特許 5685484 駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5685484

(24)【登録日】2015年1月23日

(45)【発行日】2015年3月18日

(54)【発明の名称】駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/22 20060101AFI20150226BHJP

   E04H 6/42 20060101ALI20150226BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/22 B

   E04H6/42 Z

【請求項の数】7

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2011-103903(P2011-103903)

(22)【出願日】2011年5月7日

(65)【公開番号】特開2012-233366(P2012-233366A)

(43)【公開日】2012年11月29日

【審査請求日】2014年2月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108497

【弁理士】

【氏名又は名称】小塚 敏紀

(72)【発明者】

【氏名】曽我 隆之

【審査官】 土屋 真理子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０６９１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１４９２０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００ − ６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、
車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である複数のトレイ櫛歯部材と複数の該トレイ櫛歯部材を支持するトレイ構造部材とを各々に有する複数のトレイと、
車両を入出庫させる空間である入出庫空間に繋がり特定の一方向である特定方向に延びた移動空間を形成する架構と前記移動空間に沿う様に前記特定方向に並べられ複数のトレイを各々に格納する複数の格納棚とを有する主構造体と、
前記移動空間の中を移動自在に案内される構造体であって車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長尺部材である複数のケージ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材を支持するケージ構造部材とを有するケージと、
前記ケージを前記移動空間の中で前記特定方向に移動させることをできる移動機器と、
複数の格納棚の各々に対応して設けられ複数の前記トレイを複数の前記格納棚の内の対応する格納棚である対応格納棚と該対応格納棚に隣り合った前記移動空間の中の位置である対応位置との間で各々に水平移動させることをできる複数の横行機器と、
電気の端子である棚側中継端子と前記棚側中継端子へ給電された電力を電動車両に給電できる中継回路と前記棚側中継端子を支持する中継機器本体とを各々に有する複数の中継機器と、
複数の前記格納棚の位置に各々に固定され前記棚側中継端子に各々に脱着可能に電気的に接合できる複数の給電端子と複数の前記給電端子に電力を給電する給電回路とを有する給電機器と、
を備え、
前記ケージが複数の前記中継機器を同時に支持可能であり、
複数の前記トレイが複数の前記中継機器を各々に支持可能であり、
前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上下方向に通り過ぎると前記トレイと前記ケージとがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又複数の前記中継機器のうちの一つの前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき、
前記中継機器を支持した前記トレイを前記格納棚に停止させると前記棚側中継端子が前記給電端子に脱着可能に電気的に接合する、
ことを特徴とする駐車装置。

【請求項2】

複数の前記中継機器と複数のトレイとが各々に対応し、
前記ケージが複数の前記中継機器を同時に支持可能であり、
複数の前記トレイが複数の前記中継機器のうちの前記トレイに対応する前記中継機器である対応中継機器を各々に支持可能であり、
前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上下方向に通り過ぎると前記トレイと前記ケージとがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又複数の前記中継機器のうちの前記トレイに対応する前記中継機器である前記対応中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき、
前記トレイに対応した前記中継機器である前記対応中継機器を支持した前記トレイを前記格納棚に停止させると前記棚側中継端子が前記給電端子に脱着可能に電気的に接合する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。

【請求項3】

複数のケージ櫛歯部材のうちの互いに異なる前記ケージ櫛歯部材が複数のトレイに各々に対応する複数の対応中継機器を各々に異なる位置で各々に支持でき、
複数のトレイの各々の前記トレイ櫛歯部材が前記トレイに対応する前記中継機器である前記対応中継機器を各々に異なる位置で各々に支持できる、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。

【請求項4】

前記中継機器が前記中継機器本体と前記ケージとを互いに位置決めできる第一位置決め構造を持ち、
前記中継機器が前記中継機器本体と前記トレイとを互いに位置決めできる第二位置決め構造を持ち、
前記トレイを前記対応位置に停止させて前記第一位置決め構造により位置決めされた前記対応中継機器を支持する前記ケージが前記対応位置を下方向に通り過ぎると前記対応中継機器を前記ケージから前記トレイへ移載して前記トレイが前記第二位置決め構造により位置決めされた前記対応中継機器を支持し、
前記第二位置決め構造により位置決めされた前記対応中継機器を支持する前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上方向に通り過ぎると前記対応中継機器を前記トレイから前記ケージに移載して前記ケージが前記第一位置決め構造により位置決めされた前記対応中継機器を支持する、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置。

【請求項5】

車両が入出庫空間で前記ケージ櫛歯部材に載せられる前記中継機器の上を通過できる、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車装置。

【請求項6】

前記第一位置決め構造が前記中継機器本体と前記ケージの前記ケージ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであり、
前記第二位置決め構造が前記中継機器本体と前記トレイの前記トレイ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とである、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車装置。

【請求項7】

前記移動空間が上下方向に延びた昇降空間であって、
前記移動機器が前記ケージを前記昇降空間の中で上下方向に移動させることをでき、
前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記移動機器により移動させられて前記昇降空間の中で前記対応位置を上下方向に通り過ぎると複数の前記トレイ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材とがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、車両に給電する構造に特徴のある駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両を駐車させるために機械式駐車装置が用いられる。
例えば、機械式駐車装置の採用する駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、搬送格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下に配された１対のスプロケットに掛け渡されたチェーンに所定の間隔で吊られたケージに車両を駐車させる。電動機がスプロケットを回転駆動し、複数の駐車空間がチェーンの軌跡に沿って循環移動する。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、運搬格納方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを碁盤目状に配列し、複数のパレットを水平方向に循環できる。電動機が複数のパレットを間欠的に循環する。
例えば、多段方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを多段に重ねる。

【0003】

上記の駐車機構において、車両を支持するのに車両の前後左右の車輪を櫛歯状に設けられた複数の長手部材である複数の櫛歯部材で支持するものがある。
例えば、エレベータ方式駐車機構は、複数のトレイと主構造体とケージと移動機器と複数の横行機器とで構成される。
トレイは、車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である複数のトレイ櫛歯部材を有する。
主構造体は、入出庫空間に繋がり特定方向に延びた昇降空間を形成する架構と昇降空間に沿う様に前記特定方向に並べられた複数の格納棚とを有する。
ケージは、移動空間の内を移動自在に案内される構造体であって車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長尺部材である複数のケージ櫛歯部材を有する
移動機器は、ケージを昇降空間の中で前記上下方向に移動させることをできる機器である。
横行機器は、格納棚に対応して設けられ、トレイを複数の前記格納棚の内の対応する格納棚である対応格納棚と対応格納棚とに隣り合った移動空間の中の位置である対応位置との間で水平移動させる機器である。

【0004】

近年、化石燃料をエネルギー源とする車両の他に、電気をエネルギー源とする車両が使用される。
電気自動車は、電気をエネルギー源とする車両のひとつである。
電気自動車は、二次電池に溜めた電気を使用して走行する。
そこで、駐車中に二次電池を充電したいという要請があった。
しかし、駐車する車両の全てが電気自動車ではないし、電気自動車の一部が駐車時に給電を希望する。
また、給電に要する時間は駐車時間よりも短い場合もある。
また、給電に使用する給電回路は性能を発揮するために十分な管理が必要である。

【0005】

充電には、通常充電タイプと急速充電タイプとがある。
例えば、通常充電タイプは、家庭コンセントからの電力を電源とするもので、必要量の充電をするのに数時間を要することもある。
例えば、急速充電は、専用の電源と専用の充電機器からの電力を電源とするもので、必要量の充電をするのに数十分を要することもある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で車両に給電するのに適した駐車装置を提供しようとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明に係る電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置を、車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である複数のトレイ櫛歯部材と複数の該トレイ櫛歯部材を支持するトレイ構造部材とを各々に有する複数のトレイと、車両を入出庫させる空間である入出庫空間に繋がり特定の一方向である特定方向に延びた移動空間を形成する架構と前記移動空間に沿う様に前記特定方向に並べられ複数のトレイを各々に格納する複数の格納棚とを有する主構造体と、前記移動空間の中を移動自在に案内される構造体であって車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長尺部材である複数のケージ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材を支持するケージ構造部材とを有するケージと、前記ケージを前記移動空間の中で前記特定方向に移動させることをできる移動機器と、複数の格納棚の各々に対応して設けられ複数の前記トレイを複数の前記格納棚の内の対応する格納棚である対応格納棚と該対応格納棚に隣り合った前記移動空間の中の位置である対応位置との間で各々に水平移動させることをできる複数の横行機器と、電気の端子である棚側中継端子と前記棚側中継端子へ給電された電力を電動車両に給電できる中継回路と前記棚側中継端子を支持する中継機器本体とを各々に有する複数の中継機器と、複数の前記格納棚の位置に各々に固定され前記棚側中継端子に各々に脱着可能に電気的に接合できる複数の給電端子と複数の前記給電端子に電力を給電する給電回路とを有する給電機器と、を備え、前記ケージが複数の前記中継機器を同時に支持可能であり、複数の前記トレイが複数の前記中継機器を各々に支持可能であり、前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上下方向に通り過ぎると前記トレイと前記ケージとがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又複数の前記中継機器のうちの一つの前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき、前記中継機器を支持した前記トレイを前記格納棚に停止させると前記棚側中継端子が前記給電端子に脱着可能に電気的に接合する、ものとした。

【0008】

上記本発明の構成により、複数のトレイが、車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である複数のトレイ櫛歯部材と、複数の該トレイ櫛歯部材を支持するトレイ構造部材とを各々に有する。主構造体が、車両を入出庫させる空間である入出庫空間に繋がり特定の一方向である特定方向に延びた移動空間を形成する架構と、前記移動空間に沿う様に前記特定方向に並べられ複数のトレイを各々に格納する複数の格納棚とを有する。ケージが、前記移動空間の中を移動自在に案内される構造体であって車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長尺部材である複数のケージ櫛歯部材と、複数の前記ケージ櫛歯部材を支持するケージ構造部材とを有する。移動機器が、前記ケージを前記移動空間の中で前記特定方向に移動させることをできる。複数の横行機器が、複数の格納棚の各々に対応して設けられ、複数の前記トレイを複数の前記格納棚の内の対応する格納棚である対応格納棚と該対応格納棚に隣り合った前記移動空間の中の位置である対応位置との間で各々に水平移動させることをできる。複数の中継機器が、電気の端子である棚側中継端子と、前記棚側中継端子へ給電された電力を電動車両に給電できる中継回路と、前記棚側中継端子を支持する中継機器本体とを各々に有する。給電機器が、複数の前記格納棚の位置に各々に固定され前記棚側中継端子に各々に脱着可能に電気的に接合できる複数の給電端子と複数の前記給電端子に電力を給電する給電回路とを有する。前記ケージが複数の前記中継機器を同時に支持可能である。複数の前記トレイが複数の前記中継機器を各々に支持可能である。前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上下方向に通り過ぎると前記トレイと前記ケージとがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又複数の前記中継機器のうちの一つの前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる。前記中継機器を支持した前記トレイを前記格納棚に停止させると前記棚側中継端子が前記給電端子に脱着可能に電気的に接合する。
その結果、電動車両と前記中継機器とを支持した前記ケージを前記移動空間の中で移動させ前記対応位置に位置する前記トレイに移載し前記トレイを横行させて前記格納棚に格納させて車両を駐車させると、前記中継機器の前記棚側中継端子が前記給電端子に電気的に接合し、前記トレイに支持される電動車両に給電できる。

【0009】

以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

【0010】

本発明の実施形態に係る駐車装置は、複数の前記中継機器と複数のトレイとが各々に対応し、前記ケージが複数の前記中継機器を同時に支持可能であり、複数の前記トレイが複数の前記中継機器のうちの前記トレイに対応する前記中継機器である対応中継機器を各々に支持可能であり、前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上下方向に通り過ぎると前記トレイと前記ケージとがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又複数の前記中継機器のうちの前記トレイに対応する前記中継機器である前記対応中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき、前記トレイに対応した前記中継機器である前記対応中継機器を支持した前記トレイを前記格納棚に停止させると前記棚側中継端子が前記給電端子に脱着可能に電気的に接合する。
上記の実施形態の構成により、複数の前記中継機器と複数のトレイとが各々に対応する。前記ケージが複数の前記中継機器を同時に支持可能である。複数の前記トレイが複数の前記中継機器のうちの前記トレイに対応する前記中継機器である対応中継機器を各々に支持可能である。前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上下方向に通り過ぎると前記トレイと前記ケージとがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又複数の前記中継機器のうちの前記トレイに対応する前記中継機器である前記対応中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる。前記トレイに対応した前記中継機器である前記対応中継機器を支持した前記トレイを前記格納棚に停止させると前記棚側中継端子が前記給電端子に脱着可能に電気的に接合する。
その結果、電動車両と前記対応中継機器とを支持した前記ケージを前記移動空間の中で移動させ前記対応位置に位置する前記トレイに移載し前記トレイを横行させて前記格納棚に格納させて車両を駐車させると、前記対応中継機器の前記棚側中継端子が前記給電端子に電気的に接合し、前記トレイに支持される電動車両に給電できる。

【0011】

本発明の実施形態に係る駐車装置は、複数のケージ櫛歯部材のうちの互いに異なる前記ケージ櫛歯部材が複数のトレイに各々に対応する複数の対応中継機器を各々に異なる位置で各々に支持でき、複数のトレイの各々の前記トレイ櫛歯部材が前記トレイに対応する前記中継機器である前記対応中継機器を各々に異なる位置で各々に支持できる。
上記の実施形態の構成により、複数のケージ櫛歯部材のうちの互いに異なる前記ケージ櫛歯部材が複数のトレイに各々に対応する複数の対応中継機器を各々に異なる位置で各々に支持できる。複数のトレイの各々の前記トレイ櫛歯部材が前記トレイに対応する前記中継機器である前記対応中継機器を各々に異なる位置で各々に支持できる。
その結果、ケージが複数の前記中継機器を支持し、トレイがケージの支持する複数の中継機器からトレイに対応する対応中継機器を移載できる。

【0012】

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記中継機器が前記中継機器本体と前記ケージとを互いに位置決めできる第一位置決め構造を持ち、前記中継機器が前記中継機器本体と前記トレイとを互いに位置決めできる第二位置決め構造を持ち、前記トレイを前記対応位置に停止させて前記第一位置決め構造により位置決めされた前記対応中継機器を支持する前記ケージが前記対応位置を下方向に通り過ぎると前記対応中継機器を前記ケージから前記トレイへ移載して前記トレイが前記第二位置決め構造により位置決めされた前記対応中継機器を支持し、前記第二位置決め構造により位置決めされた前記対応中継機器を支持する前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上方向に通り過ぎると前記対応中継機器を前記トレイから前記ケージに移載して前記ケージが前記第一位置決め構造により位置決めされた前記対応中継機器を支持する。
上記の実施形態の構成により、前記中継機器が前記中継機器本体と前記ケージとを互いに位置決めできる第一位置決め構造を持つ。前記中継機器が前記中継機器本体と前記トレイとを互いに位置決めできる第二位置決め構造を持つ。前記トレイを前記対応位置に停止させて前記第一位置決め構造により位置決めされた前記対応中継機器を支持する前記ケージが前記対応位置を下方向に通り過ぎると前記対応中継機器を前記ケージから前記トレイへ移載して前記トレイが前記第二位置決め構造により位置決めされた前記対応中継機器を支持する。前記第二位置決め構造により位置決めされた前記対応中継機器を支持する前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上方向に通り過ぎると前記対応中継機器を前記トレイから前記ケージに移載して前記ケージが前記第一位置決め構造により位置決めされた前記対応中継機器を支持する。
その結果、前記中継機器を対応位置に停止する前記トレイと前記ケージとの間で安定して移載できる。

【0013】

本発明の実施形態に係る駐車装置は、車両が入出庫空間で前記ケージ櫛歯部材に載せられる前記中継機器の上を通過できる。
上記の実施形態の構成により、車両が入出庫空間で前記ケージ櫛歯部材に載せられる前記中継機器の上を通過できる。
その結果、車両が迅速に入出庫空間へ出入りできる。

【0014】

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記第一位置決め構造が前記中継機器本体と前記ケージの前記ケージ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであり、前記第二位置決め構造が前記中継機器本体と前記トレイの前記トレイ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とである。
上記の実施形態の構成により、前記第一位置決め構造が前記中継機器本体と前記ケージの前記ケージ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とである。前記第二位置決め構造が前記中継機器本体と前記トレイの前記トレイ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とである。
その結果、簡単な構造で前記中継機器本体と前記ケージとを位置決めし、前記中継機器本体と前記トレイとを位置決めできる。

【0015】

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記移動空間が上下方向に延びた昇降空間であって、前記移動機器が前記ケージを前記昇降空間の中で上下方向に移動させることをでき、
前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記移動機器により移動させられて前記昇降空間の中で前記対応位置を上下方向に通り過ぎると複数の前記トレイ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材とがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる。
上記の実施形態の構成により、前記移動空間が上下方向に延びた昇降空間である。前記移動機器が前記ケージを前記昇降空間の中で上下方向に移動させることをできる。前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記移動機器により移動させられて前記昇降空間の中で前記対応位置を上下方向に通り過ぎると複数の前記トレイ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材とがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる。
その結果、電動車両と前記中継機器とを支持する前記ケージを前記昇降空間の中で移動させ前記対応位置に位置する前記トレイに移載し前記トレイを横行させて前記格納棚に格納させて車両を駐車させると、前記中継機器の前記棚側中継端子が前記給電端子に電気的に接合し、前記トレイに支持される電動車両に給電できる。

【発明の効果】

【0016】

以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記移動空間に沿う様に複数の前記格納棚を並べ、複数の前記トレイ櫛歯部材で車両を支持する複数の前記トレイを複数の前記格納棚に各々に格納し、車両を複数の前記ケージ櫛歯部部材で支持できる前記ケージを移動空間の中で前記移動機器により移動させ、前記トレイを対応格納棚と対応位置の間で前記横行機器により水平移動させ、前記ケージが複数の前記中継機器を支持可能であり、複数の前記トレイが複数の中継機器を各々に支持可能であり、前記中継機器を支持する前記トレイを前記格納棚に格納すると前記格納棚に固定される給電端子に電気的に接続し、前記対応位置に前記トレイを置き前記ケージを上下方向に前記対応位置を通過させることで車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載できさらに前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる様にしたので、電動車両と前記中継機器とを支持する前記ケージを前記移動空間の中で移動させ前記対応位置に位置する前記トレイに移載し前記トレイを横行させて前記格納棚に格納させて車両を駐車させると、前記中継機器の前記棚側中継端子が前記給電端子に電気的に接合し、前記トレイに支持される電動車両に給電できる。
また、前記トレイが複数の中継機器のうちの前記対応中継機器を支持可能であり、前記対応中継機器を支持する前記トレイを前記格納棚に格納すると前記格納棚に固定される給電端子に電気的に接続し、前記対応位置に前記トレイを置き前記ケージを上下方向に前記対応位置を通過させることで車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載できさらに前記対応中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる様にしたので、電動車両と前記中継機器とを支持する前記ケージを前記移動空間の中で移動させ前記対応位置に位置する前記トレイに移載し前記トレイを横行させて前記格納棚に格納させて車両を駐車させると、前記対応中継機器の前記棚側中継端子が前記給電端子に電気的に接合し、前記トレイに支持される電動車両に給電できる。
また、異なるケージ櫛歯部材が複数の前記対応中継機器を異なる位置で各々に支持し、トレイ構造部材に支持される前記トレイ櫛歯部材が対応中継機器を支持する様にしたので、ケージが複数の前記中継機器を支持し、トレイがケージの支持する複数の中継機器からトレイに対応する対応中継機器を移載できる。
また、位置決めされた前記中継機器を支持する前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上方向に通り過ぎると前記中継機器が前記トレイから前記ケージに移載して前記ケージが位置決めされた前記中継機器を支持し、前記トレイを前記対応位置に停止させて位置決めされた前記中継機器を支持する前記ケージが前記対応位置を下方向に通り過ぎると前記中継機器が前記ケージから前記トレイへ移載して前記トレイが位置決めされた前記中継機器を支持する様にしたので、前記中継機器を対応位置に停止する前記トレイと前記ケージとの間で安定して移載できる。
また、車両が入出庫空間で前記ケージ櫛歯部材に載せられる前記中継機器の上を通過できる様にしたので、車両が迅速に入出庫空間へ出入りできる。
また、前記中継機器本体と前記トレイ櫛歯部材との互いの接触位置に位置決め用凸部と位置決め用凹部と各々に設け、前記中継機器本体と前記ケージ櫛歯部材との互いの接触位置に位置決め用凸部と位置決め用凹部とを各々に設ける様にしたので、簡単な構造で前記中継機器本体と前記ケージとを位置決めし、前記中継機器本体と前記トレイとを位置決めできる。
また、前記昇降空間に沿う様に複数の前記格納棚を並べ、複数の前記トレイ櫛歯部材で車両を支持する複数の前記トレイを複数の前記格納棚に格納し、車両を複数の前記ケージ櫛歯部部材で支持できる前記ケージを前記昇降空間の中で前記移動機器により移動させ、前記トレイを格納棚と格納棚に隣り合う対応位置の間で前記横行機器により水平移動させ、前記ケージが前記中継機器を支持可能であり、前記トレイが複数の前記中継機器を支持可能であり、前記中継機器を支持する前記トレイを前記格納棚に格納すると前記格納棚に固定される給電端子に電気的に接続し、前記対応位置に前記トレイを置き前記ケージを前記移動機器により上下方向に前記対応位置を通過させることで車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載できさらに前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる様にしたので、電動車両と前記中継機器とを支持する前記ケージを前記昇降空間の中で移動させ前記対応位置に位置する前記トレイに移載し前記トレイを横行させて前記格納棚に格納させて車両を駐車させると、前記中継機器の前記棚側中継端子が前記給電端子に電気的に接合し、前記トレイに支持される電動車両に給電できる。
従って、簡易な構成で車両に給電するのに適した駐車装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。

【図2】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図その１である。

【図3】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図その２である。

【図4】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図その３である。

【図5】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図その１である。

【図6】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図その２である。

【図7】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図その３である。

【図8】本発明の第一の実施形態に係る中継機器の平面図その４である。

【図9】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。

【図10】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の運用説明図その１である。

【図11】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の運用説明図その２である。

【図12】本発明の第二の実施形態に係る中継機器の平面図その１である。

【図13】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の平面図その２である。

【図14】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の平面図その３である。

【図15】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。

【図16】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の運用説明図その１である。

【図17】本発明の第二の実施形態に係る中継機器の運用説明図その２である。

【図18】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の平面図である。

【図19】複数の方式の駐車機構の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。

【0019】

最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図その１である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図その２である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図その３である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図その１である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図その２である。図７は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図その３である。図８は、本発明の第一の実施形態に係る中継機器の平面図その４である。図９は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。図１０は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の運用説明図その１である。図１１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の運用説明図その２である。
以下では、説明の便宜上、特に説明のないかぎり、駐車する車両の前後方向を駐車装置の前後方向とし、駐車する車両の左右方向を駐車装置の左右方向として説明する。

【0020】

本発明の第一の実施形態に係る駐車装置は、電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機器４０と複数の横行機器５０と複数の中継機器６０と給電機器７０とで構成される。

【0021】

トレイ１０は、車両５を搭載可能であり、後述する対応格納棚２２と対応位置との間を横行自在に案内される構造体である。
トレイ１０は、複数のトレイ櫛歯部材１１とトレイ構造部材１２とで構成される。
トレイ１０は、複数のトレイ櫛歯部材１１とトレイ構造部材１２と中継機器用櫛歯部材１４で構成されてもよい。
複数のトレイ櫛歯部材１１は、車両５の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である。
トレイ構造部材１２は、複数のトレイ櫛歯部材１１を支持する部材である。
中継機器用櫛歯部材１４は、後述する中継機器６０を支持するためのトレイ櫛歯部材である。
図２には、前後方向に別れて左右方向に延びる前後１対の長尺部材であるトレイ基礎構造部材１２ａと前後１対のトレイ基礎構造部材１２ａに両端を連結され前後方向に延びる左右１対の長尺部材であるトレイ梁構造部材１２ｂとで構成されるトレイ構造部材１２と、車両の前後の車輪の置かれる位置に配され前後方向に互いに隙間を空けてトレイ構造部材１２に固定され左右方向に延びる複数の長尺部材である複数のトレイ櫛歯部材１１と、が示されている。

【0022】

主構造体２０は、入出庫空間Ｇと移動空間Ｈを形成する駐車装置の主要な構造体である。
入出庫空間Ｇは、車両を入出庫させる空間である。
移動空間Ｈは、入出庫空間Ｇに繋がり特定方向に延びた空間である。
特定方向は、特定の一方向である。
例えば、移動空間Ｈは、入出庫空間Ｇに繋がり上下方向に延びた昇降空間である。
例えば、移動空間Ｈは、入出庫空間Ｇに繋がり垂直方向に延びた昇降空間である。
例えば、移動空間Ｈは、入出庫空間Ｇに繋がり水平方向に延びた空間である。
例えば、移動空間Ｈは、入出庫空間Ｇに繋がり特定の水平方向に延びた空間である。
主構造体２０は、架構２１と複数の格納棚２２とで構成される。
架構２１は、移動空間Ｈを形成する構造体である。
格納棚２２は、移動空間Ｈに沿う様に特定方向に並べられ複数のトレイ１０を各々に格納する構造体である。
例えば、格納棚２２は、移動空間に沿う様に上下方向に多段に並べられ複数のトレイ１０を各々に格納する構造体である。

【0023】

ケージ３０は、移動空間Ｈの中を移動自在に案内される構造体であって、複数のケージ櫛歯部材３１とケージ構造部材３２とで構成される。
複数のケージ櫛歯部材３１は、車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長尺部材である。
ケージ構造部材３２は、複数のケージ櫛歯部材を支持する部材である。
図２には、前後左右に各々に配されて縦方向に延びる長尺部材である４つのケージ基礎構造部材３２ａと左右に各々に配されて前後に並ぶケージ基礎構造部材に両端を連結する前後方向に延びた左右１対の長尺部材である左右１対のケージ梁構造部材３２ｂとで構成されるケージ構造部材３２と、車両の前後の車輪の置かれる位置に配され前後方向に互いに隙間を空けてケージ構造部材３２に固定され左右方向に延びる複数の長尺部材である複数のケージ櫛歯部材３１と、が示されている。
図３、図４には、ケージ構造部材３２が架構２１に特定方向（例えば、上下方向）に移動自在に案内される様子が示されている。

【0024】

移動機器４０は、ケージ３０を移動空間Ｈの中で特定方向に移動させることをできる。
例えば、移動機器４０は、ケージ３０を上下方向に延びる移動空間Ｈの中で上下方向に移動させることをできる。
例えば、移動機器４０は、４本の牽引索４１と複数のシーブ４２と巻上げ機器４３とで構成される。
牽引索４１は、下端をケージ３０に連結し、上方へ延びる索状部材である。牽引索４１は、シーブ４２に巻きかけられて向きを変えて、巻上げ機器４３に巻上げまたは巻き下げされる。
複数のシーブ４２は、４個の巻上げシーブと複数の転向シーブとで構成される。
４個の巻上げシーブは、上下方向に延びる移動空間Ｈの上部に配され、牽引索４１の一端を下方に下げる。
複数の転向シーブは、必要な位置に配され、牽引索４１の向きを変更させる。
巻上げ機器４３は、電動機により牽引索４１を巻き取り、巻き戻す。
巻上げ機器４３が牽引索４１を巻き取ると、ケージ３０が移動空間Ｈの中を上昇する。
巻上げ機器４３が牽引索４１を巻き戻すと、ケージ３０が移動空間Ｈの中を下降する。

【0025】

複数の横行機器５０は、複数の格納棚の各々に対応して設けられる。
複数の横行機器５０が、多段になった格納棚２２の各々に設けられる。
横行機器５０は、トレイ１０を対応格納棚と対応位置との間で各々に水平移動させることをできる機器である。
対応格納棚は、複数の格納棚２２の内の対応する格納棚２２である。
対応位置は、対応格納棚２２に隣り合った移動空間Ｈの中の位置である。
図２は、格納棚２２と対応位置とに設けられる複数の駆動ローラ５１と駆動ローラを回転駆動する横行駆動機器５２とで構成される横行機器５０が示される。

【0026】

中継機器６０は、駐車する電動車両５に電力を給電するための機器であり、棚側中継端子６１と中継回路６２と中継機器本体６３とで構成される。
棚側中継端子６１は、他の端子に脱着可能に電気的に接合できる端子である。
端子は、交流または直流の電力を繋げることをできる。
中継回路６２は、棚側中継端子６１へ給電された電力を電動車両５に給電できる回路である。
中継回路６２は、中継ケーブル６２ａと車両側中継端子６２ｂとで構成されてもよい。 例えば、車両側中継端子６２ｂは、充電ケーブル６の一端に電気的に接合する端子である。給電プラグが、充電ケーブルの他端に設けられる。給電プラグは、電動車両５の給電プラグ受に電気的に接合される電気機器である。
中継ケーブル６２ａは、棚側中継端子６１と車両側中継端子６２ｂとを電気的に接続するケーブルである。
中継回路６２は、給電プラグ（図示せず）と中継ケーブル（図示せず）とで構成されてもよい。給電プラグは電動車両の給電プラグ受に電気的に接合する電気機器である。中継ケーブルは、棚側中継端子６１と給電プラグとを電気的に接続する。

【0027】

中継機器本体６３は、棚側中継端子６１を支持する構造体である。
ケージ３０が、複数の中継機器６０を同時に支持可能である。
複数のトレイ１０が、複数の中継機器６０を各々に支持可能である。
全体のトレイ１０のうちのＮ個のトレイ１０が、Ｎ個の中継機器６０を各々に支持可能である。
トレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上下方向に通り過ぎると、トレイ１０とケージ３０とがすれ違って、車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、又複数の中継機器６０のうちの一つの中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をトレイ１０からケージ３０へ移載でき、又複数の中継機器６０のうちの一つの中継機器６０をトレイ１０からケージ３０へ移載できる。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をケージ３０からトレイ１０へ移載でき、又複数の中継機器６０のうちの一つの中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載できる。
中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚２２に停止させると、棚側中継端子６１が給電端子７１に脱着可能に電気的に接合する。
中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚２２から対応位置の側へ移動させると、棚側中継端子６１と給電端子７１とが離間して電気的に遮断される。

【0028】

複数の中継機器６０と複数のトレイ１０とが、各々に対応してもよい。
ケージ３０が、複数の中継機器６０を同時に支持可能であってもよい。
複数のトレイ１０が複数の中継機器６０のうちのトレイ１０に対応する中継機器６０である対応中継機器６０を各々に支持可能であってもよい。
トレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上下方向に通り過ぎるとトレイ１０とケージ３０とがすれ違って車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、又複数の中継機器６０のうちのトレイ１０に対応する中継機器６０である対応中継機器６０をトレイとケージとの間で移載できてもよい。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をトレイ１０からケージ３０へ移載でき、又複数の中継機器６０のうちのトレイ１０に対応する中継機器６０である対応中継機器６０をトレイ１０からケージ３０へ移載できる。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をケージ３０からトレイ１０へ移載でき、又複数の中継機器６０のうちのトレイ１０に対応する中継機器６０である対応中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載できる。
トレイ１０に対応した中継機器６０である対応中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚に停止させると棚側中継端子６１が給電端子７１に脱着可能に電気的に接合する。
トレイ１０に対応した中継機器６０である対応中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚２２から対応位置の側へ移動させると、棚側中継端子６１と給電端子７１とが離間して電気的に遮断される。

【0029】

複数のケージ櫛歯部材３１のうちの互いに異なるケージ櫛歯部材３１が複数のトレイ１０に各々に対応する複数の対応中継機器６０を各々に異なる位置で各々に支持できてもよい。
複数のケージ櫛歯部材３１のうちの互いに異なる組合せの複数のケージ櫛歯部材３１が複数のトレイ１０に各々に対応する複数の対応中継機器６０を各々に異なる位置で各々に支持できてもよい。
複数のトレイ１０の各々のトレイ櫛歯部材１１がトレイ１０に対応する中継機器６０である対応中継機器６０を各々に異なる位置で各々に支持できでもよい。
例えば、複数のトレイ１０がトレイ１０に対応する中継機器６０である対応中継機器６０を各々に支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材であり複数のトレイ構造部材に各々に支持される中継機器用櫛歯部材１４を各々に有してよい。
例えば、複数のトレイ１０の中継機器用櫛歯部材１４が、対応中継機器６０を各々に支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である。

【0030】

車両５が入出庫空間Ｇで入出庫する際に、複数の中継機器６０はケージ３０に支持される。
ケージ３０が入出庫空間Ｇにあるときに、複数の中継機器６０はケージ３０から外されず、車両５が中継機器６０の上を通過できる。
例えば、ケージ３０が入出庫空間Ｇにあるときに、複数の中継機器６０はケージ３０から外されず、車両５が車輪を乗り越えさせて中継機器６０の上を通過できる。

【0031】

図５乃至図８において、理解の容易のために一時的に存在しない中継機器６０を破線で示す。
図５には、４個の中継機器６０を支持可能なケージ３０が移動空間Ｈに位置して２個の中継機器６０を支持し、２個のトレイ１０が左右１対の格納棚２２に各々に位置して２つの中継機器６０を各々に支持する様子が示されている。
図６には、４つの中継機器６０を搭載可能なケージ３０が移動空間Ｈに位置し、２個のトレイ１０が左右１対の格納棚２２に各々に位置して図５の対応中継機器６０とは異なる２つの対応中継機器６０を各々に支持する様子が示されている。
理解の容易のために、車両が省略される。

【0032】

図７には、１２個の中継機器６０を支持可能なケージ３０が移動空間Ｈに位置して１２個の中継機器６０を支持し、２個のトレイ１０が左右１対の格納棚２２に各々に位置して中継機器６０を支持していない様子が示されている。
図８には、１２個の中継機器６０を搭載可能なケージ３０が移動空間Ｈに位置して１０個の中継機器６０を支持し、２個のトレイ１０が左右１対の格納棚２２に各々に位置して２個の対応中継機器６０を各々に支持する様子が示されている。
理解の容易のために、車両が省略される。

【0033】

図１０には、ケージ３０が、車両５と８つの中継機器６０を搭載して、移動空間Ｈの格納棚２２に隣り合う位置に停止している様子を示される。
充電ケーブル６が、中継機器６０の車両側中継端子６２ｂと車両５の給電プラグ受とを電気的に接続している。
２つのトレイ１０が左右１対の格納棚２２に各々に位置し、２つのトレイ１０の中継機器用櫛歯部材１４が中継機器６０を支持していない。
図１１には、トレイ１０が、１つの対応中継機器６０と車両５とを搭載して、格納棚２２に停止している様子を示される。
２つのトレイ１０が左右１対の格納棚２２に各々に位置し、１つのトレイ１０の中継機器用櫛歯部材１４が中継機器６０を支持している。
棚側中継端子６１と給電端子７１とが電気的に接合している。

【0034】

移動空間が上下方向に延びる昇降空間である場合、移動機器４０が ケージ３０を昇降空間Ｈの中で上下方向に移動させることをでき、トレイ１０を対応位置に停止させてケージ３０が移動機器４０により移動させられて昇降空間Ｈの中で対応位置を上下方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、又中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる。

【0035】

中継機器６０が、中継機器本体６３とケージ３０とを互いに位置決めできる第一位置決め構造Ｉを持ってもよい。
中継機器６０が、中継機器本体６３とトレイ１０とを互いに位置決めできる第二位置決め構造Ｊを持ってもよい。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持するケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載して、トレイ１０が第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
例えば、第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持するトレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、中継機器６０をトレイ１０からケージ３０に移載して、ケージ３０が第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持する。

【0036】

中継機器６０が、入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せるられる様になっていてもよい。

【0037】

中継回路６２が、中継ケーブル６２ａと複数の車両側中継端子６２ｂとで構成されてもよい。
複数の車両側中継端子６２ｂは、各々に異なる規格、仕様をもつ端子である。
例えば、複数の車両側中継端子６２ｂは、異なる自動車会社の決定した異なる規格、仕様をもつ端子である。

【0038】

第一位置決め構造Ｉが、中継機器本体６３とケージ３０のケージ櫛歯部材３１との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
第二位置決め構造Ｊが、中継機器本体６３とトレイ１０のトレイ櫛歯部材１１との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
例えば、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凸部が中継機器本体６３の下面に設けられ、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凹部がケージ３０のケージ櫛歯部材３１に設けられる。
例えば、第二位置決め構造Ｊの位置決め用凸部が中継機器本体６３の下面に設けられ、第二位置決め構造Ｊの位置決め用凹部がトレイ１０のトレイ櫛歯部材１１に設けられる。
例えば、位置決め用凸部は位置決め様のダボであり、位置決め用凹部がダボの嵌まりあうダボ穴である。

【0039】

給電機器７０は、電源からの電力を中継機器６０に給電する機器であって、給電端子７１と給電回路７２とで構成される。
給電端子７１は、格納棚２２の位置に固定され棚側中継端子６１に脱着可能に電気的に接合できる端子である。
給電回路７２は、給電端子７１に電力を給電する電気回路である。
例えば、給電回路７２は給電ケーブル７２ａと電源機器７２ｂとで構成される。

【0040】

次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１２は、本発明の第二の実施形態に係る中継機器の平面図その１である。図１３は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の平面図その２である。図１４は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の平面図その３である。図１５は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。図１６は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の運用説明図その１である。図１７は、本発明の第二の実施形態に係る中継機器の運用説明図その２である。
以下では、説明の便宜上、特に説明のないかぎり、駐車する車両の前後方向を前後方向とし、駐車する車両の左右方向を左右方向として説明する。

【0041】

本発明の第二の実施形態に係る駐車装置は、電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機器４０と複数の横行機器５０と複数の中継機器６０と中継機器供給機構６５と給電機器７０とで構成される。
本発明の第二の実施形態に係る駐車装置は、電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機器４０と複数の横行機器５０と複数の中継機器６０と左右１対の中継機器供給機構６５と給電機器７０とで構成されてもよい。

【0042】

複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機器４０と複数の横行機器５０と給電機器７０の構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと実質的に同じなので説明を省略し、異なる点のみを説明する。

【0043】

複数のケージ櫛歯部材３１のうちの互いに異なるケージ櫛歯部材３１が複数のトレイ１０に各々に対応する複数の対応中継機器６０を各々に異なる位置で各々に支持できてもよい。
複数のケージ櫛歯部材３１のうちの互いに異なる組合せの複数のケージ櫛歯部材３１が複数のトレイ１０に各々に対応する複数の対応中継機器６０を各々に異なる位置で各々に支持できてもよい。
複数のトレイ１０の各々のトレイ櫛歯部材１１がトレイ１０に対応する中継機器６０である対応中継機器６０を各々に異なる位置で各々に支持できでもよい。

【0044】

中継機器６０は、駐車する電動車両５に電力を給電するための機器であり、棚側中継端子６１と中継回路６２と中継機器本体６３とで構成される。
棚側中継端子６１と中継回路６２との構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。

【0045】

中継機器本体６３は、棚側中継端子を支持する構造体である。
ケージ３０が、複数の中継機器６０を同時に支持可能である。
複数のトレイ１０が、複数の中継機器６０を各々に支持可能である。
トレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上下方向に通り過ぎると、トレイ１０とケージ３０とがすれ違って、車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、又複数の中継機器６０のうちの一つの中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をトレイ１０からケージ３０へ移載でき、又複数の中継機器６０のうちの一つの中継機器６０をトレイ１０からケージ３０へ移載できる。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をケージ３０からトレイ１０へ移載でき、又複数の中継機器６０のうちの一つの中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載できる。
中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚２２に停止させると、棚側中継端子６１が給電端子７１に脱着可能に電気的に接合する。
中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚２２から対応位置の側へ移動させると、棚側中継端子６１と給電端子７１とが離間して電気的に遮断される。

【0046】

中継機器供給機構６５は、複数の中継機器６０を保持し、ケージ３０の所定の箇所に中継機器６０を供給し、所定の箇所から中継機器６０を収納する機構である。
中継機器供給機構６５は、ケージ３０に支持され、複数の中継機器６０を保持し、ケージ３０の所定の箇所に中継機器６０を供給し、所定の箇所から中継機器６０を収納する機構であってもよい。
例えば、中継機器供給機構６５は、複数の中継機器６０を積み重ねて保持し、所定のケージ櫛歯部材３１の上に中継機器６０を供給し、所定のケージ櫛歯部材３１の上に位置する中継機器６０を収納する。
トレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上下方向に通り過ぎるとトレイ１０とケージ３０とがすれ違って車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、又所定の箇所に位置する中継機器６０をトレイとケージとの間で移載できてもよい。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をトレイ１０からケージ３０へ移載でき、又所定の箇所に位置する中継機器６０をトレイ１０からケージ３０へ移載できる。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をケージ３０からトレイ１０へ移載でき、又中継機器６０をケージ３０からトレイ１０の所定の箇所へ移載できる。
トレイ１０に対応した中継機器６０である対応中継機器６０を支持したトレイを格納棚に停止させると棚側中継端子が給電端子に脱着可能に電気的に接合する。
トレイ１０に対応した中継機器６０である対応中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚２２から対応位置の側へ移動させると、棚側中継端子６１と給電端子７１とが離間して電気的に遮断される。

【0047】

図１２乃至図１４において、理解の容易のために一時的に存在しない中継機器６０を破線で示す。
図１２には、ケージ３０が移動空間Ｈに位置し、左右１対のトレイ１０が左右１対の格納棚２２に各々に位置し、中継機器６０がケージ３０の所定の箇所に存在せず、中継機器６０がトレイ１０に存在しない様子が示されている。
理解の容易のために、車両が省略される。
図１３には、ケージ３０が移動空間Ｈに位置し、左右１対のトレイ１０が左右１対の格納棚２２に各々に位置し、中継機器６０が中継機器供給機構６５から供給されケージ３０の所定の箇所に位置し、中継機器６０がトレイ１０に存在しない様子が示されている。
図１４には、ケージ３０が移動空間Ｈに位置し、左右１対のトレイ１０が左右１対の格納棚２２に各々に位置し、中継機器６０がケージ３０の所定の箇所に存在せず、中継機器６０がトレイ１０に支持される様子が示されている。棚側中継端子６１と給電端子７１とが電気的に接合している。
トレイ１０が格納棚２２から対応位置の側へ移動すると、棚側中継端子６１と給電端子７１とが離間して電気的に遮断される。

【0048】

中継機器６０が、中継機器本体６３とケージ３０とを互いに位置決めできる第一位置決め構造Ｉを持ってもよい。
中継機器６０が、中継機器本体６３とトレイ１０とを互いに位置決めできる第二位置決め構造Ｊを持ってもよい。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持するケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載して、トレイ１０が第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
例えば、第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持するトレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、中継機器６０をトレイ１０からケージ３０に移載して、ケージ３０が第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持する。

【0049】

図１６には、ケージ３０が、車両５と複数の中継機器６０を搭載して、移動空間Ｈの格納棚２２に隣り合う位置に停止している様子を示される。
ケージ３０に支持される左右１対の中継機器供給機構６５のうちの一つの中継機器供給機構６５が中継機器６０をケージ櫛歯部材３１の上に供給し、トレイ１０のトレイ櫛歯部材１１が中継機器６０を支持しない。
充電ケーブル６が、中継機器６０の車両側中継端子６２ｂと車両５の給電プラグ受とを電気的に接続している。
図１７には、トレイ１０が、１つの対応中継機器６０を搭載して、格納棚２２に停止している様子を示される。
トレイ１０のトレイ櫛歯部材１１が中継機器６０を支持している。
棚側中継端子６１と給電端子７１とが電気的に接合している。

【0050】

中継機器供給機構６５が、入出庫空間Ｇで中継機器６０をケージ３０の所定の箇所に供給し、入出庫空間Ｇで中継機器６０をケージ３０の所定の箇所から退避させてもよい。
この様にするときは、給電要求のある電動車両が入庫しようとするときに、中継機器供給機構６５が中継機器６０をケージ３０の所定のケージ櫛歯部材３１の上に供給する。
ケージ３０に車両が乗ると中継回路を車両の給電プラグ受に電気的に接続する。
例えば、充電ケーブルで車両側中継端子６２ｂと車両５の給電プラグ受とを電気的に接続する。
例えば、中継回路６２の端部に設けられる給電プラグを車両の給電プラグ受に電気的に接合する。
ケージ３０を移動空間Ｈの中の格納棚に隣り合う位置に移動させて、車両５と中継機器６０とを一体でトレイ１０に移載する。車両５と中継機器６０とを支持するトレイ１０を格納棚２２に置く。
給電端子７１と棚側中継端子６１とが電気的に接合し、車両５への給電準備が完了する。

【0051】

中継機器６０が、ケージ３０の上で中継機器供給機構６５に位置決めされ、トレイ１０の上で第二位置決め構造Ｊにより位置決めされてもよい。

【0052】

図１５に、複数のケージ櫛歯部材３１と複数のケージ櫛歯部材３１との間に形成された空間に設けられた中継機器供給機構６５が示される。
中継機器供給機構６５は、複数の中継機器６０を収納する。
図示しない機構が、収納された中継機器６０をケージ櫛歯部材３１の上に供給し、またケージ櫛歯部材３１の上に位置する中継機器６０を収納する。

【0053】

次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１８は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の平面図である。

【0054】

本発明の第三の実施形態に係る駐車装置は、電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機器４０と複数の横行機器５０と中継機器６０と給電機器７０とで構成される。
本発明の第五の実施形態に係る駐車装置は、本願の発明をエレベータ・スライド方式、または平面往復方式の駐車機構に適用した例である。
移動空間Ｈは水平に延びる空間であり、移動機器４０がケージ３０を移動空間Ｈの中で水平に移動させる機器である。
その他の構造は、前述した駐車装置の構造と同じなので、説明を省略する。

【0055】

本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
移動空間Ｈに沿う様に複数の格納棚２２を並べ、複数のトレイ櫛歯部材１１で車両５を支持する複数のトレイ１０を複数の格納棚２２に各々に格納し、車両５を複数のケージ櫛歯部部材３１で支持できるケージ３０を移動空間Ｈの中で移動機器４０により移動させ、トレイ１０を対応格納棚２２と対応位置の間で横行機器５０により水平移動させ、ケージ３０が複数の中継機器６０を支持可能であり、複数のトレイ１０が複数の中継機器６０を各々に支持可能であり、中継機器６０を支持するトレイ１０を格納棚２２に格納すると格納棚２２に固定される給電端子７１に電気的に接続し、対応位置にトレイ１０を置きケージ３０を上下方向に対応位置を通過させることで車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載できさらに中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる様にしたので、電動車両と中継機器６０とを支持するケージ３０を移動空間Ｈの中で移動させ対応位置に位置するトレイ１０に移載しトレイ１０を横行させて格納棚２２に格納させて車両を駐車させると、中継機器６０の棚側中継端子６１が給電端子７１に電気的に接合し、トレイ１０に支持される電動車両に給電できる。
また、トレイ１０が複数の中継機器６０のうちの対応中継機器６０を支持可能であり、対応中継機器６０を支持するトレイ１０を格納棚２２に格納すると格納棚２２に固定される給電端子７１に電気的に接続し、対応位置にトレイ１０を置きケージ３０を上下方向に対応位置を通過させることで車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載できさらに対応中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる様にしたので、電動車両５と中継機器６０とを支持するケージ３０を移動空間Ｈの中で移動させ対応位置に位置するトレイ１０に移載しトレイ１０を横行させて格納棚２２に格納させて車両５を駐車させると、対応中継機器６０の棚側中継端子６１が給電端子に電気的に接合し、トレイ１０に支持される電動車両５に給電できる。
また、異なるケージ櫛歯部材３１が複数の対応中継機器６０を異なる位置で各々に支持し、トレイ構造部材１２に支持される中継機器様櫛歯部材が対応中継機器を支持する様にしたので、ケージが複数の中継機器を支持し、トレイ１０がケージ３０の支持する複数の中継機器６０からトレイ１０に対応する対応中継機器６０を移載できる。
また、位置決めされた中継機器６０を支持するトレイ１０を対応位置に停止させてケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると中継機器６０がトレイ１０からケージ３０へ移載してケージ３０が位置決めされた中継機器６０を支持し、トレイ１０を対応位置に停止させて位置決めされた中継機器６０を支持するケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると中継機器６０がケージ３０からトレイ１０へ移載してトレイ１０が位置決めされた中継機器６０を支持する様にしたので、中継機器６０を対応位置に停止するトレイ１０とケージ３０との間で安定して移載できる。
また、ケージ３０に設けられた中継機器供給機構６５が、複数の中継機器６０を収納中継機器６０をケージ櫛歯部材の上に供給し、またケージ櫛歯部材の上に位置する中継機器６０を収納する様にしたので、電動車両と中継機器６０とを支持するケージ３０を移動空間Ｈの中で移動させ対応位置に位置するトレイ１０に移載しトレイ１０を横行させて格納棚２２に格納させて車両５を駐車させると、対応中継機器６０の棚側中継端子６１が給電端子７１に電気的に接合し、トレイ１０に支持される電動車両に給電できる。
また、入出庫空間Ｇで中継機器６０をケージ櫛歯部材３１に脱着可能に乗せることをできる様にしたので、給電要求のある車両５が入庫する際に入出庫空間Ｇでケージ３０に中継機器６０を載せ、出庫する際に入出庫空間でケージから中継機器を外すことが可能になる。
また、車両５が入出庫空間Ｇでケージ櫛歯部材３１に載せられる前記中継機器６０の上を通過できる様にしたので、車両５が迅速に入出庫空間Ｇへ出入りできる。
また、入出庫空間Ｇで中継機器６０を位置決めされる様にケージに脱着可能に乗せることをできる様にしたので、給電要求のある車両５が入庫する際に入出庫空間Ｇでケージ櫛歯部材３１に中継機器６０を載せ、出庫する際に入出庫空間Ｇでケージ櫛歯部材３１から中継機器６０を外すことが可能になる。
また、中継機器本体６３とトレイ櫛歯部材１１とに互いを位置決めする位置決め用凸部と位置決め用凹部と各々に設け、中継機器本体６３とケージ櫛歯部材３１との互いの接触位置に位置決め用凸部と位置決め用凹部とを各々に設ける様にしたので、簡単な構造で中継機器本体６３とケージ３０とを位置決めし、中継機器本体６３とトレイ１０とを位置決めできる。
また、昇降空間Ｈに沿う様に複数の格納棚２２を並べ、複数のトレイ櫛歯部材１１で車両５を支持する複数のトレイ１０を複数の格納棚２２に格納し、車両５を複数のケージ櫛歯部部材３１で支持できるケージ３０を昇降空間Ｈの中で移動機器４０により移動させ、トレイ１０を格納棚２２と格納棚２２に隣り合う対応位置の間で横行機器５０により水平移動させ、ケージ３０が中継機器６０を支持可能であり、トレイ１０が中継機器６０を支持可能であり、中継機器６０を支持するトレイ１０を格納棚２２に格納すると格納棚に固定される給電端子７１に電気的に接続し、対応位置にトレイ１０を置きケージ３０を移動機器４０により上下方向に対応位置を通過させることで車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載できさらに中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる様にしたので、電動車両５と中継機器６０とを支持するケージ３０を昇降空間Ｈの中で移動させ対応位置に位置するトレイ１０に移載しトレイ１０を横行させて格納棚２２に格納させて車両５を駐車させると、中継機器６０の棚側中継端子６１が給電端子７１に電気的に接合し、トレイ１０に支持される電動車両５に給電できる。

【0056】

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。

【符号の説明】

【0057】

Ｈ 移動空間
Ｇ 入出庫空間
Ｉ 第一位置決め構造
Ｊ 第二位置決め構造
５ 車両
６ 充電ケーブル
１０ トレイ
１１ トレイ櫛歯部材
１２ トレイ構造部材
１２ａ トレイ基礎構造部材
１２ｂ トレイ梁構造部材
１４ 中継機器用櫛歯部材
２０ 主構造体
２１ 架構
２２ 格納棚
３０ ケージ
３１ ケージ櫛歯部材
３２ ケージ構造部材
３２ａ ケージ基礎構造部材
３２ｂ ケージ梁構造部材
４０ 移動機器
４１ 牽引索
４２ シーブ
４３ 巻上げ機器
５０ 横行機器
５１ 駆動ローラ
５２ 横行駆動機器
６０ 中継機器
６１ 棚側中継端子
６２ 中継回路
６２ａ 中継ケーブル
６２ｂ 車両側中継端子
６３ 中継機器本体
６５ 中継機器供給機構
７０ 給電機器
７１ 給電端子
７２ 給電回路
７２ａ 給電ケーブル
７２ｂ 電源機器

【先行技術文献】

【特許文献】

【0058】

【特許文献1】特許第２９０８９３９号

【特許文献2】特許第２９０８９４０号

【特許文献3】特開２００１−３５９２０３号

【特許文献4】特開２００２−００４６２０号

【特許文献3】特開平０６−０２８１２４号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】