特許 5685140 巻上装置用液圧回路及びそれを備える巻上装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5685140

(24)【登録日】2015年1月23日

(45)【発行日】2015年3月18日

(54)【発明の名称】巻上装置用液圧回路及びそれを備える巻上装置

(51)【国際特許分類】

   B66D 1/44 20060101AFI20150226BHJP

   F15B 11/00 20060101ALI20150226BHJP

   F15B 11/028 20060101ALI20150226BHJP

【ＦＩ】

   B66D1/44 M

   F15B11/00 S

   F15B11/02 G

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2011-108549(P2011-108549)

(22)【出願日】2011年5月13日

(65)【公開番号】特開2012-236710(P2012-236710A)

(43)【公開日】2012年12月6日

【審査請求日】2014年1月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000974

【氏名又は名称】川崎重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田村 純一

【審査官】 篠原 将之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１２８４１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１７７４５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１８７９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１５１４７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２８３１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０８９６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−１７０２１７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６０−１４４４３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５９−０５８２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５８−０４５７４３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｄ １／００ − ５／３４

Ｆ１５Ｂ １１／００ − １１／２２

Ｆ１５Ｂ ２１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液圧ポンプから吐出される圧液によって第１液圧モータ及び第２液圧モータが回転駆動して、その両方の回転動力が動力伝達機構を介してドラムに伝達されてこのドラムを回転させることによって、昇降対象物を昇降させる巻上装置に設けられる巻上装置用液圧回路において、
前記液圧ポンプから吐出される圧液を前記第１及び第２液圧モータ側に供給するための共用給排通路と、
前記共用給排通路からそれぞれが分岐して、前記第１液圧モータに接続する第１分岐通路及び前記第２液圧モータに接続する第２分岐通路と、

巻上げ駆動時の供給側となる前記共用給排通路に対して設けられたカウンタバランス機構と、
前記第１分岐通路の給排路のそれぞれに設けられている絞り部とを備え、
前記液圧ポンプから前記第１液圧モータまでの通路の距離が、前記液圧ポンプから前記第２液圧モータまでの通路の距離よりも短く、
前記絞り部は、前記第１分岐通路及び前記第１液圧モータによる第１分流通路抵抗と、前記第２分岐通路及び前記第２液圧モータによる第２分流通路抵抗との差を低減又は略零にする内径を有することを特徴とする巻上装置用液圧回路。

【請求項2】

前記共用給排通路から前記第１分岐通路及び前記第２分岐通路が分岐する分岐部が、分流ブロックに形成され、
前記分流ブロックが、前記第１液圧モータ側に設けられていることを特徴とする請求項１記載の巻上装置用液圧回路。

【請求項3】

前記分流ブロックに前記絞り部が形成されていることを特徴とする請求項２記載の巻上装置用液圧回路。

【請求項4】

前記絞り部は、オリフィスであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の巻上装置用液圧回路。

【請求項5】

前記絞り部の内径は、前記第２分岐通路のそれぞれの内径、それらの通路の合計長さ、それらの通路の曲がり数、それらの通路の粗さ、及びそれらの通路の圧液の流量のうちの１又は２以上の要素を含む条件に基づいて定められていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の巻上装置用液圧回路。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれかに記載の巻上装置用液圧回路を備えることを特徴とする巻上装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレーン及びウィンチを含む巻上装置が備える巻上装置用液圧回路及びそれを備える巻上装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のウィンチの一例として、例えば図４に示すものがある（例えば、特許文献１参照。）。この図４に示すウィンチ１は、油圧ポンプ２から吐出される圧油によって第１油圧モータ３及び第２油圧モータ４が回転駆動して、その両方の回転動力が複数の歯車５ａ、５ｂ、５ｃを介してドラム６に伝達されて、このドラム６を回転させることによって、昇降対象物を昇降させるように構成されている。

【0003】

そして、図４に示すように、第１巻上配管７には、第１カウンタバランス弁８が設けられ、第２巻上配管９には、第２カウンタバランス弁１０が設けられている。そして、第１巻上配管７と、第２カウンタバランス弁１０のバネ室１１とが、圧力同調配管１２によって接続されており、この圧力同調配管１２の途中には、絞り部１３が設けられている。

【0004】

上記のように構成されたウィンチ１を使用して昇降対象物を下降させる場合において、第２巻上配管９の圧力（パイロット圧力室１４の圧力）が、第２カウンタバランス弁１０のバネ室１１の圧力（この圧力は、第１巻上配管７の油圧が圧力同調配管１２を通って導かれて生じる。）よりも大きくなって、その圧力差が、バネ１５の設定圧力よりも大きくなると、第２カウンタバランス弁１０が開く。

【0005】

一方、第１カウンタバランス弁８は、第１巻下配管１６の油圧と、第１カウンタバランス弁８のバネ１７の設定圧力との関係によって開閉する
従って、第２カウンタバランス弁１０が開くタイミングを、第１カウンタバランス弁８が開くタイミングに接近させるように、圧力同調配管１２の途中に設けた絞り部１３を設定することによって、巻下げ状態において、第１及び第２油圧モータ３、４の両方に略均等に負荷（油圧トルク）が掛かるようにすることができる。これによって、第１及び第２油圧モータ３、４のうちの一方の例えば第２油圧モータ４に負荷が集中することを防止することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００１−１５１４７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、図４に示す従来のウィンチ１では、圧力同調配管１２、並びに２つの第１及び第２カウンタバランス弁８、１０を設ける必要があるので、このウィンチ１が備えている油圧回路が複雑となり、それに伴い油漏れの要因も増加する。更に、油圧回路の製造の手間とコストが増加し、しかも、油圧回路が大型化する。

【0008】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、液圧回路を複雑化させることなく、昇降対象物を上昇及び下降させる両方の場合において、第１及び第２液圧モータに掛かる負荷（液圧トルク）を略均等に分担させることができる巻上装置用液圧回路及びそれを備える巻上装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る巻上装置用液圧回路は、液圧ポンプから吐出される圧液によって第１液圧モータ及び第２液圧モータが回転駆動して、その両方の回転動力が動力伝達機構を介してドラムに伝達されてこのドラムを回転させることによって、昇降対象物を昇降させる巻上装置に設けられる巻上装置用液圧回路において、前記液圧ポンプから吐出される圧液を前記第１及び第２液圧モータ側に供給するための共用給排通路と、前記共用給排通路からそれぞれが分岐して、前記第１液圧モータに接続する第１分岐通路及び前記第２液圧モータに接続する第２分岐通路と、巻上げ駆動の供給側となる前記共用給排通路に対して設けられたカウンタバランス機構と、前記第１分岐通路の給排路のそれぞれに設けられている絞り部とを備え、前記液圧ポンプから前記第１液圧モータまでの通路の距離が、前記液圧ポンプから前記第２液圧モータまでの通路の距離よりも短く、前記絞り部は、前記第１分岐通路及び前記第１液圧モータによる第１分流通路抵抗と、前記第２分岐通路及び前記第２液圧モータによる第２分流通路抵抗との差を低減又は略零にする内径を有することを特徴とするものである。

【0010】

本発明に係る巻上装置用液圧回路によると、液圧ポンプから第１液圧モータまでの通路の距離を液圧ポンプから第２液圧モータまでの通路の距離よりも短くし、絞り部を第１モータに接続する第１分岐通路の給排路のそれぞれに設けることによって、液圧ポンプから第１液圧モータに至る通路の通路抵抗を絞り部によって増加させ、液圧ポンプから第２液圧モータに至る通路の通路抵抗との差を低減することが可能となる。さらに、液圧ポンプから吐出されて第１液圧モータを通ってタンク側に戻される圧液の通路抵抗と、液圧ポンプから吐出されて第２液圧モータを通ってタンク側に戻される圧液の通路抵抗との差は、第１分岐通路及び第１液圧モータの圧液の第１分流通路抵抗と、第２分岐通路及び第２液圧モータの圧液の第２分流通路抵抗との差に略等しく、この第１分流通路抵抗と第２分流通路抵抗との差を、第１分岐通路の給排路のそれぞれに設けられている絞り部の絞り抵抗によって低減するように又は略零となるように設定される。これにより、第１及び第２液圧モータを巻上げ方向及び巻下げ方向のいずれの方向に回転駆動させるときも、第１及び第２液圧モータに掛かる負荷（液圧トルク）を略均等に分担させることができ、液圧モータの長寿命化が図れる。

【0011】

また、共用給排通路にカウンタバランス機構を設けたことにより、第１及び第２液圧モータのそれぞれにカウンタバランス機構を設ける必要がなくなり、回路構成が簡易になる。

【0012】

この発明に係る巻上装置用液圧回路において、前記共用給排通路から前記第１分岐通路及び前記第２分岐通路が分岐する分岐部が、分流ブロックに形成され、前記分流ブロックが、前記第１液圧モータ側に設けられているものとすることができる。

【0013】

このように、第１分岐通路及び第２分岐通路の分岐部を分流ブロックに形成することによって、これら分岐部から圧液が漏れる可能性を小さくすることができる。そして、これら分岐部の剛性を高めることができるし、部品点数を少なくすることができ、製造の手間を低減し、製造時間の短縮を図ることができる。そして、分流ブロックを、第１液圧モータ側に設けることによって、これら分岐部の配置スペースを狭くすることができ、その結果、この巻上装置用液圧回路の小型化を図ることができる。

【0014】

この発明に係る巻上装置用液圧回路において、前記分流ブロックに前記絞り部が形成されているものとすることができる。

【0015】

このようにすると、絞り部を形成するために専用の別部材を用意する必要がないし、この絞り部のみを設置するための設置具が不要となり、絞り部の製造コストの低減を図ることができる。更に、絞り部の構造の簡単化を図ることができる。

【0016】

この発明に係る巻上装置用液圧回路において、前記絞り部は、オリフィスとすることができる。

【0017】

このように、絞り部をオリフィスとすると、作動液の粘度が変化したり、粘度が相違する作動液を使用しても、このオリフィスによって生じる圧液の通路抵抗の変化の大きさを小さくすることができる。これによって、作動液の粘度が変化するようなことがあっても、絞り部の絞り抵抗を含む圧液の第１分流通路抵抗と、圧液の第２分流通路抵抗とを常に互いに精度よく一致、又は略一致させることができる。その結果、第１及び第２液圧モータに掛かる負荷を精度よく均等に、それぞれのモータに分担させることができる。

【0018】

この発明に係る巻上装置用液圧回路において、前記絞り部の内径は、前記第２分岐通路の内径、それらの通路の合計長さ、それらの通路の曲がり数、それらの通路の粗さ、及びそれらの通路の圧液の流量のうちの１又は２以上の要素を含む条件に基づいて定められているものとすることができる。

【0019】

このように、絞り部の内径は、第２分岐通路の内径、それらの通路の合計長さ、それらの通路の曲がり数、それらの通路の粗さ、及びそれらの通路の圧液の流量のうちの１又は２以上の要素を含む条件に基づいて決定することができる。ここで、それら通路の内径が小さいほど、合計長さの寸法が大きいほど、及び曲がり数が多いほど、通路の粗さが大きいほど、通路抵抗が大きくなるので、絞り部の内径を小さくする必要がある。そして、圧液の流量が大きくなるほど通路抵抗が大きくなるが、絞り部の内径を小さくすると抵抗が通路抵抗以上に大きくなるため、絞り部の内径を流量に見合った程度に大きくする必要がある。

【0020】

本発明に係る巻上装置は、この発明の巻上装置用液圧回路を備えることを特徴とするものである。

【0021】

本発明に係る巻上装置によると、この巻上装置が備えている巻上装置用液圧回路が、この発明に係る巻上装置用液圧回路と同様に作用する。

【発明の効果】

【0022】

本発明に係る巻上装置用液圧回路、及びこの巻上装置用液圧回路が設けられている巻上装置によると、絞り部を第１分岐通路の給排路のそれぞれに設けた構成としたので、この巻上装置用液圧回路を複雑化させることなく、昇降対象物を上昇及び下降させる両方の場合において、第１及び第２液圧モータに掛かる負荷（液圧トルク）を略均等に分担させることができる。従って、第１及び第２液圧モータのいずれか一方に負荷が集中することを防止することができ、第１及び第２液圧モータの寿命を延ばすことができる。

【0023】

また、カウンタバランス機構を第１及び第２液圧モータの両方のそれぞれに対して設けずに、共用給排通路に対してカウンタバランス機構を設けた構成としたので、この巻上装置用液圧回路を複雑化させることなく、負荷を、第１及び第２の両方の液圧モータに対して略均等に分担させることができる。しかも、カウンタバランス機構の数を少なくすることができるので、カウンタバランス機構の故障の可能性を低くすることができるし、この回路のコストの低減を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】この発明の一実施形態に係る巻上装置の油圧回路図である。

【図2】同実施形態に係る巻上装置用油圧回路の分岐部を示す部分拡大断面図である。

【図3】同実施形態に係る巻上装置用油圧回路の絞り部を示す部分拡大断面図である。

【図4】従来のウィンチ用油圧回路の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明に係る巻上装置の一実施形態を、図１〜図３を参照して説明する。この図１に示す巻上装置２１は、油圧ポンプ２２から吐出される圧油によって第１油圧モータ２３及び第２油圧モータ２４が回転駆動して、その両方の回転動力が動力伝達機構２５を介してドラム２６に伝達されてこのドラム２６を回転させることによって、昇降対象物を昇降させるものであり、巻上装置用油圧回路２７を備えている。この巻上装置２１は、例えばクレーンやウィンチを含むものである。

【0026】

この巻上装置２１は、図１に示すように、第１油圧モータ２３及び第２油圧モータ２４のそれぞれの回転軸に設けられている小歯車２５ａ、２５ｂが、ドラム２６の中心軸に設けられた大歯車２５ｃと噛合っている。これら小歯車２５ａ、２５ｂ及び大歯車２５ｃが動力伝達機構２５である。そして、小歯車２５ａと大歯車２５ｃとのギヤ比と、小歯車２５ｂと大歯車２５ｃとのギヤ比とは、同一のギヤ比となっており、これによって、第１油圧モータ２３及び第２油圧モータ２４は、同一の回転速度で同方向に回転するようになっている。

【0027】

従って、第１及び第２油圧モータ２３、２４が、それぞれ巻上げ方向（例えば正転方向）に駆動すると、ドラム２６を巻上げ方向に回転させて昇降対象物を上昇させることができる。そして、第１及び第２油圧モータ２３、２４が、それぞれ巻下げ方向（例えば逆転方向）に駆動すると、ドラム２６を巻下げ方向に回転させて昇降対象物を下降させることができる。

【0028】

そして、この巻上装置２１は、図１に示すように、第１及び第２油圧モータ２３、２４を駆動するための油圧ポンプ２２を備えている。そして、この油圧ポンプ２２は、電動機２８によって所定方向に回転駆動される。

【0029】

また、この油圧ポンプ２２は、巻上装置用油圧回路２７を介して第１及び第２油圧モータ２３、２４と油圧回路的に接続している。

【0030】

この巻上装置用油圧回路２７は、油圧ポンプ２２から吐出される圧油によって第１及び第２油圧モータ２３、２４を駆動させて、ドラム２６を所望の方向に回転させることができるし、第１及び第２油圧モータ２３、２４を停止させて、ドラム２６の回転を停止させることもできる。これによって、昇降対象物を昇降させたり、所望の高さ位置に停止させることができるようになっている。この巻上装置用油圧回路２７は、方向制御弁２９を備えている。

【0031】

方向制御弁２９は、図１に示すように、これに接続する例えば操作レバー３０をオペレータが操作することによって、油圧ポンプ２２の吐出口から吐出される圧油を第１及び第２油圧モータ２３、２４に供給して、これら第１及び第２油圧モータ２３、２４を巻上げ方向もしくは巻下げ方向に駆動したり、停止させることができるようになっている。

【0032】

つまり、方向制御弁２９は、図１に示すように、Ｐ１ポート、Ｐ２ポート、Ｔポート、Ａポート、Ｂポート、及びＣポートを備えている。このＰ１及びＰ２ポートは、上流側の圧油供給通路３１を介して油圧ポンプ２２の吐出口と接続し、Ｔポートは、下流側の作動油戻り通路３２を介してタンク３３と接続している。そして、Ａポートは、共用給排通路の一方の通路３４と接続し、Ｂポートは、下流側の作動油戻り通路３２を介してタンク３３と接続している。Ｃポートは、共用給排通路の他方の通路３５と接続している。なお、図１に示す６５は、アンチキャビテーション用の逆止め弁である。

【0033】

そして、図１に示すように、共用給排通路３４の先端の分岐部３６には、第１分岐通路３７及び第２分岐通路３８が接続しており、この第１分岐通路３７は、第１油圧モータ２３の作動油の一方の出入口部と接続している。そして、第２分岐通路３８は、第２油圧モータ２４の作動油の一方の出入口部と接続している。

【0034】

また、共用給排通路３５の先端の分岐部３９には、第１分岐通路４０及び第２分岐通路４１が接続しており、この第１分岐通路４０は、第１油圧モータ２３の作動油の他方の出入口部と接続している。そして、第２分岐通路４１は、第２油圧モータ２４の作動油の他方の出入口部と接続している。

【0035】

更に、共用給排通路の一方の通路３４と他方の通路３５とは、接続通路４２を介して互いに接続されており、この接続通路４２には、オーバーロードリリーフ弁４３が設けられている。このオーバーロードリリーフ弁４３は、共用給排通路３４の油圧が設定圧力以上となることを防止するためのものである。

【0036】

そして、共用給排通路３４には、逆止め弁４４が設けられ、この逆止め弁４４と並列にカウンタバランス弁４５が設けられている。この逆止め弁４４は、第１及び第２油圧モータ２３、２４への圧油の流れを許容し、逆方向への圧油の流れを阻止するように設けられている。カウンタバランス弁４５は、共用給排通路３５からパイロット通路４６を介して導かれる油圧による力と、付勢手段４７（バネ）による付勢力との力の差に応じて開閉するように設けられている。そして、パイロット通路４６には、絞り部４８が設けられている。これらカウンタバランス弁４５及び逆止め弁４４を含む油圧回路は、カウンタバランス機構４９を構成している。

【0037】

なお、この実施形態で説明する各通路は、管状体又はブロックで形成されている。

【0038】

次に、図１に示す方向制御弁２９を備えるこの油圧回路２７について詳しく説明する。図１に示すように、方向制御弁２９のスプール５０が停止位置（ｂ）の状態では、Ｐ２ポートとＢポートとが接続した状態となり、油圧ポンプ２２の吐出口から吐出された圧油が、作動油戻り通路３２を通ってタンク３３に戻される。そして、Ｐ１ポート及びＣポートが閉鎖され、ＴポートとＡポートとが接続した状態となる。

【0039】

この停止位置（ｂ）の状態では、第１及び第２油圧モータ２３、２４（ドラム２６）は、停止した状態が維持され、逆止め弁４４によって巻下げ方向の回転が阻止された状態となっている。

【0040】

そして、方向制御弁２９のスプール５０が停止位置（ｂ）から図１の右側に移動して巻上位置（ａ）に切り換わると、Ｐ１ポートとＡポートとが接続すると共に、ＣポートとＴポートとが接続し、Ｐ２ポート及びＢポートが閉鎖される。この状態では、油圧ポンプ２２の吐出口から吐出された圧油が、共用給排通路の一方の通路３４、チェック弁４４、第１分岐通路３７を介して第１油圧モータ２３に供給される。第１油圧モータ２３から排出された油は、第１分岐通路４０、共用給排通路の他方の通路３５、及び作動油戻り通路３２を通ってタンク３３に戻される。そして、このとき、油圧ポンプ２２の吐出口から吐出された圧油が第２分岐通路３８を介して第２油圧モータ２４にも供給される。第２油圧モータ２４から排出された油は、第２分岐通路４１、共用給排通路の他方の通路３５、及び作動油戻り通路３２を通ってタンク３３に戻される。

【0041】

この巻上位置（ａ）の状態では、第１及び第２油圧モータ２３、２４（ドラム２６）は、巻上げ方向に回転して、昇降対象物を上昇させることができる。

【0042】

また、方向制御弁２９のスプール５０が図１に示す中立位置（ｂ）から左側に移動して巻下位置（ｃ）に切り換わると、Ｐ１ポートとＣポートとが接続すると共に、ＡポートとＴポートとが接続し、Ｐ２ポート及びＢポートが閉鎖される。この状態では、油圧ポンプ２２の吐出口から吐出された圧油が、共用給排通路３５、第１分岐通路４０を介して第１油圧モータ２３に供給される。第１油圧モータから排出された油は、第１分岐通路３７、共用給排通路３４のカウンタバランス弁４５、及び作動油戻り通路３２を通ってタンク３３に戻される。そして、このとき、油圧ポンプ２２の吐出口から吐出された圧油が、第２分岐通路４１を介して第２油圧モータ２４にも供給される。第２油圧モータから排出された油は、第２分岐通路３８、共用給排通路３４のカウンタバランス弁４５、及び作動油戻り通路３２を通ってタンク３３に戻される。

【0043】

この巻下位置（ｃ）の状態では、第１及び第２油圧モータ２３、２４（ドラム２６）は、巻下げ方向に回転して、昇降対象物を下降させることができる。

【0044】

なお、図１に示すリリーフ弁５１は、油圧ポンプ２２の吐出圧を制御するためのものである。

【0045】

次に、図１に示す共用給排通路３４，３５の先端の分岐部３６及び分岐部３９について、図２及び図３を参照して説明する。

【0046】

図２に示すように、分岐部３６及び分岐部３９は、分流ブロック５２に設けられている。この分流ブロック５２は、モータ側連結ブロック５３を介して第１油圧モータ２３に取り付けられている。そして、分流ブロック５２には、通路側連結ブロック５４が取り付けられている。また、第２油圧モータ２４には、モータ側連結ブロック５５が取り付けられ、このモータ側連結ブロック５５に通路側連結ブロック５６が取り付けられている。

【0047】

次に、まず、一方の共用給排通路３４側分岐部３６を説明するために、共用給排通路３４、第１分岐通路３７、及び第２分岐通路３８について説明する。

【0048】

図２に示す第１油圧モータ２３側に設けられている通路側連結ブロック５４には、連通孔５７ａが形成され、この連通孔５７ａの一方の開口部に共用給排通路３４が接続し、この連通孔５７ａの他方の開口部に分流ブロック５２に形成された連通孔５８ａの一方の開口部が接続している。そして、分流ブロック５２に形成された連通孔５８ａの他方の開口部に第１分岐通路３７が接続している。この第１分岐通路３７は、モータ側連結ブロック５３に形成されている。そして、この第１分岐通路３７は、第１油圧モータ２３の作動油の一方の出入口部に接続している。

【0049】

また、分流ブロック５２には、連通孔５８ａの途中に別の連通孔５９ａが連通するように形成され、この連通孔５９ａに第２分岐通路３８が接続している。この２つの連通孔５８ａ、５９ａが分岐部３６を形成している。

【0050】

そして、第２分岐通路３８の第２油圧モータ２４側の部分は、通路側連結ブロック５６の連通孔６０ａ、及びこの通路側連結ブロック５６が取り付けられているモータ側連結ブロック５５の連通孔６１ａによって形成されている。そして、この第２分岐通路３８は、第２油圧モータ２４の作動油の一方の出入口部に接続している。

【0051】

次に、他方の共用給排通路３５側分岐部３９を説明するために、共用給排通路３５、第１分岐通路４０、及び第２分岐通路４１について説明する。これら共用給排通路３５、第１分岐通路４０、及び第２分岐通路４１は、共用給排通路３４、第１分岐通路３７、及び第２分岐通路３８と同様に構成されている。

【0052】

つまり、図２に示す第１油圧モータ２３側に設けられている通路側連結ブロック５４には、連通孔５７ｂが形成され、この連通孔５７ｂの一方の開口部に共用給排通路３５が接続し、この連通孔５７ｂの他方の開口部に分流ブロック５２に形成された連通孔５８ｂの一方の開口部が接続している。そして、分流ブロック５２に形成された連通孔５８ｂの他方の開口部に第１分岐通路４０が接続している。この第１分岐通路４０は、モータ側連結ブロック５３に形成されている。そして、この第１分岐通路４０は、第１油圧モータ２３の作動油の他方の出入口部に接続している。

【0053】

また、分流ブロック５２には、連通孔５８ｂの途中に別の連通孔５９ｂが連通するように形成され、この連通孔５９ｂに第２分岐通路４１が接続している。この２つの連通孔５８ｂ、５９ｂが分岐部３９を形成している。

【0054】

そして、第２分岐通路４１の第２油圧モータ２４側の部分は、通路側連結ブロック５６の連通孔６０ｂ、及びこの通路側連結ブロック５６が取り付けられているモータ側連結ブロック５５の連通孔６１ｂによって形成されている。そして、この第２分岐通路４１は、第２油圧モータ２４の作動油の他方の出入口部に接続している。

【0055】

次に、分流ブロック５２の前記連通孔５８ａ，５８ｂが第１分岐通路３７，４０に開口する部分に設けられている絞り部６２及び絞り部６３について、図１〜図３を参照して説明する。これら２つの絞り部６２及び絞り部６３は、図１に示す第１分岐通路３７、４０及び第１油圧モータ２３の圧油の第１分流通路抵抗ＰＴ１と、第２分岐通路３８、４１及び第２油圧モータ２４の圧油の第２分流通路抵抗ＰＴ２との差を低減又は略零にするものである。

【0056】

この絞り部６２及び絞り部６３の内径は、第２分岐通路３８及び第２分岐通路４１のそれぞれの内径、それらの通路の合計長さ、それらの通路の曲がり数、それらの通路の粗さ、及びそれらの通路の圧油の流量の要素を含む条件に基づいて定められている。

【0057】

ここで、第２分岐通路３８及び第２分岐通路４１の内径が小さいほど、合計長さの寸法が大きいほど、曲がり数が多いほど、及び通路の粗さが大きいほど、通路抵抗が大きくなるので、絞り部６２及び絞り部６３の内径を小さくする必要がある。そして、圧油の流量が大きくなるほど通路抵抗が大きくなるが、絞り部の内径を小さくすると抵抗が通路抵抗以上に大きくなるため、絞り部６２及び絞り部６３の内径を流量に見合った程度に大きくする必要がある。

【0058】

ただし、絞り部６２及び絞り部６３の内径は、上記複数の要素のうち、通路抵抗として比較的大きく影響する１又は２以上の要素を含む条件に基づいて定めることができる。

【0059】

なお、この実施形態では、第１油圧モータ２３及び第２油圧モータ２４の圧油の通路抵抗は同一であるので、これらの通路抵抗は、互いに相殺される。

【0060】

また、これら絞り部６２及び絞り部６３は、図３に示すように、それぞれ同等のものであり、略直方体の分流ブロック５２に形成されている。

【0061】

絞り部６２は、分流ブロック５２に形成された連通孔５８ａの第１分岐通路３７と接続する開口部に形成されている。この絞り部６２が形成されている開口部は、第１分岐通路３７の一部を構成している。

【0062】

この絞り部６２は、例えばオリフィスとして形成してある。このオリフィスは、連通孔５８ａの第１分岐通路３７を構成する開口部の内周面に設けられた環状の突条６４によって形成されており、この環状の突条６４によって例えば円孔（絞り部６２）が形成されたものである。この環状の突条６４は、外側面（分流ブロック５２の外側面）が平坦面として形成されている。そして、その内側面が円錐台状の傾斜面として形成されているが、この内側面も平坦面として形成することができる。

【0063】

また、絞り部６３は、分流ブロック５２に形成された連通孔５８ｂの第１分岐通路４０と接続する開口部に形成されている。この絞り部６３が形成されている開口部は、第１分岐通路４０の一部を構成している。

【0064】

この絞り部６３は、絞り部６２と同等のものであり、例えばオリフィスとして形成してある。よって、同等部分を同一の図面符号で示し、それらの説明を省略する。

【0065】

次に、上記のように構成された巻上装置２１の作用を説明する。図１に示すこの巻上装置２１を使用して、昇降対象物を上昇させるときは、まず、操作レバー３０を操作して、方向制御弁２９のスプール５０を巻上位置（ａ）に切り換える。これによって、油圧ポンプ２２から吐出される圧油を、共用給排通路３４に通して第１分岐通路３７に接続する第１油圧モータ２３、及び第２分岐通路３８に接続する第２油圧モータ２４の両方のモータに分流させて供給することができる。すると、第１及び第２油圧モータ２３、２４が回転駆動して、その回転動力が動力伝達機構２５を介してドラム２６に伝達されて、このドラム２６を巻上げ方向に回転させることができる。これによって、このドラム２６に巻き付けられたロープ等を巻上げて、昇降対象物を上昇させることができる。

【0066】

そして、第１及び第２油圧モータ２３、２４から排出された油は、それぞれのモータと接続する第１分岐通路４０及び第２分岐通路４１を通って共用給排通路３５で合流してタンク３３に戻される。

【0067】

次に、昇降対象物を下降させるときは、操作レバー３０を操作して、方向制御弁２９のスプール５０を巻下位置（ｃ）に切り換える。これによって、油圧ポンプ２２から吐出される圧油を、共用給排通路３５に通して第１分岐通路４０に接続する第１油圧モータ２３、及び第２分岐通路４１に接続する第２油圧モータ２４の両方のモータに分流させて供給することができる。すると、第１及び第２油圧モータ２３、２４が回転駆動して、その回転動力が動力伝達機構２５を介してドラム２６に伝達されて、このドラム２６を巻下げ方向に回転させることができる。これによって、このドラム２６に巻き付けられたロープ等を巻下げて、昇降対象物を下降させることができる。

【0068】

そして、第１及び第２油圧モータ２３、２４から排出された圧油は、それぞれのモータと接続する第１分岐通路３７及び第２分岐通路３８を通って共用供給通路３４で合流し、カウンターバランス弁４５を介してタンク３３に戻される。

【0069】

次に、この図１に示す巻上装置用油圧回路２７に設けられている絞り部６２及び絞り部６３の作用を説明する。この絞り部６２及び絞り部６３を備える巻上装置用油圧回路２７によると、この巻上装置２１を使用して昇降対象物を上昇及び下降させる両方の場合において、油圧ポンプ２２から吐出されて第１油圧モータ２３を通ってタンク３３側に戻される圧油の通路抵抗と、油圧ポンプ２２から吐出されて第２油圧モータ２４を通ってタンク３３側に戻される圧油の通路抵抗との差は、第１分岐通路３７、４０及び第１油圧モータ２３の圧油の第１分流通路抵抗ＰＴ１と、第２分岐通路３８、４１及び第２油圧モータ２４の圧油の第２分流通路抵抗ＰＴ２との差（ＰＴ２−ＰＴ１）に略等しく、この第１分流通路抵抗ＰＴ１と第２分流通路抵抗ＰＴ２との差（ＰＴ２−ＰＴ１）を、第１分岐通路３７、４０の両方の各通路に設けられている絞り部６２の絞り抵抗ＰＳ１及び絞り部６３の絞り抵抗ＰＳ２によって低減又は略零にすることができる。ただし、第１分岐通路３７から第１液圧モータ２３までの距離は、第２分岐通路３８から第２液圧モータ２４までの距離よりも短く、第１分岐通路４０から第１液圧モータ２３までの距離は、第２分岐通路４１から第２液圧モータ２４までの距離よりも短く、第１分岐通路３７と第１分岐通路４０の合計距離は、第２分岐通路３８と第２分岐通路４１の合計距離よりも短く、（ＰＴ２−ＰＴ１）＝（ＰＳ１＋ＰＳ２）の関係がある。

【0070】

そして、絞り部６２を第１分岐通路３７に設けると共に、絞り部６３を第１分岐通路４０に設けることによって、第１及び第２油圧モータ２３、２４を巻上げ方向及び巻下げ方向のいずれの方向に回転駆動させるときも、絞り部６２の絞り抵抗ＰＳ１及び絞り部６３の絞り抵抗ＰＳ２を含む圧油の第１分流通路抵抗（ＰＴ１＋ＰＳ１＋ＰＳ２）と、圧油の第２分流通路抵抗ＰＴ２とを互いに略一致させることができる。

【0071】

これによって、昇降対象物を昇降させる際に、第１及び第２油圧モータ２３、２４に掛かる負荷を略均等に分担させることができる。従って、第１及び第２油圧モータ２３、２４のいずれか一方に負荷が集中することを防止することができ、第１及び第２油圧モータ２３、２４の寿命を延ばすことができる。

【0072】

次に、共用給排通路３４に設けたカウンタバランス弁４５の作用を説明する。このカウンタバランス弁４５は、巻下げ駆動する際、共用給排通路３５からパイロット通路４６を介して導かれる油圧による力が、付勢手段４７（バネ）による付勢力よりも大きくなったときに、その力の差に応じて開度が変わるようになっている。そして、パイロット通路４６に設けられている絞り部４８によって、カウンタバランス弁４５の開くタイミングを遅延させる方向に調整することができる。

【0073】

このようにカウンタバランス機構４９が構成されているので、負荷（油圧トルク）を、第１及び第２の両方の油圧モータ２３、２４に対して略均等に分担させることができる。

【0074】

そして、図１に示すように、カウンタバランス弁４５を第１及び第２油圧モータ２３、２４の両方のそれぞれに対して設けずに、共用給排通路３４にカウンタバランス弁４５を設けた構成としたので、この巻上装置用油圧回路２７を複雑化させることなく、負荷を、第１及び第２の両方の油圧モータ２３、２４に対して略均等に分担させることができる。しかも、カウンタバランス弁４５の数を少なくすることができるので、カウンタバランス弁４５の故障の可能性を低くすることができるし、この油圧回路２７のコストの低減を図ることもできる。

【0075】

また、図３に示すように、分岐部３６、３９を分流ブロック５２に形成することによって、これら分岐部３６、３９から圧油が漏れる可能性を小さくすることができる。そして、これら分岐部３６、３９の剛性を高めることができるし、部品点数を少なくすることができ、製造の手間を低減し、製造時間の短縮を図ることができる。そして、分流ブロック５２を、第１油圧モータ２３に対して設けることによって、これら分岐部３６、３９の配置スペースを狭くすることができ、その結果、この巻上装置用油圧回路２７の小型化を図ることができる。

【0076】

更に、図３に示すように、分流ブロック５２に絞り部６２、６３を形成したことによって、これら絞り部６２、６３を形成するために専用の別部材を用意する必要がないし、この絞り部６２、６３のみを設置するための設置具が不要となり、絞り部６２、６３の製造コストの低減を図ることができる。更に、絞り部６２、６３の構造の簡単化を図ることができる。

【0077】

そして、図３に示すように、絞り部６２、６３をオリフィスとすることによって、作動油の粘度が変化したり、粘度が相違する作動油を使用しても、このオリフィスによって生じる圧油の通路抵抗（ＰＳ１＋ＰＳ２）の変化の大きさを小さくすることができる。これによって、作動油の粘度が変化するようなことがあっても、絞り部６２、６３の絞り抵抗を含む圧油の第１分流通路抵抗（ＰＴ１＋ＰＳ１＋ＰＳ２）と、第２分流通路抵抗ＰＴ２とを常に互いに精度よく一致、又は略一致させることができる。その結果、第１及び第２油圧モータ２３、２４に掛かる負荷を精度よく均等に、それぞれのモータに分担させることができる。

【0078】

ただし、上記実施形態では、図３に示すように、絞り部６２、６３を供給側の第１分岐通路３７と排出側の第１分岐通路４０に１つずつ設けたが、これ以外に、絞り部を複数に分けて直列に配置しても良く、又はいずれか一方の絞り部を単数として、他方の絞り部を複数に分けて直列に配置しても良い。

【0079】

そして、上記実施形態では、図３に示すように、絞り部６２、６３をオリフィスとしたが、オリフィス以外の構成として通路抵抗を成すようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0080】

以上のように、本発明に係る巻上装置用液圧回路及びそれを備える巻上装置は、油圧回路を複雑化させることなく、昇降対象物を上昇及び下降させる両方の場合において、第１及び第２液圧モータに掛かる負荷を略均等に分担させることができる優れた効果を有し、このような巻上装置用液圧回路及びそれを備える巻上装置に適用するのに適している。

【符号の説明】

【0081】

２１ 巻上装置
２２ 油圧ポンプ
２３ 第１油圧モータ
２４ 第２油圧モータ
２５ 動力伝達機構
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ 歯車
２６ ドラム
２７ 巻上装置用油圧回路
２８ 電動機
２９ 方向制御弁
３０ 操作レバー
３１ 圧油供給通路
３２ 作動油戻り通路
３３ タンク
３４、３５ 共用給排通路
３６、３９ 分岐部
３７、４０ 第１分岐通路
３８、４１ 第２分岐通路
４２ 接続通路
４３ オーバーロードリリーフ弁
４４、６５ 逆止め弁
４５ カウンタバランス弁
４６ パイロット通路
４７ 付勢手段（バネ）
４８ 絞り部
４９ カウンタバランス機構
５０ スプール
５１ リリーフ弁
５２ 分流ブロック
５３、５５ モータ側連結ブロック
５４、５６ 通路側連結ブロック
５７ａ〜６１ａ、５７ｂ〜６１ｂ 連通孔
６２、６３ 絞り部
６４ 突条

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】