特許 5678959 ガラス板加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5678959

(24)【登録日】2015年1月16日

(45)【発行日】2015年3月4日

(54)【発明の名称】ガラス板加工装置

(51)【国際特許分類】

   C03C 19/00 20060101AFI20150212BHJP

   C03B 35/00 20060101ALI20150212BHJP

【ＦＩ】

   C03C19/00 Z

   C03B35/00

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-527455(P2012-527455)

(86)(22)【出願日】2010年8月3日

(86)【国際出願番号】JP2010004890

(87)【国際公開番号】WO2012017477

(87)【国際公開日】20120209

【審査請求日】2012年11月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000174220

【氏名又は名称】坂東機工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098095

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 武志

(72)【発明者】

【氏名】坂東 和明

【審査官】 原田 隆興

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−３１９９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０８７１３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１６５２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１５９３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−２７００５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０５８２９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｃ０３Ｃ １９／００

Ｃ０３Ｂ ３５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機台上の研削加工エリアにおいて、機台に対してガラス板の送り方向に沿って、かつガラス板全長に比して短い距離を往復移動する送り台と、この送り台に吸着されて送られるガラス板の両側において装置されていると共に研削ホイールを備えた研削ヘッドを有している研削装置と、研削加工されたガラス板を吸着して往動端に達した送り台からガラス板を持上げて受取り、搬出する第一の昇降パット装置及び空で復動端に達した送り台に搬送してきた次のガラス板を降下して渡す第二の昇降パット装置を有したガラス板受け渡し装置とを備えており、両側の研削ヘッドが、送り台の往復移動方向と平行に往復移動を行うようになっていると共に、ガラス板を吸着した送り台の往動において、当該往動と同時に、機台に対して当該送り台の往動の方向とは反対の方向である往動方向に移動し、この往動方向の移動における研削ホイールとガラス板の両側エッヂとの互いの行き違い接触によりガラス板の両側エッヂに研削加工を行うようになっているガラス板加工装置。

【請求項2】

研削ホイールを備えた研削ヘッドの往動方向の移動の速度と、送り台の往動速度とを同速とした請求項１に記載のガラス板加工装置。

【請求項3】

送り台の往復移動間距離をガラス板の長さ距離のほぼ１／２とした請求項１又は２に記載のガラス板加工装置。

【請求項4】

両昇降パット装置の往復移動間距離を送り台の往復移動間距離と同一とした請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液晶ディスプレイ、液晶パネル用ガラス板、太陽電池用ガラス板、家具用ガラス板、建築用ガラス板等ガラス板の直線エッヂを直線研削するガラス板の加工装置に関する。

【0002】

ガラス板を直線搬送しながら、ガラス板の通路の両側に配置した研削装置により、ガラス板の両側対辺を同時研削加工する方式のガラス板加工装置に関する。つまり、ガラス板の両サイド同時研削加工装置の改良に係る。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

従来のガラス板両サイド同時研削加工装置は、図１６に示すように、ガラス板の送り通路の途中、両側に配設され、送られて来るガラス板３の両側辺エッヂを研削する研削装置２１及び２１は、ガラス板の送り移動に対して固定した機構である。この固定した研削装置２１及び２１に対して、ガラス板３の方を移動させて行き、研削装置を通過させて研削加工を行う方式である。

【0004】

しかし、従来のように、固定した研削装置に対してガラス板を送り移動させる方式では、ガラス板全長ＧＬを研削するには、研削装置に対してガラス板は、研削加工中少なくとも全長ＧＬ分移動しなければならない。このため、ガラス板一枚あたりの搬送距離が長くなり、搬送時間、つまり一枚あたりの研削加工時間が長くなり、サイクルタイムが長くなる。

【0005】

また、ガラス板の研削加工部のほか、搬入部、搬出部を含めたガラス板搬送装置が長くなり、重量も増加する。ガラス板の送りスパンが長くなる。上記サイクルタイムを短縮するため、ガラス板の搬送速度、加速度を倍加すると慣性荷重も大きくなり、機械剛性が不足する。

【0006】

そこで、本発明は、上記諸点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ガラス板の搬送速度、加速度を上げることなく、倍速スピードで研削加工が行われ得、さらに研削加工長さに比べ、必要なガラス板の搬送距離が非常に短く、生産のサイクルタイムが短縮され得るガラス板加工装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第一の態様のガラス板加工装置は、研削加工エリアにおいて、ガラス板の送り方向に沿ってかつ加工ガラス板全長に比して短い距離を往復移動する送り台と、送り台に吸着されて送られるガラス板の両側において装置された研削装置とを備え、両側の上記研削装置は研削ホイールを備えた研削ヘッドが上記送り台の往復移動ラインと平行して往復移動を行うように装置されており、上記送り台がガラス板を吸着しての往動において、同時して上記送り台に対して反対移動し、研削ホイールとガラス板の両側エッヂとを行き違い接触により研削加工を行うようになり、さらに、研削加工されたガラス板を吸着して往動端に達した送り台からガラス板を持ち上げて受取り、搬出する昇降パット装置と空で復動端に達した送り台に搬送してきた次のガラス板を降下して渡す昇降パット装置とを共に、かつ上記送り台の往復移動間の距離と同一の往復移動させて上記送り台との間でガラス板の受け渡しを行うようにしたガラス受け渡し装置を備えたものである。

【0008】

本発明の第二の態様のガラス板加工装置は、第一の態様のガラス板加工装置において、研削ヘッドの反対移動の速度と送り台の往動速度とを同速としたものである。

【0009】

本発明の第三の態様のガラス板加工装置は、第一の態様のガラス板加工装置において、送り台の往復移動間距離を加工ガラス板の長さ距離のほぼ１／２としたものである。

【0010】

本発明の第四の態様のガラス板加工装置は、第一の態様のガラス板加工装置において、研削ヘッドの反対移動の速度と送り台の往動速度とを同速とすると共に、送り台の往復移動間距離を加工ガラス板の長さ距離のほぼ１／２としたものである。

【0011】

本発明の第五の態様のガラス板加工装置は、第一の態様のガラス板加工装置において、研削ヘッドの反対移動の速度と送り台の往動速度とを同速とすると共に、送り台の往復移動間距離を加工ガラス板の長さ距離のほぼ１／２とし、さらに昇降パット装置の往復移動距離を送り台の往復移動間距離と同一としたものである。

【0012】

本発明の第六の態様のガラス板加工装置は、ガラス板の通過域に従って、ガラス板搬入エリア、研削加工エリア、ガラス板搬出エリアを備え、これらガラス板搬入エリア、研削加工エリア、ガラス板搬出エリアのそれぞれに対応してガラス板の送り台を備え、これら送り台どうしは、加工ガラス板長さより長く定めた間隔をもって直列に配置され、一体となって上記送り台間の間隔の１／２距離の往復移動を繰り返し、その往動の度にガラス板を吸着して移動するように装置され、上記研削加工エリアにおいて、送り台に吸着されて往動するガラス板の両側のそれぞれにおいて研削装置が装置され、これら研削装置は研削ホイールを備えたヘッドが上記送り台の往復移動ラインと平行して往復移動を行うように装置され、上記送り台がガラス板を吸着しての往動において、同時して上記送り台に対して反対移動し、研削ホイールとガラス板の両側エッヂとを行き違い接触により研削加工を行うようになり、さらに、上記送り台どうしの間隔と同間隔をもって配設され、かつ上記送り台の往復移動と同一距離間移動にして、反対の往復移動を一体として行う２基の昇降パット装置を備え、一方の昇降パット装置は上記ガラス板搬入エリア対応の送り台から研削加工エリア対応の送り台へ次のガラス板の移し渡しを、他方の上記昇降パット装置は研削加工エリア対応の送り台からガラス板搬出エリア対応の送り台へ研削加工されたガラス板の移し渡しを、それぞれ同時して行わせるガラス板受け渡し装置を備えたものである。

【0013】

本発明の第七の態様のガラス板加工装置は、第六の態様のガラス板加工装置において、研削ホイールを備えた研削ヘッドの反対移動の速度と送り台の往動速度とを同速としたものである。

【発明の効果】

【0014】

研削加工は、研削ホイールを備えた研削ヘッドが送り台に吸着されて送られて来るガラス板に対して反対移動して行われる。つまり、互いの行き違いによって行われる。このため、ガラス板全長研削加工に必要なガラス板の送り距離が短縮でき、研削加工時間も短縮される。

【0015】

ガラス板の送り速度と研削ヘッドの反対移動の速度とを同速とすると、研削加工速度は倍速となると共に、必要なガラス板の送り距離は１／２に半減され得る。

【0016】

そこで、本発明は、上記のように研削加工が研削ホイールを備えた研削ヘッドを、送り台に吸着されて送られて来るガラス板に対して反対移動させて行われると共に、加工ガラス板全長より短い距離の送り、即ち上記のように短縮されるガラス板の送り距離をもって、研削加工エリアのガラス板の送り距離、研削加工エリアへの搬入スパン、研削加工エリアからの搬出スパンを定められているため、一枚あたりの研削加工仕上がり時間、即ちサイクルタイムが非常に短縮される。また、ガラス板の送り機構は短くて済み、コンパクト化できる。

【0017】

さらに、研削加工速度は倍速となるにもかかわらず、機械においては、ガラス板の送り速度及び加工速度、研削ヘッドの移動速度及び加速度は、その１／２に過ぎず、機械剛性には余裕ができる。そして、安定した加工精度が繰返えされ得る。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、動作説明を兼ねた実施例１の平面図、

【図2】図２は、動作説明を兼ねた実施例１の平面図、

【図3】図３は、動作説明を兼ねた実施例１の平面図、

【図4】図４は、図１に示すＡ−Ａ矢視図、

【図5】図５は、動作説明を兼ねた実施例１の側断面図、

【図6】図６は、動作説明を兼ねた実施例１の側断面図、

【図7】図７は、動作説明を兼ねた実施例１の側断面図、

【図8】図８は、動作説明を兼ねた実施例１の側断面図、

【図9】図９は、動作説明を兼ねた実施例１の側断面図、

【図10】図１０は、動作説明を兼ねた実施例２の平面図、

【図11】図１１は、動作説明を兼ねた実施例２の側断面図、

【図12】図１２は、動作説明を兼ねた実施例２の側断面図、

【図13】図１３は、動作説明を兼ねた実施例２の側断面図、

【図14】図１４は、動作説明を兼ねた実施例２の側断面図、

【図15】図１５は、動作説明を兼ねた実施例２の側断面図、そして、

【図16】図１６は、動作説明を兼ねた従来のガラス板加工装置の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態を図によって説明する。
図１から図９には、実施例１のガラス板加工装置１が示してある。
図１０から図１５には、実施例２のガラス板加工装置２が示してある。
尚、この実施例１のガラス板加工装置１と実施例２のガラス板加工装置２とは、後述するが、ガラス板受け渡し装置の配置が相違するのみで、主要機構、主要動作は共に同一である。

【0020】

以下、主に実施例１のガラス板加工装置１について詳述する。

【実施例1】

【0021】

本ガラス板加工装置１は、ガラス板３の通過域に従って、入口側からガラス板搬入エリアＬ、研削加工エリアＧ、ガラス板搬出エリアＯとなっている。

【0022】

研削加工エリアＧには、ガラス板３の通路の両側Ｓ及びＳには研削装置２１及び２１が装置されている。なお、研削装置２１、２１については後述する。

【0023】

さて、上記ガラス板搬入エリアＬ、研削加工エリアＧ、ガラス板搬出エリアＯのそれぞれに対応して、ガラス板送り台として搬入エリア送り台４Ａ、研削加工エリア送り台４Ｂ、搬出エリア送り台４Ｃを備える。

【0024】

以下上記搬入エリア送り台４Ａは、送り台４Ａと称し、研削加工エリア送り台４Ｂは、送り台４Ｂと称し、搬出エリア送り台４Ｃは、送り台４Ｃと称する。

【0025】

さて、これら送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃは、共通の移動台５上に等間隔をもって、直列して設けられている。

【0026】

上記送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃの相互の間隔（テーブル中心間）は加工ガラス板の長さにより少しばかり長い距離となっている。

【0027】

また、上記送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃは、共通の上記移動台５と共に一体となって往復移動を行う。この往復移動間距離、即ち送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃの往復移動間の距離は、これら送り台４Ａ、４Ｂ、４Ｃの相互間の間隔距離のほぼ１／２距離となっている。

【0028】

そして、上記往復移動は、ガラス板３の送り方向への移動の往動又は往行程である。

【0029】

上記送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃを支持する共通の上記移動台５は、機台６に、ガラス板３の送り方向に沿って配設されたガイドレール７、７にスライドブロックを介して摺動自在（ガイドされて）に取付けられ、送りねじ８及びこの送りねじ８を駆動するサーボモータ９によって往復移動される。

【0030】

上記送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃのそれぞれは、上面両側１０及び１０には細長い吸盤体１１及び１１を備え、受取ったガラス板３を水平に吸着して固定するようになっている。

【0031】

往復移動する上記送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃのそれぞれは、復動端Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５においてガラス板３を受取り、これを水平に吸着固定して往行程を往く、そして往動端Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６において吸着を開放してガラス板３を渡す。上面が空になった送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃのそれぞれは、往動端Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６から復動端Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５に復動する。

【0032】

なお、上記送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃは、往行程をガラス板３を、吸着固定して移動するが、もちろんどれかの送り台は空のときもある。

【0033】

ガラス板３の受け渡しは、後述のガラス板受け渡し装置１２によって行い、このガラス板受け渡し装置１２によってガラス板３は、送り台４Ａから送り台４Ｂ、そして送り台４Ｃへと順次に移し渡されて送られて往く。

【0034】

上記送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃのうち送り台４Ｂは、両側に研削装置２１及び２１を備えた研削加工エリアＧ内を往復移動する。そして、送り台４Ｂが上面にガラス板３を吸着固定して往動するとき、研削装置２１、２１によってガラス板３は両側辺が研削加工される。なお、この研削加工エリアＧにおける研削加工の態様は後述する。

【0035】

送り台４Ａから送り台４Ｂへ、送り台４Ｂから送り台４Ｃへのガラス板３の移し渡しを行うところのガラス板受け渡し装置１２は、これら送り台４Ａ、送り台４Ｂ及び送り台４Ｃの内方を貫いて架設されている。

【0036】

このガラス板受け渡し装置１２は、上部に２基の昇降パット装置１３Ａ、１３Ｂを備える。この２基の昇降パット装置１３Ａ、１３Ｂのそれぞれは、ガラス板３を吸着する吸着パット１４と、この吸着パット１４を昇降させるエーアシリンダ１５とよりなり、このエーアシリンダ１５において後述の移動台１６に取付けられている。

【0037】

２基の上記昇降パット装置１３Ａ、１３Ｂは送り台４Ａ内、送り台４Ｂ内及び送り台４Ｃ内において、ガラス板送り方向に平行に往復移動する移動台１６上に間隔をもって取付けられている。

【0038】

上記昇降パット装置１３Ａと１３Ｂとの間隔距離は、送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃの相互の間隔距離と同一としてある。

【0039】

また、上記移動台１６は、送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃの内方を貫いて架設された架設フレーム１７上に、ガイドレール１８、１８及びこれらガイドレール１８、１８のスライドブロックを介して摺動自在に支持され、送りねじ１９及びこの送りねじ１９を駆動するサーボモータ２０により往復移動される。上記架設フレーム１７は、機台６の前後端においてフレーム２１ａ、２１ａを介して機台６から固定支持されている。

【0040】

往復移動する移動台１６に取付けられた昇降パット装置１３Ａ、１３Ｂもまた移動台１６と一体となって往復移動する。往復移動間距離は、送り台４Ａ、送り台４Ｂ及び送り台４Ｃの往復移動間距離と同一である。

【0041】

昇降パット装置１３Ａはガラス板３を送り台４Ａから送り台４Ｂへ移し渡し、昇降パット装置１３Ｂは、研削加工エリアＧでの研削加工済みガラス板３を送り台４Ｂから送り台４Ｃに移し渡しする。

【0042】

昇降パット装置１３Ａは図７に示すように復動端Ｐ２で待機し、送り台４Ａがガラス板３を吸着してＰ２に往動して来たとき、吸着パット１４を上昇させてガラス板３を持上げる。同時に一方の昇降パット装置１３Ｂは復動端Ｐ４で待機し、送り台４Ｂが研削加工済みガラス板３を吸着固定して往動して来たとき、同じく吸着パット１４を上昇させてそのガラス板３を持上げる。

【0043】

次に昇降パット装置１３Ａ、１３Ｂは、ガラス板３を吸着持上げた状態で往動し、昇降パット装置１３ＡはポジションＰ３に、昇降パット装置１３ＢはポジションＰ５に移動する。同時に、Ｐ３での持上げガラス板３下には、送り台４Ｂが、Ｐ５での持上げガラス板３下には送り台４Ｃが夫々復帰する。すると、昇降パット装置１３Ａ、１３Ｂは吸着パット１４、１４を降下させ、それぞれの送り台４Ｂ、４Ｃにガラス板３を渡し、空になった吸着パット１４、１４は降下位置を保持する。

【0044】

研削加工エリアＧには、ガラス板３の通路を挟んで両側位置に研削装置２１、２１がそれぞれ装置してある。

【0045】

研削装置２１、２１は、モータシャフトにデスク溝付の研削ホイール２２を装置したスピンドルモータ２３からなる研削ヘッド２４と、この研削ヘッド２４をガラス板３の送り方向に直交して進退させるスライド装置２５と研削ヘッド２４及びスライド装置２５をガラス板３の送り方向に平行して水平に往復移動させる移動装置２６とを備える。そして、移動装置２６においてブラケット台２７を介して機台６に固定支持されている。

【0046】

研削ヘッド２４はブラケット２８を介してスライド装置２５に保持され、このスライド装置２５に備えたサーボモータ２９の駆動によって、研削ヘッド２４延いては研削ホイール２２をガラス板３の送り方向に直交する方向に進退する。

【0047】

さらに、研削ヘッド２４延いては研削ホイール２２をガラス板３の送り方向に平行に往復移動させる移動装置２６は、ブラケット台２７上に、ガラス板３の送りラインに平行して設けられたガイドレール３０、３０とこのガイドレール３０、３０を摺動するように装置された移動台３１と、この移動台３１を往復移動させる送りねじ３２及びサーボモータ３３とよりなる。そして上記移動台３１に上記研削ヘッド２４が搭載されている。

【0048】

即ち、研削装置２１、２１それぞれの研削ヘッド２４延いては研削ホイール２２は、送り台４Ａ、送り台４Ｂ及び送り台４Ｃの往復移動方向に平行に同一速度で往復移動する。

【0049】

しかし、その研削ヘッド２４延いては研削ホイール２２は、機台６に対して、送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃの往復移動に対して反対移動を行う。

【0050】

つまり、送り台４Ｂがガラス板３を吸着固定して往動するとき、研削ヘッド２４及び研削ホイール２２は反対移動の復動を行う。

【0051】

また、上記研削ヘッド２４延いては研削ホイール２２の往復移動間距離は送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃの往動間距離と略々同一より少し長く定められている。図１、図２に示すように研削ホイール２２が待機点Ｐ４からＰ３に移動したとき、送り台４Ｂは（中心が）Ｐ３からＰ４へ移動し、研削ホイ−ル２２が送り台４Ｂに吸着のガラス板３の後端から抜けるようになっている。

【0052】

研削加工時、研削ヘッド２４延いては研削ホイール２２はガラス板３（送り台４Ｂとも）の往動スタートと同一（同時）して復動スタートし、ガラス板３の送り速度と同一速度でガラス板３（送り台４Ｂとも）と反対移動（対面移動）し、行き違い状態でガラス板３の両側対辺エッヂを研削加工する。

【0053】

即ち研削ヘッド２４延いては研削ホイール２２は送り台４Ａ、４Ｂ、４Ｃの往動速度と同速で上記反対移動する。

【0054】

本ガラス板加工装置１の動作の説明。

【0055】

本ガラス板加工装置１において、ガラス板３は、送り台４Ａ、４Ｂ、４Ｃの往復移動間の距離ずつ、またガラス板受け渡し装置１２の往復移動間の距離ずつの送りで、断続送りされてゆくので、上記往復移動間の距離をもってガラス板入込み位置Ｐ１からガラス板取出し位置Ｐ６までを区分割りＰ１−Ｐ２−Ｐ３−Ｐ４−Ｐ５−Ｐ６して、各送り台４Ａ、４Ｂ、４Ｃ及びガラス板受け渡し装置１２の往復移動、さらに研削ヘッドの往復移動を図１から図９（図４は除く）において示した。

【0056】

そこで、先ず、図１から図９に基づき、送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃそれぞれの担当往復移動範囲及び停止位置、ガラス板受け渡し装置１２の昇降パット装置１３Ａ、１３Ｂそれぞれの担当往復移動範囲及び停止位置、研削ヘッド２４の往復移動範囲及び待機位置停止位置を説明する。更に送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃそれぞれとガラス板受け渡し位置４０の昇降パット装置１３Ａ、１３Ｂとの関連動作を説明する。

【0057】

先ず、送り台４ＡはポジションＰ１からポジションＰ２の間を往復移動する。送り台４ＢはポジションＰ３からポジションＰ４の間を往復移動する。送り台４ＣはポジションＰ５からポジションＰ６の間を往復移動する。

【0058】

ガラス板受け渡し装置１２の昇降パット装置１３ＡはポジションＰ２からポジションＰ３の間を往復移動する。

【0059】

昇降パット装置１３ＢはポジションＰ４からポジションＰ５の間を往復移動する。

【0060】

そして、両側の研削装置２１、２１の研削ヘッド２４、２４は共にポジションＰ３からポジションＰ４の間を往復移動する。研削直前ポジションＰ４に待機し、研削加工の時はポジションＰ４からポジションＰ３への移動を行う。

【0061】

図１、図５には研削行程直前が示されている。

【0062】

送り台４ＡはポジションＰ１に、送り台４Ｂはガラス板吸着保持してポジションＰ３に待機し、送り台４Ｃはポジション５の位置にある。

【0063】

研削ヘッド２４、２４はポジションＰ４にて待機する。このとき、研削ヘッド２４、２４はガラス板の前端より前に位置する。

【0064】

次に研削行程で、送り台４ＡはポジションＰ１からポジションＰ２に往動する。

【0065】

送り台４Ｂはガラス板３を吸着してポジションＰ３からポジションＰ４に往動する。このとき、研削ヘッド２４、２４は送り台４Ｂと同一スピードでポジションＰ４からポジションＰ３に復動する。

【0066】

このとき、ガラス板３を吸着した送り台４Ｂと研削ヘッド２４、２４は同スピードで対面行き違いし、研削ホイール２２とガラス板３の両側辺とは摺れ違い接触してガラス板３の両側辺エッヂが研削加工される。

【0067】

図６には研削加工行程の終了時における送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃ、研削ヘッド２４、２４及びガラス板受け渡し装置１２の昇降パット装置１３Ａ、１３Ｂの位置が示されている。

【0068】

即ち、送り台４Ａは次のガラス板３を吸着してポジションＰ２に達している。そして、そのガラス板３の下には昇降パット装置１３Ａが待機している。

【0069】

送り台４Ｂは研削加工を仕終わったガラス板３を吸着してポジションＰ４に達している。このガラス板３の下には昇降パット装置１３Ｂが待機している。この間、送り台４Ｂはガラス板全長距離の１／２距離を移動しただけである。

【0070】

しかし、研削ヘッド２４、２４はポジションＰ３に達し、送り台４Ｂ、吸着のガラス板３の後端から抜け出ている。

【0071】

即ち、送り台４Ｂがガラス板全長距離の１／２距離の移動だけで、研削ヘッド２４はガラス板３の全長を通り抜け、全長の研削加工が仕終わっている。

【0072】

図７、吸着パット１４及び１４が上昇し、ポジションＰ２で昇降パット装置１３Ａが送り台４Ａから次のガラス板３を受取って吸着、持上げし、ポジションＰ４では昇降パット装置１３Ｂが、送り台４Ｂから研削加工済ガラス板３を受取って吸着持上げしている。

【0073】

このとき、研削ヘッド２４、２４はポジションＰ３において研削加工ラインより少し後退する。

【0074】

図８、ガラス板受け渡し装置１２が往動し、研削加工仕終えたガラス板３を吸着持上げた昇降パット装置１３ＢはポジションＰ５へ、次のガラス板３を吸着持上げた昇降パット装置１３ＡはポジションＰ３へ達する。

【0075】

同時に、送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃは空で、一体となって復動し、送り台４Ａは再びポジションＰ１へ、送り台４ＢはポジションＰ３へ、送り台４ＣはポジションＰ５に復帰する。

【0076】

同時に、研削ヘッド２４、２４はポジションＰ３からポジションＰ４に復帰する。

【0077】

送り台４ＡはポジションＰ１に戻って新しいガラス板を受取る。

【0078】

図９、ガラス板受け渡し装置１２の昇降パット装置１３Ａ及び１３Ｂが降下し、昇降パット装置１３Ａが保持していた次のガラス板３は送り台４Ｂに渡し、昇降パット装置１３Ｂが保持していた研削加工済みガラス板３は送り台４Ｃに渡し、再び研削行程の直前体勢となる。

【0079】

即ち、送り台４Ｂは次のガラス板３を吸着し、ポジションＰ３において次の研削行程の往動を持つ。研削加工済みガラス板３を受取った送り台４Ｃは、次の研削行程でポジションＰ６に達し、研削加工済みガラス板は取出しされる。

【0080】

上記のようにして、ガラス板３は、そのガラス板３の長さ距離の１／２距離の短い距離ずつ送られ、取出しされる。即ち、短時間ずつで一枚ずつ取出しされる。この短時間ずつにおいて、研削加工エリアでは倍速の研削スピードでガラス板３の全長が研削加工されている。

【0081】

このため、一枚あたりの研削加工生産のサイクルタイムが短縮される。

【0082】

また従来のように、ガラス板全長距離を倍速送りを行うに比べ慣性小さく、送り精度が確保され、機械剛性にも余裕が得られるのである。

【実施例2】

【0083】

本実施例のガラス板加工装置２は図１０から図１５に示されている。

【0084】

本実施例２のガラス板加工装置２は図に示すとおり、送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃ及び研削装置２１の機構、往復移動、送り台４Ｂと研削装置との対面行き違い方式による研削加工、ガラス板受け渡し装置１２また４０による送り台４Ａから送り台４Ｂ、送り台４Ｂから送り台４Ｃへのガラス板３の移し渡し等は、前記実施例１のガラス板加工装置１と同一である。ただ、ガラス板受け渡し装置４０の配置を変化させたものである。もちろん、機構もほぼ同一である。そこで、以下ガラス板受け渡し装置４０の機構、配置を述べるに留める。

【0085】

ガラス板受け渡し装置４０は、３基直列の送り台４Ａ、送り台４Ｂ、送り台４Ｃ上方を貫いて架設され、かつガラス板３の送り方向と平行に設けられている。

【0086】

これら送り台４Ａ、送り台４Ｂ上のガラス板３を上から吸着し、持上げ、移動し、降下する昇降パット装置４１Ａ、４１Ｂと、これら昇降パット装置４１Ａ、４１Ｂが取付けられ、これら昇降パット装置４１Ａ、４１Ｂをガラス板３の送り方向と平行に往復移動する移動台４２と、移動台４２を保持し、往復移動を駆動する駆動手段４３を備える。駆動手段４３は、機台６より立設された支柱４４、４４を介して架設された架設フレーム４５に、ガラス板３の送り方向に平行に設けられたガイドレール４６、４６及びこのガイドレール４６、４６に取付けられた移動台４２を往復移動させる送りねじ４７及びこの送りねじ４７に連絡させたサーボモータ４８とよりなる。

【0087】

入込みテーブル４Ａ、研削加工用テーブル４Ｂ上のガラス板３を吸着し、上下動する２基の昇降パット装置４１Ａ、４１Ｂのそれぞれは、ガラス板３を上面から吸着する吸着パット４９と、この吸着パット４９を昇降させるエーアシリンダ５０とよりなり、このエーアシリンダ５０においてブラケット５１を介して上記移動台４２に取付けられている。もちろん、上記昇降パット装置４１Ａ及び４１Ｂは一体となって往復移動する。

【0088】

また、昇降パット４１Ａ、４１Ｂの往復動距離は実施例１のガラス板加工装置１と同一である。

【0089】

さらに、昇降パット装置４１Ａ、４１Ｂのそれぞれと送り台４Ａ、送り台４Ｂ及び送り台４Ｃのそれぞれとの関連対応位置、関連動き、ガラス板３の受け渡し関連及びタイミングは、実施例１のガラス板加工装置１と同一である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】