【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示は、手術用ステープルを適用するための手術器具とともに使用するためのステープル固定アセンブリを対象とする。ステープル固定アセンブリは、協働する第1および第2の顎部と、顎部作動機構と、ステープル駆動アセンブリと、を含む。一方の顎部は、概して、細長く、ステープルマガジンを含む。ステープルマガジンは、顎部に固定して、または解除可能に取設されてもよく、少なくとも1列に配列される複数のステープルを含む。第1の組織接触表面は、ステープルマガジンの一方の面上に規定され、ステープルマガジン内に含まれるステープルの数に対応する複数の保持スロットを含む。複数列のステープルが提供され、長手方向列に配列されてもよいことが企図される。保持スロットは、長手方向に整合されるか、または互いからオフセットされてもよい。各保持スロットは、そのそれぞれのステープルを解除可能に受容するために、構成および適合される。各ステープルは、脚部のそれぞれに対して実質的に直角を形成するバックスパンによって接続される第1および第2の実質的に平行脚部を含む。
【0007】
第2の顎部は、概して、細長く、開放位置と閉鎖位置との間の複数の位置を通して可動である。アンビル部材は、第2の顎部上に配置され、第2の組織接触表面を含む。第2の組織接触表面は、複数のステープルポケットを含み、ステープルポケットの数および配列は、ステープルマガジン内の保持スロットの数および配列に対応する。第2の組織接触表面は、第1の組織接触表面と並列となるように配向され、その間の組織間隔を規定する。
【0008】
各ステープルポケットは、各ステープルの脚部を捕捉するための一対のステープル形成溝を含む。ステープル形成溝は、中間点を中心に実質的に対称であって、対向する傾斜表面を有する。実質的にレムニスケート(lemniscate)チャネリング表面は、各ステープルポケットの周縁を中心に形成される。各ステープル形成溝は、各ステープルの一方の脚部を他方の脚部へ付勢する一方、ステープル形成中および後の脚部の側方分離を維持する。
【0009】
顎部作動機構は、ステープル固定アセンブリの近位部分に取設される筐体内に配置される。顎部作動機構は、筐体に回転可能に搭載されるカムと、ケーブルと、互いに協働可能に連結されるバネと、を含む。手術器具内の近接機構は、顎部作動機構に動作可能に連結され、バネの近位運動を生じさせる。バネの近位移動は、ケーブルを介して、カムに連結される。一実施形態では、カムは、カムの外側表面の少なくとも一部と第2の顎部の外側表面との間の接触を維持するための偏心外側表面を有する。カムは、反転防止アセンブリ(すなわち、自動ロック)を含み、カムの反時計回りの回転を許容する一方、カムの時計回りの回転を抑制してもよい。そのように構成されることによって、偏心カムの反時計回りの回転は、バネの近位移動の際、第2の顎部を第1の顎部へ継続的に付勢する。カムおよびケーブルの寸法、ならびにバネに対し選択される寸法および材料は、顎部作動機構の組織捕捉特徴に寄与する。顎部は、組織を捕捉し、定位置に保持する一方、組織への外傷を最小限にすることが望ましい。有利には、カム、ケーブル、およびバネの組み合わせは、ステープリング動作の際、異なる厚さの組織に適応するように、組織間隔の自動調節を可能にする。
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
(項目1)
作動機構を含む筐体と、
該筐体から遠位に延びる細長い管状部材と、
該細長い管状部材の遠位端に位置するステープル固定アセンブリであって、第1の顎部および第2の顎部を含み、該第1の顎部は、複数のファスナおよび駆動アセンブリを含み、該第2の顎部は、アンビルを含む、ステープル固定アセンブリと、
顎部駆動アセンブリであって、該作動機構の作動によって、該第1および第2の顎部のうちの一方を該第1および第2の顎部のもう一方に向けて移動させるように、該作動機構に動作可能に連結され、該第1の顎部の組織接触表面は、該顎部間の距離が変動するとき、該第2の顎部の組織接触表面と実質的に平行のままである、顎部駆動アセンブリと
を備える、手術装置。
(項目2)
前記顎部駆動アセンブリは、前記第2の顎部に動作可能に連結され、該顎部駆動アセンブリは、カムを含み、該カムの回転によって、該第2の顎部を前記第1の顎部に向けて付勢するように、該カムの少なくとも一部は、該第2の顎部の外側表面と接触する、項目1に記載の手術装置。
(項目3)
前記顎部駆動アセンブリは、前記カムと前記作動機構とを動作可能に連結するバネをさらに含む、項目2に記載の手術装置。
(項目4)
第1の方向への前記バネの移動は、第1の方向に前記カムを回転させ、前記第2の顎部を前記第1の顎部に向けて付勢する、項目3に記載の手術装置。
(項目5)
リンキング部材は、前記カムと前記バネとを動作可能に接続する、項目3に記載の手術装置。
(項目6)
作動機構を含む筐体と、
該筐体から遠位に延びる細長い管状部材と、
該細長い管状部材の遠位端に位置するステープル固定アセンブリであって、該ステープル固定アセンブリは、第1の顎部および第2の顎部を含み、該第1の顎部は、複数のファスナおよび駆動アセンブリを含み、該第2の顎部は、アンビルを含み、該第1の顎部は、その中に配置された少なくとも1つの可動部材を含み、該少なくとも1つの可動部材は、手術用ファスナの一部と相互作用するために選択的に作動される、ステープル固定アセンブリと、
顎部駆動アセンブリであって、該顎部駆動アセンブリは、該作動機構の作動によって、該第1および第2の顎部のうちの一方を該第1および第2の顎部のもう一方に向けて移動させるように、該作動機構に動作可能に連結される、顎部駆動アセンブリと
を備える、手術装置。
(項目7)
少なくとも1つの滑動アセンブリをさらに含み、該滑動アセンブリは、第1および第2の滑動部を含む、項目6に記載の手術装置。
(項目8)
前記第1の滑動部は、前記第2の滑動部を摺動可能に受容するために、そこを通る長手方向通路を含む、項目7に記載の手術装置。
(項目9)
前記複数のファスナを通る前記第1の滑動部の長手方向の平行移動によって、前記手術用ファスナを連続的に射出する、項目8に記載の手術装置。
(項目10)
前記複数のファスナを通る前記第2の滑動部の長手方向の平行移動は、前記少なくとも1つの可動部材を前記第1の顎部の組織接触表面に向けて移動させ、該少なくとも1つの可動部材は、該第1の顎部の長手方向軸を横断する方向に移動する、項目9に記載の手術装置。
(項目11)
前記少なくとも1つの可動部材の前記横断方向の移動によって、前記手術用ファスナの一部と接触する、項目10に記載の手術装置。
(項目12)
前記第1の滑動部の長手方向の平行移動は、遅延を規定する前記第2の滑動部の長手方向の平行移動に先行する、項目10に記載の手術装置。
(項目13)
前記第2の滑動部の一部は、前記第1および該第2の滑動部の長手方向の平行移動の間に、該第1の滑動部の前記通路との接触を維持する、項目10に記載の手術装置。
(項目14)
各ファスナは、前記アンビルと相互作用し、完全なファスナを形成し、該完全なファスナは、前記第1および第2の顎部の組織接触表面の間の間隔に比例するサイズを有し、前記可動部材はそれぞれ、前記間隔が所定の量未満であるとき、対応するファスナのバックスパンを変形させる、項目6に記載の手術装置。
(項目15)
作動機構を含む筐体と、
該筐体から遠位に延びる細長い管状部材と、
該細長い管状部材の遠位端に位置するステープル固定アセンブリであって、該ステープル固定アセンブリは、第1および第2の顎部を含み、該第1の顎部は、該作動機構に動作可能に関連付けられるファスナ駆動アセンブリを含み、該ファスナ駆動アセンブリは、第1および第2の滑動部を有し、該第1の滑動部は、該第2の滑動部を摺動可能に受容するために、そこを通る長手方向通路を有し、該第2の顎部は、アンビルを含む、ステープル固定アセンブリと、
該第1の顎部内に配置される複数のファスナおよび対応する数の射出アセンブリであって、各射出アセンブリは、ファスナ射出器および可動部材を含み、該第1の滑動部は、該ファスナ駆動アセンブリの作動に応答して、遠位に平行移動し、該第2の滑動部は、静止したままである、複数のファスナおよび対応する数の射出アセンブリと、
該作動機構に動作可能に連結される顎部駆動アセンブリと
を備える、手術装置。
(項目16)
間隔は、前記第1および第2の顎部の組織接触表面間で規定され、該間隔は、該第1および第2の顎部間に捕捉される組織に比例する、項目15に記載の手術装置。
(項目17)
前記第1の滑動部の遠位移動は、前記第1の顎部の長手方向軸を横断する方向に前記射出器を移動させ、それによって、前記ファスナを前記アンビルに向けて駆動する、項目16に記載の手術装置。
(項目18)
各ファスナは、前記アンビルと相互作用し、完全なファスナを形成し、該完全なファスナは、前記間隔に比例するサイズを有する、項目17に記載の手術装置。
(項目19)
前記第2の滑動部は、前記複数のファスナを通って遠位に平行移動し、前記第2の滑動部は、前記可動部材に係合し、前記第1の顎部の長手方向軸に対して直角の方向に前記可動部材を駆動させる、項目17に記載の手術装置。
(項目20)
前記可動部材はそれぞれ、その対応するファスナのバックスパンに接触する、項目19に記載の手術装置。
(項目21)
各ファスナは、前記アンビルと相互作用し、完全なファスナを形成し、該完全なファスナは、前記第1および第2の顎部の組織接触表面間の間隔に比例するサイズを有し、前記可動部材はそれぞれ、該間隔が所定の量未満であるとき、対応するファスナのバックスパンを変形させる、項目20に記載の手術装置。
本開示される手術器具の実施形態は、図面を参照して本明細書で説明される。