特許 5684105 ロープテンション調整装置及びロープテンション調整システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5684105

(24)【登録日】2015年1月23日

(45)【発行日】2015年3月11日

(54)【発明の名称】ロープテンション調整装置及びロープテンション調整システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 7/10 20060101AFI20150219BHJP

   B66B 7/08 20060101ALI20150219BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20150219BHJP

【ＦＩ】

   B66B7/10

   B66B7/08 A

   B66B5/00 D

【請求項の数】7

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2011-288534(P2011-288534)

(22)【出願日】2011年12月28日

(65)【公開番号】特開2013-136438(P2013-136438A)

(43)【公開日】2013年7月11日

【審査請求日】2013年8月27日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊東 知彦

(72)【発明者】

【氏名】大石 照展

【審査官】 篠原 将之

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０４−１６４７９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１２４０６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２３４４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実用新案登録第２５８１４６０（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 特開昭５８−２１４０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２０６３１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０７−０１４２６７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００

Ｂ６６Ｂ ７／０８−７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの主ロープの端部が取り付けられるシンブルロッドと、
前記シンブルロッドを介して前記主ロープを支持するばねと、
前記シンブルロッドにねじ結合し、前記ばねの伸縮量を規定するナットと、
を有するロープ端部固定部を支持部材に設置し、前記シンブルロッドを上下方向に移動させ、前記ばねを伸縮させて前記主ロープのテンションを調整するロープテンション調整装置であって、 内部にシリンダが形成された円管状のシリンダチューブ及び前記シリンダ内にスライド移動可能に設置されたピストンロッドを有し、前記ピストンロッドのせり出し量によって高さ寸法が変化するとともに、前記シリンダチューブ内部のシリンダの外径側面に接触するキャップシールとこのキャップシールに包み込まれるＯリングとからなるスリッパーシールを前記ピストンロッドの受圧面側である外周側下部に、前記シリンダチューブ内部のシリンダの内径側面に接触する０リングを前記ピストンロッドの前記スリッパーシール取り付け位置より上部の反受圧面側に、それぞれ備えた油圧シリンダと、
前記油圧シリンダを前記シンブルロッドに装着したとき前記ピストンロッドのせり出し量に応じて前記シンブルロッドを上下方向に移動させる前記ピストンロッドと前記シンブルロッドとの結合手段と、
を備えたことを特徴とするロープテンション調整装置。

【請求項2】

請求項１に記載のロープテンション調整装置であって、
前記結合手段が、
前記シンブルロッドの外周に形成された雄ねじにねじ結合する第１の部材と、
前記第１の部材の外周に形成された雄ねじにねじ結合する第２の部材と、
を備え、前記油圧シリンダが前記第１の部材の外周に装着され、前記第２の部材が前記油
圧シリンダの上部に接して設けられていることを特徴とするロープテンション調整装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のロープテンション調整装置であって、
前記ピストンロッドの前記シリンダチューブからのせり出し量を最小状態としたときに
、前記ピストンロッドの上端は前記シリンダチューブの上端と同じかそれより低い位置に
配置され、前記油圧シリンダ全体の高さ寸法が前記シリンダチューブの高さ寸法となるこ
とを特徴とするロープテンション調整装置。

【請求項4】

請求項１ないし３のいずれか１項に記載のロープテンション調整装置であって、
前記シリンダチューブはアルミニウム材により一体成形されていることを特徴とするロ
ープテンション調整装置。

【請求項5】

請求項４に記載のロープテンション調整装置であって、
前記一体成形はアルミニウム材の削り出しにより成形されていることを特徴とするロー
プテンション調整装置。

【請求項6】

乗かごとつり合い重りを吊り下げる複数の主ロープにそれぞれ取り付けられた請求項１
ないし５のいずれか１項に記載のロープテンション調整装置と、
前記油圧シリンダのシリンダに圧油を給排し、前記ピストンロッドを往復動させる圧油
供給手段と、
を備えたことを特徴とするロープテンション調整システム。

【請求項7】

請求項６に記載のロープテンション調整システムであって、
前記圧油供給手段が、
複数の前記油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプと前記油圧シリンダの間に設けられたストップバルブと、
を備え、
前記各主ロープを引き上げた状態で前記ストップバルブを閉め、当該ストップバルブと
前記油圧シリンダの間に油を閉じ込め、前記各油圧シリンダへの圧油の配分を均一化する
ことを特徴とするロープテンション調整システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロープテンション調整装置及びロープテンション調整システムに係り、特に、エレベータのロープ端部装置に含まれるシンブルロッドに取り付けられ、乗かごとつり合い重りを吊り下げる複数の主ロープのロープテンションを調整するエレベータのロープテンション調整装置、及びこのロープテンション装置を備えたロープテンション調整システムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、エレベータの乗かごとつり合い重りを吊り下げる主ロープには、鋼製のワイヤロープが用いられる。乗かごの重量が重く、かつ昇降行程が長い高速、高揚程のエレベータでは、例えば８から１０本の主ロープが用いられることが多い。一方、近年、建築物のより一層の高層化によりエレベータも高速高揚程化している。このようなエレベータの主ロープのテンションは、乗り心地品質上、重要な保全項目であり、点検調整の精度向上と効率化が望まれている。

【0003】

このような多数本の主ロープが主モータで巻き上げられる場合、主ロープのテンションにアンバランスがあると、ロープ素線の摩耗、破断、ストランド切れ等が発生するおそれがある。このような事象が発生すると、ロープ寿命に悪影響を及ぼすだけではなく、巻上機のシーブ溝の早期摩耗を招くことにもなる。また、ひとたびシーブに偏摩耗が生じると、昇降行程が長い場合に送り出される主ロープ長に差が生じ、さらにロープテンションのアンバランスを拡大することになる。これらは昇降行程の行程長に比例して顕著となる。そこで、経時変化によるテンションのバランスの崩れを直すための定期的なロープテンションの調整が、高揚程エレベータで特に必要となる。

【0004】

従って、定期的なロープテンションの調整に対処するには、調整の容易性が求められる。容易に定期的なテンション調整を行うための装置として、例えば特許文献１に記載された発明が公知である。この特許文献１には、複数本の主索のそれぞれの引き止め具にそれぞれ油圧ジャッキを仮設し、同じ圧力で油圧ジャッキを付勢して引き止め具を引き込み、主索の張力の均一化調整を行うエレベータ主索保守装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平４−１６４７９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示された技術は、並列に設けられた主索の張力を均一に容易に調整でき、調整の手間を省くことができると主張している。しかし、特許文献１に記載されたエレベータ主索保守装置のようなロープテンション調整装置では、装置がロープ端部の直上の空間あるいは各ロープ端部間の隙間が狭い場合に当該ロープテンション調整装置を設置することができない場合がある。そのため装置の小型化を図る必要があるが、装置を小型化するとシリンダからのせり出し量が小さくなり、主ロープの引き上げストロークを大きくとることが難しくなる。その結果、作業効率を悪化させるおそれがある。また、特許文献１に記載されたロープテンション調整装置では、少なくともロープテンションを調整すべきロープの数だけ当該装置が必要となる。

【0007】

さらに、ロープテンション調整装置には大きな力がかかるため、従来は鋼鉄などの強度の大きい丈夫な材料によって製造されていた。そのためそれぞれのロープテンション調整装置の重量が非常に大きく、保守員はそれをロープの数だけ持ち運ばなければならなかった。その上、保守点検の際に持ち歩くその他の工具などの重量等を考慮すると、一度に保守作業を行う現場に持ち運ぶことが難しく、実際に前記ロープテンション調整装置を使用するについての大きな障害となっていた。

【0008】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、シリンダからのせり出し量を比較的大きく取った上で、従来では設置不能であったロープ端部直上の空間あるいは各ロープ端部間の隙間が狭い個所にも設置可能とすることにある。また、保守作業の際の可搬性を考慮し、軽量化を図ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記課題を解決するため、本発明は、エレベータの主ロープの端部が取り付けられるシンブルロッドと、前記シンブルロッドを介して前記主ロープを支持するばねと、前記シンブルロッドにねじ結合し、前記ばねの伸縮量を規定するナットと、を有するロープ端部固定部を支持部材に設置し、前記シンブルロッドを上下方向に移動させ、前記ばねを伸縮させて前記主ロープのテンションを調整するロープテンション調整装置であって、内部にシリンダが形成された円管状のシリンダチューブ及び前記シリンダ内にスライド移動可能に設置されたピストンロッドを有し、前記ピストンロッドのせり出し量によって高さ寸法が変化するとともに、前記シリンダチューブ内部のシリンダの外径側面に接触するキャップシールとこのキャップシールに包み込まれるＯリングとからなるスリッパーシールを前記ピストンロッドの受圧面側である外周側下部に、前記シリンダチューブ内部のシリンダの内径側面に接触する０リングを前記ピストンロッドの前記スリッパーシール取り付け位置より上部の反受圧面側に、それぞれ備えた油圧シリンダと、前記油圧シリンダを前記シンブルロッドに装着したとき前記ピストンロッドのせり出し量に応じて前記シンブルロッドを上下方向に移動させる前記ピストンロッドと前記シンブルロッドとの結合手段と、を備えたことを特徴とする。その際、油圧シリンダのシリンダチューブを可搬性に優れた軽い材料であるアルミニウム材で一体に成形すると良い。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ピストンロッドの傾きによる偏心の影響が最も大きくなるピストンロッド外周部下部に剛性の大きなスリッパーシールを設けたので、応力変化を受けても強い密閉力でシール性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一般的な２：１ローピングエレベータの概略構成を示す図である。

【図2】図１に示すロープ端部固定部の拡大図である。

【図3】２：１ローピングエレベータにおけるロープ端部の配置の一例を示す図である。

【図4】本発明の実施形態に係るロープ端部に設置される油圧シリンダの構成を示す図である。

【図5】図４におけるスリッパーシール部分の構成を示す一部を切断した斜視図である。

【図6】本発明の実施形態における平ワッシャからのシンブルロッドのせり出し量が小さいときのロープテンション調整装置の取り付け手順を示すフローチャートである。

【図7】図６における第２の工程の作業内容を示す図である。

【図8】図６における第３及び第４の工程の作業内容を示す図である。

【図9】図６における第５の工程の作業内容を示す図である。

【図10】図６における第６及び第７の作業内容を示す図である。

【図11】本発明の実施形態に係るロープテンション調整装置の調整原理を示す図である。

【図12】本発明の実施形態による複数本の同時テンション調整時の状態を示す説明図である。

【図13】図８におけるシンブルロッド引き上げ管下部の構造を示す図である。

【図14】図９におけるシンブルロッド引き上げ管上部の構造を示す図である。

【図15】第４の工程でシンブルロッドに装着される第１のシンブルロッド抜け防止ピンの構造を示す図である。

【図16】第７の工程でシンブルロッド引き上げ管下部に装着される第２のシンブルロッド抜け防止ピンの構造を示す図である。

【図17】第５の工程でシンブルロッド引き上げ管下部装着されるシリンダベースの構造を示す図である。

【図18】第６の工程でシリンダ上部に取り付けられるカラーの構造を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図１は従来から実施されている一般的な２：１ローピングエレベータの構造を示す図である。図１に示すように、例えばビルに形成された昇降路１の上部には機械室２が設けられ、この機械室２には巻上機３が設置されている。この巻上機３は電動機（図３参照）、及び電動機によって駆動されるシーブ３ｂを有している。シーブ３ｂには主ロープ４が巻き付けられ、この主ロープ４のシーブ３ｂを挟んだ一端側には、乗かご５が吊り下げられている。乗りかご５はシンブルロッド６及びばね７を有するロープ端部固定部３０によって端部が昇降路１の上部に固定されている。

【0013】

一方、昇降路１の上部には、そらせシーブ１２が機械室２のビームに設けられている。本実施形態では、主ロープ４の一端側が昇降路１内で乗かご５を吊り下げた後、巻上機３のシーブ３ｂに巻き掛けられ、その後、そらせシーブ１２に巻き掛ける。そして、再び巻上機３のシーブ３ｂに巻き掛け、再びそらせシーブ１２に巻き掛ける。そらせシーブ１２に巻き付けられた主ロープ４は、昇降路１内に垂下され、垂下された主ロープ４につり合重り１３が吊り下げられる。主ロープ４の他端部は、再び昇降路１の上部に向かい、シンブルロッド６及びばね７を有するロープ端部固定部３０によって端部が昇降路１の上部に固定されている。

【0014】

このように構成されたエレベータにあっては、巻上機３の電動機が駆動されると、電動機に固定したシーブ３ｂが回転する。このシーブ３ｂの回転によって主ロープ４が移動し、乗かご５とつり合い重り１３は互いに逆方向に昇降路１内を昇降する。なお、主ロープ４の端部は、ロープ端通り穴を通り、シンブルロッド６を有するロープソケット１１に接続される。また、主ロープ４の抜け落ちを防止するためにシンブルロッド６上部には割りピン穴が設けられ、割りピン１０を割りピン穴である貫通孔６ａ（図７参照）に通している。

【0015】

図２は図１に示すロープ端部固定部の拡大図である。図２に示すように、ロープ端部固定部３０は、主ロープ４の端部が下端に接続されるシンブルロッド６、シンブルロッド６に装着されるロックナット２３、平ワッシャ８、ばね７、固定具２４及び割りピン１０を備えている。シンブルロッド６は下部側で固定具２４を介してマシンビーム３ａの下端部３ａ−１に突き当たり、その状態を保持し、固定具２４の上側には平ワッシャ８が設けられている。固定具２４と平ワッシャ８との間には両者を離間する方向に弾性力を付与するばね７が配置されている。

【0016】

平ワッシャ８の上部には２つのナット９，２２からなるロックナット２３が設けられている。ロックナット２３はシンブルロッド６の上部に形成された雄ねじ６ｂ部にねじ込まれ、平ワッシャ８を介してばね７の長手方向の一方（上部）を押さえている。これにより、ばね７のばね長が規制され、規制されたばね長に応じた弾性力が生じる。シンブルロッド６の雄ねじ６ｂ部の図において上部には、前述の通り貫通孔６ａが設けられ、この貫通孔６ａには、シンブルロッド６の脱落を防止する割りピン１０が装着されている。

【0017】

図３は２：１ローピングエレベータにおけるロープ端部の配置の一例を示す図である。シンブルロッド６はマシンビーム３ａの下側の張り出し部３ａ−１に設置され、マシンビーム３ａから下方に突出したシンブルロッド６の下端に図１に示したようにロープソケット１１を介して主ロープ４が取り付けられる。ロープテンション調整装置は、シンブルロッド６の平ワッシャ８の上側に取り付けられる。

【0018】

同図から分かるようにロープ端部４ａの直上にマシンビーム３ａの上側の張り出し部が突出しているため、ロープ端部４ａの直上空間４ｂが狭くなり、油圧シリンダをロープ端部４ａに設置できない場合がある。また、各ロープ端部４ａ間が隣接しているために、油圧シリンダをロープ端部４ａに設置できない可能性もある。そこで、本実施形態では、図４に示す油圧シリンダの構造を採っている。図４はロープ端部に設置される油圧シリンダの構成を示す図である。

【0019】

図４に示すように本実施形態における油圧シリンダ１４は、アルミニウム材により一体成形されたシリンダ１４ｓが内部に設けられた円管状のシリンダチューブ１４ｂと、シリンダ１４ｓ内に圧油が供給された際に上端がシリンダチューブ１４ｂよりせり出すピストンロッド１４ｄとを備えている。この油圧シリンダ１４は油圧シリンダ接続部１４ａを介して圧油がシリンダチューブ１４ｂのシリンダ１４ｓ内部に流入、あるいは内部から流出することにより、シリンダ１４ｓ内に圧油が供給され、あるいはシリンダ１４ｓ内から排出されて、ピストンロッド１４ｄを押し上げ又は引き下げる。そのため、シリンダチューブ１４ｂからピストンロッド１４ｄがせり出し又は入り込むことによって油圧シリンダ１４が伸縮する。また、油圧シリシダ１４の中心部には、上下に連通する円筒状の空洞１４ｖが設けられており、この空洞１４ｖにシンブルロッド６が挿入される。そのため、空洞１４ｖの内面がシリンダガイド１４ｃとして機能する。

【0020】

なおシリンダチューブ１４ｂ直径方向へのシリンダ接続部１４ａ対向部には空気抜き用のシリンダ連通穴２５が設けられている。このシリンダ連通穴２５はシリンダ１４ｓ内に圧油を供給する際、最初に開放しておき、内部の空気を抜きながら油で満たし、空気が抜け切ってシリンダ１４ｓの内部が圧油で満たされたら栓２６によって封止する。

【0021】

本実施形態における油圧シリンダ１４は、軽量化を施すためにシリンダチューブ１４ｂ及びピストンロッド１４ｄをアルミニウムにて構成している。アルミニウムは金属の中でも比重が軽く、これにより同じ大きさの油圧シリンダ１４でありながら非常に軽量なものとすることができる。しかし、材料をアルミニウムとすることで非常に大きな荷重に耐える耐久性を確保することが困難となってしまう。従来用いられていたこのような油圧シリンダ１４はシリンダ１４ｓを形成するために２つの部材に分けて形成し、２つの部材に雄ねじと雌ねじを形成し、両者をねじ結合により嵌め込み、内部がシリンダ１４ｓとなったチューブ１４ｂが形成される構造となっていた。

【0022】

しかし、油圧シリンダ１４をロープテンション調整に用いる際、例えばシンブルロッド６を設けた間隔よりも狭い間隔で乗りかご５やつり合い重り１３のプーリに主ロープ４が巻き掛けられている場合、あるいは互いに接触しないようにしながらも、互いに平行に配置されたロープを平行状態に保ったままねじれるようなローピングをする場合などが往々にしてある。このような場合、ある点を中心とした扇形状にロープが張られることとなり、ロープにテンションを与えた際にシンブルロッド６が傾いて、油圧シリンダに横方向の力が加わることがある。従来の剛性材料で形成された油圧シリンダであると、このような横方向の荷重が加わったとしても、油圧シリンダの変形等も少なく、問題もなく使用できた。

【0023】

しかし、アルミニウムを用いて従来と同様の構成の油圧シリンダを製作し、試験を行ったところ、前述のねじによる接合部分から内部の油が漏れ出してしまうことがあった。試験後、この試験を行ったアルミニウム材料からなる従来と同様の構造の油圧シリンダについて調べたところ、塑性変形は見られなかった。しかし、このような油漏れは、使用中に横方向の力が加わるなどして、２つの部材で形成されたシリンダチューブに弾性変形が生じ、また、内部から高圧の油圧がかかることで、２つの部材の接合部分に隙間が開いて油漏れを生じているものと考えられる。

【0024】

そこで本実施形態では、このような横方向の荷重が加わっても油漏れなどの問題を生じないように、シリンダチューブ１４ｂをアルミニウム材により一体成形した。すなわち、シリンダチューブ１４ｂのシリンダ１４ｓの形成部分を１つの部材で構成した。このように構成すると、シリンダチューブ１４ｂに弾性変形が生じ、また、内部から高圧の油圧がかかっても、継ぎ目がないことから、油漏れを起こす隙間が発生せず、油漏れを起こすことがない。なお、本実施形態では、シリンダ１４ｓ部分だけでなく、シリンダチューブ１４ｂ自体をアルミニウム材料から削り出すことによって一体成形している。このようにアルミニウム材料から削り出して成形すると、シリンダチューブ１４ｂの耐久性がより高くなり、塑性変形の発生も抑制することができる。

【0025】

さらに、ピストンロッド１４ｄの外周側下部に、シリンダチューブ１４ｂ内部のシリンダ１４ｓの外径Ｄ２側面に接触するスリッパーシール１４ｅを設けると共に、シリンダチューブ１４ｂ内部のシリンダの内径Ｄ３側面に接触する０リング１４ｆを設けた。これによりシール性を向上させ、油圧シリンダ１４に横方向の力が加わったときに多少の変形が生じ、あるいはシンブルロッドの傾きに起因してピストンロッド１４ｄ自体が傾いた状態でシンブルロッドを吊り上げる場合でも、油漏れを防止することができる。シリンダ１４ｓは図４（ｂ）及び（ｃ）の斜視図からも分かるように円環状に形成される。

【0026】

なお、図４（ｂ）及び（ｃ）は図４（ａ）に示した油圧シリンダ１４の外形を示す図で、図４（ｂ）は図４（ａ）を略背面側から見た斜視図、図４（ｃ）は略正面側から見た斜視図である。また、図４（ａ）においてＤ１は油圧シリンダ１４の直径である。

【0027】

このような油圧シリンダ１４はシンブルロッド６の傾きによって偏心した場合、特に、スリッパーシール１４ｅが最も集中応力を受けやすく、かつ、ピストンロッド１４ｄを上方から見たときの円形中心に対して応力が集中した部位の反対側では最も応力が弱くなるという大きな応力変化にさらされる。そこで、本実施形態では、スリッパーシール１４ｅを、図５に示すような構造にした。図５はスリッパーシール部分の構成を示す一部を切断した斜視図である。

【0028】

同図において、スリッパーシール１４ｅは、０リング１４ｅ１と、断面略コの字形状のポリテトラフルオロエチレン素材からなり、０リング１４ｅ１を包みこむように０リング１４ｅ１とシリンダチューブ１４ｂとの間に設けられたキャップシール１４ｅ２とから構成されている。このような構造とすることにより、シンブルロッド６の傾きによる偏心に起因する応力変化を受けてもシール性を確保できるだけの強い密閉力を有することができる。また、この構造により、シール性を確保しながら、０リング１４ｅ１の強い密閉力による反力及び応力が集中によりシリンダチューブ１４ｂとの間に大きな摺動抵抗が発生しても、ピストンロッド１４ｄはシリンダ１４ｓ内を摺動可能であり、かつ、偏心を受けた状態下でシリンダチューブ１４ｂと摺動してもスリッパーシール１４ｅが損傷することも、摺動性が低下することもない。

【0029】

さらに、スリッパーシール１４ｅの取り付け位置は、偏心による影響が最も大きくなる位置、すなわち、ピストンロッド１４ｄの外周部下部に設定され、内周側の０リング１４ｆは、比較的偏心による影響が小さい位置となるスリッパーシール１４ｅよりもピストンロッド１４ｄ上部に位置させる。このような配置とすることによってスリッパーシール１４ｅのような高価な構造のものを多用することなく、コストを低く抑えながら、偏心に対する強いシール性能を確保することができる。

【0030】

すなわち、シリンダチューブ１４ｂ内部のシリンダ１４ｓの外径側面１４ｓ１に接触するスリッパーシール１４ｅをピストンロッド１４ｄの外周側下部に、シリンダチューブ１４ｂ内部のシリンダ１４ｓの内径側面１４ｓ２に接触する０リング１４ｆをピストンロッド１４ｄのスリッパーシール取り付け位置より上部に、それぞれ備え、これによりシール性を確保している。

【0031】

なお、本実施形態では図４に示したようにピストンロッド１４ｄの内側に０リング１４ｆを、外側にスリッパーシール１４ｅを設ける構造を採っているが、ロープテンション調整装置を用いる対象がロープ荷重のより小さいエレベータ用に限定できる場合には、ピストンロッド１４ｄの内側と外側に０リング１４ｆを設ける構造とすることもできる。この構造とすると、油圧シリンダ１４のシール性向上と油圧シリンダ１４の偏心時の摺動性を確保した上で、よりコストを抑えることができる。逆に、ピストンロッド１４ｄの内側と外側にスリッパーシール１４ｅを設ければ、油圧シリンダ１４のシール性向上と油圧シリンダ偏心時の摺動を可能としながら、よりロープ荷重が大きいエレベータにも対応することが可能となる。

【0032】

本実施形態における油圧シリンダ１４はアルミニウム材料から削り出して成形したシリンダチューブ１４ｂのシリンダ１４ｓ部分上方からスリッパーシール１４ｅ及び０リング１４ｆを設けたピストンロッド１４ｄを挿入し、シリンダチューブ１４ｂのシリンダ上端にねじにより嵌め込まれるピストンストッパ２７を固定することで、ピストンロッド１４ｄのシリンダチューブ１４ｂからの抜けを防止することができる。これにより、シリンダチューブ１４ｂのシリンダ１４ｓ内部にピストンロッド１４ｄが摺動可能に内蔵される。ピストンストッパ２７はシリンダチューブ１４ｂとは別部材であるが、シリンダ１４ｓ内の圧油はピストンロッド１４ｄ下面とスリッパーシール１４ｅ及び０リング１４ｆにより上方には行かないので、油圧シリンダ１４に横方向の力が加わったときに多少の変形などが生じたりしても油漏れ等の問題が発生することはない。この構造により、圧油漏れを防止することができるとともに、ピストンストッパ２７によってピストンロッド１４ｄの抜け出しを防止することが可能となる。

【0033】

ここで、油圧シリンダ１４の出力Ｆは、（１）式よりロープ１本にかかる最大ロープ荷重を引き上げるために必要な受圧面積とポンプ圧力から算出できる。また、受圧面積Ａは、（２）式より油圧シリンダの外径と内径により算出することができる。
Ｆ＝Ａ×Ｐ／１０ （ｋＮ） ・・・（１）
ただし、Ｆ：油圧シリンダ出力（ｋｇ）
Ａ：受圧面積（ｍｍ^２）
ｐ：ポンプ圧力（Ｍｐａ）
Ａ＝（Ｄ２／２）^２−（Ｄ３／２）^２）×π・・・（２）
ただし、Ｄ２：油圧シリンダの外径
Ｄ３：油圧シリンダの内径
ここで、隣り合う各ロープ端部４ａの空間が狭い場合でも、各油圧シリンダ１４が干渉しないように、本実施形態では油圧シリンダ１４の直径寸法をロープ端固定部の平ワッシャ８の寸法より小さな大きさに構成している。このように構成することによって隣接するロープ端部４ａ同士が干渉することがなくなる。また、油圧シリンダ１４の中心の円筒状空洞１４ｖの内径をシンブルロッド６の外径よりも大きくしている。このように構成することによりシンブルロッド６に油圧シリンダ１４を挿入することができる。さらに、ロープ端部４ａの直上の空間４ｂが狭い場合でも油圧シリンダ１４をシンブルロッド６に挿入できるように、油圧シリンダ１４の高さを決定し、ロープ１本にかかる最大ロープ荷重から油圧シリンダ１４の外径Ｄ２と内径Ｄ３を決定する。このように構成することによりロープ端部４ａの直上の空間４ｂや各ロープ端部４ａ間の隙間が狭い場合でも油圧シリンダ１４を取り付けることが可能となる。

【0034】

特に、ロープ端部４ａ直上の空間４ｂが狭い場合でも、油圧シリンダ１４をシンブルロッド６に挿入できるようにするために、本実施形態における油圧シリンダ１４は、全体の高さ寸法がピストンロッド１４ｄのせり出し量ｄ（図１１（ｂ）参照）に応じて変化する構成となっている。一般的な油圧シリンダでは、圧油を供給してピストンが作動した状態であっても、油圧シリンダの全高はあらかじめ決まっており、全高範囲の中でピストンが移動するのみで高さ寸法の変化はないものが多い。しかし、本実施形態では、ピストンロッド１４ｄのシリンダチューブ１４ｂからのせり出し量ｄが最小状態（図１１（ａ）：ｄ＝０）のとき、油圧シリンダ１４の全高Ｈ１が最も低い状態（Ｈ１＜Ｈ２）となるように構成されている。このように構成すると、油圧シリンダ１４を設置する際にピストンロッド１４ｄを最小位置まで下げれば、油圧シリンダ１４の全高Ｈ１を最小の状態とすることができる。これにより、ロープ端部４ａ直上の空間４ｂが狭い場合でも、シンブルロッド６に装着することが可能となり、ロープテンション装置として適用できる製品の範囲を広げることができる。

【0035】

すなわち、本実施形態では、図１１（ａ）に示すようにピストンロッド１４ｄのシリンダチューブ１４ｂからのせり出し量ｄを最小状態としたときに、ピストンロッド１４ｄの上端がシリンダチューブ１４ｂの上端と同じかそれより低い位置に下がるように構成され、ピストンロッド１４ｄを下げたとき、油圧シリンダ１４全体の高さ寸法Ｈ１がシリンダチューブ１４ｂの高さ寸法となるように両者の寸法関係が設定されている。このように設定することによって、装着時にピストンロッド１４の油圧シリンダ１４の全高を、ピストンロッド１４ｄの寸法を構成上最も低い高さ寸法に抑えることができ、より適用できる製品の範囲を広げることができる。なお、図１１では、図１１（ａ）のピストンロッド１４のせり出し量ｄが最小時の油圧シリンダ１４の高さをＨ１、図１１（ｂ）のピストンロッド１４のせり出し量ｄが最大のときの油圧シリンダ１４の高さをＨ２としている。

【0036】

図６は平ワッシャからのシンブルロッドのせり出し量が小さいときのロープテンション調整装置の取り付け手順を示すフローチャートである。以下、同図を参照し、ロープテンション調整装置の取り付け手順について説明する。ロープテンション調整装置の取り付け手順は、第１ないし第８の工程（Ｓ１〜Ｓ８）からなる。

【0037】

まず、第１の工程としてロープの回転を防止するためにロープを拘束する（Ｓ１）。図１２のロープテンション調整装置の調整原理を示す図に示すように、ロープソケット１１には内部に主ロープ４を通した状態で一列にロッド２８を通すための挿通口１１ａが設けられており、この挿通口１１ａに１本のロッド２８を通すことによって各主ロープ４の回転が抑えられ、主ロープ４の回転方向の動きは拘束される。このように、主ロープ４の回転を防止するためのロープ拘束方法として、ロープソケット１１にロープ拘束具であるロッド２８を取り付ける構造とすることによって、寸法の精度が要求されるマシンビーム３ａ上の固定具２４より上の部分に余分な装置を取り付ける必要がなくなる。その結果、高さ方向の寸法を大きくする必要もなくなる。

【0038】

第２の工程では、図７に示すようにシンブルロッド６に取り付けられた割りピン１０を取り外し、その後、ナット９をロックして主ロープ４のロープ端を固定しているナット２２を外し、ナット９を１つにする（Ｓ２）。図７は第２の工程の作業内容を示す図で同図(ａ）は図２の右側面図、同図（ｂ）は正面図に対応する。以下、図８ないし図１０も同様である。

【0039】

第３の工程では、図８に示すようにシンブルロッド６にシンブルロッド引き上げ管下部１５を取り付ける（Ｓ３）。シンブルロッド引き上げ管下部１５は、図１３に示すように下部にシンブルロッド６にねじ込めるように内部に雌ねじ１５ｃ１が切られており、シンブルロッド抜け防止ピン用穴１５ａが設けられた太径部１５ｃと、シンブルロッド６と同径でシンブルロッド６に設けられた雄ねじ６ｂと同じ径の雄ねじ１５ｄ１とシンブルロッド抜け防止ピン用穴１５ｂが設けられた細径部１５ｄとが一体となった形状をしている。そして、第２の工程で取り外した割りピン用の貫通孔６ａがシンブルロッド引き上げ管下部１５に設けたシンブルロッド抜け防止ピン用穴１５ａと一致するまで、シンブルロッド引き上げ管下部１５をシンブルロッド６にねじ込む。なお、図８は第３及び第４の工程の作業内容を示す図、図１３はシンブルロッド引き上げ管下部１５を示す図で、同図(ａ）はシンブルロッド引き上げ管下部１５の正面図、同図（ｂ）は斜視図である。

【0040】

第４の工程では、図１５に示す第１のシンブルロッド抜け防止ピン１７ａをシンブルロッド引き上げ管下部１５に設けたシンブルロッド抜け防止ピン用穴１５ａとシンブルロッドの割りピン用の貫通孔６ａに通し、ロープの抜け落ちを防止する（Ｓ４）。第１のシンブルロッド抜け防止ピン１７ａはシンブルロッド６に取り付けられた割りピン１０と同様の機能を有するもので、別の部材を使用しても良いし、もともと用いられていた割りピン１０を用いても良い。なお、図１５は第１のシンブルロッド抜け防止ピン１７ａの正面図である。

【0041】

第５の工程では、図９に示すように、まずシンブルロッド６にシリンダベース１８を挿入し、次に油圧シリンダ１４を挿入する（Ｓ５）。シリンダベース１８は図１７に示すように円管形状をしており、その周面に穴１８ａが開いていて、シンブルロッド６にシリンダベース１８を挿入した状態で、ロックナット９にアクセスできるように構成されている。なお、図９はシンブルロッド６にシリンダベース１８と油圧シリンダ１４を挿入したときの状態を示す図で、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は右側面図である。なお、前記正面図は図２の右側面図に対応する。また、図１７はシリンダベース１８を示す図で、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は右側面図である。

【0042】

第６の工程では、図１０に示すようにシンブルロッド引き上げ管下部１５にシンブルロッド引き上げ管上部１６及びカラー１９を取り付ける（Ｓ６）。シンブルロッド引き上げ管上部１６は図１４に示すような形状となっており、内部にシンブルロッド引き上げ管下部１５の細径部１５ｄの雄ねじ１５ｄ１あるいはシンブルロッド６の雄ねじ６ｂに螺合する雌ねじ１６ａが切られた円管状をしており、油圧シリング１４が作動してピストンロッド１４ｄがせり上がってきた際に、これを受け、シンブルロッド６を引き上げる役目をするものである。またカラー１９は図１８に示すように単純な円管状をなしているものである。

【0043】

シンブルロッド６にシリンダベース１８及び油圧シリンダ１４を挿通させた際に、シンブルロッド引き上げ管下部１５の太径部１５ｃがシリンダチューブ１４ｂの上端よりも上部に位置している場合、この状態でシンブルロッド引き上げ管上部１６を取り付けると、シンブルロッド引き上げ管下部１５の太径部１５ｃ上端でシンブルロッド引き上げ管上部１６が止まってしまい油圧シリンダ１４に接触できないため、シリンダチューブ１４ｂの上端からシンブルロッド引き上げ管下部１５の太径部１５ｃ上端までの距離分、ピストンロッド１４ｄがシリンダチューブ１４ｂからせり出しても、シンブルロッド６の引き上げに寄与できなくなる。これはシリンダチューブ１４ｂの高さを低く抑えた油圧シリンダ１４においては、ピストンロッド１４ｄの最大せり上がり量も必要最低限に抑えられているため、効率的な利用の観点からは非常に大きなロスとなる。

【0044】

そこで、本実施形態では、シンブルロッド６にシリンダベース１８及び油圧シリンダ１４を挿通させた際に、シンブルロッド引き上げ管下部１５の太径部１５ｃがシリンダチューブ１４ｂの上端よりも上部に位置している場合には、シンブルロッド引き上げ管下部１５の太径部１５ｃ上端までの距離分より大きくなるように、カラー１９を１個、あるいは１個で足りなければ複数個重ねて挿入し、その後、最上部のカラー１９に接触するようにシンブルロッド引き上げ管上部１６をカラー１９の上部に取り付ける。カラー１９は最下面がピストンロッド１４ｄの上端面に接触し、最上面がシンブルロッド引き上げ管上部１６の下面に接触する構造となっている。このようにすることによってピストンロッド１４ｄのシリンダチューブ１４ｂからのせり出しをシンブルロッド６の引き上げに１００％寄与させることができる。

【0045】

したがって本第６の工程では最初にカラー１９の取り付け要否を確認し、このときシンブルロッド引き上げ管下部１５の細径部１５ｄの雄ねじ１５ｄ１の下端の高さが油圧シリンダ１４の上面高さよりも高い場合のみカラー１９を挿入してシンブルロッド引き上げ管下部１５の細径部１５ｄの雄ねじ１５ｄ１部下端の高さを油圧シリンダの上面高さと一致あるいはそれより高くさせる。

【0046】

なお、図１０はシンブルロッド引き上げ管下部１５にシンブルロッド引き上げ管上部１６及びカラー１９を取り付けたときの状態を示す図、図１４はシンブルロッド引上げ管上部１６を示す図、図１８はカラー１９を示す図で、それぞれ(ａ）は正面図、同図（ｂ）右側面図である。なお、前記図１０の正面図は図２の右側面図に対応する。

【0047】

第７の工程では、シンブルロッド６に取り付けられた割りピン１０と同様の機能を有する第２のシンブルロッド抜け防止ピン１７ｂを、図１０（ｂ）に示すようにシンブルロッド引き上げ管下部１５のシンブルロッド抜け防止ピン用穴１５ｂに挿入する（Ｓ７）。第２のシンブルロッド抜け防止ピン１７ｂは図１６に示すように、棒状の部材でＬ字型をした形状をしている。これにより主ロープ４の抜け落ちを防止することが可能となり、ロープテンション調整作業の安全性を向上させることができる。なお、図１６は第２のシンブルロッド抜け防止ピン１７ｂの正面図である。

【0048】

第８の工程では、第７の工程で第２のシンブルロッド抜け防止ピン１７ｂをシンブルロッド引き上げ管下部１５のシンブルロッド抜け防止ピン用穴１５ｂに挿入し、ロープテンション調整作業の安全性を確保した後、図１０（ａ）に示す油圧シリンダ１４の油圧シリンダ接続部１４ａに図１２に示すように油圧ポンプ２０に接続された油圧ホース２９を接続する（Ｓ８）。これにより油圧ポンプ２０を動作させてロープ端部４ａに取り付けられた複数の油圧シリンダ１４の内部へ圧油を供給し、または油圧シリンダ１４内部から圧油を排出させることが可能になる。このように取り付けられたロープテンション調整装置は、図１１に示すような動作原理によりシンブルロッド６を引き上げ、ばね７を縮め、ロープテンションを調整する。

【0049】

すなわち、ロープテンションの調整は、図１１（ａ）に示すように各部が取り付けられたロープテンション調整装置において、油圧ポンプ２０によって油圧シリンダ１４に圧油を供給すると、シンブルロッド引き上げ管下部１５及びシンブルロッド引き上げ管上部１６が引き上げられる。このとき、図１１（ｂ）に示すようにシンブルロッド引き上げ管下部１５及びシンブルロッド引き上げ管上部１６に連結されたシンブルロッド６も一体に引き上げられる。シンブルロッド６が引き上げられると、平ワッシャ８が押し下げられ、ばね７も追従して押し下げられる。本原理を利用し、図１２に示すように複数本のロープ端部４ａに同様の油圧シリンダ１４を設置し、油圧ポンプ２０から同じ圧力の圧油を各ロープ端部４ａに設置されたロープテンション調整装置の油圧シリンダ１４に送ることによって主ロープ４のロープテンションを均一に調整することができる。

【0050】

また、同じ圧力の圧油を各ロープ端部４ａのロープテンション調整装置の油圧シリンダ１４に供給するために、油圧ポンプ２０と油圧シリンダ１４の間にストップバルブ２１を設け、各主ロープ４を引き上げた状態で、ストップバルブ２１を閉める。これによりストップバルブ２１と油圧シリンダ１４の間に油を閉じ込め、各油圧シリンダ１４への圧油の配分を均一化することもできる。このように油圧により均一な圧力で圧縮されたばね７は、結果的に全ての主ロープ４に均一なテンションをかける状態となっている。また、ナット９はばね７の力から解放されているため、シリンダベース１８の開口１８ａから指を入れ、ナット９をまわして平ワッシャ８までナット９を締めることができる。これにより均一なテンションに調整することが可能となる。

【0051】

このように本実施形態におけるロープテンション調整装置は、ロッド２８、シリンダベース１８、油圧シリンダ１４、カラー１９、シンブルロッド引き上げ管下部１５、シンブルロッド引上げ管上部１６、第２のシンブルロッド抜け防止ピン１７ｂ、及び割りピン１０を兼用しない場合には第１のシンブルロッド抜け防止ピン１７ａから構成され、油圧シリンダ１４の高さ方向を機構上最小限の高さとすることができることから、ロープ端部４ａの直上の空間４ｂ、あるいは各ロープ端部４ａ間の隙間が狭い場合でも油圧シリンダ１４を装着することができ、これによりロープテンションの調整が可能となる。その結果、主ロープ４の素線の摩耗、破断、ストランド切れ等の主ロープ４の寿命に悪影響を及ぼす要因を排除することが可能となり、主ロープ４の寿命を延ばすことができる。

【0052】

また、油圧シリンダ１４をアルミニウム材により一体成形したので、シリンダ強度を確保した上での軽量化が可能となり、保守の際に保守員が持ち歩いても保守員の負担になることがない。そのため、保守時の取扱い性と可搬性が向上する。なお、本実施形態で説明したロープテンション調整装置は、ロープ端部４ａに常設することも可能である。このように常設した場合には、ロープテンションを調整する度に当該ロープテンション調整装置を取り付け、取り外す必要がなくなる。そのため、ロープテンション調整作業の作業時間を節減することが可能となり、作業能率の向上を図ることができる。

【0053】

また、図６のフローチャートでは、平ワッシャ８からのシンブルロッド６のせり出し量が小さいときのロープテンション調整装置の取り付け手順を例に挙げて説明したが、平ワッシャ８からのシンブルロッド６のせり出し量が十分に大きい場合には、以下の手順とするのが良い。

【0054】

まず、第１の工程として、主ロープ４の回転を防止するためにロープを拘束し、第２の工程として図７に示すように、シンブルロッド６に取り付けられた割りピン１０を取り外し、その後、ナット９をロックしてロープ端を固定しているナット２２を外し、ナット９を１つにするのは同様である。次に第３の工程と第４の工程を省略して第５の工程を実行する。第５の工程では、シンブルロッド６にシリンダベース１８を挿入し、次に油圧シリンダ１４を挿入する。そして、平ワッシャ８からのシンブルロッド６のせり出し量が十分に大きいので第６の工程としては、シンブルロッド引き上げ管下部１５及びカラー１９を用いることなく、シンブルロッド引き上げ管上部１６をシンブルロッド６に直接取り付ける。シンブルロッド引き上げ管上部１６は内周に設けられた雌ねじ１６ａがシンブルロッド６の雄ねじ６ｂと両者をねじ結合により嵌め合わされ、セットされた油圧シリンダ１４の上端と接触するまでシンブルロッド引き上げ管上部１６を下降させる。このようにすることによってピストンロッド１４ｄのシリンダチューブ１４ｂからのせり出しを、シンブルロッド６の引き上げに１００％寄与させることができる。

【0055】

次に第７の工程として、シンブルロッド６に取り付けられた割りピン１０と同様の機能を有する第２のシンブルロッド抜け防止ピン１７ｂを貫通孔６ａに挿入する。なお、このとき用いる第２のシンブルロッド抜け防止ピン１７ｂとして、割りピン１０を用いても良い。このようにセットした後、第８の工程で油圧シリンダ１４の油圧シリンダ接続部１４ａに、油圧ポンプ２０に接続された油圧ホース２９を接続して、ロープ端部４ａに取り付けられた複数の油圧シリンダ１４内部へ圧油を流入させ、内部から圧油を流出させる。このようにして前述の場合と同様に調整作業を行うことができる。

【0056】

なお、前述の実施形態において、ピストンロッド１４ｄの表面にロープテンション調整終了ラインを設けることによって調整の終了を目視で確認することもできるようにしても良い。

【0057】

また、実際のロープテンション調整工程において、油圧シリンダ１４からピストンロッド１４ｄを最大にせり出させた状態にしても、全てのロープテンションの調整が同一に揃わず、シンブルロッド６のさらなる引き上げが必要な場合には、油圧シリンダ１４からピストンロッド１４ｄをせり出させた状態のまま、全てロープ端部４ａのナット９を締め上げ、その後、ピストンロッド１４ｄを油圧シリンダ１４のシリンダ１４ｓ内に戻す。そして、ナット９を締め上げた分だけシンブルロッド引き上げ管上部１６とカラー１９又は油圧シリンダ１４上端との間に開いた隙間分について、シンブルロッド引き上げ管上部１６をカラー１９の上端又は油圧シリンダ１４上端と接触するまで下降させて、同様の作業を繰り返せば良い。２度目以降の作業でも同様のロープテンション調整作業を行い、全てのロープテンションが揃うまで前記作業を繰り返す。これにより前述の場合と同様に調整作業を行うことができる。

【0058】

以上説明したように本実施形態によれば、
１）ロープ端部直上の空間や各ロープ端部間の隙間に関わらず、ロープテンション調整が可能となり、ロープテンションのアンバランスが原因で発生するロープ素線の磨耗・破断、ストランド切れ等、ロープ寿命に悪影響を及ぼす要因を排除でき、ロープ寿命を延ばすことができる。
２）さらに巻上機のシーブ溝の早期磨耗も防止することができる。
３）また、本装置を常設した場合においても、調整装置を設置しないときと同様に安価にロープの抜け落ちを防止することができる。
４）油圧シリンダ１４をアルミニウム材によって一体に成形したので、強度と可搬性を確保することが可能となり、保守員の負担を大幅に軽減することができる。
５）また、保守員の負担軽減により安全性の向上にも寄与することができる。
などの効果を奏する。

【0059】

なお、特許請求の範囲における乗りかごは実施形態では符号５に、主ロープは符号４に、シンブルロッドは符号６に、ばねは符号７に、ナットは符号９に、ロープ端部固定部は符号３０に、支持部材は固定具２４若しくはマシンビーム３ａに、シリンダは符号１４ｓに、シリンダチューブは符号１４ｂに、ピストンロッドは符号１４ｄに、せり出し量は符号ｄに、油圧シリンダは符号１４に、高さ寸法は高さＨ１，Ｈ２に、圧油供給手段は油圧ポンプ２０、ストップバルブ２１及び油圧ホース２９に、結合手段はシンブルロッド引き上げ管下部１５、シンブルロッド引き上げ管上部１６、第１のシンブルロッド抜け防止ピン１７ａ及び第２のシンブルロッド抜け防止ピン１７ｂに、第１の部材はシンブルロッド引き上げ管下部１５に、第２の部材はシンブルロッド引き上げ管上部１６に、シリンダチューブの高さ寸法はＨ１に、シリンダの外形側面は符号１４ｓ１に、スリッパーシールは符号１４ｅに、シリンダの内径側面は符号１４ｓ２に、Ｏリングは符号１４ｆに、油圧ポンプは符号２０に、ストップバルブは符号２１に、それぞれ対応する。

【0060】

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0061】

３ａ マシンビーム
４ 主ロープ
５ 乗りかご
６ シンブルロッド
７ ばね
９ ナット
１４ 油圧シリンダ
１４ｂ シリンダチューブ
１４ｄ ピストンロッド
１４ｅ スリッパーシール
１４ｆ Ｏリング
１４ｓ シリンダ
１４ｓ１ シリンダの外形側面
１４ｓ２ シリンダの内径側面
１５ シンブルロッド引き上げ管下部
１６ シンブルロッド引き上げ管上部
１７ａ 第１のシンブルロッド抜け防止ピン
１７ｂ 第２のシンブルロッド抜け防止ピン
２０ 油圧ポンプ
２１ ストップバルブ
２４ 固定具
２９ 油圧ホース
３０ ロープ端部固定部
ｄ せり出し量
Ｈ１，Ｈ２ 高さ寸法

【図1】

【図2】

【図4】

【図5】

【図6】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図3】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】