特許 5691341 放射線撮影装置および画像再生装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5691341

(24)【登録日】2015年2月13日

(45)【発行日】2015年4月1日

(54)【発明の名称】放射線撮影装置および画像再生装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20060101AFI20150312BHJP

   A61B 5/00 20060101ALI20150312BHJP

   G06Q 50/24 20120101ALI20150312BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20150312BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/00 360Z

   A61B5/00 D

   A61B6/00 320R

   G06Q50/24 140

   G06T1/00 200B

【請求項の数】13

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2010-212357(P2010-212357)

(22)【出願日】2010年9月22日

(65)【公開番号】特開2012-65792(P2012-65792A)

(43)【公開日】2012年4月5日

【審査請求日】2012年11月29日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001993

【氏名又は名称】株式会社島津製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100093056

【弁理士】

【氏名又は名称】杉谷 勉

(72)【発明者】

【氏名】藤原 雅志

(72)【発明者】

【氏名】ミッシェル ダージス

【審査官】 遠藤 孝徳

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−４４２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１１６６０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−６１８１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１５９５９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−７４７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−９２１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２８４０９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１７２４４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２３７３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２１２３４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２３１４９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第３２９８４４５（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開平８−１６４１３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００ − ６／１４

Ａ６１Ｂ ５／００

Ｇ０６Ｑ ５０／２２ − ５０／２４

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｈ０５Ｇ １／００ − １／７０

ＪＳＴＰｌｕｓ（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

放射線を照射する放射線源と、
放射線を検出する放射線検出手段と、
前記放射線源と前記放射線検出手段とを統括制御する統括制御手段と、
前記放射線検出手段から出力される検出データを組み立てて透視画像を生成する画像生成手段と、
前記透視画像を基に画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データを生成された順に連結させて連結ファイルを生成するデータ連結手段と、
前記連結ファイルを記憶するファイル記憶手段とを備え、
前記画像データ生成手段は、前記画像データを生成する度に、前記統括制御手段より前記画像データの基になる透視画像に対応する撮影に関する情報を取得してこれを前記画像データに付加することを特徴とする放射線撮影装置。

【請求項2】

請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記画像データ生成手段が取得する画像の撮影に関する情報は、放射線源の制御に関する情報であることを特徴とする放射線撮影装置。

【請求項3】

請求項２に記載の放射線撮影装置において、
前記放射線源は、放射線を照射している照射状態と放射線を照射していない休止状態とを交互に繰り返し、放射線が照射されるたびに画像データが生成される構成となっており、
前記画像データ生成手段が取得する画像の撮影に関する情報は、画像が生成された時点における、
（Ａ）放射線源が照射状態であった時間を示す情報（Ｂ）放射線源が休止状態であった時間を示す情報（Ｃ）放射線源の動作電圧を示す情報（Ｄ）放射線源の動作電流を示す情報（Ｅ）時系列順に並んだ画像が取得された間隔を示すフレームレートの少なくともいずれかを含んでいることを特徴とする放射線撮影装置。

【請求項4】

請求項１に記載の放射線撮影装置において、放射線撮影装置は、
（Ｐ）移動する移動部材と、
（Ｑ）前記移動部材の位置を変更させる部材移動手段とを備え、
前記部材移動手段は、前記統括制御手段に制御され、
（Ｒ）前記統括制御手段は、前記移動部材の位置の変更を示す情報を画像の撮影に関する情報として前記画像データ生成手段に送出することを特徴とする放射線撮影装置。

【請求項5】

請求項４に記載の放射線撮影装置において、
（Ｐ１）前記移動部材は、前記放射線源と、前記放射線検出手段とに挟まれる位置に設けられた天板であり、
（Ｑ１）前記部材移動手段は、前記天板の前記放射線源に対する位置を変更させる天板移動手段であり、
（Ｒ１）前記統括制御手段は、前記天板の位置の変更を示す情報を画像の撮影に関する情報として前記画像データ生成手段に送出することを特徴とする放射線撮影装置。

【請求項6】

請求項４に記載の放射線撮影装置において、
（Ｐ２）前記移動部材は、前記放射線源から照射された放射線をコリメートするコリメータであり、
（Ｑ２）前記部材移動手段は、前記コリメータの開度を変更させるコリメータ移動手段であり、
（Ｒ２）前記統括制御手段は、前記コリメータの開度の変更を示す情報を画像の撮影に関する情報として前記画像データ生成手段に送出することを特徴とする放射線撮影装置。

【請求項7】

請求項２に記載の放射線撮影装置において、放射線撮影装置は、
前記放射線源の放射線照射を中断する指示を入力させる入力手段を備え、
前記入力手段に前記放射線源の放射線照射を中断する指示が入力されたとき、
前記統括制御手段は、前記放射線源の照射を中断させるとともに、照射が中断されたことを示す情報を画像の撮影に関する情報として前記画像データ生成手段に送出することを特徴とする放射線撮影装置。

【請求項8】

請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記画像データ生成手段が生成する画像データは、
所定数の画素値が行方向に配列した画素値アレイが列方向に配列した２次元的な画素値領域と、
画像データのヘッダ領域に位置するとともに撮影に関する情報が行方向に配列した情報領域とを備え、
前記情報領域を構成するデータ数が前記所定数に満たない場合、前記情報領域には不足した数だけのヌルデータが付加されており、
前記情報領域を構成するデータ数が前記所定数を超えている場合、前記情報領域は、前記所定数単位で分割されて複数行に亘り、その上で、前記情報領域の最終行を構成するデータ数が前記所定数に満たない場合、前記情報領域には不足した数だけのヌルデータが付加されていることにより、
前記情報領域の後段に位置する画素値領域の先頭は、前記情報領域の次の行の先頭から開始されていることを特徴とする放射線撮影装置。

【請求項9】

請求項１に記載の放射線撮影装置が撮影した透視画像を再生する画像再生装置において、
（α）前記透視画像に対応する撮影に関する情報が付加された前記画像データが連結して構成される連結ファイルをデコードして信号に変換する変換手段と、
（β）前記信号が入力されることで前記透視画像を表示する表示手段とを備え、
（γ）前記透視画像とともに前記透視画像に対応する撮影に関する情報が表示手段に表示されることを特徴とする画像再生装置。

【請求項10】

請求項９に記載の画像再生装置において、
画像の撮影に関する情報は、前記放射線撮影装置が前記画像を取得した際の露出強度に関する情報であることを特徴とする画像再生装置。

【請求項11】

請求項９に記載の画像再生装置において、
画像の撮影に関する情報は、前記画像を取得した前記放射線撮影装置の付属部品の移動状況に関する情報であることを特徴とする画像再生装置。

【請求項12】

請求項９に記載の画像再生装置において、
画像の撮影に関する情報は、前記放射線撮影装置が前記画像を撮影の最中に撮影が中断された旨の情報であることを特徴とする画像再生装置。

【請求項13】

請求項９に記載の画像再生装置において、
前記透視画像に対応する撮影に関する情報は、前記透視画像に対応するフレームレートに関する情報であり、
前記変換手段は、前記フレームレートに関する情報を読み出して、これに従って前記表示手段に前記透視画像を時系列順に表示させることを特徴とする画像再生装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、経時的に連続した複数の画像を取得することができる放射線撮影装置および画像再生装置に関する。

【背景技術】

【0002】

医療機関には、被検体の放射線像を取得する放射線撮影装置が配備されている。従来の放射線撮影装置の構成について説明する。従来の放射線撮影装置５１は、図１６に示すように、放射線を照射する放射線源５３と、これを制御する放射線源制御部５６と、放射線を検出する放射線検出器５４と、これから出力される検出データを組み立てて放射線透視画像とする画像生成部６１とを備えている。また、従来の放射線撮影装置５１は、画像生成部６１から出力される複数の画像を連結させて単一の連結ファイルを生成する連結ファイル生成部６２と、連結ファイルを記憶する記憶部６３とを備えている（特許文献１参照）。

【0003】

連結ファイル生成部６２には、放射線源制御部５６から放射線の照射条件等の制御情報Ｃが送られてきている。連結ファイル生成部６２は、この制御情報Ｃを連結ファイルに付加する。これにより、連結ファイルは、画像と撮影に関する情報とが関連付けらるので、データ管理が容易となる。

【0004】

この連結ファイル生成部６２の動作について説明する。放射線が照射されると、放射線源制御部５６は、制御情報Ｃが連結ファイル生成部６２に送られる。そして、画像生成部６１からは、放射線透視画像Ｐが送られる。この様に連結ファイル生成部６２は、異なる部５６，６１が独立して送出したデータを取得し、これらを結合させて連結ファイルを生成するのである。

【0005】

この連結ファイルＦの構造について説明する。図１７に示すように、連結ファイルＦの先頭には、ヘッダ領域ｈが設けられており、その後ろに画素値データ領域Ｂが連なっている。ヘッダ領域ｈには、制御情報Ｃが格納され、画素値データ領域Ｂの各々に放射線透視画像Ｐが格納される。このように、連結ファイルＦは、ヘッダ領域ｈを先頭として、放射線透視画像（ｉｍａｇｅ＿１〜ｉｍａｇｅ＿ｎ）が時系列順に連なった構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００２−２３１４９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、従来の放射線撮影装置には、次のような問題点がある。
すなわち、制御情報Ｃと放射線透視画像Ｐとがそれぞれ独立に連結ファイル生成部６２に送られるので、両データＣ，Ｐが連結ファイル生成部６２に到達するまでにかかる時間が同一とはならないという問題がある。

【0008】

結合ファイルの生成は、撮影と平行して行われる。この撮影の途中で放射線の照射条件が変更されたとする。すると、連結ファイル生成部６２には、放射線源制御部５６から照射条件が変更された旨の制御情報Ｃが直ちに連結ファイル生成部６２に送られる。この時点からしばらくして、変更後の照射条件に基づく放射線透視画像Ｐが連結ファイル生成部６２に送られてしまう。連結ファイル生成部６２にいたる入力経路が制御情報Ｃと放射線透視画像Ｐにおいて独立しているからである。この様に、放射線の照射条件が変更前の放射線透視画像Ｐと変更後の制御情報Ｃとが誤って関連付けられてしまう。後日、連結ファイルＦを再生したとする。放射線透視画像Ｐに重ねて制御情報Ｃをモニタに表示させた場合、制御情報Ｃが切り替わるタイミングと放射線透視画像Ｐが新しい照射条件に切り替わるタイミングとがズレてしまうことになる。

【0009】

ヘッダ領域ｈには、上述の制御情報Ｃに限らず、多様な撮影条件を表すパラメータが放射線透視画像Ｐとは独立の経路で連結ファイル生成部６２に入力される。各種のパラメータ出力部から連結ファイル生成部６２に到達するまでの時間は、まちまちとなるので、例えば、撮影中に各種パラメータが一斉に変更されたとしても、連結ファイルＦには、あたかも時間的なバラツキを持って各種パラメータが変更されたように記憶される。この様に、連結ファイルＦに記憶される放射線透視画像Ｐ，および各種パラメータの時間の進み方はそれぞれ異なるのであるから、これを再生しても、当時の診断結果を正確に把握することができない。

【0010】

本発明はこの様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、診断の様子を忠実に再現できる放射線撮影装置および画像再生装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る放射線撮影装置は、放射線を照射する放射線源と、放射線を検出する放射線検出手段と、放射線源と放射線検出手段とを統括制御する統括制御手段と、放射線検出手段から出力される検出データを組み立てて透視画像を生成する画像生成手段と、透視画像を基に画像データを生成する画像データ生成手段と、画像データを生成された順に連結させて連結ファイルを生成するデータ連結手段と、連結ファイルを記憶するファイル記憶手段とを備え、画像データ生成手段は、画像データを生成する度に、統括制御手段より画像データの基になる透視画像に対応する撮影に関する情報を取得してこれを画像データに付加することを特徴とするものである。

【0012】

［作用・効果］本発明に係る放射線撮影装置は、画像の撮影に関する情報を画像データに付加して、画像データの各々を連結させて連結ファイルを生成する構成となっている。すなわち、画像の撮影に関する情報が連結ファイルの内部に分散して記憶されているのである。そして、画像データには、これに対応する画像の撮影に関する情報が付加される。画像データに情報を付加しようとする度に新しい情報を取得する構成となっているからである。この様に、画像データには、特定の時点における画像とこれの撮影に関する情報とがまとめられているので、連結ファイルを再生するときに、画像とこれの撮影に関する情報とが経時的にズレて表示されることがない。したがって、本発明によれば、診断の様子を忠実に再現できる放射線撮影装置が提供できるのである。

【0013】

また、従来のようにファイルのヘッダにまとめて画像の撮影に関する情報を記憶しておくと、ヘッダが大きな領域となり、場合によっては、情報量がファイル構造として許容されたヘッダの領域に収まりきれない可能性がある。本発明によれば、画像データの各々に撮影に関する情報の格納領域が分散して存在しているので、上述の様な危険性がない。

【0014】

また、上述の放射線撮影装置において、画像データ生成手段が取得する画像の撮影に関する情報は、放射線源の制御に関する情報であればより望ましい。

【0015】

［作用・効果］上述の構成によれば、より診断に好適な放射線撮影装置が提供できる。画像の撮影に関する情報のうち、特に放射線源の制御に関するものが重要である。上述の構成はこの様な事情に鑑みて、放射線源の制御に関する情報を連結ファイルに挿入する構成としているのである。

【0016】

また、上述の放射線撮影装置において、放射線源は、放射線を照射している照射状態と放射線を照射していない休止状態とを交互に繰り返し、放射線が照射されるたびに画像データが生成される構成となっており、画像データ生成手段が取得する画像の撮影に関する情報は、画像が生成された時点における、（Ａ）放射線源が照射状態であった時間を示す情報（Ｂ）放射線源が休止状態であった時間を示す情報（Ｃ）放射線源の動作電圧を示す情報（Ｄ）放射線源の動作電流を示す情報（Ｅ）時系列順に並んだ画像が取得された間隔を示すフレームレートの少なくともいずれかを含んでいればより望ましい。

【0017】

［作用・効果］上述の構成は、連結ファイルに挿入される放射線源の制御に関する情報をより具体化したものとなっている。すなわち、放射線源の制御に関する情報とは、放射線源が照射状態であった時間を示す情報、放射線源が休止状態であった時間を示す情報、放射線源の動作電圧を示す情報、放射線源の動作電流を示す情報、および時系列順に並んだ画像が取得された間隔を示すフレームレートの少なくともいずれかである。連結ファイルを動画と捉えるならば、時系列順に並んだ画像が取得された間隔の逆数がフレームレートに相当する。連結ファイルを再生する場合、再生の途中でフレームレートが変化しても、このフレームレートは、画像データ毎に付加されていることになる。したがって、時系列順に画像を次々と表示させていくときに、フレームレートを変化させるタイミングを放射線撮影を行ったときの実際のタイミングに一致させることができる。

【0018】

また、上述の放射線撮影装置において、放射線撮影装置は、（Ｐ）移動する移動部材と、（Ｑ）移動部材の位置を変更させる部材移動手段とを備え、部材移動手段は、統括制御手段に制御され、（Ｒ）統括制御手段は、移動部材の位置の変更を示す情報を画像の撮影に関する情報として画像データ生成手段に送出すればより望ましい。

【0019】

［作用・効果］上述の構成は、画像の撮影に関する情報の他の例を示すものである。放射線撮影装置には、移動する部材が備えられている。この移動情報を連結ファイルに分散させて記録しておくことができる。画像データには、特定の時点における画像と部材の移動に関する情報とがまとめられているので、連結ファイルを再生するときに、画像と部材の移動に関する情報とが経時的にズレて表示されることがない。

【0020】

また、上述の放射線撮影装置において、（Ｐ１）移動部材は、放射線源と、放射線検出手段とに挟まれる位置に設けられた天板であり、（Ｑ１）部材移動手段は、天板の放射線源に対する位置を変更させる天板移動手段であり、（Ｒ１）統括制御手段は、天板の位置の変更を示す情報を画像の撮影に関する情報として画像データ生成手段に送出すればより望ましい。

【0021】

［作用・効果］上述の構成は、移動部材の位置の変更を示す情報をより具体的なものとするものである。すなわち、上述の構成では、天板の移動の状況が画像に対応されながら連結ファイルに記憶される。したがって、連結ファイルを再生すれば、天板の移動の状況と、画像とが時間的にズレて表示されてしまうことがない。

【0022】

また、上述の放射線撮影装置において、（Ｐ２）移動部材は、放射線源から照射された放射線をコリメートするコリメータであり、（Ｑ２）部材移動手段は、コリメータの開度を変更させるコリメータ移動手段であり、（Ｒ２）統括制御手段は、コリメータの開度の変更を示す情報を画像の撮影に関する情報として画像データ生成手段に送出すればより望ましい。

【0023】

［作用・効果］上述の構成は、移動部材の位置の変更を示す情報をより具体的なものとするものである。すなわち、上述の構成では、コリメータの開度の状況が画像に対応されながら連結ファイルに記憶される。したがって、連結ファイルを再生すれば、コリメータの開度の状況と、画像とが時間的にズレて表示されてしまうことがない。

【0024】

また、上述の放射線撮影装置において、放射線撮影装置は、放射線源の放射線照射を中断する指示を入力させる入力手段を備え、入力手段に放射線源の放射線照射を中断する指示が入力されたとき、統括制御手段は、放射線源の照射を中断させるとともに、照射が中断されたことを示す情報を画像の撮影に関する情報として画像データ生成手段に送出すればより望ましい。

【0025】

［作用・効果］上述の構成は、画像の撮影に関する情報の他の例を示すものである。放射線の照射中、何らかの事情で放射線照射が中断されることがある。放射線源制御手段は、放射線源が放射線源が照射状態にあるときにおいても、直ちに放射線の照射を中止する。すると、得られる画像の１つが露光不足で暗くなる。上述の構成によれば、露光不足で暗くなった画像の画像データに照射が中断されたことを示す情報が付加される。これにより、いずれの画像が露光不足で暗いものであるか連結ファイルに確実に記録されていることになる。

【0026】

また、上述の放射線撮影装置において、画像データ生成手段が生成する画像データは、所定数の画素値が行方向に配列した画素値アレイが列方向に配列した２次元的な画素値領域と、画像データのヘッダ領域に位置するとともに撮影に関する情報が行方向に配列した情報領域とを備え、情報領域を構成するデータ数が所定数に満たない場合、情報領域には不足した数だけのヌルデータが付加されており、情報領域を構成するデータ数が所定数を超えている場合、情報領域は、所定数単位で分割されて複数行に亘り、その上で、情報領域の最終行を構成するデータ数が所定数に満たない場合、情報領域には不足した数だけのヌルデータが付加されていることにより、情報領域の後段に位置する画素値領域の先頭は、情報領域の次の行の先頭から開始されていればより望ましい。

【0027】

［作用・効果］上述の構成は、画像データの構成を具体的に限定するものである。すなわち画像データは、画素値が２次元的に配列した２次元データとなっており、１次元的に配列した画素値のデータが所定数毎に折り返されている。撮影に関する情報は、画像データの情報領域に位置する。情報領域のデータ数は、所定数になっているのである。この様にすると、画像データをモニタに表示させる時点で、画素値のデータ折り返される位置が変化することがないので、画像データはモニタに正しく表示される。これが仮に、情報領域のデータ数が所定数となっていないと、モニタ一行目の前段部に情報領域を表示するので、この余計な表示があるために、１次元的に配列した画素値のデータの折り返し位置がズレてしまう。すると、表示される画像は激しく乱れ、視認することが困難なのである。

【0028】

情報領域を構成するデータ数を所定数の倍数とする目的で、情報領域の最終行を構成するデータ数が所定数に満たない場合、情報領域には不足した数だけのヌルデータが付加されて、情報領域のデータ数は所定数の倍数に合わせられる。これにより、情報領域の後段に位置する画素値領域の先頭は、情報領域の次の行の先頭から開始されることになり、画像データを表示させたとしても画像が乱れることがない。

【0029】

また、本発明に係る画像再生装置は、上述の放射線撮影装置が撮影した透視画像を再生する画像再生装置において、（α）透視画像に対応する撮影に関する情報が付加された画像データが連結して構成される連結ファイルをデコードして信号に変換する変換手段と、（β）信号が入力されることで透視画像を表示する表示手段とを備え、（γ）透視画像とともに透視画像に対応する撮影に関する情報が表示手段に表示されることを特徴とするものである。

【0030】

［作用・効果］本発明に係る画像再生装置は、画像の撮影に関する情報が付加された画像データが連結して構成される連結ファイルを再生するものである。画像データの各々には画像の撮影に関する情報が付加されているので、この情報を画像とともに表示すれば、情報と画像との関連性は確実なものとなる。したがって、連結ファイルを再生するにつれて情報が切り替わるタイミングと画像が切り替わるタイミングとが一致し、診断に好適な画像再生装置が提供できる。

【0031】

また、上述の画像再生装置において、画像の撮影に関する情報は、放射線撮影装置が画像を取得した際の露出強度に関する情報であればより望ましい。

【0032】

［作用・効果］上述の構成は、画像の撮影に関する情報の一例として露出強度を挙げている。放射線撮影装置にＸ線管が備えられている場合、露出強度とは、Ｘ線管の管電圧、管電流、パルス間隔、パルス幅である。これにより診断に好適な画像再生装置が提供できる。

【0033】

また、上述の画像再生装置において、画像の撮影に関する情報は、画像を取得した放射線撮影装置の付属部品の移動状況に関する情報であればより望ましい。

【0034】

［作用・効果］上述の構成は、画像の撮影に関する情報の一例として放射線撮影装置の付属部品の移動状況を挙げている。放射線撮影装置に天板およびコリメータが備えられている場合、放射線撮影装置の付属部品の移動状況とは、天板、およびコリメータの移動状況である。これにより診断に好適な画像再生装置が提供できる。

【0035】

また、上述の画像再生装置において、画像の撮影に関する情報は、放射線撮影装置が画像を撮影の最中に撮影が中断された旨の情報であればより望ましい。

【0036】

［作用・効果］上述の構成は、画像の撮影に関する情報の一例として撮影の中断に関する情報を挙げている。放射線源の放射線照射が中断された場合、中断時点で撮影中の画像は線量が不足している。撮影に関する情報として中断に関する情報を盛り込むことにより、どの時点で中断が生じたか連結ファイルを参照すればわかるので、診断に好適な画像再生装置が提供できる。

【0037】

また、上述の画像再生装置において、透視画像に対応する撮影に関する情報は、透視画像に対応するフレームレートに関する情報であり、変換手段は、フレームレートに関する情報を読み出して、これに従って表示手段に透視画像を時系列順に表示させればより望ましい。

【0038】

［作用・効果］本発明に係る画像再生装置は、フレームレートに関する情報が付加された画像データが連結して構成される連結ファイルを再生するものである。画像データの各々にはフレームレートが付加されているので、この情報を画像とともに表示すれば、フレームレートと画像との関連性は確実なものとなる。したがって、連結ファイルを再生するにつれてフレームレートが切り替わる場合にも、フレームレートを変更させながら画像を表示することができる。

【発明の効果】

【0039】

本発明に係る放射線撮影装置は、画像の撮影に関する情報を画像データに付加して、画像データの各々を連結させて連結ファイルを生成する構成となっている。そして、画像データには、これに対応する画像の撮影に関する情報が付加される。画像データに情報を付加しようとする度に新しい情報を取得する構成となっているからである。したがって、連結ファイルを再生するときに、画像とこれの撮影に関する情報とが経時的にズレて表示されることがない。つまり、本発明によれば、診断の様子を忠実に再現できる放射線撮影装置が提供できるのである。

【0040】

また、本発明に係る画像再生装置は、画像の撮影に関する情報が付加された画像データが連結して構成される連結ファイルを再生するものである。画像データの各々には画像の撮影に関する情報が付加されているので、この情報を画像とともに表示すれば、情報と画像との関連性は確実なものとなる。したがって、連結ファイルを再生するにつれて情報が切り替わるタイミングと画像が切り替わるタイミングとが一致し、診断に好適な画像再生装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0041】

【図1】実施例１に係る放射線撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。

【図2】実施例１に係るコリメータの構成を説明する機能ブロック図である。

【図3】実施例１に係る天板の構成を説明する平面図である。

【図4】実施例１に係る天板の構成を説明する斜視図である。

【図5】実施例１に係るＸ線管の動作を説明する模式図である。

【図6】実施例１に係るＸ線管の動作を説明する模式図である。

【図7】実施例１に係る画像データの構成説明する模式図である。

【図8】実施例１に係る画像データの構成説明する模式図である。

【図9】実施例１に係る画像データの表示状況を説明する模式図である。

【図10】実施例１に係る画像データの表示状況を説明する模式図である。

【図11】実施例１に係る連結ファイルの構成説明する模式図である。

【図12】実施例１に係る天板の構成を説明する斜視図である。

【図13】実施例２に係る画像再生装置の構成を説明する機能ブロック図である。

【図14】実施例２に係る画像再生装置の表示を説明する模式図である。

【図15】実施例２に係る画像再生装置の表示を説明する模式図である。

【図16】従来構成に係る放射線撮影装置の構成を説明する図である。

【図17】従来構成に係る放射線撮影装置の構成を説明する図である。

【実施例1】

【0042】

以下、本発明に係る放射線撮影装置の具体的な構成について説明する。なお、各実施例におけるＸ線は、本発明の放射線の一例である。

【0043】

＜装置の全体構成＞
実施例１におけるＸ線撮影装置１の構成について説明する。実施例１に係るＸ線撮影装置１は、図１に示すように、被検体Ｍを載置する天板２と、天板２の上側に設けられた天板２に向けてＸ線を照射するＸ線管３と、天板２の下に設けられたＸ線を検出するフラット・パネル・ディテクタ（ＦＰＤ）４と、ＦＰＤ４のＸ線検出面を覆うとともに、散乱放射線を除去するＸ線グリッド５と、Ｘ線管３を制御するＸ線管制御部６と、天板２を移動させる天板移動機構１１と、これを制御する天板移動制御部１２と、天板２を起伏させる起伏機構１３と、これを制御する起伏制御部１４と、フレームレートを算出するフレームレート算出部１９と、各種情報を記憶する情報記憶部２１と、ＦＰＤ４に対し読み出しの指示等の制御を行うＦＰＤ制御部２２と、種々の指示を行う操作卓２３と、クロック信号を送出するクロック２４と、ＦＰＤ４から出力された検出信号を基にＸ線透視画像Ｐを生成する画像生成部２５と、Ｘ線透視画像Ｐを基に画像データＤを生成する画像データ生成部２６と、画像データＤを連結させて連結ファイルＦを生成するデータ連結部２７と、連結ファイルＦを記憶するファイル記憶部２８とを備えている。なお、この連結ファイルＦは、後述のように、従来とは異なる構造を有している。

【0044】

Ｘ線撮影装置は、本発明の放射線撮影装置１に相当し、Ｘ線管３は、本発明の放射線源に相当する。また、ＦＰＤ４は、本発明の放射線検出手段に相当し、操作卓２３は、本発明の入力手段に相当する。また、天板移動機構１１は、本発明の天板移動手段に相当し、画像生成部２５は、本発明の画像生成手段に相当する。また、画像データ生成部２６は、本発明の画像データ生成手段に相当し、Ｘ線透視画像Ｐは、本発明の画像に相当する。また、ファイル記憶部２８は、本発明のファイル記憶手段に相当し、データ連結部２７は、本発明のデータ連結手段に相当する。

【0045】

また、Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線管制御部６，天板移動制御部１２，起伏制御部１４，フレームレート算出部１９，ＦＰＤ制御部２２，画像生成部２５，画像データ生成部２６，およびデータ連結部２７を統括的に制御する主制御部３１を備えている。主制御部３１は、ＣＰＵによって構成され、種々のプログラムを実行することにより、各部を実現している。また、上述の各部は、それらを担当する演算装置に分割されて実行されてもよい。このように、天板２，およびＸ線管３は、天板移動制御部１２，起伏制御部１４，およびＸ線管制御部６を介して主制御部３１が統括的に制御する。主制御部３１は、本発明の統括制御手段に相当する。

【0046】

また、実施例１に係るＸ線撮影装置１は、Ｘ線管３から照射されるＸ線ビームをコリメートするコリメータ３ａを備えている。このコリメータ３ａの詳細について説明する。コリメータ３ａは、図２に示すように、鏡像対称に移動する１対のリーフ３ｂを有し、同じく鏡像対称に移動するもう１対のリーフ３ｂを備えている。このコリメータ３ａは、リーフ３ｂを移動させることで、ＦＰＤ４が有するＸ線検出面の全面にコーン状のＸ線ビームＢを照射させることもできれば、たとえば、ＦＰＤ４の中心部分だけにファン状のＸ線ビームＢを照射させることもできる。なお、Ｘ線ビームＢには中心軸Ｃが設定されている。この中心軸Ｃを基準として各リーフ３ｂは、鏡像対称に移動するのである。なお、リーフ３ｂの対の一方は、４角錐形状となっているＸ線ビームの上下方向の広がりを調整するものであり、もう一方のリーフ３ｂの対は、Ｘ線ビームの左右方向の広がりを調整するものである。コリメータ３ａの開度の変更は、コリメータ移動機構２９が行う。コリメータ制御部３０は、コリメータ移動機構を制御するものであり、主制御部３１に制御される。このように、コリメータ３ａは、コリメータ制御部３０を介して主制御部３１が統括的に制御される。コリメータ移動機構は、本発明のコリメータ移動手段に相当する。

【0047】

次に、天板２の構成について具体的に説明する。図３は、天板２における被検体を載置する載置面側から見たときの平面図である。天板２は、載置される被検体Ｍの体軸方向を長手方向ａ長手方向ａとし、体側方向を短手方向ｓとする矩形である。天板２は、天板移動制御部１２の制御にしたがって、長手方向ａに沿って進退自在に移動するとともに、短手方向ｓに沿って進退自在に移動する。

【0048】

また、天板２は、図４に示すように、起伏制御部１４の制御にしたがって、短手方向ｓに沿った中心軸Ｃを中心として、天板２の長手方向ａが検査室の床面と水平な横臥状態から、長手方向ａが検査室の床面と直交する起立状態となる。天板２は、起伏制御部１４の制御にしたがって、起伏自在となっている。

【0049】

操作卓２３は、天板２の移動・起伏に関する指示と、コリメータ３ａの開度の変更に関する指示、Ｘ線管３の照射条件の変更に関する指示、およびＸ線照射の開始、および中断に関する指示を受け付ける。術者は、必要に応じて各種指示を操作卓２３に入力する。Ｘ線管３の照射条件とは、具体的には、Ｘ線管３の管電圧、管電流等である。また、Ｘ線管３は、検査期間中、Ｘ線パルスを連続照射するようになっている。すなわち、Ｘ線管３は、図５に示すように、Ｘ線を照射している照射状態Ａと、Ｘ線を照射していない休止状態Ｓとを交互に繰返すようになっている。照射状態Ａ毎にＦＰＤ４が被検体の透視像を検出し、画像生成部２５がＸ線透視画像Ｐを生成する。この照射状態Ａおよび休止状態Ｓの時間的な長さもＸ線管３の照射条件に含まれる。

【0050】

次に、本発明において最も特徴的な部分である画像データ生成部２６の構成について説明する。主制御部３１は、画像生成部２５から送出されたＸ線透視画像Ｐ１を画像データ生成部２６に送出する。Ｘ線管３が照射状態Ａ１にあるとき、放射されたＸ線がＦＰＤ４に検出され、生成されたＸ線透視画像がＰ１であるとする。主制御部３１は、Ｘ線透視画像Ｐ１を画像データ生成部２６に出力するのに合わせて、図６に示すように、照射状態Ａ１における管電圧Ｔｖ１，管電流Ｔｉ１，照射状態Ａ１の期間の長さＬＡ１，照射状態Ａ１の直前の休止状態Ｓ１の期間の長さＬＳ１を画像データ生成部２６に送出する。

【0051】

同様に、主制御部３１は、Ｘ線透視画像Ｐ２を画像データ生成部２６に出力するのに合わせて、照射状態Ａ２における管電圧Ｔｖ２，管電流Ｔｉ２，照射状態Ａ２の期間の長さＬＡ２，照射状態Ａ２の直前の休止状態Ｓ２の期間の長さＬＳ２を画像データ生成部２６に送出する。この様に、主制御部３１は、Ｘ線透視画像と、これに対応した画像の撮影に関する情報（Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等）とを同時に画像データ生成部２６に送出する。また、照射状態Ａ１の期間の長さＬＡ１，照射状態Ａ１の直前の休止状態Ｓ１の期間の長さＬＳ１の合計は、Ｘ線撮影が行われる間隔を意味しており、この逆数をとることでフレームレートｆを求め、主制御部３１がこのフレームレートを画像データ生成部２６に送るようにしてもよい。このフレームレートｆの算出は、フレームレート算出部１９が行う。

【0052】

主制御部３１がＸ線透視画像と画像の撮影に関する情報（Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等）とが時間的にズレることなく正確に対応させる様子を示す。主制御部３１には、クロック２４からクロック信号が送出される。そして、１クロック毎にＸ線が１度照射される。すなわち、１クロックの期間は照射状態Ａとなっている時間と休止状態Ｓとなっている時間との合計となる。このクロック信号は、ＦＰＤ制御部２２にも送出され、ＦＰＤの読み出しが１クロックあたり、１回行われる。また、クロック信号は、画像生成部２５にも送出され、画像の生成が１クロックあたり、１回行われる。この様に、Ｘ線管３の制御から画像の生成までの各工程が同期するようになっており、しかも、主制御部３１がＸ線照射の指示をＸ線管制御部６に行うと、このＸ線照射で得られたＸ線透視画像は、３クロック遅れて主制御部３１に戻ってくるように設定されている。この遅延幅は、変更することができる。

【0053】

情報記憶部２１には、主制御部３１が行った画像の撮影に関する情報（Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等の諸条件）が記憶されている。主制御部３１は、Ｘ線透視画像Ｐ１より画像生成部２５より送られてくると、情報記憶部２１が記憶している３クロック前の撮影に関する情報を読み出して、これらを画像データ生成部２６に送出する。この様にしてＸ線透視画像と画像の撮影に関する情報（Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等）とが時間的にズレて主制御部か３１から画像データ生成部２６に送出されることがない。

【0054】

これを受け取った画像データ生成部２６は、図７に示すように、Ｘ線透視画像Ｐ１の画素値データ領域ＢにヘッダＨとフッダＥとを付加する。Ｘ線透視画像Ｐ１は、画素値が縦横の２次元に配列された２次元データであり、横方向（行方向）に伸びた１行分の画素値群を画素値アレイと呼ぶ。ＦＰＤ４に素子が例えば、１，０２４×１，０２４個並んでいるとすると、画素値アレイは、画素値が１，０２４個並んで構成され、これが縦方向に１，０２４個並んで画素値データ領域Ｂを形作っている。画素値アレイ１本あたりのデータ数を単位データ数とする。ヘッダは、本発明の情報領域に相当し、画素値データ領域は、本発明の画素値領域に相当する。

【0055】

画素値データ領域ＢにヘッダＨが付加される。ヘッダＨには、図７に示すように、画像の撮影に関する情報（Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等）が書き込まれている。また、ヘッダＨのデータ数は、単位データ数と同一となっている。すなわち、画像の撮影に関する情報のデータ数が単位データ数に満たない場合、ヘッダＨの先頭部に情報を格納する領域Ｒ１の後ろにヌルデータＮを格納する領域Ｒ２を付加する。このヌルデータＮは、例えば０が並んでいるもので、単位データ数から画像の撮影に関する情報のデータ数が不足している数だけヌルデータＮが配列されている。したがって、領域Ｒ１と領域Ｒ２とを区別しなければ、ヘッダＨのデータ数は、単位データ数となっている。

【0056】

また、画像の撮影に関する情報が単位データ数に収まらない場合、図８に示すように、ヘッダＨを複数行とする。つまり、ヘッダＨは、単位データ数毎に分割されて複数行に亘り、その上で、ヘッダＨの最終行を構成するデータ数が単位データ数に満たない場合、上述のようにヘッダＨには、不足した数だけのヌルデータＮが付加される。

【0057】

こうして、ヘッダＨの後段に位置する画素値データ領域Ｂの先頭は、図７，図８に示すようにヘッダＨの次の行の先頭から開始される。このようにした意義について説明する。後述の画像再生装置においては、ヘッダＨを条件格納領域と見なして、画面には表示しない構成となっている。しかしながら、この機構を有しない一般の画像表示装置に、画像データＤを表示するとどうなるかというと、一般の画像表示装置は、画像データＤに埋め込まれたヘッダＨも画面に表示することになる。すると、画面上には、図９に示すように、画像の上部にヘッダＨ由来の縞模様が現れる。とはいえ、観察者にしてみれば、さほど視認性を害するほどではない。

【0058】

仮に、ヌルデータＮを挿入しないとすると、画面に現れる画像は、図１０のように激しく乱れる。ヘッダＨが画素値アレイの長さに満たないので、ヘッダＨは、画像の横の１ラインを占めるには、データ数が少なく、ヘッダＨの末尾から続けて画像データが読み出されることになる。図１０における領域Ｒ３は、本来は、ヘッダＨの次の行の先頭ＲＴに位置するべきであるが、一般の画像表示装置はこれを認識することができず、領域Ｒ３を行の途中から始めてしまう。すると、図１０に示すように、ヘッダＨの長さ分だけ画素データが次の行に押し出される。この様な押し出しが画像の全域に亘って生じ、結果、図１０のような左右が入れ替わった画像が表示されてしまう。この様に、図９に示したヌルデータＮを画像データＤに挿入すると、一般的な画像表示装置においても、視認性が損なわれずに画像を表示させることができる。

【0059】

また、図７における画像データＤの末尾には、フッダＥが挿入される。このフッダＥの具体的な機能は後述するが、画像データ生成部２６がフッダＥを付加した時点においては、ヌルデータが単位データ数だけ１行分配列したものとなっている。

【0060】

このように、画像データ生成部２６は、ヘッダＨ，画素値データ領域Ｂ，フッダＥの３つを結合して単一の画像データＤを生成する。そして、ヌルデータＮの付加も画像データ生成部２６が行う。主制御部３１から単位データ数に関する情報が画像データ生成部２６に送られてきている。画像データ生成部２６は、これを基に、ヌルデータＮの付加数を割り出すのである。なお、単位データ数は、情報記憶部２１に記憶されている。

【0061】

画像データ生成部２６は、画像データＤ１をデータ連結部２７に送出する。画像データＤは、取得されたＸ線透視画像Ｐ毎に生成され、これらが全てデータ連結部２７に送出される。データ連結部２７では、送られてきた画像データＤを時系列順に連結して単一の連結ファイルＦを生成する。連結ファイルＦは、ファイル記憶部２８に記憶される。

【0062】

連結ファイルＦの構成について説明する。連結ファイルＦは、図１１に示すように、画像データＤ１〜Ｄｎが連結されており、画像データＤ１〜Ｄｎの各々には、ヘッダＨと、フッダＥが設けられている。なお、図１１においては、図７に示すような画像データＤ１〜Ｄｎが有する２次元的なデータ構成を無視し、画像データＤ１〜Ｄｎを１次元的なものとして描いている。

【0063】

なお、フッダＥには、後段の画像データＤを読み出す場合の事前情報を入力することができる。たとえば、連結ファイルＦには、不必要な画像データＤも盛り込まれている。そこで、フッダＥにジャンプ情報を書き込んでおけば、不必要な画像データＤを飛ばして、次に表示するべき画像データＤを指定することができる。

【0064】

＜ヘッダに書き込まれる情報の他の例＞
上述の説明では、画像の撮影に関する情報として、Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等の諸条件が挙げられていたが、実施例１の構成は、これに限られない。画像の撮影に関する情報として、付属部品の移動状況に関する情報を含んでもよいし、Ｘ線管３に関する他の情報を含んでもよい。これらのパラメータは、特段の言及がない限り、主制御部３１からいったん情報記憶部２１に送出され、３クロック後に主制御部３１から読み出され、Ｘ線透視画像Ｐ１とともに画像データ生成部２６に送出されるものとする。その後の処理は、Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等の諸条件で説明したものと同様である。

【0065】

（１）天板の移動状態を連結ファイルに保存する例
天板２には、図１２に示すように、床面に固定された基部と天板２との相対的な位置を特定する相対位置特定機構１５が備えられている。相対位置特定機構１５は、主制御部３１に天板２の位置を逐次送出している。この天板２の相対位置に関するパラメータを画像撮影に関する情報として取り扱い、連結ファイルＦに格納させることができる。これにより、検査が終了した時点でも、検査中に天板２がどのように動いたか、（具体的には、どの程度起伏移動したか、またはどの程度水平移動したか）をＸ線透視画像と突き詰め合わせて認識することができる。

【0066】

（２）コリメータの移動状態を連結ファイルに保存する例
同様に、コリメータ３ａの移動状態を画像撮影に関する情報として取り扱い、連結ファイルＦに格納させることができる。コリメータ移動機構２９を構成するモータには、この回転数を計数する計測器が備えられている。計測器から出力されるデータから、コリメータの開度を知ることができる。この計測器から出力されるデータを撮影に関する情報として取り扱い、連結ファイルＦに格納させることができる。これにより、検査が終了した時点でも、検査中にコリメータ３ａがどのように動いたか、Ｘ線透視画像と突き詰め合わせて認識することができる。

【0067】

（３）Ｘ線管３が主制御部に送出する情報を連結ファイルに保存する例
また、Ｘ線管３が主制御部に送出する情報を画像撮影に関する情報として取り扱い、連結ファイルＦに格納させることができる。Ｘ線管３は、Ｘ線照射に失敗した場合、ミスファイアが生じた旨の情報を送出する。この情報をこの計測器から出力されるデータを撮影に関する情報として取り扱い、連結ファイルＦに格納させることもできる。

【0068】

（４）Ｘ線管３の照射が中断された旨の情報を連結ファイルに保存する例
さらに、Ｘ線管３の照射が中断された旨の情報を画像撮影に関する情報として取り扱い、連結ファイルＦに格納させることができる。術者は、Ｘ線の照射中に操作卓２３を操作してＸ線の照射を中止させることがある。この様な場合、Ｘ線管制御部６は、照射状態Ａの期間中にあっても直ちに照射を中断する。すると、検査の最後に取得されたＸ線透視画像は、Ｘ線の線量が足りず、画像が暗くなる。中断の指示が行われた旨を示す情報は、情報記憶部２１に記憶され、３クロック後に主制御部３１に読み出される。そして、検査の最後に取得されたＸ線透視画像にこの情報が付加されるのである。連結ファイルＦを分析すれば、Ｘ線の線量が足りないＸ線透視画像が特定できることになり、診断を行う上で便利である。

【0069】

その他、画像データのヘッダＨの各々にシリアルナンバーを書き込んでもよい。シリアルナンバーは、画像生成部２５が生成する。このシリアルナンバーについては、Ｘ線透視画像Ｐと同一経路で主制御部３１に至るものなので、情報記憶部２１にいったん格納される必要はない。

【0070】

また、Ｘ線グリッド５の有無の情報、患者情報、撮影日時等を連結ファイルＦに格納してもよい。この様な検査を通じて変化しない情報は、連結ファイルＦにおける最初の画像データＤのヘッダＨに格納されていればよく、主制御部３１は、最初に送出される画像データＤに合わせて一回だけ画像データ生成部２６に送出する。この様なパラメータは、情報記憶部２１に記憶されている。

【0071】

＜動作の説明＞
次に、実施例１に係るＸ線撮影装置の動作について説明する。まず、被検体Ｍが天板２に載置され、術者は、操作卓２３を通じて、放射線照射の指示を行う。すると、複数のＸ線透視画像Ｐが取得され、データ連結部２７には、そのたびに画像データＤが送出される。生成された連結ファイルＦは、ファイル記憶部２８に記憶されて検査は終了となる。

【0072】

以上のように、実施例１の構成によれば、Ｘ線透視画像Ｐの撮影に関する情報（Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等）を画像データＤに付加して、画像データＤの各々を連結させて連結ファイルＦを生成する構成となっている。すなわち、Ｘ線透視画像Ｐの撮影に関する情報が連結ファイルＦの内部に分散して記憶されているのである。そして、画像データＤには、これに対応するＸ線透視画像Ｐの撮影に関する情報が付加される。画像データＤに情報を付加しようとする度に新しい情報（Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等）を取得する構成となっているからである。この様に、画像データＤには、特定の時点におけるＸ線透視画像Ｐとこれの撮影に関する情報とがまとめられているので、連結ファイルＦを再生するときに、Ｘ線透視画像Ｐとこれの撮影に関する情報とが経時的にズレて表示されることがない。したがって、本発明によれば、診断の様子を忠実に再現できるＸ線撮影装置１が提供できるのである。

【0073】

また、従来のようにファイルのヘッダにまとめてＸ線透視画像Ｐの撮影に関する情報を記憶しておくと、ヘッダが大きな領域となり、場合によっては、情報量がファイル構造として許容されたヘッダの領域に収まりきれない可能性がある。実施例１によれば、画像データＤの各々に撮影に関する情報の格納領域が分散して存在しているので、上述の様な危険性がない。

【0074】

また、実施例１の構成によれば、より診断に好適なＸ線撮影装置１が提供できる。Ｘ線透視画像Ｐの撮影に関する情報のうち、特にＸ線管３の制御に関するものが重要である。上述の構成はこの様な事情に鑑みて、Ｘ線管３の制御に関する情報を連結ファイルＦに挿入する構成としているのである。

【0075】

また、Ｘ線管３の制御に関する情報とは、Ｘ線管３が照射状態であった時間を示す情報（ＬＡ）、Ｘ線管３が休止状態であった時間を示す情報（ＬＳ）、Ｘ線管３の動作電圧を示す情報（Ｔｖ）、Ｘ線管３の動作電流を示す情報（Ｔｉ）、または時系列順に並んだＸ線透視画像Ｐが取得された間隔を示すフレームレートｆを含んでいる。連結ファイルＦを動画と捉えるならば、時系列順に並んだＸ線透視画像Ｐが取得された間隔の逆数がフレームレートｆに相当する。連結ファイルＦを再生する場合、再生の途中でフレームレートｆが変化しても、このフレームレートｆは、画像データＤ毎に付加されていることになる。したがって、時系列順にＸ線透視画像Ｐを次々と表示させていくときに、フレームレートｆを変化させるタイミングを放射線撮影を行ったときの実際のタイミングに一致させることができる。

【0076】

また、Ｘ線撮影装置１には、移動する部材が備えられている。この移動情報を連結ファイルＦに分散させて記録しておくことができる。画像データＤには、特定の時点におけるＸ線透視画像Ｐと部材の移動に関する情報とがまとめられているので、連結ファイルＦを再生するときに、Ｘ線透視画像Ｐと部材の移動に関する情報とが経時的にズレて表示されることがない。

【0077】

すなわち、上述の構成では、天板２の移動の状況がＸ線透視画像Ｐに対応されながら連結ファイルＦに記憶される。したがって、連結ファイルＦを再生すれば、天板２の移動の状況と、Ｘ線透視画像Ｐとが時間的にズレて表示されてしまうことがない。

【0078】

また、同様に、コリメータ３ａの開度の状況がＸ線透視画像Ｐに対応されながら連結ファイルＦに記憶される。したがって、連結ファイルＦを再生すれば、コリメータ３ａの開度の状況と、Ｘ線透視画像Ｐとが時間的にズレて表示されてしまうことがない。

【0079】

また、放射線の照射中、何らかの事情で放射線照射が中断されることがある。放射線源制御手段は、Ｘ線管３がＸ線管３が照射状態にあるときにおいても、直ちに放射線の照射を中止する。すると、得られるＸ線透視画像Ｐの１つが露光不足で暗くなる。上述の構成によれば、露光不足で暗くなったＸ線透視画像Ｐの画像データＤに照射が中断されたことを示す情報が付加される。これにより、いずれのＸ線透視画像Ｐが露光不足で暗いものであるか連結ファイルＦに確実に記録されていることになる。

【0080】

そして、実施例１に係る画像データＤは、画素値が２次元的に配列した２次元データとなっており、１次元的に配列した画素値のデータが所定数毎に折り返されている。撮影に関する情報は、画像データＤのヘッダＨに位置する。ヘッダＨのデータ数は、所定数になっているのである。この様にすると、画像データＤをモニタに表示させる時点で、画素値のデータ折り返される位置が変化することがないので、画像データＤは従来のモニタに正しく表示される。これが仮に、ヘッダＨのデータ数が所定数となっていないと、モニタ一行目の前段部にヘッダＨを表示するので、図９と図１０とを比較すればわかるように、ヘッダＨのデータ数が自由な値をとると、１次元的に配列した画素値のデータの折り返し位置がズレてしまう。すると、表示されるＸ線透視画像Ｐは激しく乱れ、視認することが困難なのである。

【0081】

ヘッダＨを構成するデータ数を所定数の倍数とする目的で、ヘッダＨの最終行を構成するデータ数が所定数に満たない場合、ヘッダＨには不足した数だけのヌルデータＮが付加され、ヘッダＨのデータ数は単位データ数の倍数に合わせられる。これにより、ヘッダＨの後段に位置する画素値データ領域Ｂの先頭は、ヘッダＨの次の行の先頭から開始されることになり、画像データＤを表示させたとしてもＸ線透視画像Ｐが乱れることがない。

【実施例2】

【0082】

次に、実施例２に係る画像再生装置３４について説明する。この画像再生装置３４は、図１１に示すファイル構造を有する連結ファイルＦを再生するものである。すなわち、画像再生装置３４は、連結ファイルの特徴的な構造を利用して検査時の状況を忠実に再現することができる。なお、連結ファイルＦは、一般の画像再生装置でも再生可能ではある。しかし、ヘッダＨに書き込まれた種々のパラメータを利用する構成は、実施例２に係る画像再生装置３４で実現されるのである。

【0083】

画像再生装置３４の構成について説明する。画像再生装置３４は、図１３に示すように連結ファイルＦを記憶する連結ファイル記憶部３５と、これから連結ファイル取得部３６をロードする連結ファイル取得部３６と、取得された連結ファイルＦをデコードしてモニタに送出可能な画像信号を生成するデコード部３７と、画像信号が入力されることによりＸ線透視画像Ｐが表示される表示部３８を備えている。デコード部は、本発明の変換手段に相当し、表示部３８は、本発明の表示手段に相当する。

【0084】

連結ファイル記憶部３５は、画像再生装置３４にとっての外部記憶装置となっており、これには、Ｘ線撮影装置が過去に生成した連結ファイルＦが記憶されている。また、画像再生装置３４は、各部３６，３７を統括的に制御する主制御部４１を備えている。この主制御部４１は、ＣＰＵなどによって構成され、各種プログラムを実行することで各部３６，３７を実現している。

【0085】

画像再生装置３４の動作について説明する。まず連結ファイルＦが連結ファイル記憶部３５から読み出され、連結ファイル取得部３６にロードされる。連結ファイル取得部３６は、連結ファイルＦを先頭から順にデコード部３７に送出する。

【0086】

デコード部３７は、連結ファイルＦを構成する画像データＤ１〜Ｄｎ（図１１参照）を順に読み出し、これらに挿入されている画素値データ領域Ｂを画像信号に変換する。ヘッダＨ，フッダＥが切り取られた画素値データ領域ＢのみをＸ線透視画像として認識する。一方、デコード部３７は、ヘッダＨを画像の撮影に関する情報が書き込まれているものとして認識し、表示部３８に、図１４に示すように、Ｘ線透視画像Ｐ１と、管電流、管電圧、照射状態の期間の長さを示す文字画像Ｇ１が同時に表示される。この様に、デコード部３７は、ヘッダＨを基に、画像データＤ１〜ＤｎごとにＴｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等の各種パラメータを知り、この各種値が表示部３８に表示されるべく、画像信号を生成する。

【0087】

デコード部３７は、画像データＤ１をデコードすると、これに続いて、画像データＤ２をデコードする。この様にデコード部３７は、連結された順に画像データＤ１〜Ｄｎを次々とデコードしていく。画像データＤ１〜Ｄｎは、時系列順に連結ファイルＦに連結されていることからすれば、表示部３８には、Ｘ線透視画像Ｐが時系列順に表示されることになる。

【0088】

図１５は、画像データＤ２が表示部３８に表示された状態を示している。表示部３８には、図１５に示すように、Ｘ線透視画像Ｐ２と、管電流、管電圧、照射状態の期間の長さを示す文字画像Ｇ２とが写りこんでいる。この様に、表示部３８に表示されるＸ線透視画像が切り替わるたびに文字画像も切り替わり、文字画像が示す各種情報は、そのとき表示されているＸ線透視画像を撮影したときの情報を示している。

【0089】

この様に、画像再生装置３４は、Ｘ線透視画像Ｐを表示するとき、Ｘ線透視画像Ｐを構成する画像データＤのヘッダＨを読み取り、これを基に生成された文字画像Ｇを生成する。連結ファイルＦを構成する画像データＤの各々にヘッダＨが付加されていることからすれば、表示部３８には、文字画像Ｇが示す各種情報は、Ｘ線透視画像Ｐを取得したときのものであることになる。この様に、実施例２の構成によれば、Ｘ線透視画像Ｐの切り替わりのタイミングと、文字画像Ｇの切り替わりのタイミングが確実に一致した画像の再生を行うことができる。

【0090】

なお、上述の説明では文字情報は、管電流、管電圧、照射状態の期間の長さとして説明したが、ヘッダＨに含まれる撮影に関する情報であれば、パラメータの種類に係らず表示部３８に表示させることができる。

【0091】

また、ヘッダＨにフレームレートｆが記憶されている場合、デコード部３７は、フレームレートｆに合わせてＸ線透視画像および文字情報の切り替えの間隔を変化させることができる。表示部３８では、フレームレートｆに合わせてＸ線透視画像が切り替わることになる。これにより、画像再生装置３４は、撮影時の状況をより忠実に再現することができる。

【0092】

以上のように、実施例２に係る画像再生装置３４は、Ｘ線透視画像Ｐの撮影に関する情報（Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等）が付加された画像データＤが連結して構成される連結ファイルＦを再生するものである。画像データＤの各々にはＸ線透視画像Ｐの撮影に関する情報が付加されているので、Ｔｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等の情報をＸ線透視画像Ｐとともに表示すれば、情報とＸ線透視画像Ｐとの関連性は確実なものとなる。したがって、連結ファイルＦを再生するにつれてＴｖ，Ｔｉ，ＬＡ，ＬＳ等の情報が切り替わるタイミングとＸ線透視画像Ｐが切り替わるタイミングとが一致し、診断に好適な画像再生装置３４が提供できる。

【0093】

また、実施例２の構成では、Ｘ線透視画像Ｐの撮影に関する情報の一例として露出強度を挙げている。Ｘ線撮影装置１にＸ線管が備えられている場合、露出強度とは、Ｘ線管の管電圧、管電流、パルス間隔、パルス幅である。これにより診断に好適な画像再生装置３４が提供できる。

【0094】

また、実施例２の構成では、Ｘ線透視画像Ｐの撮影に関する情報の一例としてＸ線撮影装置１の付属部品の移動状況を挙ることもできる。Ｘ線撮影装置１に天板２およびコリメータ３ａが備えられている場合、Ｘ線撮影装置１の付属部品の移動状況とは、天板２，およびコリメータ３ａの移動状況である。これにより診断に好適な画像再生装置３４が提供できる。

【0095】

また、実施例２の構成では、Ｘ線透視画像Ｐの撮影に関する情報の一例として撮影の中断に関する情報を挙げることもできる。Ｘ線管３のＸ線照射が中断された場合、中断時点で撮影中のＸ線透視画像Ｐは線量が不足している。撮影に関する情報として中断に関する情報を盛り込むことにより、どの時点で中断が生じたか連結ファイルＦを参照すればわかるので、診断に好適な画像再生装置３４が提供できる。

【0096】

また、実施例２の構成では、本発明に係る画像再生装置３４は、フレームレートｆに関する情報が付加された画像データＤが連結して構成される連結ファイルＦを再生するものである。画像データＤの各々にはフレームレートｆが付加されているので、この情報をＸ線透視画像Ｐとともに表示すれば、フレームレートｆとＸ線透視画像Ｐとの関連性は確実なものとなる。したがって、連結ファイルＦを再生するにつれてフレームレートｆが切り替わる場合にも、フレームレートｆを変更させながらＸ線透視画像Ｐを表示することができる。

【0097】

本発明は、上述の各実施例の構成に限られず、下記のような変形実施が可能である。

【0098】

（１）上述した各実施例は、医用の装置であったが、本発明は、工業用や、原子力用の装置に適用することもできる。

【0099】

（２）上述した各実施例のいうＸ線は、本発明における放射線の一例である。したがって、本発明は、Ｘ線以外の放射線にも適応できる。

【符号の説明】

【0100】

Ｂ 画素値データ領域（画素値領域）
Ｄ 画像データ
ｆ フレームレート
Ｆ 連結ファイル
Ｈ ヘッダ（情報領域）
Ｎ ヌルデータ
Ｐ Ｘ線透視画像（画像）
１ Ｘ線撮影装置（放射線撮影装置）
２ 天板
３ Ｘ線管（放射線源）
３ａ コリメータ
４ ＦＰＤ（放射線検出手段）
１１ 天板移動機構（天板移動手段）
２３ 操作卓（入力手段）
２５ 画像生成部（画像生成手段）
２６ 画像データ生成部（画像データ生成手段）
２７ データ連結部（データ連結手段）
２８ ファイル記憶部（ファイル記憶手段）
２９ コリメータ移動機構（コリメータ移動手段）
３１ 主制御部（統括制御手段）
３４ 画像再生装置
３７ デコード部（変換手段）
３８ 表示部（表示手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】