特許 5688981 位置決め装置及び電動モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5688981

(24)【登録日】2015年2月6日

(45)【発行日】2015年3月25日

(54)【発明の名称】位置決め装置及び電動モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/52 20060101AFI20150305BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20150305BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/52 E

   H02K5/22

【請求項の数】5

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2011-10539(P2011-10539)

(22)【出願日】2011年1月21日

(65)【公開番号】特開2012-152077(P2012-152077A)

(43)【公開日】2012年8月9日

【審査請求日】2013年10月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100128392

【弁理士】

【氏名又は名称】服部 秀一

(74)【代理人】

【識別番号】100085589

【弁理士】

【氏名又は名称】▲桑▼原 史生

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 信幸

(72)【発明者】

【氏名】須藤 健二

【審査官】 槻木澤 昌司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−２５９５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２１１５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１４３２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０２８９２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−０４９８２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０７−０４２５５１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０５−０５６５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０１０３４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２７３２９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２５９３７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３／５２

Ｈ０２Ｋ ５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフトと、ステータコアと、このステータコアに導線を巻装して形成された複数のコイルと、前記ステータコアの内側に回転自在に設けられたロータコアと、前記コイルの導線に前記ロータコアの周方向に向けて並べられて取り付けられた複数のターミナルボルトとを備えた電動モータの前記複数のターミナルボルトを位置決めする位置決め装置であって、
前記ターミナルボルトが挿通可能な位置のそれぞれに間隔を空けて設けられた複数の挿通部を有する本体部を備え、
この本体部は、前記挿通部に前記ターミナルボルトを挿通させた状態で、前記シャフトの周囲に環状に配設されて前記電動モータに取り付けられている
ことを特徴とする位置決め装置。

【請求項2】

請求項１に記載の位置決め装置において、
本体部は、連結可能な同一形状の複数の分割片にて構成され、
前記各分割片には、少なくとも１つの挿通部と、互いに係合可能な係合部とを有している
ことを特徴とする位置決め装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の位置決め装置において、
本体部には、ターミナルボルトの少なくとも一部を覆う突出片が設けられている
ことを特徴とする位置決め装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の位置決め装置において、
かしめ固定可能なかしめ部と、平板状の接続片とを有する圧着端子を備え、
この圧着端子は、かしめ部が導線の端部にかしめ固定され、前記接続片がターミナルボルトの端部に溶接されて取り付けられている
ことを特徴とする位置決め装置。

【請求項5】

導線を巻装して形成された複数のコイルと、
これらコイルの導線に取り付けられたターミナルボルトと、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の位置決め装置とを備えた
ことを特徴とする電動モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コイルの導線に取り付けられた複数のターミナルボルトの位置決めが可能な位置決め装置及び電動モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電動モータのコイルを構成する導線に取り付けられた複数の接続端子等の位置決め態様としては、ねじ止め、半田付け、樹脂製の結束バンド等を用いた方法等が用いられている。

【0003】

そして、この種の電動モータとしては、例えば、特許文献１に示す技術が知られている。この特許文献１に記載された電動モータは、ブラシレスモータであって、略円筒状のモータカバー内に円周状にコイルが配置されている。これらコイルは、順にＵ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルとなるような配電パターンが形成された配電基板に接続されている。そして、この配電基板には、計３本のリード線が接続されており、これら３本のリード線がモータカバーの外部へ引き出された構成とされている。

【0004】

さらに、この種の電動モータとしては、例えば、特許文献２に示す技術が知られている。この特許文献２に記載された電動モータは、ＳＲモータであって、中空円筒状のケース本体内に設置されたステータコアに導線が巻装されて３相構造とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９−２７３２９２号公報

【特許文献2】特開２００８−２５９３７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述した特許文献１に記載されたブラシレスモータは、モータカバー内から外部へ引き出されているリード線が３本である。これに対し、上述した特許文献２に記載されたＳＲモータは、３相構造のため、計６個の接続端子が必要となる。このため、これら計６個の接続端子各々の位置決め及び絶縁性を確実に確保する必要があり、これら接続端子の位置決めが容易ではないという問題がある。

【0007】

本発明の目的は、従来技術における上記問題を解決し、ターミナルボルトの位置決めが容易な位置決め装置及び電動モータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、シャフトと、ステータコアと、このステータコアに導線を巻装して形成された複数のコイルと、前記ステータコアの内側に回転自在に設けられたロータコアと、前記コイルの導線に前記ロータコアの周方向に向けて並べられて取り付けられた複数のターミナルボルトとを備えた電動モータの前記複数のターミナルボルトを位置決めする位置決め装置であって、前記ターミナルボルトが挿通可能な位置のそれぞれに間隔を空けて設けられた複数の挿通部を有する本体部を備え、この本体部は、前記挿通部に前記ターミナルボルトを挿通させた状態で、前記シャフトの周囲に環状に配設されて前記電動モータに取り付けられていることを特徴とする位置決め装置である。

【0009】

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明において、本体部は、連結可能な同一形状の複数の分割片にて構成され、前記各分割片には、少なくとも１つの挿通部と、互いに係合可能な係合部とを有していることを特徴とする位置決め装置である。

【0010】

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、本体部には、ターミナルボルトの少なくとも一部を覆う突出片が設けられていることを特徴とする位置決め装置である。

【0011】

請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明において、かしめ固定可能なかしめ部と、平板状の接続片とを有する圧着端子を備え、この圧着端子は、かしめ部が導線の端部にかしめ固定され、前記接続片がターミナルボルトの端部に溶接されて取り付けられていることを特徴とする位置決め装置である。

【0012】

請求項５記載の発明は、導線を巻装して形成された複数のコイルと、これらコイルの導線に取り付けられたターミナルボルトと、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の位置決め装置とを備えたことを特徴とする電動モータである。

【発明の効果】

【0013】

請求項１に記載された発明によれば、電動モータの複数のコイルの導線に取り付けられたターミナルボルトを本体部の挿通部に挿通させた状態で、この本体部を電動モータに取り付けることによって、ターミナルボルトが位置決めされる。よって、これらターミナルボルトの位置決めが容易にできる。また同時に、ターミナルボルトを位置決めすることによって、ターミナルボルト間の絶縁を確保できるとともに、これらターミナルボルトの固定が容易にできる。

【0014】

また、複数の挿通部を有する本体部がシャフトの周囲に環状に配設されている。このため、電動モータのコイル等の取り付け位置に関わらず、コイルの導線に取り付けられたターミナルボルトを本体部の挿通部に連通させてシャフトの周囲に位置決めできるから、ターミナルボルトの位置決めをより容易にできる。

【0015】

また同時に、環状の本体部の挿通部のそれぞれにターミナルボルトを挿通させた状態で本体部を取り付けることによって、これらターナルボルトが位置決めされる。このため、ロータコアの周方向に向けて並べられて取り付けられた複数のターミナルボルトであっても、これらターミナルボルトを容易に位置決めできる。

【0016】

請求項２に記載された発明によれば、本体部を、連結可能な同一形状の複数の分割片にて構成し、これら分割片が、少なくとも１つの挿通部と、互いに係合可能な係合部とを有している。よって、これら分割片の係合部を互いに係合させることによって本体部となる。そして、各分割片が同一形状であるため、複数の分割片を製造することによって本体部を製造できる。このため、本体部を一つの金型で製造する場合に比べ、各分割片に製造な金型を小さくできるから、本体部の製造性を向上できる。

【0017】

請求項３に記載された発明によれば、本体部に設けた突出片によって、この本体部の挿通部に挿通されて位置決めされたターミナルボルトの少なくとも一部が覆われる。よって、ターミナルボルトの絶縁性をより確実に確保できるとともに、ターミナルボルトの機械的な損傷等をより確実に防止できる。

【0018】

請求項４に記載された発明によれば、圧着端子の平板状の接続片が端部に溶接されたターミナルボルトを用いることにより、圧着端子のかしめ部を導線の端部にかしめ固定するだけで、ターミナルボルトを導線の端部に取り付けることができる。よって、圧着端子のかしめ部を用いた導線の端部に対する固定を容易にできるから、ターミナルボルトを導線の端部に取り付ける際の作業性を向上できる。また同時に、圧着端子の接続片をターミナルボルトの端部に溶接するため、ターミナルボルトと導線とをより確実に取り付けることができ、これらターミナルボルトと導線との間の取り付け箇所における機械的強度を向上することができる。

【0019】

請求項５に記載された発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の位置決め装置を備えているため、これら請求項１から請求項４のいずれか一項に記載された発明と同様の効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１の実施の形態における電動モータの断面図である。

【図2】上記電動モータの一部を示す右側面図である。

【図3】上記電動モータに取り付けられる位置決め装置の斜視図である。

【図4】上記位置決め装置の底面図である。

【図5】上記位置決め装置の側面図である。

【図6】上記位置決め装置にて位置決めされるターミナルボルトの斜視図である。

【図7】本発明の第２の実施の形態における電動モータに取り付けられる位置決め装置の斜視図である。

【図8】上記位置決め装置の側面図である。

【図9】本発明の第３の実施の形態における電動モータに取り付けられる位置決め装置の斜視図である。

【図10】上記位置決め装置の分割片の斜視図である。

【図11】本発明の第４の実施の形態における電動モータに取り付けられる位置決め装置の斜視図である。

【図12】上記位置決め装置の分割片の斜視図である。

【図13】本発明の第５の実施の形態における電動モータに取り付けられる位置決め装置の斜視図である。

【図14】本発明の第６の実施の形態における電動モータのターミナルボルトの分解斜視図である。

【図15】本発明の第７の実施の形態における電動モータのターミナルボルトの分解斜視図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0021】

以下、本発明の第１の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

【0022】

図１に示すように、スイッチトリラクタンスモータ１（以下、ＳＲモータという。）は、３相構造の電動モータであり、例えば、ＥＶカート（図示せず）のフレームに固定されている。このＳＲモータ１のシャフト２には、スプロケット（図示せず）が取り付けられている。このスプロケットとドライブシャフト（図示せず）との間には、チェーン（図示せず）が巻回されている。そして、シャフト２は、回転軸であって、このシャフト２の駆動によってスプロケットが回転しチェーンを介してドライブシャフトを回転駆動させる。

【0023】

具体的に、ＳＲモータ１は、ケース本体を兼ねた中空円筒状のステータコア３を備えている。このステータコア３の両端側には、ステータコア３の両端側を閉塞する略円盤状の蓋部材としての第１サイドカバーブラケット４及び第２サイドカバーブラケット５が取り付けられている。これら第１サイドカバーブラケット４及び第２サイドカバーブラケット５は、図２に示すように、周方向に等間隔に間隔を空けて取り付けられた複数、例えば６本のセットボルト６にてねじ止めされて結合されている。すなわち、ステータコア３は、第１サイドカバーブラケット４と第２サイドカバーブラケット５との間に挟持されて取り付けられている。ここで、これらステータコア３、第１サイドカバーブラケット４及び第２サイドカバーブラケット５によって、ＳＲモータ１のケース８が構成されている。

【0024】

次いで、第１サイドカバーブラケット４は、シャフト２が突出する側であるステータコア３の一端側に取り付けられている。この第１サイドカバーブラケット４の中心部には、貫通孔４ａが設けられている。また、第１サイドカバーブラケット４の内側には、軸受部材としての第１ボールベアリング４ｂが貫通孔４ａに同心状に連通させて取り付けられている。

【0025】

第２サイドカバーブラケット５は、第１サイドカバーブラケット４が取り付けられる側とは反対側である、ステータコア３の他端側に取り付けられている。この第２サイドカバーブラケット５の中心部には、貫通孔となる軸受孔５ａが穿設されている。この軸受孔５ａ内には、軸受部材としての第２ボールベアリング５ｂが取り付けられている。さらに、第２サイドカバーブラケット５の内側には、断面凹状である円環状の取付凹部５ｃが設けられている。この取付凹部５ｃは、軸受孔５ａの外側に位置し第２サイドカバーブラケット５の周方向に亘って同心状に設けられている。そして、取付凹部５ｃの底部には、第２サイドカバーブラケット４を貫通するボルト取付孔５ｄが設けられている。これらボルト取付孔５ｄは、取付凹部５ｃの周方向に亘って等間隔に離間されて複数、例えば６個設けられている。

【0026】

また、図１に示すように、この第２サイドカバーブラケット５の取付凹部５ｃには、図３ないし図５に示すリングプレート１１が嵌合されて取り付けられている。このリングプレート１１は、ＳＲモータ１のシャフト２の同心状に取り付けられている。具体的に、このリングプレート１１は、ターミナルボルト１２を位置決めする位置決め装置としてのターミナル接続用のインシュレータである。また、このリングプレート１１は、例えばガラス繊維を含有させたナイロン６６やフェノール材等の絶縁部材にて断面凹状である円環状に形成されている。さらに、このリングプレート１１は、円環状の本体部である環状部１１ａを有している。この環状部１１ａには、この環状部１１ａの周方向に亘って等間隔に複数、例えば６個の挿通部としてのボルト挿通孔１１ｂが穿設されている。これらボルト挿通孔１１ｂは、環状部１１ａの厚さ方向である軸方向に沿って貫通している。また、このボルト挿通孔１１ｂは、環状部１１ａの幅方向の中心部に設けられており、ターミナルボルト１２のねじ部１２ａの外径寸法より若干大きな内径寸法に形成されている。よって、これら各ボルト挿通孔１１ｂは、これら各ボルト挿通孔１１ｂのそれぞれにターミナルボルト１２を挿通させて取り付けることによって、これらターミナルボルト１２がリングプレート１１の周方向に向けて等間隔に並べられた状態とされる。この状態で、各ターミナルボルト１２は、位置決めされて角度調整されるとともに、これら各ターミナルボルト１２間の絶縁性が確保された位置決め構造とされる。

【0027】

さらに、リングプレート１１の環状部１１ａの一側面である表面側の各ボルト挿通孔１１ｂの開口縁には、平面視正方形状である断面凹状の嵌合凹部１１ｃが同心状に設けられている。これら嵌合凹部１１ｃは、角度規制手段として機能するものであり、嵌合凹部１１ｃの一辺を環状部１１ａの周方向に沿わせた状態で設けられている。この環状部１１ａの他側面である裏面側には、各ボルト挿通孔１１ｂに連通した円筒状の嵌合筒部１１ｄが突出して設けられている。各嵌合凹部１１ｄは、リングプレート１１を第２サイドカバーブラケット５の取付凹部５ｃに嵌合させて取り付けた場合に、この取付凹部５ｃの各ボルト取付孔５ｄに嵌合する位置に対応させて設けられている。また、リングプレート１１の環状部１１ａの外周縁及び内周縁のそれぞれには、この環状部１１ａの径方向に直交する方向に突出した突出片としての外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆが一体的に設けられている。これら外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆは、環状部１１ａの表面側に突出しており、この環状部１１ａの周方向に沿って並行に設けられている。

【0028】

第２サイドカバーブラケット５の取付凹部５ｃに嵌合させて取り付けられたリングプレート１１の各ボルト挿通孔１１ｂには、接続部材としてのターミナルボルト１２がそれぞれ挿通されて取り付けられている。これら各ターミナルボルト１２は、外周面に螺子溝が形成された円筒状のねじ部１２ａと、このねじ部１２ａの一端側に同心状に取り付けられた平板状の頭部１２ｂとで構成されている。ここで、これら各ターミナルボルト１２の頭部１２ｂは、リングプレート１１の嵌合凹部１１ｃに嵌合可能な大きさの平面視正方形状に形成されている。そして、この頭部１２ｂは、リングプレート１１の嵌合凹部１１ｃに嵌合させて回転保持された状態で、このリングプレート１１のボルト挿通孔１１ｂにねじ部１２ａが挿通されて取り付けられている。また、この頭部１２ｂは、リングプレート１１の嵌合凹部１１ｃに嵌合させた状態で、このリングプレートの外周リブ１１ｅと内周リブ１１ｆとの間に位置にしている。この状態で、頭部１２ｂは、外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆにて覆われ、この頭部１２ｂにおける接続が機械的かつ電気的に保護されている。またこの状態で、このターミナルボルト１２のねじ部１２ａは、第２サイドカバーブラケット５のボルト取付孔５ｄに挿通され、この第２サイドカバーブラケット５の外部へと先端側を突出させて取り付けられている。

【0029】

さらに、これら各ターミナルボルト１２のねじ部１２ａの第２サイドカバーブラケット５から突出している先端側の部分には、防水部材としてのＯリング１３が挿通されて取り付けられている。このＯリング１３は、第２サイドカバーブラケット５の外側からボルト取付孔５ｄ内に嵌合され、このボルト取付孔５ｄの内側から嵌合させて取り付けられたリングプレート１１の嵌合筒部１１ｄの端部に当接している。すなわち、このＯリング１３は、ボルト取付孔５ｄにおける防水機能を果たしている。さらに、ねじ部１２ａには、インシュレータとして樹脂製ワッシャ１４ａ及び金属製の平ワッシャ１４ｂが順次挿通されて取り付けられている。これら樹脂製ワッシャ１４ａ及び平ワッシャ１４ｂが取り付けられたねじ部１２ａには、ボルト（図示せず）が取り付けられてねじ止めされ、各ターミナルボルト１２を固定させている。ここで、これら樹脂製ワッシャ１４ａ、平ワッシャ１４ｂ及びボルトのそれぞれは、第２サイドカバーブラケット５の外側から各ターミナルボルト１２のねじ部１２ａに取り付けられている。すなわち、これら樹脂製ワッシャ１４ａ、平ワッシャ１４ｂ及びボルトは、ターミナルボルト１２をねじ止め固定させている。

【0030】

次いで、ステータコア３は、磁性材にて構成された固定子であって、このステータコア３の内側に向けて放射状に突出する計６個の６極となる突極７ａが一体的に形成されている。これら突極７ａは、ステータコア３の軸方向に亘って設けられており、これら突極７ａのそれぞれにコイル１５が集中巻きで巻装されている。これらコイル１５は、図１に示すように、ステータコア３の軸方向に沿って各突極７ａから突出して設けられている。

【0031】

さらに、これらコイル１５は、導電線である導線１５ａが巻装されて形成されている。この導線１５から引き出された引き出し線１５ｂは、図６に示すように、平角線にて形成され、ステータコア３の突極７ａから第２サイドカバーブラケット５側に突出している。また、この引き出し線１５ｂの端部１５ｃは、圧着端子１６のかしめ部１６ａにかしめ固定されている。このかしめ部１６ａは、引き出し線１５ｂの端部１５ｃが挿入可能な内径寸法を有する円筒状に形成されており、圧着端子１６の一端側に設けられている。この圧着端子１６の他端側には、溶接部となる平板状の接続片１６ｂが一体的に設けられている。この接続片１６ｂは、かしめ部１６ａの軸方向に沿わせた状態で、このかしめ部１６ａの軸方向の端縁に連結されている。そして、この接続片１６ｂの外側に位置する平坦面１６ｃは、ターミナルボルト１２の頭部１２ｂの端面１２ｃにスポット溶接されて一体化されて固定されている。また、接続片１６ｂの中央部には、この接続片１６ｂの厚さ方向に向けて貫通した取付孔１６ｄが設けられている。

【0032】

そして、ステータコア３の内側には、このステータコア３に対して相対的に回転自在とされたシャフト２が取り付けられている。このシャフト２は、このシャフト２の両端側が第１ボールベアリング４ｂ及び第２ボールベアリング５ｂの内輪４ｃ，５ｅに嵌合されて取り付けられている。このシャフト２の円筒状の本体部２ａには、電磁鋼板等の磁性材にて形成された略十字状の複数の板材１７が挿通されて取り付けられている。そして、これら各板材１７によって、回転子としてのロータコア１８が形成されている。このロータコア１８の各板材１７は、シャフト２に対し相対的に回転できないように構成されている。そして、このロータコア１８は、シャフト２からステータコア３に向けて放射状に突出する計４つの突極１８ａを有している。これら突極１８ａは、ステータコア３の突極７ａに対向させて取り付けられている。

【0033】

次に、ターミナルボルト１２の組み付け手順及び挙動について説明する。

【0034】

ターミナルボルト１２の頭部１２ｂの端面１２ｃに圧着端子１６の接続片１６ｂの平坦面１６ｃを当接させつつ角度調整した状態でスポット溶接し、圧着端子１６と一体化させた複数のターミナルボルト１２を予め製造しておく。

【0035】

そして、ＳＲモータ１の組み付け時においては、まず、ステータコア３の一端側に第１サイドカバーブラケット４を取り付ける。さらに、ロータコア１８が取り付けられたシャフト２をステータコア３内に取り付けて、このシャフト２の端部を第１サイドカバーブラケット４の貫通孔４ａから突出させた状態とする。

【0036】

次いで、ステータコア３内の各コイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃに、ターミナルボルト１２と一体化された圧着端子１６のかしめ部１６ａを嵌合させてかしめ固定する。この結果、これら各コイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃに圧着端子１６が接続される。

【0037】

そして、これら各コイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃに圧着端子１６を介して接続された各ターミナルボルト１２のねじ部１２ａを、リングプレート１１の各ボルト挿通孔１１ｂへ挿通させる。さらに、これら各ターミナルボルト１２の頭部１２ｂをリングプレート１１の嵌合凹部１１ｃに嵌合させて廻り止め及び位置決めさせる。このとき、リングプレート１１の外周リブ１１ｅと内周リブ１１ｆとの間に、ターミナルボルト１２の頭部１２ｂと、この頭部１２ｂに溶接された圧着端子１６とがそれぞれ嵌合される。この結果、これら外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆにてターミナルボルト１２の頭部１２ｂと圧着端子１６の接続片１６ｂとの溶接部分が機械的かつ電気的に保護される。さらに、圧着端子１６のかしめ部１６ａにてコイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃをかしめ固定した部分もまた機械的かつ電気的に保護される。

【0038】

この後、これらターミナルボルト１２が取り付けられたリングプレート１１を第２サイドカバーブラケット５の取付凹部５ｃに嵌合させる。さらに、これら各ターミナルボルト１２のねじ部１２ａを第２サイドカバーブラケット５のボルト取付孔５ｄに挿通させる。また、これらボルト取付孔５ｄにリングプレート１１の嵌合筒部１１ｄを嵌合させて、このリングプレート１１を第２サイドカバーブラケット５に位置決めさせて固定させる。同時に、この第２サイドカバーブラケット５の軸受孔５ａに取り付けられた第２ボールベアリング５ｂの内輪５ｅにシャフト２の端部を挿通させ、第２サイドカバーブラケット５をステータコア３の他端側に嵌合させる。

【0039】

次いで、第２サイドカバーブラケット５の各ボルト取付孔５ｄから外部へ突出している各ターミナルボルト１２のねじ部１２ａにＯリング１３をそれぞれ嵌合させる。このとき、これらＯリング１３を、第２サイドカバーブラケット５のボルト取付孔５ｄ内に嵌合させ、リングプレート１１の嵌合筒部１１ｄの端部に当接させて、これら各ボルト取付孔５ｄの防水処理を施す。

【0040】

この後、各ボルト取付孔５ｄから外部へ突出しているターミナルボルト１２のねじ部１２ａのそれぞれに樹脂製ワッシャ１４ａ及び平ワッシャ１４ｂを順次挿通させる。次いで、このねじ部１２ａにナットを取り付けて、これらターミナルボルト１２のそれぞれを第２サイドカバーブラケット５にねじ止め固定させる。

【0041】

さらに、セットボルト６を取り付けて第２サイドカバーブラケット５を第１サイドカバーブラケット４にねじ止めし、これら第２サイドカバーブラケット５とステータコア３及び第１サイドカバーブラケット４とを結合させる。

【0042】

以上詳述したように、第１の実施の形態に係るＳＲモータ１によれば、ステータコア３に取り付けられた複数のコイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃに圧着端子１６を介して接続された各ターミナルボルト１２のねじ部１２ａをリングプレート１１の各ボルト挿通孔１１ｂに挿通させる構成とした。この結果、これら各ターミナルボルト１２を所定位置に容易に位置決めできるとともに、これら各ターミナルボルト１２間が離されて設置されるため、これらターミナルボルト１２間の絶縁性を確保できる。さらに、このリングプレート１１を周方向に回転させて調整するだけで、各ターミナルボルト１２が取り付けられたリングプレート１１を第２サイドカバーブラケット５の取付凹部５ｃに嵌合できる。また、位置決めされた各ターミナルボルト１２のねじ部１２ａのそれぞれを第２サイドカバーブラケット５のボルト取付孔５ｄに挿通させて取り付けることができる。

【0043】

したがって、これら各ターミナルボルト１２を別個に第２サイドカバーブラケット５のボルト取付孔５ｄに一つずつ挿通させて取り付ける場合に比べ、これら各ターミナルボルト１２を一度に第２サイドカバーブラケット５の各ボルト取付孔５ｄに挿通できる。このため、周囲のクリアランスが小さい中においても容易に組み立てることができる。特に、ＳＲモータ１は、ターミナルボルト１２等の本数が４本又は６本と多いため、接続端子の個数が少ないモータに比べ、組み立て時の作業性及び生産性を大幅に向上できる。

【0044】

さらに、リングプレート１１の各ボルト挿通孔１１ｂに平面視正方形状の嵌合凹部１１ｃを設けた構成とした。この結果、この嵌合凹部１１ｃに、各ボルト挿通孔１１ｂに挿通させて取り付けられた各ターミナルボルト１２の平面視正方形状の頭部１２ｂを嵌合させることにより、これら各ターミナルボルト１２を廻り止めできる。よって、リングプレート１１にターミナルボルト１２を取り付けた状態で、これらターミナルボルト１２を位置決めでき絶縁性を確保できる。また、これらターミナルボルト１２の廻り止めができ、これらターミナルボルト１２の角度規制ができるから、これらターミナルボルト１２を第２サイドカバーブラケット５に取り付ける際の作業性をさらに向上できる。

【0045】

特に、リングプレート１１を円環状としたことにより、このリングプレート１１をＳＲモータ１のシャフト２の周囲に同心状に取り付けることができる。よって、図２に示すように、このリングプレート１１に取り付けられたターミナルボルト１２を周方向に並べて取り付けることができる。このため、これらターミナルボルト１２を、ＳＲモータ１内のスペースを比較的確保し易い外周域に設置することができる。したがって、ＳＲモータ１のコイル１５等の取り付け位置に関わらず、このコイル１５の引き出し線１５ｂに接続された各ターミナルボルト１２をリングプレート１１にて所定位置に容易に位置決めできる。よって、これらターミナルボルト１２の位置決め作業をより容易にできる。

【0046】

さらに、リングプレート１１の円環状の環状部１１ａの外周縁及び内周縁のそれぞれに外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆを設けた構成とした。また同時に、リングプレート１１の各ボルト挿通孔１１ｂに挿通されて取り付けられた各ターミナルボルト１２の頭部１２ｂを、外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆにて覆う構成とした。このため、これらターミナルボルト１２の頭部１２ｂと圧着端子１６の接続片１６ｂとの溶接部分が、外周リブ１１ｅと内周リブ１１ｆとの間に位置することとなり、これら外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆにて覆われる。よって、これらターミナルボルト１２の頭部１２ｂと圧着端子１６の接続片１６ｂとの溶接部分を機械的に保護でき、この溶接部分の機械的な損傷等をより確実に防止できる。また同時に、リングプレート１１が絶縁部材にて形成されていることから、これらターミナルボルト１２の頭部１２ｂと圧着端子１６の接続片１６ｂとの溶接部分における外部との絶縁性をより確実に確保できる。このため、この溶接部分をより確実に電気的に保護できる。

【0047】

また、ターミナルボルト１２の頭部１２ｂに圧着端子１６の接続片１６ｂをスポット溶接し、圧着端子１６と一体化させた複数のターミナルボルト１２を予め製造しておく。このため、ＳＲモータ１の組み付け時に、ステータコア３内の各コイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃに、ターミナルボルト１２と一体化された圧着端子１６のかしめ部１６ａをかしめ固定する。よって、これら各コイル１５の引き出し線１５ｂに圧着端子１６を接続するだけで、これらコイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃにターミナルボルト１２を電気的に接続できる。

【0048】

したがって、圧着端子１６のかしめ部１６ａによるコイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃへかしめ固定する作業を容易にできる。よって、各ターミナルボルト１２を引き出し線１５ｂの端部１５ｃに電気的に接続する際の作業性を大幅に向上できる。また、圧着端子１６の接続片１６ｂをターミナルボルト１２の頭部１２ｂにスポット溶接して電気的かつ機械的に接続する。このため、圧着端子１６の接続片１６ｂをターミナルボルト１２の頭部１２ｂに半田付けする場合に比べ、各ターミナルボルト１２と引き出し線１５ｂとをより確実に接続できる。また、溶接の場合には機械的強度を確保することが可能であるため、これらターミナルボルト１２と引き出し線１５ｂとの溶接部分における機械的強度を確保できる。よって、これらターミナルボルト１２と引き出し線１５ｂとの間の断線をより確実に防止できる。

【0049】

特に、これらターミナルボルト１２に溶接される圧着端子１６としては、量産品や既製品を用いることが可能である。このため、圧着端子１６を改めて製造する必要がなく、圧着端子１６を用いることによる製造コストの大幅な向上がない。また、圧着端子１６の接続片１６ｂが平板状であることから、スポット溶接の際に用いる電極として、汎用の電極を用いて対応できるため、このスポット溶接に必要なコストを大幅に削減できる。

【0050】

また、これらターミナルボルト１２の頭部１２ｂの端面１２ｃに圧着端子１６の接続片１６ｂを溶接する構成とした。この結果、圧着端子１６の接続片１６ｂの取付孔１６ｄを拡径させ、この取付孔１６ｄにターミナルボルト１２のねじ部１２ａを挿通させて取り付ける場合に比べ、ターミナルボルト１２のねじ部１２ａのねじ有効長を短くすることがない。よって、ねじ部１２ａに取り付けられるナットの固定に影響がない。さらに、圧着端子１６のサイズ変更が適宜可能であるため、コイル１５の引き出し線１５ｂの線種、線径、束数等を変更した場合であっても、この圧着端子１６のサイズ等を変更することによって適宜対応できる。

【0051】

さらに、これらターミナルボルト１２に圧着端子１６を溶接する際においては、これらターミナルボルト１２の頭部１２ｂの端面１２ｃに圧着端子１６の接続片１６ｂの平坦面１６ｃを当接させてスポット溶接する。このため、このターミナルボルト１２と圧着端子１６とを溶接する際に、ターミナルボルト１２の頭部１２ｂに対する圧着端子１６の接続片１６ｂの取り付け角度を適宜調整することができる。したがって、種々のＳＲモータ１に用いられるリングプレート１１の大きさ等に対応させて、ターミナルボルト１２と圧着端子１６との取り付け角度を適宜調整しながら溶接できる。

【0052】

ここで、ＳＲモータ１は、インダクションモータやブラシレスモータ等の他の電動モータに比べ、ステータコア３とロータコア１８との間の吸引力が大きい。よって、これらステータコア３とロータコア１８との間の吸引及び反発の繰り返し回数が少ない。このため、シャフト２を回転させることによってケース８内の空気が流動してケース８内に負圧部分が形成され、この負圧部分の形成に伴いＳＲモータ１に振動が発生し、この振動によってノイズ（音）が発生するおそれがある。この点においては、リングプレート１１を用いることにより、各ターミナルボルト１２を適正な位置に位置決めできる。このため、このターミナルボルト１２の取り付け位置のずれ等に起因する振動の発生を防止でき、この振動に伴うノイズの発生を少なくできる。よって、このリングプレート１１を用いることにより、ＳＲモータ１の防振対策及び防音対策を施すことができる。

【0053】

次に、図７及び図８に基づき、本発明の第２の実施の形態について説明する。

【0054】

この第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対しリングプレート１１Ａの構成のみ異なり、その他の構成は同様である。したがって、このリングプレート１１Ａの構成のみ説明し、その他の構成については、説明を省略する。

【0055】

具体的に、このリングプレート１１Ａは、図７及び図８に示すように、第１の実施の形態のリングプレート１１の外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆがない略平板状に形成されたものである。そして、このリングプレート１１Ａは、円環平板状の環状部１１ａにボルト挿通孔１１ｂが設けられ、この環状部１１ａの表面側の各ボルト挿通孔１１ｂの開口縁に嵌合凹部１１ｃが同心状に設けられている。さらに、環状部１１ａの裏面側の各ボルト挿通孔１１ｂに連通して嵌合筒部１１ｄが設けられている。

【0056】

したがって、このリングプレート１１Ａは、円環平板状の環状部１１ａにボルト挿通孔１１ｂ、嵌合凹部１１ｃ及び嵌合筒部１１ｄが形成された構成の略平板状である。このため、第１の実施の形態のリングプレート１１に比べ、ターミナルボルト１２の頭部１２ｂの溶接部分と、圧着端子１６にて引き出し線１５ｂをかしめ固定した部分とを電気的かつ機械的に保護できない。しかしながら、より簡易な構成の金型でリングプレート１１Ａを成形できるため、このリングプレート１１Ａの製造性をより向上できる。

【0057】

次に、図９及び図１０に基づき、本発明の第３の実施の形態について説明する。

【0058】

この第３の実施の形態は、第１の実施の形態に対しリングプレート１１Ｂの構成のみ異なり、その他の構成は同様である。したがって、このリングプレート１１Ｂの構成のみ説明し、その他の構成については、説明を省略する。

【0059】

具体的に、このリングプレート１１Ｂは、図９及び図１０に示すように、第１の実施の形態のリングプレート１１が周方向に向けて同一形状の複数、例えば３つの分割片２１に分割されて構成されている。そして、これら分割片２１は、リングプレート１１を１２０°間隔で分割したものであって、円弧状の本体部２２を備えている。この本体部２２には、計２個のボルト挿通孔１１ｂが形成されている。また、これらボルト挿通孔１１ｂに対応させて嵌合凹部１１ｃ及び嵌合筒部１１ｄのそれぞれが形成されている。また、この本体部２２の外周縁及び内周縁に外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆが設けられている。

【0060】

さらに、図１０に示すように、各分割片２１の本体部２２の周方向の一端部には、この本体部２２の裏面に沿った平板状の係合部としての係合片部２３が設けられている。この係合片部２３の中央部には、軸方向に沿って開口した嵌合孔２４が設けられている。一方、各分割片２１の本体部２２の周方向の他端部には、この本体部２２の裏面側を段状に窪ませた形状の係合部としての係合段部２５が設けられている。この係合段部２５の中央部には、軸方向に沿って突出した円柱状の嵌合凸部２６が設けられている。そして、これら係合段部２５及び嵌合凸部２６は、任意の分割片２１の係合段部２３に、他の分割片２１の係合片部２３が嵌合され、この分割片２１の嵌合凸部２６が他の分割片２１の嵌合孔２４に嵌合される。この状態で、分割片２１は、連結され、計３つの分割片２１の係合片部２３及び係合段部２５が互いに交互に連結されて円環状のリングプレート１１Ｂが形成される。

【0061】

したがって、このリングプレート１１Ｂを周方向に向けて分割した同一形状の複数の分割片２１にて形成する構成とした。この結果、リングプレート１１を一つの金型で製造する場合に比べ、このリングプレート１１Ｂを分割した分割片２１の場合には、より小さく安価な金型で製造できる。また、各分割片２１の形状をそれぞれ同一形状としたことにより、一つの金型で複数の分割片２１を製造することによってリングプレート１１Ｂを製造できるため、リングプレート１１Ｂの製造性を向上できる。さらに、リングプレート１１Ｂを分割したことにより、各分割片２１の嵌合孔２４に嵌合凸部２６を嵌合させた状態で、これら嵌合孔２４及び嵌合凸部２６を中心として、各分割片２１の設置位置を調整できる。このため、これら分割片２１のボルト挿通孔１１ｂに挿通されて取り付けられたターミナルボルト１２の取り付け位置及び角度調整がより容易にできる。

【0062】

次に、図１１及び図１２に基づき、本発明の第４の実施の形態について説明する。

【0063】

この第４の実施の形態は、第１の実施の形態に対しリングプレート１１Ｃの構成のみ異なり、その他の構成は同様である。したがって、このリングプレート１１Ｃの構成のみ説明し、その他の構成については、説明を省略する。

【0064】

具体的に、このリングプレート１１Ｃは、図１１及び図１２に示すように、第２の実施の形態のリングプレート１１Ａを、第３の実施の形態のリングプレート１１Ｂと同様に分割させたものである。すなわち、このリングプレート１Ｃは、同一形状の計３つの分割片２１Ｃにて構成されている。これら分割片２１Ａは、リングプレート１１Ｃを１２０°間隔で分割した円弧状の本体部２２Ｃを備えている。この本体部２２Ｃには、ボルト挿通孔１１ｂ、嵌合凹部１１ｃ及び嵌合筒部１１ｄがそれぞれ２つずつ形成されている。そして、本体部２２Ｃの周方向の一端部には、係合片部３３及び嵌合孔３４が設けられている。また、この本体部２２Ｃの周方向の他端部には、係合段部３５及び嵌合凸部３６が設けられている。

【0065】

したがって、このリングプレート１１Ｃが略平板状であることから、第３の実施の形態のリングプレート１１Ｂに比べ、より簡易かつ小型の金型でリングプレート１１Ｃを成形できる。このため、このリングプレート１１Ｃの製造性をより向上することができる。

【0066】

次に、図１３に基づき、本発明の第５の実施の形態について説明する。

【0067】

この第５の実施の形態は、第１の実施の形態に対しリングプレート１１Ｄの構成のみ異なり、その他の構成は同様である。したがって、このリングプレート１１Ｄの構成のみ説明し、その他の構成については、説明を省略する。

【0068】

具体的に、このリングプレート１１Ｄは、図１３に示すように、第２の実施の形態のリングプレート１１Ａを１２０°間隔で３分割したものであり、同一形状の計３つの分割片２１Ｄにて構成されている。これら分割片２１Ｄは、円弧状の本体部２２Ｄを備えている。この本体部２２Ｄには、ボルト挿通孔１１ｂ、嵌合凹部１１ｃ及び嵌合筒部１１ｄがそれぞれ２つずつ形成されている。そして、この本体部２２Ｄの周方向の両端部は、この本体部の径方向に沿った直線状の平坦面２７とされている。

【0069】

したがって、このリングプレート１１Ｄは、このリングプレート１１Ｄを分割させた各分割片２１Ｄ同士が係合しない構成である。このため、より簡易な構成かつ小型の金型でリングプレート１１Ｄを成形できるとともに、分割片２１を連結させて一つのリングプレート１１Ａを形成する場合に比べ、これら各分割片２１Ｄの取り付け位置をより容易に調整できる。よって、これら分割片２１Ｄのボルト挿通孔１１ｂに挿通されて取り付けられたターミナルボルト１２の取り付け位置及び取り付け角度のそれぞれをより容易に調整できる。

【0070】

次に、図１４に基づき、本発明の第６の実施の形態について説明する。

【0071】

この第６の実施の形態は、第１の実施の形態に対しターミナルボルト１２とコイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃとの接続の構成のみ異なり、その他の構成は同様である。したがって、このターミナルボルト１２とコイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃとの接続の構成のみ説明し、その他の構成については、説明を省略する。

【0072】

具体的に、このターミナルボルト１２は、図１４に示すように、このターミナルボルト１２の頭部１２ｂの端面１２ｃに、コイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃの一側面１５ｄを当接させた状態でスポット溶接されている。そして、これらターミナルボルト１２とコイル１５の引き出し線１５ｂとは、電気的かつ機械的に接続されている。このため、これらターミナルボルト１２の頭部１２ｂにコイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃを直接溶接した場合であっても、これらターミナルボルト１２と引き出し線１５ｂとをより確実に接続できる。また同時に、これらターミナルボルト１２と引き出し線１５ｂとの溶接部分における機械的強度を確保できる。

【0073】

次に、図１５に基づき、本発明の第７の実施の形態について説明する。

【0074】

この第７の実施の形態は、第１の実施の形態に対しターミナルボルト１２Ａと圧着端子１６と接続の構成のみ異なり、その他の構成は同様である。したがって、このターミナルボルト１２Ａと圧着端子１６との接続の構成のみ説明し、その他の構成については、説明を省略する。

【0075】

具体的に、このターミナルボルト１２Ａは、このターミナルボルト１２Ａの頭部１２ｂの端面１２ｃの中心位置にねじ孔１２ｄが開口されて形成されている。このねじ孔１２ｄは、ターミナルボルト１２Ａの軸方向に沿って設けられている。そして、このねじ孔１２ｄは、ねじ材２８のねじ部２８ａが挿入されてねじ止めできるように構成されている。このねじ材２８は、円筒状のねじ部２８ａの一端部に円板状の頭部２８ｂが同心状に形成されている。このねじ材２８のねじ部２８ａは、圧着端子１６の接続片１６ｂの取付孔１６ｄに挿入させた状態で、ターミナルボルト１２Ａのねじ孔２８に挿入されて固定されている。そして、圧着端子１６の接続片１６ｂは、ねじ材２８によってターミナルボルト１２Ａの頭部１２ｂに接続されて固定されている。

【0076】

したがって、圧着端子１６の接続片１６ｂの取付孔１６ｄに挿通させたねじ材２８のねじ部２８ａを、ターミナルボルト１２Ａの頭部１２ｂに設けられたねじ孔１２ｄに挿入させてねじ止めさせる。この結果、これらターミナルボルト１２Ａの頭部１２ｂに圧着端子１６の接続片１６ｂを接続できるから、これらターミナルボルト１２Ａに圧着端子１６を接続する際に必要となるスポット溶接等の作業を省略できる。よって、これらターミナルボルト１２Ａに圧着端子１６を取り付ける作業をより容易にできる。

【0077】

なお、上記各実施の形態においては、ＳＲモータ１のコイル１５の引き出し線１５ｂに接続されたターミナルボルト１２，１２Ａを、リングプレート１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの厚さ方向に貫通させた円形状のボルト挿通孔１１ｂに挿通させて位置決めするものを示している。しかしながら、本発明はこれに限らず、一部が径方向に拡開した略Ｃ字状のボルト挿通孔１１ｂ（挿通部）であっても良い。

【0078】

また、上記各実施の形態においては、計６個のコイル１５を備えたＳＲモータ１を示している。しかしながら、本発明はこれに限らず、他のインダクションモータやブラシレスモータ等の電動モータについても、各コイル１５の導線１５ａの端部１５ｃに接続されたターミナルボルトを位置決めする手段として、本発明を用いることができる。

【0079】

特に、上記各実施の形態においては、一端にかしめ部１６ａが形成され、他端に接続片１６ｂが設けられた圧着端子１６を用いている。また、この圧着端子１６の接続片１６ｂをターミナルボルト１２，１２Ａの頭部１２ｂに溶接して取り付けてから、圧着端子１６のかしめ部１６ａをコイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃにかしめ固定するものを示している。しかしながら、本発明はこれに限らず、各コイル１５の導線１５ａの端部１５ｃとターミナルボルト１２，１２Ａとを確実に接続できるものであれば良い。

【0080】

また、上記第１及び第３の実施の形態においては、リングプレート１１，１１Ｂの外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆを一体的に形成したものを示している。しかしながら、本発明はこれに限らず、このリングプレート１１，１１Ｂの外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆを別個の部材として形成して、このリングプレート１１，１１Ｂを計３つの部材で構成することもできる。

【符号の説明】

【0081】

１ ＳＲモータ（電動モータ）
２ シャフト
２ａ 本体部
３ ステータコア
４ 第１サイドカバーブラケット
４ａ 貫通孔
４ｂ 第１ボールベアリング
４ｃ 内輪
５ 第２サイドカバーブラケット
５ａ 軸受孔
５ｂ 第２ボールベアリング
５ｃ 取付凹部
５ｄ ボルト取付孔
５ｅ 内輪
６ セットボルト
７ａ 突極
８ ケース
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ リングプレート（位置決め装置）
１１ａ 環状部（本体部）
１１ｂ ボルト挿通孔（挿通部）
１１ｃ 嵌合凹部
１１ｄ 嵌合筒部
１１ｅ 外周リブ（突出片）
１１ｆ 内周リブ（突出片）
１２，１２Ａ ターミナルボルト
１２ａ ねじ部
１２ｂ 頭部
１２ｃ 端面
１２ｄ ねじ孔
１３ Ｏリング
１４ａ 樹脂製ワッシャ
１４ｂ 平ワッシャ
１５ コイル
１５ａ 導線
１５ｂ 引き出し線
１５ｃ 端部
１５ｄ 一側面
１６ 圧着端子
１６ａ かしめ部
１６ｂ 接続片
１６ｃ 平坦面
１６ｄ 取付孔
１７ 板材
１８ ロータコア
１８ａ 突極
２１，２１Ｃ，２１Ｄ 分割片
２２，２２Ｃ，２２Ｄ 本体部
２３ 係合片部（係合部）
２４ 嵌合孔
２５ 係合段部（係合部）
２６ 嵌合凸部
２７ 平坦面
２８ ねじ材
２８ａ ねじ部
２８ｂ 頭部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】