特許 5668030 運行管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5668030

(24)【登録日】2014年12月19日

(45)【発行日】2015年2月12日

(54)【発明の名称】運行管理装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20150122BHJP

   F02M 37/00 20060101ALI20150122BHJP

   F02D 45/00 20060101ALI20150122BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20150122BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/00 D

   F02M37/00 301R

   F02D45/00 364N

   G01C21/26 Z

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-164124(P2012-164124)

(22)【出願日】2012年7月24日

(65)【公開番号】特開2014-26345(P2014-26345A)

(43)【公開日】2014年2月6日

【審査請求日】2013年10月31日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】594013044

【氏名又は名称】株式会社データ・テック

(74)【代理人】

【識別番号】100099324

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 正剛

(72)【発明者】

【氏名】三平 武明

(72)【発明者】

【氏名】岩橋 賢児

(72)【発明者】

【氏名】田野 通保

【審査官】 島倉 理

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０４８７１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１７４１９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００

Ｆ０２Ｄ ４５／００

Ｆ０２Ｍ ３７／００

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の燃料タンクに充填されている燃料の量を電圧値として検出するセンサから前記車両の計器装置に入力される前記電圧値を分岐入力する入力インタフェースと、
前記燃料タンクの燃料量を変化させる前に前記センサで検出された電圧値と実測した燃料量を変化させた後に前記センサで検出された電圧値とを前記入力インタフェースより取得し、取得したこれらの電圧値の変化量を算出するとともに、前記実測した燃料量と算出した前記電圧値の変化量との相関値を前記車両の運行の前に算出し、算出した相関値を補正可能に保持する相関値管理手段と、
前記相関値が保持された後、車両が運行され、前記燃料が補給又は消費されることにより前記燃料タンクの燃料量が変化したときに、該燃料量の変化前後の前記電圧値を前記入力インタフェースより取得し、取得したこれらの電圧値の変化量を算出するとともに、算出した電圧値の変化量と前記相関値とに基づいて、前記補給又は消費された燃料量を算出する燃料量管理手段と、
算出された前記燃料量を前記車両の運行に伴って生じる運行データの一部としてその車両の運転者用に作成された記録媒体に記録する制御手段と、
を備えてなる、運行管理装置。

【請求項2】

前記相関値管理手段は、前記燃料タンクの満タン時又は未給油時から前記燃料タンクの燃料が前記実測した燃料量変化した後に前記センサで検出された電圧値を記録し、記録した電圧値の変化勾配を算出する処理を複数回にわたって繰り返し、算出した変化勾配の平均値を前記相関値として保持する、
請求項１記載の運行管理装置。

【請求項3】

前記相関値管理手段は、前記変化勾配の平均値を算出した後にさらに燃料量を実測した場合において、前記電圧値の変化量と前記変化勾配の平均値に基づいて算出した燃料の変化量と前記実測した前記燃料量の変化量とが異なるときは、前記平均値を更新することで前記相関値を補正する、
請求項２記載の運行管理装置。

【請求項4】

前記入力インタフェースは、前記電圧値のほかに、前記車両のエンジン回転数及び車速パルスを取り込むように構成されており、
前記燃料量管理手段は、取り込まれた前記エンジン回転数及び車速パルスに基づいて当該車両の単位時間における走行距離を算出し、算出した走行距離を前記燃料の変化量で除算して燃料消費率を算出し、
前記制御手段は、この燃料消費率を前記運行データの一部として前記記録媒体に記録する、
請求項１、２又は３記載の運行管理装置。

【請求項5】

前記入力インタフェースは、ＧＰＳデータを取り込むように構成されており、
前記制御手段は、前記ＧＰＳデータから得られる位置データ及び時刻データと、前記電圧値の検出値とを関連付けて所定のメモリに記録しておき、前記燃料の変化量又は前記燃料消費率を前記運行データの一部として前記記録媒体に記録するときは当該変化量又は燃料消費率の基礎となった電圧値を検出した時点の位置データ及び時刻データを併せて記録する、
請求項４記載の運行管理装置。

【請求項6】

運転者が視認可能な画面を有する表示装置と、
前記画面上に地図を表示させるための地図情報を蓄積した地図情報蓄積手段と、
車両の走行軌跡を前記ＧＰＳデータに基づいて生成するとともに生成した走行経路を前記地図上にマッピングする走行経路生成手段と、
前記メモリに記録されている燃料消費率から、前記地図上にマッピングされた走行経路の任意の地点の指定を契機として当該地点に関連付けられている燃料消費率を、前記地図と共に前記画面に表示させる表示制御手段とをさらに有する、
請求項５記載の運行管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載される運行管理装置に関する。より詳しくは、燃料噴射計のような高価な計器を使用しなくとも、実給油量に近似する給油量あるいは燃料消費量を演算により求めることができる燃料管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の燃料消費率は、燃料の満タン給油時から次の満タン給油時の燃料量をその間の走行距離に対して除算することで求めることができる。この方式は、簡易に燃料消費率を把握することできる反面、満タン時期、給油量など、給油者のインプット作業に依存するため、忘れや記憶違い等による誤差が生じやすい。

【0003】

給油者のインプット作業を無くした従来技術として、特許文献１に開示された「車両の燃料消費率評価装置」では、ＣＡＮ(Controller Area Network)やＯＢＤII（On Board Diagnostic System II）の接続インタフェースから、エンジンの燃料噴射量と走行距離とを取得し、取得したデータの演算により燃料消費率を算出する。
また、特許文献２に開示された「燃料消費量評価システム」では、燃料タンクと燃料噴射装置の間の燃料パイプ間に燃料流量計を設置し、燃料流量計の計測結果に基づいて使用燃料を計測している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−３１８２４号公報

【特許文献2】特開２００９−２６４３８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に開示された「車両の燃料消費率評価装置」のように、燃料噴射に関する情報を外部から取得する手法の場合、車両メーカは、自社用ツール以外は情報開示しておらず、しかも車両毎にＣＡＮやＯＢＤIIの規格等が異なるため、技術活用のハードルが高い。そのため、中小規模の企業にとっては採用することが困難であった。
また、特許文献２に開示された「燃料消費量評価システム」のように、燃料流量計を用いるものは、燃料流量計自身が、現時点の相場で２０万円を超えるほど高価であり、その装着にも約半日の時間を要する。そのため、大量のトラック等に搭載するにはコストパフォーマンスが高く、普及には大きな壁があった。

【0006】

本発明の技術的課題は、人手によるデータ入力に依存することなく、また、燃料噴射計のような高価な計器を用いる必要がなく、安価かつ簡易な手法でありながら、実際に燃料タンクに存在する燃料の量あるいは給油量を把握することができる運行管理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明が提供する運行管理装置は、車両の燃料タンクに充填されている燃料の量を電圧値として検出するセンサから前記車両の計器装置に入力される前記電圧値を分岐入力する入力インタフェースと、前記燃料タンクの燃料量を変化させる前に前記センサで検出された電圧値と実測した燃料量を変化させた後に前記センサで検出された電圧値とを前記入力インタフェースより取得し、取得したこれらの電圧値の変化量を算出するとともに、前記実測した燃料量と算出した前記電圧値の変化量との相関値を前記車両の運行の前に算出し、算出した相関値を補正可能に保持する相関値管理手段と、前記相関値が保持された後、車両が運行され、前記燃料が補給又は消費されることにより前記燃料タンクの燃料量が変化したときに、該燃料量の変化前後の前記電圧値を前記入力インタフェースより取得し、取得したこれらの電圧値の変化量を算出するとともに、算出した電圧値の変化量と前記相関値とに基づいて、前記補給又は消費された燃料量を算出する燃料量管理手段と、算出された前記燃料量を前記車両の運行に伴って生じる運行データの一部としてその車両の運転者用に作成された記録媒体に記録する制御手段と、を備えるものである。
このように構成される運行管理装置によれば、相関値が予め保持されているので、この相関値のほか、センサで検出された電圧値の変化量だけを変数として燃料タンクの燃料の量を演算により求めることができる。

【0008】

ある実施の態様では、前記相関値管理手段は、前記燃料タンクの満タン時又は未給油時から前記燃料タンクの燃料が前記実測した燃料量変化した後に前記センサで検出された電圧値を記録し、記録した電圧値の変化勾配を算出する処理を複数回にわたって繰り返し、算出した変化勾配の平均値を前記相関値として保持する。また、ある実施の態様では、前記相関値管理手段は、前記変化勾配の平均値を算出した後にさらに燃料量を実測した場合において、前記電圧値の変化量と前記変化勾配の平均値に基づいて算出した燃料の変化量と前記実測した前記燃料量の変化量とが異なるときは、前記平均値を更新することで前記相関値を補正する。
これにより、演算による誤差を低減させることができる。

【0009】

他の実施の態様では、入力インタフェースは、電圧値のほかに、車両のエンジン回転数及び車速パルスを取り込むように構成されている。そして、前記燃料量管理手段は、取り込まれた前記エンジン回転数及び車速パルスに基づいて当該車両の単位時間における走行距離を算出し、算出した走行距離を前記燃料の変化量で除算して燃料消費率を算出し、前記制御手段は、この燃料消費率を前記運行データの一部として前記記録媒体に記録する。

【0010】

また、他の実施の態様では、入力インタフェースは、さらに、ＧＰＳデータをも取り込むように構成されている。そして、前記制御手段は、ＧＰＳデータから得られる位置データ及び時刻データと、電圧値の検出値とを関連付けて所定のメモリに記録しておき、燃料の変化量又は燃料消費率を運行データの一部として記録媒体に記録するときは当該変化量又は燃料消費率の基礎となった電圧値を検出した時点の位置データ及び時刻データを併せて記録する。

【0011】

また、他の実施の態様では、運転者が視認可能な画面を有する表示装置と、前記画面上に地図を表示させるための地図情報を蓄積した地図情報蓄積手段と、車両の走行軌跡を前記ＧＰＳデータに基づいて生成するとともに生成した走行経路を前記地図上にマッピングする走行経路生成手段と、前記メモリに記録されている燃料消費率から、前記地図上にマッピングされた走行経路の任意の地点の指定を契機として当該地点に関連付けられている燃料消費率を、前記地図と共に前記画面に表示させる表示制御手段とをさらに有する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、燃料タンクに存在する燃料の量に応じて変化する電圧値を検出するだけで、しかも、その電圧値は、既存の車載計器に入力される電圧値を取得するだけで、燃料タンクに給油され、あるいは消費された実際の燃料の量を演算により自動的に求めることができるので、燃料噴射計のような高価な計器を用いる必要がなく、安価かつ簡易な手法でありながら、実際に燃料タンクに存在する燃料の量あるいは給油量を把握することができるという、格別の効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】車両に搭載される本発明の運行管理装置の位置づけを示した説明図。

【図2】運行管理装置の構成図。

【図3】（ａ）は車両の燃料タンクの充填状態、（ｂ）は車両に搭載される燃料計の状態、（ｃ）は燃料計に入力される電圧値の説明図。

【図4】燃料量と燃料計に入力される電圧値との関係を示したグラフ。

【図5】燃料の実給油量と計測される電圧値との関係を示した図表であり、（ａ）は満タン時から燃料消費する方向に変化させた場合、（ｂ）は空タン時から燃料を増加させる方向に変化させた場合の実測値。

【図6】図５（ａ）のデータをプロットするとともに、これにより近似される一次関数（直線）を示したグラフ。

【図7】図５（ｂ）のデータをプロットするとともに、これにより近似される一次関数（直線）を示したグラフ。

【図8】第１回〜第３回目の車両走行時の給油時の電圧値の変化を示したグラフ。

【図9】第４回〜第６回目の車両走行時の給油時の電圧値の変化を示したグラフ。

【図10】第７回〜第１０回目の車両走行時の給油時の電圧値の変化を示したグラフ。

【図11】（ａ）は電圧変化量の関係を示したグラフ、（ｂ）は相関値テーブルに記録されるデータの一例を示した図表。

【図12】帳票の一例を示した図。

【図13】帳票の一例を示した図。

【図14】帳票の一例を示した図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態例を説明する。
図１は、車両の一例となる大型トラックに搭載される運行管理装置の説明図である。
図１において、車両（大型トラック）１００には、大容量の燃料タンク１０１が備えられている。燃料タンク１０１内には、燃料の量を電圧値で検出する燃料レベルセンサ１０２が設けられている。トラック１００の運転席には、運転者が容易に確認可能な前方のダッシュボードに、各種の計器類を有する計器装置１０３が装備されている。計器装置１０３に含まれる計器類には、燃料計、タコメータ、速度計等がある。

【0015】

燃料計には、燃料レベルセンサ１０２から、燃料タンク１０１に存在する燃料量を表す電圧値（ＦＵＥＬデータ）が入力される。タコメータにはエンジン回転数が入力され、速度計には、車速パルス等が入力されている。本実施形態では、計器装置１０３に入力されるこれらのデータを運行管理装置１に分岐入力して活用することで、コストの上昇を抑えることとした。

【0016】

運行管理装置１は、カードリーダライタ及びメモリを有するコンピュータ装置であり、インストールされた車載用運行管理プログラムを読み込んで実行することにより、図２に示される主制御部１０、入力インタフェース１１、相関値管理部１２、燃料管理部１３として機能するとともに、メモリ内に、相関値テーブル１５及びバッファ１６を形成する。
カードリーダライタ２０は、運転者毎に作成されたメモリカード３０が装着される。このメモリカード３０は、図示しない運行解析システムにより、当該運転者毎あるいは車両１００に固有となるデータ収集条件等が設定される。運行解析システムは、メモリカード３０に記録されたデータを解析して、日報、月報その他の帳票を作成するとともに、安全運転や燃料消費を抑えた経済的運転に関する指導を行うための情報を生成する。

【0017】

入力インタフェース１１には、ＦＵＥＬデータ、エンジン回転数、車速パルスが入力される。入力されたこれらのデータのうち、ＦＵＥＬデータは相関値管理部１２において、
燃料量の変化量と電圧値の変化量との相関値の算出に使用される。

【0018】

算出された相関値は、相関値テーブル１５に保持される。具体的には、燃料タンク１０１の満タン時又は未給油（空タン）時から燃料が所定量ずつ変化する度に燃料レベルセンサ１０２で検出された電圧値を記録し、記録した電圧値の変化勾配を算出する処理を複数回にわたって繰り返し、算出した変化勾配の平均値を相関値として保持する。
「変化勾配」は、電圧値の変化の傾向であり、「相関値」は、例えば２変数の一方のデータが判明すれば２変数の他方のデータが導出される関係にある値をいう。
相関値管理部１２は、また、電圧値の変化量と変化勾配の平均値に基づいて算出した燃料の変化量と現実の給油量とが異なるときは、相関値（平均値）を更新するように動作する。

【0019】

燃料管理部１３は、燃料の補給又は消費により燃料タンク１０１内の燃料量が変化し、これにより電圧値が変化したときに、電圧値の変化量と相関値とに基づいて、燃料タンク１０１内の燃料の変化量を算出する。また、エンジン回転数及び車速パルスに基づいて単位時間における走行距離を算出し、算出した走行距離を燃料の変化量で除算して燃料消費率を算出し、この燃料消費率を、車両１００の走行環境ないし走行状況を表すデータと関連付けて、バッファ１６に記録しておく。

【0020】

主制御部１０は、運行管理装置１全体の動作を統括的に制御する。また、カードリーダライタ２０に記録されたデータの読み出しと書き込みの制御も行う。例えば、燃料管理部１３で算出され、バッファ１６に記録されている各種データ、例えば燃料の変化量及び燃料消費率（燃費）を、車両１００の運行に伴って生じる運行データの一部として、メモリカード３０に記録し、そのデータをメモリカード３０の記録データを読み取る図示しない運行解析システムで解析できるようにする。

【0021】

［運行管理装置の動作］
次に、上記のように構成される運行管理装置１の動作を具体的に説明する。
まず、燃料消費量の算出処理について説明する。

【0022】

図３（ａ）は燃料タンク１０１の燃料量（燃料残量）の変化、（ｂ）は燃料タンク１０１が（ａ）の状態のときの燃料計の表示態様、（ｃ）はそのときの電圧値（燃料レベルセンサ１０２の検出結果）を示している。
燃料計には、燃料タンク１０１の燃料量を表す目盛が記されている。目盛は、燃料量がゼロ（Ｅｍｐｔｙ）を示す目盛Ｅから満タン（Ｆｕｌｌ）を示す目盛Ｆとの間に、所定間隔でいくつか表記されている。そして、電圧値に応じて図示しないムーブメントが指針を移動させることで、その指針が燃料量に応じた目盛の箇所を指示するようになっている。本例では、便宜上、空タン時の電圧値をＶ（ｅ）、満タン時の電圧値をＶ（ｆ）、それ以外の電圧値をＶ（ａ）としている。車両１００のイグニッションスイッチがオフの場合、燃料計には、電圧値が入力されないので、指針は、指示範囲外である目盛Ｅを下回る箇所を指示し、イグニッションスイッチがオンされると、指針は燃料タンク１０１内の燃料量に応じた目盛の箇所まで移動するようになっている。

【0023】

図３の状態をグラフ化したのが図４である。ここでは、燃料レベルセンサ１０２は、燃料タンク１０１が満タンに近づくほど小さい電圧値を出力する場合の例を示す（逆であっても勿論構わない）。すなわち、燃料レベルセンサ１０２の出力は、燃料タンク１０１が空タンのときが最高レベルの電圧値であり、燃料が増加する度に低下する。

【0024】

相関値管理部１２は、単位燃料量の変化、例えば５リットル単位の変化に対する電圧値の変化勾配を算出し、これを記録する。変化勾配は、縦軸を電圧値（Ｖ）、横軸を燃料量（Ｌ）とし、電圧値の変化の傾向を例えば最小二乗法のような近似式で線形の一次関数（直線）で近似したときに、下記式で表される三角関数「ｔａｎθ」により算出することができる。角度（θ）は、近似した一次関数（直線）と横軸との交点が描く角度（θ）である。横軸は燃料量のほか、走行距離とすることもできる。Ｖ（ｆ）は満タン時の電圧値、Ｖ（ａ）は計測時の電圧値、Ｖ（ｅ）は空タン時の電圧値、Ｌ（ａ），Ｌ（ｂ）は計測時の燃料量である。

【0025】

ｔａｎθ→｛Ｖ（ｆ）−Ｖ（ａ）｝／Ｌ（ａ）・・・(1)
→｛Ｖ（ａ）−Ｖ（ｅ）｝／Ｌ（ｂ）・・・(2)
一次関数（直線）ｙは、以下の式で表すことができる。
ｙ＝−（ｔａｎθ）ｘ ＋ Ｖ（ｅ）・・・(3)
また、燃料の変化量（ΔＬ）は、以下の式で表すことができる。
ΔＬ＝ΔＶ／ｔａｎθ ・・・(4)

【0026】

但し、理想的には、空タンから給油を始めても、満タンから燃料消費を始めても、計測時の燃料残量が同じであれば、計測時の電圧値も同じ値になるので、(1)〜(4)式を毎回の計測時に直ちに使用することができるが、実際には、燃料レベルセンサ１０２のヒステリシス性能等によって、電圧値及びその変化の度合いが異なることが想定される。このことを検証したのが図５〜図７である。

【0027】

図５（ａ）は、満タン時から徐々に燃料（ｌ）を消費していったときの電圧値（ｖ）の実測値を示す図表であり、図６はこのグラフである。満タン時から燃料を消費していった場合の変化勾配（ｔａｎθ：上記(1)式）は、−０．０２４３であり、その結果、上記(3)式は−０．０２４３ｘ＋５．４６４１となった。例えば、ある計測時の電圧値（ｖ）が４．２６（ｖ）から次の計測時には４．１４（ｖ）に減少したとする。このときの燃料消費量（ｌ）は、(4)式にあてはめると、０．１２／（−０．０２４３）＝−４．９（ｌ）となる。実測した燃料（ｌ）は、図５（ａ）から５．０（ｌ）なので、ややマイナス方向に誤差が生じた。

【0028】

図５（ｂ）は、空タン時から徐々に燃料（ｌ）を増加（給油）していったときの電圧値（ｖ）の実測値を示す図表であり、図７はこのグラフである。空タン時から燃料を増加していった場合の変化勾配（ｔａｎθ：上記(1)式）は、−０．０２６８であり、その結果、上記(3)式は−０．０２６８ｘ＋５．６３３１となった。例えば、ある計測時の電圧値（ｖ）が４．４８（ｖ）から次の計測時には４．６２（ｖ）に増加したとする。このときの給油量（ｌ）は、(4)式にあてはめると、−０．１４／（−０．０２６８）＝＋５．２（ｌ）となる。実測した燃料（ｌ）は、図５（ｂ）から５．０（ｌ）なので、ほぼプラス方向に誤差が生じた。
そこで、両方向のデータを平均することとした。すると、誤差が相殺されて＋５．０５（ｌ）となり、実測値により近い燃料の量を算出することができた。

【0029】

燃料の給油量や消費量をこのように演算により求めることができると、様々な応用が可能となる。例えば入力インタフェース１１には、エンジン回転数や車速パルスも入力されるので、これらのデータを用いて、走行距離と燃料消費率（燃費）も自動的に演算により求めることができる。
また、燃料消費時の時刻や走行場所等を関連付けて記録しておけば、どの時刻のどの場所において燃料消費が激しいか等を把握することも容易になる。

【0030】

なお、実際の給油量及び燃料消費量は、運転者や実際の走行環境によっても差異が出ることが予想される。そのため、同じ車両を用いて運転者を代えて走行させ、１０回の実測を行った。その結果を図８〜図１０に示す。それぞれ縦軸は電圧値である。図５で検出したものと数値が異なっているが、これは燃料レベルセンサ１０２の規格が異なるためである。変化の傾向は同じである。また、横軸は走行距離を示している。
各回毎の変化勾配（ｔａｎθ）は、０．００６６０（第６回目）〜０．００７４７（第１０回目）であり、平均は０．００７０７であった。

【0031】

また、各回毎に上記(1)〜(4)式の演算により求めた給油量（ｌ）は、第１回目〜第１０回目で、それぞれ１８７．１、１７３．１、２２４．０、１７２．８、２０８．２、２５２．１、１８１．９、２２５．９、１５３．８、１９５．６であり、実給油量との差異（％）は、＋３．９．＋２．１、＋１．８、＋１．６、＋４．１、−６．６、−４．２、＋２．７、−９．５、＋５．７であり、合計で＋１．６［％］であった。
この実測結果より、車両が同じ（計器装置も同じ）であれば、運転者による操作の癖や走行環境の相違等を考慮しても、回数を繰り返すことで、誤差は実給油量に近い値に収束することがわかった。

【0032】

従って、予め、給油量（ｌ）、基準値（例えば満タン時の電圧値Ｖ（ｆ）あるいは空タン時の電圧値Ｖ（ｅ））、計測時の電圧値（Ｖ（ａ）又はＶ（ｂ））をもとに、変化勾配（ｔａｎθ）あるいは角度（θ）又はこれらの平均値を算出しておき、少なくとも角度（θ）又はその平均値を相関値として相関値テーブル１５に記録しておくことにより、随時、上記(4)式から電圧値の変化量（ΔＶ）から燃料の変化量（ΔＬ）を演算により求めることができる。
例えば、図１１（ａ）のような実測値において、給油前後の電圧変化量（＝ａ−ｂ）とある地点から給油まで走行したときの電圧変化量（＝ａ−ｃ）とから、給油量（ΔＬ）については（ａ−ｂ）／ｔａｎθ、消費燃料量（ΔＬ）については（ａ−ｃ）／ｔａｎθとして求めることができる。
実際には、図１１（ｂ）に示すように、Ｎ回の実測を繰り返し行い、給油量あるいは燃料消費量）（ΔＬ）、電圧変化量（ΔＶ）、角度（θ）の平均値を求め、角度（θ）の平均値を相関値として記録しておく。また、適宜、実測を繰り返し、相関値テーブル１５に記録されている角度（θ）を適宜補正する。

【0033】

［日報作成］
上述したとおり、本実施形態の運行管理装置１によれば、燃料計に入力される電圧値の変化を観測するだけで、燃料の給油量あるいは消費量を、ほぼ実測値に近い数値で、計算により求めることができる。そのため、人手によるデータ入力に依存しなくとも、あるいは、高価な燃料噴射計を用いて燃料の消費量を計測したり、ＣＡＮやＯＢＤII情報など車両メーカ依存や情報開示のハードル高さに関係なく、簡易かつ安価に、燃料の給油量や消費量を演算により求めることができるようになった。
また、燃費やその平均値等も演算により自動的に求めることができるので、例えば、これらのデータを、図示しないＧＰＳ受信機で受信したＧＰＳデータと関連付けてバッファ１６に蓄積しておき、適宜、カードリーダライタ２０を通じてメモリカード３０に記録し、このメモリカード３０に記録されたデータを、図示しない運行解析システムで解析することにより、日報等の帳票作成に役立てることができる。

【0034】

例えば、アイドリング時を含めて、演算により求めた燃費の変化を走行区間毎に整理し、グラフ化等により可視化した日報を作成することで、燃費を向上するための新たなルートや時間帯の見直しその他の燃費改善要素の探索に活用することができる。
また、図１２に示すように、自家輸送／委託輸送別、燃料別に、燃費に所定係数を乗算することにより得られるエネルギー使用量等の算定結果１２１とその合計値１２２を出力したり、図１３に示すように、燃料別に、各燃料消費量から算出したエネルギー使用量等の算定結果１３１とその合計値１３２を出力したりすることができる。

【0035】

また、図１４（ａ）のような地図情報及びルートマッピング技術と連携させ、ある地点１４１における燃費の演算結果を図１４（ｂ）のプロット点１４２を同じ帳票に出力することで、車両の走行軌跡に関する燃費の変化の検証を容易に行うことができる。

【0036】

［変形例］
本実施形態では、図示しない運行解析システムにおいて帳票作成に用いる各種データを演算により生成し、これをバッファ１６及びメモリカード３０を軽油して運行解析システムに伝達する場合の例を説明したが、上記各種データをメモリカード３０を用いず、無線通信によって、ダイレクトに運行解析システムに伝達するようにしても良い。
また、上記各種データを運行管理装置１自体で解析し、表示装置に表示させたり、運行管理装置１自体で印刷して出力する構成も可能である。

【0037】

例えば、運行管理装置１に、運転者が視認可能な画面を有する表示装置と、画面上に図１４（ａ）に示したような地図を表示させるための地図情報を蓄積した地図情報蓄積手段と、車両の走行軌跡をＧＰＳデータに基づいて生成するとともに生成した走行経路を図１４（ａ）に示したように地図上にマッピングする走行経路生成手段とを備えるようにする。
そして、バッファ１６に記録されている燃料消費率から、地図上にマッピングされた走行経路の任意の地点の指定を契機として、例えば図１４（ｂ）に示したように、当該地点に関連付けられている燃料消費率を、地図と共に画面に表示させるようにする。

【0038】

これにより、ドライバーに、走行ルートによる燃料消費率の変化を時々刻々把握させることができ、より最適な走行ルートを選択させたり、経済的な運転操作の示唆を与えたりすることができる。

【0039】

なお、本実施形態では、相関値として、燃料タンク１０１における燃料量あるいは走行距離を横軸とし、縦軸を燃料レベルセンサ１０２で検出された電圧値としたときの、電圧値の変化勾配（ｔａｎθ）を用いた場合の例について説明したが、２以上の変数のうち、いずれかの変数を検出することができ、それが、他の変数が導出される関係のデータであれば、同様に適用が可能である。

【0040】

１・・・運行管理装置、１０・・・主制御部、１１・・・入力インタフェース、１２・・・相関値管理部、１３・・・燃料管理部、１５・・・相関値テーブル、１６・・・バッファ、２０・・・カードリーダ、３０・・・ＩＣカード、１００・・・車両、１０１・・・燃料タンク、１０２・・・燃料レベルセンサ、１０３・・・計器装置。

【符号の説明】

【0041】

１・・・運行管理装置、１０・・・主制御部、１１・・・入力インタフェース、１２・・・相関値管理部、１３・・・燃料管理部、１５・・・相関値テーブル、１６・・・バッファ、２０・・・カードリーダライタ、３０・・・メモリカード、１００・・・車両、１０１・・・燃料タンク、１０２・・・燃料レベルメータ、１０３・・・計器装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】