特許 5677594 ダブルデッキエレベーター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5677594

(24)【登録日】2015年1月9日

(45)【発行日】2015年2月25日

(54)【発明の名称】ダブルデッキエレベーター

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/42 20060101AFI20150205BHJP

   B66B 1/06 20060101ALI20150205BHJP

   B66B 7/08 20060101ALI20150205BHJP

   B66B 11/02 20060101ALI20150205BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/42 Z

   B66B1/06 D

   B66B7/08 D

   B66B11/02 T

【請求項の数】3

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2013-557229(P2013-557229)

(86)(22)【出願日】2012年2月8日

(86)【国際出願番号】JP2012000815

(87)【国際公開番号】WO2013118167

(87)【国際公開日】20130815

【審査請求日】2014年1月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(73)【特許権者】

【識別番号】503180948

【氏名又は名称】水戸エンジニアリングサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100310

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 学

(74)【代理人】

【識別番号】100098660

【弁理士】

【氏名又は名称】戸田 裕二

(74)【代理人】

【識別番号】100091720

【弁理士】

【氏名又は名称】岩崎 重美

(72)【発明者】

【氏名】櫻井 健二

(72)【発明者】

【氏名】三好 寛

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 剛

(72)【発明者】

【氏名】首藤 克治

(72)【発明者】

【氏名】石 文良

(72)【発明者】

【氏名】山崎 厳

【審査官】 藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−３３１８７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平４−２９８４７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−４６３４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００−１／５２

Ｂ６６Ｂ ７／００−７／１２

Ｂ６６Ｂ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路内を昇降されるかご枠と、前記かご枠内を上下に昇降可能に前記かご枠内に配置された上かごと、前記かご枠内を上下に昇降可能に前記かご枠内の前記上かごの下方に配置された下かごと、前記上かごと前記下かごを互いに上下反対に前記かご枠内で駆動するかご位置調整駆動装置と、前記かご枠に一端が固定され、前記上かごを吊持し、前記かご位置調整駆動装置に巻き掛けられた後、前記下かごを吊持し、前記かご枠に他端が固定された索状体とを備えたダブルデッキエレベーターにおいて、
前記索状体の一方、または両方の端部は、固定部材に吊り下げられており、前記固定部材を移動させる固定部材移動装置を介して前記かご枠に取り付けられていると共に、この固定部材移動装置の伸長部先端に、前記固定部材底面を支持する嵩上げ体を取り付け可能としたことを特徴とするダブルデッキエレベーター。

【請求項2】

前記固定部材移動装置の伸長部先端の高さ方向に複数形成される第１の挿入孔と、前記嵩上げ体に形成され、前記第１の挿入孔と対向可能な第２の挿入孔と、対向状態にある前記第１の挿入孔及び前記第２の挿入孔に挿入されるピンとを備えたことを特徴とする請求項１記載のダブルデッキエレベーター。

【請求項3】

前記嵩上げ体が、前記固定部材移動装置の伸長部先端に螺合されるナットからなることを特徴とする請求項１記載のダブルデッキエレベーター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、かご枠内に複数のかごを有するダブルデッキエレベーターに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のダブルデッキエレベーターの上下かごを移動可能に構成するタイプでは、かご枠の上部に駆動装置を設置し、この駆動装置と上かごのかご下、及び下かごのかご下に設けたプーリにロープを介して構成したものがある。ロープを介した構成では荷重変化に応じてロープの伸び等が生じ、かごの床位置が変化するためその補正方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−３３１８７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、前述したものでは、かご内に乗客、または荷物が乗り込んだとき荷重を検出する方法によって、吊下体の伸びを吸収する伸び吸収装置を備えることが記載されている。そして、ロープ伸び吸収装置としてのヒッチ移動装置はモーター等のアクチュエータを有しており、荷重に応じたかご位置を補正する方法が述べられている。しかし、ロープ伸びが多い場合、かご位置補正の対応が困難であるという問題があった。

【0005】

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、かご枠内で上下に配置されたかごを吊持するロープ端部を固定する固定部材を圧力発生装置で移動しロープ伸びを吸収する。さらに圧力発生装置とロープ端部を固定する固定部材の間に設けた嵩上げ体の高さを変えることで、ロープ伸び補正量を容易に増すことができるダブルデッキエレベーターを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するために、本発明は、昇降路内を昇降されるかご枠と、前記かご枠内を上下に昇降可能に前記かご枠内に配置された上かごと、前記かご枠内を上下に昇降可能に前記かご枠内の前記上かごの下方に配置された下かごと、前記上かごと前記下かごを互いに上下反対に前記かご枠内で駆動するかご位置調整駆動装置と、前記かご枠に一端が固定され、前記上かごを吊持し、前記かご位置調整駆動装置に巻き掛けられた後、前記下かごを吊持し、前記かご枠に他端が固定された索状体とを備えたダブルデッキエレベーターにおいて、前記索状体の一方、または両方の端部は、固定部材に吊り下げられており、前記固定部材を移動させる固定部材移動装置を介して前記かご枠に取り付けられていると共に、この固定部材移動装置の伸長部先端には、前記固定部材底面を支持する嵩上げ体が取り付けられていることを特徴としている。

【0007】

また、本発明は、前記嵩上げ体が、前記固定部材移動装置の伸長部先端に螺合されるナットからなることを特徴としている。

【0008】

さらに、本発明は、前記固定部材移動装置の伸長部先端の高さ方向に複数形成される第１の挿入孔と、前記嵩上げ体に形成され、前記第１の挿入孔と対向可能な第２の挿入孔と、対向状態にある前記第１の挿入孔及び前記第２の挿入孔に挿入されるピンとを備えたことを特徴としている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、かご枠内で上下に配置されたかごを吊持するロープが経年的に伸びて固定部材移動装置のストロークでは対応できなくなった場合でも、固定部材移動装置の伸長部先端の嵩上げ体の高さを変えることで対応可能とし、これによって、ロープ切り詰め作業の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明のダブルデッキエレベーター全体の概略構成図である。

【図2】本発明のダブルデッキエレベーターのかご枠概略構成図である。

【図3】本発明に係るダブルデッキエレベーターのかご位置調整ロープ端部の概要を示す正面図である。

【図4】本発明に係るダブルデッキエレベーターの第１の実施例のかご位置調整ロープ端部の概要を示す正面図である。

【図5】図４における嵩上げ体の取り付け位置を変更した状態を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係るダブルデッキエレベーターの実施例を図に基づき説明する。
ダブルデッキエレベーター装置は、図１に示すように、昇降路１内を昇降するかご枠２と、一端がかご枠２に連結されてかご枠２を吊持する主索３と、主索３の他端に連結されて吊持され、昇降路１内をかご枠２とは互いに上下反対に昇降するつり合いおもり４と、昇降路１上部の機械室５に設置されるとともに、主索３の中間部が巻き掛けられた主索３を駆動する駆動装置６と、機械室５にあって駆動装置６の近傍に配置され、主索３が巻き掛けられたそらせ車７と、機械室５に配置され、ダブルデッキエレベーターの運転を制御する制御装置８を有しており、かご枠２内にはかご枠２内を上下に昇降可能に配置された上かご１２と、かご枠２内を上下に昇降可能に、かご枠２内の上かご１２の下方に配置された下かご１３とが配置されている。

【0012】

かご枠２は、図２に示すように、上梁２ａ、一対の縦枠２ｂ、２ｃ、下梁２ｅ、中間梁２ｄから形成されている。かご枠２は昇降路１内に設けられたかご枠ガイドレール１４にガイドされて昇降するように構成されている。また、図示しないがつり合いおもり４も昇降路１内に設けられたつり合いおもりガイドレールにガイドされて昇降する。

【0013】

また、上梁２ａの上部には防振ゴムを介してかご位置調整駆動装置１１が載置され、かご位置調整駆動装置１１にはかご位置調整駆動シーブ１１ａが備えられている。上かご１２は、かご枠２に設けられた一対の上かごガイドレール１５に沿って上梁２ａと中間梁２ｄの間のかご枠２内の空間を上下動可能である。また、かご枠２の内側で上かご１２の下方に配置された下かご１３も、かご枠２に設けられた一対の下かごガイドレール１６に沿って中間梁２ｄと下梁２ｅの間のかご枠２内の空間を上下動可能に構成されている。なお、中間梁２ｄには上かご１２がかご枠２内で下降しすぎた場合に上かご１２を下から支えて緩衝する緩衝器２４ａが、下梁２ｅには下かご１３がかご枠２内で下降しすぎた場合に下かご１３を下から支えて緩衝する緩衝器２４ｂがそれぞれ備えられている。

【0014】

索状体であるかご位置調整ロープ１７は、一端が上梁２ａに弾性体１９を介して固定され、上かご１２の下部に取り付けられる２つの上かごプーリ９ａ、９ｂに巻き掛けられて上かご１２を吊持し、かご位置調整駆動装置１１のかご位置調整駆動シーブ１１ａに巻き掛けられる。その後かご位置調整ロープ１７は、下かご１３の下部に取り付けられる２つの下かごプーリ１０ａ、１０ｂに巻き掛けられて下かご１３を吊持し、他端が中間梁２ｄに弾性体１９を介して固定される。

【0015】

また、昇降路１内には各階に設けた位置決め板２０ａが設けられており、かご枠２には位置決め板２０ａに基づいて昇降路１内におけるかご枠２の位置を検出するかご枠位置検出装置２０が設けられている。さらに、かご枠２内にはかご枠２内での上かご１２の位置を検出するための位置決め板２１ａが設けられており、上かご１２はかご枠２内での位置を検出する上かご位置検出装置２１及び上かご１２内に乗り込んだ人や積載された荷物などの総重量であるかご内に搭載された荷重を検出する荷重検出装置としての荷重センサ２３ａが設けられている。同様に、かご枠２内にはかご枠２内での下かご１３の位置を検出するための位置決め板２２ａが設けられており、下かご１３はかご枠２内での位置を検出する下かご位置検出装置２２及び下かご１３内に乗り込んだ人や積載された荷物などの総重量であるかご内に搭載された荷重を検出する荷重検出装置としての荷重センサ２３ｂが設けられている。

【0016】

そして、かご枠位置検出装置２０は位置決め板２０ａに合わせて、昇降路１の乗り場位置に対するかご枠２の位置検出し、上かご位置検出装置２１は位置決め板２１ａに合わせてかご枠２に対する上かご１２の位置を検出し、下かご位置検出装置２２は位置決め板２２ａに合わせてかご枠２に対する下かご１３の位置検出を行う。さらに、かご内の荷重変化によるかご位置の変化は、この各位置検出器２０、２１、２２により検出する。

【0017】

なお、図１に示すように、制御装置８と駆動装置６はケーブル３６ａを介して、制御装置８とかご枠２内の上下のかごの駆動を制御する制御装置１８は、ケーブル３６ｂを介してそれぞれ接続されている。また、図２に示すように、かご枠位置検出装置２０、上かご位置検出装置２１、下かご位置検出装置２２、荷重センサ２３ａ、荷重センサ２３ｂの出力は制御装置８に送信・入力されるように構成されている。

【0018】

このように構成されたダブルデッキエレベーターは、制御装置１８によりかご位置調整駆動装置１１を駆動させて、かご位置調整駆動シーブ１１ａを回転させるものであり、このかご位置調整駆動シーブ１１ａの回転によりかご枠２内で上かご１２と下かご１３を互いに上下反対に駆動する。そして、図１に示すように、かご枠２が上方階１ａｂｏｖｅにある場合は、乗り場階の間隔がＨ１のため、それに合わせて上かご１２と下かご１３との間隔を寸法Ｈ１に調整すると共に、下方階１ｂｅｌｏｗの場合は乗り場階の間隔がＨ２に変わるためそれに合わせて上かご１２と下かご１３との間隔をＨ２に変更することが可能となっている。なお、ここに示した乗場階の間隔は例示であり、乗り場階の間隔は建屋の条件によってそれぞれ異なるものである。

【0019】

一般にエレベーターのかごは、かごを吊るロープ端部のばね、かご枠にかごを載置する際にかご下に備えられた防振ゴム、かごを吊るロープを駆動する駆動装置を載置する際に設けられた防振ゴム、ロープであるワイヤロープ自身がそれぞれ荷重変化により伸縮するため、かご位置が変化する。このため、かごへの乗客の乗降により、数十mmの位置変化を生じる。本実施形態においては、まず荷重変化により発生したかご位置の変化は、かご枠２を駆動する駆動装置６により、かご枠２の位置を補正することで位置補正を行っている。さらに、かご枠２内の上かご１２及び下かご１３にもそれぞれの荷重変化により発生したかご位置の変化が発生する。そこで本実施形態では、かご位置調整ロープ１７の吊端部を一方の端部は共通の固定部材２６ａに、他方の端部は共通の固定部材２６ｂにそれぞれ固定し、これらの固定部材２６ａ、２６ｂを移動させる固定部材移動装置２５ａ、２５ｂを介してかご枠２に取り付けている。そして、固定部材移動装置２５ａ、２５ｂを駆動させて固定部材２６ａ、２６ｂをかご位置調整ロープ１７ごと上下に駆動して、かごの位置を補正する制御を行う。

【0020】

さらに、ワイヤロープはエレベーター走行に従い、一定の荷重による一定量の伸びを生じ、これは荷重がなくなればほぼ元に戻るが、使用している間に経年的にも伸びが発生し、こちらは永久的に延びたままになる特性がある。この改善も同時に、固定部材移動装置２５ａ、２５ｂの駆動で補正を行う。

【0021】

以下、固定部材移動装置２５ａ、２５ｂの第１の実施の形態の詳細な構造について説明する。かご位置調整ロープ１７は、図３に示すように、複数本のワイヤロープで構成されており、その端部は弾性体１９であるばねを介して金属の板で構成された共通の固定部材２６ａにシンブルロッド４０を通してナット４１で吊下げ固定されている。固定部材移動装置２５ａとして本実施形態では油圧シリンダを用い、この油圧シリンダ２５ａで固定部材２６ａを上下に駆動する構成である。制御装置８からの信号で圧力発生装置２７から圧力流体が給排されて、油圧シリンダ２５ａの伸縮量は制御される。また、油圧シリンダ２５ａの伸長部、即ちプランジャー２５１ａ先端には、固定部材２６ａ、２６ｂの底面を支持する嵩上げ体２８が取り付け可能となっている。

【0022】

このような方法で嵩上げ体２８をプランジャー２５１ａに装着することで、嵩上げ体２８の油圧シリンダ２５ａに対する取り付け位置をその高さ方向にあって変更可能とし、かご位置調整ロープ１７の経年的伸びにより幅広く対応する。

【0023】

すなわち、かご位置調整ロープ１７が経年的に伸びた場合、まず、この油圧シリンダ２５ａで固定部材２６ａを上に押上げて、そのロープ伸び分を吸収させる。

【0024】

そして、前記かご位置調整ロープ１７の経年的な伸びが油圧シリンダ２５ａの伸長ストロークを超えたなら、図示しない別の油圧シリンダにて固定部材２６ａを押上げた状態で保持し、その後、嵩上げ体２８をプランジャー２５１ａに装着することで、嵩上げ体２８の高さ寸法分のかご位置調整ロープ１７の伸びをさらに吸収することができる。

【0025】

ここで、かご位置調整ロープ１７が経年的に伸びたか否かの判定方法としては、上下のかごの位置とかご内の乗客の荷重の両方を検知し、かご内が無負荷であるのに、つまりかご内の荷重からかご内に人の乗り込みや荷物の積載が無いと判断可能な結果が検出されたにもかかわらず、かご位置が変化している場合はかご位置調整ロープ１７が経年伸びしていると判断し、固定部材移動装置によって、本実施形態では油圧シリンダ２５ａでその分を補正する。

【0026】

本実施例にあっては、例えば上かご１２への乗客の乗り込みや荷物の積み込みによりかご位置が変化すると、その変化量を上かご位置検出装置２１で検出し、その変化量に基づいて、かご位置の変化量を補正するように油圧シリンダ２５ａにより固定部材を異動させてかご位置の変化量の補正をする。下かご１３の場合も同様であり、下かご１３への乗客の乗り込みや荷物の積み込みによりかご位置が変化すると、その変化量を下かご位置検出装置２２で検出し、その変化量に基づいて、かご位置の変化量を補正するように油圧シリンダ２５ｂにより固定部材を移動させてかご位置の変化量の補正をする。これによりかごと乗り場との床レベル誤差をなくし、段差のないエレベーターを提供できる。

【0027】

次に、固定部材移動装置２５ａ、２５ｂの第２の実施の形態の詳細な構造について図４および図５に基づき説明する。

【0028】

本実施の形態の固定部材移動装置は、油圧シリンダ２５ａのプランジャー２５１ａの高さ方向に２つの第１の挿入孔２９を形成すると共に、嵩上げ体２８に、第１の挿入孔２９と対向可能な第２の挿入孔３０を形成し、対向状態にある第１の挿入孔２９及び第２の挿入孔３０にピン３１を挿入して嵩上げ体２８をプランジャー２５１ａに装着可能としている。

【0029】

また、かご位置調整ロープ１７が経年的に伸びた場合には、上下のかごの位置とかご内の乗客の荷重の両方を検知し、かご内が無負荷であるのに、つまりかご内の荷重からかご内に人の乗り込みや荷物の積載が無いと判断可能な結果が検出されたにもかかわらず、かご位置が変化している場合はかご位置調整ロープ１７が経年伸びしていると判断し、固定部材移動装置によって、本実施形態では油圧シリンダ２５ａでその分を補正する。

【0030】

すなわち、油圧シリンダ２５ａを伸長させることで、かご位置調整ロープ１７の伸び分を吸収し、伸びる前の状態と同等なかご位置に復帰させることができる。

【0031】

そして、かご位置調整ロープ１７が経年的にさらに伸びて油圧シリンダ２５ａのストロークでは対応できなくなった場合、図示しない別の油圧シリンダにて固定部材２６ａを押上げた状態で保持し、その後、図４に示すように、油圧シリンダ２５ａのプランジャー２５１ａ先端に嵩上げ体２８を取り付け、プランジャー２５１ａの見かけ高さ寸法を大きくして対応する。このとき、まずプランジャー２５１ａの高さ方向、上方に形成される第１の挿入孔２９と嵩上げ体２８の第２の挿入孔３０とを対向させ、これらの第１の挿入孔２９及び第２の挿入孔３０にピン３１を挿入して嵩上げ体２８をプランジャー２５１ａに装着する。

【0032】

この後、かご位置調整ロープ１７が経年的にさらに伸びた場合、図示しない別の油圧シリンダにて固定部材２６ａを押上げた状態で保持し、その後、図５に示すように、プランジャー２５１ａの高さ方向、下方に形成される第１の挿入孔２９と嵩上げ体２８の第２の挿入孔３０とを対向させ、これらの第１の挿入孔２９及び第２の挿入孔３０にピン３１を挿入して嵩上げ体２８をプランジャー２５１ａに装着し、ロープ伸びに対応する。そして、かご位置調整ロープ１７の経年変化による伸びを補正した以降は、その補正後の数値を基準位置とし、常に加算して制御を行うようにする。かご位置調整ロープ１７の経年伸びの限界は別に設ける図示しないリミットスイッチ等により限界位置を決めて伸び検出を行うことで安全性が向上する。

【0033】

ここで、嵩上げ体２８の分のストロークも有する油圧シリンダ２５ａを採用したなら、油圧シリンダ２５ａを伸長する前の寸法が大きく且つ重くなるため、油圧シリンダ２５ａの取付部の強度増し等が必要となるが、本発明では嵩上げ体２８を設けるだけなので、最小限のストロークを備えた小型の油圧シリンダ２５ａでロープ伸び調整を行うことが可能である。

【0034】

また、ここでいう最小限のストロークとは、かご位置調整ロープ１７が比較的短期間に一定量まで伸びる初期伸び分と、前記床合わせを行うための床合わせ分とを備えるように設けてあり、一定量の初期伸びが発生するまでは、上記かご床合わせ調整が行えるよう構成してある。

【0035】

なお、前述の図３〜図５においては上かご１２に設けられた固定部材２６ａと固定部材移動装置２５ａを例に挙げて説明したが、下かご１３に設けられた固定部材２６ｂと固定部材移動装置２５ｂも前述の説明と同様の構成となっている。

【0036】

このような構成により本実施形態におけるダブルデッキエレベーターによれば、ある範囲以上のかご位置変化が生じると基準位置に戻す制御を行うことで、かごの段差が小さいエレベーターを提供できる。即ち上かご及び下かごに乗る乗客の荷重変化に対して、かごの位置変化を補正することができ、乗り心地を向上したダブルデッキエレベーターを提供できる。また、かご位置調整ロープ１７が経年的に伸びて油圧シリンダ２５ａのストロークでは対応できなくなった場合でも、油圧シリンダ２５ａの伸長部、即ちプランジャー２５１ａ先端に嵩上げ体２８を取り付けることで対応可能とし、これによって、ロープ切り詰め作業の低減を図ることができる。

【0037】

なお、前述した実施例では、油圧シリンダ２５ａのプランジャー２５１ａの高さ方向に２つの第１の挿入孔２９を形成した例を示したが、この第１の挿入孔２９の数を増やすことでより細かな高さ位置の調整を図ることもできる。また、嵩上げ体２８の油圧シリンダ２５ａに対する取り付け位置をその高さ方向にあって変更可能とする方法として、油圧シリンダ２５ａのプランジャー２５１ａの高さ方向に、複数の第１の挿入孔２９を形成した例を示したが、本発明はこれに限らず、油圧シリンダ２５ａのプランジャー側に雄ねじを形成すると共に、嵩上げ体２８側に雌ねじを形成し、嵩上げ体２８をプランジャー２５１ａに螺合させてその高さ位置を調整可能とすることもできる。

【符号の説明】

【0038】

１ 昇降路
２ かご枠
２ａ 上梁
２ｂ、２ｃ 一対の縦枠
２ｄ 中間梁
２ｅ 下梁
３ 主索
４ つり合いおもり
５ 機械室
６ 駆動装置
７ そらせ車
８、１８ 制御装置
９ａ、９ｂ 上かごプーリ
１０ａ、１０ｂ 下かごプーリ
１１ かご位置調整駆動装置
１１ａ かご位置調整駆動シーブ
１２ 上かご
１３ 下かご
１４ かご枠ガイドレール
１５ 上かごガイドレール
１６ 下かごガイドレール
１７ かご位置調整ロープ
１９ 弾性体
２０ かご枠位置検出装置
２０ａ、２１ａ、２２ａ 位置決め板
２１ 上かご位置検出装置
２２ 下かご位置検出装置
２３ａ、２３ｂ 荷重センサ
２４ａ、２４ｂ 緩衝器
２５ａ、２５ｂ 固定部材移動装置（油圧シリンダ）
２６ａ、２６ｂ 固定部材
２７ 圧力発生装置
２８ 嵩上げ体
２９ 第１の挿入孔
３０ 第２の挿入孔
３１ ピン
２５１ａ プランジャー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】