特許 5667906 電力変換装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5667906

(24)【登録日】2014年12月19日

(45)【発行日】2015年2月12日

(54)【発明の名称】電力変換装置

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20150122BHJP

【ＦＩ】

   H02M7/48 M

【請求項の数】2

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2011-32732(P2011-32732)

(22)【出願日】2011年2月18日

(65)【公開番号】特開2012-175742(P2012-175742A)

(43)【公開日】2012年9月10日

【審査請求日】2013年6月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】502129933

【氏名又は名称】株式会社日立産機システム

(74)【代理人】

【識別番号】100100310

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 学

(74)【代理人】

【識別番号】100098660

【弁理士】

【氏名又は名称】戸田 裕二

(74)【代理人】

【識別番号】100091720

【弁理士】

【氏名又は名称】岩崎 重美

(72)【発明者】

【氏名】財部 修平

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 弘

【審査官】 服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−１３３５９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１９７５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３３１８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０５０６８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｍ ７／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部と、
前記コンバータ部により変換された直流電圧を平滑する平滑用のコンデンサと、
前記平滑用コンデンサにより平滑された直流電圧を交流電圧に再変換するインバータ部と、
前記インバータ部から出力される電流値を検出する電流検出手段と、を有し、
前記電流検出手段により検出された電流値が所定の電流値を超えた場合に前記インバータ部の出力を遮断する過電流保護機能を備えた電力変換装置において、
所定の加速時間で加速した後又は所定の減速時間で減速した後に、前記電流検出手段により検出した加速中は又は減速中の出力電流値が、前記所定の電流値を超えることにより前記過電流保護機能が作動した場合、前記加速時間又は減速時間を過電流保護機能が作動したときの出力周波数をｆｏ、周波数指令値をｆ、前記所定の加速時間または前記所定の減速時間をＴとするとき、新たな加速時間Ｔ´をＴ´＝ｆ／ｆ_ｏ×Ｔとなるように変更し、または、新たな減速時間Ｔ´をＴ´＝ｆ／（ｆ−ｆ_ｏ）×Ｔをとなるように変更し、前記変更した加速時間又は減速時間を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする電力変換装置。

【請求項2】

交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部と、
前記コンバータ部により変換された直流電圧を平滑する平滑用のコンデンサと、
前記平滑用コンデンサにより平滑された直流電圧を交流電圧に再変換するインバータ部と、
前記平滑用コンデンサにより平滑された直流電圧値を検出する直流電圧検出手段と、
を有し、
前記直流電圧検出手段により検出された直流電圧値が所定の電圧値を超えた場合に前記インバータ部の出力を遮断する過電圧保護機能を備えた電力変換装置において、
所定の減速時間で減速した後に、前記電圧検出手段により検出した減速中の直流電圧値が、前記所定の電圧値を超えることにより前記過圧流保護機能が作動した場合、前記減速時間を過電流保護機能が作動したときの出力周波数をｆｏ、周波数指令値をｆ、前記所定の減速時間をＴとするとき、新たな減速時間Ｔ´をＴ´＝ｆ／（ｆ−ｆ_ｏ）×Ｔをとなるように変更し、前記変更した減速時間を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする電力変換装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力変換装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の電力変換装置においては、効率の良い加速及び減速を実現するために過電流保護によりインバータ機能が停止しない範囲内で、短時間で加速及び減速を行ない、且つ、供給電流の大きさを一定に保つことを行っていた（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６−１３３５９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の電力変換装置は、出力電圧や出力周波数を自由に制御するために、交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部と、コンバータ部により変換された直流電圧を平滑する平滑用のコンデンサと、コンデンサにより平滑された直流電圧を交流電圧に再変換するインバータ部とから構成されている。また、インバータ部の出力電流値（電力変換装置に接続される電動機等に供給される電流値）を検出する電流検出器、及び直流電圧の電圧値を検出するための直流電圧検出器を備えており、電流検出器により検出された電流値が所定の過電流保護レベルを超えた場合、あるいは直流電圧検出器により検出された電圧値が所定の過電圧保護レベルを超えた場合には、インバータ部を保護するために電力変換装置の出力を遮断するように構成されている。

【0005】

電力変換装置で誘導電動機を駆動する場合には、設定器を用いて速度指令と、パラメータとして加速時間、減速時間を設定して運転を開始すると、電力変換装置の出力周波数が加速時間だけかけて速度指令値まで加速し、運転を終了する際には速度指令値から減速時間だけかけて減速して停止する。このとき、加速時間あるいは減速時間の設定を短くし過ぎると加速中あるいは減速中に出力電流が流れ過ぎて過電流保護機能が作動し、電力変換装置の出力が遮断されてしまう。あるいは減速時間の設定を短くし過ぎると、減速中に回生エネルギーによって過電圧保護機能が作動し、電力変換装置の出力が遮断されてしまう。電力変換装置の出力が遮断されず、短時間で加速や減速を行うためには、出力電流の状態や直流電圧の状態を観察しながら試行錯誤により加速時間や減速時間を決定しなければならなかった。

【0006】

上記問題を解決するため、前記特許文献１では、所定の加速時間あるいは減速時間で加速あるいは減速を開始し、出力電流値あるいは出力電圧値にしたがって単位時間ごとに加速時間あるいは減速時間を制御している。しかし、特許文献１の制御方法では、電力変換装置の運転中に加速時間あるいは減速時間を変更するため、実際の加速時間あるいは減速時間がわからなくなる。また、運転するたびに速度指令値に到達するまでの加速時間あるいは速度指令値から停止するまでの減速時間が変わってしまう。このような制御方法の場合、例えば決められたタクトタイムで同じ動作を繰り返すような用途には適用できない。

【0007】

そこで、本発明は、過電流保護あるいは過電圧保護により電力変換機能が停止しないような加速時間あるいは減速時間を自動で設定し、その設定値を記憶できる電力変換装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、例えば、交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部と、前記コンバータ部により変換された直流電圧を平滑する平滑用のコンデンサと、前記平滑用コンデンサにより平滑された直流電圧を交流電圧に再変換するインバータ部と、前記インバータ部から出力される電流値を検出する電流検出手段と、を有し、前記電流検出手段により検出された電流値が所定の電流値を超えた場合に前記インバータ部の出力を遮断する過電流保護機能を備えた電力変換装置において、所定の加速時間で加速した後又は所定の減速時間で減速した後に、前記電流検出手段により検出した加速中は又は減速中の出力電流値によって加速時間又は減速時間を変更し、前記変更した加速時間又は減速時間を記憶する記憶手段を備えるという構成をとる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、過電流保護あるいは過電圧保護により電力変換機能が停止しないような加速時間あるいは減速時間を自動で設定し、その設定値を記憶できる電力変換装置を提供することができる。

【0010】

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明による電力変換装置の一実施例を示す構成図である。

【図2】本発明による過電流保護機能が作動しないような加速時間あるいは減速時間を自動で設定する処理を示すフローチャートである。

【図3】本発明による過電圧保護機能が作動しないような減速時間を自動で設定する処理を示すフローチャートである。

【図4】本発明による加速中に過電流保護機能が作動したときの、出力周波数と、時間との関係を示したグラフである。

【図5】本発明による減速中に過電流保護機能あるいは過電圧保護機能が作動したときの、出力周波数と、時間との関係を示したグラフである。

【図6】本発明による加減速時間設定モード時の処理を示すフローチャートである。

【図7】減速中に過電流保護機能もしくは過電圧保護機能が作動したときの、出力周波数と、時間との関係を示したグラフである。

【図8】減速時間を自動調整する処理のフローチャートである。

【図9】加減速時間設定モード時の処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、実施例を図面を用いて説明する。

【実施例1】

【0013】

本実施例では、加速時間あるいは減速時間の自動調整について説明する。

【0014】

図１は本実施例の電力変換装置の構成図の例である。図において、交流電源１０１とコンバータ部１０２、コンバータ部１０２と平滑用コンデンサ１０３、平滑用コンデンサ１０３とインバータ部１０４、インバータ部１０４と誘導電動機１１２が接続される。また、制御部１０８と電流検出器１０５、電圧検出器１０６、設定器１０７、ベース駆動回路１０９、記憶部１１０、表示器１１１がそれぞれ接続されており、さらに電流検出器１０５はインバータ部１０４と誘導電動機１１２の間に、電圧検出器１０６は平滑用コンデンサ１０３とインバータ部１０４の間に、ベース駆動回路１０９はインバータ部１０４に接続されている。

【0015】

次に動作について説明する。まず、コンバータ部１０２は、商用の交流電源１０１から供給された三相交流電圧を整流して直流電圧に変換し、平滑用コンデンサ１０３に充電する働きをする。一方、インバータ部１０４は、ブリッジ接続されたトランジスタとダイオードにより構成され、平滑用コンデンサ１０３で平滑化された直流電圧を、３相交流電圧に変換し、誘導電動機１１２に供給する働きをする。

【0016】

制御部１０８は、設定器１０７から与えられる速度指令に対応して、所定のパルス幅変調信号を発生し、これをベース駆動回路１０９に供給する。そこで、ベース駆動回路１０９は、このパルス幅変調信号に応じて所定のスイッチング信号を発生し、これをインバータ部１０４の半導体スイッチング素子に供給する。この結果、このとき指令されている速度に対応した所定の電圧で所定の周波数の３相交流電力が、インバータ部１０４から誘導電動機１１２に供給されることになる。記憶部１１０は、設定器１０７から制御部１０８に与えられた速度指令や加速時間等のパラメータの設定値を記憶し、表示器１１１は、制御部１０８が記憶部１１０から取り込んだパラメータの設定値を表示する。

【0017】

また、制御部１０８は、電流検出器１０５で検出したインバータ部の出力電流値、及び電圧検出器１０６で検出した直流電圧値を取り込み、出力電流値が所定の過電流保護レベルを超えた場合、あるいは直流電圧値が所定の過電圧保護レベルを超えた場合、出力遮断信号を発生してベース駆動回路１０９に供給し、これによりインバータ部１０４の半導体スイッチング素子をオフさせることでインバータ部１０４から誘導電動機１１２への出力を遮断するように構成されている。

【0018】

上記動作を行う電力変換装置において、過電流保護による電力変換装置の出力遮断が発生しないような加速時間あるいは減速時間を自動で設定する処理を、図２のフローチャートを用いて説明する。電力変換装置はあらかじめ設定器１０７により設定されていた加速時間あるいは減速時間Ｔに従い加速あるいは減速を始める（Ｓ２０１）。次に、電流検出器１０５が検出した出力電流値Ｉ_ｏｕｔと、あらかじめ過電流保護レベルよりも低い値に設定した電流制限レベルＩ_ｓｅｔとを比較する（Ｓ２０２）。出力電流値Ｉ_ｏｕｔが電流制限レベルＩ_ｓｅｔを超えている場合は電流制限フラグをＯＮし（Ｓ２０３）、出力電流値Ｉ_ｏｕｔが電流制限レベルＩ_ｓｅｔ以下になるまで加速あるいは減速を停止する（Ｓ２０４、Ｓ２０５、Ｓ２０６）。出力電流値Ｉ_ｏｕｔが電流制限レベルＩ_ｓｅｔ以下の場合は出力電流値Ｉ_ｏｕｔとこれまでの最大電流値Ｉ_ｍａｘとを比較し（Ｓ２０７）、出力電流値Ｉ_ｏｕｔのほうが大きい場合は最大電流値Ｉ_ｍａｘを更新する（Ｓ２０８）。続いて、加速あるいは減速が終了したか否かを判定し（Ｓ２０９）、終了するまでＳ２０２からＳ２０９までの処理を繰り返す。加速あるいは減速が終了したら電流制限フラグがＯＮか否かを判定し（Ｓ２１０）、ＯＮであれば加速あるいは減速開始から終了までの時間を新たな加速時間あるいは減速時間Ｔ’に設定する（Ｓ２１１）。電流制限フラグがＯＦＦであればＩ_ｍａｘ／Ｉ_ｓｅｔ×Ｔを新たな加速時間あるいは減速時間Ｔ’とする（Ｓ２１２）。最後に、新たな加速時間あるいは減速時間Ｔ’を記憶部１１０に記憶する（Ｓ２１３）。

【0019】

上記処理により、加速中あるいは減速中に出力電流値が電流制限レベルを超えた場合は加速時間あるいは減速時間が長くなり、電流制限レベルを超えなかった場合は加速時間あるいは減速時間が短くなる。また、記憶部１１０に記憶された新たな加速時間あるいは減速時間Ｔ’は、表示器１１１により確認できる。この方法によれば、加速あるいは減速を繰り返すほど、出力電流値が電流制限レベルを超えず、かつ、短い時間での加速あるいは減速が可能になる。

【実施例2】

【0020】

次に、第２の実施例について説明する。なお、構成は実施例１と同様である。電力変換装置を用いて誘導電動機を運転する場合、減速時には誘導電動機からインバータ部１０４へエネルギーが回生され、インバータ部１０４の直流電圧が上昇する。図３は、減速時に過電圧保護機能が作動しないように減速時間を自動調整する処理のフローチャートである。

【0021】

電力変換装置はあらかじめ設定器１０７により設定されていた減速時間Ｔに従い減速を始める（Ｓ３０１）。次に、電圧検出器１０６が検出した直流電圧値Ｖ_ＤＣと、あらかじめ過電圧保護レベルよりも低い値に設定した電圧制限レベルＶ_ｓｅｔとを比較する（Ｓ３０２）。直流電圧値Ｖ_ＤＣが電圧制限レベルＶ_ｓｅｔを超えている場合は電圧制限フラグをＯＮし（Ｓ３０３）、直流電圧値Ｖ_ＤＣが電圧制限レベルＶ_ｓｅｔ以下になるまで減速を停止する（Ｓ３０４、Ｓ３０５、Ｓ３０６）。直流電圧値Ｖ_ＤＣが電圧制限レベルＶ_ｓｅｔ以下の場合は直流電圧値Ｖ_ＤＣとこれまでの最大電圧値Ｖ_ｍａｘとを比較し（Ｓ３０７）、直流電圧値Ｖ_ＤＣのほうが大きい場合は最大電圧値Ｖ_ｍａｘを更新する（Ｓ３０８）。続いて、減速が終了したか否かを判定し（Ｓ３０９）、終了するまでＳ３０２からＳ３０９までの処理を繰り返す。減速が終了したら電圧制限フラグがＯＮか否かを判定し（Ｓ３１０）、ＯＮであれば減速開始から終了までの時間を新たな減速時間Ｔ’に設定する（Ｓ３１１）。電圧制限フラグがＯＦＦであればＶ_ｍａｘ／Ｖ_ｓｅｔ×Ｔを新たな減速時間Ｔ’とする（Ｓ３１２）。最後に、新たな減速時間Ｔ’を記憶部１１０に記憶する（Ｓ３１３）。

【0022】

上記処理により、減速中に直流電圧値が電圧制限レベルを超えた場合は減速時間が長くなり、電圧制限レベルを超えなかった場合は減速時間が短くなる。また、記憶部１１０に記憶された新たな減速時間Ｔ’は、表示器１１１により確認できる。この方法によれば、減速を繰り返すほど、過電圧保護機能が作動せず、かつ、短い時間での減速が可能になる。

【実施例3】

【0023】

次に、第３の実施例について説明する。なお、構成は実施例１と同様である。前述した実施例１と実施例２によれば、減速時には出力電流値及び直流電圧値によって新たな減速時間が設定される。図４は、減速時間を自動調整する処理のフローチャートである。

【0024】

Ｓ２０１、Ｓ３０１と同様に設定時間で減速を行い（Ｓ４０１）、Ｓ２０２、Ｓ３０２と同様、出力電流値Ｉ_ｏｕｔと電流制限レベルＩ_ｓｅｔとを比較、直流電圧値Ｖ_ＤＣと電圧制限レベルＶ_ｓｅｔとを比較する（Ｓ４０２）。電流制限レベルもしくは電圧制限レベルのどちらか一方でも超えた場合は、フラグをＯＮし（Ｓ４０３）、出力電流値が電流制限レベル出力電流値Ｉ_ｏｕｔが電流制限レベルＩ_ｓｅｔ以下かつ、直流電圧値Ｖ_ＤＣが電圧制限レベルＶ_ｓｅｔ以下になるまで減速を停止する（Ｓ４０４、Ｓ４０５、Ｓ４０６）。電流制限レベルと電圧制限レベルのどちらも超えていない場合は、前記Ｓ２０７、Ｓ２０８、Ｓ３０７、Ｓ３０８により最大電流値Ｉ_ｍａｘと最大電圧値Ｖ_ｍａｘを求める。続いて、減速が終了したか否かを判定し（Ｓ４０７）、終了するまでＳ４０２からＳ４０７までの処理を繰り返す。減速が終了したらフラグがＯＮか否かを判定し（Ｓ４０８）、ＯＮであれば減速開始から終了までの時間を新たな減速時間Ｔ’に設定する（Ｓ４０９）。フラグがＯＦＦであればＩ_ｍａｘ／Ｉ_ｓｅｔとＶ_ｍａｘ／Ｖ_ｓｅｔを比較し（Ｓ４１０）、Ｉ_ｍａｘ／Ｉ_ｓｅｔのほうが大きければ、Ｉ_ｍａｘ／Ｉ_ｓｅｔ×Ｔを新たな減速時間Ｔ’とする（Ｓ４１１）。Ｖ_ｍａｘ／Ｖ_ｓｅｔのほうが大きければ、Ｖ_ｍａｘ／Ｖ_ｓｅｔ×Ｔを新たな減速時間Ｔ’とする（Ｓ４１２）。最後に、新たな減速時間Ｔ’を記憶部１１０に記憶する（Ｓ４１３）。

【0025】

本実施例を繰り返すことにより、出力電流値が電流制限レベルを超えず、かつ直流電圧値が電圧制限レベルを超えないような減速が可能になる。

【実施例4】

【0026】

次に、第４の実施例について説明する。なお、構成は実施例１と同様である。実施例１及び実施例２では、加速中あるいは減速中に、出力電流値が電流制限レベルを超える、もしくは減速中に直流電圧値が電圧制限レベルを超えると、加速あるいは減速を一時停止して出力電流値が過電流保護レベルを超える、もしくは直流電圧値が電圧制限レベルを超えるのを抑制している。しかし、このとき加速時間あるいは減速時間の設定値が短すぎると、加速あるいは減速を停止する前に出力電流値が過電流保護レベルを超える、もしくは直流電圧値が電圧制限レベルを超えてしまい、過電流保護機能もしくは過電圧保護機能が作動し、電力変換装置の出力が遮断されてしまう。

【0027】

そこで、本実施例では、加速あるいは減速中に過電流保護機能もしくは過電圧保護機能が作動した場合における、加速時間あるいは減速時間の自動設定について説明する。図５は、加速中に過電流保護機能が作動したときの、インバータ部１０４から出力される交流の周波数（以降、出力周波数という）と、時間との関係を示したグラフである。図のように、設定器１０７により設定した周波数指令値をｆ、過電流保護機能が作動したときの出力周波数をｆ_ｏ、設定器１０７により設定した加速時間をＴとしたとき、新たな加速時間Ｔ’を、次の式により求め、記憶部１１０に記憶する。
Ｔ’＝ｆ／ｆ_ｏ×Ｔ
図６は、加速時間を自動調整する処理のフローチャートである。Ｓ６０１とＳ６０２以外は図２と同様の処理である。加速中に過電流保護機能が作動したかどうかを判定し（Ｓ６０１）、作動した場合上記式により新たな加速時間Ｔ’を求め（Ｓ６０２）、記憶部１１０に記憶する（Ｓ２１３）。過電流保護機能が作動していない場合は、Ｓ２０２以降の処理を行う。

【0028】

また、図７は、減速中に過電流保護機能もしくは過電圧保護機能が作動したときの、出力周波数と、時間との関係を示したグラフである。図５と同様に、設定器１０７により設定した周波数指令値をｆ、過電流保護機能もしくは過電圧保護機能が作動したときの出力周波数をｆ_ｏ、設定器１０７により設定した減速時間をＴとしたとき、新たな減速時間Ｔ’を、次の式により求め、記憶部１１０に記憶する。
Ｔ’＝ｆ／（ｆ−ｆ_ｏ）×Ｔ
図８は、減速時間を自動調整する処理のフローチャートである。Ｓ８０１とＳ８０２以外は図４と同様の処理である。減速中に過電流保護機能もしくは過電圧保護機能が作動したかどうかを判定し（Ｓ８０１）、作動した場合上記式により新たな加速時間Ｔ’を求め（Ｓ８０２）、記憶部１１０に記憶する（Ｓ４１３）。過電流保護機能もしくは過電圧保護機能のどちらも作動していない場合は、Ｓ４０２以降の処理を行う。

【0029】

本実施例によれば、過電流保護機能もしくは過電圧保護機能が作動した場合には、加速時間あるいは減速時間の設定を長く修正することになり、以降、過電流保護機能もしくは過電圧保護機能を作動しにくくすることができる。

【実施例5】

【0030】

次に、第５の実施例について説明する。なお、構成は実施例１と同様である。上記実施例１、実施例２、実施例３、実施例４は、繰り返し行うほど、より短い加速時間あるいは減速時間での加速あるいは減速が可能になる。そこで、設定器１０７によって設定した試行回数Ｎ_ｓｅｔだけ加速→減速を行い、実施例１、実施例２、実施例３、実施例４を繰り返し行う、加減速時間設定モードを設け、設定器１０７により、モードの有効及び無効を設定できるものとする。図９に加減速時間設定モード時の処理のフローチャートを示す。まず、設定された加速時間で加速する（Ｓ９０１）。Ｓ９０２において、加速中に過電流保護機能が作動したか否かを判断し、過電流保護機能が作動した場合は、実施例４により加速時間を修正し（Ｓ９０３）、Ｓ９０１に戻り、再び加速を行う。過電流保護機能が作動していない場合は、加速が終了したか否かを判断し（Ｓ９０４）、加速が終了していない場合は、Ｓ９０２の判定に戻る。加速が終了した場合は、実施例１にしたがって加速時間を修正する（Ｓ９０５）。

【0031】

次に、設定された減速時間に従って減速を行う（Ｓ９０６）。Ｓ９０７において、減速中に過電流保護機能もしくは過電圧保護機能が作動したか否かを判断し、過電流保護機能もしくは過電圧保護機能が作動した場合は、実施例４により減速時間を修正し（Ｓ９０８）、Ｓ９０１に戻り、再び減速を行う。過電流保護機能もしくは過電圧保護機能が作動していない場合は、減速が終了したか否かを判断し（Ｓ９０９）、減速が終了していない場合は、Ｓ９０７の判定に戻る。減速が終了した場合は、実施例１、実施例２、実施例３にしたがって減速時間を修正する（Ｓ９１０）。

【0032】

続いて、試行回数Ｎ_ｔｒｙを１回増やし（Ｓ９１１）、試行回数Ｎ_ｔｒｙと、設定試行回数Ｎ_ｓｅｔを比較し（Ｓ９１２）、試行回数Ｎ_ｔｒｙが、設定試行回数Ｎ_ｓｅｔと等しくなるまで、Ｓ９０１からＳ９１１を繰り返す。最後に、修正された加速時間及び減速時間を記憶部１１０に記憶する（Ｓ９１３）。

【0033】

本実施例によれば、設定試行回数Ｎ_ｓｅｔを増やすほど、電流制限レベルと電圧制限レベルを超えずに、かつ短い加速時間あるいは減速時間を自動で設定できる。

【実施例6】

【0034】

次に、第６の実施例について説明する。なお、構成は実施例１と同様である。上記実施例５では、加速時間と減速時間両方の調整を行っているが、加速時間あるいは減速時間のみの調整を行いたい場合、または、電圧制限レベルを超えた場合、過電流保護機能、過電圧保護機能が作動した場合には調整を行わず、電流制限レベルを超えた場合のみ加速時間あるいは減速時間を調整したい場合等が考えられる。

【0035】

そこで、実施例１における、加速時間の調整及び減速時間の調整、実施例２における減速時間の調整、実施例４における、加速時間の調整及び減速時間の調整について、それぞれ調整を行うか否かを設定器１０７により個別に設定できるものとする。

【0036】

本実施例により、加速時間のみ短く調整するなど、ユーザの要望に合わせた加速時間及び減速時間の調整が可能となる。

【0037】

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0038】

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

【0039】

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

【符号の説明】

【0040】

１０１・・・交流電源、１０２・・・コンバータ部、１０３・・・平滑用コンデンサ、１０４・・・インバータ部、１０５・・・電流検出器、１０６・・・電圧検出器、１０７・・・設定器、１０８・・・制御部、１０９・・・ベース駆動回路、１１０・・・記憶部、１１１・・・表示器、１１２・・・誘導電動機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】