特許 5689094 紙葉類識別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5689094

(24)【登録日】2015年2月6日

(45)【発行日】2015年3月25日

(54)【発明の名称】紙葉類識別装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 7/00 20060101AFI20150305BHJP

   G07D 9/00 20060101ALI20150305BHJP

   G07D 7/12 20060101ALI20150305BHJP

   G07D 7/20 20060101ALI20150305BHJP

【ＦＩ】

   G07D7/00 A

   G07D9/00 416C

   G07D7/12

   G07D7/20

【請求項の数】3

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-139301(P2012-139301)

(22)【出願日】2012年6月21日

(65)【公開番号】特開2014-2685(P2014-2685A)

(43)【公開日】2014年1月9日

【審査請求日】2014年5月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】504373093

【氏名又は名称】日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】特許業務法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】南 裕亮

(72)【発明者】

【氏名】川口 陵太

【審査官】 望月 寛

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−０３４６０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ７／００

Ｇ０７Ｄ ７／１２

Ｇ０７Ｄ ７／２０

Ｇ０７Ｄ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送路を通る紙葉類を識別する紙葉類識別装置において、
前記搬送路の一方の側に沿って配置された支持基材と、
前記支持基材に対向しかつ前記支持基材との間に前記搬送路を挟んで配置された第１支持部材および第２支持部材と、
前記第１および第２支持部材にそれぞれ装着された複数のセンサと、
前記第１支持部材の一端部を、前記搬送路の搬送方向と交差する方向の軸で前記支持基材に対して回動可能に軸支する第１軸支機構と、
前記第２支持部材の一端部を、前記搬送路の搬送方向と交差する方向の軸で回動可能に軸支する第２軸支機構と、
を備え、
前記第１および第２支持部材は、前記支持基材に対して閉じている状態にて、それらの他端である自由端側が互いに向き合うように前記第１および第２軸支機構により回動可能に軸支され、
前記第１および第２支持部材を前記第１および第２軸支機構を中心に回動動作させることにより、前記搬送路を外部に露出可能となるように構成される、紙葉類識別装置。

【請求項2】

請求項１に記載の紙葉類識別装置において、
前記第１および第２支持部材に装着された前記センサと別のセンサを備え、該センサは、前記第１および第２支持部材の回動動作で可動しない前記支持基材の箇所に装着されている、紙葉類識別装置。

【請求項3】

請求項１に記載の紙葉類識別装置において、
前記第１および第２支持部材に装着された前記センサと別のセンサを備え、該センサは、前記第１および第２支持部材の回動動作で可動しない前記支持基材の箇所に装着し、
前記支持基材の一端に前記搬送路の搬送方向と交差するように開動可能な軸支機構を備えた、紙葉類識別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送路を通る紙葉類を識別する紙葉類識別装置に関する。

【背景技術】

【0002】

現金自動預払機（ＡＴＭ）や現金自動支払機（ＣＤ）などの紙葉類処理装置において、預け入れされる紙幣または支払われる紙幣の枚数確定、紙幣金種および真偽の判定をするためにセンサを搭載している。こうしたセンサを搭載した技術として、例えば、特許文献１の技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−２２６８５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

こうしたセンサを有する紙葉類識別装置は、支持基材に搬送路を挟んで回動可能に軸支された支持部材を備え、支持部材と支持基材とにセンサを装着している。保守作業の際に、つまり、搬送路内に残留した紙幣や異物を除去したり、センサ面の清掃などの保守を容易にするために、支持部材を支持基材に対して回動させて、搬送路を外部に露出させている。しかし、支持部材が支持基材に対して取り付けされているときの誤差が大きいと、つまり寸法公差が大きいと、センサの出力レベルにバラツキを生じて、装置の識別性能のバラツキが大きくなり、製品歩留まり悪化や、識別結果が誤り易いという課題があった。
本発明は、前記従来の課題を踏まえ、搬送路に面して配置した支持部材上の複数のセンサの出力レベルを、簡単な構成で容易に目標の範囲内に収めるとともに、バラツキを小さくすることができる紙葉類識別装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、搬送路を通る紙葉類を識別する紙葉類処理装置の紙葉類識別装置において、
前記搬送路の一方の側に沿って配置された支持基材と、
前記支持基材に対向しかつ前記搬送路を挟んで配置された第１支持部材および第２支持部材と、
前記第１および第２支持部材にそれぞれ装着された複数のセンサと、
前記第１支持部材の一端部を、前記搬送路の搬送方向と交差する方向の軸で前記支持基材に対して回動可能に軸支する第１軸支機構と、
前記第２支持部材の一端部を、前記搬送路の搬送方向と交差する方向の軸で回動可能に軸支する第２軸支機構と、
を備え、前記第１および第２支持部材を前記第１および第２軸支機構を中心に回動動作させることにより、前記搬送路を外部に露出可能となるように構成されている、
を備えている、紙葉類処理装置の紙葉類識別装置である。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、支持基材に対して搬送路を挟んで軸支された支持部材を、複数の部材に分けて構成し、各々の支持部材にセンサを装着することにより、軸支機構からセンサまでの最大距離を短くすることができる。これにより、支持部材と軸支機構との取付誤差が大きくなっても、センサ付近における搬送路のギャップのバラツキおよび位置ズレを低減することができ、複数のセンサの出力レベルを所定範囲内に容易に収めることができる。
なお、上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施例にかかる紙幣搬送装置の構成を概略的に示す説明図である。

【図2】紙葉類識別装置の主要な構成を説明する構成図である。

【図3】紙葉類識別装置を分解した斜視図である。

【図4】紙葉類識別装置の作用を説明する説明図である。

【図5】紙葉類識別装置の作用を説明する説明図である。

【図6】紙葉類識別装置の作用を説明する説明図である。

【図7】紙葉類識別装置の作用を説明する説明図である。

【図8】紙葉類識別装置の作用を説明する説明図である。

【図9】本発明の第２実施例にかかる紙葉類識別装置を示す説明図である。

【図10】本発明の第３実施例にかかる紙葉類識別装置を示す説明図である。

【図11】本発明の第４実施例にかかる紙葉類識別装置を示す説明図である。

【図12】本発明の第５実施例にかかる紙葉類識別装置を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0008】

（１） 紙幣搬送装置の概要
図１はこの発明の一実施形態であるＡＴＭに内部構成される紙幣搬送装置を示す。この紙幣搬送装置において、１は計数した紙幣を一時的に集積する一時保留部、２は紙幣の金種、真偽、向き、損傷の程度を識別する識別部（紙葉類識別装置４０）、３ａ〜３ｄは紙幣を種類別に集積する収納部、４は識別部２によってリジェクトされた紙幣を収納する回収部、５は入金口２０、識別部２、一時保留部１、シャッタ付き出金口２１、返却口２２をループして紙幣を搬送する上部搬送路、６は上部搬送路５から収納部３ａ〜３ｄおよび回収部４の上を経由して再び上部搬送路５へと紙幣を搬送する下部搬送路、７は入金口２０から上部搬送路５へと紙幣を搬送する入金口搬送路、８は上部搬送路５からシャッタ付き出金口２１へと紙幣を搬送する出金口搬送路、９は上部搬送路５から返却口２２へと紙幣を搬送する返却口搬送路、１０は上部搬送路５から一時保留部１へと紙幣を搬送する一時保留部収納搬送路、１１は一時保留部１から上部搬送路５へと紙幣を搬送する一時保留部繰出搬送路、１２ａ〜１２ｄは下部搬送路６から収納部３ａ〜３ｄへと紙幣を搬送する収納部収納搬送路、１３ａ〜１３ｄは収納部３ａ〜３ｄから下部搬送路６へと紙幣を搬送する収納部繰出搬送路、１４は下部搬送路６から回収部４へと紙幣を搬送する回収部搬送路、１５は紙幣が通過するのを検知する通過センサ、１６は紙幣を搬送する方向を切り替えるゲート、１７は入金口２０に紙幣があるか否かを検知する入金口紙幣検知センサ、１８はシャッタ付き出金口２１に紙幣があるか否かを検知する出金口紙幣検知センサ、１９は返却口２２に紙幣があるか否かを検知する返却口紙幣検知センサである。

【0009】

（２） 紙葉類識別装置４０の構成
図２は紙葉類識別装置の主要な構成を説明する構成図である。図２において、紙葉類識別装置４０は、搬送路５〜１４を通って搬送された紙幣Ｐを識別する機構であり、紙幣を搬送する紙幣搬送機構１１０と、支持機構１２０と、センサ群１５０とを備えている。紙幣搬送機構１１０は、搬送路５〜１４の一部を構成する識別内搬送路１１１Ｐの幅方向（水平方向）に、支持機構１２０によって、回転可能に支持されかつ対向した搬送ローラ１１１，１１２を備えている。搬送ローラ１１１，１１２は、図示しない搬送モータからの回転駆動力を受け、紙幣を上下から挟持して１枚ずつ搬送する。なお、搬送ローラ１１１，１１２は、折れた紙幣や切れた紙幣などの損傷した紙幣に対してもスムーズに搬送できるように、その表面をゴムなどの弾性部材で形成することにより、搬送許容性の高い構成を有している。支持機構１２０は、上述した搬送ローラ１１１，１１２を回転可能に支持するとともに、センサ群１５０を装着し、さらに、紙幣が識別内搬送路１１１Ｐに詰まった場合などに、外部から取り出すなどの保守作業ができる機構であり、支持基材１２２と、第１支持機構１３０と、第２支持機構１４０とを備えている。

【0010】

図３は紙葉類識別装置４０を分解した斜視図である。支持基材１２２は、識別内搬送路１１１Ｐに沿って配置された支持面１２３ａを有する基台１２３と、基台１２３の端部にそれぞれ立設された第１支持部１２４および第２支持部１２６とを備えている。第１支持部１２４には、搬送ローラ１１１，１１２が回転可能に支持されている。

【0011】

第１支持機構１３０は、センサ群１５０の一部を支持するための機構であり、第１支持部材１３２と、アーム部材１３４と、軸体１３６とを備えている。第１支持部材１３２は、搬送方向に掛け渡された部材であり、搬送方向と交差する方向に配置されかつ第１支持部１２４の支持穴１２４ａを貫通した軸体１３６により第１支持部１２４に回転可能に軸支されている。アーム部材１３４は、連結固定ピン１３４ａを介して第１支持部材１３２に支持され、図示しないスプリングにより、図示の位置に戻るように回動方向に付勢されている。アーム部材１３４の先端部には、係合凹所１３４ｂが形成されている。この係合凹所１３４ｂは、支持基材１２２の側面に突設された固定ピン１２７ａに係合することにより、第１支持機構１３０が支持基材１２２に対して開くのを規制している。第１支持部１２４および軸体１３６は、第１支持部材１３２を支持基材１２２に対して回動可能に支持している第１軸支機構１３７を構成している。また、アーム部材１３４および固定ピン１２７ａにより第１ロック機構１３８を構成している。

【0012】

第２支持機構１４０は、第１支持機構１３０とほぼ同様に、センサ群１５０の複数のセンサを支持するための機構であるが、識別内搬送路１１１Ｐに沿って第１支持機構１３０と向かい合うように配置されている構成およびセンサ群１５０の配置が第１支持機構１３０と異なっている。すなわち、第２支持機構１４０は、第２支持部材１４２と、アーム部材１４４と、軸体１３６と平行に配置された軸体１４６とを備え、第２支持部１２６の支持穴１２６ａを貫通した軸体１４６により第１支持部１２４に回転可能に軸支されている。アーム部材１４４は、連結固定ピン１４４ａを介して第２支持部材１４２に支持され、図示しないスプリングにより、図示の位置に戻るように回動方向に付勢されている。アーム部材１４４の先端部の係合凹所１４４ｂは、支持基材１２２の側面に突設された固定ピン１２７ｂに係合することにより、第２支持機構１４０が支持基材１２２に対して開くのを規制している。アーム部材１３４および軸体１４６は、第２支持部材１４２を支持基材１２２に対して回動可能に支持している第２軸支機構１４７を構成している。また、アーム部材１４４および固定ピン１２７ｂにより第２ロック機構１４８を構成している。なお、第１支持機構１３０と第２支持機構１４０との関係については、後述する。

【0013】

図２において、センサ群１５０は、紙幣の特徴を読み取るための第１センサ１５１、第２センサ１５２および第３センサ１５３を備えている。第１ないし第３センサ１５１，１５２，１５３は、識別内搬送路１１１Ｐを隔てて、支持基材１２２と、第１支持機構１３０および第２支持機構１４０とに、送信部と受信部とに分けてそれぞれ配置されている。すなわち、センサ群１５０は、第１ないし第３センサ１５１，１５２，１５３のそれぞれにつき、支持基材１２２および第１支持部材１３２および第２支持部材１４２に、識別内搬送路１１１ＰのギャップＧｐを隔てて配置されている。例えば、第１ないし第３センサ１５１，１５２，１５３は、受信部１５１ａ，１５２ａ，１５３ａを支持基材１２２の基台１２３の上面に配置し、一方、送信部１５１ｂを第１支持機構１３０の第１支持部材１３２に配置し、送信部１５２ｂ，１５３ｂを第２支持機構１４０の第２支持部材１４２にそれぞれ配置している。なお、上述したセンサの受信部および送信部は、支持基材１２２および第１支持機構１３０および第２支持機構１４０のいずれに配置してもよく、また、受信部または送信部を兼用して一方だけに配置した構成であってもよい。

【0014】

センサ群１５０のセンサの例として、紙幣をスキャンして得られる画像データ、紙幣の表面の凹凸形状、磁気特性、紫外線などに対する光学特性など種々の情報を利用するものを適用することができる。こうしたセンサの具体的な構成として、送信部および受信部として、ＬＥＤ投光素子およびフォトダイオード受光素子を用いて、紙葉類に光線を照射し、紙葉類を透過して得られる光学的な出力を読み取るセンサや、磁場を形成するための励磁コイル、磁場を検出するための検出コイルとその制御部を配置することにより、紙幣に含まれる磁気成分を検出するセンサなどを用いることができる。すなわち、センサとして、上述した構成に限らず、搬送路を通る紙葉類の特徴や状態を検出するための、何らかの検出信号を出力する装置を適用できる。

【0015】

また、紙葉類識別装置４０は、図示しないエンコーダや、制御部１６０を備えている。エンコーダは、紙幣搬送機構１１０による搬送駆動に基づく紙幣の搬送距離に同期してクロック信号を出力する装置である。制御部１６０は、センサ群１５０から出力される検知信号を処理して、制御ユニット８０（図１）にて、金種、枚数、真偽を判定できる信号を出力する装置である。センサやエンコーダは、第１支持機構１３０や第２支持機構１４０の開度動作に対しても、接続信頼性を高めるために、フレキシブルケーブルなどの折れに強い部材で形成されている。こうした構成により、紙葉類識別装置４０は、識別内搬送路１１１Ｐで搬送された紙幣がどの金種であるかを識別し、さらに真券であるか偽券であるかを識別し、さらに１枚か２枚かもしくは３枚以上の紙幣であるかを識別して、取引および使用される紙幣を管理する信号を出力している。なお、紙葉類識別装置４０は、紙幣搬送機構１１０で搬送される紙幣が、いずれの方向から搬送されても、その特徴を識別できるように構成されている。

【0016】

図４は紙葉類識別装置４０の開閉動作を説明する説明図である。第１支持機構１３０の第１支持部材１３２を、支持基材１２２に対して開くには、以下の作業を行なう。図２の状態から、第１ロック機構１３８のアーム部材１３４を回動させて係合凹所１３４ｂを固定ピン１２７ａから外し、第１支持部材１３２の自由端側を持ち上げる。これにより、第１支持部材１３２は、第１軸支機構１３７の軸体１３６を中心に回動して、識別内搬送路１１１Ｐを外部に露出させることができる。これにより、識別内搬送路１１１Ｐに詰まっている紙幣などを除いたり、識別内搬送路１１１Ｐに面しているセンサなどの清掃などの保守作業を行なうことができる。同様に、第２支持機構１４０の第２支持部材１４２を支持基材１２２に対して開くには、第２ロック機構１４８のアーム部材１４４を回動させて係合凹所１４４ｂを固定ピン１２７ａから外し、第２支持部材１４２の自由端側を持ち上げる。これにより、第２支持部材１４２は、第２軸支機構１４７の軸体１４６を中心に回動して、識別内搬送路１１１Ｐを外部に露出させることができる。

【0017】

次に、本実施例にかかる紙葉類識別装置４０の作用および効果について、従来の技術で説明した構成と比較して説明する。図５および図６は従来の技術に相当する比較例にかかる紙葉類識別装置２００を説明する説明図であり、図５は通常の紙葉類識別装置２００の使用状態を示し、図６は紙葉類識別装置２００の開き状態を示す。紙葉類識別装置２００は、支持基材２２２と、支持部材２３０と、支持部材２３０を支持基材２２２に対してロックするロック機構２４０と、識別内搬送路２１１Ｐを隔てた支持基材２２２および支持部材２３０とにそれぞれ配置された複数のセンサ群２５０とを備え、支持部材２３０が支持基材２２２に装着された軸体２３２を介して回動可能に支持されている。すなわち、センサ群２５０のセンサ２５１，２５２，２５３のそれぞれの一方の検出部または受信部は、支持基材２２２の搬送方向の全長にわたって設けられた１つの支持部材２３０に装着されている。紙葉類識別装置２００のセンサなどの保守作業にあたっては、図６に示すように、１つの支持部材２３０を軸体２３２を中心に回動して、識別内搬送路２１１Ｐを外部に露出させることにより行なう。

【0018】

ここで、軸体２３２からロック機構２４０のロック位置までの距離をｒ１とし、軸体２３２から各々のセンサ２５１，２５２，２５３までの距離をｄ１，ｄ２，ｄ３とする。図５に示す状態、つまり支持部材２３０が支持基材２２２に対してロック機構２４０によりロックされた状態において、識別内搬送路２１１Ｐのギャップｇｐが定まる。ギャップｇｐは、支持部材２３０、ロック機構２４０などの寸法精度に依存し、支持部材２３０が水平方向に配置された支持基材１２２に対してなす角度として、θｅｒの取付誤差を生じていると仮定する。このときの各々のセンサの位置におけるギャップｇｐ１，ｇｐ２，ｇｐ３は、ｇｐ１＝ｄ１ｓｉｎθｅｒ、ｇｐ２＝ｄ２ｓｉｎθｅｒ、ｇｐ３＝ｄ３ｓｉｎθｅｒの関係にあるから、ｄ１，ｄ２，ｄ３が大きくなるにつれて、ｇｐ１＞ｇｐ２＞ｇｐ３となる。つまり、センサの位置が軸体２３２から離れているほど、ギャップのバラツキｇｐが大きくなる。また、同様に取付誤差θｅｒに対する搬送方向のズレについて述べる。各々のセンサ２５１，２５２，２５３が支持基材２２２および支持部材２３０の上下に分かれて装着されているものとする。センサ２５１のうち支持基材２２２に装着された側は、軸体２３２から距離ｄ１に位置する。一方、センサ２５１のうち、支持部材２３０に装着された部分は、取付誤差θｅｒにより、軸体２３２から距離ｄ１が、ｄ１＝ｃｏｓθｅｒに位置し、センサ２５１は上下のセンサの中心がΔｄ１＝ｄ１（１−ｃｏｓθｅｒ）だけ中心位置が離れる。センサ２５２、２５３についても同様であり、ｄ１，ｄ２，ｄ３が大きくなるにつれて、上下のセンサ中心位置のズレΔｄ１、Δｄ２、Δｄ３が大きくなる。こうしたギャップｇｐのバラツキと搬送方向のセンサ中心位置のズレΔｄを小さくするために、本実施例にかかる紙葉類識別装置２００は、上述した構成をとることにより、以下に述べる作用効果を奏する。

【0019】

図７および図８は紙葉類識別装置４０の作用を説明する説明図であり、図７は通常の紙葉類識別装置４０の使用状態を示し、図８は紙葉類識別装置４０の開き状態を示す。第１支持機構１３０の軸体１３６から第１支持部材１３２の自由端までの距離をＫ１とし、第２支持機構１４０の軸体１４６から第２支持部材１４２の自由端までの距離をＫ２とする。また、軸体１３６から第１センサ１５１までの距離をＤ１とし、軸体１４６から第２センサ１５２および第３センサ１５３までの距離をそれぞれＤ２，Ｄ３とする。さらに、軸体１３６から第１ロック機構１３８のロック位置までの距離をＲ１とし、軸体１４６から第２ロック機構のロック位置までの距離をＲ２とする。図７に示す状態、つまり第１および第２支持機構１３０，１４０が支持基材１２２に対してロックされた状態において、識別内搬送路１１１ＰのギャップＧｐおよび各々のセンサの上下の中心位置のズレΔｄが定まる。ギャップＧｐおよびズレΔｄは、第１および第２支持機構１３０，１４０や第１および第２ロック機構２３０，２４０などの寸法精度に依存するが、第１および第２支持部材１３２，１４２が支持基材１２２に対してなす角度として、取付誤差θｅｒを生じていると仮定する。このとき、各々のセンサの位置におけるギャップＧｐ１，Ｇｐ２，Ｇｐ３は、Ｇｐ１＝Ｄ１ｓｉｎθｅｒ、Ｇｐ２＝Ｄ２ｓｉｎθｅｒ、Ｇｐ３＝Ｄ３ｓｉｎθｅｒの関係となる。また、ズレΔｄ１、Δｄ２、Δｄ３は、Δｄ１＝Ｄ１（１−ｃｏｓθｅｒ）、Δｄ２＝Ｄ２（１−ｃｏｓθｅｒ）、Δｄ３＝Ｄ３（１−ｃｏｓθｅｒ）の関係にある。取付誤差θｅｒが一定と仮定しているから、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の大きさに依存することになる。

【0020】

本実施例にかかる紙葉類識別装置４０は、図５の装置より、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の最大距離を小さくすることにより、同一の取付誤差θｅｒであっても、ギャップＧｐ１，Ｇｐ２，Ｇｐ３および搬送方向のセンサ位置ズレΔｄ１、Δｄ２、Δｄ３のバラツキを低減する構成をとっている。すなわち、紙葉類識別装置４０のセンサ群１５０を装着する部材を、１つの部材ではなく、第１および第２支持部材１３２，１４２に短く分けて、しかも各々の支持部材に第１および第２軸支機構１３７，１４７をそれぞれ設けて回動可能としている。これにより、支持部材の先端部にセンサを配置しても、軸支機構からセンサまでの距離を短くでき、センサの付近における識別内搬送路１１１Ｐのギャップおよび搬送方向のセンサ位置ズレのバラツキを低減させることができる。

【0021】

このようなギャップおよび搬送方向のセンサ位置ズレのバラツキの低減により、センサから出力される信号のレベルを所定範囲内に収めることが容易になり、センサの調整や、メンテナンスが容易になる。例えば、センサの出力レベルが、取付位置に対応して、小、中、大の３段階で扱っていた識別処理を、２段階以下で処理できることになり、信号処理を簡略化できる。また、センサの出力レベルのバラツキ吸収のためのセンサ配置の検討も簡略化できる。これにより、生産バラツキを改善することによる歩留まりの向上や、センサの信号レベルに基づいた、アルゴリズムの閾値を厳しくすることで紙葉類の真贋判定の誤りを低減することができる。

【0022】

また、ギャップおよび搬送方向のセンサ位置ズレを所定範囲内に収めるための、紙葉類識別装置４０の機械部品の許容公差寸法も大きくでき、例えば、支持基材１２２や、第１および第２ロック機構２３０，２４０の許容公差寸法を大きくとることができ、製造が容易になる。

【0023】

第１および第２支持部材１３２，１４２は、それぞれ軸支機構を中心に回転させて開き動作させることで、識別内搬送路１１１Ｐを外部へ露出させることができる。このとき、第１および第２支持部材１３２，１４２の自由端が向き合うように配置され、その間にスペースが形成されるから、識別内搬送路１１１Ｐへアクセスできる広い作業空間を確保でき、紙幣や異物などの残留物を容易に除去することができる。この場合において、人間の手あるいは指が入ることを考え、少なくとも５０ｍｍ程度、可能であれば１００ｍｍ程度の作業空間が確保されていることが望ましい。

【実施例2】

【0024】

図９は本発明の第２実施例にかかる紙葉類識別装置４０Ｂを示す説明図である。本実施例は、第１および第２支持機構１３０Ｂ，１４０Ｂの構成およびセンサ群１５０Ｂの取付位置に特徴を有する。紙葉類識別装置４０Ｂは、支持基材１２２Ｂと、第１支持機構１３０Ｂと、第２支持機構１４０Ｂと、センサ群１５０Ｂとを備えている。センサ群１５０Ｂの第１センサ１５１Ｂは、支持基材１２２Ｂ内に識別内搬送路１１１Ｐを隔てて装着されており、第２センサ１５２Ｂは、第１支持機構１３０Ｂの第１支持部材１３２Ｂと支持基材１２２Ｂとにまたがって装着されており、また、第３センサ１５３Ｂは、第２支持機構１４０Ｂの第２支持部材１４２Ｂと支持基材１２２Ｂとにまたがって装着されている。こうした紙葉類識別装置４０Ｂの保守作業は、第１および第２支持機構１３０Ｂ，１４０Ｂの第１および第２支持部材１３２Ｂ，１４２Ｂを第１および第２軸支機構１３７Ｂ，１４７Ｂを中心に回動させて、識別内搬送路１１１Ｐを外部に露出させることにより行なう。

【0025】

本実施例によれば、第１センサ１５１Ｂは、支持基材１２２Ｂだけに固定されているから、支持基材１２２Ｂに対する第１センサ１５１Ｂについて取付誤差θｅｒによるギャップＧｐ１および搬送方向の位置ズレΔｄ１（図７参照）を生じない。しかも、第１および第２支持部材１３２Ｂ，１４２Ｂは、２つに分割して支持基材１２２Ｂの識別内搬送路１１１Ｐに対して短くしているから、これらに取り付けられたギャップＧｐ２，Ｇｐ３および搬送方向のセンサ位置ズレΔｄ２、Δｄ３のバラツキを小さくでき、よって、センサの信号レベルの管理が容易である。

【実施例3】

【0026】

図１０は本発明の第３実施例にかかる紙葉類識別装置４０Ｃを示す説明図である。本実施例は、第２実施例の変形例である。紙葉類識別装置４０Ｃは、支持基材１２２Ｃと、第１支持機構１３０Ｃと、第２支持機構１４０Ｃと、センサ群１５０Ｃとを備えている。センサ群１５０Ｃの第２センサ１５２Ｃは、支持基材１２２Ｃの中央のセンサ装着部１２２Ｃａに取り付けられている。第１および第３センサ１５１Ｃ，１５３Ｃは、支持基材１２２Ｃの両側に支持された第１および第２支持機構１３０Ｃ，１４０Ｃの第１および第２支持部材１３２Ｃ，１４２Ｃと、支持基材１２２Ｃとにまたがって装着されている。第３実施例によれば、第２実施例と同様に、第２センサ１５２Ｃは、可動部材である第１および第２支持部材１３２Ｃ，１４２Ｃに取り付けられておらず、支持基材１２２Ｃだけに固定されているから、支持基材１２２Ｃに対する第２センサ１５２ＣのギャップＧｐ２および搬送方向のセンサ位置ズレΔｄ２（図７参照）のバラツキを生じない。しかも、第１および第２支持部材１３２Ｃ，１４２Ｃは、２つに分割して支持基材１２２Ｃの識別内搬送路１１１Ｐに対して短くしているから、これらに取り付けられたギャップＧｐ１，Ｇｐ３および搬送方向のセンサ位置ズレΔｄ１、Δｄ３のバラツキを小さくでき、よって、センサの信号レベルの管理が容易である。

【実施例4】

【0027】

図１１は本発明の第４実施例にかかる紙葉類識別装置４０Ｄを示す説明図である。本実施例は、第３実施例の変形例である。紙葉類識別装置４０Ｄは、第３実施例と同様な構成の支持部材１２２Ｄａについて、搬送方向と並行に、支持部材１２２Ｄａの一端に軸支機構を設け、搬送方向と交差する方向に開閉するように構成している。これにより、識別装置４０Ｄのすべての搬送面にアクセスできるようにしている。また、支持部材１３２Ｄおよび１４２Ｄの軸体を支持部材１２２Ｄａに設けることにより、搬送方向の支持部材同士を隙間無く構成している。これにより、搬送中の紙幣が支持部材間の隙間に詰まるなどしてジャムする危険を生じない構造としている。また、第３実施例と同様にギャップＧｐおよび搬送方向のセンサ位置ズレΔｄを小さくでき、よって、センサの信号レベルの管理が容易である。

【実施例5】

【0028】

図１２は本発明の第５実施例にかかる紙葉類識別装置４０Ｅを示す説明図である。本実施例は、第４実施例の変形例である。紙葉類識別装置４０Ｅは、支持部材１３２Ｅおよび１４２Ｅの軸体を支持部材１２２Ｅａに１つ設けることにより、搬送方向の支持部材同士を隙間無く構成している。これにより、搬送中の紙幣が支持部材間の隙間に詰まるなどしてジャムする危険を生じない構造としている。また、実施例４と同様にギャップＧｐおよび搬送方向のセンサ位置ズレΔｄを小さくでき、よって、センサの信号レベルの管理が容易である。また、共通の軸体を設けることにより第４実施例よりも軸点の数が少ないため、装置の小型化を図ることができる。

【0029】

なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0030】

以上、本発明のいくつかの実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、以下のような変形が可能である。

【0031】

変形例１：前記実施例では、センサの種類として、受信部と送信部とを用いた１組のセンサを用いたが、これに限らず、紙幣を搬送する１組のローラであって、一方のローラの変位を測定することにより、紙幣の厚さを測定するセンサなど各種のセンサを用いることができる。

【0032】

変形例２：前記実施例では、ロック機構として、支持部材の先端にアーム部材を装着して、アームを支持基材に対して固定する構成としたが、これに限らず、支持部材の根元の軸支機構の箇所で、所定位置に固定できる構成であってもよく、センサを装着した支持部材を通常の使用状態にロックできる機構であればよい。

【0033】

変形例３：前記実施例では、紙幣に適用した紙幣取扱装置について説明したが、これに限らず、有価証券など種々の紙葉類にも適用可能である。

【0034】

変形例４：前記実施例において、センサを配置した支持部材を支持基材に対して２つ設けた構成について説明したが、これに限らず、保守作業に支障がない限り、３つ以上設けてもよく、また、支持部材に装着したセンサについても、その数が特に限定されるものではなく、また、支持基材側に固定したセンサの数についても特に限定されない。

【符号の説明】

【0035】

１…一時保留部
３…収納部
４…リジェクト回収部
５…上部搬送路
６…下部保留部
７…入金口搬送路
８…出金口搬送路
９…返却口搬送路
１０…一時保留部収納搬送路
１１…一時保留部繰出搬送路
１２…収納部収納搬送路
１３…収納部繰出搬送路
１４…回収部搬送路
１５…通過センサ
１６…ゲート
１７…入金口
１８…出金口紙幣検知センサ
２０…入金口紙幣検知センサ
２１…シャッタ付き出金口
２２…返却口
４０…紙葉類識別装置
４０Ｂ…紙葉類識別装置
４０Ｃ…紙葉類識別装置
４０Ｄ…紙葉類識別装置
４０Ｅ…紙葉類識別装置
１１０…紙幣搬送機構
１１１，１１２…搬送ローラ
１１１Ｐ…識別内搬送路
１２０…支持機構
１２２…支持基材
１２２Ｂ…支持基材
１２２Ｃ…支持基材
１２２Ｄ…支持基材
１２２Ｅ…支持基材
１２２Ｃａ…センサ装着部
１２２Ｄａ…センサ装着部
１２２Ｅａ…センサ装着部
１２３…基台
１２３ａ…支持面
１２４…第１支持部
１２４ａ…支持穴
１２６…第２支持部
１２６ａ…支持穴
１２７ａ…固定ピン
１２７ｂ…固定ピン
１３０，１４０…第１および第２支持機構
１３０Ｂ，１４０Ｂ…第１および第２支持機構
１３０Ｃ，１４０Ｃ…第１および第２支持機構
１３０Ｄ，１４０Ｄ…第１および第２支持機構
１３０Ｅ，１４０Ｅ…第１および第２支持機構
１３２，１４２…第１および第２支持部材
１３２Ｂ，１４２Ｂ…第１および第２支持部材
１３２Ｃ，１４２Ｃ…第１および第２支持部材
１３２Ｄ，１４２Ｄ…第１および第２支持部材
１３２Ｅ，１４２Ｅ…第１および第２支持部材
１３４…アーム部材
１３４ａ…連結固定ピン
１３４ｂ…係合凹所
１３６…軸体
１３７，１４７…第１および第２軸支機構
１３７Ｂ，１４７Ｂ…第１および第２軸支機構
１３８…第１ロック機構
１４４…アーム部材
１４４ａ…連結固定ピン
１４４ｂ…係合凹所
１４６…軸体
１４８…第２ロック機構
１５０…センサ群
１５０Ｂ…センサ群
１５０Ｃ…センサ群
１５０Ｄ…センサ群
１５０Ｅ…センサ群
１５１，１５２，１５３…第１ないし第３センサ
１５１Ｂ，１５２Ｂ，１５３Ｂ…第１ないし第３センサ
１５１Ｃ，１５２Ｃ，１５３Ｃ…第１ないし第３センサ
１５１Ｄ，１５２Ｄ，１５３Ｄ…第１ないし第３センサ
１５１Ｄ，１５２Ｄ，１５３Ｄ…第１ないし第３センサ
１５１ａ，１５２ａ，１５３ａ…受信部
１５２ａ，１５２ｂ，１５３ｂ…送信部
１６０…制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】