特許 5671738 臀部の水分自動ふき取り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5671738

(24)【登録日】2015年1月9日

(45)【発行日】2015年2月18日

(54)【発明の名称】臀部の水分自動ふき取り装置

(51)【国際特許分類】

   A47K 7/08 20060101AFI20150129BHJP

   E03D 9/00 20060101ALI20150129BHJP

【ＦＩ】

   A47K7/08

   E03D9/00 Z

【請求項の数】8

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2013-95062(P2013-95062)

(22)【出願日】2013年4月30日

(65)【公開番号】特開2014-207949(P2014-207949A)

(43)【公開日】2014年11月6日

【審査請求日】2014年6月27日

(31)【優先権主張番号】特願2012-238350(P2012-238350)

(32)【優先日】2012年10月10日

(33)【優先権主張国】JP

(31)【優先権主張番号】特願2013-63379(P2013-63379)

(32)【優先日】2013年3月26日

(33)【優先権主張国】JP

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成２４年９月２６日に東京ビックサイト東展示ホールで開催された第３９回国際福祉機器展Ｈ．Ｃ．Ｒ．２０１２において発表

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】512249803

【氏名又は名称】吉村 學

(74)【代理人】

【識別番号】100149870

【弁理士】

【氏名又は名称】芦北 智晴

(72)【発明者】

【氏名】吉村 學

【審査官】 西村 直史

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１４３２３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｋ ７／０８

Ｅ０３Ｄ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水分拭き取り材を保持可能なヘッドと、
前記ヘッドが設けられたアームと、
前記アームを略水平方向を向いた軸線回りに回転させるアーム回転駆動部と、
便座に着座した使用者の臀部近傍と便座の外側との間で前記ヘッドを移動させるように、前記アームを変位させるアーム変位駆動部と、
を備える臀部の水分自動ふき取り装置において、
前記ヘッドは、前記軸線に対して片側に偏心した位置に設けられており、
前記ヘッドが使用者の臀部近傍に配されているときに、前記軸線の先端側を上下動させる手段を有さず、
前記アーム回転駆動部は、前記ヘッドが使用者の臀部近傍に配されているときに、当該ヘッドが起き上がるように、前記アームを、略水平方向を向いた前記軸線回りに回転させる、ことを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。

【請求項2】

請求項１に記載の臀部の水分自動ふき取り装置において、
前記アーム回転駆動部は、上から視て前記ヘッドが便座を通過するときに、前記軸線に対する前記ヘッドの偏心方向が略水平になるように、前記アームの回転位置を保持する、ことを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。

【請求項3】

水分拭き取り材を保持可能なヘッドと、
前記ヘッドが設けられたアームと、
前記アームを軸線回りに回転させるアーム回転駆動部と、
便座に着座した使用者の臀部近傍と便座の外側との間で前記ヘッドを移動させるように、前記アームを変位させるアーム変位駆動部と、
を備える臀部の水分自動ふき取り装置において、
前記ヘッドは、前記軸線に対して片側に偏心した位置に設けられており、
前記アーム回転駆動部は、上から視て前記ヘッドが便座を通過するときに、前記軸線に対する前記ヘッドの偏心方向が略水平になるように、前記アームの回転位置を保持し、前記ヘッドが使用者の臀部近傍に配されているときに、当該ヘッドが起き上がるように、前記アームを前記軸線回りに回転させる、ことを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。

【請求項4】

請求項１〜３の何れか１項に記載の臀部の水分自動ふき取り装置において、
前記アーム回転駆動部により前記アームが軸線回りに回転されて前記ヘッドが起き上がった状態で、前記アームを前後方向に移動させるアーム前後移動駆動部を備えることを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。

【請求項5】

請求項１〜４の何れか１項に記載の臀部の水分自動ふき取り装置において、
前記アームは、前記軸線上に設けられた第１アーム部と、前記第１アーム部の一部から、前記軸線に交差する方向に延びた第２アーム部と、を有しており、
前記ヘッドは、前記第２アーム部に設けられている、ことを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。

【請求項6】

請求項１〜５の何れか１項に記載の臀部の水分自動ふき取り装置において、
前記ヘッドは、前記軸線方向から視て、前記偏心方向に長手方向を成す扁平な形状をしたものである、ことを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。

【請求項7】

請求項２又は３に記載の臀部の水分自動ふき取り装置において、
前記便座には、その内側面から外側面に亘って、前記ヘッドおよびアームを通過させるための空洞が設けられており、
前記アーム変位駆動部は、前記ヘッドを前記空洞を通過させることにより、前記ヘッドを便座に着座した使用者の臀部近傍と便座の外側との間で移動させるものであり、
前記アーム回転駆動部は、前記ヘッドが前記空洞を通過するときに、前記軸線に対する前記ヘッドの偏心方向が略水平になるように、前記アームの回転位置を保持し、前記ヘッドが使用者の臀部近傍に配されているときに、当該ヘッドが起き上がるように、前記アームを前記軸線回りに回転させるものである、
ことを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。

【請求項8】

請求項２又は３に記載の臀部の水分自動ふき取り装置において、
前記アーム変位駆動部は、前記ヘッドを便座と便器の隙間を通過させることにより、前記ヘッドを便座に着座した使用者の臀部近傍と便座の外側との間で移動させるものであり、
前記アーム回転駆動部は、前記ヘッドが便座と便器の隙間を通過するときに、前記軸線に対する前記ヘッドの偏心方向が略水平になるように、前記アームの回転位置を保持し、前記ヘッドが使用者の臀部近傍に配されているときに、当該ヘッドが起き上がるように、前記アームを前記軸線回りに回転させるものである、
ことを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、臀部に付着した水滴等の水分をトイレットペーパ等で自動的にふき取るための装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より知られているように、温水洗浄式のトイレには、温水洗浄で臀部に付着した水滴を乾燥させる温風乾燥機能を備えたものがある。しかしながら、温風によって臀部に付着した水滴を乾燥させるには、多くの時間を要し、また、水滴を拭き取った感触が得られないことから不快感が残るといわれている。これらの理由から、温風乾燥機能を有する温水洗浄式のトイレは、あまり普及していない。

【0003】

温水で臀部を洗浄した後、臀部に付着した水滴を自分の手でトイレットペーパを使って拭き取るには、腰を上げて、臀部を便座から浮かせる必要がある。そのため、腰に障害を持つ人、手脚の不自由な人などは、自分で水滴を拭き取ることが困難である。

【0004】

このような不便を解消するための装置として、特許文献１、２には、臀部に付着した水滴をトイレットペーパで自動的にふき取る装置が提案されている。特許文献１、２に開示された装置では、温水で臀部を洗浄した後、自動的にアームが作動し、当該アームの先端部に保持されたトイレットペーパによって臀部の水滴が拭き取られるようになっている。このアームの先端側は、便器の外から、便器と便座の間を通過して臀部近傍へ移動し、当該アームの基端部を中心に先端側を上下動させることで臀部に付着した水滴をトイレットペーパにて拭き取るようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２−１７２４８６号公報

【特許文献2】特開２００９−６１１２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところが、特許文献１、２に開示された装置のアームは、便器と便座の隙間に挿通された状態で、先端側が上下動するため、上下動するアームが便座および便器に干渉しないよう、便座と便器の隙間を大きく確保（約１１ｃｍ以上確保）することが必要となる。そして、便座と便器の隙間を大きく確保するために、便座を昇降機によって持ち上げることが必要となる。

【0007】

しかしながら、使用者が便座に着座した状態で、便座を昇降機により持ち上げて便座と便器の隙間を大きくすると、便座の座面が高くなり、使用者は、足が床から浮いて不安定な体勢を強いられることがある。

【0008】

本発明は、かかる課題に鑑みて創案されたものであり、アームの先端側を上下動させることなく、臀部に付着した水分を拭き取ることが可能な臀部の水分自動ふき取り装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の臀部の水分自動ふき取り装置は、水分拭き取り材を保持可能なヘッドと、前記ヘッドが設けられたアームと、前記アームを略水平方向を向いた軸線回りに回転させるアーム回転駆動部と、便座に着座した使用者の臀部近傍と便座の外側との間で前記ヘッドを移動させるように、前記アームを変位させるアーム変位駆動部と、を備えるものを前提としている。そして、前記ヘッドは、前記軸線に対して片側に偏心した位置に設けられており、前記ヘッドが使用者の臀部近傍に配されているときに、前記軸線の先端側を上下動させる手段を有さず、前記アーム回転駆動部は、前記ヘッドが使用者の臀部近傍に配されているときに、当該ヘッドが起き上がるように、前記アームを、略水平方向を向いた前記軸線回りに回転させる、ことを特徴としている。
好ましくは、前記アーム回転駆動部は、上から視て前記ヘッドが便座を通過するときに、前記軸線に対する前記ヘッドの偏心方向が略水平になるように、前記アームの回転位置を保持する、ものとする。
その他の本発明の臀部の水分自動ふき取り装置は、水分拭き取り材を保持可能なヘッドと、前記ヘッドが設けられたアームと、前記アームを軸線回りに回転させるアーム回転駆動部と、便座に着座した使用者の臀部近傍と便座の外側との間で前記ヘッドを移動させるように、前記アームを変位させるアーム変位駆動部と、を備えるものを前提としており、前記ヘッドは、前記軸線に対して片側に偏心した位置に設けられており、前記アーム回転駆動部は、上から視て前記ヘッドが便座を通過するときに、前記軸線に対する前記ヘッドの偏心方向が略水平になるように、前記アームの回転位置を保持し、前記ヘッドが使用者の臀部近傍に配されているときに、当該ヘッドが起き上がるように、前記アームを前記軸線回りに回転させる、ことを特徴としている。

【0010】

かかる構成を備える臀部の水分自動ふき取り装置によれば、水分拭き取り材を保持したヘッドが、偏心方向を略水平にした状態で便座（例えば、便座の中の空洞、便座と便器の隙間など）を通過し、使用者の臀部近傍に配されているときに、軸線回りに回転して起き上がるようになっているため、アームの先端側を上下動させることなく、ヘッドに保持された水分拭き取り材で臀部に付着した水分を拭くことができる。

【0011】

好ましくは、既述の構成を備える臀部の水分自動ふき取り装置において、前記アーム回転駆動部により前記アームが軸線回りに回転されて前記ヘッドが起き上がった状態で、前記アームを前後方向に移動させるアーム前後移動駆動部をさらに備えるとよい。

【0012】

かかる構成を備える臀部の水分自動ふき取り装置によれば、ヘッドが起き上がった状態で前後方向に移動するので、確実に、ヘッドに保持された水分拭き取り材で臀部に付着した水分を拭くことができる。

【0013】

好ましくは、前記アームは、前記軸線上に設けられた第１アーム部と、前記第１アーム部の一部から、前記軸線に交差する方向に延びた第２アーム部と、を有しており、
前記ヘッドは、前記第２アーム部に設けられている、とよい。

【0014】

かかる構成を備える臀部の水分自動ふき取り装置によれば、ヘッドの大きさを大きくすることなく、ヘッドの起き上がり量を大きくすることができる。

【0015】

好ましくは、前記ヘッドは、前記軸線方向から視て、前記偏心方向に長手方向を成す扁平な形状をしたものである、とよい。

【0016】

かかる構成を備える臀部の水分自動ふき取り装置によれば、ヘッドの通過に必要な隙間（例えば本発明の実施形態における便座内の空洞）の縦寸法を大きくすることなく、ヘッドの面積を大きくすることができる。

【0017】

好ましくは、前記便座には、その内側面から外側面に亘って、前記ヘッドおよびアームを通過させるための空洞が設けられており、前記アーム変位駆動部は、前記ヘッドを前記空洞を通過させることにより、前記ヘッドを便座に着座した使用者の臀部近傍と便座の外側との間で移動させるものであり、前記アーム回転駆動部は、前記ヘッドが前記空洞を通過するときに、前記軸線に対する前記ヘッドの偏心方向が略水平になるように、前記アームの回転位置を保持し、前記ヘッドが使用者の臀部近傍に配されているときに、当該ヘッドが起き上がるように、前記アームを前記軸線回りに回転させるものである、とよい。
かかる構成を備える臀部の水分自動ふき取り装置によれば、水分拭き取り材を保持したヘッドが便座に形成された空洞を通過するので、水分拭き取り材に汚れが付着しにくくなる。つまり、従来例に係る装置のように、水分拭き取り材を保持したヘッドが便座と便器との隙間を通過すると、便座の下面や便器の上面に付着した汚れが水分拭き取り材に付着するおそれがあるが、本発明によればそのようなことが起こりにくくなる。

【0018】

例えば、前記アーム変位駆動部は、前記ヘッドを便座と便器の隙間を通過させることにより、前記ヘッドを便座に着座した使用者の臀部近傍と便座の外側との間で移動させるものであり、前記アーム回転駆動部は、前記ヘッドが便座と便器の隙間を通過するときに、前記軸線に対する前記ヘッドの偏心方向が略水平になるように、前記アームの回転位置を保持し、前記ヘッドが使用者の臀部近傍に配されているときに、当該ヘッドが起き上がるように、前記アームを前記軸線回りに回転させるもの、であってもよい。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、アームの先端側を上下動させることなく、ヘッドに保持された水分拭き取り材で臀部に付着した水分を拭くことができ、便座と便器との間に大きな隙間を確保する必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】臀部の水分自動ふき取り装置を示す図である。

【図2】ヘッドおよびアームを示す図である。ヘッドの固定部は透かして図示している。

【図3】ヘッドを軸線方向から視た図である。

【図4】臀部の水分自動ふき取り装置の装置ケーシング内を示す図である。

【図5】ガイド板がヘッドの分割面に差し込まれた様子を示す図である。なお、トイレットペーパは輪郭のみを記載している。

【図6】臀部の水分自動ふき取り装置の制御系を示すブロック図である。

【図7】臀部の水分自動ふき取り装置の処理動作を示すフローチャートである。

【図8】臀部の水分自動ふき取り装置を示す平面図であって、ヘッドが便座に設けられた空洞内を移動する状態を示す図である。但し、空洞の上方の部材は図示を省略している。

【図9】臀部の水分自動ふき取り装置を示す平面図であって、ヘッドがふき取り動作で移動する状態を示す図である。但し、空洞の上方の部材は図示を省略している。

【図10】他の実施形態に係るヘッドおよびアームを示す図である。

【図11】他の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置を斜め下方から視た図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施の形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、本発明の実施の形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置１は、便座２、ヘッド３、アーム４、アーム駆動部５、紙取付部６等で構成されている。

【0022】

便座２は、図示しない便器上に設置され、その上に使用者が着座するためのものであるが、この便座２には、その内側面２ａから外側面２ｂに亘って、ヘッド３およびアーム４を通過させるための空洞７が設けられている。この空洞７は、後述する装置ケーシング１５内に通じている。

【0023】

ヘッド３は、トイレットペーパを掴むことができるもの（紙つかみヘッド）であり、ヘッド３が掴んだトイレットペーパにて使用者の臀部に付着した水滴等の水分が拭き取られる。このヘッド３は、図２に示すように、アーム４の先端部に設けられ、かつ、アーム４の回転軸線となる軸線Ｎに対して片側に偏心した位置に設けられている。また、ヘッド３は、図３（ａ）に示すように、軸線Ｎ方向から視て、上記偏心方向に長手方向を成す扁平な形状をしている。さらに、ヘッド３は、上記長手方向を水平方向に向けた状態で上から視て略円形（図２参照）の外形を有する。このヘッド３の大きさは、その上面３ａ（上記長手方向を水平方向に向けた状態で上から視える面）がトイレットペーパにて完全に覆われる程度の大きさであることが望ましい。トイレットペーパの紙幅は、一般的に１１４ｍｍであるため、縦横サイズが１１４ｍｍ×１１４ｍｍに折り畳まれたトイレットペーパにすっぽり収まる程度の大きさであることが望ましい。さもなければ、拭き取り時に、ヘッド３の一部がトイレットペーパからはみ出し、直接臀部に接触して、衛生上好ましくないからである。

【0024】

ヘッド３は、図２に示すように、トイレットペーパを掴むために、その略中央を通る分割面９ｂ，１０ｂを境界として、アーム４側に固定された固定部９と、この固定部９に対して接近離反可能に設けられた咬合部１０とに分かれている。咬合部１０の分割面１０ｂには、被ガイド部１０ａが突設されており、この被ガイド部１０ａが固定部９に形成されたガイド孔９ａにスライド自在に嵌入している。これにより、咬合部１０は、固定部９に対して接近離反可能に支持されている。また、咬合部１０の被ガイド部１０ａは、後述する第１サーボモータ２５により押し引きされる操作ワイヤ１２の一端に接続されている。この操作ワイヤ１２は、アーム４内に挿通されている。また、固定部９と咬合部１０とを互いに離反させるように付勢するコイルスプリング１３も設けられている。これらの構成により、第１サーボモータ２５の駆動により、操作ワイヤ１２の先端側がアーム４側に引き込まれると、咬合部１０は、固定部９側に移動し、分割面９ｂ，１０ｂ同士が近接してトイレットペーパを掴む状態を形成する。一方、第１サーボモータ２５の駆動により操作ワイヤ１２の先端側がアーム４側から押し出されると、咬合部１０は、コイルスプリング１３の付勢力により、固定部９から離反して、トイレットペーパを解放する状態を形成する。なお、固定部９と咬合部１０との各分割面９ｂ，１０ｂには、掴んだトイレットペーパの脱落防止を図る突起９ｃ，１０ｃが形成されている。

【0025】

アーム４は、その先端部に設けられたヘッド３を所望の位置へ配置するために、後述するアーム駆動部５によって、種々の動作を行う。本実施形態では、アーム４は、軸線Ｎ上に設けられた第１アーム部４ａと、第１アーム部４ａの先端部から、軸線Ｎに直交（交差）する方向に延びた第２アーム部４ｂと、を有している。そして、第２アーム部４ｂの先端部に前記ヘッド３が設けられている。

【0026】

アーム駆動部５は、後述するアーム回転駆動部２１、アーム回動駆動部（アーム変位駆動部）２２、アーム前後移動駆動部２３等で構成されている。このアーム駆動部５は、便座２の片側（本実施形態では、便座２の左側）に設けられた装置ケーシング１５内に収容されている。

【0027】

アーム回転駆動部２１は、アーム４を軸線Ｎ回りに回転させるものである。このアーム回転駆動部２１は、第２サーボモータ２６、制御部２４（図６参照）等で構成される。図４に示す例では、第２サーボモータ２６は、第２サーボモータ支持部２７に回転自在に支持されており、この支持部２７に出力軸が固定されている。これにより、第２サーボモータ２６がその出力軸を回転させると、第２サーボモータ２６の本体部２６ａ（出力軸に対して相対回転する部分）が前記出力軸回りに回転する。第２サーボモータ２６の本体部２６ａには、アーム４の基端部を回転一体に支持するアーム支持部２９が固定されている。よって、第２サーボモータ２６が正逆方向に回転駆動すると、アーム４は、第２サーボモータ２６の本体部２６ａおよびアーム支持部２９とともに軸線Ｎ回りに正逆方向に回転する。なお、上記第２サーボモータ支持部２７は、第１サーボモータ２５の本体部２５ａを支持する第１サーボモータ支持部３０に固定されている。

【0028】

アーム回動駆動部（アーム変位駆動部）２２は、ヘッド３、アーム４等を鉛直方向の軸線Ｍ（以下、「鉛直軸線Ｍ」ともいう。）を中心に回動させるものである。このアーム回動駆動部２２は、第３サーボモータ２８、制御部２４等で構成される。図４に示す例では、第３サーボモータ２８は、その本体部２８ａが前後方向に移動するリニアスライダ３５に固定されており、その出力軸に固設されたレバー３６が第１サーボモータ支持部３０に固定されている。これにより、この第３サーボモータ２８のレバー３６が鉛直軸線Ｍ回りに正逆方向に回動すると、第１サーボモータ２５、第２サーボモータ２６、アーム４、ヘッド３等も鉛直軸線Ｍ回りに正逆方向に回動する。

【0029】

アーム前後移動駆動部２３は、便座２の片側（本実施形態では左側）において、便座の前後方向に平行に延在する一対の軌道３７と、この軌道３７に沿ってスライドするリニアスライダ３５と、リニアスライダ３５を前後方向に移動させるリニア駆動装置３４（図８参照）とを備えている。リニア駆動装置３４は、例えば、リニア駆動用モータ３８と、モータ３８の出力軸に減速機を介して連結された駆動プーリ（不図示）と、軌道３７の前端近傍に配置された従動プーリ（不図示）と、上記駆動プーリおよび従動プーリに巻き掛けられた無端ベルト３９と、を備えており、無端ベルト３９の上面に上記リニアスライダ３５が固定されている。これにより、リニア駆動装置３４のモータ３８が正逆方向に回転することで、リニアスライダ３５が前後方向に移動し、このリニアスライダ３５に搭載されている第１〜第３サーボモータ２５，２６，２８、アーム４、ヘッド３等も一緒に前後方向に移動する。

【0030】

上記制御部２４は、第１〜第３サーボモータ２５，２６，２８の回転方向、回転角度、回転トルク等を制御しつつアーム３に所定の動作をさせるようにプログラミングされたマイクロコンピュータ等で構成されており、図６に示すように、動作開始命令発生部４０、第１〜第３リミットスイッチ４１〜４３等の入力信号に基づき、第１〜第３サーボモータ２５，２６，２８およびリニア駆動用モータ３８を駆動制御する。

【0031】

紙取付部６は、図４に示すように、ヘッド３を載置する水平に配置されたヘッド用台３１と、このヘッド用台３１の上方を開閉する開閉蓋３２と、開閉蓋３２の下面に垂直に設けられたガイド板３３とを備えている。開閉蓋３２は、その後端部が装置ケーシング１５に回動自在に軸支されており、その前部を起立させることで、開状態となり、その前部を倒伏させることで、閉状態となる。この開閉蓋３２には、開状態および閉状態を検出する図示しない開閉センサが設けられており、その出力信号が制御部２４に入力される。なお、開閉センサの出力信号は、装置１のふき取り動作の開始命令として制御部２４に入力される。つまり、本実施形態では、上記開閉センサは、図６において動作開始命令発生部４０に該当する。

【0032】

つぎに、臀部の水分自動ふき取り装置１の動作について図７のフローチャートに基づいて説明する。なお、拭き取り動作開始前の初期状態として、アーム４は装置ケーシング１５内で前後方向を向いて格納されており、ヘッド３は、紙つかみ機能を解放状態としてヘッド用台３１上に載っており、開閉蓋３２は、閉状態にあるものとする。

【0033】

制御部２４は、動作開始命令発生部４０から動作開始命令の入力があると（ＳＴ１：ＹＥＳ）、ステップＳＴ２以降の拭き取り動作の開始を実行する。本実施形態においては、動作開始命令は、開閉蓋３２の開閉動作である。すなわち、使用者が開閉蓋３２を開けて、ヘッド３の上に折り畳んだトイレットペーパを載せて開閉蓋３２を閉じると、その開閉動作の信号が動作開始命令発生部４０としての開閉センサから制御部２４へ動作開始命令として入力される。なお、開閉蓋３２を閉じると、図５に示すように、開閉蓋３２の裏面に設けられたガイド板３３によって、ヘッド３に載置されたトイレットペーパの一部が固定部９および咬合部１０の分割面９ｂ，１０ｂ内に押し込まれる。

【0034】

その後、制御部２４は、第１サーボモータ２５を所定量回転させて、操作ワイヤ１２の先端側をアーム４側に引き込み、ヘッド３の固定部９および咬合部１０の分割面９ｂ，１０ｂ同士を近接させて、それらの間にガイド板３３によって押し込まれたトイレットペーパを掴む（ＳＴ２）。

【0035】

次に、制御部２４は、リニア駆動用モータ３８を回転させて、リニアスライダ３５およびその上に搭載されている、ヘッド３等を、最後位置まで後退させる（ＳＴ３）。この動作により、ヘッド３は、図８で実線で示される位置より、同図の２点鎖線で示される位置に後退する。なお、上記最後位置は、装置ケーシング１５内に設置された第１リミットスイッチ４１（図８では図示せず。）により検出される。

【0036】

次に、制御部２４は、第３サーボモータ２８を所定量回転させることにより、ヘッド３およびアーム４を鉛直軸線Ｍ回りに図８の矢印Ｐに示す方向に約９０°回動させる。この動作により、ヘッド３およびアーム４の先端側は、便座２内に設けられた空洞７を通過して、ヘッド３が便座２に着座した使用者の臀部下へ移動する（ＳＴ４）。上から視てヘッド３が便座を通過するとき（空洞７を通過するとき）、当該ヘッド３は、軸線Ｎに対する当該ヘッド３の偏心方向が略水平になるように、制御部２４は、第２サーボモータ２５の回転位置を保持する。これにより、上記空洞７の縦寸法を最小限にすることができる。

【0037】

次に、制御部２４は、リニア駆動用モータ３８を回転させて、リニアスライダ３５およびその上に搭載されている、ヘッド３、アーム４等を前方へ所定量移動させ、図９の実線にて示すように、ヘッド３を拭き取り動作開始位置へ移動する（ＳＴ５）。なお、上記拭き取り動作開始位置は、装置ケーシング１５内に設置された第２リミットスイッチ４２（図９では図示せず。）により検出される。

【0038】

次に、制御部２４は、第２サーボモータ２６を所定量回転させることにより、アーム４を軸線Ｎ回りに所定角度回転させてヘッド３を起き上がらせる（ＳＴ６）。この動作により、ヘッド３は、図３（ａ）に示すように偏心方向を略水平にした状態から図３（ｂ）に示すように偏心方向を略水平方向に対して前記所定角度傾斜させた状態へ変化して、ヘッド３（特にヘッド３の遠心側）が使用者の臀部に当たる程度に高い位置に配置される。なお、アーム４およびヘッド３を軸線Ｎ回りに回転させる上記所定角度は、０°〜９０°の範囲内の所定角度であるが、その所定角度は、好ましくは、４０°〜６０°程度、更に好ましくは５０°程度である。

【0039】

次に、制御部２４は、リニア駆動用モータ３８を回転させて、リニアスライダ３５およびその上に搭載されている、ヘッド３等を後方（最後位置）へ移動させながら（つまり、ヘッド３の軸線Ｎに対する偏心方向が進行方向に対して鈍角を成す状態で移動させながら）、起き上がったヘッド３に保持されたトイレットペーパ８にて、臀部に付着した水分を拭き取る（ＳＴ７）。この動作により、ヘッド３およびアーム４は、図９の実線で示す位置から同図の２点鎖線で示す位置に移動する。ところで、ヘッド３が後方へ移動している間、第２サーボモータ２６は、所定の目標回転位置を維持するように制御され、臀部にヘッド３が当たってアーム４がその反力によって反対方向に軸線Ｎ回りに回転すると、第２サーボモータ２６は、予め設定されたトルクにて目標回転位置に復帰させようとする回転動作を行う。このため、当該トルクの大きさやヘッドの起き上がり量（目標回転位置）の設定値を変えることで、臀部への当たり強さを調整することが可能である。

【0040】

次に、制御部２４は、第１サーボモータ２５を所定量回転させて、操作ワイヤ１２の先端側をアーム４から押し出す。これにより、ヘッド３の咬合部１０が固定部９から離反して、掴んでいたトイレットペーパが解放される（ＳＴ８）。そして、制御部２４は、第２サーボモータ２６を所定量回転（好ましくは高速で所定量回転）させることで、アーム４およびヘッド３を軸線Ｎ回りに回転させ、ヘッド３の上面３ａを下方に向ける。これにより、ヘッド３に載っているトイレットペーパが便器内に落下する（ＳＴ９）。

【0041】

次に、制御部２４は、第３サーボモータ２８を所定量回転させることにより、ヘッド３およびアーム４を鉛直軸線Ｍ回りに回動させて、ヘッド３およびアーム４を装置ケーシング１５内に格納する（ＳＴ１０）。最後に、制御部２４は、リニア駆動用モータ３８を回転させて、リニアスライダ３５およびその上に搭載されている、ヘッド３、アーム４等を前方の初期位置（図８の実線で示す位置）まで移動させ、一連の動作を終了する。

【0042】

以上の説明から明らかなように、本発明の実施の形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置１によれば、トイレットペーパを掴んだヘッド３が、偏心方向を略水平にした状態で便座２の空洞７を通過し、使用者の臀部近傍に配されると、軸線Ｎ回りに所定量回転して起き上がるようになっている。つまり、従来例に係る装置のように、アームの先端側を上下動させることなく、ヘッド３が掴んだトイレットペーパで臀部に付着した水分を拭くことができるようになっている。したがって、従来例に係る装置のように、便座と便器の間に大きな隙間を設ける必要がなくなる。また、ヘッド３が、偏心方向を略水平にした状態で便座２の空洞７を通過するので、空洞７の縦寸法を最小限にすることができるため、装置１の便座２の座面高さを、一般の便座と比較して、さほど高くしなくても済む。

【0043】

また、本発明の実施の形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置１によれば、アーム４が、軸線Ｎ上に設けられた第１アーム部４ａと、第１アーム部４ａの先端部から、軸線Ｎに直交する方向に延びた第２アーム部４ｂと、を有するものであって、ヘッド３が、第２アーム部４ｂの先端部に設けられていることから、ヘッド３の大きさを大きくすることなく、ヘッド３の起き上がり量を大きくすることができる。

【0044】

＜他の実施形態＞
前記アーム４のうち、第２アーム部４ｂを省略した、図１０に示すような、軸線Ｎ上に設けられた第１アーム部のみからなるアーム４Ａの先端部に直接ヘッド３を設けてもよい。但し、この場合、アーム４Ａを軸線Ｎ回りに回転させた際におけるヘッド３の起き上がる量を大きくするには、ヘッド３を大きくする必要がある。

【0045】

既述の実施の形態においては、臀部の水分自動ふき取り装置１の便座２を便器上に直接設置した場合を説明したが、装置１の便座２を一般のトイレの便座の上に載せて使用することも可能である。この場合、図１１に示すように、装置１の便座２の裏面に滑り止めシート５０を取り付け、この滑り止めシート５０を装置１の便座２と、一般のトイレの便座との間に介在させることが望ましい。また、装置１の便座２の下面形状を一般のトイレの便座の上面形状（３次元的な形状）に対応させたものとすることが望ましい。このようにすることで、一般のトイレの便座上に設置された装置１の便座２の位置が安定する。

【0046】

既述の実施の形態において説明した、ヘッド３がトイレットペーパを掴む動作は、ヘッド３がトイレットペーパを保持する動作の一形態である。よって、トイレットペーパを掴む以外の動作により、トイレットペーパをヘッド３上に保持するようにしてもよい。

【0047】

既述の実施の形態において説明したトイレットペーパは水分拭き取り材の一形態である。よって、トイレットペーパ以外の物により、臀部に付着した水分を拭き取るようにしてもよい。

【0048】

既述の実施形態では、紙取付部６において、手動にてヘッド３上にトイレットペーパを給紙していたが、自動給紙装置を付設して自動的にトイレットペーパをヘッド３上に給紙するようにしてもよい。

【0049】

既述の実施形態のＳＴ７において、ヘッド３を後方へ移動させる際に、アーム４を軸線回りに繰り返し正逆方向に微小量回転させるよう、第２サーボモータ２６を駆動制御してもよい。このようにすることで、起き上がったヘッド３がトイレットペーパを介して臀部に当たる圧力が変動し、使用者は、しっかりと水分が拭き取られたような感触を得ることができる。

【0050】

既述の実施形態において、臀部の水分自動ふき取り装置１の便座２を省略したものを一般のトイレに適用してもよい。この場合、一般のトイレの便座と便器との隙間は、トイレットペーパを掴んだ状態のヘッド３が通過できる程度確保することが必要であるが、ヘッド３は、従来よりも格段に薄型化することができるので、一般のトイレの便座と便器との隙間も格段小さくて済む。

【0051】

既述の実施形態において、サーボモータ２５，２６，２８をその他の種類のモータ（例えば、ギヤードモータ、ステッピングモータ等）に置き換えることは可能である。また、リニア駆動用モータ３８には、ステッピングモータが採用されるが、このステッピングモータをその他の種類のモータ（例えばギヤードモータ等）に置き換えることも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0052】

本発明は、例えば、温水洗浄により臀部に付着した水分をトイレットペーパで自動的にふき取る装置に適用することができる。

【符号の説明】

【0053】

１ 臀部の水分自動ふき取り装置
２ 便座
２ａ 便座の内側面
２ｂ 便座の外側面
３ ヘッド
４ アーム
４ａ 第１アーム部
４ｂ 第２アーム部
５ アーム駆動部
７ 空洞
８ トイレットペーパ（水分拭き取り材）
２１ アーム回転駆動部
２２ アーム回動駆動部（アーム変位駆動部）
２３ アーム前後移動駆動部
Ｎ 軸線

【図6】

【図7】

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】