特許 5676556 エレベータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5676556

(24)【登録日】2015年1月9日

(45)【発行日】2015年2月25日

(54)【発明の名称】エレベータ装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 7/06 20060101AFI20150205BHJP

   B66B 7/00 20060101ALI20150205BHJP

【ＦＩ】

   B66B7/06 A

   B66B7/00 A

【請求項の数】10

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2012-288519(P2012-288519)

(22)【出願日】2012年12月28日

(65)【公開番号】特開2014-129168(P2014-129168A)

(43)【公開日】2014年7月10日

【審査請求日】2012年12月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117787

【弁理士】

【氏名又は名称】勝沼 宏仁

(74)【代理人】

【識別番号】100091982

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 浩之

(74)【代理人】

【識別番号】100107537

【弁理士】

【氏名又は名称】磯貝 克臣

(74)【代理人】

【識別番号】100150717

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 和也

(72)【発明者】

【氏名】平 井 正 昭

(72)【発明者】

【氏名】熊 谷 将 一

【審査官】 大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１８７１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−１４６８９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１３１４０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ７／０６

Ｂ６６Ｂ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１昇降路内を昇降自在な第１昇降かごと、
前記第１昇降かごに第１昇降かご用ロープを介して連結された第１昇降かご用釣合錘と、
前記第１昇降かご用ロープを介して前記第１昇降かごを昇降させる第１昇降かご用昇降駆動部と、
前記第１昇降路に並行に連続空間で形成された第２昇降路内を昇降自在な第２昇降かごと、
前記第１昇降路内および前記第２昇降路内を昇降自在であるとともに、当該第１昇降路と当該第２昇降路との間で横方向に移動自在な横移動かごと、
前記横移動かごを横方向に移動させる横移動機構と、
前記第１昇降路から前記第２昇降路にわたって形成され、当該第１昇降路内および当該第２昇降路内を昇降自在な支持枠であって、前記横移動かごを当該第１昇降路と当該第２昇降路との間で横方向に移動自在に支持する支持枠と、
前記支持枠に第１横移動かご用ロープを介して連結された第１横移動かご用釣合錘と、
前記第１横移動かご用ロープを介して前記支持枠を昇降させる横移動かご用昇降駆動部と、
前記支持枠に第２横移動かご用ロープを介して連結された第２横移動かご用釣合錘と、を備え、
前記第１昇降かご用ロープは、前記横移動かごの横方向移動の軌跡によって画定される軌跡領域の外側を通っており、
前記第１昇降かごに、前記第１昇降かご用ロープが巻き掛けられた一対の第１昇降かご用シーブが設けられ、
一対の前記第１昇降かご用シーブの間に、平面視で前記第１昇降かごの重心位置が配置され、
前記支持枠に、前記第１横移動かご用ロープが巻き掛けられた一対の第１横移動かご用シーブが設けられるとともに、前記第２横移動かご用ロープが巻き掛けられた第２横移動かご用シーブが設けられ、
一対の前記第１横移動かご用シーブを結ぶ直線と、前記第２横移動かご用シーブとの間に、平面視で前記横移動かごの重心位置が配置されていることを特徴とするエレベータ装置。

【請求項2】

一対の前記第１昇降かご用シーブのうち一方の前記第１昇降かご用シーブは、平面視で、前記第１昇降かごの重心位置よりも、前記第２昇降路側かつ前方に配置され、
一対の前記第１昇降かご用シーブのうち他方の前記第１昇降かご用シーブは、平面視で、前記第１昇降かごの重心位置よりも、前記第２昇降路側とは反対側かつ後方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。

【請求項3】

一対の前記第１昇降かご用シーブは、平面視で、前記第１昇降かごの重心位置に対して点対称に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ装置。

【請求項4】

一対の前記第１横移動かご用シーブを結ぶ直線と前記横移動かごの重心位置との平面距離と、前記第２横移動かご用シーブと前記横移動かごの重心位置との平面距離とが、等しいことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータ装置。

【請求項5】

前記支持枠に対して前記横移動かごを前後方向に移動させる前後移動機構を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベータ装置。

【請求項6】

前記前後移動機構は、前記支持枠に設けられた一対の横方向ガイドレールであって、前記横移動かごを前記第１昇降路と前記第２昇降路との間で横方向に案内する一対の横方向ガイドレールと、前記横移動かごに回転自在に設けられた被ガイド部材であって、前記横方向ガイドレールの間に介在されて当該横方向ガイドレールに案内される被ガイド部材と、を有し、
前記横方向ガイドレールは、横方向に延びる横方向ガイドレール本体と、前記横方向ガイドレール本体の両端部に設けられた、前記被ガイド部材を前記横移動かごの前後方向に案内する前後方向案内部と、を含んでいることを特徴とする請求項５に記載のエレベータ装置。

【請求項7】

前記前後移動機構は、前記支持枠に設けられた、前後方向に延びる前後移動用ボールねじ軸と、前記前後移動用ボールねじ軸を回転させる前後移動用回転駆動部と、前記横移動かごに設けられた、前記前後移動用ボールねじ軸に螺合する前後移動用ボールねじナットと、を有していることを特徴とする請求項５に記載のエレベータ装置。

【請求項8】

前記前後移動機構は、前記支持枠に設けられた、前後方向に延びる前後方向ガイドレールと、前記横移動かごに設けられたスライダであって、前記前後方向ガイドレールに摺動自在に案内されるスライダと、を更に有していることを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載のエレベータ装置。

【請求項9】

前記横移動かご用昇降駆動部に、前記第１横移動かご用ロープが巻き掛けられた駆動シーブが設けられ、
前記駆動シーブの側方に、追加シーブが設けられ、
前記第１横移動かご用ロープは、前記駆動シーブおよび前記追加シーブに交互にそれぞれ複数回巻き掛けられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のエレベータ装置。

【請求項10】

第１昇降路内を昇降自在な第１昇降かごと、
前記第１昇降路に並行に連続空間で形成された第２昇降路内を昇降自在な第２昇降かごと、
前記第１昇降路から前記第２昇降路にわたって形成され、当該第１昇降路内および当該第２昇降路内を昇降自在な支持枠と、
前記支持枠に横方向に移動自在に設けられ、前記第１昇降路と前記第２昇降路との間で横方向に移動自在な横移動かごと、
前記支持枠に第１横移動かご用ロープを介して連結された第１横移動かご用釣合錘と、
前記第１横移動かご用ロープを介して前記支持枠を昇降させる横移動かご用昇降駆動部と、
前記支持枠に第２横移動かご用ロープを介して連結された第２横移動かご用釣合錘と、を備え、
前記支持枠に、前記第１横移動かご用ロープが巻き掛けられた一対の第１横移動かご用シーブが設けられるとともに、前記第２横移動かご用ロープが巻き掛けられた第２横移動かご用シーブが設けられ、
一対の前記第１横移動かご用シーブを結ぶ直線と、前記第２横移動かご用シーブとの間に、平面視で前記横移動かごの重心位置が配置されていることを特徴とするエレベータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施の形態は、エレベータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、中・高層のオフィスビル、大規模店舗等の建物においては、各階床間を移動するエレベータの乗客が多くなるため、エレベータの設置台数を増やしている。

【0003】

しかしながら、この場合、建物内にエレベータのかごが昇降する昇降路（シャフト）を多く設置することになるため、建物の容積のうち昇降路が占める割合が増加する。このことにより、建物として有効に利用できる空間が減少し、建物の大型化、高層化のメリットが失われるという問題がある。

【0004】

この問題に対する有効な対策の一つとして、ダブルデッキエレベータ（２階建てエレベータ）が知られている。ダブルデッキエレベータでは、例えば、出勤時に、下側のかごは奇数階のみ、上側のかごは偶数階のみに停止させる「ダブル運転モード」を適用して、特定の時間帯に集中する乗客を効率良く輸送している。この「ダブル運転モード」では、かごの停止回数を半分程度に減らすことができるため、かごが入口階から最上階まで運転して再び入口階に戻ってくるまでに要する時間を半分程度に低減することができる。

【0005】

このため、昇降路本数当たりの輸送乗客数を、通常のシングルかごエレベータの１．８倍程度に増大させることができる。すなわち、ダブルデッキエレベータは、要求される乗客輸送力を確保しつつ、昇降路の本数を１／１．８に減らすことができる有効なエレベータ装置として、特に高層のオフィスビルでよく利用されている。

【0006】

ダブルデッキエレベータは、「ダブル運転モード」のメリットが生かせる建物として、出勤時間帯や昼食時間帯など、ほぼ同じ時間帯に同じフロアから乗って同じフロアで降りる乗客が多いオフィスビルへの設置に適している。また、ダブルデッキエレベータは、特定のフロアだけを往復運転するシャトル運転が行われる建物への設置にも適している。

【0007】

ただし、上述した「ダブル運転モード」は、上下のかごが、奇数階か偶数階のいずれにしか停止しない。このため、偶数階から奇数階に、またはその逆の移動を希望する乗客は、直接目的階に向うことができない。このことにより、エレベータが本来持つべき「目的階へ直行できる」というメリットが損なわれるという問題がある。このことから、百貨店等のような大規模店舗等、不特定な階床間を移動する乗客が多い建物では、「ダブル運転モード」の適用が難しくなる。

【0008】

このような問題を解消するために、同一昇降路内に独立して走行する２台のかごが配置された「１シャフトマルチかごエレベータ装置」が知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムは、独立した２台のかごを同一昇降路（シャフト）内に走行させるシステムであるため、上側のかごと下側のかごとは別々に任意の階床に停止することができる。このため、偶数階から奇数階への移動を希望する乗客が利用しやすいシステムとなっている。また、１つの昇降路内に２台のかごを配置することができるため、ダブルデッキエレベータと同等の乗客輸送力を期待することができる。

【0009】

しかしながら、この「１シャフトマルチかごエレベータ装置」は、１本の昇降路内を上側のかごと下側のかごとが別々に昇降するというシステムであるため、かごの上下配置を変えることができない。すなわち、一方のかごは、他方のかごを追い越すことができないため、上側のかごと下側のかごとが互いに向かい合う方向に進んでお互いに対峙した場合には、先に進めない状態（行き詰まり）が生じ得る。

【0010】

このような「行き詰まり」に対処するために、「１シャフトマルチかごエレベータ装置」では、各階床の乗場（ホール）において乗客が目的階を予め登録し、目的階を登録した乗客が乗車すべきかごが指定される「目的階先行登録システム」が適用されている。このことにより、乗場で待機している乗客の目的階に適したかごを割り当てることができ、「行き詰まり」の発生防止を可能にしている。

【0011】

しかしながら、この場合であっても、乗客の各乗場での乗り降り時間を正確に予測することは困難である。このため、「行き詰まり」を未然に防止するには不十分である。

【0012】

また、循環式昇降路内を複数台のエレベータのかごが走行するエレベータ装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。しかしながら、このエレベータ装置においても、乗客の各乗場での乗り降り時間を正確に予測することは困難である。このため、一のかごが、先行するかごの存在によって先に進めないという事態が起こり得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0013】

【特許文献1】特開２００４−１５５５１９号公報

【特許文献2】特開平４−３１３５８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

上述したような「行き詰まりの」の問題に対して、「１シャフトマルチかごエレベータ装置」において、互いに隣接する昇降路間を横方向に移動可能な横移動かごが設けられたエレベータ装置が検討されている。このようなエレベータ装置では、「行き詰まり」が発生しそうになった昇降路に存在している横移動かごを、他方の昇降路に移動させる。このようにして、「行き詰まり」を回避可能にしている。

【0015】

図１２乃至図１５に、上述した横移動かご２３０を有するエレベータ装置２０１の構成の一例を示す。当該エレベータ装置２０１は、図１２に示すように、第１昇降路２０２内を昇降自在な第１昇降かご２１０と、第２昇降路２０３内を昇降自在な第２昇降かご２２０と、第１昇降路２０２内および第２昇降路２０３内を昇降自在であるとともに、第１昇降路２０２と第２昇降路２０３との間で横方向に移動自在な横移動かご２３０と、を備えている。ここで、第２昇降路２０３は、第１昇降路２０２に並行に連続空間で形成されている。

【0016】

第１昇降路２０２に、一対の第１かご用ガイドレール２１１が設けられている。また、第１昇降かご２１０に、第１ガイドローラ２１２が設けられており、第１ガイドローラ２１２は、第１かご用ガイドレール２１１に案内されるようになっている。なお、第１昇降かご２１０には、図１３に示すように、第１ロープ２１３を介して第１釣合錘２１４が連結されている。第１ロープ２１３は、第１巻上機２１５によって巻き上げられ、第１巻上機２１５は、第１ロープ２１３を介して第１昇降かご２１０を昇降するようになっている。

【0017】

図１２に示すように、第２昇降路２０３に、一対の第２かご用ガイドレール２２１が設けられている。また、第２昇降かご２２０に、第２ガイドローラ２２２が設けられており、第２ガイドローラ２２２は、第２かご用ガイドレール２２１に案内されるようになっている。なお、第２昇降かご２２０には、図１３に示すように、第２ロープ２２３を介して第２釣合錘２２４（図１４参照）が連結されている。第２ロープ２２３は、第２巻上機２２５によって巻き上げられ、第２巻上機２２５は、第２ロープ２２３を介して第２昇降かご２２０を昇降するようになっている。

【0018】

図１２に示すように、横移動かご２３０は、支持枠２３１によって支持されて、第１昇降路２０２内または第２昇降路２０３内を昇降するようになっている。すなわち、第１昇降路２０２に、第３かご用ガイドレール２３２が設けられ、第２昇降路２０３に、第４かご用ガイドレール２３３が設けられ、支持枠２３１は、第３かご用ガイドレール２３２および第４かご用ガイドレール２３３に案内されて昇降するようになっている。ここで、支持枠２３１に、第３ガイドローラ２３４および第４ガイドローラ２３５が設けられており、第３ガイドローラ２３４が第３かご用ガイドレール２３２に案内され、第４ガイドローラ２３５が第４かご用ガイドレール２３３に案内されるようになっている。

【0019】

図１３に示すように、支持枠２３１には、横移動かご用ロープ２３６を介して横移動かご用釣合錘２３７（図１４参照）が連結されている。横移動かご用ロープ２３６は、横移動かご用巻上機２３８によって巻き上げられ、横移動かご用巻上機２３８は、横移動かご用ロープ２３６を介して横移動かご２３０を昇降するようになっている。

【0020】

図１２に示すように、横移動かご２３０は、支持枠２３１に対して、横移動機構２４０によって横方向に移動自在になっている。すなわち、横移動機構２４０は、支持枠２３１に設けられた横移動用ボールねじ軸２４１と、横移動用ボールねじ軸２４１に螺合する横移動用ボールねじナット２４２と、横移動用ボールねじ軸２４１を回転させる横移動用モータ２４３と、を有している。横移動用ボールねじナット２４２には、アーム２４４が連結され、当該アーム２４４に横移動かご２３０が連結されている。このことにより、横移動用モータ２４３を駆動させると、横移動用ボールねじ軸２４１が回転し、横移動用ボールねじナット２４２およびアーム２４４を介して、横移動かご２３０が支持枠２３１に対して横方向に移動することができる。

【0021】

このようにして構成されたエレベータ装置２０１では、第１昇降かご２１０は第１昇降路２０２内を昇降し、第２昇降かご２２０は第２昇降路２０３内を昇降する。横移動かご２３０は、第１昇降路２０２内または第２昇降路２０３内を昇降する。例えば、第１昇降路２０２内を昇降している横移動かご２３０に、第１昇降かご２１０が接近して「行き詰まり」が発生しそうになった場合には、支持枠２３１に設けられた横移動機構２４０の横移動用モータ２４３を駆動する。このことにより、横移動かご２３０が、第１昇降路２０２から第２昇降路２０３に横方向に移動することができ、「行き詰まり」の発生を防止することができる。このため、上述した「目的階先行登録システム」を利用することなく、「行き詰まり」を防止することができ、簡素化された制御方法を用いて低コストで「１シャフトマルチかごエレベータ装置」のメリットを最大限に引き出すことが可能となる。

【0022】

しかしながら、横移動かご２３０を横方向に移動可能とさせるために、上述した各ロープ２１３、２２３、２３６の他に、ガイドレール２１１、２２１、２３２、テールコード（図示せず）等の部材は、横移動かご２３０の横方向移動の軌跡によって画定される軌跡領域内を通すことは困難である。そこで、図１４に示すように、ロープ２１３、２２３、２３６、ガイドレール２１１、２２１、２３２等の部材は、第１昇降かご２１０および第２昇降かご２２０の周囲の領域であって、第１昇降路２０２の壁面の近傍または第２昇降路２０３の壁面の近傍の領域に配置されている。なお、図１４においては、図面を明瞭にするために、横移動かご２３０は、第１昇降かご２１０および第２昇降かご２２０より若干後方にずらして示している。

【0023】

すなわち、横移動かご２３０を横方向に移動可能とさせるために、第１昇降かご２１０に連結された第１ロープ２１３は、第１釣合錘２１４とともに、第１昇降かご２１０の図１４に示す左側（第２昇降かご２２０の側とは反対側）に配置されている。そして、第１ロープ２１３は、第１昇降かご２１０に設けられた一対の第１かごシーブ２１６に巻き掛けられている。この場合、一対の第１かごシーブ２１６が、第１昇降かご２１０の重心位置Ｇ１に対して、平面視で一方の側（図１４における左側）に偏って配置される。このことにより、第１ロープ２１３の張力により、第１昇降かご２１０を下方に傾斜させる方向に、第１昇降かご２１０の自重によるモーメントが発生するという問題がある。

【0024】

ここで、かごの自重によるモーメントの発生を説明するための図を図１５に示す。図１５に示すように、エレベータ装置２０１が運転されている間、質量Ｗ１の第１昇降かご２１０は、第１ロープ２１３から張力Ｔ１を受けている。このことにより、第１昇降かご２１０には、重心位置Ｇ１まわりのモーメントＭ１が負荷される。

【0025】

このモーメントＭ１に対向して第１昇降かご２１０の姿勢を水平に維持するために、第１ガイドローラ２１２が、大型化され、強度および剛性が増大し、ガイドローラのコストが高くなるという問題がある。また、この場合、第１ガイドローラ２１２に大きな力が負荷され、第１かご用ガイドレール２１１が変形して、昇降時に第１昇降かご２１０に振動が発生して乗り心地が悪化する恐れもある。

【0026】

また、横移動かご２３０を横方向に移動可能とさせるために、第２昇降かご２２０に連結された第２ロープ２２３は、第２釣合錘２２４とともに、第２昇降かご２２０の図１４に示す右側（第１昇降かご２１０の側とは反対側）に配置されている。そして、第２ロープ２２３は、第２昇降かご２２０に設けられた一対の第２かごシーブ２２６に巻き掛けられている。この場合、一対の第２かごシーブ２２６が、第２昇降かご２２０の重心位置Ｇ２に対して、平面視で偏って配置される。このことにより、第２ロープ２２３の張力により、第２昇降かご２２０を下方に傾斜させる方向に、第２昇降かご２２０の自重によるモーメントが発生するという問題がある。

【0027】

図１５に示すように、質量Ｗ２の第２昇降かご２２０には、第２ロープ２２３から張力Ｔ２を受けている。このことにより、第２昇降かご２２０には、重心位置Ｇ２まわりのモーメントＭ２が負荷される。

【0028】

このモーメントＭ２に対向して第２昇降かご２２０の姿勢を水平に維持するために、第２ガイドローラ２２２が、大型化され、強度および剛性が増大し、ガイドローラのコストが高くなるという問題がある。また、この場合、第２ガイドローラ２２２に大きな力が負荷され、第２かご用ガイドレール２２１が変形して、昇降時に第２昇降かご２２０に振動が発生して乗り心地が悪化する恐れもある。

【0029】

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、第１昇降路と第２昇降路との間で横方向に移動自在な横移動かごを有するエレベータ装置であって、ロープの張力によりかごを下方に傾斜させる方向にかごに負荷されるモーメントを低減して、低コストで乗り心地を改善することができるエレベータ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0030】

実施の形態によれば、第１昇降路内を昇降自在な第１昇降かごと、前記第１昇降かごに第１昇降かご用ロープを介して連結された第１昇降かご用釣合錘と、前記第１昇降かご用ロープを介して前記第１昇降かごを昇降させる第１昇降かご用昇降駆動部と、前記第１昇降路に並行に連続空間で形成された第２昇降路内を昇降自在な第２昇降かごと、前記第１昇降路内および前記第２昇降路内を昇降自在であるとともに、当該第１昇降路と当該第２昇降路との間で横方向に移動自在な横移動かごと、前記横移動かごを横方向に移動させる横移動機構と、を備え、前記第１昇降かご用ロープは、前記横移動かごの横方向移動の軌跡によって画定される軌跡領域の外側を通っており、前記第１昇降かごに、前記第１昇降かご用ロープが巻き掛けられた一対の第１昇降かご用シーブが設けられ、一対の前記第１昇降かご用シーブの間に、平面視で前記第１昇降かごの重心位置が配置されていることを特徴とするエレベータ装置が提供される。

【0031】

また、実施の形態によれば、第１昇降路内を昇降自在な第１昇降かごと、前記第１昇降路に並行に連続空間で形成された第２昇降路内を昇降自在な第２昇降かごと、前記第１昇降路から前記第２昇降路にわたって形成され、当該第１昇降路内および当該第２昇降路内を昇降自在な支持枠と、前記支持枠に横方向に移動自在に設けられ、前記第１昇降路と前記第２昇降路との間で横方向に移動自在な横移動かごと、前記支持枠に第１横移動かご用ロープを介して連結された第１横移動かご用釣合錘と、前記第１横移動かご用ロープを介して前記支持枠を昇降させる横移動かご用昇降駆動部と、前記支持枠に第２横移動かご用ロープを介して連結された第２横移動かご用釣合錘と、を備え、前記支持枠に、前記第１横移動かご用ロープが巻き掛けられた一対の第１横移動かご用シーブが設けられるとともに、前記第２横移動かご用ロープが巻き掛けられた第２横移動かご用シーブが設けられ、一対の前記第１横移動かご用シーブを結ぶ直線と、前記第２横移動かご用シーブとの間に、平面視で前記横移動かごの重心位置が配置されていることを特徴とするエレベータ装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】図１は、第１の実施の形態におけるエレベータ装置の全体構成を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１のエレベータ装置において、第１昇降かご、第１ロープおよび第１巻上機の配置を説明するための斜視図である。

【図3】図３は、図１のエレベータ装置において、第１昇降かごおよび第２昇降かごを示す平面図である。

【図4】図４は、図１のエレベータ装置において、横移動かご、横移動かご用ロープおよび横移動かご用巻上機の配置を説明するための斜視図である。

【図5】図５は、図１のエレベータ装置において、横移動かごを示す平面図である。

【図6】図６は、図１のエレベータ装置において、第１昇降かごに作用する力の関係を示す図である。

【図7】図７は、図１のエレベータ装置において、横移動かごの横方向移動を説明するための図であって、横移動かごが第１昇降路側に位置している状態を示す図である。

【図8】図８は、図１のエレベータ装置において、横移動かごの横方向移動を説明するための図であって、横移動かごが第２昇降路側に位置している状態を示す図である。

【図9】図９は、第２の実施の形態におけるエレベータ装置において、横移動かご、横移動かご用ロープおよび横移動かご用巻上機の配置を説明するための斜視図である。

【図10】図１０（ａ）、（ｂ）は、第３の実施の形態におけるエレベータ装置において、横移動かごの横方向移動を説明するための図である。

【図11】図１１は、第４の実施の形態におけるエレベータ装置において、横移動かごの横方向移動を説明するための図である。

【図12】図１２は、従来のエレベータ装置の全体構成を示す斜視図である。

【図13】図１３は、図１２のエレベータ装置において、かご用ロープおよび巻上機の配置を説明するための斜視図である。

【図14】図１４は、図１２のエレベータ装置において、第１昇降かご、第２昇降かごおよび横移動かごを示す平面図である。

【図15】図１５は、図１２のエレベータ装置において、第１昇降かごおよび第２昇降かごに作用する力の関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

図面を用いて、本発明の実施の形態におけるエレベータ装置について説明する。なお、本明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。

【0034】

（第１の実施の形態）
図１乃至図８を用いて、第１の実施の形態におけるエレベータ装置について説明する。

【0035】

図１に示すように、エレベータ装置１は、第１昇降路２内を昇降自在な第１昇降かご１０と、第２昇降路３内を昇降自在な第２昇降かご３０と、第１昇降路２内および第２昇降路３内を昇降自在であるとともに、当該第１昇降路２と当該第２昇降路３との間で横方向に移動自在な横移動かご５０と、を備えている。ここで、第２昇降路３は、第１昇降路２に並行に連続空間で一体に形成されている。このような構成において、各かごは、第１昇降路２内または第２昇降路３内を昇降することによって、エレベータ装置１が設置された建物の各階床に設けられた乗場４（図３等参照）間を昇降し、エレベータの乗客を目的階に輸送するようになっている。なお、横方向とは、乗場４側からかごをみたときのかごの前後方向に直交する水平方向、例えば、図３における左右の方向を意味している。

【0036】

図２に示すように、第１昇降かご１０には、第１ロープ（第１昇降かご用ロープ）１１を介して第１釣合錘（第１昇降かご用釣合錘）１２が連結されている。第１ロープ１１は、第１巻上機（第１昇降かご用昇降駆動部）１３によって巻き上げられ、第１巻上機１３は、第１ロープ１１を介して第１昇降かご１０を昇降するようになっている。なお、第１巻上機１３は、第１昇降路２の上部に配置されており、第１巻上機１３には、第１ロープ１１が巻き掛けられた第１駆動シーブ１４が設けられている。第１駆動シーブ１４の側方には、第１そらせシーブ１５が設けられている。

【0037】

第１昇降かご１０には、第１ロープ１１が巻き掛けられた一対の第１かごシーブ（第１昇降かご用シーブ）１６が設けられている。第１釣合錘１２には、第１ロープ１１が巻き掛けられた第１錘シーブ１７が設けられている。

【0038】

なお、第１ロープ１１は、その両端部が第１ヒッチ部１８によって昇降路壁（例えば昇降路の天井）に固定されて、各シーブに巻き掛けられている。すなわち、第１ロープ１１は、一方の第１ヒッチ部１８から下方に延びて第１錘シーブ１７に巻き掛けられ、第１錘シーブ１７から上方に延びて第１駆動シーブ１４に巻き掛けられている。そして、第１ロープ１１は、第１駆動シーブ１４から横方向に延びて第１そらせシーブ１５に巻き掛けられて、第１そらせシーブ１５から下方に延びて一対の第１かごシーブ１６に巻き掛けられ、第１かごシーブ１６から上方に延びて他方の第１ヒッチ部１８に固定されている。また、第１ロープ１１は、平面視で、第１昇降かご１０の外側を通るとともに、横移動かご５０の後述する軌跡領域５８（図５参照）の外側を通っている。

【0039】

図３に示すように、第１昇降路２に、一対の第１かご用ガイドレール２０が設けられている。第１昇降かご１０には、第１ガイドローラ２１２（図１２等参照）が設けられており、第１ガイドローラ２１２は、第１かご用ガイドレール２０に案内されるようになっている。このようにして、第１巻上機１３によって第１ロープ１１が巻き上げられることにより、第１昇降かご１０は、第１かご用ガイドレール２０に案内されて昇降するようになっている。なお、一対の第１かご用ガイドレール２０は、平面視で、第１昇降かご１０よりも第２昇降路３の側とは反対側（図３における左側）に配置されている。

【0040】

第１昇降路２に、一対の第１錘用ガイドレール２１が設けられている。第１巻上機１３によって第１ロープ１１が巻き上げられることにより、第１釣合錘１２は、第１錘用ガイドレール２１に案内されて昇降するようになっている。なお、第１釣合錘１２および一対の第１錘用ガイドレール２１は、平面視で、第１かご用ガイドレール２０よりも第２昇降路３の側とは反対側（図３における左側）に配置されている。

【0041】

図３に示すように、一対の第１かごシーブ１６の間に、平面視で、第１昇降かご１０の重心位置Ｇ１が配置されている。すなわち、一対の第１かごシーブ１６のうち一方の第１かごシーブ１６は、平面視で、第１昇降かご１０の重心位置Ｇ１よりも、第２昇降路３の側かつ前方（乗場４の側）に配置されている。また、他方の第１かごシーブ１６は、平面視で、第１昇降かご１０の重心位置Ｇ１よりも、第２昇降路３の側とは反対側かつ後方に配置されている。

【0042】

具体的には、第１昇降かご１０は、図１乃至図３に示すように、第１かご枠２２によって支持されており、第１かご枠２２は、第１昇降かご１０の上方に設けられた、直線状に延びる第１シーブ梁２３を有している。第１シーブ梁２３は、第１昇降かご１０の前後方向（乗場４ル側からかごをみたときのかごの前後方向、奥行き方向）に対して傾斜するようにかつ水平に配置されている。すなわち、図３に示すように、第１シーブ梁２３の第２昇降路３の側の端部が、第１昇降かご１０の前部に配置されている。第２昇降路３の側とは反対側の端部は、第１昇降かご１０の後部に配置されている。そして、第１シーブ梁２３の両端部に、第１かごシーブ１６がそれぞれ回転自在に取り付けられている。この際、第１昇降かご１０の重心位置Ｇ１と一方の第１かごシーブ１６との距離Ｌ１が、第１昇降かご１０の重心位置Ｇ１と他方の第１かごシーブ１６との距離Ｌ２と等しく、一対の第１かごシーブ１６は、第１昇降かご１０の重心位置Ｇ１に対して、平面視で点対称に配置されていることが好適である。ここで、等しいという文言および点対称という文言は、厳密な意味に限られることはなく、一方の第１かごシーブ１６側の第１ロープ１１の部分の張力による重心位置まわりのモーメントと、他方の第１かごシーブ１６側の第１ロープ１１の部分の張力による重心位置まわりのモーメントとが実質的に等しいとみなせる程度の製造誤差等を含めた意味として用いている。

【0043】

第２昇降かご３０は、第１昇降かご１０と同様な構成によって、第２昇降路３内を昇降するようになっている。すなわち、図２に示すように、第２昇降かご３０には、第２ロープ３１を介して第２釣合錘３２（図３参照）が連結されている。第２ロープ３１は、図示しない第２巻上機（第２昇降駆動部）によって巻き上げられ、第２巻上機は、第２ロープ３１を介して第２昇降かご３０を昇降するようになっている。なお、第２巻上機は、第２昇降路３の上部に配置されており、第２巻上機には、第２ロープ３１が巻き掛けられた第２駆動シーブ（図示せず）が設けられている。第２駆動シーブの側方には、第２そらせシーブ（図示せず）が設けられている。

【0044】

第２昇降かご３０には、第２ロープ３１が巻き掛けられた一対の第２かごシーブ３６が設けられている。第２釣合錘３２には、第２ロープ３１が巻き掛けられた第２錘シーブ３７が設けられている。

【0045】

なお、第２ロープ３１は、その両端部が図示しない第２ヒッチ部によって昇降路壁（例えば昇降路の天井）に固定されて、各シーブに巻き掛けられている。すなわち、第２ロープ３１は、一方の第２ヒッチ部から下方に延びて第２錘シーブ３７に巻き掛けられ、第２錘シーブ３７から上方に延びて第２駆動シーブに巻き掛けられている。そして、第２ロープ３１は、第２駆動シーブから横方向に延びて第２そらせシーブに巻き掛けられて、第２そらせシーブから下方に延びて一対の第２かごシーブ３６に巻き掛けられ、第２かごシーブ３６から上方に延びて他方の第２ヒッチ部に固定されている。また、第２ロープ３１は、平面視で、第２昇降かご３０の外側を通るとともに、横移動かご５０の後述する軌跡領域５８（図５参照）の外側を通っている。

【0046】

図３に示すように、第２昇降路３に、一対の第２かご用ガイドレール４０が設けられている。第２昇降かご３０には、第２ガイドローラ２２２（図１２参照）が設けられており、第２ガイドローラ２２２は、第２かご用ガイドレール４０に案内されるようになっている。このようにして、第２巻上機によって第２ロープ３１が巻き上げられることにより、第２昇降かご３０は、第２かご用ガイドレール４０に案内されて昇降するようになっている。なお、一対の第２かご用ガイドレール４０は、平面視で、第２昇降かご３０に対して、第１昇降路２の側とは反対側（図３における右側）に配置されている。

【0047】

第２昇降路３に、一対の第２錘用ガイドレール４１が設けられている。第２巻上機によって第２ロープ３１が巻き上げられることにより、第２釣合錘３２は、第２錘用ガイドレール４１に案内されて昇降するようになっている。なお、第２釣合錘３２および一対の第２錘用ガイドレール４１は、平面視で、第２かご用ガイドレール４０よりも第１昇降路２の側とは反対側（図３における右側）に配置されている。

【0048】

第２かごシーブ３６は、第１昇降かご１０に設けられた第１かごシーブ１６と同様にして第１昇降かご１０に配置されている。すなわち、図３に示すように、一対の第２かごシーブ３６の間に、平面視で、第２昇降かご３０の重心位置Ｇ２が配置されている。より詳細には、一対の第２かごシーブ３６のうち一方の第２かごシーブ３６は、平面視で、第２昇降かご３０の重心位置Ｇ２よりも、第１昇降路２の側かつ前方に配置されている。また、他方の第２かごシーブ３６は、平面視で、第２昇降かご３０の重心位置Ｇ２よりも、第１昇降路２の側とは反対側かつ後方に配置されている。これらの第２かごシーブ３６は、第１かごシーブ１６と同様にして、第２昇降かご３０の上方に設けられた第２かご枠４２の第２シーブ梁４３に取り付けられている。そして、一対の第２かごシーブ３６は、第２昇降かご３０の重心位置Ｇ２に対して、点対称に配置されていることが好適である。

【0049】

図１に示すように、横移動かご５０は、支持枠５１によって支持されて、第１昇降路２内または第２昇降路３内を昇降するようになっている。支持枠５１は、第１昇降路２から第２昇降路３にわたって形成され、第１昇降路２内および第２昇降路３内を昇降自在に構成されている。また、支持枠５１は、横移動かご５０の後方に配置されており、第１昇降かご１０および第２昇降かご３０と干渉しないように構成されている。さらに、支持枠５１は、前方から見た場合に、矩形枠状に形成されている。

【0050】

横移動かご５０は、横移動機構５２によって、支持枠５１に対して第１昇降路２と第２昇降路３との間で横方向に移動自在に構成されている。横移動機構５２は、図４に示すように、支持枠５１に設けられた横移動用ボールねじ軸５３と、横移動用ボールねじ軸５３に螺合する横移動用ボールねじナット５４と、横移動用ボールねじ軸５３を回転させる横移動用モータ５５と、を有している。横移動用ボールねじナット５４には、アーム５６が連結され、当該アーム５６に横移動かご５０が連結されている。このことにより、横移動用モータ５５を駆動させると、横移動用ボールねじ軸５３が回転し、横移動用ボールねじナット５４およびアーム５６を介して、横移動かご５０が支持枠５１に対して横方向に移動することができる。なお、図１に示すように、本実施の形態においては、支持枠５１の下部に横移動機構ガイドレール５７が設けられており、横移動かご５０の横移動を案内するようになっている。

【0051】

この横移動かご５０の横方向移動の軌跡によって、軌跡領域５８が画定される。本実施の形態においては、図５に示すように、軌跡領域５８の平面形状は、矩形形状となっている。

【0052】

図４に示すように、支持枠５１には、第３ロープ（第１横移動かご用ロープ）６１を介して第３釣合錘（第１横移動かご用釣合錘）６２が連結されている。第３ロープ６１は、第３巻上機（横移動かご用昇降駆動部）６３によって巻き上げられるようになっている。このようにして、第３巻上機６３は、第３ロープ６１を介して、支持枠５１を昇降するようになっている。なお、本実施の形態においては、第３巻上機６３は、第１昇降路２の上部に配置されており、第３巻上機６３には、第３ロープ６１が巻き掛けられた第３駆動シーブ６４（駆動シーブ）が設けられている。

【0053】

支持枠５１には、第３ロープ６１が巻き掛けられた一対の第３かごシーブ（第１横移動かご用シーブ）６６が設けられている。第３釣合錘６２に、第３ロープ６１が巻き掛けられた第３錘シーブ６７が設けられている。

【0054】

なお、第３ロープ６１は、その両端部が第３ヒッチ部６８によって昇降路壁（例えば昇降路の天井）に固定されて、各シーブに巻き掛けられている。すなわち、第３ロープ６１は、一方の第３ヒッチ部６８から下方に延びて第３錘シーブ６７に巻き掛けられ、第３錘シーブ６７から上方に延びて第３駆動シーブ６４に巻き掛けられている。そして、第３ロープ６１は、第３駆動シーブ６４から下方に延びて一対の第３かごシーブ６６に巻き掛けられ、第３かごシーブ６６から上方に延びて他方の第３ヒッチ部６８に固定されている。また、第３ロープ６１は、平面視で、横移動かご５０の軌跡領域５８の外側を通っている。

【0055】

図５に示すように、第１昇降路２に、第３かご用ガイドレール８０が設けられ、第２昇降路３に、第４かご用ガイドレール９０が設けられている。横移動かご５０には、第３ガイドローラ２３４（図１２等参照）が設けられており、第３ガイドローラ２３４は、第３かご用ガイドレール８０に案内されるようになっている。また、横移動かご５０には、第４ガイドローラ２３５（図１２等参照）が設けられており、第４ガイドローラ２３５は、第４かご用ガイドレール９０に案内されるようになっている。このようにして、第３巻上機６３によって第３ロープ６１が巻き上げられることにより、支持枠５１は、第３かご用ガイドレール８０および第４かご用ガイドレール９０に案内されて昇降するようになっている。なお、第３かご用ガイドレール８０は、平面視で、横移動かご５０よりも、第２昇降路３の側とは反対側（図５における左側）に配置され、第４かご用ガイドレール９０は、平面視で、横移動かご５０よりも、第１昇降路２の側とは反対側（図５における右側）に配置されている。

【0056】

図５に示すように、第１昇降路２に、一対の第３錘用ガイドレール８１が設けられている。第３巻上機６３によって第３ロープ６１が巻き上げられることにより、第３釣合錘６２は、第３錘用ガイドレール８１に案内されて昇降するようになっている。なお、第３釣合錘６２および一対の第３錘用ガイドレール８１は、平面視で、支持枠５１よりも第２昇降路３の側とは反対側（図５における左側）に配置されている。

【0057】

支持枠５１には、第４ロープ（第２横移動かご用ロープ）７１を介して第４釣合錘（第２横移動かご用釣合錘）７２が連結されている。第２昇降路３の上部には、一対の横移動かご用そらせシーブ７５が設けられている。また、支持枠５１には、第４ロープ７１が巻き掛けられた第４かごシーブ（第２横移動かご用シーブ）７６が設けられている。第４釣合錘７２には、第４ロープ７１が巻き掛けられた第４錘シーブ７７が設けられている。

【0058】

第４ロープ７１は、その両端部が第４ヒッチ部７８によって昇降路壁（例えば昇降路の天井）に固定されて、各シーブに巻き掛けられている。すなわち、第４ロープ７１は、一方の第４ヒッチ部７８から下方に延びて第４錘シーブ７７に巻き掛けられ、第４錘シーブ７７から上方に延びて一対の横移動かご用そらせシーブ７５に巻き掛けられ、一対の横移動かご用そらせシーブ７５から下方に延びて第４かごシーブ７６に巻き掛けられ、第４かごシーブ７６から上方に延びて他方の第４ヒッチ部７８に固定されている。また、第４ロープ７１は、平面視で、横移動かご５０の軌跡領域５８の外側を通っている。

【0059】

図５に示すように、第２昇降路３に、一対の第４錘用ガイドレール９１が設けられている。第３巻上機６３によって第３ロープ６１が巻き上げられ、第４釣合錘７２は、第４錘用ガイドレール９１に案内されて昇降するようになっている。なお、第４釣合錘７２および一対の第４錘用ガイドレール９１は、平面視で、支持枠５１よりも第１昇降路２の側とは反対側（図５における右側）に配置されている。

【0060】

一対の第３かごシーブ６６は、横移動かご５０の後方に配置されている。すなわち、横移動かご５０の後方に配置された支持枠５１は、横移動かご５０より上方に設けられた横方向に延びる第３シーブ梁８２を有しており、この第３シーブ梁８２の両端部に、一対の第３かごシーブ６６がそれぞれ回転自在に取り付けられている。

【0061】

第４かごシーブ７６は、横移動かご５０の前部に配置されている。すなわち、第３シーブ梁８２には、第３シーブ梁８２から前方に延びる第４シーブ梁９２が連結されており、この第４シーブ梁９２の前端部に、第４かごシーブ７６が回転自在に取り付けられている。

【0062】

そして、第４かごシーブ７６は、一対の第３かごシーブ６６を結ぶ直線に平行な横移動かご５０の重心位置Ｇ３を通る基準線に対して、第３かごシーブ６６の側とは反対側に配置されている。すなわち、一対の第３かごシーブ６６を結ぶ直線（図５に示すＳ）と、第４かごシーブ７６との間に、平面視で横移動かご５０の重心位置Ｇ３が配置されている。この際、図６に示すように、一対の第３かごシーブ６６を結ぶ直線と横移動かご５０の重心位置Ｇ３との距離Ｌ３が、第４かごシーブ７６と横移動かご５０の重心位置Ｇ３との距離Ｌ４と等しくすることが好適である。この場合、第３釣合錘６２と第４釣合錘７２とを等しくすることができる。ここで、等しいとは、厳密な意味に限られることはなく、第３ロープ６１の張力による重心位置まわりのモーメントと、第４ロープ７１の張力による重心位置まわりのモーメントとが実質的に等しいとみなせる程度の製造誤差等を含めた意味として用いている。なお、第３釣合錘６２と第４釣合錘７２との合計質量が、横移動かご５０の質量（支持枠５１等の質量を含む）に見合った質量となるように設定することが好適である。

【0063】

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。

【0064】

本実施の形態におけるエレベータ装置１において、第１昇降かご１０は、第１巻上機１３によって第１昇降路２内を昇降し、第２昇降かご３０は、第２巻上機によって第２昇降路３内を昇降する。横移動かご５０は、第３巻上機６３によって第１昇降路２内または第２昇降路３内を昇降する。

【0065】

ここで、例えば、第１昇降路２内を昇降している横移動かご５０と第１昇降かご１０とが互いに接近して、横移動かご５０および第１昇降かご１０が目的階に向うことが困難になった場合には、横移動機構５２の横移動用モータ５５を駆動する。このことにより、横移動用ボールねじ軸５３が回転し、図７および図８に示すように、当該横移動用ボールねじ軸５３に螺合する横移動用ボールねじナット５４が横方向に移動する。この横移動用ボールねじナット５４の横方向移動に伴って、横移動用ボールねじナット５４にアーム５６を介して連結された横移動かご５０が、横方向に移動する。

【0066】

ここで、第１ロープ１１および第２ロープ３１は、横移動かご５０の横方向移動の軌跡によって画定された軌跡領域５８の外側を通っている。このことにより、横移動かご５０が第１昇降路２と第２昇降路３との間で移動する際、第１ロープ１１および第２ロープ３１が横移動かご５０に接触することを防止することができ、横移動かご５０はスムーズに横移動することができる。

【0067】

このようにして、横移動かご５０が、第１昇降路２から第２昇降路３に横方向に移動することができ、第１昇降かご１０および横移動かご５０は、目的階に向うことが可能となる。同様にして、横移動かご５０は、第２昇降路３から第１昇降路２に向ってスムーズに移動することができる。

【0068】

ところで、エレベータ装置１が運転されている間、第１昇降かご１０は、第１ロープ１１から張力Ｔ１を受けている。この張力Ｔ１は、第１昇降かご１０の質量Ｗ１による重力と釣り合っていることから、
２×Ｔ１＝Ｗ１×ｇ
という式が成り立つ。ここで、ｇは、重力加速度を表している。

【0069】

一方、第１ロープ１１の張力により、第１昇降かご１０の重心位置Ｇ１まわりに生じるモーメントＭ１は、図３に示すＬ１、Ｌ２を用いると、
Ｍ１＝Ｔ１×（Ｌ１−Ｌ２）
と表される。

【0070】

しかしながら、本実施の形態においては、一対の第１かごシーブ１６の間に、平面視で、第１昇降かご１０の重心位置Ｇ１が配置されている。このことから、上記モーメントＭ１を低減することができる。とりわけ、一対の第１かごシーブ１６は、第１昇降かご１０の重心位置Ｇ１に対して、平面視で点対称に配置されている場合には、上記モーメントＭ１をより一層低減することができ、第１昇降かご１０に、第１ロープ１１の張力によるモーメントが負荷されることを抑制できる。同様に、第２昇降かご３０にかかる第２ロープ３１の張力によるモーメントＭ２も低減することができる。

【0071】

また、エレベータ装置１が運転されている間、図６に示すように、横移動かご５０は、第３ロープ６１から張力Ｔ３を受け、第４ロープ７１から張力Ｔ４を受けている。しかしながら、本実施の形態においては、第４かごシーブ７６は、一対の第３かごシーブ６６を結ぶ直線に平行な横移動かご５０の重心位置Ｇ３を通る基準線に対して、第３かごシーブ６６の側とは反対側に配置されている。このことから、第３ロープ６１の張力および第４ロープ７１の張力による横移動かご５０の重心位置Ｇ３まわりに生じる奥行き方向（前後方向）のモーメントＭ３を低減することができる。ここで、モーメントＭ３は、図６に示すＬ３、Ｌ４を用いると、
Ｍ３＝２×Ｔ３×Ｌ３−２×Ｔ４×Ｌ４
と表される。

【0072】

すなわち、第３ロープ６１の張力Ｔ３と、第４ロープ７１の張力Ｔ４は、第３釣合錘６２の質量をＷ３とし、第４釣合錘７２の質量をＷ４とすると、
Ｔ３：Ｔ４＝Ｗ３：Ｗ４
と表せる。また、質量Ｗ３、Ｗ４を、
Ｗ３：Ｗ４＝Ｌ４：Ｌ３
と設定すると、
Ｔ３：Ｔ４＝Ｌ４：Ｌ３
とすることができ、これにより、
Ｔ３×Ｌ３＝Ｔ４×Ｌ４
となる。このことにより、上記モーメントＭ３をより一層低減することができ、横移動かご５０に、第３ロープ６１の張力および第４ロープ７１の張力によるモーメントが負荷されることを抑制できる。

【0073】

このように本実施の形態によれば、一対の第１かごシーブ１６の間に、平面視で、第１昇降かご１０の重心位置Ｇ１が配置されている。このことにより、第１ロープ１１の張力により第１昇降かご１０に負荷される重心位置Ｇ１まわりのモーメントＭ１を低減することができ、第１昇降かご１０が下方に傾斜することを防止できる。この場合、第１かご用ガイドレール２０に案内される第１ガイドローラ２１２（図１２等参照）に負荷される力が増大することを防止できる。このことにより、第１ガイドローラ２１２が大型化されることを防止し、第１ガイドローラ２１２に要求される強度および剛性を低減し、第１ガイドローラ２１２のコストを低減することができる。また、第１ガイドローラ２１２に負荷される力が増大することを防止できるため、第１かご用ガイドレール２０および第１ガイドローラ２１２が変形することを防止でき、横移動かご５０の乗り心地を改善することができる。とりわけ、一対の第１かごシーブ１６が第１昇降かご１０の重心位置Ｇ１に対して平面視で点対称に配置されている場合、第１昇降かご１０が下方に傾斜することをより一層防止することができ、第１ガイドローラ２１２に負荷される力が増大することをより一層防止できる。

【0074】

また、本実施の形態によれば、一対の第２かごシーブ３６の間に、平面視で、第２昇降かご３０の重心位置Ｇ２が配置されている。このことにより、第２ロープ３１の張力により第２昇降かご３０に負荷される重心位置Ｇ２まわりのモーメントＭ２を低減することができ、第２昇降かご３０が下方に傾斜することを防止できる。この場合、第２かご用ガイドレール４０に案内される第２ガイドローラ２２２（図１２等参照）に負荷される力が増大することを防止できる。このことにより、第２ガイドローラ２２２が大型化されることを防止し、第２ガイドローラ２２２に要求される強度および剛性を低減し、第２ガイドローラ２２２のコストを低減することができる。また、第２ガイドローラ２２２に負荷される力が増大することを防止できるため、第２かご用ガイドレール４０および第２ガイドローラ２２２が変形することを防止でき、横移動かご５０の乗り心地を改善することができる。とりわけ、一対の第２かごシーブ３６が第２昇降かご３０の重心位置Ｇ２に対して平面視で点対称に配置されている場合、第２昇降かご３０が下方に傾斜することをより一層防止することができ、第２ガイドローラ２２２に負荷される力が増大することをより一層防止できる。

【0075】

また、本実施の形態によれば、一対の第３かごシーブ６６を結ぶ直線と、第４かごシーブ７６との間に、平面視で横移動かご５０の重心位置Ｇ３が配置されている。このことにより、第３ロープ６１の張力および第４ロープ７１の張力により、横移動かご５０に負荷される重心位置Ｇ３まわりのモーメントＭ３を低減することができる。このため、横移動かご５０が、その横方向位置に関わることなく、下方に傾斜することを防止することができる。この場合、第３かご用ガイドレール８０に案内される第３ガイドローラ２３４（図１２等参照）に負荷される力が増大すること、および、第４かご用ガイドレール９０に案内される第４ガイドローラ２３５に負荷される力が増大することを防止できる。このことにより、第３ガイドローラ２３４および第４ガイドローラ２３５が大型化されることを防止し、第３ガイドローラ２３４および第４ガイドローラ２３５に要求される強度および剛性を低減し、第３ガイドローラ２３４および第４ガイドローラ２３５のコストを低減することができる。また、第３ガイドローラ２３４および第４ガイドローラ２３５に負荷される力が増大することを防止できるため、第３ガイドローラ２３４および第３かご用ガイドレール８０並びに第４ガイドローラ２３５および第４かご用ガイドレール９０が変形することを防止でき、横移動かご５０の乗り心地を改善することができる。とりわけ、横移動かご５０の重心位置Ｇ３と一対の第３かごシーブ６６を結ぶ直線との距離Ｌ３が、横移動かご５０の重心位置Ｇ３と第４かごシーブ７６との距離Ｌ４と等しい場合、横移動かご５０が下方に傾斜することをより一層防止することができ、第３ガイドローラ２３４および第４ガイドローラ２３５に負荷される力が増大することをより一層防止できる。

【0076】

また、本実施の形態によれば、第１ロープ１１および第２ロープ３１は、横移動かご５０の軌跡領域５８の外側を通るように配置されている。このことにより、横移動かご５０が第１昇降路２と第２昇降路３との間を横方向に移動する際、横移動かご５０に第１ロープ１１および第２ロープ３１が接触することを防止でき、横移動かご５０は、スムーズに横方向に移動することができる。

【0077】

さらに、本実施の形態によれば、横移動かご５０を第１昇降路２と第２昇降路３との間で横方向に移動自在に構成しながら、各かごのガイドローラに負荷される力を低減することができる。このため、乗客輸送力を増大させることができるエレベータ装置１を、低コストで製造でき、その乗り心地を改善することができる。また、本実施の形態によれば、横移動かご５０に連結される釣合錘を、第３釣合錘６２と第４釣合錘７２とに分けて、これらの第３釣合錘６２および第４釣合錘７２を、支持枠５１の両側に配置することができる。このことにより、エレベータ装置１の各機器を効率的に配置することができる。

【0078】

なお、上述した本実施の形態においては、第３巻上機６３が、第３ロープ６１を巻き上げる例について説明した。しかしながら、このことに限られることはなく、第３巻上機６３は、第４ロープ７１を巻き上げるように構成しても良い。

【0079】

また、上述した本実施の形態においては、横移動機構５２は、回転するボールねじを用いた機構によって構成されている例について説明した。しかしながら、このことに限られることはなく、横移動機構５２は、リニアモータを用いた機構によって構成することもできる。

【0080】

（第２の実施の形態）
次に、図９により、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータ装置について説明する。

【0081】

図９に示す第２の実施の形態においては、第３巻上機の側方に追加シーブが設けられて、第３駆動シーブと追加シーブとの間で第３ロープが複数回巻き掛けられている点が主に異なり、他の構成は、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図９において、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

【0082】

図９に示すように、第３駆動シーブ６４の側方に、追加シーブ（そらせシーブ）１００が設けられている。第３ロープ６１は、第３駆動シーブ６４および追加シーブ１００に交互に複数回巻き掛けられている。すなわち、図９には明瞭に示されていないが、第３ロープ６１は、第３錘シーブ６７から上方に延びて追加シーブ１００に巻き掛けられ、追加シーブ１００から横方向に延びて第３駆動シーブ６４に巻き掛けられている。そして、第３ロープ６１は、第３駆動シーブ６４から横方向に延びて再び追加シーブ１００に巻き掛けられ、追加シーブ１００から横方向に延びて再び第３駆動シーブ６４に巻き掛けられている。このようにして、第３ロープ６１は、追加シーブ１００および第３駆動シーブ６４に２回ずつ交互に巻き掛けられている（ダブルラップ）。なお、第３ロープ６１は、追加シーブ１００および第３駆動シーブ６４において、シーブの幅方向に異なる位置で２回巻き掛けられている。また、第３ロープ６１が追加シーブ１００および第３駆動シーブ６４に巻き掛けられる回数はこれに限られることはない。ダブルラップされた第３ロープ６１は、第３駆動シーブ６４から下方に延びて第３かごシーブ６６に巻き掛けられている。

【0083】

このように本実施の形態によれば、第３ロープ６１は、第３駆動シーブ６４および追加シーブ１００に交互に複数回巻き掛けられている。このことにより、第３ロープ６１と第３駆動シーブ６４との間の摩擦力を増大させることができ、第３巻上機６３の駆動力の第３ロープ６１への伝達損失を低減することができる。とりわけ、本実施の形態によれば、第３ロープ６１に連結された第３釣合錘６２と、第４ロープ７１に連結された第４釣合錘７２との合計質量が、横移動かご５０の質量に見合った質量となっており、この場合、第３ロープ６１の張力が小さくなる傾向にある。しかしながら、本実施の形態によれば、第３ロープ６１と第３駆動シーブ６４との間の摩擦力を増大させることができることから、第３ロープ６１の張力が小さくなった場合においても、第３巻上機６３の駆動力の第３ロープ６１への伝達損失を低減することができる。

【0084】

また、本実施の形態によれば、上述したように、第３ロープ６１と第３駆動シーブ６４との間の摩擦力を増大させることができることから、第３釣合錘６２の質量と、第４釣合錘７２の質量との比率の設定の自由度を向上させることができる。このことにより、第３ロープ６１と第３巻上機６３との間の摩擦力を確保するという観点で、第３釣合錘６２の質量を制限することを不要とすることができる。このため、図６に示すＬ３寸法とＬ４寸法とがずれている場合であっても、第３釣合錘６２の質量と、第４釣合錘７２の質量との比率を調整することにより、横移動かご５０に負荷され得る上述したモーメントＭ３を容易に低減することができる。

【0085】

なお、上述した本実施の形態においては、第３巻上機６３が第３ロープ６１を巻き上げて、第３ロープ６１が、第３駆動シーブ６４と追加シーブ１００とに交互に複数回巻き掛けられている例について説明した。しかしながら、このことに限られることはなく、第３巻上機６３が第４ロープ７１を巻き上げて、第４ロープ７１が、第３駆動シーブ６４と追加シーブ１００とに交互に複数回巻き掛けられるようにしても良い。

【0086】

（第３の実施の形態）
次に、図１０により、本発明の第３の実施の形態におけるエレベータ装置について説明する。

【0087】

図１０に示す第３の実施の形態においては、支持枠に対して横移動かごを前後方向に移動させる前後移動機構が設けられ、前後移動機構が、横方向に延びる横方向ガイドレールと、横方向ガイドレールに案内される被ガイド部材と、を有している点が主に異なり、他の構成は、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図１０において、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

【0088】

図１０（ａ）に示すように、本実施の形態におけるエレベータ装置１は、支持枠５１に対して横移動かご５０を前後方向に移動させる前後移動機構１１０を更に備えている。

【0089】

前後移動機構１１０は、支持枠５１に設けられた一対の横方向ガイドレール１１１と、横移動かご５０に回転自在に設けられた移動機構ガイドローラ（被ガイド部材）１１２と、を有している。このうち、横方向ガイドレール１１１は、第４シーブ梁９２に固定されており、第１昇降路２と第２昇降路３との間で横移動かご５０を横方向に案内するようになっている。

【0090】

横方向ガイドレール１１１は、横方向に延びる横方向ガイドレール本体１１３と、横方向ガイドレール本体１１３の両端部に設けられ、移動機構ガイドローラ１１２を横移動かご５０の前後方向に案内する前後方向案内部１１４と、を含んでいる。横方向ガイドレール本体１１３は、横方向に直線状に形成され、前後方向案内部１１４は、横方向ガイドレール本体１１３から横移動かご５０の前方に向って滑らかに屈曲するように形成されている。

【0091】

移動機構ガイドローラ１１２は、横方向ガイドレール１１１の間に介在されて、横方向ガイドレール１１１に案内されるようになっている。なお、移動機構ガイドローラ１１２は、横移動かご５０の上方に設けられた第１上梁１１７に回転自在に取り付けられている。

【0092】

また、前後移動機構１１０は、支持枠５１に設けられた、前後方向に延びる前後方向ガイドレール１１５と、横移動かご５０に設けられた、前後方向ガイドレール１１５に摺動自在に案内されるスライダ１１６と、を更に有している。このうち、前後方向ガイドレール１１５はアーム５６に固定されている。すなわち、アーム５６と横移動かご５０の間に、前後方向ガイドレール１１５およびスライダ１１６が介在されており、横移動かご５０はアーム５６に対して前後方向に摺動可能に構成されている。第１上梁１１７には、第１上梁１１７から後方に延びる第２上梁１１８が連結されており、この第２上梁１１８に、スライダ１１６が取り付けられている。

【0093】

ここで、横移動かご５０が、例えば第１昇降路２から第２昇降路３に移動する場合について説明する。まず、横移動かご５０が第１昇降路２内に位置している間、図１０（ａ）に示すように、前後移動機構１１０の移動機構ガイドローラ１１２は、横方向ガイドレール１１１の前後方向案内部１１４に位置している。

【0094】

横移動かご５０が、横移動機構５２によって第１昇降路２から第２昇降路３に向けて横方向の移動を開始すると、前後移動機構１１０の移動機構ガイドローラ１１２は、横方向ガイドレール１１１の前後方向案内部１１４に沿って案内される。このことにより、横移動かご５０は、前後方向案内部１１４の形状に沿って、横方向に移動しながら後方にも移動する。この際、横移動かご５０に設けられたスライダ１１６が、アーム５６に設けられた前後方向ガイドレール１１５に案内されて後方に摺動する。

【0095】

前後移動機構１１０の移動機構ガイドローラ１１２が横方向ガイドレール１１１の横方向ガイドレール本体１１３に達すると、図１０（ｂ）に示すように、横移動かご５０は、横方向に延びる横方向ガイドレール１１１の形状に沿って、横方向に案内されながら移動する。この間、横方向ガイドレール１１１が横方向に直線状に形成されていることにより、横移動かご５０は、前後方向の位置を維持しながら、横方向に移動する。

【0096】

前後移動機構１１０の移動機構ガイドローラ１１２が横方向ガイドレール１１１の第２昇降路３の側の前後方向案内部１１４に達すると、横移動かご５０は、前後方向案内部１１４に沿って案内される。このことにより、横移動かご５０は、当該前後方向案内部１１４の形状に沿って、横方向に移動しながら前方にも移動する。この際、横移動かご５０に設けられたスライダ１１６が、アーム５６に設けられた前後方向ガイドレール１１５に案内されて前方に摺動する。このようにして、横移動かご５０を、第２昇降路３において、平面視で所定の位置に移動させることができる。このことにより、横移動かご５０は、所望の階床の乗場に着床した際、乗客の乗降ができるようになる。

【0097】

同様にして、横移動かご５０を、第２昇降路３から第１昇降路２に横方向に移動させることもできる。なお、本実施の形態による横移動かご５０の軌跡領域５８は、図１０（ａ）に示すように、横方向ガイドレール１１１の形状に対応した形状となっている。このことにより、前方に形成された凹状部分５８ａに、第１ロープ１１および第２ロープ３１を配置することが可能になる。

【0098】

このように本実施の形態によれば、横移動かご５０は、第１昇降路２と第２昇降路３との間で横方向に移動する際、前後移動機構１１０によって、横方向に移動しながら前後方向に移動することができる。このことにより、横移動かご５０を、横方向に移動させる際、第１ロープ１１のうち前方の第１かごシーブ１６から上方に延びる前方部分、および、第２ロープ３１のうち前方の第２かごシーブ３６から上方に延びる前方部分から遠ざけることができ、横移動かご５０が、第１ロープ１１の前方部分または第２ロープ３１の前方部分に接触することをより一層防止することができる。このため、横移動かご５０を、より一層スムーズに横方向に移動することができる。

【0099】

また、本実施の形態によれば、上述したように、横移動かご５０を、横方向に移動する際、第１ロープ１１の前方部分から遠ざけることができることから、一対の第１かごシーブ１６のうちの前方の第１かごシーブ１６の配置の自由度を増大させることができる。このことにより、第１昇降かご１０に負荷され得る上述したモーメントＭ１を、より一層低減することができる。同様に、一対の第２かごシーブ３６のうちの前方の第２かごシーブ３６の配置の自由度を増大させることができ、第２昇降かご３０に負荷され得る上述したモーメントＭ２を、より一層低減することができる。

【0100】

また、本実施の形態によれば、支持枠５１に設けられた前後方向ガイドレール１１５に、横移動かご５０に設けられたスライダ１１６が、摺動自在に案内される。このことにより、横移動かご５０を、アーム５６に対して前後方向にスムーズに移動させることができる。

【0101】

（第４の実施の形態）
次に、図１１により、本発明の第４の実施の形態におけるエレベータ装置について説明する。

【0102】

図１１に示す第４の実施の形態においては、支持枠に対して横移動かごを前後方向に移動させる前後移動機構が設けられ、前後移動機構が、前後方向に延びる前後移動用ボールねじ軸と、前後移動用ボールねじ軸に螺合する前後移動用ボールねじナットと、を有している点が主に異なり、他の構成は、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図１１において、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

【0103】

図１１に示すように、本実施の形態におけるエレベータ装置１は、支持枠５１に対して横移動かご５０を前後方向に移動させる前後移動機構１２０を更に備えている。

【0104】

前後移動機構１２０は、支持枠５１に設けられた、前後方向に延びる前後移動用ボールねじ軸１２１と、前後移動用ボールねじ軸１２１を回転させる前後移動用モータ（回転駆動部）１２２と、を有している。前後移動用ボールねじ軸１２１および前後移動用モータ１２２は、アーム５６に取り付けられている。また、横移動かご５０には、前後移動用ボールねじ軸１２１に螺合する前後移動用ボールねじナット１２３が設けられている。このように前後移動機構１２０が構成されていることにより、横移動機構５２と前後移動機構１２０とは互いに独立して横移動かご５０を移動させることができる。

【0105】

前後移動用ボールねじナット１２３には、第２のアーム１２４が連結され、第２のアーム１２４には、後述する第４上梁１２８が連結されている。このようにして、前後移動用ボールねじナット１２３とともに横移動かご５０が移動するようになっている。

【0106】

また、前後移動機構１２０は、支持枠５１に設けられた、前後方向に延びる前後方向ガイドレール１２５と、横移動かご５０に設けられた、前後方向ガイドレール１２５に摺動自在に案内されるスライダ１２６と、を更に有している。このうち、前後方向ガイドレール１２５はアーム５６に固定されている。横移動かご５０の上方に、第１上梁１２７が設けられ、第１上梁１２７に、第１上梁１２７から後方に延びる第２上梁１２８が連結されている。この第４上梁に、スライダ１２６が取り付けられている。

【0107】

ここで、横移動かご５０が、例えば第１昇降路２から第２昇降路３に移動する場合について説明する。まず、横移動かご５０が、前後移動機構１２０によって後方に移動する。この場合、前後移動用モータ１２２が駆動され、前後移動用ボールねじ軸１２１が回転して、回転する前後移動用ボールねじ軸１２１に螺合する前後移動用ボールねじナット１２３が後方に移動する。このことにより、前後移動用ボールねじナット１２３に第２のアーム１２４を介して連結された横移動かご５０は、後方に移動する。この際、横移動かご５０に設けられたスライダ１２６が、第２のアーム１２４に設けられた前後方向ガイドレール１２５に案内されて後方に摺動する。

【0108】

横移動かご５０が後方に移動した後、横移動かご５０は、横移動機構５２によって、第１昇降路２から第２昇降路３に向けて横方向に移動する。

【0109】

横移動かご５０が第２昇降路３に達すると、横移動かご５０は、前後移動機構１２０によって前方に移動する。この場合、前後移動用モータ１２２が駆動され、前後移動用ボールねじ軸１２１が回転して、前後移動用ボールねじナット１２３および第２のアーム１２４を介して横移動かご５０が前方に移動する。このようにして、横移動かご５０を、第２昇降路３において、平面視で所定の位置に移動させることができる。このことにより、横移動かご５０は、所望の階床の乗場に着床した際、乗客の乗降ができるようになる。

【0110】

同様にして、横移動かご５０を、第２昇降路３から第１昇降路２に横方向に移動させることもできる。なお、本実施の形態による横移動かご５０の軌跡領域５８は、図１１に示すように、前方に形成された凹状部分５８ａに、第１ロープ１１および第２ロープ３１を配置することを可能にしている。

【0111】

このように本実施の形態によれば、横移動かご５０は、前後移動機構１２０によって後方に移動した後、第１昇降路２と第２昇降路３との間で横方向に移動することができる。このことにより、横移動かご５０を、横方向に移動させる際、第１ロープ１１のうち前方の第１かごシーブ１６から上方に延びる前方部分、および、第２ロープ３１のうち前方の第２かごシーブ３６から上方に延びる前方部分からより一層遠ざけることができ、横移動かご５０が、第１ロープ１１の前方部分または第２ロープ３１の前方部分に接触することをより一層防止することができる。このため、横移動かご５０を、より一層スムーズに横方向に移動することができる。

【0112】

また、本実施の形態によれば、上述したように、横移動かご５０を、横方向に移動する際、第１ロープ１１の前方部分から遠ざけることができることから、一対の第１かごシーブ１６のうち前方の第１かごシーブ１６の配置の自由度を増大させることができる。このことにより、第１昇降かご１０に負荷され得る上述したモーメントＭ１を、より一層低減することができる。同様に、一対の第２かごシーブ３６のうち前方の第２かごシーブ３６の配置の自由度を増大させることができ、第２昇降かご３０に負荷され得る上述したモーメントＭ２を、より一層低減することができる。とりわけ、本実施の形態によれば、横移動かご５０は、横方向に移動する前に、後方に移動することができることから、横移動かご５０が、第１ロープ１１の前方部分および第２ロープ３１の前方部分に接触することをより一層防止でき、第１かごシーブ１６および第２かごシーブ３６の配置の自由度をより一層増大させることができる。

【0113】

また、本実施の形態によれば、支持枠５１に設けられた前後方向ガイドレール１２５に、横移動かご５０に設けられたスライダ１２６が、摺動自在に案内される。このことにより、横移動かご５０を、アーム５６に対して前後方向にスムーズに移動させることができる。

【0114】

なお、上述した本実施の形態においては、横移動かご５０が後方に移動した後、横移動かご５０が、横移動機構５２によって、第１昇降路２から第２昇降路３に向けて横方向に移動する例について説明した。しかしながら、このことに限られることはなく、横移動かご５０を横移動機構５２によって横方向に移動させながら、図１０に示す横移動かご５０と同様な軌跡で、横移動かご５０を移動させることも可能である。

【0115】

また、上述した本実施の形態においては、前後移動機構１２０は、回転するボールねじを用いた機構によって構成されている例について説明した。しかしながら、このことに限られることはなく、前後移動機構１２０は、リニアモータを用いた機構によって構成することもできる。

【0116】

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明してきたが、本発明によるエレベータ装置は、上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0117】

１ エレベータ装置
２ 第１昇降路
３ 第２昇降路
１０ 第１昇降かご
１１ 第１ロープ
１２ 第１釣合錘
１３ 第１巻上機
１６ 第１かごシーブ
３０ 第２昇降かご
５０ 横移動かご
５１ 支持枠
５２ 横移動機構
５８ 軌跡領域
６１ 第３ロープ
６２ 第３釣合錘
６３ 第３巻上機
６６ 第３かごシーブ
７１ 第４ロープ
７２ 第４釣合錘
７６ 第４かごシーブ
１００ 追加シーブ
１１０ 前後移動機構
１１１ 横方向ガイドレール
１１２ 移動機構ガイドローラ
１１３ 横方向ガイドレール本体
１１４ 前後方向案内部
１１５ 前後方向ガイドレール
１１６ スライダ
１２０ 前後移動機構
１２１ 前後移動用ボールねじ軸
１２２ 前後移動用モータ
１２３ 前後移動用ボールねじナット
１２５ 前後方向ガイドレール
１２６ スライダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】