは、操作部６６、表示部６７を通じて、診断者が希望する被写体の関心領域ｒが特定されると、これらの情報に基づいて、Ｘ線ビームＸＢが関心領域ｒにのみ照射されるため、後述するようなＸ線ビームＸＢの走査制御条件を算出し設定する。
本願でいう関心領域ｒは、被写体の診断すべき部位であり、診断者がその関心領域ｒの範囲のＸ線画像があれば診断の目的を果たせると考える領域である。
パノラマ撮影を例にとると、診断者が全顎のパノラマ画像がなければ診断の目的が果たせないと考える場合は全顎が関心領域ｒとなり、診断者が全顎のうち、一部のパノラマ画像があれば診断の目的が果たせると考える場合はその一部が関心領域ｒとなる。
本発明では、照射領域設定部６１ｂが算出設定するＸ線ビームＸＢの走査制御条件によって、Ｘ線ビームの高さ方向の広がりの両端の位置の少なくとも一方を高さ方向に移動させて、関心領域のみにＸ線照射領域を可変設定しており、この点が特徴となっている。
なお、これらの撮影軌道やＸ線ビームＸＢの走査制御条件は、ブロック図では、主制御部６１に走査軌道設定部６１ａ、照射領域設定部６１ｂを区別して記載しているが、主制御部６１が同一のプログラムを実行して機能するものであってもよい。なお、被写体に関心領域を特定する操作や手順などについては、後述する。

【0048】

走査駆動部５０は、後述の第２の実施形態におけるＸ−Ｙテーブル５３からなるような構成のものが適宜用いられる。

【0049】

支持部３０には旋回軸（軸部）Ｒｘが設けられ、この軸部Ｒｘに、厳密には、軸部Ｒｘの軸心Ｒｘｃに旋回中心Ｒを置いて旋回可能となっている。

【0050】

図示の例では、支持部３０は、軸心Ｒｘｃを中心に旋回することで、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１も軸心Ｒｘｃを中心に旋回するが、支持部３０の旋回中心ＲすなわちＸ線発生器１１とＸ線検出器２１の旋回中心Ｒは必ずしも機械的な旋回軸Ｒｘの軸心Ｒｘｃと一致した位置にあるとは限らない。

【0051】

例えば、本願出願人がすでに出願している特開２００７−２９１６８の構成では、旋回手段の旋回と旋回軸移動機構による旋回軸の移動の同時連動による合成運動により、上記の旋回軸の位置にかかわらず、撮影上の回転中心を生じさせているが、このような機構を適宜用いて旋回軸Ｒｘ、軸心Ｒｘｃの位置に関わらず旋回中心Ｒを設定する構成にしてもよい。

【0052】

パノラマＸ線撮影の基本原理
図２は、パノラマＸ線撮影の基本原理を示している。
パノラマ撮影では、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１とを歯列弓Ｓを挟んで旋回させながら、Ｘ線ビームＸＢは、例えば、左顎にＸ線照射する位置から前歯中央を通じて右顎まで移動する。つまり、Ｘ線発生器１１は、位置Ｌｔ１、Ｌｔ２、Ｌｔ３、…の順に、Ｘ線検出器２１は、位置Ｌｒ１、Ｌｒ２、Ｌｒ３、…の順に移動する。その後、Ｘ線発生器１１は、位置Ｌｔ４、Ｌｔ５の順に、Ｘ線検出器２１は、位置Ｌｒ４、Ｌｒ５の順に移動する。図中の曲線Ｌａは、Ｘ線ビームＸＢの軌跡によって描かれた包絡線を示している。

【0053】

なお、図２では、図が不明瞭にならないよう、Ｘ線発生器１１、Ｘ線検出器２１、Ｘ線ビームＸＢ、包絡線Ｌａについて、左顎へのＸ線照射から前歯中央へのＸ線照射までの様子を実線で示し、前歯中央から右顎へのＸ線照射までの様子は鎖線と点線で示している。

【0054】

パノラマＸ線撮影では、図４に示す、歯列弓に対応した、曲面断層領域ＳＡ全体に対するパノラマＸ線撮影を、「全体パノラマＸ線撮影」と呼び、この全体パノラマＸ線撮影によって得られるパノラマ画像を全体パノラマ画像と呼ぶ（図５（ａ）参照）。歯列弓全体をほぼ歯列弓の形状に沿って内包する曲面断層領域ＳＡは、パノラマ撮影の撮影対象領域の全体である。ここでは、全顎を曲面断層領域ＳＡとする。

【0055】

パノラマＸ線撮影時には、走査駆動部５０を動作させることによって、旋回軸Ｒｘが２次元に水平移動し、同時に支持部３０は、軸心Ｒｘｃ（図１参照）を中心にして水平に旋回しながら、Ｘ線発生器１１はＸ線ビームＸＢを被写体Ｏに向けて照射する。Ｘ線ビームＸＢの照射方向は、旋回軸Ｒｘの２次元移動と支持部３０の旋回軸周りの旋回移動の合成運動によって、歯列弓Ｓを含む撮影対象となる曲面断層領域ＳＡ内における歯牙に対して略垂直となるように制御される。

【0056】

このようなパノラマＸ線撮影では、Ｘ線検出器２１で得られるＸ線画像の拡大率を一定に保つため、Ｘ線ビームの走査中は、Ｘ線発生器１１、Ｘ線検出器２１、歯列弓Ｓの３者の距離が一定または略一定に保持される必要があり、そのために、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１の走査軌道は、多数の被写体の歯列弓Ｓに適合する制御パターンを種々準備しておくことが望ましい。ＣＰＵを用いて、大人、子供などの被写体の特徴や撮影部位を入力するだけで、歯列弓Ｓを想定した最適化された制御パターンが算出できるようにしてもよい。

【0057】

Ｘ線ビームＸＢの強度は、Ｘ線発生制御部６２によって、Ｘ線発生器１１の管電流および管電圧を制御して行う。Ｘ線発生器１１から放射されたＸ線ビームＸＢは、開口１２Ｓ（図９参照）で制限された被写体Ｏを透過し、さらに、Ｘ線検出器２１で受け止められて、Ｘ線透過像が生成される。ここに、Ｘ線検出器２１は、Ｘ線検出制御部６３より制御信号が与えられて、所定のタイミング毎に、画像データを生成してＸ線検出制御部６３に送出し、Ｘ線透過画像が生成される。

【0058】

Ｘ線検出器２１から出力されたＸ線透過画像は、Ｘ線検出制御部６３から主制御部６１、通信インターフェース６５を通じて画像処理部７０に送信される。

【0059】

画像処理部７０では、このＸ線検出器２１からのＸ線透過画像を通信インターフェース６５、７４を通じて受信すると、メモリ部７２に格納する。

【0060】

Ｘ線検出部２０は、Ｘ線検出器２１に被写体Ｏを透過したＸ線ビームＸＢが照射されると画像データを出力する。すなわち、Ｘ線検出器２１の２次元イメージセンサは、Ｘ線検出制御部６３より制御信号に基づいて、各画素で撮像動作（光電変換）とリセット動作（電荷再結合）とを繰り返し、所定のタイミング毎に、電気信号が水平転送および垂直転送されることで、１枚のフレーム画像を生成する。

【0061】

Ｘ線検出器２１はＸ線検出制御部６３から所定タイミングでクロックパルスを受け、支持部３０の旋回動作によるシフト量に応じて撮像動作を行い、このとき、Ｘ線検出制御部６３によって２次元イメージセンサの信号の水平転送および垂直転送が制御されることで、２次元イメージセンサで生成された画像データが１枚のフレーム画像毎にシリアルデータとして、Ｘ線検出部２０より出力される。
Ｘ線発生部１０およびＸ線検出部２０の位置がシフトするたびに、Ｘ線検出部２０は、異なる撮影位置関係（Ｘ線発生部１０、Ｘ線検出部２０、および被写体Ｏの位置関係）に対応したＸ線投影画像となるフレーム画像を構成する画像データを出力する。

【0062】

このようなＸ線検出器２１はＸ線ビームＸＢが充分検出できれば特に形状を限定することなく使用できる。例えば、コーンビームが検出できる程の広がりを有したフラットパネルディテクタの検出面の一部で細隙Ｘ線ビームを受光することも可能であり、検出面が細長いものには限らない。

【0063】

このＸ線検出部２０から出力された画像データは、Ｘ線検出制御部６３に転送された後、通信インターフェース６５を介して、画像処理部７０に送信される。
画像処理部７０は、その画像データを通信インターフェース７４で受信すると、メモリ部７２に格納する。メモリ部７２は、同一のパノラマＸ線撮影で取得された画像データを、１つのデータ群としてまとめて記憶し、撮影日時や被験者を特定する情報にリンクさせて記憶する。これにより、一度のパノラマＸ線撮影で得られた複数のフレーム画像による画像データ群が、パノラマＸ線撮影毎にまとめて管理され、画像生成部７３は、このメモリ部７２に記憶された画像データ群に基づいて、パノラマ画像を生成する。

【0064】

フレーム画像の重ね合わせ処理
医療用Ｘ線撮影装置Ｍは、以上のような方法でパノラマＸ線撮影を終了すると、画像処理部７０は、そのメモリ部７２には、複数のフレーム画像による画像データ群が記憶され、それぞれ撮影時の旋回中心Ｒの位置と旋回角度と共に記憶される。
座標処理部７７は、このメモリ部７２に記憶されるデータに基づいて、画像データ群を構成する各フレーム画像における各画素が、どの方向からの被写体Ｏに対するＸ線照射で得られたものか、つまり、３次元座標におけるいずれの線（被写体Ｏの透過線）上に存在するかを特定する。

【0065】

これに対して、画像生成部７３は、座標処理部７７で確認されたそれぞれのフレーム画像について、各画素の位置と被写体Ｏの透過線の方向とそれらの位置との対応を認識し、例えば全顎パノラマ撮影の場合には、図４に示すように歯列弓Ｓの曲面に沿った断層面Ｔ１〜Ｔｎ（ｎは自然数）の各座標位置に対応した画素位置を確認すると、画像処理部７４では、断層面Ｔ１〜Ｔｎのそれぞれについて、各フレーム画像に対応した同一の座標位置を示す画素のデータ（透過線量を表すデータ）を合成して、パノラマ画像を構成する画像データを生成することも可能である。

【0066】

画像処理部７４は、このような方法で断層面Ｔｋ（ｋは、１〜ｎの自然数）の任意の座標位置のデータを取得する際、その座標位置に対応する画素を含んだフレーム画像を抽出し、抽出したフレーム画像の対応する画素のデータを合成してフレーム画像をの重ね合わせを行う。このような複数フレーム画像の重ね合わせ処理では、加算処理、積算処理などが利用される。

【0067】

ここで、フレーム画像は投影方向に投影した画像であるので、重ね合わせの方向は、投影方向に交差する方向に画像を並べた重ね方となるが、フレーム画増の数に応じた重み付け加算を行ってもよい。これにより、断層面Ｔｋの各座標位置におけるデータ量が算出され、このデータ量を断面層Ｔｋ上で二次元分布させて、断層面Ｔｋにおけるパノラマ画像データが生成される。

【0068】

また、画像生成部７３は、生成した断層面Ｔ１〜Ｔｎについてのパノラマ画像データを、３次元空間上において、断層面Ｔ１〜Ｔｎそれぞれの面方向に対して垂直な方向に並べる演算を行ってもよい。この演算により、断層面Ｔ１〜Ｔｎのそれぞれについて、パノラマ画像として２次元分布されている各座標位置のデータ量を３次元分布させて、所望の部位の３次元ボリューム画像データないし多断層画像データを生成することができる（例えば、図６における歯列弓ＳＡの場合には、Ｓ１〜Ｓ９の部分）。
このように生成されたボ３次元ボリューム画像データないし多断層画像データは、生成元となるフレーム画像による画像データ群と関連付けられて、メモリ部７２に記憶される。
断層面Ｔ１〜Ｔｎのうちの一部のみを断層画像データを生成してもよいし、いずれか１層のみの断層画像データを生成してもよい。

【0069】

このようにして、座標処理部７７と画像生成部７３とが協働することで、パノラマＸ線撮影で取得された画像データ群に基づいて３次元ボリューム画像データないし多断層画像データ、断層画像データが生成され、メモリ部７２に記憶され、その後、診断者などが操作部７６を操作して、所望の断層面によるＸ線投影画像が要求される。

【0070】

主制御部７１は、操作部６６の操作によって、診断者などが実行を希望する断層撮影において、断層面を特定すると、これに関連した情報を座標処理部７７に与える。これに対して、座標処理部７７は、要求された断層面の３次元座標を算出して、主制御部７１に通知する。
これにより、主制御部７１は、メモリ部７２に記憶した３次元ボリューム画像データに基づいて、Ｘ線投影画像に対する断層面上の各座標位置におけるデータ量を読み出して、画像生成部７３に与えると、画像生成部７３は与えられた各座標位置でのデータ量に基づいて、診断者によって所望された断層面における画像データを生成する。

【0071】

パノラマ画像の断層面は上述のように予め３次元ボリュームデータないし多断層画像データを準備しておいて、診断者が特定したときに生成してもよいが、メモリ部７２にはフレーム画像の画像データの記憶のみをしておいて、断層面が特定されたときに、その断層面の画像データを生成するようにしてもよい。

【0072】

画像生成部７３が、診断者が所望する断層面の画像データを生成すると、生成された断層面の画像は表示部７６に表示される。表示部７６には、パノラマ画像以外にも、２等分法、平行法、咬合法、咬翼法などによる口内法画像を生成して表示してもよい。

【0073】

また、３次元ボリューム画像データに基づいて、関心領域の立体的３次元画像を生成することもできる。

【0074】

例えば、全体パノラマＸ線撮影を行った後、診断者が特定の断層面のパノラマ画像を要求すれば、図５（ａ）のように、歯列弓Ｓ全体を対象としたパノラマ画像が生成され、表示部７６に表示されるが、所望する断層面を歯列弓Ｓの曲率に対して交差する方向に指定して、その断層面におけるＸ線投影画像を表示部７６に表示することも可能である。
勿論、特定される断層面が撮影領域よりも狭い範囲のものである限り、その部分の断層面画像を表示することも可能である。

【0075】

また、画像処理部７０では、複数の断層面相互の間隔を、パノラマＸ線撮影対象領域の部位ごとに設定する処理を行うようにしてもよい。

【0076】

また、パノラマ断層画像の処理対象領域の厚みをパノラマＸ線撮影対象領域の部位ごとに設定する処理を行うようにしてもよい。

【0077】

図１の医療用Ｘ線撮影装置Ｍは、部分パノラマＸ線撮影を行うこともでき、例えば、歯列弓Ｓにおける一部の歯牙または顎骨の一部を関心領域ｒとして、その部分についてのパノラマ画像を撮影することができる。
本願にいう部分パノラマＸ線撮影とは、全顎の一部をパノラマＸ線撮影の対象領域とするパノラマＸ線撮影である。
また、部分パノラマＸ線撮影は、高さ方向に関して一部であっても、走査方向に関して一部であっても、その双方に関して一部であってもよい。例えば、上下の前歯周辺のように、全歯列のうちの上顎と下顎の数本ずつ、例えば２〜３本ずつの歯牙のみを対象とするものであってもよく、上顎と下顎のいずれか一方のみの歯牙全体を対象とするものであってもよく、上顎と下顎のいずれか一方のみの歯牙全体のうちの数本例えば２〜３本の歯牙のみを対象とするものであってもよい。

【0078】

このために、Ｘ線ビームを走査させる途中においても、Ｘ線ビームの照射領域つまりＸ線照射領域の高さ方向の広がりの両端の位置の少なくとも一方を高さ方向に移動させて、Ｘ線ビームの照射領域を限定するような、Ｘ線ビームの走査制御ができるようになっており、これによって被験者へのＸ線被爆量が抑制できる。
また、Ｘ線ビームの走査制御は、Ｘ線ビームの照射領域の高さ方向の広がりの両端の位置の高さが一定に保たれるようにして、照射領域を制限するようにもできる。
このような本発明による医療用Ｘ線撮影装置Ｍでは、Ｘ線ビームＸＢの高さ方向の位置および広がりを自由に設定し、さらにそれらをＸ線ビームＸＢの走査中にも可変できる構成にし、被写体に対するＸ線ビームの照射領域を、診断すべき部位に限定するので、被験者へのＸ線被爆量を最小限に抑えられる。

【0079】

また、医療用Ｘ線撮影装置Ｍは、図示しないモード切換部を本体制御部６０に設けるなどして、全体パノラマＸ線撮影モードでの撮影や、部分パノラマＸ線撮影モードでの撮影が行える兼用機として構成してもよく、部分パノラマＸ線撮影のみが行える装置としてもよい。

【0080】

また、このような医療用Ｘ線撮影装置Ｍを他のＸ線断層撮影にも適用できることはいうまでもない。例えば、Ｘ線断層撮影は、平面断層撮影と曲面断層撮影があるが、例えば、顎関節部分についてのみ、平面の断層の撮影を行う場合にも用いられる。
例えば、口内法画像は、２〜４本程度の本数の歯牙の歯根から歯冠までが収まる程度の単純透視画像が従来より周知であるが、例えばこの口内法画像を平面断層の断層面画像として生成してもよい。

【0081】

平面断層の断層面では、例えば２〜４本程度の本数の歯牙の歯根から歯冠までのＸ線画像が収まる程度の広さの検出面を備えたＸ線検出器２１を用いて、目的とする関心領域ｒを間に挟んでＸ線発生器１１とＸ線検出器２１を互いに逆方向に移動させながら、Ｘ線ビームＸＢを照射して所望の断層面に対応するようにして、フレーム画像をシフト合成する方法でもよいし、部分パノラマＸ線撮影と同じ軌道または近似の軌道での撮影を行い（目的とする断層面を平面に設定して座標演算する）、所望の断層面に対応するようにフレーム画像をシフト合成する方法でもよい。

【0082】

Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１を互いに逆方向に移動させて撮影する方式を採用する場合、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１を直線移動させる方式（Ｐｌａｎｉｇｒａｐｈｙ）も、円弧移動させる方式（Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）も可能であるが、いずれの場合も、Ｘ線発生器１１のＸ線が発生する焦点と目的の断層面との間の距離とＸ線検出器の検出面と目的の断層面との間の距離の比率が一定に保たれる必要がある。

【0083】

なお、Ｘ線撮影時におけるＸ線発生器１１の振れ角は５０度以内が望ましいが、歯列弓Ｓに直交ないし交差する方向に目的とする断層面を設定して撮影してもよい。
平面断層の断層面画像を診断に用いれば、パノラマの断層面では歯牙の重複が生じる箇所でも重複が避けられることがある、これを併用すれば、隣接歯牙の間に齲触があって通常のパノラマ断層画像では確認しにくい場合にも診断が可能となる。

【0084】

Ｘ線断層撮影は、他に、上顎洞部分の断層撮影にも適用でき、この上顎洞部分の断層撮影も平面の断層を撮影する場合と曲面の断層を撮影する場合がある。これらのＸ線断層撮影においても、部分パノラマＸ線撮影と同じく部分Ｘ線断層撮影を行うことができることはいうまでもない。

【0085】

また、Ｘ線撮影時に、特定された関心領域ｒの一部に対してＸ線ビームＸＢを部分的に照射していき、結果的に関心領域ｒの全体をＸ線ビームＸＢで照射してもよい。

【0086】

更に、言うまでもないが、パノラマＸ線撮影はＸ線断層撮影の一例であり、パノラマＸ線撮影における関心領域はＸ線断層撮影における関心領域の一例である。これは、部分パノラマＸ線撮影と部分Ｘ線断層撮影の場合も同様である。
なお、全体パノラマ画像も、部分パノラマ画像も、右顎が左側に、左顎が右側に位置するように表示してもよいし、左右を反転して、右顎が右側に、左顎が左側に位置するように表示してもよい。

【0087】

以下、本発明のＸ線撮影装置の実施形態について説明する。
＜第１の実施形態＞

【0088】

図１の医療用Ｘ線撮影装置Ｍは、上述した全体パノラマＸ線撮影以外に、部分パノラマＸ線撮影を行うことができる。

【0089】

部分パノラマＸ線撮影においては、例えば、前歯周辺のみの局所領域ＳＢを関心領域ｒとして特定して撮影する場合は、図３に示すように、被写体Ｏに照射されるＸ線ビームＸＢが包絡線Ｌａの一部Ｌｂ（図３における実線部分）のみを形成するようにＸ線ビームＸＢを照射する。
図３の例では、局所領域ＳＢは前歯２本と、その左右の隣の歯を含んでいるので、Ｘ線検出部２０は、Ｘ線検出器２１からの局所領域ＳＢにおけるＸ線投影画像による複数枚のフレーム画像を、画像データとして出力すればよい。

【0090】

Ｘ線発生部１０は、Ｘ線ビームＸＢが包絡線Ｌｂを形成するタイミングのみ、Ｘ線発生器１１からＸ線が発生するように制御され、この場合、支持手段３０は全体パノラマＸ線撮影のときと同じように撮影軌道を旋回し、局所領域ＳＢのパノラマ撮影に必要な軌道でのみＸ線ビームを照射をする。

【0091】

Ｘ線発生制御部６２は、主制御部６１から、支持部３０の旋回角度やＸ線発生部１０およびＸ線検出部２０の位置を基にした情報を受けて、局所領域ＳＢに対するＸ線撮影の開始位置と終了位置を認識し、Ｘ線発生器１１のＸ線照射のＯＮ／ＯＦＦ制御をする。
Ｘ線発生器１１のＸ線照射のＯＮ／ＯＦＦは、走査駆動部５０の図示しない各種モータの駆動量を基準として制御されてもよいが、Ｘ線発生制御部６２が、支持手段３０の旋回の開始指令を起点として、走査駆動部５０の図示しない各種モータの駆動をする時間を表すタイムテーブルを参照して、Ｘ線照射のＯＮ／ＯＦＦ期間を設定するものとしてもよい。

【0092】

支持手段３０は、走査駆動部５０により、局所領域ＳＢに対するＸ線照射の前後に多少旋回する程度にしてもよい。この構成によれば、支持手段３０の旋回のモーメントが充分になった時点でＸ線照射が開始でき、旋回停止も機械的に無理のない減速により行うことができる。局所領域ＳＢに対するＸ線照射の前後の旋回軌道は、必ずしも全体パノラマＸ線撮影のときと同じ旋回角度とする必要はない。

【0093】

例えば、支持手段３０が被検者導入退出の妨げにならないホームポジションの位置、角度をとるとすれば、支持手段３０は、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０が被検者導入のホームポジションから局所領域ＳＢに対するＸ線照射開始の位置に最短距離で移動してくるように移動でき、局所領域ＳＢに対するＸ線照射終了の位置から被検者退出のホームポジションへ最短距離で移動するように制御できる。

【0094】

Ｘ線発生部１０は、Ｘ線検出部２０側にシャッター機構を備え、Ｘ線発生制御部６２で、Ｘ線発生器１１からのＸ線照射が常になされるように制御してもよい。
また、Ｘ線発生器１１のＸ線照射も必ずしも常に行わずとも、シャッターの開期間の前後、多少の期間を含んでＸ線照射し、その他の期間はＸ線照射を停止してもよい。
また、シャッターの開期間の前のみについて、多少の期間を含んでＸ線照射するようにしてもよく、この構成によれば、Ｘ線発生器１１がアクティブになって充分に立ち上がった状態でＸ線照射ができる。

【0095】

パノラマ撮影の選択は、例えば、操作部６６によって、表示部６７によって選択ボタンを表示して、全体パノラマＸ線撮影を選択するボタンが指定されれば、曲面断層領域ＳＡ全てを撮影対象とする全体パノラマＸ線撮影が実行されるようにしてもよく、また、部分パノラマＸ線撮影を選択する場合は、上下顎の模式的なパノラマ画像または歯列弓Ｓの模式的な画像を表示部６７に表示し、撮影対象となる局所部位を模式的な画像上で特定するものとしてもよい。

【0096】

このような方法で撮影対象が特定されると、支持手段３０のＸ線撮影の開始位置と終了位置が設定される。
例えば、図３のような、前歯のみを含む局所領域ＳＢの部分パノラマＸ線撮影をすることが指定されたときには、主制御部６１は、既に、演算で算出した走査軌道を走査軌道設定部６１ａに設定し、照射領域設定部６１ｂは、この軌道上におけるＸ線ビームの照射開始点Ｐ１および終了点Ｐ２、Ｘ線ビームの高さ方向の幅などを算出して設定する。
走査軌道は、局所部位ごとに算出され特定されるので、走査軌道上のどの範囲に、どの角度でＸ線ビームＸＢを照射するかなど、Ｘ線照射条件が定まる。走査軌道は、支持手段３０の旋回角度と旋回軸Ｒｘの位置の制御で設定できる。

【0097】

医療用Ｘ線撮影装置Ｍは、部分パノラマＸ線撮影を終了したとき、撮影した複数のフレーム画像による画像データ群を記憶し、フレーム画像からのデータの合成、パノラマ画像データの生成を行う。画像生成部７３が、主制御部７１から与えられた、各座標位置でのデータ量に基づいて、診断者によって所望された断層面におけるＸ線投影画像となる画像データを生成する。

【0098】

このＸ線投影画像は、歯列弓Ｓの曲率に沿った断層面におけるパノラマ画像だけでなく、歯列弓Ｓの曲率に沿った断層面に対して交差するような任意の方向の断層面による断層画像も含まれる。すなわち、診断者が特定した関心領域ｒにおいて、断層面が広がる方向や範囲も指定できるようにしておいて、任意の方向の断層面が撮影できるようにしておくこともできる。

【0099】

上述のように医療用Ｘ線撮影装置Ｍは、全顎が関心領域として特定されると、全体パノラマＸ線撮影を終了した後、特定の断層のパノラマ画像が要求されたときには、図５（ａ）のような、歯列弓Ｓ全体を対象としたパノラマ画像が表示される。
一方、全顎の所望の部位が関心領域ｒとして特定されると、その部位について部分パノラマＸ線撮影を行った後、特定の断層のパノラマ画像が要求されたときには、図５（ｂ）のような、局所領域ＳＢにおける歯列弓Ｓの一部を対象としたパノラマ画像が表示される。
また、関心領域ｒが特定されても、断層面が特定されないときには、その関心領域内で予め準備している断層面を特定したパノラマ画像がデフォルト断層面画像として生成され、表示部６７に表示される。
また、所望の断層面を、歯列弓Ｓの曲面に交差する面として指定することもでき、Ｘ線撮影した領域内であれば、任意の断層面におけるＸ線投影画像を生成して、表示部７６に表示することもできる。さらに、Ｘ線撮影した領域よりも狭い範囲の断層面を特定して、Ｘ線投影画像を生成して表示部７６に表示させることもできる。

【0100】

このように、部分パノラマＸ線撮影と全体パノラマＸ線撮影とを選択して実行できる構成のものでは、例えば、歯科治療において、治療前に、全体パノラマＸ線撮影を行い、患者の全ての歯牙の状態を確認して、治療が必要な歯牙とその状態を把握できる。
また、治療後においては、治療を施した歯牙の状態のみを確認するべく、医用量Ｘ線撮影装置Ｍで部分パノラマＸ線撮影を行ってもよい。
このとき、既に全体パノラマＸ線撮影によって取得されたパノラマ画像を表示部６７に表示させ、表示部６７に表示されたパノラマ画像上で、操作部６６を操作して、部分パノラマＸ線画像を生成するようにしてもよい。

【0101】

＜第２の実施形態＞
図７は医療用Ｘ線撮影装置ＭＡの基本構成を示している。この装置ＭＡは、図１の医療用Ｘ線撮影装置Ｍの構成に照射野規制部駆動機構１３を更に備えている。

【0102】

この第２の実施形態では、照射野領域設定部６１ｂが算出し、設定した制御条件によって、Ｘ線ビームの高さ位置を可変する点が特徴となっており、そのために照射野規制部駆動機構１３を設けている。
照射野規制部駆動機構１３は、照射野領域設定部６１ｂが算出し設定したＸ線ビームの走査条件に応じて、Ｘ線ビームＸＢの走査時に、照射野規制部１２を作動して、Ｘ線ビームＸＢの照射領域を、被写体Ｏの撮影部位に応じて変位させるようになっている。
その他の構成は、図１に示した基本構成と同様であるので、対応する部分には、同一の符号を付して説明は省略する。
座標処理部７７は図示を略してあるのみで、特に本実施形態で排除されるわけではない。

【0103】

被写体の関心領域は、直方体、立方体などのような幾何学的に規則的な形状ではなく、通常は不規則な形状であるが、これは撮影種別ごとに、また診療の目的に応じて特定されるので、Ｘ線ビームＸＢの広がりを関心領域に合致させることが余計なＸ線被曝を避けるために望まれ、このような事情に鑑みて、本発明者らは、Ｘ線ビームの走査中は、Ｘ線ビームＸＢの照射領域を、診断が望まれる部位に限定するため本発明装置を提案している。

【0104】

ついで、本発明におけるＸ線ビームの走査制御について、従来手法と比較して説明する。

【0105】

図８はＸ線撮影の基本原理を示している。
図８では、Ｘ線発生器１１から放出されるＸ線束Ｘが照射野規制部１２によって絞り規制されてＸ線ビームＸＢとして、被写体Ｏに照射する様を示している。

【0106】

一般に、従来から使用されているＸ線撮影では、図８に示すように、Ｘ線ビームＸＢは、被写体Ｏに対し、焦点ＸＦと、Ｘ線ビームＸＢの高さ方向の広がりの一方の端部ＸＢ１と、他方の端部ＸＢ２との位置関係によってＸ線の照射領域が特定されて、被写体Ｏを通過したＸ線によって、Ｘ線検出器２１の検出面２１ａ上に被写体ＯのＸ線透過画像が生成される。被写体Ｏに照射されるＸ線ビームＸＢのＸ線照射領域の高さ方向の幅は、ＸＢ１上の特定の点ＸＢａの位置と、ＸＢ２上の特定の点ＸＢｂの位置によって特定される。

【0107】

また、Ｘ線ビームＸＢの高さ方向の広がりの一方の端部ＸＢ１と、他方の端部ＸＢ２の位置は、照射野規制部１２の開口１２Ｓの高さ方向における一方の端部１２Ｓ１と他方の端部１２Ｓ２の位置によって決定される。

【0108】

従来のＸ線ビームの走査制御では、Ｘ線ビームＸＢは、図９（ａ）に示すように、照射野規制部１２の開口１２Ｓの高さ方向の幅１２ＶＷとＸ線ビームＸＢの走査方向ＨＤの幅１２ＨＷとによって特定され、検出器２１の検出面２１ａでその高さ方向ＶＤに広がる。

【0109】

Ｘ線ビームＸＢが細隙Ｘ線ビームであると、広い撮影領域が走査できるが、Ｘ線ビームＸＢは、図９（ｂ）に示すように、１次スリット１２の開口１２Ｓに応じた高さ方向の寸法ＶＷと、Ｘ線ビームＸＢの走査方向の幅ＨＷとで高さ方向の撮影領域が特定され、走査方向ＨＤに沿って一直線に走査がなされる。
図２を参照すれば、Ｘ線ビームＸＢは開口１２Ｓを通過して、歯列弓Ｓを走査する。
歯列弓Ｓに対して、開口１２Ｓが走査方向に沿って移動することで、走査がなされる。
この場合、開口１２Ｓによって規制されるＸ線ビームＸＢの高さ方向の広がりＶＷ、走査方向の幅ＨＷはいずれも変化することなく、一定のままである。

【0110】

これに対して、本発明者らが提案するＸ線ビームＸＢの走査制御では、図９（ｃ）に示したように、Ｘ線ビームＸＢは、走査方向ＨＤに移動しながら、高さ方向、つまり走査方向ＨＤと交差する方向ＶＤに上下に変化させることで、被写体Ｏの特定部位にのみにＸ線を照射するようにしている。この図では、Ｘ線ビームＸＢの高さ方向の広がりの両端の位置の少なくとも一方、すなわちＸ線ビームＸＢの端部ＸＢ１、端部ＸＢ２の少なくとも一方の位置がＸ線ビームの走査中に、被写体Ｏの関心領域ｒの位置に合わせて高さ方向に移動している。

【0111】

図１０は、本発明における、パノラマＸ線撮影時における照射野規制部１２の動作を示している。
照射野規制部１２は、後述するスリット部材１２ａに、図１２などに示す遮蔽部材１３４、１３６…を組み合わせて構成され、Ｘ線ビームＸＢの走査中において、開口１２Ｓを上下に移動させることで、Ｘ線ビームＸＢの高さ方向の広がりを規制して被写体Ｏに向けて照射するようになっている。

【0112】

パノラマ撮影を行うときは、支持部３０を被写体Ｏの周りに旋回させながら、照射野規制部駆動機構１３によって照射野規制部１２を作動して、開口１２Ｓの位置を高さ方向に変位させＸ線ビームＸＢを被写体Ｏに照射するため、開口１２Ｓは、図１０の（ａ）〜（ｃ）に示したように、支持部３０の旋回動作に伴って、Ｈ１〜Ｈ２の間を上下に移動させている。

【0113】

ここに、開口１２Ｓの高さ方向の幅は、従来のパノラマ撮影で用いられる開口の高さ方向の幅よりも小さく形成され、Ｈ１、Ｈ２は、開口１２Ｓの上端の最上位置、最下位置を示している。

【0114】

なお、照射野規制部１２は、Ｈ１、Ｈ２間の位置変化を強調するために、Ｈ１については実際より高めに、Ｈ２については実際より低めに描いてあるが、実際の位置変化は、それほど大きいものではない。

【0115】

図１１（ａ）は、本発明の第２の実施形態の部分パノラマＸ線撮影によって得られた部分パノラマＸ線画像としての全顎パノラマＸ線画像であり、全顎が関心領域として特定され、斜線部分はＸ線照射が規制された領域、白抜部分がＸ線照射を受けた領域となっている。
また、図１１（ｂ）は、Ｘ線パノラマ撮影の際の開口１２Ｓの高さ位置の変化を支持部３０の旋回角度に対応させて示しており、支持部３０がＬＥθ→ＭＭθ→ＲＥθと旋回移動するに伴って、パノラマ画像の対応した部分ＬＥ、ＭＭ、ＲＥが順次、Ｘ線ビームの照射を受けて、Ｘ線透過画像が生成されていることが分かる。

【0116】

本実施形態では、支持部３０が旋回している間に、開口１２ＳはＨ１〜Ｈ２の間を上下に移動するので、全顎を関心領域に指定した場合は、図１１（ａ）に示したような、左右の顎関節側Ｐｘ、Ｐｘが高く、前歯側ＭＭが低くなったパノラマＸ線画像が生成され、結果として、斜線部分へのＸ線被曝をなくすことが出来る。

【0117】

なお、医療用Ｘ線撮影装置が立位の状態で被写体のパノラマＸ線撮影を行うものでは、Ｘ線ビームＸＢの走査方向は支持手段３０の旋回軸に交差し、Ｘ線ビームＸＢと交わる水平面上または略水平な面上のＸ線ビームＸＢの経路上にある１点の変位方向となるが、横臥した状態でパノラマＸ線撮影を行うものでは、Ｘ線ビームＸＢの走査方向は支持手段３０の旋回軸に交差し、Ｘ線ビームＸＢと交わる垂直面上または略垂直な面上のＸ線ビームＸＢの経路上にある１点の変位方向となる。

【0118】

医療用Ｘ線撮影装置ＭＡは、図１の医療用Ｘ線撮影装置Ｍと同じく、本体制御部６０、主制御部６１、Ｘ線発生器制御部６２、Ｘ線発生器制御部６２、Ｘ線検出制御部６３、通信インターフェース６５、操作部６６、表示部６７などを備える。

【0119】

支持部３０は、例えば、図１０に示したような旋回アームによって構成され、旋回アームは、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０とを、被写体Ｏを挟んで対向するようにして支持し、パノラマ撮影中は、走査駆動部５０によって被写体Ｏの回りを旋回する。

【0120】

走査駆動部５０は、支持部３０の旋回軸Ｒｘを旋回軸Ｒｘと交差する水平面内の１方向（Ｘ軸方向）に変位させるためのＸ軸モータ５１と、Ｘ軸方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に旋回軸Ｒｘを変位させるためのＹ軸モータ５２と、Ｘ軸モータ５１およびＹ軸モータ５２の駆動によって支持部３０を水平面内で移動させるＸ−Ｙテーブル５３と、支持部３０を旋回軸Ｒｘの旋回中心Ｒを軸心として旋回させる旋回用モータ５４とを備えている。

【0121】

このような走査駆動部５０は、Ｘ軸モータ５１およびＹ軸モータ５２を回転駆動させて、Ｘ−Ｙテーブル５３上で支持部３０の旋回軸Ｒｘを移動させ、支持部３０の旋回中心Ｒを所定位置に変位させ、更に旋回用モータ５４の回転駆動によって、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０とを被写体Ｏの周りに旋回させ、これらを同時に駆動することで、Ｘ線発生部１０およびＸ線検出部２０による、前述したパノラマＸ線撮影が行われる。

【0122】

支持部３０は、Ｘ線発生部１０およびＸ線検出部２０と共に、Ｘ線撮影部を構成しているが、旋回軸Ｒｘを固定して、この旋回軸Ｒｘを旋回用モータ５４が回転駆動するようにしてもよい。

【0123】

また、Ｘ−Ｙテーブル５３に旋回軸Ｒｘを固定し、この旋回軸Ｒｘに対して支持部３０を回動可能に取り付けて、支持部３０に固定した旋回用モータ５４で旋回軸Ｒｘに駆動力を作用させて支持部３０を回転駆動するようにしてもよい。

【0124】

本体制御部６０は、本体制御部６０内の各ブロックと送受する各データの演算処理を行う主制御部６１と、Ｘ線発生部１０内のＸ線発生器１１のＯＮ、ＯＦＦや、Ｘ線発生器１１における管電流および管電圧の値などを制御するＸ線発生制御部６２と、Ｘ線検出部２０内のＸ線検出器２１を制御すると共にＸ線検出部２０からの画像データを受けるＸ線検出制御部６３と、走査駆動部５０内の各モータ５１，５２，５４および照射野規制部駆動機構１３へ供給する制御信号を生成するモータドライバ６４と、画像処理部７０との間で信号を送受信する通信インターフェース６５と、診断者の操作による入力を受付ける操作部６６と、液晶ディスプレイなどで構成される表示部６７とを備える。

【0125】

モータドライバ６４は、走査軌道設定部６１ａから制御信号を受け、走査駆動部５０に与える駆動信号に変換する駆動信号変換部の役割を持つ。

【0126】

本体制御部６０は、操作パネルなどで構成される操作部６６を設けており、被写体となる被験者の性別や年齢などの入力を受け、Ｘ線撮影のためのパノラマ撮影の種別や、撮影部位の位置や大きさが選択されると、選択された撮影種別、撮影部位に対して、支持手段３０の撮影軌道（走査軌道）を算出し、さらに、算出された撮影軌道が走査軌道設定部６１ａに設定され、照射領域設定部６１ｂは、指定された関心領域にのみＸ線ビームを照射するため必要な制御条件を算出設定する。パノラマ撮影以外に、他の種類の撮影がなされる場合は、撮影種別が選択されると、選択された撮影種別に対して撮影軌道が算出され、設定される。

【0127】

例えば、撮影種別をパノラマ撮影とし、被写体Ｏが大人であれば標準的な大人に応じた位置・大きさのパノラマ断層を撮影するように、子供であれば標準的な子供に応じた位置・大きさのパノラマ断層を撮影するように旋回中心Ｒの軌道と、支持手段３０の旋回角度とが算出され、Ｘ線ビームＸＢの撮影軌道が決定される。

【0128】

パノラマ撮影は、支持手段３０の旋回軸Ｒｘの移動と支持手段３０の旋回軸Ｒｘ周りの旋回動作とを合成した運動により決定されるので、旋回軸Ｒｘの軌道と、この軌道上の各位置における支持部３０の旋回角度（Ｘ線ビームＸＢの走査撮影軌道）の制御パターンを、撮影プロファイル情報として準備しておいてもよい。このプロファイル情報には開口の高さ位置を含ませてもよい。

【0129】

このような撮影プロファイル情報は基本情報を１つだけ準備して、基本情報から随時撮影軌道を算出するようにしてもよいし、大人・子供の別や性別などに応じた撮影軌道の複数の制御パターンを予め準備しておいて、選択して用いるようにしてもよい。

【0130】

なお、上述の例は支持部３０の旋回軸ＲｘをＸ軸モータ５１とＹ軸モータ５２の駆動で変位させる構成例であるが、支持部３０の旋回角度に応じて旋回軸Ｒｘが予め設けた溝に沿って変位するような機械的な旋回軸移動案内構成としてもよく、この場合は図示の走査軌道設定部６１ａはソフトウェア的な制御要素ではない。

【0131】

走査駆動部５０は、図示の例ではＸ軸モータ５１、Ｙ軸モータ５２、Ｘ−Ｙテーブル５３、旋回用モータ５４が走査駆動部を構成する例を示しているが、Ｘ線ビームＸＢでの走査を実現させるためにＸ線ビームＸＢを移動させる構成であればよく、上述のＸ−Ｙテーブル５３を用いるものには限定されず、Ｘ線発生部１０、Ｘ線検出部２０を２次元に移動できる適宜な機構を採用することができる。

【0132】

主制御部６１は、算出した旋回中心Ｒの軌道と旋回角度による撮影軌道情報を、モータドライバ６４に通知し、モータドライバ６４は、走査駆動部５０内の各モータ５１、５２、５４のそれぞれに駆動信号を出力し、これにより、支持部３０が水平方向に変位しながらＸ線発生部１０およびＸ線検出部２０が、各位置で最適な位置に変位し旋回する。
なお、図示の例ではモータドライバ６４を本体制御部内の独立の要素として表示したが、各モータに駆動信号を出力する機能を例えば主制御部６１内部に持たせることもできるので、独立の要素として必須のものではない。後述する図２２のモータドライバ６４についても同様である。

【0133】

主制御部６１は、支持部３０の旋回角度に対する、開口１２Ｓの高さ位置の変位量を予め記憶している。関心領域ｒの指定に従ってその都度算出してもよい。

【0134】

この場合の制御基準情報は、パノラマＸ線撮影の開始時における、支持部３０の撮影開始時の旋回角度に対する開口１２Ｓの高さ位置を基準位置とし、支持部３０が所定角度で旋回する毎に、この基準位置に対して高さ方向に変位させる開口の変位量の情報で構成される。撮影開始時の高さ位置は任意の位置を設定しても構わない。

【0135】

主制御部６１は、パノラマＸ線撮影の間、支持部３０の旋回角度に対する、開口１２Ｓの高さ位置を移動させる変位制御を行う。この変位制御は、モータドライバ６４の駆動信号出力によって行われ、モータドライバ６４による駆動信号出力により、支持部３０の移動も同時に行われる。

【0136】

主制御部６１には、撮影プロファイルとして、被写体における撮影部位に応じた、Ｘ線ビームＸＢの走査撮影軌道、この軌道上の各位置における支持部３０の旋回角度に加えて、Ｘ線ビームＸＢの関心領域に対する照射位置を特定する開口１２Ｓの高さ位置を含ませてもよい。このような撮影プロファイル情報としては、前述したように、大人・子供の別や性別などに応じた複数の制御パターンを準備して選択して用いることが望ましい。
さらに、子供については、年代別に標準的な骨格を基準にしてもよい。

【0137】

主制御部６１は、この撮影プロファイル情報に基づいて、パノラマＸ線撮影を実行するが、撮影プロファイル情報を用いることなく、操作部６６によって撮影部位の位置を入力することで、撮影開始時の旋回角度に対する開口１２Ｓの高さ位置を算出するようにしてもよい。この場合、主制御部６１は、算出した撮影開始時の旋回角度に対する開口１２Ｓの高さ位置と、記憶している基準情報とに基づいて、図１１（ｂ）に示すような、支持部３０の旋回角度に対する開口１２Ｓの高さ位置を決定する。

【0138】

さらに、主制御部６１は、Ｘ線発生制御部６２およびＸ線検出制御部６３の制御動作を、モータドライバ６４による駆動動作に同期させ、これにより、Ｘ線発生制御部６２は、モータドライバ６４による走査駆動部５０の駆動によって決定され、支持部３０の旋回中心Ｒの位置や旋回角度に応じて、Ｘ線発生器１１に与える管電流および管電圧の少なくとも一方の値を制御することもできる。

【0139】

Ｘ線発生器１１に与える管電流または管電圧は、Ｘ線発生部１０がＸ線ビーム束を照射する領域に応じた値に設定する。例えば、Ｘ線ビーム束の照射領域内に、Ｘ線撮影対象以外の障害物（頸椎など）がある場合は、管電流または管電圧の少なくとも一方を大きくするなどのように、Ｘ線発生部１０から照射するＸ線量を最適な値に制御することが望ましい。

【0140】

ついで、照射野規制部駆動機構について説明する。
図１２（ａ）〜（ｃ）は、照射野規制部駆動機構１３の具体例を示している。
それぞれの構成を詳細に説明すると、図１２（ａ）に示した照射野規制部駆動機構１３は、高さ方向に伸長する開口１２１を開設したスリット部材１２ａの一方端１２２をガイド溝１３１に嵌入し、スリット部材１２ａの反対側の他方端１２３に、それぞれの内部にネジ溝を形成した雌ネジ部１２４，１２４を設け、これらの雌ネジ部１２４，１２４に、ネジ山を形成したモータ１３３の回転軸１３２を螺合貫通させた構造とされており、照射野規制部１２はスリット部材１２ａで構成され、その開口１２１が開口１２Ｓを構成している。

【0141】

図１２（ａ）の開口１２１の高さ方向の幅は、従来のパノラマ撮影に用いられるスリットの幅よりも制限されて小さくなっている。スリット部材１２ａはＸ線の一部を通過させる開口１２１を形成する開口部を構成している。

【0142】

このような構造によれば、本体制御部６０からモータ１３３に制御信号を与え、モータ１３３を正転、逆転させることで、回転軸１３２に螺合した雌ネジ部１２４，１２４を螺進させてスリット部材１２ａを上下に移動させることができるので、Ｘ線ビームＸＢの走査時に、モータ１３３を正逆転制御すれば、開口１２Ｓを上下に移動させて、被写体Ｏの撮影部位に照射するＸ線ビームＸＢの照射位置を高さ方向に沿って変位させることができる。

【0143】

図１２（ｂ）の照射野規制部駆動機構１３は、図１２（ａ）のスリット部材１２ａの開口１２１よりも、高さ方向の幅が広く、従来のパノラマ撮影に用いられるスリットと同じ幅を有する開口１２１を有している。スリット部材１２ａで構成された照射野規制部１２は、スリット部材１２ａの開口１２１よりも水平方向に広くなった開口１３４ｃを開設した遮蔽板１３４を組み合わせて構成されており、遮蔽板１３４の一方端１３８をガイド溝１３１に嵌め入れ、遮蔽板１３４の反対側の他方端１３７に、それぞれの内部にネジ溝を形成した雌ネジ部１３５，１３５を設け、この雌ネジ部１３５，１３５に、ネジ山を形成したモータ１３３の回転軸１３２を螺合貫通させた構造とされている。

【0144】

スリット部材１２ａに開設された開口１２１と、遮蔽板１３４に開設した開口１３４ｃとの重ね合わせによって、開口１２Ｓが形成されており、開口１３４ｃは、縦方向は開口１２１のそれより小さいが、横方向は開口１２１のそれよりも大きい寸法になっている。

【0145】

このような構造によれば、本体制御部６０からモータ１３３に制御信号を与え、モータ１３３を正転、逆転させることで、回転軸１３２が回転して、回転軸１３２と螺合した雌ネジ部１３５，１３５を螺進させて、遮蔽板１３４を上下に移動させることができる。
したがって、Ｘ線ビームＸＢの走査時に、被写体の撮影部位に応じて、モータ１３３を正逆転制御させて開口１２Ｓを上下させることができるので、被写体Ｏへ照射するＸ線ビームＸＢの照射位置を高さ方向に沿って変位させることができる。

【0146】

また、スリット部材１２ａを取り外せば、遮蔽板１３４の開口１３４ｃよりＸ線コーンビームを放射できるので、局所Ｘ線ＣＴ撮影も可能となり、さらに、スリット部材１２ａを着脱可能な構成にすれば、医療用Ｘ線撮影装置Ｍを、上述の全体パノラマＸ線撮影と局所照射Ｘ線ＣＴ撮影とを兼用する医療用Ｘ線撮影装置に構成することもできる。

【0147】

更に、回転軸１３２とガイド溝１３１を図示のものよりもさらに長くして、遮蔽板１３４を上昇させて、遮蔽板１３４が開口１２１を全く閉塞しない位置に移動させて、前述の全体パノラマＸ線撮影も可能な構成にしてもよい。

【0148】

また、遮蔽板１３４の開口１３４ｃが、スリット部材１２ａの開口１２１の上下端の方に向かって進んでいくと、遮蔽板１３４の開口１３４ｃと、スリット部材１２ａの開口１２１との重合部が、開口１３４ｃの上下幅よりも小さくなるので、そのときに重合部で形成される開口１２Ｓの上下方向の開口寸法も増減変化させることが出来る。

【0149】

この例では、遮蔽板１３４は遮蔽部を構成し、スリット部材１２ａと遮蔽板１３４との組み合わせはＸ線の一部を通過させる開口１２Ｓを形成する開口部を構成している。

【0150】

図１２（ｃ）に示す照射野規制部駆動機構１３も、図１２（ｂ）と同様のスリット部材１２ａを用い、遮蔽板１３６と組み合わせて構成されているが、遮蔽板１３６は、水平方向に移動する構成になっている。

【0151】

スリット部材１２ａは、前述したものと同様な縦長の開口１２１を開設しており、遮蔽板１３６は、その下方端１３７をガイド溝１３１に嵌め入れ、上方端１３８に、それぞれの内部にネジ溝を形成した雌ネジ部１３５ｃ，１３５ｃを設け、これらの雌ネジ部１３５ｃ，１３５ｃに、ネジ山を形成したモータ１３３の回転軸１３２を螺合貫通させた構造とされている。そして、遮蔽板１３６に開設した開口１３６ｃは、上下が同じ寸法となって斜め下方向に延びている。

【0152】

このような構造によれば、スリット部材１２ａに開設された開口１２１と、遮蔽板１３６に開設した開口１３６ｃとの重ね合わせによって、開口１２Ｓが形成されるので、本体制御部６０からモータ１３３に制御信号を与え、モータ１３３を正転、逆転させれば、回転軸１３２が回転して、この回転軸１３２に螺合した雌ネジ部１３５ｃ，１３５ｃを螺進させて、遮蔽板１３６を水平方向に移動させることができる。
したがって、Ｘ線ビームＸＢの走査時に、被写体の撮影部位に応じて、モータ１３３を正逆転制御すれば、開口１２Ｓを上下させて、被写体Ｏへ照射するＸ線ビームＸＢの照射位置を高さ方向に沿って変位させることができる。

【0153】

また、遮蔽板１３６は水平方向に延びる開口１３６ｃを、被写体の撮影部位に応じた形状に形成しておけば、簡易なＸ線透過フィルタとなるので、開口１３６ｃの形状以外に照射されるＸ線ビームＸＢを遮断することができるので、被写体Ｏの撮影部位の形状に応じた開口を形成した遮蔽板を種々準備しておけば、これを取り替えることで、撮影部位以外へのＸ線被曝を簡易に防止することができる。

【0154】

なお、図示はしないが、この実施例の変形として、Ｘ線検出部２０において、Ｘ線検出器２１が高さ方向に対して変位するものとしてもよい。この場合、Ｘ線発生部１０の照射野規制部１２の高さ位置の変位に合わせて、Ｘ線検出器２１の高さ位置も変位させ、高さ方向において、Ｘ線発生器１１の焦点ＸＦからＸ線検出器２１の検出面の中心を結ぶ直線上に、常に、照射野規制部１２の中心ないしＸ線ビームＸＢの中心が存在するようにすれば、Ｘ線検出器２１へのＸ線照射領域を略一定とすることができ、Ｘ線検出器２１の検出面面積を狭めることができる。また、Ｘ線検出器２１がＸ線検出部２０に固定され、支持部３０に対してＸ線検出部２０全体が高さ方向に対して変位できる構成としてもよい。

【0155】

この実施例では、遮蔽板１３６は遮蔽部を構成し、スリット部材１２ａと遮蔽板１３６との組み合わせはＸ線の一部を通過させる開口１２Ｓを形成する開口部を構成している。

【0156】

＜第３の実施形態＞
医療用Ｘ線撮影装置の第３の実施形態について説明する。

【0157】

この実施形態の医療用Ｘ線撮影装置は、ブロック図で示す限り、図７と異なるところはないので、ブロック図は省略する。この実施形態の特徴は、照射領域設定部６１ｂが算出したＸ線ビームの走査制御条件を実行するために、照射野規制部駆動機構１３が、Ｘ線ビームの走査中において、開口の高さ方向の位置を変化させるだけでなく、開口幅を広くしたり、狭くしたり変更できる機能を備えた点にある。

【0158】

図１３（ａ）〜（ｃ）は、この実施形態よって実行されるＸ線ビームＸＢの走査制御パターンを示している。

【0159】

このＸ線ビームの走査制御は、Ｘ線ビームＸＢは、走査中、開口１２Ｓの高さ方向の開口幅、つまりＸ線ビームＸＢの高さ方向の広がりを、被写体Ｏの関心領域ｒの形状に応じて大小変化させることによって、第２の実施形態よりも、最適な範囲に制限できる点にある。

【0160】

図１３（ａ）は、Ｘ線ビームＸＢの高さ方向の幅はＸ線ビームＸＢの走査に伴って、順次上下共に小さくなるように絞って行くパターン、図１３（ｂ）は、Ｘ線ビームＸＢの高さ方向の幅を、下端はそのままにして、上端のみをＸ線ビームＸＢの走査に伴って順次小さく変化させていくパターンを示している。
図１３（ｃ）のように、Ｘ線ビームＸＢの高さ方向の幅を従来のＸ線ビームの走査に比べて小さくし、Ｘ線ビームＸＢの高さ方向の幅を一定にして走査させてもよい。

【0161】

また、図示しないが、Ｘ線ビームの走査制御は、図９（ｃ）に示したように走査方向を高さ方向ＶＤに変化させてもよい。

【0162】

このようなＸ線ビームＸＢの走査制御は、Ｘ線ビームの走査中に、開口１２Ｓの高さ方向の幅を大小制御することによって容易に実現できる。

【0163】

実際のＸ撮影時には、被写体Ｏの関心領域ｒの位置や形状に応じて、Ｘ線ビームＸＢは高さ方向の幅を広げたり、縮めたりして変化させ、また、必要に応じて、Ｘ線ビームの高さ方向の位置も変位させる。

【0164】

図１４（ａ）〜（ｃ）は、照射野規制部駆動機構の他例を示している。
この実施形態では、照射野規制部駆動機構１３Ｃは、いずれもが開口の高さ方向の開口幅を自在に変化させる構成になっている。

【0165】

図１４（ａ）に示す照射野規制部駆動機構１３Ｃは、高さ方向に伸長する開口１２１を開設したスリット部材１２ａと、この開口１２１に対して互いに平行に配置された、上下で１組の遮蔽板１３４ａ，１３４ｂを組み合わせて構成され、スリット部材１２ａは固定されると共に、１組の遮蔽板１３４ａ，１３４ｂは、それぞれの同じ側の一方端を、対応して設けたガイド溝１３１ａ，１３１ｂに嵌め入れ、他方端にはネジ溝を形成した雌ネジ部１３５ａ，１３５ｂを設け、これらの雌ネジ部１３５ａ，１３５ｂを、対応して設けた１組のモータ１３３ａ，１３３ｂのネジ山を形成した回転軸１３２ａ、１３２ｂに螺合貫通させている。スリット部材１２ａの開口１２１の高さ方向の幅は、従来のパノラマ撮影に用いられるスリットと同じ幅であってもよい。

【0166】

ここで、１組の遮蔽板１３４ａ，１３４ｂを、それらの間に隙間が形成されるように平行移動させて、遮蔽板１３４ａ，１３４ｂのそれぞれで、開口１２１の上、下端を塞げば、そのとき生じた隙間と、スリット部材１２ａに開設された開口１２１の重合した部分が開口１２Ｓを形成する。

【0167】

このような構造によれば、本体制御部６０から２つのモータ１３３ａ，１３３ｂに制御信号を与え、それぞれのモータ１３３ａ、１３３ｂを組み合わせて駆動させれば、１組の遮蔽板１３４ａ，１３４ｂを上下に移動させてＸ線通過孔１２Ｓを上下方向に広くしたり、狭くできる。
したがって、Ｘ線ビームＸＢの走査時に、被写体Ｏの撮影部位に応じて、開口１２Ｓの高さ方向の開口幅をより細かい精度で変化させて、被写体Ｏへ照射するＸ線ビームＸＢの照射位置を高さ方向に沿って変位させることができる。

【0168】

なお、遮蔽板１３４ａを上昇させ、遮蔽板１３４ｂを下降させて、開口１２１を全く閉塞しない位置に移動させれば、前述した全体パノラマＸ線撮影も可能になる。

【0169】

この実施例では、遮蔽板１３４ａ、１３４ｂは遮蔽部を構成し、スリット部材１２ａと遮蔽板１３４ａ、１３４ｂはＸ線の一部を通過させる開口１２Ｓを形成する開口部を構成している。

【0170】

図１４（ｂ）に示す照射野規制部駆動機構１３Ｃは、Ｌ字状の２枚の遮蔽板１３４ａ１，１３４ｂ１を、中央部に開口１３６ａが形成されるように、互いに逆向に配置した構成になっており、２枚のＬ字状の遮蔽板１３４ａ１，１３４ｂ１は、同じ側端に、それぞれの内部にネジ溝を形成した雌ネジ部１３５ａ，１３５ｂを設け、それぞれの雌ネジ部１３５ａ、１３５ｂを、ネジ山を形成した２つのモータ１３３ａ，１３３ｂの回転軸１３２ａ，１３２ｂに螺合貫通させている。

【0171】

この実施例では、２つの遮蔽板１３４ａ１，１３４ｂ１の中央部に形成される開口１３６ａが開口１２Ｓを構成し、遮蔽板１３４ａ１、１３４ｂ１は、遮蔽部を構成し、かつ、Ｘ線の一部を通過させる開口１３６ａ（１２Ｓ）を形成する開口部を構成している。

【0172】

このような構造によれば、本体制御部６０から２つのモータ１３３ａ，１３３ｂに制御信号を与え、それぞれのモータ１３３ａ、１３３ｂを組み合わせて駆動させることで、Ｘ線通過孔１２Ｓを絞りシャッターのようにして広げたり狭くしたりするだけではなく、高さ方向の幅は維持しながら位置のみ高さ方向に変更できる。したがって、Ｘ線ビームＸＢの走査時に、被写体の撮影部位に応じて、被写体Ｏへ照射するＸ線ビームＸＢの照射位置をより精度高く変位させることができる。

【0173】

図１４（ｃ）に示す照射野規制部駆動機構１３Ｃは、高さ方向に伸長する開口１２１を開設したスリット部材１２ａと、開口１３６ｄを形成した遮蔽板１３４ｄとを組み合わせ、遮蔽板１３４ｄは、その下方に基台１４１を設けて、基台１４１には、それぞれにネジ溝を形成した１組の雌ネジ部１４２、１４２を設けて、それぞれの雌ネジ部１４２，１４２を、モータ１４４のネジ山を形成した回転軸１４３に螺合貫通させている。

【0174】

また、遮蔽板１３４ｄは、一方端をガイド溝に嵌入し、他方端には、それぞれにネジ溝を形成した１組の雌ネジ部１３５、１３５を設けて、それぞれの雌ネジ部１３５，１３５を、基台１４１上に固定したモータ１３３のネジ山を形成した回転軸１３２に螺合貫通させ、スリット部材１２ａに形成した開口１２１と、遮蔽板１３４ｄに形成した開口１３６ｄとを重合させることによって、開口１２Ｓを形成している。
ここに、遮蔽板１３４ｄは遮蔽部を構成し、スリット部材１２ａと遮蔽板１３４ｄはＸ線の一部を通過させる開口１２Ｓを形成する開口部を構成している。

【0175】

スリット部材１２ａに形成された開口１２１は、縦長の形状をなしているが、遮蔽板１３４ｄに形成した開口１３６ｄは、図では、右側端が左側端よりも寸法が大きく開口した台形状になっているので、遮蔽板１３４ｄをモータ１４４の回転駆動によって左方向に移動させて、開口１２１と開口１３６ｄを重合させて、通過孔１２Ｓを形成すれば、開口１２Ｓの高さ方向の開口幅は移動に伴って増大し、逆に右方向に移動させれば、開口１２Ｓの高さ方向の開口幅は移動に伴って減少する。

【0176】

したがって、このような構造によれば、本体制御部６０から２つのモータ１３３，１４４に制御信号を与え、それぞれのモータ１３３、１４４を組み合わせ駆動させることで、Ｘ線通過孔１２Ｓの高さ方向の幅を広くしたり、狭くしたりできるので、Ｘ線ビームＸＢの走査時に、被写体Ｏの撮影部位に応じて、Ｘ線ビームの高さ方向の広がりを細かい精度で変化させて、被写体Ｏに照射することができる。

【0177】

なお、遮蔽板１３４ｄに形成した開口１３６ｄの形状を被写体の撮像部位に合わせて構成することで、図１２（ｃ）の場合と同様に、簡易なＸ線被曝防止フィルタが構成できる。

【0178】

図１５は、前述したＸ線ビームの走査制御の結果、取得した全顎の部分パノラマＸ線画像を示している。図において、白抜き部分が関心領域ｒに対応した部位であり、斜線部分は図１１と同様に、Ｘ線ビームの照射が制限されている部位を示している。

【0179】

この図に示したパノラマＸ線画像を、図１１（ａ）と比較すると、図１５のパノラマＸ線画像では、左、右の顎関節から前歯部に至る部分と、左、右の顎関節の外方は、さらにＸ線の照射が制限され、より診断に必要とされない余分な部分のＸ線被曝が軽減されていることが分かる。

【0180】

ついで、上下顎、上顎のみ、下顎のみを、関心領域に特定してパノラマ撮影する際の照射野規制部の制御動作を、更に具体的に説明する。
図１６（ａ）〜（ｃ）は、この場合における照射野規制部１２の開口１２Ｓの位置変化を示している。これらの図において、実線１２ｈ１、１２ｈ２、１２ｈ３が開口１２Ｓの上端部の位置を示し、破線１２ｌ１、１２ｌ２、１２ｌ３が、開口１２Ｓの下端部の位置を示している。

【0181】

この開口１２Ｓの上端部の位置は、例えば図１４（ａ）図示の例では、遮蔽板１３４ａの下端の位置であり、開口１２Ｓの下端部の位置は１３４ｂの上端の位置である。

【0182】

全顎が関心領域に特定されて上下顎両方のパノラマＸ線撮影を行う場合は、照射領域設定部６１ｂが算出し設定したＸ線ビームの制御条件によって、照射野規制部１２で構成される開口１２Ｓの高さ幅（Ｚ軸方向の幅）は、幅Ｌ１に設定され、、上顎または下顎それぞれのパノラマＸ線撮影を行う場合は、開口１２Ｓの高さ幅（Ｚ軸方向の幅）は、幅Ｌ１より狭い幅Ｌ２またはＬ３に設定される。

【0183】

この場合は、図１６（ａ）に示すように、Ｘ線ビームＸＢの照射領域が、左側の顎関節の部位にあるときは、開口１２Ｓの上端部の高さ位置は最高点ＨＡ１にあり、下端部の高さ位置は最高点ＨＢ１にある。そして、Ｘ線ビームＸＢの照射領域が左側の顎関節周辺から前歯周辺に移動すると、開口１２Ｓの上端部の高さ位置は最低点ＨＡ２に、下端部の高さ位置は最低点ＨＢ２に変位し、更にＸ線ビームＸＢの照射領域が右側の顎関節の部位まで移動すると、開口１２Ｓの上端部の高さ位置は最高点ＨＡ１に達し、下端部の高さ位置は最高点ＨＢ１に変位する。

【0184】

また、上顎のみを関心領域に特定されて上顎のパノラマ撮影する場合は、図１６（ｂ）に示すように、Ｘ線ビームＸＢの照射領域が、左側の顎関節の部位にあるときは、開口１２Ｓの上端部の高さ位置は最高点ＨＡ１にあり、下端部の高さ位置は前述の最高点ＨＢ１よりは高い位置の最高点ＨＣ１にある。
そして、Ｘ線ビームＸＢの照射領域が左側の顎関節周辺から前歯周辺に移動すると、開口１２Ｓの上端部の高さ位置は最低点ＨＡ２まで降下し、下端部の高さ位置は前述の最低点ＨＢ２よりは高い位置の最低点ＨＣ２に変位する。Ｘ線ビームＸＢの照射領域が右側の顎関節の部位に移動すると、開口１２Ｓの上端部の高さ位置は最高点ＨＡ１に達し、下端部の高さ位置は最高点ＨＣ１に変位する。なお、最高点ＨＣ１、最低点ＨＣ２は上顎の歯列の下端の位置に対応している。

【0185】

更に、下顎が関心領域に特定されてパノラマ撮影する場合は、図１６（ｃ）に示すように、Ｘ線ビームＸＢの照射領域が、左側の顎関節の部位にあるときには、開口１２Ｓの上端部の高さ位置は前述の最高点ＨＡ１よりは低い位置の最高点ＨＤ１にあり、下端部の高さ位置は最高点ＨＢ１にある。
そして、Ｘ線ビームＸＢの照射領域が左側の顎関節周辺から前歯周辺に移動すると、開口１２Ｓの上端部の高さ位置は前述の最高点ＨＡ２よりは低い位置の最低点ＨＤ２に、下端部の高さ位置は最低点ＨＢ２に変位する。Ｘ線ビームＸＢの照射領域が右側の顎関節に移動すると、開口１２Ｓの上端部の高さ位置は最高点ＨＤ１にあり、下端部の高さ位置は最高点ＨＢ１に変位する。ここに、最高点ＨＤ１、最低点ＨＤ２は下顎の歯列の上端の位置に対応させてある。

【0186】

ここでは、上顎、下顎のみのパノラマＸ線撮影において、歯牙の存在する領域のを関心領域にしているが、歯牙の存在しない顎関節周辺を関心領域として特定する場合には、上顎骨の上側部位、下顎骨の上側部位に対してＸ線ビームＸＢが照射される。

【0187】

また、図１６（ｂ）の最高点ＨＣ１と図１６（ｃ）の最高点ＨＤ１、図１６（ｂ）の最低点ＨＣ２と図１６（ｃ）の最低点ＨＤ２の高さは一致させてもよい。

【0188】

この実施形態では、このように、特定された関心領域に応じて、上顎のみまたは下顎のみのパノラマＸ線撮影、または、上下顎両方のパノラマＸ線撮影のいずれかが操作部６６（図２参照）を操作して選択されると、照射領域設定部６１ｂはＸ線ビームの走査中における、Ｘ線ビームの照射位置（高さ位置）とビーム幅を決定し、照射野規制部１２を作動して開口の高さ幅Ｌ１、Ｌ２またはＬ３を変位させて、被写体ＯにＸ線ビームＸＢが照射される。

【0189】

図１７（ａ）は、図１６（ｂ）に示すパターンのＸ線ビームの走査制御を用いて撮影した上顎の部分パノラマＸ線撮影における部分パノラマＸ線画像を示しており、この図では、白抜部分が関心領域ｒ、斜線部分がＸ線照射が規制されて照射されない領域である。
図１７（ｂ）は、図１６（ｂ）に示すパターンのＸ線ビームの走査制御を用い、さらにＸ線ビームＸＢの走査方向にＸ線ビームの照射規制を行うことで、前歯付近のみを関心領域ｒに指定して、Ｘ線画像を取得している。

【0190】

図１８（ａ）は、図１６（ｃ）に示すパターンのＸ線ビームの走査制御を用いて撮影した下顎のパノラマＸ線撮影におけるパノラマ画像、図１８（ｂ）は、図１６（ｃ）に示すパターンのＸ線ビームの走査制御に、さらにＸ線ビームＸＢの走査方向にＸ線ビームの照射規制を行うことで、前歯付近のみを関心領域ｒに指定して取得したＸ線画像を示している。

【0191】

また、Ｘ線ビームＸＢの照射領域の高さ方向と交差する走査方向の広がりの両端の位置の少なくとも一方を任意の位置に設定する構成においては、走査中に両端の位置の高さを一定にすることも可能であり、このような構成は、特定の歯牙のみの情報が必要な場合に特に有用である。

【0192】

ついで、照射領域設定部の機能を、操作部、表示部の動作とともに説明する。
照射野設定部６１ｂは、診断者が操作部６６を操作するなどして、部分パノラマＸ線撮影を選択すると、予め準備している下顎の模式的なパノラマ画像または歯 列弓Ｓの模式的な画像などを表示部６７に表示し、診断者が操作部６６を操作して選択図上で特定した関心領域ｒを受付ける。
診断者による関心領域ｒの設定操作は、選択図となる下顎の１点をピンポイントで指定したとき、その点を中心とした所定の矩形が撮影対象領域になるようにしてもよいし、選択図上で関心領域ｒとなる部分を選択して指定するようにしてもよい。
例えば、下顎右側の臼歯付近の部分パノラマ画像が必要であれば、図３１で示したような選択図を表示させて、診断の必要な部位を関心領域として特定すればよく、関心領域としては、例えば、上顎前歯、下顎前歯、上顎臼歯、下顎臼歯などが考えられ、それらのどの部位であっても特定できる。
このような構成は、目的に応じた特定のソフトウエアを組み込んだマン・マシーンインターフェースを用いれば容易に構成できる。

【0193】

このようにして、関心領域ｒが設定されると、照射領域設定部６１ｂが算出し、設定したＸ線ビームの走査制御条件は主制御部６１に与えられ、主制御部６１は、支持部３０の走査軌道におけるＸ線撮影の開始位置と終了位置を設定して、走査駆動部５０を制御し、また、照射野規制部１２を作動して、Ｘ線ビームＸＢの走査中は、Ｘ線ビームの高さ幅および高さ位置が、関心領域ｒに合わせて制御され、Ｘ線ビームは、関心領域ｒのみに制限して照射される。

【0194】

図３１に示した選択図を用いて、ＸＨＨ−ＸＨＬ、ＸＷＬ−ＸＷＲで囲まれた部位を関心領域ｒとして設定操作すると、被写体Ｏに照射されるＸ線ビームＸＢは、高さ位置の座標ＸＨＬ、ＸＨＨが一定になるようにして、開口１２Ｓの高さ幅、高さ位置が設定され、Ｘ線ビームＸＢは、開始位置の座標ＸＷＬと終了位置の座標ＸＷＲとの間の区間のみ照射される。支持部３０の駆動は、撮影軌道全体に渡って行ってもよいし、Ｘ線ビームの照射開始位置と終了位置に至る区間のみ軌道上を移動させてもよい。

【0195】

照射野規制部１２は、例えば図１４（ａ）図示のような、照射野規制部駆動機構１３Ｃを備えてもよい。このような構成では遮蔽板１３４ａの下端の位置と遮蔽板１３４ｂの上端の位置の制御で開口１２Ｓの位置制御をすることができる。

【0196】

また、関心領域を特定した部分パノラマＸ線撮影は、１回に限らず、複数箇所について連続で行ってもよい。すなわち、ある歯牙２〜３本の領域の部分パノラマＸ線撮影に連続して別の箇所の歯牙２〜３本の領域の部分パノラマＸ線撮影を行うようにしてもよく、それぞれの歯牙の領域の高さが異なる場合は、開口１２Ｓの高さを歯牙の領域の高さに適応させるよう変更して撮影を行う。
なお、図３１に示した例では、Ｘ線ビームＸＢが、高さ位置の座標ＸＨＬ、ＸＨＨが一定になるようにして、開口１２Ｓの高さ幅、高さ位置が設定されているが、図１７（ｂ）、図１８（ｂ）について説明したように、高さ位置の座標が走査中に変化してもよい。
この場合は図３３に示したように関心領域ｒの設定がなされ、高さ位置の座標が走査中に一定の位置にはなく、ＸＨＬ１〜ＸＨＬ２、ＸＨＨ１〜ＸＨＨ２のように順次変化する。

【0197】

このように連続して撮影した画像は、一挙に表示してもよいが、それぞれの歯牙の領域の高さ、位置に応じて画面上に並べてもよい。
この方法により、歯列の右から左に全歯牙を対象に部分パノラマＸ線撮影を行うこともでき、そのようにして撮影した全歯牙の画像を画面上に並べて表示することもできる。

【0198】

このような部分パノラマＸ線撮影では、診断に必要な最小限の範囲を関心領域として任意に設定でき、その領域にのみＸ線ビームを照射をすることで、被曝量の低減ができる。
特に図３１のように高さ方向の規制と走査方向の規制を同時に行う場合は被曝量低減の効果が大きい。

【0199】

本実施形態の医療用Ｘ線撮影装置Ｍにおいて、照射野規制部１２および照射野規制部駆動機構１３は、図１９（ａ）に示す構成にしてもよい。すなわち、独立して高さ方向（Ｚ軸方向）に変位する遮蔽部材１３４ａ，１３４ｂを備えることで、遮蔽部材１３４ａ，１３４ｂ間の高さ幅（Ｚ軸方向の幅）を、幅Ｌ１，Ｌ２のいずれかに設定できる。つまり、上下顎両方をパノラマＸ線撮影する場合は、図１９（ａ）のように、遮蔽部材１３４ａ，１３４ｂ間の高さ幅が幅Ｌ１とされる。上顎をパノラマＸ線撮影する場合は、図１９（ｂ）のように、遮蔽部材１３４ａ，１３４ｂ間の高さ幅が幅Ｌ２とされる。

【0200】

下顎をパノラマＸ線撮影する場合は、図示しないが、図１９（ｂ）と同様、遮蔽部材１３４ａ，１３４ｂ間の高さ幅が幅Ｌ３とされる。

【0201】

また、本実施例の変形例であるが、照射野規制部１２および照射野規制部駆動機構１３は、上述の図１９（ａ）の構成以外に、図２０（ａ）のような構成としてもよい。
すなわち、照射野規制部１２が、高さ幅が幅Ｌ１となる開口１２１と、高さ幅が幅Ｌ２となる開口１２１ｂとを、Ｚ軸方向の一直線上に並べて設けた構成となる。このように構成することで、スリット移動機構１３が、モータ１３３によりネジ軸１３２を回転させて、照射野規制部１２を高さ方向に変異させて、Ｘ線ビームＸＢを通過させるための開口として、開口１２１，１２１ｂのいずれかより選択するものとしてもよい。なお、このように構成されるとき、開口１２１，１２１ｂは、選択された一方の開口の高さ位置がパノラマＸ線撮影動作によって変異されているときに、Ｘ線発生器１１からのＸ線ビームＸＢが他方の開口から漏れることのない位置に設置される。

【0202】

さらに、図２０（ｂ）のように、照射野規制部１２が、高さ幅が幅Ｌ１となる開口１２１と、高さ幅が幅Ｌ２となる開口１２１ｂとを、Ｚ軸方向に対して垂直な方向（水平方向）に並べて設けた構成としてもよい。そして、Ｘ線検出部１０には、レール溝１３１、ネジ軸１３２、およびモータ１３３で構成されるスリット移動機構１３と照射野規制部１２とが設置される台座部１４１が設置される。この台座部１４１は、その軸方向が水平方向となるネジ軸１４３に螺号した雌ネジ部１４２を備える。そして、ネジ軸１４３を回転させるモータ１４４が設けられる。このように構成することで、モータ１４４によってネジ軸１４３が回転して、台座部１４１が、開口１２１，１２１ｂの並ぶ水平方向に移動する。この台座部１４１の変位により、照射野規制部１２が水平方向に移動するため、Ｘ線発生器１１からのＸ線ビームＸＢを通過させる開口として、開口１２１，１２１ｂのいずれかが選択される。

【0203】

さらに、図２１に示すように、開口１２１を備えた照射野規制部１２の前方に、ネジ軸１５３に螺号した雌ネジ部１５２を備えた２つの遮蔽部材１５１が設置される構成としても構わない。このとき、高さ方向（Ｚ軸方向）に対して上下に配置される遮蔽部材１５１の雌ネジ部１５２それぞれのネジ溝が、互いに逆方向とされる。そして、ネジ軸１５３は、２つの雌ネジ部１５２それぞれが螺号される領域それぞれのネジ山が逆方向となるように構成される。よって、モータ１５４によってネジ軸１５３が回転すると、２つの遮蔽部材１５１それぞれは、その高さ方向（Ｚ軸方向）に沿って、照射野規制部１２の開口１２１の中心に対して対称となるように、同時に変位する。このように、２つの遮蔽部材１５１が高さ方向に対して同時に変位することで、この２つの遮蔽部材１５１によって構成される高さ幅を変えて、Ｘ線発生部１０からのＸ線照射領域の高さ幅を変化させることができる。

【0204】

なお、上述の第１、第２の実施形態において、パノラマＸ線撮影時に、照射野規制部１２および支持部３０のいずれかの高さ位置が、支持部３０の旋回角度に応じて連続的に変位するものとしたが、段階的に変位するものとしてもよい。例えば、図６に示すように、歯列弓Ｓを撮影対象とするときにおいて、曲面断層領域ＳＡを複数の領域Ｓ１〜Ｓ９に区分したとき、領域Ｓ１〜Ｓ９それぞれに対して、照射野規制部１２または支持部３０を、高さ位置ＨＡｓ１〜ＨＡｓ９に予め設定しておく。このようにすれば、領域Ｓｎ（ｎは、１〜９のいずれかの自然数）のいずれかを部分パノラマＸ線撮影するための局所領域として指定したとき、照射野規制部１２または支持部３０を、高さ位置ＨＡｓｎに固定したまま、部分パノラマＸ線撮影が実行できる。

【0205】

本実施形態により、従来の口内法によるＸ線撮影画像の撮影領域と同じ範囲にＸ線照射して、医師が見慣れた従来の口内法によるＸ線撮影画像と同様のＸ線画像を部分パノラマＸ線画像によって生成できる。

【0206】

＜第４の実施形態＞
ついで、本発明の医療用Ｘ線撮影装置の第４の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0207】

図２２は、医療用Ｘ線撮影装置ＭＢの基本構成を示すブロック図である。

【0208】

この実施形態の特徴は、照射領域設定部６１ｂが算出設定したＸ線ビームＸＢの制御条件で支持部移動機構を作動して、Ｘ線ビームの照射領域を制御する点にあり、支持部移動機構１３Ａは走査駆動部５０によって構成されている。
図１に示す医療用Ｘ線撮影装置と同一の目的で使用する部分については、同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。

【0209】

支持部移動機構１３Ａは、支持部３０を旋回させる旋回用モータ５４と、支持部３０を高さ方向（Ｚ軸方向）に変位させるためのＺ軸モータ５５と、Ｚ軸モータ５５によって支持部３０を高さ方向に変位させるＺ軸テーブル５６と、を備える。このＺ軸モータ５５は、本体制御部６０側に設けたモータドライバ６４からの制御信号を受けて回転し、Ｚ軸テーブル５６を駆動することで、支持部３０を高さ方向（Ｚ軸方向）に変位させる。
また、スリット部材などで構成される照射野規制部１２は、第２の実施形態とは異なり、Ｘ線発生部１０内に固定されている。

【0210】

被写体Ｏの全顎パノラマＸ線撮影を行う場合、本実施形態では、支持部３０は、被写体Ｏの周りを旋回しながら、左右の顎関節部分で最高点Ｈｘに到達し、前歯部分で最低点Ｈｙまで降下するように、支持部３０は最高点Ｈｘと最低点Ｈｙとの間を連続的に上下に移動する。

【0211】

図２３（ａ）〜（ｃ）は、Ｘ線ビームＸＢの走査時における支持部３０と、被写体Ｏとの位置関係を、支持部３０の旋回動作に対応させて示している。
図２４は、この実施形態において、パノラマ撮影を行う際に、Ｘ線ビームＸＢの走査時における支持部３０の高さ位置を、支持部３０の旋回角度に対応させて示した図であり、
支持部３０がＬＥθ→ＭＭθ→ＲＥθと旋回移動することは図１１（ｂ）と同様である。

【0212】

Ｘ線ビームの走査時は、被写体Ｏや照射野規制部１２に設けた開口１２Ｓは、固定した状態にあるが、被写体Ｏや開口１２Ｓを同時に上下に移動させてもよく、照射位置が被写体Ｏの撮影部位から外れて、照射域が不用意に拡大しなければよい。

【0213】

支持部移動駆動機構１３Ａは、支持部３０の旋回軸Ｒｘを直接、上下に移動させる構成でなく、支持部３０を枢支し、かつ支持部３０全体を昇降させる昇降手段を設けて、その昇降手段を昇降させる機構によって構成されてもよい。
また、第４の実施形態において、第２、第３の実施形態の照射野規制部駆動機構１３をさらに併設した構成としてもよい。

【0214】

図２６のような医療装置も本発明として適用できる。
図では、支持部３０を枢支し、かつ支持部３０全体を昇降させる昇降手段である昇降アーム３５が、被写体保持部４０に接続された患者フレーム４５に対して、高さ方向において相対的に昇降する医療装置ＭＢ‘を示しており、昇降アーム３５と患者フレーム４５との間にはＺ軸移動機構３６を設けている。

【0215】

Ｚ軸移動機構３６は、その軸方向がＺ軸方向（高さ方向）となるネジ軸を設けているが、このネジ軸をモータで回転させる構成にしてもよい。

【0216】

このような構成では、Ｘ線撮影のためにＸ線ビームＸＢを被写体Ｏに照射しながら、Ｚ軸移動機構３６を駆動して昇降アーム３５の高さ位置を患者フレーム４５に対して相対的に変位させて昇降させることで、被写体ＯへのＸ線照射を高さ方向に変位できる。

【0217】

図２５（ａ）、（ｂ）は、第４の実施形態の部分パノラマＸ線撮影によって得られる部分パノラマＸ線画像を示している。

【0218】

Ｘ線ビームＸＢの照射によってＸ線検出器２１によって生成されるＸ線透過画像を、そのまま重ね合わせ並べると、生成された画像は、高さ方向の位置が無視されて、図２５（ａ）に示したようなパノラマ画像が生成される。そのため、画像生成部７３では、高さ方向の位置補正を行い、その結果、図２５（ｂ）に示したように、全顎の各部位が自然な高さ位置で配列されたパノラマ画像が生成されている。

【0219】

なお、本実施形態において、さらに第２の実施形態と同様、パノラマＸ線撮影を行う際に、開口１２Ｓの高さ幅を変更する構成を採用し、上下顎両方、いずれか一方のみが選択可能とした構成を採用してもよい。

【0220】

このように支持部３０の高さ位置を変位させる構成を採用する場合は、照射野規制部１２は、図２０（ａ）のように、高さ幅の異なる開口１２１，１２１ｂをＺ軸方向に並べた構成としてもよいし、図２０（ｂ）のように、この開口１２１，１２１ｂを水平方向（Ｚ軸方向に対して垂直な方向）に並べた構成としてもよい。
なお、図２０（ａ）のように、開口１２１，１２１ｂがＺ軸方向に並べる構成では、照射野規制部１２をＺ軸方向にスライドさせることで、パノラマＸ線撮影に利用する開口が選択されるが、図２０（ｂ）のように、開口１２１，１２１ｂが水平方向に並べる構成では、照射野規制部１２を水平方向にスライドさせることで、パノラマＸ線撮影に利用する開口が選択される。

【0221】

なお、照射野の高さを変位させつつ、Ｘ線ビームＸＢの高さ方向の幅を可変とする構成としてもよい。

【0222】

＜第５の実施形態＞
ついで、本発明の医療用Ｘ線撮影装置の第５の実施形態について説明する。

【0223】

本実施形態は、被写体Ｏ、支持部３０を固定した状態で、照射領域設定部６１ｂが算出設定したＸ線ビームＸＢの制御条件でＸ線発生器１１と照射野規制部１２とを一体的に作動させる構成である。

【0224】

図２７、図２８は、本実施形態の要部をなすＸ線発生部１０の概略構成を示している。

【0225】

図２７では、支持部３０からＸ線発生部１０に延びる基部１０Ｂは梁部１０ＢＭを垂下させ、その先端に軸１０Ｐを設けている。Ｘ線発生器１１は、照射野規制部１２が中空のブロック１１Ｂを介して固定されており、頂部には軸１０Ｐが貫通する軸受１１Ｃが固定され、軸受１１Ｃは軸１０Ｐ回りに回動可能となっている。

【0226】

また、基部１０Ｂには円弧の中心が軸１０Ｐの軸心と一致するような円弧状のラック１０Ｒ１が設けられ、Ｘ線発生器１１の頂部にはモータ５７が固定されて、その回転軸はラック１０Ｒ１と噛み合うピニオン５７Ｐが固定されている。

【0227】

このような構造によれば、モータ５７を回転駆動すれば、ラック１０Ｒ１上をピニオン５７Ｐが回転しながら移動し、その移動に伴ってＸ線発生器１１も軸１０Ｐを中心にして回動するので、Ｘ線ビームＸＢを被写体Ｏに向けて照射し、支持部３０を旋回させながら、Ｘ線発生器１１を回動駆動させれば、Ｘ線発生器１１の回動に伴って照射野規制部１２も図示の低位置ＲＬから高位置ＲＨに、またはその逆に変位するので、照射野規制部１２に規制されたＸ線ビームＸＢもその照射位置を高さ方向に変位させることができる。

【0228】

また、この実施形態では、軸１０Ｐ、軸受１１Ｃ、モータ５７、ラック１０Ｒ１、ピニオン５７Ｐ、Ｘ線発生器１１、照射野規制部１２、ブロック１１Ｂを組み合わせた機構が照射野規制部駆動機構１３Ｂを構成している。

【0229】

図２８は、Ｘ線発生器１１が高さ方向にスライドして変位する構成になっている。

【0230】

基本的な構造を説明すると、支持部３０のＸ線発生部１０に延びる基部１０Ｂは、１組のガイド部材１０Ｔ、１０Ｔと、ラック１０Ｒ２を垂下させ、Ｘ線発生器１１には複数のローラ１１Ｗ・・・が対応して設けられ、これらのローラ１１Ｗ…で、それぞれのガイド部材１０Ｔ、１０Ｔを挟持し、Ｘ線発生器１０の筐体の上方に設けたモータ５８の回転軸にはピニオン５８Ｐを設けて、ラック１０Ｒ２に噛合させている。Ｘ線発生器１１の前面には照射野規制部１２が中空のブロック１１Ｂを介して固定されている。

【0231】

このような構造において、Ｘ線ビームＸＢを被写体Ｏに向けて照射し、支持部３０を旋回させながら、モータ５８を回転駆動すれば、ラック１０Ｒ２上をピニオン５８Ｐが回転しながら移動し、その移動に伴ってＸ線発生器１１もＸ線発生部１０内部で高さ方向にスライドして移動する。

【0232】

この実施形態では、ガイド部材１１Ｔ、ローラ１１Ｗ、モータ５８、ラック１０Ｒ２、ピニオン５８Ｐ、Ｘ線発生器１１、照射野規制部１２、ブロック１１Ｂを組み合わせた機構が照射野規制部駆動機構１３Ｂを構成している。

【0233】

このような構成によれば、第４の実施形態のように支持手段３０全体を移動させる必要はなく、Ｘ線発生器１１の移動のみで、被写体Ｏの撮影部位に対してＸ線ビームＸＢの照射位置を変位させることが可能である。

【0234】

なお、図示はしないが、この第５の実施形態の変形として、Ｘ線発生部１０内部で支持部３０に対して固定された照射野規制部１２に対してＸ線発生器１１のみを高さ方向に移動させて、Ｘ線ビームＸＢが照射する位置を高さ方向に変位させる構成にしてもよい。

【0235】

次いで、照射領域設定部について説明する。
照射領域設定部６１ｂは、操作部６６を操作することで、表示部６７にＸ線断層撮影のための選択図を、撮影種別に応じて種々な態様で表示させ、表示部６７上で診断者の希望する被写体の部位を関心領域として受付けて、Ｘ線ビームの走査制御のための条件を設定するプログラムを内蔵した構成になっている。
この照射領域設定部６１ｂは、本明細書では、走査軌道設定部６１ａとは独立した機能を有したものとして説明しているが、いずれも、ＣＰＵを内蔵した主制御部６０に含まれるものであり、走査軌道設定部６１ａと同一のプログラムを実行することで機能を果たすものであってもよい。

【0236】

第１の実施態様として、表示部６７に歯列弓のイラストを選択図として表示して、設定操作された関心領域を受付ける態様について説明する。

【0237】

この場合、表示部６７には、図２９に示すような歯列弓のイラスト１００が表示されるが、イラスト１００は２次元の場合に限られず、３次元であってもよい。
３次元表示の例としては、いわゆるコンピュータグラフィックスなどで見られるような、立体的な上下の歯の歯列弓Ｓの３次元画像データを生成して、斜視図として表示するもの、あるいは操作を加えて回動表示するものなどが考えられる。
診断者などが、図２９に示すような歯列弓Ｓが表示された表示部６７を見て、操作部６６を用いて関心領域ｒを設定する。例えば、歯列弓のイラスト１００と重ねて表示される図示の枠Ｉｆの移動、拡張、縮小などを用いて関心領域ｒを特定する。なお、イラストが３次元の場合は、関心領域ｒの表示も半透明の立方体等の３次元で表示される。

【0238】

図２９では、関心領域ｒを枠Ｉｆで表示しているが、図示の向かい合う２つのカギ型指標Ｉｐで関心領域ｒを挟んで囲うようにしてもよく、図示の、ポインタでコーナーＩｃをドラッグなどで移動させて自由に変形する可動の枠Ｉｆｍで関心領域ｒを囲むようにしてもよい。

【0239】

枠の形状も矩形に限らず、円、三角形、五角以上の多角形など様々考えられる。

【0240】

関心領域ｒの中心を十字で表示すると自動的にその近辺の領域が指定される等の他の表示方法でもよい。

【0241】

点線で図示したように予め定めた複数のブロックＩｒｂのうちから所望のブロックを選択指定する方式を採用してもよい。

【0242】

図２９のように関心領域ｒを特定すると、照射領域設定部６１ｂは、関心領域ｒのみにＸ線ビームが照射される制御条件を算出設定して、パノラマＸ線撮影が行われる。

【0243】

表示部６７の画面上に表示する選択図は、図２９に示す歯列弓のイラスト１００のような被写体をイラスト化した画像でもよいし、位置の設定さえ適切に行ってあれば、イラストの代わりに通常の可視光を撮影するカメラで被写体を実写して得た画像を用いてもよい。

【0244】

次に模式的なイラストを選択図として用いる例を説明する。

【0245】

イラストは、現実的な形状であってもよいが、図３０（ａ）および図３０（ｂ）に示すような模式的なイラスト１００Ｄのような画像でもよい。

【0246】

図３０（ａ）では、上顎右側の前歯から臼歯までを１番から８番までのＲＨのグループとし、上顎左側の前歯から臼歯までを１番から８番までのＬＨのグループとし、下顎右側の前歯から臼歯までを１番から８番までのＲＬのグループとし、下顎左側の前歯から臼歯までを１番から８番までのＬＬのグループとして表示している。

【0247】

この図において、ＴＭＪＲは右側顎関節であり、ＴＭＪＬは左側顎関節を示している。ＲＨのグループ、ＬＨのグループに対してＲＬのグループ、ＬＬのグループは咬合面を挟んで対称となる関係にあり、ＲＨのグループ、ＲＬのグループに対してＬＨのグループ、ＬＬのグループは正中線を含む面を挟んで対称となる関係にある。ＴＭＪＲとＴＭＪＬも正中線を含む面を挟んで対称となる関係にある。

【0248】

関心領域を特定するためには、例えば、表示部６７をタッチパネルとして、該当箇所をタッチで特定してもよいし、表示部６７の画面上に表示するポインタをマウスなどで動かして特定してもよいし、画像に表示された番号を、例えば右上の１番を特定したい場合にキーボードで「ＲＨ８」のように入力できるようにしてもよい。 また、グループ内のいずこかを指定するとグループ全体が関心領域になるように設定してもよいし、自由に範囲指定できるようにしてもよい。

【0249】

例えば、表示部６７をタッチパネルとした場合に、ある歯牙から別の歯牙まで指でなぞるようにタッチすると、その範囲内の歯牙が関心領域になるように制御することもできる。

【0250】

関心領域の範囲指定については、例えば図３０（ｂ）のようにゾーン別に区画してゾーン指定する構成も考えられる。図示の例では、図３０（ａ）のイラスト１００Ｄと同様のイラスト１００Ｄ´のような模式的な画像においてＲＨグループの１番から５番までの前歯寄りのゾーンをＲＨ１、６番から８番までの臼歯のゾーンをＲＨ２のようにゾーン別区画している。同様に、ＬＨグループの１番から５番までの前歯寄りのゾーンをＬＨ１、６番から８番までの臼歯のゾーンをＬＨ２で、ＲＬグループの１番から５番までの前歯寄りのゾーンをＲＬ１、６番から８番までの臼歯のゾーンをＲＬ２で、ＬＬグループの１番から５番までの前歯寄りのゾーンをＬＬ１、６番から８番までの臼歯のゾーンをＬＬ２で区画している。

【0251】

例えば、表示部６７をタッチパネルとした場合は、ＲＨ２の枠の部分をタッチするとＲＨ２の６番から８番までが収まる範囲が関心領域として特定されるように構成できる。

【0252】

単にＲＨのグループ、ＬＨのグループ、ＲＬのグループ、ＬＬのグループという特定ができるようにしてもよい。その例として、表示部６７をタッチパネルとした場合に、図３０（ａ）、図３０（ｂ）に示す「ＲＨ」の枠の部分をタッチするとＲＨのグループの１番から８番まで全てが収まる範囲がＣＴ撮影の対象として特定されるような構成などが考えられる。

【0253】

また、予め枠を準備しておいて、表示部６７の上でその枠に希望範囲が収まるように移動させて特定できるようにしてもよい。

【0254】

他に、表示部６７の画面上に表示する選択図として、被写体をＸ線撮影して得た画像を用いてもよい。

【0255】

この場合、例えば、図３２（ａ）に示すように、被写体をパノラマ撮影して得たパノラマ画像を選択図として表示する例が考えられる。

【0256】

図３２（ａ）のパノラマ画像に、例えば図２９で説明した可動の枠Ｉｆｍと同じ可動の枠Ｉｆｍを表示するなどして、各種の枠や指標を表示して用いてもよい。

【0257】

歯科でしばしば行われる診断として、診察の初期に１度パノラマ撮影を行い、その後治療の後に再度Ｘ線撮影する診断がある。この場合に、診察の初期に撮ったパノラマ画像を位置の指定に用いることで、治療の後には治療した部位のみの部分パノラマＸ線撮影が可能である。
例えば、全顎パノラマＸ線画像を表示部６７に表示し、その画像上で関心領域ｒの設定操作が可能にしておき、後日の診療で必要が生じた部位に対してのみ入力があると、座標処理部７７で全体パノラマＸ線撮影を行った際の条件などから操作された関心領域ｒのみがＸ線照射されるように前述の高さ位置ＨＡｓｎが設定されて制御されるようにしてもよい。

【0258】

図３２（ｂ）のように、被写体ｏの透視Ｘ線画像を異なる角度から撮影し、その角度ごとに得られた透視Ｘ線画像を表示し、表示された透視画像上で目標位置を指定し、目標部位のＣＴ撮影を行う例なども考えられる。このような表示例としては、例えば本願出願人の出願にかかるWO２００６／１０９８０８公開公報の構成を適宜応用可能である。

【0259】

また、複数のボタンをこのイラストを立体化したような形状と配置で設けて、位置指定するようにしてもよく、これは画面上に領域特定用の画像を表示することなく、直接部位の指定を行う例として考えられ、以上の歯牙別の指定、範囲指定、グループ別区画の指定などは、実施例相互間で適宜応用できる。

【符号の説明】

【0260】

１１ Ｘ線発生器
１２ 照射野規制部
１２ａ スリット部材
１２Ｓ 開口
２１ ２次元Ｘ線検出器
３０ 支持部
５０ 走査駆動部
６１ｂ 照射領域設定部
６２ Ｘ線発生制御部
６６ 操作部（モード切換部）
７０ 画像処理部
１３４ａ，１３４ｂ 遮蔽部材
Ｏ 被写体
Ｍ 医療用Ｘ線撮影装置
ＸＢ Ｘ線ビーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】