特許 5683045 巻線成形装置および巻線成形方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5683045

(24)【登録日】2015年1月23日

(45)【発行日】2015年3月11日

(54)【発明の名称】巻線成形装置および巻線成形方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/06 20060101AFI20150219BHJP

   H02K 3/28 20060101ALI20150219BHJP

   H02K 15/04 20060101ALI20150219BHJP

【ＦＩ】

   H02K15/06

   H02K3/28 S

   H02K15/04 E

【請求項の数】5

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2012-49400(P2012-49400)

(22)【出願日】2012年3月6日

(65)【公開番号】特開2013-187951(P2013-187951A)

(43)【公開日】2013年9月19日

【審査請求日】2014年3月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000100768

【氏名又は名称】アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】特許業務法人コスモス特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小浦 則夫

(72)【発明者】

【氏名】田中 宏幸

(72)【発明者】

【氏名】太田 貴憲

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 吉宏

(72)【発明者】

【氏名】北村 学

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 敦

(72)【発明者】

【氏名】猪狩 諒

【審査官】 今井 貞雄

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１７９７７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１８３５３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １５／０６

Ｈ０２Ｋ ３／２８

Ｈ０２Ｋ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

導体を周状に巻きながら積層し、ステータコアのスロットの内部に配置される部分に相当する一対のスロット内予定部と、前記一対のスロット内予定部の間を連結するコイルエンド予定部とを備える巻線に対し成形を行う巻線成形装置において、
前記一対のスロット内予定部の各々を保持し、前記一対のスロット内予定部の各々を互いに異なる方向に傾け、前記一対のスロット内予定部どうしの間隔が前記導体の積層方向について徐々に大きくなる形状に前記巻線を成形する開き成形を行うときに、前記コイルエンド予定部における前記スロット内予定部に接続する端部を保持する保持機構を有すること、
を特徴とする巻線成形装置。

【請求項2】

請求項１の巻線成形装置において、
前記巻線は、隣り合う前記導体の間に前記導体の幅の大きさの隙間を備えるように積層して形成されており、
前記巻線の前記隙間に挿入可能な板状のブレードを有し、
前記ブレードは、板厚方向に湾曲する円弧形状に形成され前記コイルエンド予定部に前記導体の積層方向に湾曲する円弧形状部分を成形する円弧成形を行う円弧成形部と、前記円弧成形部よりも幅が小さく前記円弧成形部から前記巻線が配置される側に向かって突出する突出部と、を備えること、
を特徴とする巻線成形装置。

【請求項3】

請求項２の巻線成形装置において、
前記ブレードの前記突出部を前記巻線の前記隙間に挿入したときに前記開き成形を開始すること、
を特徴とする巻線成形装置。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれか１つの巻線成形装置において、
前記コイルエンド予定部として、前記ステータコアに対し電源供給用のリード線が接続される側に配置される部分に相当するリード側コイルエンド予定部と、前記リード側コイルエンド予定部と対をなす反リード側コイルエンド予定部とを備え、
前記リード側コイルエンド予定部における前記導体の積層方向と前記反リード側コイルエンド予定部における前記導体の積層方向とが互いに直交しており、
前記反リード側コイルエンド予定部の内側から前記反リード側コイルエンド予定部に対し成形荷重を加えることにより前記開き成形を行う開き成形型と、
前記反リード側コイルエンド予定部の内側に配置され前記反リード側コイルエンド予定部を保持する内側保持ブロックと、を有し、
前記開き成形型は前記内側保持ブロックと接触しながら前記開き成形を行うこと、
を特徴とする巻線成形装置。

【請求項5】

導体を周状に巻きながら積層し、ステータコアのスロットの内部に配置される部分に相当する一対のスロット内予定部と、前記一対のスロット内予定部の間を連結するコイルエンド予定部とを備える巻線に対し成形を行う巻線成形方法において、
前記一対のスロット内予定部の各々を保持し、前記一対のスロット内予定部の各々を互いに異なる方向に傾け、前記一対のスロット内予定部どうしの間隔が前記導体の積層方向について徐々に大きくなる形状に前記巻線を成形する開き成形工程を有し、
前記開き成形工程では、前記コイルエンド予定部における前記スロット内予定部に接続する端部を保持すること、
を特徴とする巻線成形方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車用回転電機などに使用されるコイルの製造にあたり、当該コイルを構成する巻線に対して成形を行う巻線成形装置および巻線成形方法に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車用回転電機などに使用されるコイルに関する従来技術として、特許文献１には、レーンチェンジ部に相当するクランク形状部を備えるコイルが配置されたステータを有する回転電機の技術が開示されている。この特許文献１の技術では、平角導体を六角のボビンに巻いて巻線を成形し、その後、成形型を用いて前記の巻線を加工することにより、クランク形状部を備えるコイルを成形している。そして、このクランク形状部を備えるコイルをステータコアに配置して、ステータを製造している。

【0003】

また、特許文献２には、２つの同相のコイルが互いに渡り線で接続されており、当該２つの同相のコイルがなす周回の一部が互い重なるようにして、ステータコアの隣接したスロットに配置される技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８−１０４２９３号公報

【特許文献2】特開２００９−１９５００６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、特許文献１や特許文献２の技術では、いずれもコイルに備わるレーンチェンジ部は、コイルのユニット単位でかわすように設計が為されている。そのため、例えば、コイルが３回巻きなら、一方のコイルのユニットは他方のコイルのユニットと干渉しないように、導体３本分の幅をレーンチェンジ部でかわすように設計が為されている。しかしながら、このレーンチェンジ部として使える幅は、ステータコアの径の大きさによって制約されてしまう。そのため、コイルの巻回数が多くなるとレーンチェンジ部が大きくなるので、レーンチェンジ部をステータコアの径方向に逃がすことが困難になり、レーンチェンジ部をステータコアの軸方向に逃がさなければならないおそれがある。そして、これにより、コイルエンドが大きくなってしまい、ステータおよびモータが大型化してしまう。

【0006】

そこで、本出願人は、特許出願（出願番号 特願２０１２−０４２１２４）において、ステータにおけるコイルエンドの小型化を可能とするコイルを提案し、そのコイルの製造方法について提案をした。

【0007】

このとき、開き成形工程において巻線の開き成形を行うと、図３９に示すように一対のスロット内予定部２０８の導体の各々が、水平方向から互いに異なる方向に所定の角度をなすように変化する。すなわち、一対のスロット内予定部２０８の各々の導体の向きが、同じ向きから互いに所定の角度をなす異なる向きへと変わってしまう。このため、今まで水平の状態にあった導体を連結していたコイルエンド予定部２０２は、開き成形工程が行われると、その形状を維持しようと踏ん張ろうとする。そのため、図３９に示すように、巻線２００のリード側コイルエンド予定部２０２の端部２０４を保持しないと、巻線２００はリード側コイルエンド予定部２０２の端部２０４と頂点部２０６との間を最短距離に保とうとする。すると、図３９に示すように、リード側コイルエンド予定部２０２がスロット内予定部２０８に対し、図３９の矢印方向に向かって反るおそれがある。そして、このようにリード側コイルエンド予定部２０２が反ると、開き成形を行った後に巻線２００を所望の形状に成形できないので、所望の形状のコイルを製造できない。

【0008】

そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、開き成形を行った後および円弧成形を行った後において巻線を所望の形状に成形できる巻線成形装置および巻線成形方法を提供すること、を課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するためになされた本発明の一態様は、導体を周状に巻きながら積層し、ステータコアのスロットの内部に配置される部分に相当する一対のスロット内予定部と、前記一対のスロット内予定部の間を連結するコイルエンド予定部とを備える巻線に対し成形を行う巻線成形装置において、前記一対のスロット内予定部の各々を保持し、前記一対のスロット内予定部の各々を互いに異なる方向に傾け、前記一対のスロット内予定部どうしの間隔が前記導体の積層方向について徐々に大きくなる形状に前記巻線を成形する開き成形を行うときに、前記コイルエンド予定部における前記スロット内予定部に接続する端部を保持する保持機構を有すること、を特徴とする。

【0010】

この態様によれば、巻線に対して開き成形を行うときに、巻線のコイルエンド予定部がスロット内予定部に対して反ることを防止できる。そのため、巻線を所望の形状に成形できる。

【0011】

上記の態様においては、前記巻線は、隣り合う前記導体の間に前記導体の幅の大きさの隙間を備えるように積層して形成されており、前記巻線の前記隙間に挿入可能な板状のブレードを有し、前記ブレードは、板厚方向に湾曲する円弧形状に形成され前記コイルエンド予定部に前記導体の積層方向に湾曲する円弧形状部分を成形する円弧成形を行う円弧成形部と、前記円弧成形部よりも幅が小さく前記円弧成形部から前記巻線が配置される側に向かって突出する突出部と、を備えること、が好ましい。

【0012】

この態様によれば、ブレードの突出部を巻線の隙間に挿入して巻線の隙間を維持させた状態で、その後、ブレードの円弧成形部を巻線の隙間に挿入して巻線の内側に向かって押し込むことにより、コイルエンド予定部に逐次円弧成形を行うことができる。そのため、巻線の隙間を維持しつつコイルエンド予定部に円弧成形を行うことができる。したがって、円弧成形を行った後において、巻線の隙間を維持しつつ巻線を所望の形状とすることができる。

【0013】

上記の態様においては、前記ブレードの前記突出部を前記巻線の前記隙間に挿入したときに前記開き成形を開始すること、が好ましい。

【0014】

この態様によれば、開き成形前にブレードの突出部を巻線の隙間に挿入して巻線の隙間を維持するので、巻線の隙間を維持しつつ開き成形を行うことができる。そのため、開き成形を行った後において、巻線の隙間を維持しつつ巻線を所望の形状とすることができる。

【0015】

上記の態様においては、前記コイルエンド予定部として、前記ステータコアに対し電源供給用のリード線が接続される側に配置される部分に相当するリード側コイルエンド予定部と、前記リード側コイルエンド予定部と対をなす反リード側コイルエンド予定部とを備え、前記リード側コイルエンド予定部における前記導体の積層方向と前記反リード側コイルエンド予定部における前記導体の積層方向とが互いに直交しており、前記反リード側コイルエンド予定部の内側から前記反リード側コイルエンド予定部に対し成形荷重を加えることにより前記開き成形を行う開き成形型と、前記反リード側コイルエンド予定部の内側に配置され前記反リード側コイルエンド予定部を保持する内側保持ブロックと、を有し、前記開き成形型は前記内側保持ブロックと接触しながら前記開き成形を行うこと、が好ましい。

【0016】

この態様によれば、巻線の反力により開き成形型の逃げが生じることを防止できる。そのため、確実に開き成形を行うことができる。

【0017】

上記課題を解決するためになされた本発明の他の態様は、導体を周状に巻きながら積層し、ステータコアのスロットの内部に配置される部分に相当する一対のスロット内予定部と、前記一対のスロット内予定部の間を連結するコイルエンド予定部とを備える巻線に対し成形を行う巻線成形方法において、前記一対のスロット内予定部の各々を保持し、前記一対のスロット内予定部の各々を互いに異なる方向に傾け、前記一対のスロット内予定部どうしの間隔が前記導体の積層方向について徐々に大きくなる形状に前記巻線を成形する開き成形工程を有し、前記開き成形工程では、前記コイルエンド予定部における前記スロット内予定部に接続する端部を保持すること、を特徴とする。

【0018】

この態様によれば、開き成形工程において、巻線のコイルエンド予定部がスロット内予定部に対して反りが発生することを防止できる。そのため、巻線を所望の形状に成形できる。

【発明の効果】

【0019】

本発明に係る巻線成形装置および巻線成形方法によれば、開き成形を行った後および円弧成形を行った後において巻線を所望の形状に成形できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】コイルの外観斜視図である。

【図2】コイルの正面図である。

【図3】コイルの上面図である。

【図4】巻線工程による成形後における巻線の外観斜視図である。

【図5】巻線工程による成形後における巻線の上面図である。

【図6】凸成形工程による成形後における巻線の外観斜視図である。

【図7】凸成形工程による成形後における巻線の上面図である。

【図8】クランク成形工程による成形後における巻線の外観斜視図である。

【図9】クランク成形工程による成形後における巻線の上面図である。

【図10】９０°曲げ成形工程による成形後における巻線の外観斜視図である。

【図11】９０°曲げ成形工程による成形後における巻線の上面図である。

【図12】ステータコアに配置するために追加工した後のコイルの正面図である。

【図13】ステータコアに配置するために追加工した後のコイルの上面図である。

【図14】コイル籠において隣り合う２本のコイルを抜き出して示した正面図である。

【図15】コイル籠において隣り合う２本のコイルを抜き出して示した上面図である。

【図16】コイル籠の一部がステータコアに挿入される様子を表した斜視図である。

【図17】ステータの斜視図である。

【図18】開き円弧成形装置と巻線の外観斜視図である。

【図19】リード側保持機構の周辺の上面図である。

【図20】図１９のＡ−Ａ断面図である。

【図21】図２０に対応する図であって開き円弧成形を行った後の状態を示す図である。

【図22】外側円弧成形型の上面図である。

【図23】外側円弧成形型の正面図である。

【図24】図１８のＢ−Ｂ断面に対応する図であり、開き円弧成形を行う前の反リード側コイルエンド予定部を内側保持ブロックと外側保持ブロックとで保持した状態を示す図である。

【図25】図２４に対応する図であり、開き円弧成形を行った後の状態を示す図である。

【図26】巻線の隙間にブレードの突出部を挿入したときを示す図である。

【図27】巻線の隙間にブレードの突出部を挿入したときにおいて、巻線を反リード側コイルエンド予定部から見たときの模式図である。

【図28】巻線の隙間にブレードの突出部を挿入したときの斜視図である。

【図29】ブレードを巻線の内側に押し込む途中を示す図である。

【図30】ブレードを巻線の内側に押し込む途中において、巻線を反リード側コイルエンド予定部から見たときの模式図である。

【図31】開き円弧成形を行った後を示す図である。

【図32】開き円弧成形を行った後において、巻線を反リード側コイルエンド予定部から見たときの模式図である。

【図33】開き円弧成形を行った後における開き円弧成形装置と巻線の外観斜視図である。

【図34】変形例においてクランク成形工程による成形後における巻線の外観斜視図である。

【図35】変形例においてクランク成形工程による成形後における巻線の上面図である。

【図36】折り曲げ部を有さないコイルの外観斜視図である。

【図37】折り曲げ部を有さないコイルの正面図である。

【図38】折り曲げ部を有さないコイルの上面図である。

【図39】巻線のリード側コイルエンド予定部に反りが発生したときを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

ここでは、まず、最終的に製造されるコイルの構造および当該コイルの製造方法、さらに製造されたコイルを使用するステータについての全体的な概要について説明する。そして、その後、巻線に対して成形を行う巻線成形装置の一例として、開き円弧成形工程で使用する開き円弧成形装置について詳細に説明する。

【0022】

〔コイルの構造〕
まず、最終的に製造されるコイル１の構造について説明する。ここで、図１はコイル１の外観斜視図であり、図２はコイル１の正面図であり、図３はコイル１の上面図である。なお、図１において色付け部分は、後述する開き円弧成形工程にて平角導体１０が変形する部分を示したものである。コイル１は、平角導体１０からなるものである。ここで、平角導体１０は、導電性の高い銅やアルミニウム等の金属を矩形断面のワイヤとして形成したものであり、その周囲はエナメル等の絶縁被覆材で覆われている。そして、この平角導体１０に対してエッジワイズ曲げ加工やフラットワイズ曲げ加工を行って、コイル１を製造する。ここで、「エッジワイズ曲げ加工」とは、平角導体１０の矩形断面における短辺側の一方の面を内径面とし他方の面を外径面として、当該平角導体１０を短辺側方向に曲げて成形することである。また、「フラットワイズ曲げ加工」とは、平角導体１０の矩形断面における長辺側の一方の面を内径面とし他方の面を外径面として、当該平角導体１０を長辺側方向に曲げて成形することである。

【0023】

図１〜図３に示すように、コイル１は、平角導体１０を周状に巻きながら積層して成形されるものである。このコイル１は、隣り合う平角導体１０の間に平角導体１０の積層方向の隙間δを備える。この隙間δは、平角導体１０が挿入できる大きさとしており、詳しくは、平角導体１０の短辺幅分の大きさとしている。そして、コイル１は、端部１２、端部１４、スロット内配置部１６、リード側コイルエンド配置部１８、反リード側コイルエンド配置部２０、折り曲げ部２２などを備えている。

【0024】

ここで、スロット内配置部１６は、コイル１をステータコア６２（図１６参照）に配置するときにスロット６６（図１６参照）の内部に配置される部分である。このスロット内配置部１６は、図１や図２に示すように、図面の上下方向について直線形状に成形されている。

【0025】

また、リード側コイルエンド配置部１８は、コイル１をステータコア６２（図１６参照）に配置するときにスロット６６（図１６参照）の外部に配置される部分である。このリード側コイルエンド配置部１８は、図１〜図３に示すように、レーンチェンジ部２４と、第１縁部２６と、第２縁部２８などを備えている。第１縁部２６と第２縁部２８は、各々、図３に示すように、平角導体１０の積層方向（図３の上方向）に湾曲する円弧形状部分であり、スロット内配置部１６とレーンチェンジ部２４とを接続している。

【0026】

そして、図３に示すように、レーンチェンジ部２４は、リード側コイルエンド配置部１８の略中央部（中央部またはその近傍）にて、平角導体１０の積層方向（図３の上下方向）について平角導体１０の短辺幅分の大きさの段差からなるものである。なお、リード側コイルエンド配置部１８における平角導体１０の積層方向（図３の上下方向）は、コイル１をステータコア６２（図１６参照）に配置するときのステータコア６２の径方向となる。

【0027】

また、第１縁部２６と第２縁部２８は、図１と図２に示すように、各々、Ｒ形状部３０を備える。このＲ形状部３０は、第１縁部２６とスロット内配置部１６との接続側端部にてコイル１の周方向について円弧形状に形成され、第２縁部２８とスロット内配置部１６との接続側端部にてコイル１の周方向について円弧形状に形成される。なお、このリード側コイルエンド配置部１８は、ステータコア６２の軸方向の端面７６（図１６参照）に対し、電源供給用のリード線（不図示）が接続される側に配置される。

【0028】

また、反リード側コイルエンド配置部２０は、コイル１をステータコア６２（図１６参照）に配置するときにスロット６６（図１６参照）の外部に配置される部分である。この反リード側コイルエンド配置部２０は、図１〜図３に示すように、レーンチェンジ部３２と、第１縁部３４と、第２縁部３６などを備える。第１縁部３４と第２縁部３６は、各々、図２に示すように、スロット内配置部１６とレーンチェンジ部３２とを接続している。

【0029】

そして、図２に示すように、レーンチェンジ部３２は、反リード側コイルエンド配置部２０の略中央部（中央部またはその近傍）にて、平角導体１０の積層方向（図２の上下方向）について平角導体１０の短辺幅分の大きさの段差からなるものである。なお、反リード側コイルエンド配置部２０における平角導体１０の積層方向（図２の上下方向）は、コイル１をステータコア６２（図１６参照）に配置するときのステータコア６２の軸方向となる。

【0030】

また、折り曲げ部２２は、コイル１を用いて環状のコイル籠６４（図１６参照）を形成したときの当該コイル籠６４の内側に向かって、反リード側コイルエンド配置部２０がスロット内配置部１６から突出させるために成形された部分である。そして、この折り曲げ部２２を有することにより、リード側コイルエンド配置部１８における平角導体１０の積層方向と反リード側コイルエンド配置部２０における平角導体１０の積層方向とが直交する。

【0031】

このように、コイル１は、隣り合う平角導体１０の間に隙間δを備える。そして、このコイル１は、リード側コイルエンド配置部１８に平角導体１０の短辺幅分の大きさの段差からなるレーンチェンジ部２４を備え、反リード側コイルエンド配置部２０に平角導体１０の短辺幅分の大きさの段差からなるレーンチェンジ部３２を備えている。これにより、詳しくは後述するように、ステータ６０のコイルエンドの小型化を可能とする。

【0032】

〔コイルの製造方法〕
次に、以上のような構造のコイル１の製造方法の全体的な概要について説明する。コイル１の製造方法では、巻線工程、凸成形工程、クランク成形工程、９０°曲げ成形工程、開き円弧成形工程の順に行う。

【0033】

（巻線工程）
まず、巻線工程について説明する。巻線工程では、図４と図５に示すような形状の巻線３８を成形する。このように成形された巻線３８は、図４と図５に示すように、端部１２と端部１４を除いて、角丸長方形状（オーバル形状）に成形されている。そして、巻線３８は、角丸長方形状に成形された部分において、直線形状のスロット内予定部４０と、円弧形状のリード側コイルエンド予定部４２と、円弧形状の反リード側コイルエンド予定部４４とを備える。また、巻線３８は、隣り合う平角導体１０の間に隙間δを備える。この隙間δは、平角導体１０が挿入できる大きさとし、詳しくは、平角導体１０の短辺幅分の大きさとする。このように、巻線工程において、最終形状のコイル１に備わる隙間δが成形される。

【0034】

スロット内予定部４０は、前記のコイル１のスロット内配置部１６（図１参照）に相当する部分である。そして、スロット内予定部４０は、巻線３８の周上にて、互いに対向するように１対備わる。図４や図５で示す例では、一例として、スロット内予定部４０は合計５対備わる。

【0035】

また、リード側コイルエンド予定部４２は、前記のコイル１のリード側コイルエンド配置部１８（図１参照）に相当する部分である。そして、リード側コイルエンド予定部４２は、巻線３８における周上にて、反リード側コイルエンド予定部４４とともに互いに対向するように対をなす一対のコイルエンド予定部を構成する。図４や図５で示す例では、一例として、リード側コイルエンド予定部４２は合計４つ備わる。そして、リード側コイルエンド予定部４２の頂点部４６は、平角導体１０の積層方向（図４の奥行き方向）について、巻線３８の外周方向（図４の上下方向）の位置が徐々に高くなっている。これにより、後述する９０°曲げ成形工程による成形後において、頂点部４６は、平角導体１０の積層方向について、巻線３８の外周方向の位置が同じ位置に揃う。

【0036】

ここで、リード側コイルエンド予定部４２は、スロット内予定部４０との接続側端部にてＲ形状予定部５０を備える。このＲ形状予定部５０は、コイル１のＲ形状部３０（図１、図２参照）に相当する部分であり、巻線３８の周方向について円弧形状に形成される部分である。そして、Ｒ形状予定部５０は、その曲率がコイル１のＲ形状部３０の曲率と等しくなるように成形されている。そして、本実施例では、この後の各工程を通じてＲ形状予定部５０の曲率に変更を加えることなく、コイル１を製造する。

【0037】

また、反リード側コイルエンド予定部４４は、前記のコイル１の反リード側コイルエンド配置部２０（図１参照）に相当する部分である。そして、反リード側コイルエンド予定部４４は、巻線３８における周上にて、リード側コイルエンド予定部４２とともに互いに対向するように対をなす一対のコイルエンド予定部を構成する。図４や図５で示す例では、一例として、反リード側コイルエンド予定部４４は合計４つ備わる。そして、反リード側コイルエンド予定部４４の頂点部４８は、平角導体１０の積層方向（図４の奥行き方向）について、巻線３８の外周方向（図４の上下方向）の位置が同じ位置に揃っている。このように、巻線工程から後述する各工程を通して、反リード側コイルエンド予定部４４の頂点部４８の位置を同じ位置に揃えるように管理することにより、最終形状のコイル１における反リード側コイルエンド配置部２０の寸法精度が向上する。これにより、後述するコイル籠６４の組み立て性が向上する。

【0038】

（凸成形工程）
次に、凸成形工程について説明する。凸成形工程では、巻線３８を図６と図７に示すような形状に成形する。このように成形された巻線３８は、図６と図７に示すように、リード側コイルエンド予定部４２と反リード側コイルエンド予定部４４が各々、巻線３８の外周方向（図６の上下方向）に突出する凸形状に成形される。なお、図７に示すように、隣り合う平角導体１０の間に備わる隙間δを維持している。

【0039】

リード側コイルエンド予定部４２は、その略中央部（中央部またはその近傍）に凸部５２を備え、この凸部５２を挟んで両側に第１縁部２６と第２縁部２８を備えるように成形される。なお、リード側コイルエンド予定部４２の頂点部４６は、平角導体１０の積層方向（図４の奥行き方向）について、巻線３８の外周方向（図４の上下方向）の位置が徐々に高くなっている。

【0040】

また、反リード側コイルエンド予定部４４は、その略中央部（中央部またはその近傍）に凸部５４を備え、この凸部５４を挟んで両側に第１縁部３４と第２縁部３６を備えるように成形される。なお、反リード側コイルエンド予定部４４の頂点部４８は、平角導体１０の積層方向（図６の奥行き方向）について、巻線３８の外周方向（図６の上下方向）の位置が同じ位置に揃っている。

【0041】

（クランク成形工程）
次に、クランク成形工程について説明する。クランク成形工程では、巻線３８を図８と図９に示すような形状に成形する。このように成形された巻線３８は、図８と図９に示すように、リード側コイルエンド予定部４２と反リード側コイルエンド予定部４４にて、各々、平角導体１０の積層方向（図９の上下方向）に平角導体１０の短辺幅の大きさの段差からなるレーンチェンジ部２４，３２が成形される。そして、リード側コイルエンド予定部４２にて、第１縁部２６と第２縁部２８との間にレーンチェンジ部２４が成形される。また、反リード側コイルエンド予定部４４にて、第１縁部３４と第２縁部３６との間にレーンチェンジ部３２が成形される。なお、図９に示すように、隣り合う平角導体１０の間において隙間δを維持している。また、図９に示すように、レーンチェンジ部２４とレーンチェンジ部３２とは互いに反対方向に成形されている。このように、クランク成形工程において、最終形状のコイル１に備わるレーンチェンジ部２４とレーンチェンジ部３２とが成形される。

【0042】

（９０°曲げ成形工程）
次に、９０°曲げ成形工程について説明する。９０°曲げ成形工程では、巻線３８を図１０と図１１に示すような形状に成形する。このように成形された巻線３８は、図１０と図１１に示すように、リード側コイルエンド予定部４２での平角導体１０の積層方向と反リード側コイルエンド予定部４４での平角導体１０の積層方向とが直交するように成形される。そして、リード側コイルエンド予定部４２の頂点部４６は、平角導体１０の積層方向（図１０の奥行方向、図１１の上下方向）について、巻線３８の外周方向（図１０の上下方向）の位置が同じ位置に揃っている。

【0043】

このように、９０°曲げ成形工程を行うことにより、最終形状のコイル１において、スロット内配置部１６やリード側コイルエンド配置部１８での平角導体１０の積層方向と反リード側コイルエンド配置部２０での平角導体１０の積層方向とが直交するように成形される。

【0044】

（開き円弧成形工程）
次に、開き円弧成形工程について説明する。開き円弧成形工程は、開き成形工程と円弧成形工程とを同時に行う工程である。開き円弧成形工程では、巻線３８の周上における一対のスロット内予定部４０の間隔が平角導体１０の積層方向について徐々に広くなるように成形する開き成形を行う。すなわち、前記の図３に示すように、コイル１の周上における一対のスロット内配置部１６の間隔Ｌ１〜Ｌ５が平角導体１０の積層方向（図３の上方向）に沿って、間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５の順に徐々に広くなるように成形される。これにより、スロット内配置部１６をステータ６０（図１６参照）の径方向に放射状に形成されるスロット６６（図１６参照）内に確実に配置できる。

【0045】

また、同時に、リード側コイルエンド予定部４２の第１縁部２６と第２縁部２８を、平角導体１０の積層方向に湾曲する円弧形状に成形する円弧成形を行う。これにより、前記の図３に示すように、リード側コイルエンド配置部１８の第１縁部２６と第２縁部２８が、平角導体１０の積層方向（図３の上方向）に湾曲する円弧形状に成形される。そして、第１縁部２６と第２縁部２８を円弧形状に成形することにより、リード側コイルエンド配置部１８をステータ６０（図１６参照）の周方向に沿って配置することができる。

【0046】

以上のようにして、前記の図１〜図３に示すコイル１を製造することができる。

【0047】

〔ステータの製造方法〕
次に、以上のように製造されたコイル１を使用したステータ６０の製造方法について説明する。ここで、図１２はステータコア６２に配置するために追加工した後のコイル１の正面図であり、図１３はステータコア６２に配置するために追加工した後のコイル１の上面図である。また、図１４はコイル籠６４において隣り合う２本のコイル１Ａ，１Ｂを抜き出して示した正面図であり、図１５はコイル籠６４において隣り合う２本のコイル１Ａ，１Ｂを抜き出して示した上面図である。そして、図１６はコイル籠６４の一部がステータコア６２に挿入される様子を表した斜視図であり、図１７はステータ６０の斜視図である。

【0048】

まず、コイル１をステータコア６２に配置するために、コイル１に対し追加工を行い、コイル１を図１２と図１３に示すような形状に成形する。具体的には、コイル１の一方の端部１２に渡し部６８とリード部７０を備え、コイル１の他方の端部１４に渡し部７２と接合部７４を備えるように成形する。次に、このように成形したコイル１を複数重ねてコイル籠６４を形成する。次に、図１６に示すように、ステータコア６２の軸方向からコイル籠６４をスロット６６に配置するようにしてステータコア６２に配置する。以上により、図１７に示すようなステータ６０を製造する。

【0049】

ここで、コイル籠６４において隣り合う２本のコイル１Ａ，１Ｂを抜き出して示した図を図１４と図１５に示す。図１４と図１５に示すように、２本のコイル１Ａ，１Ｂは、お互いの隙間δに入るように噛み合って組み合わされている。そして、リード側のレーンチェンジ部２４Ａ，２４Ｂが隣り合うように配置され、また、反リード側のレーンチェンジ部３２Ａ，３２Ｂが隣り合うように配置されている。このように、レーンチェンジ部２４Ａ，２４Ｂとレーンチェンジ部３２Ａ，３２Ｂは、各々、一本の平角導体１０をかわすようにして配置されている。

【0050】

このように、コイル１を使用してステータ６０を製造するときには、隣り合う２本のコイル１Ａ，１Ｂについて、一方のコイル１Ａにおける隣り合う平角導体１０の間の隙間δに他方のコイル１Ｂの平角導体１０を挿入することができる。これにより、コイル１Ａの平角導体１０とコイル１Ｂの平角導体１０とを交互に配置することができる。さらに、一方のコイル１Ａのリード側コイルエンド配置部１８と反リード側コイルエンド配置部２０に備わるレーンチェンジ部２４，３２により、他方のコイル１Ｂの１本の平角導体１０の幅をかわすことができる。そのため、前記の従来技術のように複数の導体の幅をレーンチェンジ部でかわす必要がなく、複数の導体の幅分のレーンチェンジ部をステータコア６２の軸方向に逃がす必要はない。したがって、ステータ６０のコイルエンドの軸方向の高さを短縮できる。以上のようにして、ステータ６０におけるコイルエンドの小型化を図ることができる。また、同形状のコイル１を複数使用してステータ６０を製造することができるので、ステータ６０の組み立て性がよい。

【0051】

〔開き円弧成形装置〕
次に、前記の開き円弧成形工程において使用する開き円弧成形装置８０（本発明の巻線成形装置の一例）について、説明する。

【0052】

ここで、図１８は開き円弧成形装置８０と巻線３８の外観斜視図であり、開き円弧成形を行う前の状態を示している。また、図１９は、リード側保持機構９６の周辺の上面図である。なお、図１９は、説明の便宜上、巻線３８とキャリヤ８６とリード側保持機構９６のみ示している。また、図２０は図１９のＡ−Ａ断面図であり、図２１は図２０に対応する図であって開き円弧成形を行った後の状態を示す図である。なお、図２０と図２１では、反リード側コイルエンド予定部４４も仮想線で示している。また、図２２は外側円弧成形型８２の上面図であり、図２３は外側円弧成形型８２の正面図である。また、図２４は、図１８のＢ−Ｂ断面に対応する図であり、開き円弧成形を行う前の反リード側コイルエンド予定部４４を内側保持ブロック８８と外側保持ブロック９０とで保持した状態を示す図である。また、図２５は、図２４に対応する図であり、開き円弧成形を行った後の状態を示す図である。

【0053】

開き円弧成形装置８０は、図１８に示すように、外側円弧成形型８２、内側円弧成形型８４、キャリヤ８６、内側保持ブロック８８、外側保持ブロック９０、開き成形型９２、リード側保持機構９６などの構成部品を有する。なお、開き円弧成形装置８０は、これらの構成部品の駆動を制御する制御部（不図示）も有している。

【0054】

外側円弧成形型８２は、図２２と図２３に示すように、本体部１０６とブレード１０８Ａ，１０８Ｂを備えている。ブレード１０８Ａ，１０８Ｂは、ともに板状部材であり、本体部１０６に保持されている。ブレード１０８Ａ，１０８Ｂの板厚は、巻線３８の隙間δ（図１１参照）の平角導体１０の積層方向の大きさと比べて略等しい（等しいか、あるいは、やや小さい）。これにより、ブレード１０８Ａ，１０８Ｂは、巻線３８の隙間δに挿入可能である。そして、ブレード１０８Ａ，１０８Ｂは、円弧成形部１１０Ａ，１１０Ｂと突出部１１２Ａ，１１２Ｂを備える。なお、ブレード１０８Ａは、ブレード１０８Ｂに比べて幅が大きい。

【0055】

ここで、円弧成形部１１０Ａ，１１０Ｂは、ブレード１０８Ａ，１０８Ｂの板厚方向（図２３の下方向）に湾曲する円弧形状に形成されている。これにより、円弧成形部１１０Ａ，１１０Ｂは、リード側コイルエンド予定部４２の第１縁部２６と第２縁部２８に対し、当該第１縁部２６と当該第２縁部２８を平角導体１０の積層方向に湾曲する円弧形状に成形する円弧成形を行うことができる。また、突出部１１２Ａ，１１２Ｂは、円弧成形部１１０Ａ，１１０Ｂよりも幅が小さく、円弧成形部１１０Ａ，１１０Ｂから巻線３８が配置される側（すなわち、内側円弧成形型８４が配置される側、図２２の下側、図２３の紙面手前側）に向かって突出している。この突出部１１２Ａ，１１２Ｂは、本体部１０６における図２２の左右方向の略中央部に形成されている。

【0056】

また、本実施例では、ブレード１０８Ａ，１０８Ｂは、一例として、図２３の左右に５個ずつ、合計１０個配置されている。詳しくは、図２３の右側において上側から順番に４個のブレード１０８Ａと１個のブレード１０８Ｂが配置され、図２３の左側において上側から順番に２個のブレード１０８Ｂと２個のブレード１０８Ａと１個のブレード１０８Ｂが配置されている。

【0057】

また、外側円弧成形型８２は、図２２に示すように、突出部１１２Ａ，１１２Ｂが突出する方向とは反対の方向に凹むように形成された凹部９４を備える。

【0058】

内側円弧成形型８４は、図１８に示すように、凸部９８や凹部１１４などを備える。凹部１１４には、ブレード１０８Ａ，１０８Ｂの突出部１１２Ａ，１１２Ｂを挿入させることができる。本実施例では、一例として、凹部１１４は、合計５つ形成されている。

【0059】

キャリヤ８６は、図１８に示すように、巻線３８を保持する溝部１００を備える。ここでは、一例として、キャリヤ８６は、５つの溝部１００を備えている。このキャリヤ８６は、巻線工程、凸成形工程、クランク成形工程、９０°曲げ成形工程、開き円弧成形工程の各工程で使用する装置間にて巻線３８を搬送する役割も担っている。

【0060】

内側保持ブロック８８は、図２４や図２５に示すように、反リード側コイルエンド予定部４４の内周よりも内側に配置されている。そして、内側保持ブロック８８は、外側保持ブロック９０が配置される側に突出する凸部１０２を備えている。一方、外側保持ブロック９０は、図２４や図２５に示すように、反リード側コイルエンド予定部４４の外周よりも外側に配置されている。そして、外側保持ブロック９０は、内側保持ブロック８８が配置される側とは反対側に凹む凹部１０４を備えている。

【0061】

開き成形型９２は、図２４や図２５に示すように、反リード側コイルエンド予定部４４の内周よりも内側に、合計２つ配置されており、内側保持ブロック８８の両側の端面１１６に接触するようにして各々配置されている。この開き成形型９２は、反リード側コイルエンド予定部４４側の面において、曲線部１１８と円弧部１２０と直線部１２２などを備える。そして、図２４に示すように、曲線部１１８と円弧部１２０と直線部１２２は、巻線３８の開き成形前における反リード側コイルエンド予定部４４の内周の形状に沿うように形成されている。

【0062】

リード側保持機構９６は、図１９〜図２１に示すように、合計２つ設けられており、各々、外側保持ブロック１２４と内側保持ブロック１２６とを備える。外側保持ブロック１２４は、内側保持ブロック１２６が配置される側の面１２８に巻線３８を保持することができる大きさの溝１３０が形成されている。本実施例では、外側保持ブロック１２４は、５個の溝１３０を備えている。そして、リード側保持機構９６は、リード側コイルエンド予定部４２におけるスロット内予定部４０に接続する端部１３２とスロット内予定部４０の一部を、外側保持ブロック１２４の溝１３０に挿入しつつ、外側保持ブロック１２４と内側保持ブロック１２６により挟んで保持している。

【0063】

このような構成の開き円弧成形装置８０は、次のようにして前記の開き円弧成形工程を行う。ここで、図２６は、巻線３８の隙間δにブレード１０８Ａ，１０８Ｂの突出部１１２Ａ，１１２Ａを挿入したときを示す図である。また、図２７は、巻線３８の隙間δにブレード１０８Ａ，１０８Ｂの突出部１１２Ａ，１１２Ａを挿入したときにおいて、巻線３８を反リード側コイルエンド予定部４４から見たときの模式図である。また、図２８は、巻線３８の隙間δにブレード１０８Ａ，１０８Ｂの突出部１１２Ａ，１１２Ａを挿入したときの斜視図である。なお、図２８では、説明の便宜上、巻線３８とブレード１０８Ａ，１０８Ｂと内側保持ブロック８８と開き成形型９２のみ示している。

【0064】

また、図２９は、ブレード１０８Ａ，１０８Ｂを巻線３８の内側に押し込む途中を示す図である。また、図３０は、ブレード１０８Ａ，１０８Ｂを巻線の内側に押し込む途中において、巻線３８を反リード側コイルエンド予定部４４から見たときの模式図である。また、図３１は、開き円弧成形を行った後を示す図である。また、図３２は、開き円弧成形を行った後において、巻線３８を反リード側コイルエンド予定部４４から見たときの模式図である。さらに、図３３は、開き円弧成形を行った後における開き円弧成形装置８０と巻線３８の外観斜視図である。

【0065】

まず、前記の図２４に示すように、内側保持ブロック８８と外側保持ブロック９０とにより、反リード側コイルエンド予定部４４を凸部１０２と凹部１０４との間で挟んで保持する。また、前記の図１９と図２０に示すように、リード側保持機構９６の外側保持ブロック１２４と内側保持ブロック１２６により、リード側コイルエンド予定部４２の端部１３２とスロット内予定部４０の一部を挟んで保持する。

【0066】

そして、図２６〜図２８に示すように、巻線３８の隙間δにブレード１０８Ａ，１０８Ｂの突出部１１２Ａ，１１２Ｂを挿入する。これにより、以後の開き円弧成形工程において、巻線３８の隙間δを維持できる。そして、このように巻線３８の隙間δに突出部１１２Ａ，１１２Ｂを挿入したときに、前記の図２４に示す矢印方向（巻線３８の内側から外側への方向）へ開き成形型９２を回転駆動させて、開き成形を開始する。より詳しくは、リード側コイルエンド予定部４２における全ての隙間δに（３つの隙間δの全てに）突出部１１２Ａ，１１２Ｂを挿入し始めたときに、開き成形を開始する。そして、開き成形型９２を円弧部１２０と直線部１２２との境界部１３４を中心にして回転駆動させる。このように、開き成形型９２が反リード側コイルエンド予定部４４の内側から反リード側コイルエンド予定部４４に成形荷重を加えることにより、開き成形を行う。

【0067】

そして、このように開き成形を開始した後、図２９と図３０に示すように、ブレード１０８Ａ，１０８Ｂをさらに巻線３８の内側に押し込んでいく。このとき、ブレード１０８Ａ，１０８Ｂの突出部１１２Ａ，１１２Ｂを、内側円弧成形型８４の凹部１１４に挿入する。すると、リード側コイルエンド予定部４２の第１縁部２６と第２縁部２８が円弧状に逐次形成されていく。

【0068】

そして、さらにブレード１０８Ａ，１０８Ｂを巻線３８の内側に押し込み、ブレード１０８Ａ，１０８Ｂの突出部１１２Ａ，１１２Ｂをさらに内側円弧成形型８４の凹部１１４の奥側に挿入する。そして、図３１や図３３に示すように、外側円弧成形型８２と内側円弧成形型８４の間にリード側コイルエンド予定部４２を挟んで、外側円弧成形型８２と内側円弧成形型８４を嵌合させる。すると、図３２に示すように、ブレード１０８Ａ，１０８Ｂの円弧成形部１１０Ａ，１１０Ｂの円弧形状に倣って、リード側コイルエンド予定部４２の第１縁部２６と第２縁部２８を円弧形状に形成できる。これにより、円弧成形が終了する。なお、このとき、図２１に示すように、リード側保持機構９６の外側保持ブロック１２４と内側保持ブロック１２６により、リード側コイルエンド予定部４２の端部１３２とスロット内予定部４０の一部を挟んで保持している。

【0069】

また、開き成形型９２を図２５に示すように回転駆動させることにより、開き成形が終了する。以上のようにして、開き円弧成形を行う。

【0070】

本実施例では、開き円弧成形を行うときに、図２０や図２１に示すように、リード側保持機構９６によりリード側コイルエンド予定部４２の端部１３２とスロット内予定部４０の一部を保持している。これにより、リード側コイルエンド予定部４２に前記の図３９に示すような反りが発生しないので、巻線３８において不必要な変形を防止できる。

【0071】

また、図２４や図２５に示すように、反リード側コイルエンド予定部４４における折り曲げ部２２（図１１参照）との接続部分に位置する円弧形状の肩部１３６を境にして巻線３８がその外側に開くようにして、開き成形が行われる。このとき、この肩部１３６が外側保持ブロック９０により保持されているので、開き成形型９２により確実に開き成形ができる。

【0072】

また、開き成形型９２は、図２４や図２５に示すように、内側保持ブロック８８の端面１１６に接触しながら回転駆動している。そのため、巻線３８の反力による開き成形型９２の逃げを防止することにより、開き成形型９２の直線部１２２に巻線３８を接触させた状態で反リード側コイルエンド予定部４４に対して確実に成形荷重を加えることができる。したがって、巻線３８に対し確実に開き成形を行うことができる。

【0073】

なお、開き円弧成形が進むにしたがいリード側コイルエンド予定部４２の形状が直線から円弧形状に変化するため、図３２の例えば図面の一番上側のブレード１０８Ａ，１０８Ｂは、図３０に示すときの位置（図３２の２点鎖線で示す位置）よりも図３２に示すときの位置が図面の下側の位置になるよう開き円弧成形が進むにしたがい下方に移動している。このように、開き円弧成形を行った後の状態（図３２に示す状態）におけるリード側コイルエンド予定部４２は、開き円弧成形を行っている最中の状態（図３０に示す状態）よりも図３２の下側になるように成形されている。

【0074】

〔本実施例の効果〕
以上のような本実施例によれば、以下のような効果を得ることができる。本実施例の開き円弧成形装置８０は、平角導体１０が周状に巻かれつつ隣り合う平角導体１０の間に平角導体１０の幅の大きさの隙間δを備えるように積層して成形される巻線３８に対し、開き成形と円弧成形を行うものである。このとき、巻線３８は、ステータコア６２のスロット６６の内部に配置されるスロット内配置部１６に相当するスロット内予定部４０と、ステータコア６２に対し電源供給用のリード線（不図示）が接続される側に配置されるリード側コイルエンド配置部１８に相当し一対のスロット内予定部４０の間を連結するリード側コイルエンド予定部４２と、リード側コイルエンド予定部４２の反対側にて一対のスロット内予定部４０の間を連結する反リード側コイルエンド予定部４４とを備える。

【0075】

そして、開き円弧成形装置８０は、リード側コイルエンド予定部４２における一対のスロット内予定部４０に接続する両方の端部１３２を保持するリード側保持機構９６を有する。そのため、一対のスロット内予定部４０の各々を保持し、一対のスロット内予定部４０の各々を互いに異なる方向に傾け、一対のスロット内予定部４０どうしの間隔Ｌ１〜Ｌ５が平角導体１０の積層方向について徐々に大きくなる形状（図３参照）に巻線３８を成形する開き成形を行うときに、リード側コイルエンド予定部４２がスロット内予定部４０に対して反ることを防止できる。そのため、巻線３８を所望の形状に成形できる。なお、一対のスロット内予定部４０の各々を互いに異なる方向に傾けるとは、例えば図３において、図面左側のスロット内予定部４０を図面右上がり方向に傾ける一方で、図面右側のスロット内予定部４０を図面左上がり方向に傾けるということである。

【0076】

また、開き円弧成形装置８０は、巻線３８の隙間δに挿入可能な板状のブレード１０８Ａ，１０８Ｂを有する。そして、ブレード１０８Ａ，１０８Ｂは、板厚方向に湾曲する円弧形状に形成されリード側コイルエンド予定部４２の第１縁部２６と第２縁部２８を平角導体１０の積層方向に湾曲する円弧形状に成形する円弧成形を行う円弧成形部１１０Ａ，１１０Ｂを備える。また、ブレード１０８Ａ，１０８Ｂは、円弧成形部１１０Ａ，１１０Ｂよりも幅が小さく円弧成形部１１０Ａ，１１０Ｂから巻線３８が配置される側に向かって突出する突出部１１２Ａ，１１２Ｂを備える。

【0077】

そして、ブレード１０８Ａ，１０８Ｂの突出部１１２Ａ，１１２Ｂを巻線３８の隙間δに挿入して巻線３８の隙間δを維持させた状態で、その後、ブレード１０８Ａ，１０８Ｂの円弧成形部１１０Ａ，１１０Ｂを巻線３８の隙間δに挿入して巻線３８の内側に向かって押し込む。これにより、リード側コイルエンド予定部４２の第１縁部２６と第２縁部２８に逐次円弧成形を行うことができる。そのため、巻線３８の隙間δを維持しつつリード側コイルエンド予定部４２の第１縁部２６と第２縁部２８に円弧成形を行うことができる。したがって、円弧成形を行った後において、巻線３８の隙間δを維持しつつ巻線３８を所望の形状とすることができる。

【0078】

また、開き円弧成形装置８０は、ブレード１０８Ａ，１０８Ｂの突出部１１２Ａ，１１２Ｂを巻線３８の隙間δに挿入したときに開き成形を開始する。このように、開き成形前にブレード１０８Ａ，１０８Ｂの突出部１１２Ａ，１１２Ｂを巻線３８の隙間δに挿入して巻線３８の隙間δを維持するので、巻線３８の隙間δを維持しつつ開き成形を行うことができる。そのため、開き成形を行った後において、巻線３８の隙間δを維持しつつ巻線３８を所望の形状とすることができる。

【0079】

また、開き円弧成形装置８０は、反リード側コイルエンド予定部４４の内側から反リード側コイルエンド予定部４４に対し成形荷重を加えることにより開き成形を行う開き成形型９２を有する。さらに、開き円弧成形装置８０は、反リード側コイルエンド予定部４４の内側に配置され反リード側コイルエンド予定部４４を保持する内側保持ブロック８８を有する。そして、開き成形型９２は内側保持ブロック８８と接触しながら開き成形を行う。これにより、巻線３８の反力により開き成形型９２の逃げが生じることを防止できる。そのため、確実に開き成形を行うことができる。

【0080】

なお、前記のように、ブレード１０８Ａ，１０８Ｂの２種類のブレードを合計１０個使用したが、これに限定されず、いずれか１種類のブレードのみ合計１０個使用してもよい。

【0081】

〔変形例〕
なお、上記の各工程は順序を変更してもよい。例えば、変形例として、前記の実施例の各工程の順序に対し凸成形工程とクランク成形工程の順序を入れ替えて、巻線工程、クランク成形工程、凸成形工程、９０°曲げ成形工程、開き円弧成形工程の順序としてもよい。このような変形例において、クランク成形工程による成形後における巻線３８について、その外観斜視図を図３４に示し、その上面図を図３５に示す。

【0082】

このような変形例において、クランク成形工程による成形後における巻線３８は、図３４と図３５に示すように、端部１２と端部１４を除いて、角丸長方形状（オーバル形状）に成形されている。そして、リード側コイルエンド予定部４２は、その略中央部（中央部またはその近傍）にレーンチェンジ部２４を備えている。また、反リード側コイルエンド予定部４４は、その略中央部（中央部またはその近傍）にレーンチェンジ部３２を備えている。

【0083】

また、その他の変形例として、巻線工程、９０°曲げ成形工程、クランク成形工程、凸成形工程、円弧開き成形工程の順に行う例や、巻線工程、９０°曲げ成形工程、凸成形工程、クランク成形工程、円弧開き成形工程の順に行う例も考えられる。また、その他の変形例として、巻線工程、９０°曲げ成形工程、円弧開き成形工程、クランク成形工程、凸成形工程の順に行う例や、巻線工程、９０°曲げ成形工程、円弧開き成形工程、凸成形工程、クランク成形工程の順に行う例も考えられる。

【0084】

また、その他の変形例として、開き成形工程と円弧成形工程とを別に行うことも考えられる。例えば、巻線工程、凸成形工程、クランク成形工程、円弧成形工程、９０°曲げ成形工程、開き成形工程の順に行うことが考えられる。また、その他の変形例として、クランク成形工程と凸成形工程とを同時に行うことも考えられる。

【0085】

さらに、その他の変形例として、９０°曲げ成形工程を行わない例も考えられる。このように９０°曲げ成形工程を行わない例により製造されたコイル２は、図３６〜図３８に示すように、前記のコイル１に対して、折り曲げ部２２を有さず、反リード側コイルエンド配置部２０の第１縁部３４と第２縁部３６も各々円弧形状に成形されている点が異なる。なお、図３６はコイル２の外観斜視図であり、図３７はコイル２の正面図であり、図３８はコイル２の上面図である。

【0086】

なお、コイル２の製造における開き成形工程と円弧成形工程においても、前記の開き円弧成形装置８０と同様な装置を使用することが考えられる。そして、当該装置では、前記のリード側保持機構９６によりリード側コイルエンド予定部４２における両方の端部１３２を保持するとともに、不図示の反リード側保持機構により反リード側コイルエンド予定部４４における一対のスロット内予定部４０に接続する両方の端部を保持することが望ましい。これにより、巻線３８に対して開き成形を行うときに、リード側コイルエンド予定部４２と反リード側コイルエンド予定部４４がスロット内予定部４０に対して反ることを防止できる。

【0087】

なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。

【符号の説明】

【0088】

１ コイル
２ コイル
１０ 平角導体
１６ スロット内配置部
１８ リード側コイルエンド配置部
２０ 反リード側コイルエンド配置部
２２ 折り曲げ部
２４ レーンチェンジ部
２６ 第１縁部
２８ 第２縁部
３０ Ｒ形状部
３２ レーンチェンジ部
３４ 第１縁部
３６ 第２縁部
３８ 巻線
４０ スロット内予定部
４２ リード側コイルエンド予定部
４４ 反リード側コイルエンド予定部
４６ （リード側コイルエンド予定部の）頂点部
４８ （反リード側コイルエンド予定部の）頂点部
５０ Ｒ形状予定部
５２ （リード側コイルエンド予定部の）凸部
５４ （反リード側コイルエンド予定部の）凸部
６０ ステータ
６２ ステータコア
６４ コイル籠
６６ スロット
６８ 渡し部
７０ リード部
７２ 渡し部
７４ 接合部
７６ 端面
８０ 開き円弧成形装置
８２ 外側円弧成形型
８４ 内側円弧成形型
８８ 内側保持ブロック
９０ 外側保持ブロック
９２ 開き成形型
９６ リード側保持機構
１０６ 本体部
１０８Ａ，１０８Ｂ ブレード
１１０Ａ，１１０Ｂ 円弧成形部
１１２Ａ，１１２Ｂ 突出部
１１６ （内側保持ブロックの）端面
１２４ 外側保持ブロック
１２６ 内側保持ブロック
１３２ （リード側コイルエンド予定部の）端部
δ 隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】