(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
【背景技術】
【0002】
自動二輪車に搭載される発電機には、構造が簡単でありながら高出力を得ることができる磁石式発電機が多く用いられている。磁石式発電機は、コイルを巻装した固定子と、永久磁石を備えた回転子とから構成されている。磁石式発電機は、回転子をエンジン等によって回転駆動させることにより、永久磁石が形成する回転磁界がコイルを横切って、固定子側に起電力が生じる。
【0003】
一方、近年の自動二輪車では、装備の高級化(ETCやカーナビゲーションシステム等の搭載)や、環境負荷低減のためのデバイス追加(エンジン制御用マイクロコンピュータ等の搭載)に伴い、車両内の電気的負荷が増大し続けている。このため、自動二輪車用の発電機には、より高出力・高効率化が求められている。
自動二輪車用の発電機では、その要求を満足するため、磁気回路や構成部品について日々改善が為されている。
【0004】
例えば、特許文献1には、より高出力・高効率な磁気回路を採用した発電機が開示されている。特許文献1の磁石式発電機では、次のような課題があり、その改善が求められている。
特許文献1の磁石式発電機は、磁極数2pに対し突極数が2p−2となっているため、突極数が少なくなる。このため、特許文献1の磁石式発電機は、発電量が少なくなる場合がある。
特許文献1の磁石式発電機は、発電量を確保するために磁極数を増加させると(例えば20極)、高周波数に対応できるFETタイプの電圧レギュレータが必要となる。FETタイプのレギュレータは、サイリスタを用いたものよりも高価であり、システムコストが増大して製品価格の上昇を招く。
特許文献1の磁石式発電機は、各相の突極数が異なる場合があるため、突極数のアンバランスにより発電効率が低下する可能性がある。特に、安価な電圧レギュレータを使用できる磁極構成(例えば、N=12,16)では、突極数のアンバランスにより、相間の発電バランスが崩れ易くなって、発電効率が低下する可能性がある。
【0005】
そこで、多くの突極を発電機内に配置した発電機が提案されている。特許文献2には、隣接する同相の突極の配置角度を永久磁石の極弧角に一致させる一方で、隣接する異相の突極の配置角度を永久磁石の極弧角よりも狭く設定した発電機が開示されている。
特許文献2の磁石式発電機は、同じ体格を維持しつつ、発電量を向上させることができる。特許文献2の磁石式発電機は、発電量を確保しつつ、磁極数を16個以下に抑えることも可能となる。このため、安価なサイリスタタイプの電圧レギュレータを使用することにより、システムコストの増大を抑えることができる。特許文献2の磁石式発電機は、各相の突極を均等に配置することができる。これにより、相間の発電バランスの崩れによる発電効率の低下を防止できる。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明の第一実施形態に係る発電機の構成を示す断面図である。
図2は、本発明の第一実施形態に係る発電機における突極の形状及び配置を示す図である。
図3は、本発明の第一実施形態に係る先端部を示す図である。
図4は、本発明の第一実施形態に係る突極の配置を説明する図である。
【0016】
発電機1は、いわゆるアウタロータ型の磁石式発電機である。発電機1は、例えば自動二輪車のACG(交流発電機)として使用される。発電機1は、回転子2と、固定子3とを備える。
【0017】
以下の説明において、Mは、固定子3の突極数を示す。Nは、永久磁石6(回転子2)の磁極数を示す。θpは、永久磁石6の極弧角を示す。θ1は、突極14の磁路部15の配置角度を示す。θ2は、同相における突極14の先端部17の配置角度を示す。Xは、相数(3相の場合はX=3)を示す。θp、θ1、θ2は、全て機械角である。
Oは、回転子2の回転中心を示す。Tは、磁路部15同士の中心線の交点(配置中心)を示す。
【0018】
回転子2は、エンジンのクランクシャフト4に取り付けられ、界磁子として機能する。
固定子3は、エンジンのハウジング5に取り付けられ、電機子として機能する。
回転子2には永久磁石6が取り付けられる。固定子3にはコイル7が取り付けられる。
回転子2がコイル7の外側で回転すると、永久磁石6が形成する回転磁界がコイル7を横切るので、コイル7に起電力が生じて発電が行われる。
【0019】
回転子2は、固定子3の外側に回転自在に配置される。回転子2は、鉄等の磁性材料にて形成されたロータヨーク11とボスロータ12とを備える。
ロータヨーク11は、底部11aと円筒部11bを備えた有底円筒形状の部材である。
円筒部11bの内周面には、永久磁石6が周方向に沿って複数個配設される。
【0020】
永久磁石6は、内面側の極性が交互にN極とS極になるように、極弧角θpが22.5°で、16個等分に配置されている。永久磁石6の磁極数N(=2p:pは整数)は16(p=8)である。
【0021】
ボスロータ12は、円盤状のフランジ部12aと略円筒形状のボス部12bとから構成される。
フランジ部12aは、ロータヨーク11の底部11a中央において、ロータヨーク11と同心となるように取り付けられる。
フランジ部12aの中央には、ボス部12bが突設される。ボス部12bは、フランジ部12aの中心線に沿って延びて、クランクシャフト4の端部にテーパ結合される。クランクシャフト4が回転すると、ボスロータ12もクランクシャフト4と共に回転し、回転子2がコイル7の外側にて回転する。
【0022】
固定子3は、複数枚の鋼板を重ねて形成したステータコア13を備える。ステータコア13には、複数個の突極14が形成される。
突極14は、コイル7が巻装される柱形の磁路部15と、磁路部15の先端から周方向に突出する突出部16とから構成される。突極14のうち、永久磁石6に対向する部位が先端部17である。先端部17は、磁路部15の先端部位15tと突出部16とから構成される。
突極14の磁路部15の外周には、コイル7が巻装される。
【0023】
発電機1は、三相の交流を発電する発電機である。突極14は、U,V,W相の各相それぞれ6本ずつ設けられる。固定子3の突極数Mは、18個である。発電機1は、16極18ポール構成である。
【0024】
次に、発電機1の突極14の配置を、従来の発電機の突極の配置と比較して説明する。
図6に、従来の発電機90を示す。発電機90は、特許文献2に記載の構成を有する発電機である。発電機90において、発電機1と同一の部材には、同一の符号を付す。
【0025】
以下の説明では、U相を形成する6本の突極14をU1〜U6と呼ぶ場合がある。V相を形成する6本の突極14をV1〜V6と呼ぶ場合がある。W相を形成する6本の突極14をW1〜W6と呼ぶ場合がある。
【0026】
図2に示すように、発電機1では、同一相となる突極14(例えばU相:U1、U2、U3)は、周方向に隣接して配置される。隣接された同一相となる突極(例えばU相:U1、U2、U3)には、同一相となるコイル(例えばU相)が、直列で巻装される。
発電機1では、18本の突極14のうち、同相の突極14の磁路部15同士の角度θ1が、極弧角θpに一致するように設定される。例えば、U2となる突極14の磁路部15とU1,U3となる突極14の磁路部15との角度θ1は、22.5°に設定される。発電機1では、同相の突極14の磁路部15同士の角度θ1が、隣接する突極14(磁路部15)同士を均等配置する場合の角度である20.0°よりも大きく設定される。角度θ1が、永久磁石6の極弧角θpに一致するように設定される。
【0027】
さらに、同相の3つの突極14のうち、異相の突極14に隣接する突極14(突極14b)は、その磁路部15aが同相の突極14(磁路部15)に近づくようにした位置(ずらした位置)に配置される。例えば、U1となる突極14bは、W6となる突極14bの磁路部15に隣接するので、その磁路部15aがU2となる突極14aの磁路部15に対して近づけた位置に配置される。
具体的には、
図4に示すように、U1となる突極14(14b)の磁路部15は、U2となる突極14の磁路部15に対して、回転子2の回転中心Oを基準にして22.5°の角度となる位置に仮想設定される(破線参照)。そして、U1となる突極14の磁路部15は、この仮想設定された位置から、U2となる突極14の磁路部15に対する姿勢(角度θ1=22.5°)を維持しつつ、U2となる突極14の磁路部15に向けてずらした位置(平行移動した位置)に配置される(実線参照)。
【0028】
このため、U1となる突極14bの磁路部15の中心線LとU2となる突極14aの磁路部15の中心線Lの交点Tは、回転子2の回転中心Oとは一致しない。交点Tは、回転中心Oよりも、U2となる突極14aの磁路部15に近づく方向に離れた(移動した)位置にある。
【0029】
同様に、W6となる突極14(14b)の磁路部15は、W5となる突極14の磁路部15に対して、回転子2の回転中心Oを基準にして22.5°の角度となる位置に仮想設定される(破線参照)。そして、W6となる突極14の磁路部15は、この仮想設定された位置から、W5となる突極14の磁路部15に対する姿勢(角度θ1=22.5°)を維持しつつ、W5となる突極14の磁路部15に向けてずらした位置(平行移動した位置)に配置される(実線参照)。
W6となる突極14の磁路部15は、U1となる突極14の磁路部15とは反対の方向に向けてずらした位置(平行移動した位置)に配置される。
【0030】
突極14bの磁路部15のずれ量(平行移動量)は、隣接する磁路部15同士の間の全が、ほぼ均一のスペースとなるように設定される。磁路部15の周方向の厚みや径方向の長さを考慮して、磁路部15のずれ量を設定する。
【0031】
このように、U1となる突極14aの磁路部15は、U2となる突極14bの磁路部15に対して角度θ1が22.5°に維持されつつ、U2となる突極14aの磁路部15に近づいている。言い換えれば、U1となる突極14bの磁路部15は、W6となる突極14bの磁路部15から離れている。
これにより、隣接する磁路部15同士の間のスペースは、ほぼ均一になる。
【0032】
図2に示すように、発電機1では、突極14の突出部16が、磁路部15に対して周方向の両側に配置される。一対の突出部16の突出量が同一の突極14と、一対の突出部16の突出量が異なる突極14が存在する。
発電機1では、同相の突極14のみに隣接する突極14a(例えばU2、V2、W2等)には、周方向の両側に突出部16が配置される。この一対の突出部16の突出量(周方向の長さ)は、同一である。
例えばU2となる突極14は、同相であるU1,U3となる突極14のみに隣接する。
このU2となる突極14(磁路部15)には、周方向の両側に、同一突出量の突出部16が配置される。
【0033】
また、発電機1では、異相の突極14に隣接する突極14b(例えばU1、V1、W1等)には、周方向の両側に突出部16が配置される。この一対の突出部16の突出量(周方向の長さ)は、不均一である。異相の突極14に隣接する側方に配置された突出部16は長く、同相の突極14に隣接する側方に配置された突出部16は短く設定される。
例えばU1となる突極14は、異相であるW6となる突極14に隣接する。このU1となる突極14(磁路部15)には、周方向の両側に突出部16が配置される。異相であるW6となる突極14に隣接する側方には突出量が長い突出部16が配置される。同相であるU2となる突極14に隣接する側方には突出量が短い突出部16が配置される。
【0034】
これにより、先端部17は、同相の突極14において、配置角度θ2が22.5°に設定される。つまり、同相の先端部17同士の配置角度θ2が、永久磁石6の極弧角θpに一致するように設定される。
同相の先端部17同士の角度θ2は、それぞれの先端部17における周方向の中心位置の間の角度である。
【0035】
発電機1の突極14を、上述した形状及び配置としたのは、従来の発電機90における長所を維持(保持)しつつ、従来の発電機90における短所を解消(緩和)するためである。
【0036】
図6に示すように、発電機90では、同相の突極94同士が隣接しているところでは、磁路部95同士の角度が22.5°に設定される。突極94の突出部96は、周方向の両側に配置される。
このため、発電機90では、同相を形成する3本の突極94(先端部97)は、同時に、永久磁石6の磁極の中心線に位置するように対向する。例えば、U1となる突極94の先端部97が永久磁石6のN極に、U2となる突極94の先端部97が永久磁石6のS極に、U3となる突極94の先端部97が永久磁石6のN極に対して、同時に各磁極の中心線上において対向する。このため、発電機90は、高い発電効率を実現できる。
【0037】
その一方で、異相の突極94同士が隣接するところでは、磁路部95同士の角度が15.0°に設定される。突極94の突出部96は、周方向の両側に配置される。
このため、異相の突極94同士が隣接するところでは、磁路部95同士の間のスペースが小さくなる。したがって、同相の突極94同士が隣接するところに比べて、磁路部95へのコイル7の巻き付けがしにくくなる。
発電機90では、コイル7が巻き付けがしやすい磁路部95と巻き付けがしにくい磁路部95が混在するので、コイル7の巻き付け作業の効率が低下してしまう。
【0038】
これに対して、本発明の第一実施形態に係る発電機1は、同相の突極14の磁路部15同士の角度θ1が、極弧角θpに一致するように設定される。また、同相の3つの突極14のうち、異相の突極14に隣接する突極14(突極14b)は、磁路部15が同相の突極14a(磁路部15)に近づくようにずらした位置に配置される。
このため、発電機1は、発電機90のように、固定子3において磁路部15同士の間のスペースが大ききところと、磁路部15同士の間のスペースが小さいとことが混在しない。具体的には、異極の突極14に隣接する突極U3の磁路部15は、異極の突極14に隣接する突極U3の先端部17の中心線よりも、同相の突極U2に近づいた位置に配置される。このため、例えば、U3の磁路部15とU2の磁路部15の間に形成されるスロットの面積と、U3の磁路部15とV1の磁路部15の間に形成されるスロットの面積とをほぼ等しくさせることができる。
このように、発電機1は、磁路部15同士の間のスペースがほぼ均一である。このため、発電機1の固定子3のそれぞれの突極14に対して、巻線機(不図示)により効率的にコイル7を巻き付けることができる。
【0039】
また、発電機1では、同相の突極14の先端部17同士の配置角度θ2が22.5°に設定される。
このため、発電機1は、U1となる突極14の先端部17が永久磁石6のN極に、U2となる突極14の先端部17が永久磁石6のS極に、U3となる突極14の先端部17が永久磁石6のN極に対して、同時に各磁極の中心線上において対向する。したがって、発電機1は、発電機90と同様に、高い発電効率を実現できる。
【0040】
発電機1では、同相の先端部17同士の配置角度θ2は22.5°であり、隣接する異相の先端部17同士の配置角度は15°である。このように、同相の先端部17同士の配置角度θ2が、隣接する異相の先端部17同士の配置角度よりも大きくなっていれば、同相の突極14同士の電気角を同一にすることができるため、高効率化できる。
【0041】
図2に示すように、発電機1では、3つの突極14が周方向に隣接配置されて、極対21を形成する。例えば、U1となる突極14、U2となる突極14,U3となる突極14は、周方向において隣接して配置される。これら3つの突極14により、U相の極対21Uaを形成する。
また、同相における3つの突極14は、同一の電気角に配置される。それぞれの極対21においては、3つの突極14は、異極性の永久磁石6と同一電気角を有して対向する。
極対21における3つの突極14の先端部17は、隣接するもの同士が異なる極性の磁極に対向するように、永久磁石6の極弧角θpとほぼ同じ角度θ2に設定される。
【0042】
極対21における3つの突極14では、隣接する突極14に巻かれたコイル7の巻方向が互いに逆方向に設定される。例えば、U1となる突極14に巻かれたコイル7と、U2となる突極14に巻かれたコイル7とは、巻方向が互いに逆方向である。
【0043】
同様に、V相を形成するV1,V2,V3の突極14は、隣接配置されて、極対21Vaを形成する。W相を形成するW1,W2,W3の突極14は、隣接配置されて、極対21Waを形成する。
極対21Va,21Waでは、V1〜V3、W1〜W3が異極性の永久磁石6と同一電気角にて対向する。V1〜V3、W1〜W3の突極14の先端部17同士の角度θ2は22.5°に設定される。
同相において隣接する突極14同士(V1とV2、V2とV3、W1とW2、W2とW3)には、逆方向に巻かれたコイル7が配置される。
【0044】
各相の極対21は一対設けられる。2つの極対21は、回転子2の回転中心Oを挟んで対向するように配置される。極対21Uaに対しては、回転中心Oを挟んで対向する位置に、極対21Ubが設けられる。同様に、極対21Va,21Waに対しては、極対21Vb,21Wbが設けられる。
極対21Ub,21Vb,21Wbにも、3本の突極14(U相:U4,U5,U6、V相:V4,V5,V6、W相:W4,W5,W6)が配置される。
【0045】
発電機1では、各相の突極14が6個ずつ均等に配置される。このため、サイリスタタイプの電圧レギュレータが使用可能な磁極構成(磁極数N=16)においても、相間の発電バランスが崩れることがなく、発電効率の低下を招くこともない。
【0046】
このように、本実施形態に係る発電機1は、同相の突極14の先端部17同士の角度θ2を永久磁石6の極弧角θpに一致するように設定されている。このため、相間の発電バランスの崩れによる発電効率の低下を抑えることができる。したがって、発電機の高出力・高効率化を実現できる。
その一方で、同相の突極14の磁路部15同士の角度θ1を永久磁石6の極弧角θpに一致するように設定すると共に、異相の突極14に隣接する突極14bの磁路部15を同相の突極14aの磁路部15に近接するようにした位置(ずらした位置)に配置したので、磁路部15同士の間に十分なスペースを確保できる。このため、磁路部15に対するコイル7の巻き付けを効率よく行うことができ、製造効率の低下を防止できる。また、磁路部15に巻装されるコイル7の巻き数を増加させることができるので、発電機1の高出力・高効率化を実現できる。
【0047】
本実施形態に係る発電機1では、突極14の根本の長さL(
図2参照)を等しくするため、磁路部15の角度を維持したままオフセットさせている。根元の距離Lを略等間隔にするため、磁路部14の角度を変更してしまうと、先端部17の幅が極端に狭い場合において、先端部17から磁路部15が逸脱してしまう場合がある。すなわち、磁路部15の角度を変更すると、磁路部15の根本の移動量と磁路部15の先端の移動量とが異なってしまうため、突極14の根本の長さLを等しく設定すると、突極14の先端が先端部17から逸脱してしまう場合がある。つまり、磁路部15の角度を変更するだけでは、根元の移動量を等間隔にすることができない場合がある。
そこで、突極14の根本の長さLを等しくするために、突極14の磁路部15の角度を維持した状態でオフセットさせている。磁路部15の角度を変更することで根本の距離Lを等間隔にできない場合であっても、オフセットさせることによって、突極14の根本の移動量と、突極14の先端の移動量が等しくすることができる場合がある。
【0048】
本実施形態に係る発電機1では、突極14の根本の長さLは、いずれもほぼ等しい。そのため、隣接する磁路部15同士の間のスペースはほぼ均一になる。スペースがほぼ均一になるので、各突極14に巻装されるコイル7の量が略等しくなり、各突極14に対して同一仕様の巻線(例えば、同一の線径の巻線)をすることができ、効率を高めることができる。各突極14に巻装されるコイル7の量が略等しくなっていれば、効率を高めることができるため、各突極14の根本の長さLが各々僅かにずれている場合であってもよい。たとえば、±10パーセントの範囲内であれば問題ない。
【0049】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【0050】
例えば、前述の実施形態では、16極18ポール構成の発電機を示した。しかしながら、本発明の第二実施形態として、
図5に示すような16極12ポール構成の発電機51も可能である。
前述の実施形態では本発明の発電機を発電機として使用した場合を示したが、これをモータとして使用することも可能である。
【0051】
自動二輪車のACGスタータのように、発電機とモータを兼用したものにも適用可能である。前述の実施形態では本発明の発電機を自動二輪車用発電機に適用した例を示したが、他の用途の発電機やモータに適用することも可能である。
【0052】
前述の実施形態では、アウタロータ型の発電機に本発明を適用した例を示したが、回転子が固定子の内側に配設されるいわゆるインナーロータ型の発電機に本発明を適用することも可能である。
【0053】
前述の実施の形態では、相数が3相の発電機について説明したが、5相等の他の多相発電機にも本発明は適用可能である。
【0054】
突極14の磁路部15同士の角度θ1は、永久磁石6の極弧角θpに一致させる場合に限らない。角度θ1は、互いに隣接する磁路部15同士を均等配置する角度(18極の場合は20.0°)よりも大きく設定されていればよい。
【0055】
同相の先端部17同士の角度θ2は、永久磁石6の極弧角θpに一致させる場合に限らない。例えば、磁路部15に対するコイル7の巻き付け作業等を考慮して、極弧角θpよりも小さい角度に設定する場合であってもよい。
同相の先端部17同士の配置角度θ2が、永久磁石6の極弧角θp以下であれば、異相となる先端部17同士の間隔が広がることになるため、磁束の漏れが減少し、高効率化される。このため、例えば永久磁石6の極弧角が22.5°であり、同相の先端部17同士の配置角度θ2が21.5°であっても、同様の効果が得られる。
【0056】
同相の先端部17同士の配置角度θ2が22.5°であり、隣接する異相の先端部17同士の配置角度が15°の場合に限らない。同相の先端部17同士の配置角度θ2が、隣接する異相の先端部17同士の配置角度よりも大きくなっていればよい。例えば、同相の先端部17同士の配置角度θ2が21.5°であり、隣接する異相の先端部17同士の配置角度が17°であっても、同様の効果が得られる。
【0057】
さらに、本実施形態では、同相の磁路部の配置角度と、隣接する異相の磁路部の配置角度が異なる場合について示したが、本発明の実施形態はこの構成に限られない。
すなわち、
図7に示すように、ティース数が18の場合において、同相の磁路部の配置角度を20°と設定し、隣接する異相の磁路部の配置角度を20°と設定しても良い。
このように構成することで、磁路部の間隔が全て均等となり、隣接する磁路部15同士の間のスペースは均一になる。スペースが均一になるので、各突極14に巻装されるコイル7の量が等しくなり、各突極14に対して同一仕様の巻線(例えば、同一の線径の巻線)をすることができ、効率を高めることができる。
この磁石式発電機(1)は、コイルが巻装される磁路部(15)とその先端両側方に突出する突出部(16)とからなる突極(14)を複数有する固定子と、複数個の永久磁石(6)が突極(14)と対向するように取り付けられた回転子と、を備える。同一相の突極(14)を周方向に隣接配置すると共に、隣接配置された同一相の突極(14)には、同一相のコイルが直列で巻装されている。磁路部(15)の先端部位と突出部(16)とからなる先端部(17)は、同相の先端部(17)同士の配置角度(θ2)が永久磁石(6)の極弧角(θp)以下であって、隣接する異相間の先端部(17)の配置角度よりも大きい。異極の突極(14)に隣接する突極(14)の磁路部(15)は、異極の突極(14)に隣接する突極(14)の先端部(17)の中心線よりも同相側に配置される。