特許 5684307 エレベータのオートロック連動運転システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5684307

(24)【登録日】2015年1月23日

(45)【発行日】2015年3月11日

(54)【発明の名称】エレベータのオートロック連動運転システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20150219BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/14 F

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-47264(P2013-47264)

(22)【出願日】2013年3月8日

(65)【公開番号】特開2014-172727(P2014-172727A)

(43)【公開日】2014年9月22日

【審査請求日】2013年3月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100109830

【弁理士】

【氏名又は名称】福原 淑弘

(74)【代理人】

【識別番号】100088683

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100095441

【弁理士】

【氏名又は名称】白根 俊郎

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100119976

【弁理士】

【氏名又は名称】幸長 保次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140176

【弁理士】

【氏名又は名称】砂川 克

(74)【代理人】

【識別番号】100158805

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 守三

(74)【代理人】

【識別番号】100172580

【弁理士】

【氏名又は名称】赤穂 隆雄

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100124394

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 立志

(74)【代理人】

【識別番号】100112807

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 貴志

(74)【代理人】

【識別番号】100111073

【弁理士】

【氏名又は名称】堀内 美保子

(74)【代理人】

【識別番号】100134290

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 将訓

(72)【発明者】

【氏名】槇岡 良祐

【審査官】 日下部 由泰

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００７／０６６３９０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−２２１００２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３０６５５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２２０１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０１６７２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／１４

Ｂ６６Ｂ １／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

セキュリティゲートの先に複数の号機の乗場が設けられ、利用者が上記セキュリティゲートを通過したときに上記各号機の中の最適な号機を上記乗場に応答させるエレベータのオートロック連動運転システムにおいて、
上記セキュリティゲートの進入口付近に設置されたゲート操作手段と、
このゲート操作手段によって上記セキュリティゲートの解錠と共に登録される乗場呼びに対し、上記各号機の中の最適な号機を割当号機として選出して上記乗場に応答させる割当制御手段と、
利用者が上記セキュリティゲートから上記乗場に到着するまでの予測到着時間を算出する予測到着時間算出手段と、
上記割当制御手段によって上記乗場に応答した上記割当号機が上記乗場で戸開してから一定時間経過後を戸閉開始時間とし、上記戸閉開始時間と上記予測到着時間算出手段によって算出された上記利用者の予測到着時間とを比較して、上記利用者が上記割当号機の戸閉開始前に上記乗場に到着できるか否かを判断する到着判断手段と、
この到着判断手段によって上記利用者が上記割当号機の戸閉開始前に上記乗場に到着できないと判断された場合に上記利用者の乗場呼びを再登録して上記割当制御手段に別の号機を応答させる登録制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータのオートロック連動運転システム。

【請求項2】

上記登録制御手段は、
上記ゲート操作手段によって上記利用者の行先階が指定された場合に、上記予測到着時間算出手段によって算出された上記利用者の予測到着時間が経過してから現在応答中の上記割当号機に対し、上記利用者の行先階を有するかご呼びを登録することを特徴とする請求項１記載のエレベータのオートロック連動運転システム。

【請求項3】

上記予測到着時間算出手段は、
利用者の属性を考慮して予測到着時間を算出することを特徴とする請求項１または２記載のエレベータのオートロック連動運転システム。

【請求項4】

上記利用者の属性として、車椅子の使用有無を含むことを特徴とする請求項３記載のエレベータのオートロック連動運転システム。

【請求項5】

上記利用者の属性として、利用者の年齢を含むことを特徴とする請求項３記載のエレベータのオートロック連動運転システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、基準階の玄関などに設置されたオートロック式のゲートに連動させて各号機の運転を制御するエレベータのオートロック連動運転システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、マンションビルなどの建物では、不審者の侵入を防ぐため、基準階の玄関にオートロック式のゲートが設置されていることがある。このオートロック式のゲートは、「セキュリティゲート」とも呼ばれ、通常は閉じた状態でロックされている。利用者が所定の操作により解錠すると、ゲートが開いて建物内に入ることができる。

【0003】

ここで、ゲートが開いたときに、利用者の乗場呼びを自動登録して割当号機を乗場に応答させるエレベータのオートロック連動運転システムが知られている。なお、エレベータの乗りかごが複数台存在する場合に「号機」と呼ぶことがあり、乗場呼びが割り当てられた号機を「割当号機」と呼ぶ。

【0004】

上述したオートロック連動運転システムでは、先にゲートを通過した利用者が割当号機に乗車して出発してしまうと、後からゲートを通過して乗場まで来た利用者が乗車できない。この場合、乗車できなかった利用者はゲート設置場所まで戻り、再度乗場呼びを登録する必要がある。

【0005】

従来、このような問題に対し、利用者がゲートを通過してから乗場に着くまでの間、現在応答中の割当号機の戸開を維持しておく方法が考えられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００９−２２１００２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、利用者がゲートから乗場に到着するまでの間、割当号機を戸開状態で待機させていると、割当号機の出発が遅れて運転効率が低下する問題がある。また、先に割当号機に乗車していた利用者に迷惑がかかる問題もある。

【0008】

本発明が解決しようとする課題は、利用者がゲートから乗場に到着するタイミングに合わせて呼びを登録することができるエレベータのオートロック連動運転システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本実施形態に係るエレベータのオートロック連動運転システムは、セキュリティゲートの先に複数の号機の乗場が設けられ、利用者が上記セキュリティゲートを通過したときに上記各号機の中の最適な号機を上記乗場に応答させるエレベータのオートロック連動運転システムにおいて、上記セキュリティゲートの進入口付近に設置されたゲート操作手段と、このゲート操作手段によって上記セキュリティゲートの解錠と共に登録される乗場呼びに対し、上記各号機の中の最適な号機を割当号機として選出して上記乗場に応答させる割当制御手段と、利用者が上記セキュリティゲートから上記乗場に到着するまでの予測到着時間を算出する予測到着時間算出手段と、上記割当制御手段によって上記乗場に応答した上記割当号機が上記乗場で戸開してから一定時間経過後を戸閉開始時間とし、上記戸閉開始時間と上記予測到着時間算出手段によって算出された上記利用者の予測到着時間とを比較して、上記利用者が上記割当号機の戸閉開始前に上記乗場に到着できるか否かを判断する到着判断手段と、この到着判断手段によって上記利用者が上記割当号機の戸閉開始前に上記乗場に到着できないと判断された場合に上記利用者の乗場呼びを再登録して上記割当制御手段に別の号機を応答させる登録制御手段とを具備したことを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は一実施形態に係るエレベータのオートロック連動運転システムが適用された建物の一例を示す図である。

【図2】図２は同実施形態におけるゲート操作装置の一例を示す図であり、操作パネルを用いた場合の構成を示す図である。

【図3】図３は同実施形態におけるゲート操作装置の一例を示す図であり、ＩＤ読取り装置を用いた場合の構成を示す図である。

【図4】図４は同実施形態におけるエレベータのオートロック連動運転システムの構成を示すブロック図である。

【図5】図５は同実施形態における群管理制御装置に設けられた管理テーブルの一例を示すブロック図である。

【図6】図６はオートロック連動運転システムの従来方式の問題点を説明するための図である。

【図7】図７はオートロック連動運転システムにおける本方式の乗場呼びの登録制御を説明するための図である。

【図8】図８はオートロック連動運転システムにおける本方式のかご呼びの登録制御を説明するための図である。

【図9】図９は同実施形態における群管理制御装置の乗場呼びの登録制御に関する処理を示すフローチャートである。

【図10】図１０は同実施形態おける群管理制御装置のかご呼びの登録制御に関する処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

【0012】

図１は一実施形態に係るエレベータのオートロック連動運転システムが適用された建物の一例を示す図である。

【0013】

例えば、マンションビルなどのように防犯を要する建物１を想定する。この建物１の基準階の入口に第１のセキュリティゲート１１ａと第２のセキュリティゲート１１ｂが設置されている。なお、図１の例では、２つのセキュリティゲート１１ａ，１１ｂを有する建物１の構成が示されているが、特にこの構成に限定されるものではない。

【0014】

第１のセキュリティゲート１１ａには、オートロック式のドア１２ａと、このドア１２ａを解錠するためのゲート操作装置１３ａが設けられている。第２のセキュリティゲート１１ｂについても同様の構成であり、ドア１２ｂとゲート操作装置１３ｂが設けられている。

【0015】

建物１内には、複数台（ここでは３台）のエレベータ２が設置されている。なお、ここで言う「エレベータ」とは、基本的には「乗りかご」のことであり、複数台存在する場合に「号機」と言う。図１の例では、Ａ号機，Ｂ号機、Ｃ号機の３台のエレベータが設置された構成が示されている。

【0016】

ここで、セキュリティゲート１１ａ，１１ｂの設置場所からエレベータ２（Ａ号機，Ｂ号機，Ｃ号機）の乗場３までは離れているものとする。例えば、第１のセキュリティゲート１１ａから乗場３までは約３０秒、第２のセキュリティゲート１１ｂから乗場３までは約１０秒かかるものとする。

【0017】

図２はゲート操作装置１３ａ，１３ｂの一例を示す図であり、操作パネル２０を用いた場合の構成が示されている。

【0018】

操作パネル２０には複数の数字キー２１が設けられており、これらの数字キー２１を操作して所定桁の解錠コードと利用者の行先階を入力する構成になっている。例えば、第１のセキュリティゲート１１ａであれば、利用者はゲート操作装置１３ａとして設置された操作パネル２０の各数字キー２１を操作して解錠コードを入力する。入力された解錠コードが正しければ、第１のセキュリティゲート１１ａのドア１２ａが開き、エレベータ２の乗場３まで行くことができる。

【0019】

このとき、利用者の乗場呼びが自動登録される。「乗場呼び」とは、一般的には各階の乗場に設置された乗場呼び釦の操作により登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。本システムでは、利用者がゲートを通過したとき（つまりゲートが解錠されたとき）に、この乗場呼びが自動登録される。

【0020】

また、操作パネル２０の各数字キー２１を操作して利用者の行先階を指定することにより、現在応答中の割当号機にかご呼びを登録することも可能である。「かご呼び」とは、一般的にはかご室内に設けられた行先呼び釦の操作により登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。

【0021】

なお、図中の２２は車椅子ボタンである。この車椅子ボタン２２を押下すると、乗場呼びに利用者の属性として車椅子の情報が追加される。

【0022】

図３はゲート操作装置１３ａ，１３ｂの他の例を示す図であり、ＩＤ読取り装置３０を用いた場合の構成が示されている。

【0023】

ＩＤ読取り装置３０には、読取り部３１と表示部３２が設けられている。読取り部３１は、利用者が所持するセキュリティカード３３の情報を読み取る。このセキュリティカード３３には、利用者を識別するための数桁のＩＤ（identification）番号と、その利用者の属性情報として行先階（利用階）、車椅子の使用有無、年齢などの情報が予め記録されている。なお、読取り部３１は、所謂「カードリーダー」であり、電磁誘導方式などによりセキュリティカード３３の情報を非接触で読み取る機能を有する。表示部３２は、液晶パネルなどからなり、読取り部３１によってセキュリティカード３３の情報を読み取った結果などを表示する。

【0024】

このような構成において、例えば第１のセキュリティゲート１１ａを利用者が通過するときに、ＩＤ読取り装置３０の読取り部３１にセキュリティカード３３をかざすと、このセキュリティカード３３に記録されたＩＤ番号により利用者が認証される。正規の利用者であれば、第１のセキュリティゲート１１ａのドア１２ａが開き、エレベータ２の乗場３まで行くことができる。

【0025】

このとき、利用者の乗場呼びが自動登録される。また、セキュリティカード３３に記録された車椅子や年齢などの属性情報が読み出されて、当該乗場呼びに付加される。さらに、セキュリティカード３３に利用者の行先階が記録されていれば、その行先階の情報がかご呼びとして登録される。

【0026】

以下に、このようなエレベータのオートロック連動運転システムの構成について、詳しく説明する。

【0027】

図４は同実施形態におけるエレベータのオートロック連動運転システムの構成を示すブロック図である。なお、図１と同一部分には同じ符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。

【0028】

建物１の基準階にセキュリティゲート１１ａ，１１ｂが設置されている。そのセキュリティゲート１１ａ，１１ｂの通過先にエレベータ２（ここではＡ号機，Ｂ号機，Ｃ号機）の乗場３がある。

【0029】

第１のセキュリティゲート１１ａには、図１に示したドア１２ａ、ゲート操作装置１３ａの他に、ゲート制御装置１４ａが設けられている。ゲート制御装置１４ａは、ドア１２ａの開閉制御などを行う。また、このゲート制御装置１４ａは、群管理制御装置４０に接続されており、ゲート操作装置１３ａの操作により乗場呼びやかご呼びなどを生成して群管理制御装置４０に転送する。

【0030】

第２のセキュリティゲート１１ｂについても同様であり、図１に示したドア１２ｂ、ゲート操作装置１３ｂの他に、ゲート制御装置１４ｂが設けられている。ゲート制御装置１４ｂは、ドア１２ｂの開閉制御などを行う。また、このゲート制御装置１４ｂは、群管理制御装置４０に接続されており、ゲート操作装置１３ｂの操作により乗場呼びやかご呼びなどを生成して群管理制御装置４０に転送する。

【0031】

群管理制御装置４０は、各号機の運転を群管理制御するための装置である。本実施形態において、この群管理制御装置４０には、管理テーブル４１、割当制御部４２、予測到着時間算出部４３、到着判断部４４、登録制御部４５が備えられている。なお、ここでは便宜上、管理テーブル４１、割当制御部４２、予測到着時間算出部４３、到着判断部４４、登録制御部４５の全てを群管理制御装置４０に配置して記述したが、必ずしも同一装置に配置する必要はなく、別々の装置に配置する構成であっても良い。

【0032】

管理テーブル４１は、群管理制御装置４０内の図示せぬメモリに設けられている。この管理テーブル４１は、ゲート通過時に自動登録される乗場呼びに関する情報を管理している。

【0033】

図５に管理テーブル４１の一例を示す。
管理テーブル４１には、乗場呼びに関する情報として、「自動登録時間」，「利用ゲート」，「利用ゲートから乗場までの移動時間」，「乗場までの予測到着時間」が記憶される。

【0034】

「自動登録時間」は、乗場呼びが自動登録されたときの時間である。上述したように、利用者がゲート操作によりゲートを解錠したとき（ゲートを通過したとき）、その利用者の乗場呼びが自動登録される。このときの時間が自動登録時間として利用ゲートの情報と共に管理テーブル４１に記憶される。

【0035】

「利用ゲート」は、利用者が通過したゲートのことであり、ここでは第１のセキュリティゲート１１ａまたは第２のセキュリティゲート１１ｂのどちらかである。

【0036】

「利用ゲートから乗場までの移動時間」は、利用者の平均的な移動速度と、利用ゲートから乗場までの距離との関係から予め決められている。本実施形態では、第１のセキュリティゲート１１ａから乗場３までの移動時間は３０秒、第２のセキュリティゲート１１ｂから乗場３までの移動時間は１０秒とする。

【0037】

「乗場までの予測到着時間」は、利用者が第１のセキュリティゲート１１ａまたは第２のセキュリティゲート１１ｂを通過して乗場３に到着するまでの時間である。後述するように、この予測到着時間は予測到着時間算出部４３によって算出されて管理テーブル４１に記憶される。

【0038】

割当制御部４２は、ゲート操作によってゲートの解錠と共に登録される乗場呼びに対し、各号機（Ａ号機，Ｂ号機，Ｃ号機）の中の最適な号機を割当号機として選出して乗場３に応答させる。

【0039】

なお、乗場呼びに対する割当て方法については、一般的に知られている方法を用いるものとする。一般的には、例えば各号機の現在位置や運転方向などの運転情報や各号機の将来の運行予測などの情報に基づいて評価値を求め、最も評価が高い評価値を有する号機に当該乗場呼びを割り当てる方法などが用いられる。

【0040】

予測到着時間算出部４３は、利用者が第１のセキュリティゲート１１ａまたは第２のセキュリティゲート１１ｂから乗場３に到着するまでの予測到着時間を算出する。詳しくは、予測到着時間算出部４３は、管理テーブル４１を参照して、ゲート通過時に乗場呼びが自動登録された時間と利用ゲートから乗場までの移動時間を読み出し、下記（１）式に従って予測到着時間を算出する。

【0041】

Ｔ３＝Ｔ１＋Ｔ２ …（１）
ここで、Ｔ１は自動登録時間、Ｔ２は利用ゲートから乗場までの移動時間、Ｔ３は予測到着時間である。この予測到着時間算出部４３によって算出された利用者の予測到着時間は、管理テーブル４１に当該乗場呼びに関する情報として記憶される。

【0042】

到着判断部４４は、割当制御部４２によって乗場３に応答した割当号機の戸閉開始時間と予測到着時間算出部４３によって算出された利用者の予測到着時間とを比較して、利用者が割当号機の戸閉開始前に乗場３に到着できるか否かを判断する。

【0043】

登録制御部４５は、到着判断部４４によって利用者が割当号機の戸閉開始前に乗場３に到着できないと判断された場合に利用者の乗場呼びを再登録して割当制御部４２に別の号機を応答させる。さらに、ゲート操作により利用者の行先階が指定されている場合において、登録制御部４５は、予測到着時間算出部４３によって算出された利用者の予測到着時間が経過してから現在応答中の割当号機に対し、利用者の行先階を有するかご呼びを登録する。

【0044】

また、群管理制御装置４０には、各号機（ここではＡ〜Ｃ号機）に対応した号機制御装置５１ａ，５１ｂ，５１ｃが接続されている。これらの号機制御装置５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、それぞれに個別に各号機の運転を制御するための装置である。具体的には、乗りかご５２ａ，５２ｂ，５２ｃを昇降動作させるためのモータの制御やドアの開閉制御などを行う。

【0045】

ここで、オートロック連動運転システムに関し、従来方式と本方式の違いについて説明する。

【0046】

図６はオートロック連動運転システムの従来方式の問題点を説明するための図である。なお、図中の「ゲート１」は第１のセキュリティゲート１１ａ、「ゲート２」は第２のセキュリティゲート１１ｂに相当する。この例では、「ゲート１」つまり第１のセキュリティゲート１１ａから利用者ａと利用者ｂが建物１内に入ってエレベータ２の乗場３に移動する状態が示されている。

【0047】

オートロック連動運転システムでは、利用者がゲートを通過したときに乗場呼びが自動登録され、割当号機が乗場に応答される。このため、複数の利用者がゲートを通過した場合に、最初にゲートを通過した利用者が割当号機に乗って戸閉して出発してしまうと、次から来る利用者が乗車できなくなる問題がある。

【0048】

図６の例では、利用者ａが第１のセキュリティゲート１１ａを通過したときに乗場呼びが登録され、Ａ号機が割当号機として応答している。ここで、利用者ａの後に利用者ｂが第１のセキュリティゲート１１ａを通過したときに、既にＡ号機が乗場３に応答していたとする。このような場合、利用者ａがＡ号機に乗って出発すると、後から乗場３に来た利用者ｂはＡ号機に乗れないため、ゲート設置階まで戻って乗場呼びを再登録しなければならない。

【0049】

また、ゲート通過時に行先階を指定可能な場合において、利用者ａの行先階と利用者ｂの行先階を有するかご呼びが現在応答中のＡ号機に割り当てられる。このため、利用者ｂの到着が間に合わずにＡ号機に乗車できなかった場合には、Ａ号機は無駄な運転をすることになる。

【0050】

このような問題点を解消するため、本システムでは、以下のような方法で乗場呼びとかご呼びの登録を制御する。

【0051】

図７はオートロック連動運転システムにおける本方式の乗場呼びの登録制御を説明するための図である。図６と同様に、図中の「ゲート１」は第１のセキュリティゲート１１ａ、「ゲート２」は第２のセキュリティゲート１１ｂに相当する。この例では、「ゲート１」つまり第１のセキュリティゲート１１ａから利用者ａと利用者ｂが建物１内に入ってエレベータ２の乗場３に移動する状態が示されている。

【0052】

利用者がゲートを通過（詳しくはゲートを解錠して通過）したときに乗場呼びが自動登録される。このとき、他に乗場呼びが登録されていなければ、通常の割当ロジックにより割当号機が決定され、乗場に応答する。ここで、本方式では、利用者毎に乗場までの予測到着時間を考慮して乗場呼びの再登録を行う。つまり、割当号機の戸閉開始時間と利用者の予測到着時間とを比較して、戸開中に到着が間に合わない利用者がいれば、その利用者の乗場呼びを再登録して別の号機に割り当てるようにする。

【0053】

図７の例では、利用者ａの乗場呼びによりＡ号機が割当号機として乗場３に応答している。ここで、Ａ号機の戸閉開始時間と利用者ｂの予測到着時間との比較により、Ａ号機戸開中に利用者ｂの到着が間に合わないと判断されると、利用者ｂの乗場呼びが再登録されて、他の号機（この例ではＢ号機）に割り当てられる。

【0054】

これにより、利用者ｂはゲート設置階に戻って乗場呼びを再登録しなくとも、次に来るＢ号機に乗ることができる。この場合、利用者ｂはＡ号機が応答していたことは知らず、Ｂ号機が自分に対する割当号機として応答したものと思うため、不快に感じることはない。

【0055】

図８はオートロック連動運転システムにおける本方式のかご呼びの登録制御を説明するための図である。図６と同様に、図中の「ゲート１」は第１のセキュリティゲート１１ａ、「ゲート２」は第２のセキュリティゲート１１ｂに相当する。この例では、「ゲート１」つまり第１のセキュリティゲート１１ａから利用者ａと利用者ｂが建物１内に入ってエレベータ２の乗場３に移動する状態が示されている。

【0056】

利用者がゲートを通過したときに乗場呼びが自動登録される。このとき、他に乗場呼びが登録されていなければ、通常の割当ロジックにより割当号機が決定されて乗場に応答する。ここで、本方式では、利用者毎に乗場までの予測到着時間を考慮してかご呼びを登録する。つまり、利用者の予測到着時間までの間は当該利用者のかご呼びの登録を保留し、予測到着時間が経過した時点で現在応答中の割当号機に対して当該利用者のかご呼びを登録する。

【0057】

図８の例では、利用者ａの乗場呼びによりＡ号機が割当号機として乗場３に応答している。上述したように、Ａ号機の戸開中に利用者ｂの到着が間に合わないと判断されると、利用者ｂの乗場呼びが再登録されて、他の号機（この例ではＢ号機）に割り当てられる。

【0058】

その際、利用者ｂがゲート通過時に行先階を指定していた場合には、利用者ｂの予測到着時間が経過するのを待ってから、現在応答中の号機に対して、その指定された行先階を有するかご呼びの登録がなれる。これにより、利用者ｂが乗車できないＡ号機に対するかご呼びの登録を防いで、次に応答されるＢ号機に利用者ｂのかご呼びを登録することが可能となる。

【0059】

次に、本システムの動作について、（ａ）乗場呼びの登録制御、（ｂ）かご呼びの登録制御に分けて説明する。

【0060】

以下では、利用者が第１のセキュリティゲート１１ａから建物１内に入ってエレベータ２の乗場３に移動する場合を想定して説明するが、第２のセキュリティゲート１１ｂから入る場合でも同様である。

【0061】

（ａ）乗場呼びの登録制御
図９は本システムにおける群管理制御装置の乗場呼びの登録制御に関する処理を示すフローチャートである。

【0062】

第１のセキュリティゲート１１ａの手前にゲート操作装置１３ａが設置されている。利用者は、このゲート操作装置１３ａを操作してドア１２ａを開いて建物１内に入る。このとき、ゲート制御装置１４ａによって乗場呼びが生成され、群管理制御装置４０に送られる。これにより、群管理制御装置４０では、乗場呼びの自動登録時間と、利用ゲートと、その利用ゲートから乗場までの移動時間を当該乗場呼びに関する情報として管理テーブル４１にセットする。

【0063】

ゲート操作により乗場呼びが登録されると（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、予測到着時間算出部４３によって当該利用者の乗場３までの予測到着時間が算出されて管理テーブル４１に記憶される（ステップＳ１０２）。

【0064】

上記（１）式に示したように、予測到着時間（Ｔ３）は、乗場呼びの自動登録時間（Ｔ１）に利用ゲートから乗場までの移動時間（Ｔ２）を加算することで求められる。利用ゲートが第１のセキュリティゲート１１ａの場合、Ｔ２＝３０秒である。

【0065】

ここで、既に登録済みの乗場呼びがなければ（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、割当制御部４２によって所定の割当処理が実行され、各号機の中の最適な号機に乗場呼びが割り当てられる（ステップＳ１０４）。これにより、利用者は乗場３に応答した割当号機に乗車して目的とする階に行くことができる（ステップＳ１０５）。

【0066】

一方、既に登録済みの乗場呼びがあった場合、つまり、先にゲートを通過した利用者によって乗場呼びが登録済みであった場合には（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、以下のような処理が実行される。

【0067】

すなわち、まず、到着判断部４４によって現在応答中の割当号機の戸閉開始時間と利用者の予測到着時間とが比較される（ステップＳ１０７）。利用者の予測到着時間は管理テーブル４１から得られる。また、割当号機の戸閉開始時間は、割当号機が乗場３で戸開してから一定時間が経過した後とする。ただし、戸開中に先に乗車した利用者が戸閉ボタンを押下して早めに戸閉することがある。そこで、次の利用者が乗場３に向かっていることが分かっている場合には、戸閉ボタンを押しても上記一定時間が経過するまでは戸閉を禁止するようにしても良い。

【0068】

割当号機の戸閉開始時間よりも利用者の予測到着時間が早ければ、利用者が戸閉開始前に乗場３に到着できるものと判断される。利用者が戸閉開始前に乗場３に到着可能であれば（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、当該利用者の乗場呼びがそのまま維持され、現在応答中の割当号機に当該利用者を乗せて運行する（ステップＳ１０８）。

【0069】

また、割当号機の戸閉開始時間よりも利用者の予測到着時間が遅ければ、利用者が戸閉開始前に乗場３に到着できないものと判断される。利用者が戸閉開始前に乗場３に到着不可であれば（ステップＳ１０７のＮｏ）、登録制御部４５によって当該利用者の乗場呼びが再登録される（ステップＳ１０９）。

【0070】

割当制御部４２では、この再登録された乗場呼びに基づいて割当処理を実行する（ステップＳ１１０）。その結果、別の号機が新たな割当号機として乗場３に応答して利用者を乗せて運行することになる（ステップＳ１１１）。

【0071】

このように、利用者が乗場３に到着するのが間に合わず、現在応答中の割当号機が出発しても、別の号機が新たな割当号機として乗場３に応答する。したがって、利用者はゲート設置階に戻って乗場呼びを再登録しなくとも、別の号機に乗って目的とする階に行くことができる。

【0072】

（ｂ）かご呼びの登録制御
図１０は本システムおける群管理制御装置のかご呼びの登録制御に関する処理を示すフローチャートである。

【0073】

第１のセキュリティゲート１１ａの手前にゲート操作装置１３ａが設置されている。利用者は、このゲート操作装置１３ａを操作してドア１２ａを開いて建物１内に入る。このとき、ゲート操作装置１３ａを操作して行先階を指定することができる。

【0074】

行先階の指定方法としては、図２のような操作パネル２０であれば、操作パネル２０に設けられた各数字キー２１を操作することで行う。また、図３のようなＩＤ読取り装置３０であれば、利用者の行先階が記録されたセキュリティカード３３の情報を読み取らせることで行う。

【0075】

利用者の行先階が指定されると、ゲート制御装置１４ａから乗場呼びの情報と共に行先階の情報が群管理制御装置４０に送られる。群管理制御装置４０では、上記（ａ）の乗場呼びの登録制御を行い、割当号機を乗場３に応答させる。

【0076】

ここで、割当号機が乗場３に応答したとき（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、群管理制御装置４０に設けられた登録制御部４５は、その割当号機に乗車する利用者の予測到着時間が経過しているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。上述したように、利用者の予測到着時間は、乗場呼びが登録されたときに予測到着時間算出部４３によって算出され、管理テーブル４１に記憶されている。

【0077】

利用者の予測到着時間が経過していなければ（ステップＳ２０２のＮｏ）、登録制御部４５は、かご呼びの登録を保留する（ステップＳ２０３）。そして、利用者の予測到着時間が経過すると（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、登録制御部４５は、利用者の行先階を有するかご呼びを現在応答中の割当号機に登録する（ステップＳ２０４）。これにより、利用者が乗場３に到着して割当号機に乗車したときには、自分の行先階が自動登録されている。したがって、かご室内で改めて登録操作をしなくとも、そのまま目的とする階へ行くことができる。

【0078】

このように、利用者が乗場に予測する時間に合わせて、現在応答中の号機に当該利用者のかご呼びを登録することができる。これにより、利用者の到着が間に合わずに乗車できなかった号機にかご呼びを登録するを防いで効率良く運行することができる。

【0079】

（他の実施形態）
上記実施形態では、上記（１）式に従って利用者の予測到着時間（Ｔ３）を算出する際に、利用ゲートから乗場までの移動時間（Ｔ２）を一定値として計算した。図１の例で言えば、第１のセキュリティゲート１１ａから乗場３までは３０秒、第２のセキュリティゲート１１ｂから乗場３までは１０秒である。

【0080】

しかし、利用者の移動時間は必ずしも同じではなく、例えば車椅子を使用している利用者や高年齢の利用者の移動時間は平均的な移動時間よりも遅い。したがって、このような利用者の属性を考慮して予測到着時間を算出することが好ましい。

【0081】

利用者の属性は、ゲート操作装置１３ａ，１３ｂの操作によって登録することができる。図２のような操作パネル２０であれば、操作パネル２０に設けられた車椅子ボタン２２を押下すると、車椅子使用の属性情報が群管理制御装置４０に送られる。これにより、群管理制御装置４０の予測到着時間算出部４３では、利用ゲートから乗場までの移動時間（Ｔ２）を一定値よりも少し上げるように調整し、その調整後の移動時間（Ｔ２）を用いて利用者の予測到着時間（Ｔ３）を算出する。例えば、第１のセキュリティゲート１１ａから乗場３までが３０秒として設定されている場合には４０秒に調整する。

【0082】

また、操作パネル２０に例えば年齢を入力するための年齢ボタンを設けておけば、この年齢ボタンの操作によって入力された年齢に応じて移動時間（Ｔ２）を段階的に調整することも可能である。この場合、平均年齢よりも高齢であれば、利用ゲートから乗場までの移動時間（Ｔ２）を一定値よりも少し上げるように調整することになる。

【0083】

また、図３のようなＩＤ読取り装置３０であれば、セキュリティカード３３に利用者の行先階の他に車椅子や年齢などの属性情報を予め記録しておく。このセキュリティカード３３に記録された属性情報は読取り部３１にて読み取られて群管理制御装置４０に送られる。これにより、群管理制御装置４０の予測到着時間算出部４３では、利用者の属性情報に基づいて移動時間（Ｔ２）を調整し、その調整後の移動時間（Ｔ２）を用いて利用者の予測到着時間（Ｔ３）を算出することができる。

【0084】

このように、利用者の属性を考慮して予測到着時間を算出することで、利用者毎に適切なタイミングで乗場呼びやかご呼びの登録を行うことができ、各号機を効率的に運行させて運転サービスを行うことができる。

【0085】

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、利用者がゲートから乗場に到着するタイミングに合わせて呼びを登録することができるエレベータのオートロック連動運転システムを提供することができる。

【0086】

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0087】

１…建物、２…エレベータ、３…乗場、１１ａ，１１ｂ…セキュリティゲート、１２ａ，１２ｂ…ドア、１３ａ，１３ｂ…ゲート操作装置、２０…操作パネル、２１…数字キー、２２…車椅子ボタン、３０…ＩＤ読取り装置、３１…読取り部、３２…表示部、３３…セキュリティカード、４０…群管理制御装置、４１…管理テーブル、４２…割当制御部、４３…予測到着時間算出部、４４…到着判断部、４５…登録制御部、５１ａ，５１ｂ，５１ｃ…号機制御装置、５２ａ，５２ｂ，５２ｃ…乗りかご。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】