特許 5678922 作業車輌の原動部構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5678922

(24)【登録日】2015年1月16日

(45)【発行日】2015年3月4日

(54)【発明の名称】作業車輌の原動部構造

(51)【国際特許分類】

   A01D 41/12 20060101AFI20150212BHJP

   B60K 11/04 20060101ALI20150212BHJP

【ＦＩ】

   A01D41/12 E

   B60K11/04 B

   B60K11/04 D

【請求項の数】5

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2012-124740(P2012-124740)

(22)【出願日】2012年5月31日

(65)【公開番号】特開2013-247908(P2013-247908A)

(43)【公開日】2013年12月12日

【審査請求日】2014年7月30日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】藤田 靖

(72)【発明者】

【氏名】白方 幹也

(72)【発明者】

【氏名】西崎 宏

(72)【発明者】

【氏名】辻 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】上路 嘉隆

(72)【発明者】

【氏名】山本 次郎

(72)【発明者】

【氏名】西山 洋平

【審査官】 木村 隆一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０７２７３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０８８８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２４８３５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１１８３９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０３０５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０７０６６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３７０５４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０２１５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２６３０６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ４１／１２

Ｂ６０Ｋ １１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジン（２０）を収容するエンジンルーム（８）を設け、該エンジンルーム（８）におけるエンジン（２０）よりも外側の部位にラジエータ（８０）を配置し、該ラジエータ（８０）の外側の部位に濾過体（１２）を配置し、前記エンジン（２０）とラジエータ（８０）の間の部位にファン（４０）を配置した作業車輌の原動部構造において、前記ラジエータ（８０）の内側にシュラウド（６１，８１）を備え、該シュラウド（６１，８１）に基部を支持されると共に前記ファン（４０）の回転軸に向けて延設された第１フレーム（６４）によってファン（４０）を軸受し、前記エンジン（２０）の駆動力を変速してファン（４０）側に出力する油圧式無段変速機（３０）を、前記エンジンルーム（８）における、前記エンジン（２０）に対してファン（４０）を配置した側とは反対側の上部に配置し、該油圧式無段変速機（３０）を前記エンジン（２０）の上部内側に位置する上側フレーム（１５）に支持し、該油圧式無段変速機（３０）の正転方向および逆転方向への変速作動によって、前記ファン（４０）を正転駆動して濾過体（１２）の外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、前記ファン（４０）を逆転駆動して濾過体（１２）の内側から外側へ風を吹き出す除塵状態とに切換自在な構成とし、前記油圧式無段変速機（３０）によって駆動される第１出力軸（３３）をエンジン（２０）の上方に配置し、該第１出力軸（３３）をエンジン（２０）の上方を横断して外側方へ延伸させ、該第１出力軸（３３）の外側端部からファン（４０）を駆動する構成とし、前記油圧式無段変速機（３０）を、ファン（４０）の回転軸心方向視において該ファン（４０）の回転軌跡の外側に配置し、該油圧式無段変速機（３０）の第１出力軸（３３）の外側端部に備えた第１プーリ（３４）と、ファン（４０）の中心部に取り付けた第１入力軸（４１）の端部に備える第２プーリ（４２）とに第１ベルト（３５）を巻き掛け、前記第１出力軸（３３）の外側端部とファン（４０）を第１ベルト（３５）で連動する構成とし、前記第１出力軸（３３）を軸支する出力管（３３Ａ）の外側端部を、前記ファン（４０）を軸受する第１フレーム（６４）の中間部から設けた第２フレーム（１３６，１３７）で支持したことを特徴とする作業車輌の原動部構造。

【請求項2】

前記エンジン（２０）のクランク軸（２１）の先端部に備えた第３プーリ（２２）と、エンジン（２０）の前方に配置された走行用油圧式無段変速装置（１５０）に備える第２入力軸（１５１）の先端部に備えた第４プーリ（１５２）に第２ベルト（２３）を巻き掛け、エンジン（２０）の回転が走行用油圧式無段変速装置（１５０）に伝動される構成とし、該走行用油圧式無段変速装置（１５０）の第２入力軸（１５１）の先端部に備えた第４プーリ（１５２）と、前記油圧式無段変速機（３０）に備える第３入力軸（３１）の先端部に設けた第５プーリ（３２）に第３ベルト（１５３）を巻き掛け、エンジン（２０）から走行用油圧式無段変速装置（１５０）に伝動された回転が油圧式無段変速機（３０）に伝動される構成とした請求項１記載の作業車輌の原動部構造。

【請求項3】

前記油圧式無段変速機（３０）には、前記第１出力軸（３３）と、該油圧式無段変速機（３０）の後方に配置されたコンプレッサ（４５）にエンジン（２０）の回転を伝動する第２出力軸（３６）を備え、該第２出力軸（３６）の外側端部に備えた第６プーリ（３７）と、前記コンプレッサ（４５）の第４入力軸（４６）の先端部に備えた第７プーリ（４７）に第４ベルト（３８）を巻き掛け、油圧式無段変速機（３０）に伝動された回転がコンプレッサ（４５）に伝動される構成とした請求項２記載の作業車輌の原動部構造。

【請求項4】

前記エンジンルーム（２０）の上部に、着座シート（６Ａ）を支持する開閉可能な支持プレート（６Ｂ）を設け、該支持プレート（６Ｂ）の下方に前記油圧式無段変速機（３０）を臨ませた請求項３記載の作業車輌の原動部構造。

【請求項5】

前記ラジエータ（８０）と濾過体（１２）の間の部位に、車体に備えた油圧機器の作動油を冷却するオイルクーラ（８５Ａ，８５Ｂ）を配置し、該オイルクーラ（８５Ａ，８５Ｂ）と濾過体（１２）の間の部位には、エンジン（２０）に吸気される空気を冷却するインタークーラ（９０）と、空調機器の冷媒を冷却するコンデンサ（９１）を上下方向にずらして配置した請求項４記載の作業車輌の原動部構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業車輌の原動部構造に関するものである。

【背景技術】

【0002】

コンバインのエンジンルームの省スペースを図るため、特許文献１には、エンジンルームに機体外側から内側に向かってラジエータ、ファン、油圧式無段変速機及びエンジンを並列に配置する原動部構造が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−８８８２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１記載の発明における原動部は、ファンによって吸入された外気をエンジンに向かって送風する際に、油圧式無段変速機が障害となりエンジンの冷却効率を低下させる虞があった。

【0005】

また、油圧式無段変速機をエンジンとファンとの間に配置しているために、油圧式無段変速機の保守・点検作業が困難であった。
そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、エンジン（２０）を収容するエンジンルーム（８）を設け、該エンジンルーム（８）におけるエンジン（２０）よりも外側の部位にラジエータ（８０）を配置し、該ラジエータ（８０）の外側の部位に濾過体（１２）を配置し、前記エンジン（２０）とラジエータ（８０）の間の部位にファン（４０）を配置した作業車輌の原動部構造において、前記ラジエータ（８０）の内側にシュラウド（６１，８１）を備え、該シュラウド（６１，８１）に基部を支持されると共に前記ファン（４０）の回転軸に向けて延設された第１フレーム（６４）によってファン（４０）を軸受し、前記エンジン（２０）の駆動力を変速してファン（４０）側に出力する油圧式無段変速機（３０）を、前記エンジンルーム（８）における、前記エンジン（２０）に対してファン（４０）を配置した側とは反対側の上部に配置し、該油圧式無段変速機（３０）を前記エンジン（２０）の上部内側に位置する上側フレーム（１５）に支持し、該油圧式無段変速機（３０）の正転方向および逆転方向への変速作動によって、前記ファン（４０）を正転駆動して濾過体（１２）の外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、前記ファン（４０）を逆転駆動して濾過体（１２）の内側から外側へ風を吹き出す除塵状態とに切換自在な構成とし、前記油圧式無段変速機（３０）によって駆動される第１出力軸（３３）をエンジン（２０）の上方に配置し、該第１出力軸（３３）をエンジン（２０）の上方を横断して外側方へ延伸させ、該第１出力軸（３３）の外側端部からファン（４０）を駆動する構成とし、前記油圧式無段変速機（３０）を、ファン（４０）の回転軸心方向視において該ファン（４０）の回転軌跡の外側に配置し、該油圧式無段変速機（３０）の第１出力軸（３３）の外側端部に備えた第１プーリ（３４）と、ファン（４０）の中心部に取り付けた第１入力軸（４１）の端部に備える第２プーリ（４２）とに第１ベルト（３５）を巻き掛け、前記第１出力軸（３３）の外側端部とファン（４０）を第１ベルト（３５）で連動する構成とし、前記第１出力軸（３３）を軸支する出力管（３３Ａ）の外側端部を、前記ファン（４０）を軸受する第１フレーム（６４）の中間部から設けた第２フレーム（１３６，１３７）で支持したことを特徴とする作業車輌の原動部構造である。

【0007】

請求項２に係る発明は、前記エンジン（２０）のクランク軸（２１）の先端部に備えた第３プーリ（２２）と、エンジン（２０）の前方に配置された走行用油圧式無段変速装置（１５０）に備える第２入力軸（１５１）の先端部に備えた第４プーリ（１５２）に第２ベルト（２３）を巻き掛け、エンジン（２０）の回転が走行用油圧式無段変速装置（１５０）に伝動される構成とし、該走行用油圧式無段変速装置（１５０）の第２入力軸（１５１）の先端部に備えた第４プーリ（１５２）と、前記油圧式無段変速機（３０）に備える第３入力軸（３１）の先端部に設けた第５プーリ（３２）に第３ベルト（１５３）を巻き掛け、エンジン（２０）から走行用油圧式無段変速装置（１５０）に伝動された回転が油圧式無段変速機（３０）に伝動される構成とした請求項１記載の作業車輌の原動部構造である。

【0008】

請求項３に係る発明は、前記油圧式無段変速機（３０）には、前記第１出力軸（３３）と、該油圧式無段変速機（３０）の後方に配置されたコンプレッサ（４５）にエンジン（２０）の回転を伝動する第２出力軸（３６）を備え、該第２出力軸（３６）の外側端部に備えた第６プーリ（３７）と、前記コンプレッサ（４５）の第４入力軸（４６）の先端部に備えた第７プーリ（４７）に第４ベルト（３８）を巻き掛け、油圧式無段変速機（３０）に伝動された回転がコンプレッサ（４５）に伝動される構成とした請求項２記載の作業車輌の原動部構造である。

【0009】

請求項４に係る発明は、前記エンジンルーム（２０）の上部に、着座シート（６Ａ）を支持する開閉可能な支持プレート（６Ｂ）を設け、該支持プレート（６Ｂ）の下方に前記油圧式無段変速機（３０）を臨ませた請求項３記載の作業車輌の原動部構造である。

【0010】

請求項５に係る発明は、前記ラジエータ（８０）と濾過体（１２）の間の部位に、車体に備えた油圧機器の作動油を冷却するオイルクーラ（８５Ａ，８５Ｂ）を配置し、該オイルクーラ（８５Ａ，８５Ｂ）と濾過体（１２）の間の部位には、エンジン（２０）に吸気される空気を冷却するインタークーラ（９０）と、空調機器の冷媒を冷却するコンデンサ（９１）を上下方向にずらして配置した請求項４記載の作業車輌の原動部構造である。

【発明の効果】

【0011】

請求項１記載の発明によれば、油圧式無段変速機（３０）によってファン（４０）を正転駆動し、ラジエータ（８０）およびエンジン（２０）を冷却できるうえに、油圧式無段変速機（３０）を逆転方向へ変速作動させてファン（４０）を逆転駆動し、濾過体（１２）の内側から外側へ風を吹き出して、濾過体（１２）に付着した塵埃を除去することができる。

【0012】

また、エンジンルーム（８）における、エンジン（２０）に対してファン（４０）を配置した側とは反対側の上部に油圧式無段変速機（３０）が配置されているので、油圧式無段変速機（３０）がファン（４０）の送風の障害にならず、エンジン（２０）を効率良く冷却することができる。

【0013】

また、エンジン（２０）とラジエータ（８０）の間の部位には油圧式無段変速機（３０）が配置されないので、エンジン（２０）とラジエータ（８０）に近接する部位に、ファン（４０）を配置することができる。これによって、原動部の左右幅をコンパクトに構成することができるうえに、ファン（４０）による冷却風をラジエータ（８０）及びエンジン（２０）に効果的に作用させ、エンジン（２０）の冷却効率を高めることができる。

【0014】

また、エンジン（２０）の上方に配置した第１出力軸（３３）の外側端部からファン（４０）を駆動することができる。
そして、ファン（４０）の回転軌跡の外側に油圧式無段変速機（３０）を配置しているので、ファン（４０）の送風がエンジン（２０）に届きやすくなり、エンジン（２０）を効率良く冷却することができる。

【0015】

また、エンジン（２０）の上部内側に位置する上側フレーム（１５）に油圧式無段変速機（３０）を支持しているので、この油圧式無段変速機（３０）にエンジン（２０）の振動が直接伝わらず、振動に起因する油圧式無段変速機（３０）の作動不良を低減することができる。
また、ファン（４０）をシュラウド（６１，８１）に支持することができ、第１出力軸（３３）を軸支する出力管（３３Ａ）の先端部を、ファン（４０）を軸受する第１フレーム（６４）の中間部から設けた第２フレーム（１３６，１３７）で支持することによって、第１ベルト（３５）の張力による第１出力軸（３３）の撓みを防止することができる。
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するにあたり、エンジン（２０）から走行用油圧式無段変速装置（１５０）に伝動された回転を、油圧式無段変速機（３０）に伝動することができる。
請求項３記載の発明によると、上記請求項２記載の発明の効果に加え、油圧式無段変速機（３０）に伝動された回転を、コンプレッサ（４５）に伝動することができる。

【0016】

請求項４記載の発明によると、上記請求項３記載の発明の効果に加え、着座シート（６Ａ）を支持する開閉可能な支持プレート（６Ｂ）の下方に油圧式無段変速機（３０）を臨ませているので、この支持プレート（６Ｂ）を開いて油圧式無段変速機（３０）を保守・点検することができる。

【0017】

請求項５記載の発明によると、上記請求項４記載の発明の効果に加え、ラジエータ（８０）と濾過体（１２）の間の部位に配置したオイルクーラ（８５Ａ，８５Ｂ）と濾過体（１２）の間の部位に、エンジン（２０）に吸気される空気を冷却するインタークーラ（９０）と、空調機器の冷媒を冷却するコンデンサ（９１）を上下方向にずらして配置しているので、コンデンサ（９１）及びインタークーラ（９０）によるファン（４０）の吸気抵抗の増加を抑制し、ラジエータ（６０）を効率的に冷却することができ、エンジン（２０）の出力の低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】コンバインの右側面図である。

【図2】コンバインの左側面図である。

【図3】コンバインの平面図である。

【図4】原動部の正面図である。

【図5】原動部の平面図である。

【図6】図５のＡ−Ａ矢視図である。

【図7】図５のＢ−Ｂ矢視図である。

【図8】要部動力伝達図である。

【図9】油圧式無段変速機の油圧回路図である。

【図10】油圧式無段変速機の説明図である。

【図11】第２の実施形態の原動部の平面図である。

【図12】第２の実施形態の原動部の右側面図である。

【図13】第３の実施形態に係る図であって、（ａ）は原動部の要部平面図であり、（ｂ）は原動部の要部右側面図であり、（ｃ）は原動部の要部正面図である。

【図14】第３の実施形態の原動部の正面図である。

【図15】第３の実施形態の原動部の右側面図である。

【図16】第３の実施形態の原動部の平面図である。

【図17】図１３のＡ−Ａ矢視図である。

【図18】図１３のＢ―Ｂ矢視図である。

【図19】第４の実施形態の原動部の正面図である。

【図20】第４の実施形態の原動部の左側面図である。

【図21】制御装置のブロック構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。

【0020】

コンバインは、図１〜図３に示すように、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操作部を備えたキャビン６が設けられ、キャビン６の下方にはエンジンルーム８が設けられている。

【0021】

エンジンルーム８のエンジンカバー１１には目抜き鉄板などからなる濾過体１２（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）が設けられている。また、濾過体１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの目合いを同一にすることもできるが、ファン４０と対向して設けられていない濾過体１２Ａの目合いを大きくし、ファン４０と対向して設けられている濾過体１２Ｂ、１２Ｃの目合いを小さくするのが好ましい。

【0022】

エンジンカバー１１の内側には、図４〜図８に示すように、外側から順に、インタークーラ９０、オイルクーラ８５、ラジエータ８０、ファン４０、エンジン２０が配置され、エンジン２０の内側（ファン４０とは反対側）の上方に、ファン４０の回転軌跡の外側に偏倚させてファン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速機）３０が配置されている。

【0023】

インタークーラ９０は、エンジン２０の燃焼効率を高めるため、燃焼用の混合気を冷却する機器であり、ラジエータ８０の外側に設けられた支持部材に着脱自在に取付けられている。

【0024】

オイルクーラ８５は、昇降用シリンダ及びミッションの駆動用オイルを冷却する機器であり、ラジエータ８０の外側に設けられた支持部材に取付けられている。なお、用途毎に複数個のオイルクーラ８５を設けることもできる。

【0025】

ラジエータ８０は、エンジン２０により加熱された冷却水を冷却する機器であり、エンジン２０の冷却水経路であるマニホールドに接続されている。
ラジエータ８０は、オイルクーラ８５とファン４０の間に配置され、ラジエータ８０の外側には、インタークーラ９０及びオイルクーラ８５を取付ける支持部材が設けられ、ラジエータ８０の内側には、後述するファン４０の吸入効率を高めるため、ファン４０を取り囲むシュラウド８１が設けられている。

【0026】

シュラウド８１の形状は、ファン４０の外周に沿わせて円形状あるいは多角形状に形成し、ファン４０による外気の吸入の抵抗を小さくするため薄板状の鋼板により成形加工するのが好適である。

【0027】

ファン４０は、正転駆動状態にあっては、エンジンカバー１１の濾過体１２Ａ〜１２Ｃを介して外気を吸入し、ラジエータ８０、エンジン２０を冷却し、逆転駆動状態にあっては、濾過体１２Ａ〜１２Ｃを介して機体内側の内気を排気し、併せて、濾過体１２Ａ〜１２Ｃに付着した藁屑、塵埃等を除去する機器である。

【0028】

ファン４０は、羽根４０Ａと羽根４０Ａの基部を支持する中心部４０Ｂにより構成され、ファン４０の中心部４０Ｂには、内側（エンジン２０側）に伸びる入力軸（第１入力軸）４１が取付けられ、入力軸４１の内側端部には、プーリ（第２プーリ）４２が軸支されている。

【0029】

ファン用油圧式無段変速装置３０は、ファン４０の正転・逆転駆動状態の切換え、ファン用油圧式無段変速装置３０の入力軸３１に伝動されたエンジン２０の回転（駆動力）の増減速を行なう機器である。

【0030】

ファン用油圧式無段変速装置３０は、ファン４０の吸入・排気を能率良く行ない、エンジン２０の振動による影響を低減するために、機体フレーム１から立設したエンジンルーム８の前側フレーム１３と後側フレーム１４に架設した上側フレーム１５上にブラケット（取付けメタル）を介して取付けられている。また、エンジン２０は、エンジ２０から発生する振動の伝達を防止するために、エンジンマウント２４を介して機体フレーム１に取付けられており、ブラケットには、部品点数を低減するために、ファン用油圧式無段変速装置３０の正転・逆転駆動状態の切換えを行なうトラニオン、回転（駆動力）の増減速を行なう制御ギヤ等が取付けられている。なお、トラニオンによって、後述する走行用油圧式無段変速装置１５０から伝動された回転は逆回転に変更される。すなわち、走行用油圧式無段変速装置１５０から伝動された回転が正転の場合、ファン用油圧式無段変速装置３０の回転は逆転となり、伝動された回転が逆転の場合、ファン用油圧式無段変速装置３０の回転は正転に変更される。

【0031】

ファン用油圧式無段変速装置３０は、図４に示すように、エンジン２０の内側（ファン４０とは反対側）の上方に配置されており、図５に示すように、エンジン２０の吸気を過給するためにエンジン２０の排気ガスが流入するタービン２５よりも前方で、走行用油圧式無段変速装置１５０よりも後方のエンジン２０のクランク軸２１の上方近傍に配置されており、図６に示すように、キャビン６内のシート（着座シート）６Ａと共に開閉自在な支持プレート６Ｂの下方に配置され、図７に示すように、ファン４０の回転軌跡の外側に偏倚させて配置されている。

【0032】

なお、圧縮空気を送風するコンプレッサ４５は、ファン用油圧式無段変速装置３０の略後方に並列して配置されており、エンジン２０の後方には、エンジン２０から排出される排気ガスに含まれる不純物を除去するために、ディーゼル微粒子捕集フィルタ２６が設けられており、ファン用油圧式無段変速装置３０は、シート６Ａの真下よりも内側に偏倚させて設けられている。

【0033】

エンジン２０の内側（ファン４０とは反対側）のクランク軸２１の先端部に軸支されたプーリ（第３プーリ）２２と、エンジン２０の前方に配置された走行用油圧式無段変速装置１５０の入力軸（第２入力軸）１５１の先端部に軸支されたプーリ（第４プーリ）１５２には、ベルト（第２ベルト）２３が巻き掛けられており、エンジン２０の回転が、走行用油圧式無段変速装置１５０に伝動される。なお、ベルト２３は、ベルト２３の耐久性を向上させるために、図６の矢印で示すエンジン２０のプーリ２２の逆転駆動状態時（ファン４０の正転駆動状態時）にベルト２３の緩み側をテンションアーム２３Ａのローラ２３Ｂによって押圧している。

【0034】

走行用油圧式無段変速装置１５０の入力軸１５１の先端部に軸支されたプーリ１５２と、ファン用油圧式無段変速装置３０の内側（ファン４０とは反対側）の入力軸３１の先端部に軸支されたプーリ（第５プーリ）３２には、ベルト（第３ベルト）１５３が巻き掛けられており、走行用油圧式無段変速装置１５０に伝動された回転が、ファン用油圧式無段変速装置３０に伝動される。なお、ベルト１５３は、ベルト１５３の耐久性を向上させるために、図６の矢印で示す走行用油圧式無段変速装置１５０のプーリ１５２の逆転駆動状態時（ファン４０の正転駆動状態時）にベルト１５３の緩み側をテンションアーム１５３Ａのローラ１５３Ｂによって押圧している。

【0035】

ファン用油圧式無段変速装置３０の外側（ファン４０側）には、ファン４０にエンジン２０の回転を伝動するエンジン２０の上方を横断する長軸な第１出力軸３３と、コンプレッサ４５にエンジン２０の回転を伝動する短軸な第２出力軸３６が設けられている。

【0036】

ファン用油圧式無段変速装置３０の第１出力軸３３の先端部に軸支されたプーリ（第１プーリ）３４と、ファン４０の入力軸４１の先端部に軸支されたプーリ４２には、ベルト（第１ベルト）３５が巻き掛けられており、ファン用油圧式無段変速装置３０に伝動された回転が、ファン４０に伝動される。なお、ベルト３５は、ベルト３５の耐久性を向上させるために、図７の矢印で示すファン４０の正転駆動状態時にベルト３５の緩み側をテンションアーム３５Ａのローラ３５Ｂによって押圧している。

【0037】

ファン用油圧式無段変速装置３０の第２出力軸３６の先端部に軸支されたプーリ（第６プーリ）３７と、コンプレッサ４５の入力軸４６の先端部に軸支されたプーリ（第７プーリ）４７には、ベルト（第４ベルト）３８が巻き掛けられており、ファン用油圧式無段変速装置３０に伝動された回転が、コンプレッサ４５に伝動される。なお、ファン用油圧式無段変速装置３０の入力軸３１のプーリ３２からコンプレッサ４５にファン用油圧式無段変速装置３０の回転を伝動することもできる。

【0038】

図９に示すように、ファン用油圧式無段変速装置３０の流入管１１０及び流出管１１１は、それぞれ油圧バルブ装置２００とオイルクーラ８５の間の油圧回路に接続されている。ファン用油圧式無段変速装置３０から流出した駆動オイルは、オイルクーラ８５で冷却されるため、ファン用油圧式無段変速装置３０に専用の冷媒用チャージポンプを設ける必要はない。

【0039】

駆動用オイルは、オイルタンク２０１から浮遊物等を除去するフィルタ２０２を介して走行用油圧式無段変速装置１５１に流入し、走行用油圧式無段変速装置１５１に流入した一部の駆動用オイルは、走行用油圧式無段変速装置１５１から昇降用シリンダ及びミッションを駆動する作業バルブを有する油圧バルブ装置２００に流入し、その後、油圧バルブ装置２００からオイルクーラ８５を介して再びオイルタンク２０１に流入する。

【0040】

また、走行用油圧式無段変速装置１５０に流入した一部の駆動用オイルは、走行用油圧式無段変速装置１５１からフィルタ２０３と分流バルブ２０４を介して刈取用油圧式無段変速装置１９１に流入し、その後、刈取用油圧式無段変速装置１５５からオイルタンク２０１に流入する。

【0041】

ファン用油圧式無段変速装置３０は、図１０に示すように、ファン４０の中立状態（正転・逆転駆動を行なわない状態）を迅速に行ない、ファン４０の逆転駆動状態における回転速度を速くするために、正転側にオリフィス１１４を設けている。入力軸３１に接続された定常式油圧ポンプ１１２と、出力軸３３に接続された可変式油圧モータ１１３を有する。入力軸３１に伝動された回転を増減速し出力軸３３，３６に出力するには、キャビン６に設けられた操作レバーで遠隔操作される可変式油圧ポンプ１１２の斜板１１５の傾斜角度を変更する。

【0042】

次に、本発明の作業車輌の原動部構造の第２の実施形態について説明する。なお、同一部材には同一符号を付し重複した説明は省略する。
図１１、図１２に示すように、第２の実施形態は、エンジンルーム８のエンジンカバー１１の内側には、外側から順に、インタークーラ９０、オイルクーラ８５、ラジエータ８０、ファン４０、エンジン２０が配置され、エンジン２０の内側の上方に、ファン４０の回転軌跡の外側に偏倚させファン用油圧式無段変速装置３０が配置されており、ファン用油圧式無段変速装置３０の第１出力軸３３に軸支されたプーリ３４に隣接した内側に上側ファン５０が配置されている。

【0043】

上側ファン５０の外径は、プーリ３４の外径よりも若干大きく形成されており、上側ファン５０の中心部は、ファン用油圧式無段変速装置３０の第１出力軸３３に支持されている。また、上側ファン５０の正転・逆転駆動状態は、ファン４０の正転・逆転駆動状態と一致している。

【0044】

上側ファン５０の正転駆動状態にあっては、エンジンカバー１１の濾過体１２Ａを介して外気を吸入し、特に、ファン用油圧式無段変速装置３０及びキャビン６内のシート６Ａの前方部を冷却し、逆転駆動状態にあっては、特に濾過体１２Ａに付着した藁屑、塵埃等を除去する機器である。なお、第２ファン５０によって吸引された外気をファン用油圧式無段変速装置３０、キャビン６内のシート６Ａの前方部流すために、エンジン２２に隣接する仕切板５１を設けることが好適である。

【0045】

次に、本発明の作業車輌の原動部構造の第３の実施形態について説明する。なお、同一部材には同一符号を付し重複した説明は省略する。
図１３〜１６に示すように、エンジンルーム８の内側にはエンジン２０が配置され、エンジン２０の外側（外気が吸入される上流側）には、一定の間隔を隔ててラジエータ８０が配置され、エンジン２０とラジエータ８０の間には正転・逆転駆動するファン４０が配置されている。また、ラジエータ８０の外側にはオイルクーラ８５Ａ，８５Ｂが上下に配置され、下側に配置されたオイルクーラ８５Ｂの外側にはインタークーラ９０が配置され、上側に配置されたオイルクーラ８５Ａの外側には、一定の間隔を隔ててコンデンサ９１が配置されている。

【0046】

エンジン２０は、エンジン２０で発生する振動の伝達を防止するためにエンジンマウント２４を介して機体フレーム１に取付けられ、エンジン２０の出力軸であるクランク軸（図示省略）は、左右方向での内側に向かって延設している。また、クランク軸の回転（駆動力）は、ベルトを介してファン４０を駆動するエンジン２０の上側に設置されたファン用油圧式無段変速装置３０に伝動される。

【0047】

ファン用油圧式無段変速装置３０は、入力軸に伝動された回転の増減速と、ファン４０の正転・逆転駆動状態の切換えを行なう機器であり、ファン用油圧式無段変速装置３０は、ファン４０の吸入・排気を能率良く行なうためにファン４０の回転軌跡の外側に偏倚したエンジン２０の上方左側に配置されている。なお、回転の増減速、正転・逆転駆動状態の切換えは、キャビン６内に設けられた操作スイッチ等によって遠隔操作することができる。

【0048】

ファン用油圧式無段変速装置３０によって増減速等された回転は、ファン用油圧式無段変速装置３０から外側に向かって延設した第１出力軸３３の端部に支持されているプーリ３４に伝動される。

【0049】

ファン用油圧式無段変速装置３０からエンジン２０を超えて延設した第１出力軸３３の撓みを防止するために第１出力軸３３を軸支する出力管３３Ａの左右方向の中間部は、支持部材６Ｇを介してキャビン６の下部に配置されたフレーム６Ｆに支持されている。

【0050】

後述するベルト３５の張力による第１出力軸３３の先端部の撓みを防止するために、図１７に示すように、第１出力軸３３を軸支する出力管３３Ａの先端部は、フレーム１３６，１３７によって支持されている。なお、フレーム１３６は、後述するフレーム（第１フレーム）６４の中間部から緩やかに前上がり傾斜して配置され、フレーム１３７は、フレーム６４の中間部から上方に向かって垂直に配置されている。

【0051】

フレーム１３６の基部に設けられたブラケット１３６Ａは、フレーム６４の中間部に取付けられ、フレーム１３６の先端部に設けられた支持部材１３６Ｂは、出力管３３Ａと対向する部位に略円弧状の切欠き部が形成されている。同様に、フレーム１３７の基部に設けられたブラケット１３７Ａは、フレーム６４の中間部に取付けられ、フレーム１３７の先端部に設けられた支持部材１３７Ｂは、出力管３３Ａと対向する部位に略円弧状の切欠き部が形成されている。

【0052】

プーリ３４に伝動された回転は、ベルト３５を介してプーリ４２に伝動される。また、プーリ３４は、図１７に示すように、ファン４０によって吸引された外気の流れを良好に維持するためにファン４０の回転軌跡の外側に偏倚して配置されており、ベルト３５は、ベルト３５の耐久性を向上させるために、ファン４０の正転駆動状態時にベルト３５の緩み側をテンションアーム３５Ａの先端に設けられたローラ３５Ｂによって押圧している。

【0053】

なお、エンジン２０等の保守点検時等には、テンションアーム３５Ａの基部に接続されているスプリング３５Ｃを連結部材３５Ｄから外して、ベルト３５のテンションを緩めた後に、プーリ４２からベルト３５を取外すことによって行なうことができる。

【0054】

プーリ４２に伝動された回転は、入力軸４２を介してファン４０に伝動される。ファン４０は、正転駆動状態にあっては、エンジンカバー１１の濾過体１２（１２Ａ〜１２Ｄ）を介して外気を吸入し、ラジエータ８０、エンジン２０を冷却し、逆転駆動状態にあっては、濾過体１２Ａ〜１２Ｄを介して機体内側の内気を排気し、併せて、濾過体１２Ａ〜１２Ｄに付着した藁屑、塵埃等を除去する機器である。

【0055】

ファン４０は、羽根４０Ａと、この羽根４０Ａの基部を支持する中心部４０Ｂにより構成され、ファン４０の中心部４０Ｂには、一端にプーリ４２を支持する入力軸４１の他端が取付けられている。また、入力軸４１は、基部がシュラウド６１に支持され、先端部が入力軸４１に向かって延設したフレーム６４に設けられたベアリング６４Ａによって回転自在に軸支されている。

【0056】

ファン４０の外側には、ラジエータ８０が配置されている。ラジエータ８０は、エンジン２０によって加熱された冷却水を冷却する機器であり、ラジエータ８０の下部は、フレーム６６を介して機体フレーム１に取付けられ、上部は、エンジン２０の冷却水経路であるマニホールドに接続されている。また、ラジエータ８０の内側には、ファン４０の吸入効率を高めるためにファン４０を取り囲むシュラウド６１が設けられている。シュラウド６１の形状は、ファン４０の外周に沿わせて円形状あるいは多角形状に形成し、ファン４０による外気の吸入の抵抗を小さくするため薄板状の鋼板により成形加工するのが好適である。

【0057】

ラジエータ４０の上側後方には、エアクリーナ５２が配置されている。エアクリーナ５２は、エンジン２０に供給する空気の不純物を除去する機器である。
エアクリーナ５２に内装されてフィルタ等の保守・点検を容易にするためにエアクリーナ５２の吸気口５２Ａを外側に、排気口５２Ｂを内側に配置し、エアクリーナ５２の後端部をエンジンカバー１１の内側に近接して配置されている。なお、エアクリーナ５２の外端部には、開閉カバーが設けられており、内装するフィルタ等の着脱作業を行なうことができる。

【0058】

ラジエータ８０の外側には、排藁等の粉塵の内側への浸入を防止するために鋼材等からなる分離板６５が配置されている。分離板６５の下部は、フレーム６６に取付けられ、上部は、ブラケット６７，６７を介してエンジンルーム８の上部に配置された前後側フレームに取付けられている。また、分離板６５には、図１８に示すように、外気の吸入を能率良く行なうためにエアクリーナ５２、ラジエータ８０の右面に対向する部位にそれぞれ開口部６５Ａ，６５Ｂが形成されている。

【0059】

分離板６５の外側には、オイルクーラ８５Ａ，８５Ｂが配置されている。オイルクーラ８５Ａは、ミッションの駆動用オイルを冷却する機器であり、オイルクーラ８５Ｂは、昇降用シリンダの駆動用オイルを冷却する機器であり、それぞれ、ラジエータ８０の外側に配置された分離板６５にボルト等の締結部材によって着脱自在に取付けられている。

【0060】

オイルクーラ８５Ａは、外気の吸入を能率良く行なうために、図１５に示すように、ラジエータ８０の上側部の前後方向の両端部を覆わないように、ラジエータ８０の上側部の前後方向の略中央部に配置されている。また、同様にオイルクーラ８５Ａよりも小型のオイルクーラ８５Ｂは、ラジエータ８０の下側部の前後方向の両端部を覆わないように、ラジエータ８０の下側部の前後方向の略中央部に配置されている。

【0061】

オイルクーラ８５Ｂの外側には、インタークーラ９０が配置されている。インタークーラ９０は、エンジン２０の燃焼効率を高めるため、燃焼用の混合気を冷却する機器であり、インタークーラ９０の前端部は、前側フレーム６２Ａに支持され、後端部は、上下２本の連結部材６９Ｃ，６９Ｃを介して後側フレーム６２Ｂに支持されている。なお、前側フレーム６２Ａの上下部は、分離板６５の前部にそれぞれ着脱自在に取付けられており、後側フレーム６２Ｂの上下部は、分離板６５の後端部にそれぞれ着脱自在に取付けられている。

【0062】

インタークーラ９０は、図１５に示すように、外気の吸入を能率良く行なうために、ラジエータ８０の下側部の前後方向の両端部を覆わないように、また、オイルクーラ８５Ｂの全体を覆わないように、ラジエータ８０の下側部の前後方向の後側に偏倚して配置されている。また、インタークーラ９０の下端部は、ファン４０の軸心方向視において、該ファン４０の回転軌跡の下端部近傍に配置されている。なお、インタークーラ９０は、温度によって特性が大きく影響を受ける機器であり、温度による影響が小さいオイルクーラ８５Ｂよりも外側に配置するのが好適である。

【0063】

インタークーラ９０の吸気口８０Ａは、ゴム製のホース８３によってエンジン２０のタービン側のマニホールド１２２に接続され、インタークーラ９０の排気口８０Ｂは、ゴム製のホース８２によってエンジン２０のコンプレサー側のマニホールド２２にそれぞれ接続されている。ホース８３，８２は、設置を簡易に行なうために分離板６５よりも外側に配置された外側ホースと内側に配置された内側ホースを、分離板６５に取付けられた連通口を有するフランジ８３Ｃ，８２Ｃによって接続した分割構造とするのが好適である。

【0064】

オイルクーラ８５Ａの外側には、オイルクーラ８５Ａの冷却能率を良くするために一定の間隔（インタークーラ９０の左右方向の略幅寸法）を隔ててコンデンサ９１が配置されている。コンデンサ９１は、キャビン６の空調設備に利用される冷媒を冷却する機器であり、コンデンサ９１の前端部は、インタークーラ９０を超えて延存する前側フレーム６２Ａの先端部に支持され、後端部は、略Ｔ形状に形成された連結部材６９Ａと略Ｉ形状に形成された連結部材６９Ｂを介してインタークーラ９０を超えて延存する後側フレーム６２Ｂの先端部に支持されている。

【0065】

コンデンサ９１は、図１５に示すように、外気の吸入を能率良く行なうために、ラジエータ８０の上側部の前後方向の両端部を覆わないように、ラジエータ８０の上側部の前後方向の略中央部に配置され、また、オイルクーラ８５Ａと重なる部位を低減するように、ラジエータ８０の上側部及びオイルクーラ８５Ａの上下方向の上側に偏倚して配置されている。なお、コンデンサ９１は、温度によって特性が大きく影響を受ける機器であり、温度による影響が小さいオイルクーラ８５Ａよりも外側に配置するのが好適であり、コンデンサ９１の上端部は、分離板６５の開口部６５Ａよりも上側に偏倚して配置されている。

【0066】

キャビン６のドア６Ｄの開閉を容易に行ない、ドア６Ｄの開閉時にエンジンカバー１１の不用意な開閉を防止するために、図１６に示すように、平面視においてドア６Ｄの外周に対向するキャビン６の外側部位に設けられたシール部材６Ｅを、エンジンカバー１１の外周に対向する分離板６５の外周部位に設けられたシール部材６５Ｅよりも外側に配置するのが好適である。

【0067】

また、シール部材６Ｅの露出による早期劣化を防止し、シール部材６Ｅの脱落を防止するために、エンジンカバー１１の開閉軸１１Ａ側の上下方向に配置されたシール部材６Ｅの外側にカバー１１Ｂを配置するのが好適である。
（原動部構造の第４の実施形態）
次に本発明の作業車両の原動部構造の第４の実施形態について説明する。なお、同一部材には同一符号を付し重複した説明は省略する。

【0068】

エンジンカバー１１の内側には、図１９及び図２０に示すとおり、ラジエータ８０が設けられ、ラジエータ８０とエンジン２０の間にファン４０が配置されている。また、エンジンカバー１１の内側の、ラジエータ８０の上側には、インタークーラ９０が配置され、このインタークーラ９０の内側にインタークーラ用ファン１６０が配置されている。

【0069】

そして、ファン４０及びインタークーラ用ファン１６０へ向けて駆動力を出力するファン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速機）３０は、エンジン２０の内側（ファン４０とは反対側）の上方に、ファン４０の回転軌跡の外側に偏倚させて配置されている。

【0070】

また、ファン４０の回転軸心Ａ１は、この回転軸心Ａ１方向からみて、ラジエータ８０の投影形状の面積重心Ｃｒ近傍に配置され、より正確には回転軸心Ａ１と面積重心Ｃｒが一致するように配置されている。

【0071】

また、ファン４０の回転軸心Ａ１と平行な姿勢のインタークーラ用ファン１６０の回転軸心Ａ２は、この回転軸心Ａ２方向からみて、インタークーラ９０の投影形状の面積重心Ｃｉ近傍に配置され、より正確には回転軸心Ａ２と面積重心Ｃｉが一致するように配置されている。

【0072】

なお、ラジエータ８０及びインタークーラ９０は、任意の形状のものを採用することができる。
また、ラジエータ８０とエンジンカバー１１の間にオイルクーラを配置してもよい。

【0073】

また、インタークーラ９０及びインタークーラ用ファン１６０は、エンジンルーム８の後側、すなわち、グレンタンク５の前側外側部に濾過体を備えて配置してもよい。
そして、ファン４０は、３つのうちの下側２つの濾過体１２Ｂ，１２Ｃに臨むように配置され、インタークーラ用ファン１６０は、上端の濾過体１２Ａに臨むように配置されている。

【0074】

ファン用油圧式無段変速装置３０の第１出力軸３３の先端部に軸支されたプーリ３４と、ファン４０の入力軸の先端部に軸支されたプーリ４２及びインタークーラ用ファン１６０の入力軸に軸支されたプーリ１６２には、ベルト３５が巻き掛けられており、ファン用油圧式無段変速装置３０から第１出力軸３３へ出力された回転駆動力が、ファン４０及びインタークーラ用ファン１６０に伝達される。

【0075】

すなわち、ファン用油圧式無段変速装置３０によってエンジン２０からの駆動力を変速してファン４０及びインタークーラ用ファン１６０を駆動し、正転駆動状態と逆転駆動状態に切換える。

【0076】

なお、インタークーラ用ファン１６０の正転・逆転駆動状態は、ファン４０の正転・逆転駆動状態と一致している。
正転駆動状態のインタークーラ用ファン１６０は、濾過体１２Ａを介して外気を導入し、この吸引風によりインタークーラ９０を冷却する。そして、インタークーラ９０を通過した冷却風は、平板状に形成された遮蔽体１７１及び上側ガイド体１７０によって、ファン用油圧式無段変速装置３０へ向けて案内される。

【0077】

上側ガイド体１７０は、エンジンルーム遮蔽体１７１は、エンジン２０周囲の熱気の上方のへの移動を抑制するものであり、上側ガイド体１７０は、エンジンルームの上面を形成しており、略水平な姿勢の上面部１７０Ａと、上面部の機体の左右方向における左端から左側に連続し、左下がりに傾斜する傾斜面部１７０Ｂを有している。

【0078】

傾斜面部１７０Ｂは、インタークーラ用ファン１６０によって、この前記回転軸心Ａ２方向であって機体の左側へ向けて送風された冷却風を、傾斜面部１７０Ｂの下方に位置するファン用油圧式無段変速装置３０へ向けて案内する。

【0079】

しかして、第４の実施形態に係る原動部構造によれば、ファン４０の回転軸心Ａ１が、この回転軸心Ａ１方向からみて、ラジエータ８０の投影形状の面積重心Ｃｒ近傍に配置され、インタークーラ用ファン１６０の回転軸心Ａ２が、この回転軸心Ａ２方向からみて、インタークーラ９０の投影形状の面積重心Ｃｉ近傍に配置されているので、ファン４０及びインタークーラ用ファン１６０の前記正転駆動状態においては、ラジエータ８０及びインタークーラ９０を効率的に冷却することができ、前記逆転駆動状態においては、ラジエータ８０及びインタークーラ９０の放熱用フィンの間に詰った細かい塵埃を効率的に濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの外側へ吹き飛ばすことができる。

【0080】

また、ファン４０が、３つのうちの下側２つの濾過体１２Ｂ，１２Ｃに臨むように配置され、インタークーラ用ファン１６０が、上端の濾過体１２Ａに臨むように配置されているので、外気の導入面積が大きく、各冷却器とエンジン２０を効率的に冷却できるものでありながら、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの外面に付着した塵埃を効率的に除去することができる。

【0081】

また、インタークーラ用ファン１６０のインタークーラ９０を通過した後の冷却風が、ファン用油圧式無段変速装置３０へ向けて案内されるため、ファン用油圧式無段変速装置３０の動力伝達効率の低下を抑制することで、ファン４０及びインタークーラ用ファン１６０の回転速度を安定させることができる。

【0082】

更に、ファン用油圧式無段変速装置３０の上面への塵埃の堆積を防止して、変速作動を円滑化することができ、ファン４０及びインタークーラ用ファン１６０の正転駆動状態と逆転駆動状態の相互の切換を迅速に行うことができる。

【0083】

したがって、各冷却器の冷却効率を高く維持することができる。
そして、エンジン２０の上側に遮蔽体１７１が配置されることで、複数の冷却器のうちのインタークーラ９０のみを通過した冷却風が、エンジン２０の熱気と混合されることなくファン用油圧式無段変速装置３０へ送風されるので、ファン用油圧式無段変速装置３０の動力伝達効率の低下を更に効果的に抑制することができる。
（ファン用油圧式無段変速装置の制御装置）
次に、本発明の作業車両の原動部構造における、ファン用油圧式無段変速装置３０の制御装置について説明する。

【0084】

図１５に示すとおり、制御装置２１０の入力側には、ラジエータ８０の冷却液の温度を検出する冷却液温センサ（第２温度センサ）２２０、インタークーラ９０からエンジン２０に流入する給気の温度を検出するブースト温度センサ（第１温度センサ）２２１、エンジンカバー１１とラジエータ８０等の冷却器の間に配置され、ファン４０により吸気された空気の風速を検出する原動部風速センサ２２２、エンジンカバー１１が開放された状態であることを検出するカバー開閉センサ２２３、キャビン６内に設けられ、機体の操向・旋回操作を行う旋回操作具（操作具）の操作量を検出する旋回操作センサ（旋回検出手段）２２４、グレンタンク５内に貯留されている穀粒の量を検出する貯留量センサ２２５、脱穀装置３と刈取装置４の夫々に伝達される駆動力を伝動及び遮断する作業クラッチの接続状態、刈取装置４に導入された穀稈の存在を検出する穀稈センサ２２７、作業部エンジンカバー１１の濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの外面を撮像する撮像カメラ２２８が接続されている。

【0085】

また、機体に設置され、機体から取り外して携帯可能な遠隔操作機２３０は、その送信部２３０Ａから、制御装置２１０の受信部２１０Ｃへ無線通信手段を介して逆転スイッチ２３１及び調節ダイヤル２３２の操作信号を入力可能に構成されている。

【0086】

制御装置２１０の出力側には、変速アクチュエータとしてのファン用ＨＳＴ制御モータ２４０が接続されており、このファン用ＨＳＴ制御モータ２４０が、前記ファン用油圧式無段変速装置３０の変速を行う。

【0087】

なお、旋回操作センサ（旋回検出手段）２２４は、走行装置２の左右の駆動軸又は駆動輪の相対的な速度差によって、機体の旋回状態を検出するものであってもよい。
また、前記撮像カメラ２２８は、機体上の任意の場所に設置することができるが、キャビン６又はグレンタンク５の上部から、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの全面が撮像できるように配置されることが望ましい。

【0088】

この撮像カメラ２２８によって撮像された映像は、制御装置２１０の付着判定部２１０Ｂの解析アルゴリズムにより、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃにおける塵埃付着領域が抽出され、塵埃の付着量が推定される。

【0089】

また、制御装置２１０の入力側に接続される各種センサは、任意の公知のものを採用することができる。
例えば、前記原動部風速センサ２２２は、ロータ式や超音波式などの各種公知のセンサを採用することができる。

【0090】

また、貯留量センサ２２５は、上下方向に複数配置された感圧体が穀粒の貯留高さを検出することで貯留量を判定するものや、グレンタンク５の重量、又は、グレンタンク５内の穀粒の重量から貯留量を推定するものなどの各種公知のセンサを採用することができる。

【0091】

また、穀稈センサ２２７は、植生穀稈を引起こす引起装置から穀稈の株元を切断する刈刃装置に至る穀稈導入経路、刈取後の搬送穀稈が通過する搬送経路において、穀稈との接触により存在を検出する接触型センサや、赤外線、超音波センサなどの非接触型センサを採用することができる。
（制御態様）
各種入力信号は制御装置２１０によって処理され、この制御装置２１０内のファン制御部２１０Ａから、制御信号がファン用ＨＳＴ制御モータ２４０へ出力される。

【0092】

ファン用ＨＳＴ制御モータ２４０は、ファン用油圧式無段変速装置３０を変速作動してファン４０を正回転（正転駆動）させて濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、ファン用油圧式無段変速装置３０を変速作動してファン４０を逆回転（逆転駆動）させて濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの内側から外側へ送風する除塵状態に切換可能に構成されている。

【0093】

そして、ファン制御部２１０Ａは、コンバインが収穫作業中である場合、すなわち、作業クラッチセンサ２２６により作業クラッチが接続されていることが検出され、作業部である脱穀装置３と刈取装置４の何れか、又はその双方が駆動されている場合、所定のタイミングで、ファン用ＨＳＴ制御モータ２４０を冷却状態と除塵状態に交互に切換える（正逆転モード）。

【0094】

また、コンバインが非収穫作業中である場合、すなわち、作業クラッチセンサ２２６が遮断されている場合、ファン用ＨＳＴ制御モータ２４０を常時冷却状態に維持する（正転モード）。

【0095】

なお、正逆転モードが実行されるタイミングで、ファン用ＨＳＴ制御モータ２４０を除塵状態に切換えて、作業クラッチセンサ２２６が接続されてから、刈取装置４に穀稈が導入されるまでの間に、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに付着した塵埃を除去し、除塵が行われた状態で収穫作業を開始できるようにすることが望ましい。

【0096】

また、ファン制御部２１０Ａは、原動部の状態やコンバインの作業状態に応じて、冷却状態におけるファン４０の回転速度と、除塵状態におけるファン４０の回転速度を夫々最適な回転速度に設定する。

【0097】

ファン制御部２１０Ａは、前記冷却液温センサ２２０により検出される冷却液の温度が所定の温度（設定冷却液温度，第２設定温度）以下であり、かつ、前記ブースト温度センサ２２１により検出される吸気の温度が所定の温度（設定ブースト温度，第１設定温度）以下である場合（定常運転時）の冷却状態におけるファン４０の回転速度を、所定の第１速度に設定する。

【0098】

そして、前記冷却液温センサ２２０が所定の温度（設定冷却液温度）を超える冷却液の温度を検出している場合か、ブースト温度センサ２２１が所定の温度（設定ブースト温度）を超える吸気の温度を検出している場合には、冷却状態におけるファン４０の回転速度は、前記第１速度よりも高い回転速度である第２速度に設定され、かつ、何れかのセンサが上記の所定の温度を超える範囲で上昇するほど、冷却状態におけるファン４０の回転速度を上昇させる。

【0099】

また、除塵状態におけるファン４０の回転速度は第３速度に設定されるが、この第３速度は、前記第１速度よりも高い（絶対値で比較した場合に第１速度よりも大きい）回転速度である。

【0100】

上記の制御態様によれば、ファン制御部２１０Ａは、作業クラッチセンサ２２６が接続されている場合に、正逆転モードを実行し、作業クラッチセンサ２２６が遮断されている場合に、正転モードを実行するので、塵埃が発生しやすい作業時には、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの外面に付着した塵埃を除去することができ、ファン４０の外気吸引効率が高い状態を維持することができ、非作業時には、ファン４０が常時正転駆動されるため、逆転による各冷却器の温度上昇を抑制するとともに、正逆転の切換頻度を低下させ、ファン用油圧式無段変速装置３０からファン４０に至る伝動部材の耐久性を高めることができる。

【0101】

また、冷却液温度か吸気温度が上昇した場合に、冷却状態のファン４０の回転速度を上昇させるので、ラジエータ８０等の冷却器の冷却効率を更に高めることができる。
また、除塵状態のファン４０の回転速度である第３速度が、第１速度よりも高く設定されることにより、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの塵埃除去効率を高め、短時間で塵埃を除去することができる。
（正逆転モードのサブモード群）
前記ファン制御部２１０Ａが正逆転モードを選択して実行している場合には、この正逆転モードのサブモード群の何れかが実行される。

【0102】

すなわち、第１のサブモードは、制御装置２１０内の計時手段により、作業クラッチセンサ２２６が接続されてからの時間を計測し、所定時間が経過する毎に除塵状態への、又は、冷却状態への切換条件が満たされたと判定し、ファン用ＨＳＴ制御モータ２４０を冷却状態と除塵状態を切換えるものである。この場合、冷却状態の継続時間は５〜１０分程度とし、除塵状態の継続時間は５秒から１０秒程度とすることが望ましく、機体の走行速度に応じて冷却状態の継続時間を変化させる（機体の走行速度が速くなるほど冷却時間を短縮する）ことが更に望ましい。

【0103】

次に、第２のサブモードは、旋回操作の回数を計測し、すなわち、前記旋回操作センサ２２４により旋回操作具が所定の操作量以上操作された状態が検出された回数か、中立域を超えて旋回操作具が操作された状態が所定以上の時間継続した回数を計測し、所定の旋回操作回数（第１設定回数）に達すると切換条件が満たされたと判定し、ファン用ＨＳＴ制御モータ２４０を前記冷却状態から前記除塵状態に切換えるものである。この場合、４回から８回の旋回操作毎に除塵状態とすることが望ましい。

【0104】

また、この第２のサブモードは、機体の旋回状態が発生した回数が所定の旋回回数（第２設定回数）に達すると切換条件が満たされたと判定する態様とすることもできる。
次に、第３のサブモードは、前記穀稈センサ２２７が、穀稈の存在が検出される状態から、穀稈の存在が検出されない状態となった回数を計測し、所定の穀稈非検出回数（第３設定回数）毎に切換条件が満たされたと判定し、ファン用ＨＳＴ制御モータ２４０を前記冷却状態から前記除塵状態に切換えるものである。この場合、４回から８回の穀稈非検出回数毎に除塵状態とすることが望ましい。

【0105】

次に、第４のサブモードは、前記第１から第３のサブモードにおける切換タイミングの判定条件を複合したものである。
すなわち、ファン制御部２１０Ａが正逆転モードの実行を開始した時点からの時間と、同じく旋回回数と、同じく穀稈非検出回数のうち、何れかの切換条件が満たされた場合に、ファン用ＨＳＴ制御モータ２４０を前記冷却状態から前記除塵状態に切換えるものである。

【0106】

なお、いずれのサブモードにおいても、貯留量センサ２２５により検出されるグレンタンク５の貯留量が増加するほど、除塵状態の頻度が低くなるように、切換間隔が変更される。すなわち、前記旋回操作回数、又は、前記旋回回数、又は、前記穀稈非検出回数が増加して再設定され、グレンタンク５の貯留量が少ないときと比べて、相対的に前記冷却状態の継続時間が延長された状態となる。

【0107】

これらのサブモードは、キャビン６内の操縦部に設置されたサブモード選択手段によって、任意に変更することができる。
上記の制御態様によれば、作業時の走行速度や、作業対象物（収穫対象物）、気候条件等に応じて、任意のサブモードを選択することができ、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに付着する塵埃を効果的に除去することができるので、エンジン２０のオーバーヒート発生を防止することができる。

【0108】

そして、グレンタンク５の貯留量が増加するほど、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの除塵頻度を低下させるので、貯留量の増加により、走行装置２の駆動負荷が増大し、エンジン２０の負荷が増大した状態において、エンジンルーム８内に外気が供給されなくなる時間を短縮することで、エンジン２０のオーバーヒートを更に効果的に抑制することができる。
（モード非依存の除塵制御）
前記ファン４０が正回転で駆動されることにより、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの外面に塵埃等が付着した場合、ファン４０による吸気量が制限される。そのため、前記冷却状態において、前記原動部風速センサ２２２によって、エンジンルーム８内の風速が所定速度以下に低下したことが検出されると、ファン用ＨＳＴ制御モータ２４０を所定時間の間、除塵状態に切換えることが望ましい。

【0109】

また、撮像カメラ２２８によって、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの外面に所定量以上の塵埃等が付着した状態が検出される（付着判定部２１０Ｂにより抽出される塵埃付着領域の面積が所定以上であると判定される）と、ファン用ＨＳＴ制御モータ２４０を所定時間の間、除塵状態に切換えることが望ましい。

【0110】

また、カバー開閉センサ２２３によって、エンジンカバー１１が開放された状態であることが検出されると、ファン用ＨＳＴ制御モータ２４０を所定時間の間、除塵状態に切換えることが望ましい。

【0111】

また、前記遠隔操作機２３０の逆転スイッチ２３１が操作された場合、ファン用ＨＳＴ制御モータ２４０を所定時間の間、除塵状態に切換えることが望ましい。この逆転スイッチ２３１の操作が行われた場合の除塵状態の継続時間は調節ダイヤル２３２によって任意に変更することができる。

【0112】

また、調節ダイヤル２３２を設けずに、逆転スイッチ２３１の逆転指示操作が行われている間、除塵状態を継続することもできる。
上記制御態様によれば、エンジンルーム８内の風速が所定速度以下に低下したことが検出されると、ファン用ＨＳＴ制御モータ２４０を所定時間の間、除塵状態に切換えるので、濾過体１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの目詰まりが発生したときに、効果的に除塵を行うことができ、エンジン２０のオーバーヒートを抑制することができる。

【0113】

また、撮像カメラ２２８によって、濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの外面に所定量以上の塵埃等が付着した状態が検出されると、ファン用ＨＳＴ制御モータ２４０を所定時間の間、除塵状態に切換えるので、濾過体１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの目詰まりが発生したときに、効果的に除塵を行うことができ、エンジン２０のオーバーヒートを抑制することができる。

【0114】

また、携帯可能な遠隔操作機２３０によって、ファン４０を逆転させることができるため、機外で待機している補助作業者が、濾過体１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの塵埃付着状況に応じて任意のタイミングで除塵操作を行うことができ、エンジン２０のオーバーヒートを抑制することができる。
（ＤＰＦ再生制御）
上記コンバインは、エンジン２０から排出される排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集して浄化する排気ガス浄化装置（ＤＰＦ）を備えている。

【0115】

このＤＰＦに所定量以上の粒子状物質が堆積すると、排気抵抗が増大し、エンジン２０の出力が低下するため、そのような状態になった場合に、ＤＰＦに捕集された粒子状物質を気体化して除去する再生制御を行う。具体的には、吸気バルブを絞ったり、混合気の爆発後の推進力でピストンが下降している段階でシリンダ内に燃料を噴射する、所謂ポスト噴射を行い、排気温度を上昇させ、粒子状物質を酸化させることで気体化して機外へ排出する。

【0116】

また、エンジン２０は制御装置によりその回転速度（回転数）が制御され、自動回転制御スイッチによる自動制御指示が入力された場合には、作業クラッチが接続され、作業部が駆動される状態において、回転速度を増加させる。具体的には、脱穀装置３又は刈取装置４が駆動されている状態において、エンジン２０の回転速度は収穫作業回転速度（約２８００ｒｐｍ）に設定され、排出筒７に内装される排出装置が駆動されている状態において、排出作業回転速度（約２０００ｒｐｍ）に設定される。

【0117】

そして、これらの作業クラッチが遮断された状態においては、機体の走行速度を変更する変速レバーの操作量に応じた回転速度に設定される。
ＤＰＦの前記再生制御は、制御装置によって作業中に自動で実行される自動再生制御と、粒子状物質の堆積量が多く、自動再生制御で正常範囲まで減少させることが困難な場合にコンバインの機体を停止させ、操縦者の手動の指令に実行される手動再生制御に大別される。

【0118】

この手動再生制御時には、前記作業クラッチの状態や、前記変速レバーの操作状態に関わらず、エンジン２０の回転速度を再生回転速度（約１０００ｒｐｍから１５００ｒｐｍ）に設定するとともに、前記ファン４０の回転速度を正転側の上限速度である制御限度速度まで増加させ、排気温度を高める。

【0119】

また、手動再生制御が実行されている間は、エンジン２０の前記自動回転制御スイッチのパイロットランプを点滅させ、所定時間間隔で警音器に警告音を発生させて、再生中の安全性を向上させる。

【0120】

また、操縦者により手動再生が指示されたときに、エンジン２０の冷却水温度が所定以下の温度である場合、エンジン２０の回転速度を所定時間の間増加させ、エンジン２０のシリンダ内温度をＤＰＦの再生に適した温度となるように上昇させるとともに、キャビン６内の表示モニタに暖機運転中であることを表示する。

【0121】

また、手動再生が完了したときに、断続的又は連続的に警音器による警告音を発生させ、操縦者等に通知する。

【符号の説明】

【0122】

６Ａ 着座シート
６Ｂ 支持プレート
８ エンジンルーム
１２ 濾過体
１５ 上側フレーム
２０ エンジン
２１ クランク軸
２２ プーリ（第３プーリ）
２３ ベルト（第２ベルト）
３０ 油圧式無段変速機
３１ 入力軸（第３入力軸）
３２ プーリ（第５プーリ）
３３ 第１出力軸
３３Ａ 出力管
３４ プーリ（第１プーリ）
３５ ベルト（第１ベルト）
３６ 第２出力軸
３７ プーリ（第６プーリ）
３８ ベルト（第４ベルト）
４０ ファン
４１ 入力軸（第１入力軸）
４２ プーリ（第２プーリ）
４５ コンプレッサ
４６ 入力軸（第４入力軸）
４７ プーリ（第７プーリ）
６１ シュラウド
６４ フレーム（第１フレーム）
８０ ラジエータ
８１ シュラウド
８５Ａ オイルクーラ
８５Ｂ オイルクーラ
９０ インタークーラ
９１ コンデンサ
１３６ フレーム（第２フレーム）
１３７ フレーム（第２フレーム）
１５０ 走行用油圧式無段変速装置
１５１ 入力軸（第２入力軸）
１５２ プーリ（第４プーリ）
１５３ ベルト（第３ベルト）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】