特許 5669922 踏切しゃ断機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】5669922

(24)【登録日】2014年12月26日

(45)【発行日】2015年2月18日

(54)【発明の名称】踏切しゃ断機

(51)【国際特許分類】

   B61L 29/16 20060101AFI20150129BHJP

【ＦＩ】

   B61L29/16

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-243695(P2013-243695)

(22)【出願日】2013年11月26日

【審査請求日】2013年11月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001292

【氏名又は名称】株式会社京三製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100124682

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 泰

(74)【代理人】

【識別番号】100104710

【弁理士】

【氏名又は名称】竹腰 昇

(74)【代理人】

【識別番号】100090479

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 一

(72)【発明者】

【氏名】土屋 勝

(72)【発明者】

【氏名】上里 拓也

【審査官】 岩田 玲彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−０４８０２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１１９７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１６０６３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６１Ｌ ２９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

しゃ断棹を昇降動作させるモータと、モータ電源が供給されることで起動して前記モータの駆動を制御するモータ駆動制御部と、前記モータ駆動制御部の外部に設けられた外部リレー回路部とを具備した踏切しゃ断機であって、
前記外部リレー回路部は、
前記しゃ断棹が上昇動作時に所定の上昇基準位置に達したこと、下降動作時に所定の下降基準位置に達したことを検出する検出手段と、
ブレーキ用リレーと、
前記ブレーキ用リレーの扛上により、前記しゃ断棹のブレーキを作動させるブレーキ用動作接点と、
を備え、
前記モータ駆動制御部は、
当該モータ駆動制御部が起動中であり、前記検出手段が非検出の間、上昇動作或いは下降動作を指示する制御入力に従って前記モータを駆動制御し、前記検出手段の検出に応じて前記モータの回転速度を徐々に減速して停止させる駆動制御手段と、
前記駆動制御手段による前記モータの駆動時に扛上するモータ駆動判定用リレーと、
前記モータ駆動判定用リレーの落下時に復旧する第１のモータ駆動判定用復旧接点と、
を備え、
前記外部リレー回路部において、前記検出手段の出力が前記第１のモータ駆動判定用復旧接点を介して前記ブレーキ用リレーに接続されており、
前記外部リレー回路部は、前記ブレーキ用リレーの扛上時に落下して前記モータ電源の前記モータ駆動制御部への供給を停止させる復旧接点を更に備えた、
踏切しゃ断機。

【請求項2】

前記モータ駆動制御部は、前記モータ駆動判定用リレーの落下時に復旧する第２のモータ駆動判定用復旧接点を更に備え、
前記外部リレー回路部は、前記制御入力が上昇動作をさせる指示入力の場合に動作する動作接点を更に備え、
前記動作接点と前記第２のモータ駆動判定用復旧接点との直列回路が、前記ブレーキ用動作接点と並列に接続されて構成された、
請求項１に記載の踏切しゃ断機。

【請求項3】

前記駆動制御手段は、前記しゃ断棹の停止位置を調整するために前記モータの減速に係るパラメータを調整する調整手段を有する、
請求項１又は２に記載の踏切しゃ断機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、踏切しゃ断機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に従来の踏切しゃ断機が開示されているが、従来の踏切しゃ断機の制御ブロック図を図３に示し、その動作を簡単に説明する。

【0003】

図３に示すように、従来の踏切しゃ断機は、制御リレーとして、しゃ断棹の上昇・下降制御用のリレーＣＲ１と、モータ３およびブレーキ５の制御用のリレーＣＲ２とを備える。

【0004】

下降動作を指示する制御入力がなされると、リレーＣＲ１が落下して動作接点（扛上接点ともいう）ＣＲ１ａが開放することでモータ駆動制御部１０００に下降動作の動作指示信号が入力される。また、リレーＣＲ１の落下により、動作接点ＣＲ１ｂが開放されてカムスイッチＣＳのうち、下降側カムスイッチＣＳ２が有効とされる。カムスイッチＣＳには、しゃ断棹が上昇基準位置に達したことを検出する上昇側カムスイッチＣＳ１と、下降基準位置に達したことを検出する下降側カムスイッチＣＳ２とがある。なお、上昇基準位置および下降基準位置は角度範囲として設定され、カムスイッチＣＳを機構的に調整することで設定変更可能である。

【0005】

さて、下降側カムスイッチＣＳ２が有効とされるが、下降動作開始時のこの時点では下降側カムスイッチＣＳ２がＯＦＦ（非検出）のため、リレーＣＲ２が落下する。リレーＣＲ２の落下により動作接点ＣＲ２ｂが開放され、ブレーキ５が緩解される。リレーＣＲ２の落下により復旧接点（落下接点ともいう）ＣＲ２ａが構成されて、モータ電源がモータ駆動制御部１０００に供給される。モータ駆動制御部１０００は、モータ電源が供給されることで起動して、制御入力に従ってモータ３を下降方向に駆動する。

【0006】

そして、しゃ断棹が下降位置に到達すると、下降側カムスイッチＣＳ２がＯＮ（検出）となり、リレーＣＲ２が扛上する。リレーＣＲ２の扛上により動作接点ＣＲ２ｂが構成されてブレーキ５が作動される。また、復旧接点ＣＲ２ａが開放されてモータ電源のモータ駆動制御部１０００への供給が停止され、モータ３の駆動が停止する。

【0007】

一方、上昇動作を指示する制御入力がなされると、リレーＣＲ１が扛上して動作接点ＣＲ１ａが構成されることでモータ駆動制御部１０００に上昇動作の動作指示信号が入力される。また、リレーＣＲ１の扛上により、上昇側カムスイッチＣＳ１が有効とされるが、上昇動作開始時のこの時点では上昇側カムスイッチＣＳ１がＯＦＦ（非検出）のため、リレーＣＲ２が落下する。リレーＣＲ２の落下により動作接点ＣＲ２ｂが開放され、ブレーキ５が緩解される。また、リレーＣＲ２の落下により復旧接点ＣＲ２ａが構成されて、モータ電源がモータ駆動制御部１０００に供給される。モータ駆動制御部１０００は、モータ電源が供給されることで起動して、制御入力に従ってモータ３を上昇方向に駆動する。

【0008】

そして、しゃ断棹が上昇位置に到達すると、上昇側カムスイッチＣＳ１がＯＮ（検出）となり、リレーＣＲ２が扛上する。リレーＣＲ２の扛上により動作接点ＣＲ２ｂが構成されてブレーキ５が作動される。また、復旧接点ＣＲ２ａが開放されてモータ電源のモータ駆動制御部１０００への供給が停止され、モータ３の駆動が停止する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２００３−１７０８３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら、従来の踏切しゃ断機においては幾つかの問題があった。
まず、しゃ断棹の昇降動作の停止時にしゃ断棹が振動する問題である。これは、モータを駆動中にモータ電源の供給を停止することでしゃ断棹の昇降動作を停止していたためである。モータが急停止することで、しゃ断棹の振動が生じていた。

【0011】

次に、しゃ断棹の上昇動作の開始時に、しゃ断棹が一時的に下降する問題である。これは、ブレーキの緩解に遅れてモータが駆動されていたためである。具体的には、モータ電源が供給されてモータ駆動制御部が起動し、モータを駆動させるため、タイムラグが生じていたのが原因である。

【0012】

次に、しゃ断棹の停止位置の調整に熟練を要し、且つ、防塵カバーの開閉に手間がかかるという問題である。しゃ断棹の停止位置を調整するためには、防塵カバーで防護されたカムスイッチを調整する必要があった。ところが、カムスイッチの調整自体が簡単でなく、また、カムスイッチが検出してから実際にモータが停止するまでのタイムラグ等も加味して調整する必要があった。

【0013】

本発明は上述した課題に鑑みて考案されたものであり、本発明の第１の目的は、しゃ断棹の昇降動作の停止時にしゃ断棹が振動する問題を解決することである。また、しゃ断棹の上昇動作の開始時にしゃ断棹が一時的に下降する問題を解決すること、および、しゃ断棹の停止位置の調整を簡単に実現可能とすることを更なる目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記課題を解決するための第１の発明は、
しゃ断棹を昇降動作させるモータ（例えば、図１のモータ３）と、
前記しゃ断棹が上昇動作時に所定の上昇基準位置に達したこと、下降動作時に所定の下降基準位置に達したことを検出する検出手段（例えば、図１のカムスイッチＣＳ）と、
モータ電源が供給され、前記検出手段が非検出の間、上昇動作或いは下降動作を指示する制御入力に従って前記モータを駆動制御し、前記検出手段の検出に応じて前記モータの回転速度を徐々に減速して停止させる駆動制御手段（例えば、図１の駆動停止制御部１１）と、
前記検出手段が検出、且つ、前記モータが非駆動の場合に、前記モータ電源の供給を停止させるモータ電源供給制御手段（例えば、図１の復旧接点ＣＲ３ａ、リレーＣＲ２、復旧接点ＣＲ２ａ）と、
を備えた踏切しゃ断機である。

【0015】

第２の発明は、
前記検出手段が検出、且つ、前記モータが非駆動の場合に、前記しゃ断棹を制動するブレーキを作動させる第１のブレーキ作動制御手段（例えば、図１の動作接点ＣＲ２ｂ）、
を更に備えた第１の発明の踏切しゃ断機である。

【0016】

第３の発明は、
前記制御入力が上昇動作をさせる指示入力であり、且つ、前記モータが非駆動の場合に、前記しゃ断棹を制動するブレーキを作動させる第２のブレーキ作動制御手段（例えば、図１の動作接点ＣＲ１ｃ、復旧接点ＣＲ３ｂ）、
を更に備えた第１又は第２の発明の踏切しゃ断機である。

【0017】

第４の発明は、
前記駆動制御手段は、前記しゃ断棹の停止位置を調整するために前記モータの減速に係るパラメータを調整する調整手段（例えば、図１の駆動停止制御部１１、スイッチ１７）を有する、
第１〜第３の何れかの発明の踏切しゃ断機である。

【発明の効果】

【0018】

第１の発明によれば、上昇動作時にしゃ断棹が上昇基準位置に達したこと、下降動作時に下降基準位置に達したことが検出手段により検出される。この検出手段が非検出で、モータ電源が供給されている間、制御入力に従って駆動制御手段がモータを駆動制御してしゃ断棹を上昇動作或いは下降動作させる。そして、検出手段の検出に応じて、モータの回転速度が徐々に減速されて停止される。一方、モータ電源の供給は、検出手段が検出、且つ、モータが非駆動の場合に、停止される。これにより、しゃ断棹が上昇基準位置或いは下降基準位置に到達した場合であっても直ぐにモータ電源の供給が停止されず、モータの回転速度を徐々に減速して停止させることが可能となり、昇降動作の停止時におけるしゃ断棹の振動抑制を実現できる。

【0019】

第２の発明によれば、検出手段が検出、且つ、モータが非駆動の場合に、ブレーキを作動させてしゃ断棹を制動することができる。これにより、モータ駆動が停止して昇降動作を停止した時に合わせてしゃ断棹を制動することができる。

【0020】

第３の発明によれば、上昇動作をさせる制御入力がなされた場合であっても、モータが非駆動の場合には、しゃ断棹を制動するブレーキが作動される。よって、上昇動作の開始時にしゃ断棹が一時的に下降することがない。

【0021】

第４の発明によれば、検出手段が検出してからモータを停止させるための減速に係るパラメータを調整することで、しゃ断棹の停止位置を簡単に調整することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本実施形態の踏切しゃ断機の制御ブロックを示す図。

【図2】本実施形態の調整処理の流れを説明するためのフローチャート。

【図3】従来の踏切しゃ断機の制御ブロックを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明を適用した一実施形態について説明するが、本発明を適用可能な形態は、以下の実施形態に限らないことは勿論である。

【0024】

図１は、本実施形態の踏切しゃ断機１の制御ブロック図である。図３に示した従来の踏切しゃ断機１００と同一の部材・要素については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

【0025】

踏切しゃ断機１は、従来の踏切しゃ断機１００と同様、しゃ断棹の上昇動作および下降動作の何れを実行するかの制御入力に従ってモータ３を上昇方向或いは下降方向に駆動させる。また、しゃ断棹が所定の基準位置に到達したことをカムスイッチＣＳが検出し、モータ３の駆動を停止するとともにブレーキ５を作動させてしゃ断棹の位置を保持する。

【0026】

踏切しゃ断機１が従来の踏切しゃ断機１００と異なる点は、モータ駆動制御部１０と、外部リレー回路部２０とである。
モータ駆動制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のプロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ等を有し、メモリに記憶されたプログラムを実行することで、モータ３への電源供給を制御してモータ３を駆動する。また、当該プログラムの実行により実現される機能部として駆動停止制御部１１を有する。

【0027】

駆動停止制御部１１は、カムスイッチＣＳ（上昇側カムスイッチＣＳ１および下降側カムスイッチＣＳ２）からの検出結果信号に基づいてモータ３の駆動を停止する制御を行う。ただし、停止制御は、モータ３の回転速度を徐々に減速させることで行う。

【0028】

カムスイッチＣＳ（上昇側カムスイッチＣＳ１および下降側カムスイッチＣＳ２）は、上昇動作時にしゃ断棹が所定の上昇基準位置に達したこと、下降動作時に所定の下降基準位置に達したことを検出する検出手段に相当し、従来のカムスイッチＣＳと同様である。但し、本実施形態の踏切しゃ断機１は、カムスイッチＣＳを調整することなく、しゃ断棹の停止位置を調整することが可能である。

【0029】

駆動停止制御部１１は、カムスイッチＣＳの検出結果が到達検出を示すＨレベルとなった場合に、モータ３を減速させて停止させるが、減速に係るパラメータ（以下「調整パラメータ」という）は調整可能に構成されている。調整パラメータには、減速を開始するタイミングや、減速時間、減速度などの中から、しゃ断棹の停止位置を調整可能なものを適宜選択することができる。本実施形態では、カムスイッチＣＳの検出結果がＨレベル（検出）となってから減速を開始するまでの時間（ディレー時間；時素）を調整パラメータとし、減速時間および減速度については一定とする。ディレー時間を調整することで、カムスイッチＣＳの検出からモータ３が実際に停止するまでの時間が変更されるため、しゃ断棹の停止位置を調整することが可能となる。

【0030】

具体的には、しゃ断棹の下降動作或いは上昇動作の試行と、調整パラメータの値（以下「調整パラメータ値」という）であるディレー時間の設定とを繰り返すだけで、簡単にしゃ断棹の停止位置を調整することができる。上昇側カムスイッチＣＳ１および下降側カムスイッチＣＳ２を調整する必要が無い。この調整パラメータ値を設定する機能を担う調整部１２を、駆動停止制御部１１が有する。調整部１２が実行する調整処理については図２を参照して後述する。

【0031】

調整パラメータ値はメモリ１３に記憶される。駆動停止制御部１１は、この調整パラメータ値を読み出してモータ３の駆動を停止する制御を行う。また、調整パラメータ値には、下降動作用の値と、上昇動作用の値との２種類が含まれる。

【0032】

メモリ１３は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成される。メモリ１３に記憶される調整パラメータ値は、デジタル値として表示部１５に表示され、スイッチ１７の操作によって値が増減されて更新される。表示部１５は、例えば７セグメントＬＥＤや液晶ディスプレイ等で構成することができる。

【0033】

表示部１５およびスイッチ１７は、防塵カバーによって防護される上昇側カムスイッチＣＳ１および下降側カムスイッチＣＳ２から離れた位置に設けられ、防塵カバーを取り外すことなくスイッチ１７を操作可能に配置構成される。このため、スイッチ１７の操作に当たって、防塵カバーを取り外す必要はない。

【0034】

また、モータ駆動制御部１０は、リレーＣＲ３および、リレーＣＲ３の復旧接点ＣＲ３ａならびに復旧接点ＣＲ３ｂを有する内部リレー回路部を備える。リレーＣＲ３は、駆動停止制御部１１から出力されるモータの駆動状態を表す信号に応じて扛上／落下する。具体的には、駆動停止制御部１１は、モータ３が駆動中（完全停止していない停止制御中を含む）の場合にはＯＮ（Ｈレベル）信号を、非駆動の場合にはＯＦＦ（Ｌレベル）信号を、リレーＣＲ３に出力する。従って、リレーＣＲ３は、モータ３が駆動されている際に扛上し、モータ３の駆動が停止された際に落下する。

【0035】

復旧接点ＣＲ３ａは、カムスイッチＣＳとリレーＣＲ２との間に設けられる。復旧接点ＣＲ３ａは、カムスイッチＣＳの検出結果がＨレベル（到達検出）となり、且つ、モータ３が駆動されていないリレーＣＲ３の落下時に、リレーＣＲ２を扛上させるように作用する。復旧接点ＣＲ３ａは、リレーＣＲ２および復旧接点ＣＲ２ａとともに、モータ電源の供給を停止させるモータ電源供給制御手段に相当する。

【0036】

復旧接点ＣＲ３ｂはリレーＣＲ１の動作接点ＣＲ１ｃと直列接続され、直列接続された動作接点ＣＲ１ｃおよび復旧接点ＣＲ３ｂが、ブレーキ５を作動させる動作接点ＣＲ２ｂと並列に接続される。復旧接点ＣＲ３ｂは、しゃ断棹を上昇動作させる制御入力がなされてリレーＣＲ１が扛上し、且つ、モータ３が駆動されていないリレーＣＲ３の落下時に、ブレーキを作動させるように作用する。

【0037】

モータ駆動制御部１０の外部に設けられる外部リレー回路部２０は、図３に示した従来の外部リレー回路部２００と比べて、カムスイッチＣＳとリレーＣＲ２間の信号線がモータ駆動制御部１０に引き込まれたこと、ブレーキ５を作動させる制御を担う動作接点ＣＲ２ｂと並列に新たな回路を設けたこと、が異なる。後者の並列回路のうち、リレーＣＲ１の動作接点ＣＲ１ｃが外部リレー回路部２０に設けられ、復旧接点ＣＲ３ｂがモータ駆動制御部１０の内部リレー回路部に設けられる。

【0038】

次に、踏切しゃ断機１の動作について説明する。
まず、下降動作について説明する。しゃ断棹を下降動作させる制御入力がなされると、リレーＣＲ１が落下し、動作接点ＣＲ１ａが開放されることにより、下降動作を指示する信号がモータ駆動制御部１０に入力される。また、動作接点ＣＲ１ｂが開放されることで、カムスイッチＣＳのうち、下降側カムスイッチＣＳ２が有効とされるが、この時点ではしゃ断棹の角度が下降側カムスイッチＣＳ２の検出角度範囲外（下降基準位置外）のため、下降側カムスイッチＣＳ２は非検出となる。この結果、復旧接点ＣＲ３ａに関わらず、リレーＣＲ２が落下する。リレーＣＲ２の落下により、復旧接点ＣＲ２ａが構成され、モータ電源がモータ駆動制御部１０へ供給される。

【0039】

また、リレーＣＲ１の落下により動作接点ＣＲ１ｃが開放され、リレーＣＲ２の落下により動作接点ＣＲ２ｂも開放されるため、ブレーキ５の作動が停止されて緩解される。

【0040】

モータ電源の供給によりモータ駆動制御部１０が起動すると、モータ駆動制御部１０は、下降動作を指示する制御入力に従って、モータ３を下降方向へ駆動させる。モータ３が駆動されるとリレーＣＲ３が扛上し、復旧接点ＣＲ３ａが開放されるが、リレーＣＲ３の扛上前においても下降側カムスイッチＣＳ２が非検出のため、リレーＣＲ２は依然として落下した状態のまま、変化しない。

【0041】

また、リレーＣＲ３の扛上により復旧接点ＣＲ３ｂが開放されるが、リレーＣＲ３の扛上前においても動作接点ＣＲ１ｃが開放されているため、ブレーキ５の緩解の状態は変化しない。

【0042】

そして、モータ３の駆動によりしゃ断棹が下降して、下降側カムスイッチＣＳ２の検出角度範囲（下降基準位置）に到達すると、下降側カムスイッチＣＳ２がこれを検出する。すると、駆動停止制御部１１は、検出結果がＨレベル（到達検出）となったことから、メモリ１３に記憶された下降動作用の調整パラメータ値に従って、モータ３の駆動を減速停止させる制御を行う。本実施形態では、調整パラメータ値がディレー時間であることから、検出結果がＨレベル（到達検出）となってから、設定されたディレー時間だけ遅れたタイミングで、モータ３の回転速度を徐々に低減させて停止させる制御を行う。

【0043】

そして、モータ３の駆動が停止して非駆動の状態になると、リレーＣＲ３が落下して、復旧接点ＣＲ３ａが構成されてリレーＣＲ２が扛上する。すると、リレーＣＲ２の扛上により動作接点ＣＲ２ｂが構成されてブレーキ５が作動する。

【0044】

すなわち、しゃ断棹の下降動作が停止する場合、モータ３の回転速度が徐々に減速されて停止されるため、停止時にしゃ断棹が振動することはない。また、しゃ断棹の下降動作の停止に合わせてブレーキ５が作動するため、しゃ断棹の下降速度がゆっくりとなって停止した位置で保持されることとなる。

【0045】

また、リレーＣＲ２の扛上により、復旧接点ＣＲ２aが開放され、モータ駆動制御部１０へのモータ電源の供給が停止されて、モータ駆動制御部１０が動作不能となる。しかし、リレーＣＲ３は既に落下しているため、復旧接点ＣＲ３ａは構成状態のまま変化せず、外部リレー回路部２０のリレーＣＲ２が扛上した状態のままとなる。よって、動作接点ＣＲ２ｂも構成した状態のままとなり、ブレーキ５が作動した状態となる。

【0046】

次に、上昇動作について説明する。しゃ断棹を上昇動作させる制御入力がなされると、リレーＣＲ１が扛上し、動作接点ＣＲ１ａが構成されることで、上昇動作を指示する信号がモータ駆動制御部１０に入力される。また、動作接点ＣＲ１ｂが構成されることで、カムスイッチＣＳのうち、上昇側カムスイッチＣＳ１が有効とされるが、この時点ではしゃ断棹の角度が上昇側カムスイッチＣＳ１の検出角度範囲外（上昇基準位置外）のため、上昇側カムスイッチＣＳ１は非検出となる。この結果、復旧接点ＣＲ３ａに関わらず、リレーＣＲ２が落下する。リレーＣＲ２の落下により、復旧接点ＣＲ２ａが構成され、モータ電源がモータ駆動制御部１０へ供給される。

【0047】

また、リレーＣＲ１の扛上により動作接点ＣＲ１ｃが構成され、この時点ではリレーＣＲ３が落下していることにより復旧接点ＣＲ３ｂが構成されているため、ブレーキ５は作動状態にある。

【0048】

そして、モータ電源の供給によりモータ駆動制御部１０が起動し、モータ３が上昇方向へ駆動されると、リレーＣＲ３が扛上し、復旧接点ＣＲ３ｂが開放される。これにより、ブレーキ５の作動が停止されて緩解される。すなわち、上昇動作時において、モータ３の駆動に応じてブレーキ５が緩解される。より詳細には、モータ３が駆動してからブレーキ５が緩解される。このため、しゃ断棹が一時的に下降することがない。

【0049】

モータ３の駆動によりしゃ断棹が上昇して、上昇側カムスイッチＣＳ１の検出角度範囲（上昇基準位置）に到達すると、上昇側カムスイッチＣＳ１がこれを検出する。すると、駆動停止制御部１１は、検出結果がＨレベル（到達検出）となったことから、メモリ１３に記憶された上昇動作用の調整パラメータ値に従って、モータ３の駆動を減速停止させる制御を行う。下降動作と同様の制御である。

【0050】

そして、モータ３の駆動が停止して非駆動の状態になると、リレーＣＲ３が落下して、復旧接点ＣＲ３ａが構成されてリレーＣＲ２が扛上する。この結果、動作接点ＣＲ２ｂが構成されてブレーキ５が作動する。すなわち、上昇動作においても、しゃ断棹が上昇位置で停止する場合、モータ３の回転速度が徐々に減速されて停止されるため、停止時にしゃ断棹が振動することがない。

【0051】

また、リレーＣＲ２の扛上により復旧接点ＣＲ２ａが開放され、モータ駆動制御部１０へのモータ電源の供給が停止されて、モータ駆動制御部１０が動作不能となる。但し、ブレーキ５が作動状態におかれることは、下降動作と同様である。

【0052】

次に、調整部１２が実行する調整処理について図２を参照して説明する。図２は、調整処理の流れを示すフローチャートである。調整処理は、現在の調整パラメータ値に従った上昇位置又は下降位置までモータ駆動がなされる通常動作によって、しゃ断棹が上昇位置又は下降位置に停止された後に、実行開始される。

【0053】

調整処理が開始されると、先ず、調整部１２は、リレーＣＲ３に出力している信号を強制的にＯＮ（Ｈレベル）として、リレーＣＲ３を扛上させ、ブレーキ５を緩解させる（ステップＳ２）。そして、調整処理の終了操作（ステップＳ４）がなされるまでの間、ステップＳ６〜Ｓ１４を繰り返す。

【0054】

すなわち、上昇位置および下降位置のどちらの停止位置を調整するかの操作入力がなされると（ステップＳ６）、当該操作入力に応じた上昇動作用の調整パラメータ値あるいは下降動作用の調整パラメータ値をメモリ１３から読み出して、当該調整パラメータ値に対応する停止位置までモータ３を駆動させ、当該停止位置で停止するように制御する（ステップＳ８）。これにより、しゃ断棹が調整前の停止位置で停止した状態となる。なお、現在しゃ断棹が停止している停止位置と、調整しようとする停止位置とが同じ場合には、ステップＳ６での操作入力をせず（ステップＳ６）、ステップＳ８をスキップすることができる。

【0055】

そして、スイッチ１７から、停止位置を調整する調整操作が入力されると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、操作入力された調整量だけモータ３を駆動し（ステップＳ１２）、その調整量に応じて、メモリ１３に記憶されている調整パラメータ値を設定更新する（ステップＳ１４）。なお、調整する方向（上昇または下降）も操作入力されることは勿論である。そして、調整を行った停止位置（上昇位置および下降位置の一方）とは反対側の停止位置を調整する場合や再調整を行う場合には、ステップＳ４〜Ｓ１４を繰り返す。

【0056】

調整が終了し、終了操作がなされると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、調整部１２は、リレーＣＲ３に出力している信号をＯＦＦ（Ｌレベル）として、リレーＣＲ３を落下させることでブレーキ５を作動させ（ステップＳ２０）、調整処理を終了する。そして通常動作へ戻る。

【0057】

以上、本実施形態の踏切しゃ断機１によれば、モータ電源が供給され、且つ、カムスイッチＣＳが非検出の間、モータ駆動制御部１０は、制御入力に従ってモータ３を駆動制御してしゃ断棹を上昇動作或いは下降動作させる。そして、カムスイッチＣＳの検出に応じて、モータ３の回転速度を徐々に減速して停止させる。一方、モータ電源の供給は、カムスイッチＣＳが検出、且つ、モータ３が非駆動（リレーＣＲ３の落下）の場合に停止される。このため、しゃ断棹が基準位置に到達してカムスイッチＣＳが検出した場合であっても、直ぐにモータ電源の供給が停止されず、モータの回転速度を徐々に減速して停止させることができる。また、モータ３の駆動が停止するとブレーキ５が作動する。このため、昇降動作の停止時におけるしゃ断棹の振動抑制が実現されるとともに、しゃ断棹の停止位置を確実に保持することができる。

【0058】

また、上昇動作をさせる制御入力がなされた場合、モータ３が駆動されるまで、しゃ断棹を制動するブレーキ５が作動状態にある。このため、上昇動作の開始時にしゃ断棹が一時的に下降することがない。

【0059】

また、カムスイッチＣＳの検出に応じてモータ３の回転速度を徐々に減速して停止させる制御を、調整パラメータ値によって調整することができる。このため、調整パラメータ値を変更設定することでしゃ断棹が停止する位置を簡単に調整することができる。

【0060】

しかも、調整パラメータ値の設定は調整処理によって簡単に実現できる。すなわち、ブレーキ５が強制緩解されてしゃ断棹が所与の停止位置まで移動された後、調整員の調整操作に応じた分だけモータ３が駆動制御され、さらに調整パラメータ値が自動的に設定更新されることで調整が行われる。これにより、熟練を要することのない簡単な調整が実現される。

【0061】

以上、本発明を適用した一実施形態について説明したが、本発明が適用可能な形態が上述の実施形態に限られるものではない。
例えば、モータ駆動制御部１０および外部リレー回路部２０の機能を、リレーを用いずにソフトウェア的に実現した電子制御装置を構成することとしてもよい。この場合、電子制御装置の内部に、ソフトウェア的にモータ駆動制御部１０および外部リレー回路部２０の機能を実現すればよい。

【符号の説明】

【0062】

１ 踏切しゃ断機
３ モータ
５ ブレーキ
１０ モータ駆動制御部
１１ 駆動停止制御部
１２ 調整部

【要約】      （修正有）

【課題】しゃ断棹の昇降動作の停止時にしゃ断棹が振動しない踏切しゃ断機を提供する。
【解決手段】モータ電源が供給され、且つ、カムスイッチＣＳが非検出の間、モータ駆動制御部１０は、制御入力に従ってモータ３を駆動制御してしゃ断棹を上昇動作或いは下降動作させる。そして、カムスイッチＣＳの検出に応じて、モータ３の回転速度を徐々に減速して停止させる。一方、モータ電源の供給は、カムスイッチＣＳが検出、且つ、モータ３が駆動されていない（リレーＣＲ３の落下）場合に停止される。このため、しゃ断棹が基準位置に到達してカムスイッチＣＳが検出した場合であっても、直ぐにモータ電源の供給が停止されず、モータ３の回転速度を徐々に減速して停止させることができる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】