特許 5692824 ダブルデッキエレベータ制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5692824

(24)【登録日】2015年2月13日

(45)【発行日】2015年4月1日

(54)【発明の名称】ダブルデッキエレベータ制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20150312BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/18 D

   B66B1/18 N

   B66B1/18 K

【請求項の数】6

【全頁数】34

(21)【出願番号】特願2013-47269(P2013-47269)

(22)【出願日】2013年3月8日

(65)【公開番号】特開2014-172730(P2014-172730A)

(43)【公開日】2014年9月22日

【審査請求日】2013年3月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100100712

【弁理士】

【氏名又は名称】岩▲崎▼ 幸邦

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】塩崎 弘太

【審査官】 筑波 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１１１２４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２７７１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２２０１６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００ − １／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上かごと下かごから成る２つのかご室が上下方向に配置されたかご枠を有し、前記かご枠の各かご室間の距離を調整可能な階間調整機能を備え、複数台設置されているダブルデッキエレベータにおいて、
各階床の乗場に設けられ、行先階を登録する乗場行先階登録装置から取得した行先階の階床情報と、登録済み行先階の階床情報と、前記かご枠が各階を移動するかご枠移動時間と、各階床の階間長に合わせて階間調整を行う階間調整時間とに基づき、乗込階から行先階へ到達するまでのかご枠移動時間と前記乗込階から前記行先階へ到達するまでの階間調整時間とを求めて両者を比較し、前記階間調整時間が前記かご枠移動時間以下となる号機の上かごまたは下かごを割当て可能なかご室候補とするかご割当評価手段と、
前記割当評価手段が割当て可能とした前記かご室候補の中から、かご室候補の現在位置情報と、かご室候補が現在位置から前記乗込階へ到着するまでの時間とを考慮し、最適の号機を割当て号機として決定する割当制御手段と、
を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータ制御装置。

【請求項2】

前記上かごまたは下かごの少なくともいずれかのかご室に既に利用者が存在し、既に登録済み行先階がある場合において、前記かご割当評価手段は、
前記行先階よりも運転方向に対して最も近い手前側の登録済み行先階を乗込階とした場合、当該乗込階から行先階へ到達するまでのかご枠移動時間と当該乗込階から行先階へ到達するまでの階間調整時間とを比較し、および前記行先階から運転方向に対して最も近い登録済み行先階へ到達するまでのかご枠移動時間と前記行先階から運転方向に対して最も近い登録済み行先階へ到達するまでの階間調整時間とを比較し、
前記乗込階から前記行先階へ到達するまでの階間調整時間が前記乗込階から前記行先階へ到達するまでのかご枠移動時間以下であり、かつ前記行先階から運転方向に対して最も近い登録済み行先階へ到達するまでの階間調整時間が前記行先階から運転方向に対して最も近い登録済み行先階へ到達するまでのかご枠移動時間以下となる号機の上かごまたは下かごを割当て可能とすることを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータ制御装置。

【請求項3】

前記上かごまたは下かごの少なくともいずれかのかご室に既に利用者が存在し、既に登録済み行先階がある場合において、前記かご割当評価手段は、
行先階登録操作が行われた階を乗込階とし、当該乗込階から行先階へ到達するまでのかご枠移動時間と当該乗込階から行先階へ到達するまでの階間調整時間とを比較し、および当該乗込階に最も近い手前側の登録済み行先階から当該乗込階へ到達するまでのかご枠移動時間と当該乗込階に最も近い手前側の登録済み行先階から当該乗込階へ到達するまでの階間調整時間とを比較し、
当該乗込階から前記行先階へ到達するまでの階間調整時間が当該乗込階から前記行先階へ到達するまでのかご枠移動時間以下であり、かつ当該乗込階に最も近い手前側の登録済み行先階から当該乗込階へ到達するまでの階間調整時間が当該乗込階に最も近い手前側の登録済み行先階から当該乗込階へ到達するまでのかご枠移動時間以下となる号機の上かごまたは下かごを割当て可能とすることを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータ制御装置。

【請求項4】

偶数階の呼びには上かごが応答し、奇数階の呼びには下かごが応答する運転モードにおいて、前記かご割当評価手段は、
前記乗場行先階登録装置により行先階登録操作が行われた時に、行先階が偶数階である場合は、上かごが乗込階から行先階へ到達するまでのかご枠移動時間と上かごが乗込階から行先階へ到達するまでの階間調整時間とを比較し、上かごが乗込階から行先階へ到達するまでの階間調整時間が上かごが乗込階から行先階へ到達するまでのかご枠移動時間以下となる号機を割当て可能とし、
行先階が奇数階である場合は、下かごが乗込階から行先階へ到達するまでのかご枠移動時間と下かごが乗込階から行先階へ到達するまでの階間調整時間とを比較することで、下かごが乗込階から行先階へ到達するまでの階間調整時間が下かごが乗込階から行先階へ到達するまでのかご枠移動時間以下となる号機を割当て可能とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のダブルデッキエレベータ制御装置。

【請求項5】

基準階から出発したかご枠が他階の呼びに応答するまでの間は、上かごは偶数階の呼びのみに応答し、下かごは奇数階の呼びにのみに応答する一方、他階の呼び応答後には、上かご、下かご共に全階床の呼びに応答する運転モードにおいて、前記かご割当評価手段は、
前記乗場行先階登録装置により行先階登録操作が行われた時に、行先階が偶数階である場合は、上かごが乗込階から行先階へ到達するまでのかご枠移動時間と上かごが乗込階から行先階へ到達するまでの階間調整時間とを比較し、上かごが乗込階から行先階へ到達するまでの階間調整時間が上かごが乗込階から行先階へ到達するまでのかご枠移動時間以下となる号機を割当て可能とし、
前記行先階が奇数階である場合は、下かごが乗込階から行先階へ到達するまでのかご枠移動時間と下かごが乗込階から行先階へ到達するまでの階間調整時間とを比較し、下かごが乗込階から行先階へ到達するまでの階間調整時間が下かごが乗込階から行先階へ到達するまでのかご枠移動時間以下となる号機を割当て可能とし、
基準階から出発したかご枠が他階への呼びに応答した場合は、かご枠が上昇運転している場合、上かごが行先階へ到達するまでのかご枠移動時間と上かごが行先階へ到達するまでの階間調整時間とを比較し、上かごが乗込階から行先階へ到達するまでの階間調整時間が上かごが乗込階から行先階へ到達するまでのかご枠移動時間以下となる号機を割当て可能とし、
割当て可能号機が見つからない時は、次に下かごが乗込階から行先階へ到達するまでのかご枠移動時間と下かごが乗込階から行先階へ到達するまでの階間調整時間とを比較することで、下かごが乗込階から行先階へ到達するまでの階間調整時間が下かごが乗込階から行先階へ到達するまでのかご枠移動時間以下となる号機を割当て可能とし、
かご枠が下降運転している場合、下かごが乗込階から行先階へ到達するまでのかご枠移動時間と下かごが乗込階から行先階へ到達するまでの階間調整時間とを比較し、下かごが乗込階から行先階へ到達するまでの階間調整時間が下かごが乗込階から行先階へ到達するまでのかご枠移動時間以下となる号機を割当て可能とし、
割当て可能号機が見つからない時は、上かごが乗込階から行先階へ到達するまでのかご枠移動時間と上かごが乗込階から行先階へ到達するまでの階間調整時間とを比較し、上かごが乗込階から行先階へ到達するまでの階間調整時間が上かごが乗込階から行先階へ到達するまでのかご枠移動時間以下となる号機を割当て可能とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のダブルデッキエレベータ制御装置。

【請求項6】

前記乗場行先階登録装置による行先階登録操作が行われた時から時間の測定を開始する割当て待ち時間測定手段を備え、
前記かご割当評価手段は、
前記乗場行先階登録装置による行先階登録操作が行われたとき、割当て可能な号機が見つからず、前記割当て待ち時間測定手段により測定された割当て待ち時間が閾値を超えた場合に、割当評価結果を使用せずに、全号機に対して評価を行い、評価が最適の号機を割当て号機として決定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のダブルデッキエレベータ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、ダブルデッキエレベータ制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ダブルデッキエレベータの運行を制御する制御装置においては、特許文献１に記載のように、かごの呼び登録が行われたときに、行先階までのかご枠移動時間と階間調整時間とを比較し、かご枠移動時間の方が短い場合に、上下かごとも登録指示を無効にすることで、階間調整時間よりもかご枠移動時間の方が短くして運行を制限するものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−１１１２４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、前述した方法では、事前に利用者の行先階を知ることができないため、ホール呼びには一旦応じるが、利用者の行先階次第では、階間調整時間がかご枠移動時間以上となる場合がある。その場合には、かご呼び登録ができない状態になってしまい、応答したかごに乗れなくなり、利用者にストレスを与えるというる問題点があった。

【0005】

本発明の目的は、全階床にエレベータシステムと連動した乗場行先階登録装置を置くことにより、利用者の行先階情報をエレベータに乗る前に事前に収集し、階間調整時間がかご枠移動時間となるかごの割当を行うことにより、階間調整に伴う運行時間のロスと階間調整待ち時間に対する利用者のストレスを極力減らすことが可能なダブルデッキエレベータ制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するために本発明の実施形態は、上かごと下かごから成る２つのかご室が上下方向に配置されたかご枠を有し、前記かご枠の各かご室間の距離を調整可能な階間調整機能を備え、複数台設置されているダブルデッキエレベータにおいて、各階床の乗場に設けられ、行先階を登録する乗場行先階登録装置から取得した行先階の階床情報と、登録済み行先階の階床情報と、前記かご枠が各階を移動するかご枠移動時間と、各階床の階間長に合わせて階間調整を行う階間調整時間とに基づき、乗込階から行先階へ到達するまでのかご枠移動時間と前記乗込階から前記行先階へ到達するまでの階間調整時間とを求めて両者を比較し、前記階間調整時間が前記かご枠移動時間以下となる号機の上かごまたは下かごを割当て可能なかご室候補とするかご割当評価手段と、前記割当評価手段が割当て可能とした前記かご室候補の中から、かご室候補の現在位置情報と、かご室候補が現在位置から前記乗込階へ到着するまでの時間とを考慮し、最適の号機を割当て号機として決定する割当制御手段と、を備えたことを特徴としている。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。

【図2】第１実施形態における割当評価部が保持する各階間の階間調整時間とかご枠移動時間の大小関係を示したデータテーブルの構成図。

【図3】第１実施形態における割当制御部が保持する割当かご室データテーブルの構成図。

【図4】第１実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置のフローチャート。

【図5】第１実施形態における割当評価ＷＡの処理手順を示すフローチャート。

【図6】第１実施形態における割当評価ＷＢの処理手順を示すフローチャート。

【図7】第１実施形態における“行先階へ最も近い登録済み行先階の階床情報の検索動作”の手順を示すフローチャート。

【図8】第１実施形態におけるダブルデッキエレベータの状態を示す説明図。

【図9】第１実施形態における割当評価部に保持される“各階間の階間調整時間とかご枠移動時間の大小関係”を示すデータテーブルの構成図。

【図10】第１実施形態における割当制御部に保持される各階の割当有無を示したデータテーブルの構成図。

【図11】第１実施形態における割当制御部に保持される割当かご室データテーブルの構成図。

【図12】第２実施形態におけるダブルデッキエレベータの状態を示す説明図。

【図13】第２実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置のフローチャート。

【図14】第２実施形態における割当評価ＷＣの処理手順を示すフローチャート。

【図15】第２実施形態における割当評価ＷＤの処理手順を示すフローチャート。

【図16】第２実施形態における割当評価ＷＥの処理手順を示すフローチャート。

【図17】第２実施形態における割当評価ＷＦの処理手順を示すフローチャート。

【図18】第２実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置の“行先階に最も近い登録済み行先階の動作”を説明するフローチャート。

【図19】第３実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。

【図20】第３実施形態におけるダブルデッキエレベータの状態を示す説明図。

【図21】第３実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図22】第３実施形態における割当評価ＷＧの処理手順を示すフローチャート。

【図23】第３実施形態における割当評価ＷＨの処理手順を示すフローチャート。

【図24】第３実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置の“乗込階へ最も近い登録済み行先階の検索処理”を示すフローチャート。

【図25】第４実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図26】第４実施形態における割当評価ＷＩの処理手順を示すフローチャート。

【図27】第４実施形態における割当評価ＷＪの処理手順を示すフローチャート。

【図28】第５実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図29】第５実施形態における割当評価ＷＫの処理手順を示すフローチャート。

【図30】第５実施形態における割当評価ＷＬの処理手順を示すフローチャート。

【図31】第５実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置の“ダブルデッキエレベータのかご枠が基準階から出発し、応答した後の動作”を示すフローチャート。

【図32】第５実施形態における割当評価部に保持されるデータテーブルの構成図。

【図33】第６実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。

【図34】第６実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

《第１実施形態》
＜第１実施形態によるダブルデッキエレベータ制御装置の構成＞
第１実施形態によるダブルデッキエレベータ制御装置の構成について、図１を参照して説明する。

【0009】

第１実施形態によるダブルデッキエレベータ制御装置において、ダブルデッキエレベータは、複数の号機２−１〜２−Ｎを備え、各号機２−１〜２−Ｎは、上かご３と下かご４から構成される２つのかご室が上下方向に連結されたかご枠５を有し、かご枠５の各かご室間の距離を調整可能な階間調整機能を備えている。各階の乗場には、行先階を登録する乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎが設置されている。

【0010】

乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎは、通信ライン７Ａを介して割当評価部１１に接続され、割当評価部１１はダブルデッキエレベータ制御装置１０内の割当制御部１２と接続されており、割当制御部１２は、号機制御部１３−１〜１３−Ｎと接続されている。

【0011】

乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎは、行先階登録操作を検知すると行先階の階床情報を通信ライン７Ａを介して割当評価部１１に送信する。

【0012】

また、割当制御部１２は、各号機２−１〜２−Ｎの位置情報、運転方向、登録済み行先階の階床情報などを号機制御部１３−１〜１３−Ｎから受信して保持しており、割当評価部１１へ号機制御部１３−１〜１３−Ｎより受信した位置情報、運転方向、登録済み行先階の階床情報を割当評価部１１へ送信する。

【0013】

一方、割当評価部１１は、図２で示したデータテーブルを保持している。このデータテーブルは、行側が出発階、列側が行先階を示し、下かご４を基準としたときの各階の階間調整時間が、かご枠移動時間以下となるとき、“１”がセットされ、階間調整時間が、かご枠移動時間以上となる時は、“０”がセットされる。例えば、出発階が１階、行先階が４階の箇所は、値が“０”となっているが、これは１階から４階へ移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以上となることを示している。一方で出発階が１階、行先階が３階の箇所は、値が“１”となっているが、これは、１階から３階へ移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となることを示している。

【0014】

図２のデータテーブルにより、割当評価部１１は、乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎより通信ライン７Ａを介して受信した行先階の階床情報と割当制御部１２から受信した登録済み行先階の情報を用いて、各号機２−１〜２−Ｎが登録済み行先階から行先階まで移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるか以上となるかを調べ、何号機のかご室が割当可能かどうかを判断する。そして、割当制御部１２に何号機のかご室が割当て可能であるかの割当可否信号を送信する。

【0015】

割当制御部１２は、図３で示したデータテーブルを保持している。図３のデータテーブルは、各行が乗場行先階登録装置のある階を示しており、各列が号機情報を示している。例えば、図３のデータテーブルの行側が“２”、列側が２号機の箇所は、上かごが“０”、下かごが“１”となっているが、これは、２階の乗場行先階登録装置により行先階登録された行先階に対して、下かごが割当て可能ということを意味している。そして割当制御部１２は、割当評価部１１から、何号機のかご室が割当て可能であるかの割当可否信号を受信すると、図３の対応するデータ領域に、割当て可能であれば“１”を、割当て不可能であれば“０”をセットする。割当制御部１２は、図３のデータテーブルにより何号機の上かご３、下かご４または双方のかご室が割当て可能かどうかを記憶する。

【0016】

そして、割当制御部１２は、号機制御部１３−１〜１３−Ｎから受信した各号機２−１〜２−Ｎの位置情報と、図３のデータテーブルに保持している号機の割当て情報を用いて、割当て可能号機の到着時刻を算出し、各号機２−１〜２−Ｎの待ち時間を平均化するように群管理システムの割当制御を実行して割当てかご室を決定し、割当号機の号機制御部１３−１〜１３−Ｎに対して、割当てかご室の情報を該当する号機制御部１３−１〜１３−Ｎに送信する。

【0017】

＜第１実施形態によるダブルデッキエレベータ制御装置１０の動作＞
第１実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置の動作について図１、図４〜図１１を用いて説明する。

【0018】

図１は、第１実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置１０のブロック図を示しており、図４、図５、図６、図７は第１実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。また図８は第１実施形態の動作を説明するための例を示す図であり、図９〜図１１は、第１実施形態の動作を説明するためのデータテーブルである。

【0019】

第１実施形態の動作を説明する例として、図８で示した状況を用いる。図８において、ダブルデッキエレベータの１号機が下かご４が１階、上かご３が２階におり、６階と８階は登録済み行先階である。このとき、４階の乗場客先階登録装置にて“１０階”の行先階登録操作が行われている。

【0020】

１０階の行先階登録操作が行われると、図４のステップＳ１にて図１の乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎにより行先階登録操作があったと判断され、乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎから通信ライン７Ａを介して行先階の階床情報が割当評価部１１に送信され、割当評価手段刻は、行先階の階床情報を取得する（Ｓ２）。

【0021】

ステップＳ３では、割当評価部１１が内部に保持している変数である号機インデックスＫを１に初期化する。Ｋは“１”から号機の台数分の値を取り、Ｋが“１”の値の時は１号機、Ｋが２の時は２号機を示すものとする。

【0022】

次にステップＳ４へ進み、割当評価部１１は、割当制御部１２からＫ号機の現在位置を取得する。図８の例では、ダブルデッキエレベータの下かご４が１階、上かご３が２階にいるという情報を取得する。

【0023】

そしてステップＳ５では、割当評価部１１がステップＳ４にて受信したＫ号機の位置情報と乗込階の情報から、ダブルデッキエレベータのかご枠５が上昇運転している場合は、上かご３を基準とした時の減速必要距離と乗込階までの距離を比較し、下降運転している場合は、下かご４を基準として、減速必要距離と乗込階までの距離を比較することで、減速必要距離が乗込階までの距離以下となるかどうかを調べ、乗込階に着床できるかを判断する。もし着床できる位置にあれば、ステップＳ７へ進み、着床できない位置にあれば、ステップＳ１３へ進む。ここでは着床できるものとしてステップＳ７へ進む。

【0024】

ステップＳ７では、割当評価部１１が、割当制御部１２からＫ号機の登録済み行先階の情報を受信する。図８の例では、割当評価部１１が６階と８階の情報を取得する。

【0025】

続いてステップＳ８にて、割当評価部１１が、割当制御部１２から登録済み行先階の割当てかご室情報を取得する。登録済み行先階の割当かご室情報とは、登録済み行先階に対して、上下かご室のどちらを割当て済みであるかの情報である。図８の例では、登録済み行先階は、６階と８階であるので、６階と８階に対して、上下かご室のどちらが割当て済であるのかが登録済み行先階の割当てかご室情報となる。

【0026】

この登録済み行先階の割当かご室情報は、割当制御部１２が図１０で示したデータテーブルにて保持している。このデータテーブルは、各行先階に対して、上下かご室どちらが割当て済みであるかを記憶したデータテーブルであり、値が“１”のときは割当が有ることを意味し、値が“０”のときは、割当てが無いことを意味する。図８の例において、割当制御部１２は、図１０のデータテーブルの列が１号機の各行先階（１階〜１４階）に対して上かご３か下かご４の箇所に“１”がセットされているかを見ていく、１階から５階には上かご３、下かご４とも“０”がセットされているため、かご室の割当が無いものと判断し、６階の箇所にて上かご３の箇所の値が“１”、下かご４の箇所の値“０”がセットされているため、割当制御部１２は６階には上かご３の割当が有るものと判断する。同様に割当制御部１２は、順にデータを見ていき、図１０のデータテーブルの８階にて、上かご３の箇所の値が“０”、下かご４の箇所の値が“１”とセットされているのを見て、割当制御部１２は８階には下かご４の割当てが有るものと判断する。

【0027】

よって図８の例では、ステップＳ８にて１号機の登録済み行先階である６階と８階へ、それぞれ上かご３と下かご４を割当てているとの情報を割当制御部１２が割当評価部１１に送信し、割当評価部１１は、登録済み行先階への割当てかご室情報を取得する（Ｓ８）。

【0028】

次にステップＳ９において、割当評価部１１は、ステップＳ２にて取得した行先階の階床情報とステップＳ７にて取得した登録済み行先階の階床情報を用いて、行先階へ最も近い登録済み行先階の検索をする。

【0029】

行先階へ最も近い登録済み行先階の階床情報の検索動作について、図７を用いて説明する。まずステップＳ６１で、割当評価部１１は、変数Ｘに行先階を代入し、ステップＳ６２へ進む。

【0030】

ステップＳ６２では、変数Ｙに“１”を代入し、ステップＳ６３へ進む。そしてステップＳ６３にて割当評価部１１はＫ号機の運転方向の情報を割当制御部１２から取得する。そしてステップＳ６４にて割当評価部１１は、Ｋ号機の運転方向が上昇運転かどうかを判断する。図８の例では、割当評価部１１は、ステップＳ６３にてＫ号機のかご枠５が上昇運転しているとの情報を取得しているため、ステップＳ６４にてＹＥＳと判断し、ステップＳ６５へ進む。

【0031】

ステップＳ６５で、割当評価部１１は、（Ｘ−Ｙ）階に登録済み行先階があるかどうかを判断する。図８の例では、割当評価部１１は、ステップＳ２にて行先階が１０階であるとの情報を取得しているため、“Ｘ−Ｙ＝１０−１＝９”の計算をし、９階に登録済み行先階があるかどうかを判断する。割当評価部１１は、ステップＳ７にて登録済み行先階が６階と８階であるとの情報を取得しているため、９階は登録済み行先階ではないと判断し、ステップＳ６６へ進む。

【0032】

ステップＳ６６では、割当評価部１１は、変数Ｙをインクリメントし、Ｙ＝２とする。そしてステップＳ６５にて割当評価部１１は、“（Ｘ−Ｙ）＝１０−２＝８”の計算をし、８階に行先階登録があるのかを調べる。

【0033】

割当評価部１１がステップＳ７にて登録済み行先階が６階と８階であるとの情報を取得しているため、８階は登録済み行先階であると判断しステップＳ６９へ進み、割当評価部１１は、８階を行先階へ最も近い登録済み行先階として取得する。

【0034】

次に図４のフローチャートのステップＳ１０へ進み、割当評価部１１が行先階へ最も近い登録済み行先階の割当かご室が下かご４であるかどうかの判断をする。図８の例では、割当評価部１１がステップＳ８にて６階は上かご３を割当て済、８階には下かご４が割当て済であるとの情報を取得している。加えてステップＳ９にて行先階に最も近い登録済み行先階の情報として８階を取得しているので、割当評価部１１は行先階へ最も近い登録済み行先階である８階には下かご４が割当て済であると判断する。よってステップＳ１０はＹＥＳとし、ステップＳ１１の割当評価ＷＡのサブルーチンへ進む。

【0035】

ステップＳ１１へ進む前に、ステップＳ１１とステップＳ１２の処理の概要について説明する。ステップＳ１１とステップＳ１２は、ダブルデッキエレベータのかご枠５が登録済み行先階から行先階まで移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間となるかを判断する処理になり、登録済み行先階に対して上下のかご室どちらが割当て済であるかで場合分けをしている。

【0036】

ステップＳ１１の割当評価ＷＡは、登録済み行先階に対して下かご４が割当て済みであるとき、登録済み行先階から行先階へ移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを判断する処理であり、割当評価ＷＢは登録済み行先階に対して上かご３が割当て済であるときに、登録済み行先階から行先階まで移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを判断する処理である。

【0037】

第１実施形態においては、割当評価ＷＡの説明をするが、割当評価ＷＡと割当評価ＷＢの違いに関しては、上述したように、登録済み行先階に割当て済であるかご室が下かご４であるが、上かご３であるかの違いしかなく、両者の動作に本質的な違いはないため、図６に示す割当評価ＷＢの動作の詳細な説明については省略する。

【0038】

〈割当評価ＷＡの処理手順〉
ステップＳ１１の割当評価ＷＡの動作を図５を用いて説明する。まずステップＳ２１において、割当評価部１１は、変数Ａに行先階に最も近い登録済み行先階の階床情報を代入する。図８の例では、割当評価部１１が行先階に最も近い登録済み行先階は８階であるとの情報をステップＳ９にて取得しているため、変数Ａに８を代入しステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では、割当評価部１１が、変数Ｂに行先階の階床情報を代入する。図８の例では、ステップＳ２にて取得した行先階の情報“１０階”を変数Ｂに代入する。

【0039】

次にステップＳ２３へ進み、割当評価部１１は、Ｋ号機がＡ階からＢ階まで移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを割当評価部１１が保持している図９のデータテーブルを用いて判断する。図９のデータテーブルについては、上述した図２のデータテーブルと構成が同じであり、下かご４基準で作られているものとする。

【0040】

図８の例では、ステップＳ２１，ステップＳ２２にて、“Ａ＝８”、“Ｂ＝１０”と代入しているため、割当評価部１１は、８階から１０階まで移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを図９のデータテーブルを用いて調べる。この時、図９のデータテーブルの列が８階、行が１０階の箇所が“０”となっているため、割当評価部１１は、階間調整時間がかご枠移動時間以上となると判断し、ステップＳ２３の処理においてＮＯと判断し、ステップＳ２５へと進む。ステップＳ２５において、割当評価部１１は、変数Ｂをデクリメントする。この処理により、変数Ｂの値が１小さくなりＢ＝９となる。そしてステップＳ２７へ進み、Ａ階からＢ階へ移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかどうかを判断する。図８の例では、ステップＳ２５にてＢの値を１つ小さくしたため、Ａ＝８、Ｂ＝９となっている。よってステップＳ２７において、割当評価部１１は、８階から９階へ移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを図９のデータテーブルを用いて判断する。図９のデータテーブルの行が８階、列が９階の箇所は、値が“１”となっているため、割当評価部１１は、８階から９階への移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となると判断し、ステップＳ３０へ進む。

【0041】

ステップＳ３０では、割当制御部１２が、割当評価部１１からＫ号機の上かご３、または下かご４、または双方のかご室が割当て可能であるとの情報を受信し、割当制御部１２が保持している図１１のデータテーブルに値をセットする。図８の例では、４階の乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎより行われた行先階登録に対して、割当評価部１１は、１号機の上かご３を割当て可能であるとの情報を、割当制御部１２へ送信する。割当制御部１２は、受信した情報を基に図１１のデータテーブルの行が“４”、列が１号機の箇所の上かご３に“１”をセットする。

【0042】

次に、図４のフローチャートのステップＳ１３へ進み、割当評価部１１は、号機インデックスＫが全号機数より大きいかの判断をする。もしＮＯの場合はステップＳ６へ進み、号機インデックスＫをインクリメントし、ステップＳ４へ進み。そしてステップＳ４〜Ｓ１２の処理を再度繰り返す。ＹＥＳの場合は、ステップＳ１４へ進む。ここでは、ＹＥＳとして、ステップＳ１４へ進むものとする。

【0043】

ステップＳ１４では、割当制御部１２が割当かご室候補が１つ以上見つかったかの判断をする。図８の例では、図１１のデータテーブルを用いて、４階の乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎの行先階登録操作に応答する号機２−１〜２−Ｎを調べるために、行が“４”のところに、“１”がセットされている号機２−１〜２−Ｎがあるのかを調べる。もし“１”が１つもセットされていなければ、割当かご室候補が１つも見つかっていないと判断し、ステップＳ３へ進み、“１”が１つでもセットされていれば、割当かご室候補があると判断するステップＳ１５へ進む。

【0044】

ここでは、ＹＥＳとしてステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５では、割当制御部１２が号機制御部１３−１〜１３−Ｎから割当かご室候補の位置情報を受信し、割当かご室候補が利用者の乗込階へ到着する時間を計算する。そして各号機２−１〜２−Ｎの待ち時間が極力平均化するように群管理システムにて割当かご室候補の中から最適号機を決定する。

【0045】

以上の流れによるかごの応答方法をダブルデッキエレベータ制御装置に適用することによって、ダブルデッキエレベータのかご枠５が、既に登録された行先階から乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎにより登録された行先階に移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかご室を割当てることを可能とし、これからダブルデッキエレベータに乗込む利用者が目的階に移動する際に、目的階に着床したにもかかわらず階間調整によって待たされるといった階間調整時間に伴う運行のロスとストレスを極力減らすことが可能となる。

【0046】

《第２実施形態》
＜第２実施形態によるダブルデッキエレベータ制御装置の構成＞
第２実施形態によるダブルデッキエレベータ制御装置の構成は、第１実施形態において説明した構成と同様であるため、その説明を省略する。

【0047】

＜第２実施形態によるダブルデッキエレベータ制御装置の動作＞
第２実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置の動作について図１、図４、図９、図１１〜図１８を用いて説明する。

【0048】

第２実施形態の動作を説明する例として、図１２で示した状態を用いる。図１２において、ダブルデッキエレベータの１号機の下かご４が１階、上かご３が２階におり、６階と８階と１２階に既に登録された行先階がある。この時、４階の乗場行先階登録装置にて１０階の行先階登録操作が行われている。また６階には上かご３が割当て済みであり、８階と１２階は下かご４が割当て済みであるものとする。

【0049】

第２実施形態の特徴的な動作として、登録済み行先階から出発し、行先階へ到達する走行において、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを判断するだけでなく、行先階から出発し登録済み行先階へ到達する走行においても、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかについても判断をする。図１２の例では、８階から１０階への走行と１０階から１２階への走行において、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを判断し、８階から１０階と１０階から１２階の両方の区間にて階間調整時間がかご枠移動時間以下となったとき、その号機２−１〜２−Ｎを割当て可能であるとする。

【0050】

前述した図１２の例を用いて、第２実施形態を説明する。図１の乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎにより、行先階登録操作が行われたとき、図１３のステップＳ８１の処理に入るが、ステップＳ８１の処理は、第１実施形態で説明した図４のステップＳ１と同様であるため説明を省略する。同様にステップＳ８２〜Ｓ８８の処理についても、第１実施形態で説明した図４のステップＳ２〜Ｓ８と同様の処理であるため、説明を省略し、ステップＳ８９から説明を始める。ステップＳ８９にて、図１の割当評価部１１は、行先階に最も近い登録済み行先階を検索する。行先階に最も近い登録済み行先階の動作については、図１８を用いて説明する。

【0051】

〈行先階に最も近い登録済み行先階の動作（図１８）〉
まずステップＳ２３１で、割当評価部１１は、変数Ｘに行先階を代入する。図１２の例において、割当評価部１１はステップＳ８２にて、行先階が１０階であるとの情報を取得しているため、Ｘに“１０”を代入しステップＳ２３２へ進む。ステップＳ２３２では、割当評価部１１は、変数Ｙに“１”を代入し、ステップＳ２３３へ進む。

【0052】

そしてステップＳ２３３で、割当評価部１１は、Ｋ号機において（Ｘ−Ｙ）階に、登録済み行先階があるかを判断する。図１２の例では、割当評価部１１はステップＳ２３１に“Ｘ＝１０”との値を得ており、またステップＳ２３２にて“Ｙ＝１”との値を得ているため、“（Ｘ−Ｙ）＝１０−１＝９”の計算をして、９階に登録済み行先階があるかどうかを判断する。割当評価部１１は、ステップＳ８７にて取得した登録済み行先階の情報より９階は登録済み行先階ではないと判断し．ステップＳ２３４へ進む。

【0053】

ステップＳ２３４では、割当評価部１１は、変数Ｙをインクリメントし、“Ｙ＝２”とする。そしてステップＳ２３３にて割当評価部１１は、“（Ｘ−Ｙ）＝１０−２＝８”の計算をし、８階に行先階登録があるのかを調べる。割当評価部１１は、ステップＳ８７にて取得した登録済み行先階の階床情報より８階は登録済み行先階であると判断し、ステップＳ２３５へ進み、割当評価部１１は（Ｘ−Ｙ）階を行先階より下にある最も近い登録済み行先階として取得する。図１２の例では、割当評価部１１が現在、保持している変数Ｘ，Ｙは、それぞれ“１０”と“２”の値をとっているため、“（Ｘ−Ｙ）＝１０−２＝８”を計算し、“８階”を行先階より下にある最も近い登録済み行先階として取得する。

【0054】

そしてステップＳ２３６にて再び変数Ｙに“１”を代入し、ステップＳ２３７へ進む。ステップＳ２３７では、割当評価部１１がＫ号機に対して、（Ｘ＋Ｙ）階に登録済み行先階が有るかを判断する。図１２の例では、割当評価部１１は、ステップＳ２３１にてＸに“１０”を代入し，ステップＳ２３６にてＹに“１”を代入しているため、“（Ｘ＋Ｙ）＝１０＋１＝１１”を計算し、１１階に登録済み行先階が有るのかを判断する。そして、割当評価部１１はステップＳ８７にて取得した登録済み行先階の情報から、「１１階は登録済み行先階ではない」と判断し、ステップＳ２３８へ進む。ステップＳ２３８において、割当評価部１１は、変数Ｙをインクリメントし、“Ｙ＝２”とする。そしてステップＳ２３７にて、割当評価部１１は、“（Ｘ＋Ｙ）＝１０＋２＝１２”の計算をし、ステップＳ８７にて取得した登録済み行先階の情報を用いて、「１２階は登録済み行先階である」との判断をする。そして、ステップＳ２３９にて、割当評価部１１は、（Ｘ＋Ｙ）階を行先階より上にある最も近い登録済み行先階として取得する。図１２の例では、割当評価手段が保持している変数ＸとＹの値は、それぞれ“１０”と“２”の値をとっているため、“（Ｘ＋Ｙ）＝１０＋２＝１２”を計算し“１２階”を行先階より上にある最も近い登録済み行先階として取得する。

【0055】

図１３のフローチャートへ戻り、ステップＳ９０へ進み、行先階より下にある行先階に最も近い登録済み行先階は、下かご４が割当て済みであるかの判断をする。図１２の例では、ステップＳ８９にて割当評価部１１は、行先階より下にある行先階に最も近い登録済み行先階は８階であるとの情報を取得している。またステップＳ８８にて、８階には下かご４が割当て済みであるとの情報を取得している。よって、ステップＳ９０にて割当評価部１１は、行先階より下にある行先階に最も近い登録済み行先階（８階）には、下かご４が割当て済みであると判断し、ステップＳ９１へ進む。ステップＳ９１にて、ステップＳ８９で取得した行先階より上にある行先階へ最も近い登録済み行先階（１２階）の情報とステップＳ８８にて取得した、登録済み行先階である１２階に下かご４が割当て済みであるとの情報を用いて、割当評価部１１は、行先階より上にある行先階に最も近い登録済み行先階である１２階には、下かご４が割当て済みであると判断をしてステップＳ９３へ進み、割当評価ＷＣのサブルーチンへ進む。

【0056】

ステップＳ９３へ進む前に、ステップＳ９３〜Ｓ９６の処理の概要について説明する。ステップＳ９３〜Ｓ９６は、ダブルデッキエレベータのかご枠５が行先階より下にある最も近い登録済み行先階から行先階まで移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを判断し、かつ行先階から行先階より上にある最も近い登録済み行先階まで移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを判断する処理であり、行先階より下にある最も近い登録済み行先階に対して、上かご３が割当て済みである場合と下かご４が割当て済みである場合の２パターンと、行先階より上にある行先階に最も近い登録済み行先階に対して上かご３が割当て済みである場合と下かご４が割当て済みである場合の２パターンで、計２×２の４パターンについて場合分けをしている。

【0057】

図１２の例では、８階から１０階まで移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを判断し、かつ１０階から１２階へ移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを判断することになり、８階に上下かご室どちらか割当て済みであるか、１２階に上下かご室どちらが割当て済みであるかで割当評価ＷＣ〜ＷＦで場合分けしている。

【0058】

第２実施形態においては、割当評価ＷＣの説明をするが、割当評価ＷＣ、割当評価ＷＤ、割当評価ＷＥ、割当評価ＷＦの違いに関しては、上述した登録済み行先階に割当て済であるかご室が下かご４であるか、上かご３であるかの違いしかなく、割当評価ＷＣ〜ＷＦの動作に本質的な違いはないため、図１５に示す割当評価ＷＤ、図１６に示す割当評価ＷＥ、図１７に示す割当評価ＷＦの動作の詳細な説明については省略する。

【0059】

割当評価ＷＣを図１４を用いて説明する。まずステップＳ１１１にて割当評価部１１は、割当制御部１２からＫ号機の位置情報を取得する。図１２の例では、ダブルデッキエレベータのかご枠５は、上昇運転をしているため、割当評価部１１はＫ号機が上昇運転しているとの情報を取得する。

【0060】

次にステップＳ１１２にて割当評価部１１は、Ｋ号機の運転方向が上方向であるかの判断をする。図１２の例では、割当評価部１１はステップＳ１１１にてＫ号機が上昇運転しているとの情報を取得しているため、ステップＳ１１２にて、割当評価手段はＹＥＳとの判断をして、ステップＳ１１３へ進む。

【0061】

ステップＳ１１３にて割当評価部１１は、変数Ａに行先階より下にある行先階に最も近い登録済み行先階を代入する。図１２の例では、割当評価部１１は、ステップＳ８９にて行先階より下にある行先階に最も近い登録済み行先階が８階であるとの情報を取得しているため、Ａに“８”を代入する。続いてステップＳ１１５にて、変数Ｃに行先階より上にある行先階に最も近い登録済み行先階を代入する。図１２の例では、ステップＳ８９にて、行先階より上にある行先階に最も近い登録済み行先階として１２階を取得しているため、変数Ｃに“１２”を代入してステップＳ１１７へ進む。

【0062】

ステップＳ１１７では、割当評価部１１が変数Ｂに行先階の階床情報を代入する。図１２の例では、割当評価部１１が、ステップＳ８２にて行先階の階床情報として１０階の情報を取得しているため、変数Ｂに“１０”を代入しステップＳ１１８へ進む。

【0063】

ステップＳ１１８では割当評価部１１が、Ｋ号機がＡ階からＢ階へ移動する際に．階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを判断する。図１２の例では、割当評価部１１がステップＳ１１３、ステップＳ１１７にて、変数Ａに“８”を代入し、変数Ｂに“１０”を代入しているため、ステップＳ１１８にて８階から１０階へ移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを図９のデータテーブルを用いて判断する。図９のデータテーブルにおいて、出発階が“８”、行先階が“１０”の箇所は、“０”となっているため、割当評価部１１は、下かご４が８階から１０階へ移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以上となると判断する。次にステップＳ１１９へ進み、割当評価部１１は、Ｋ号機がＢ階からＣ階へ移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるか判断をする。図１２の例では、割当評価部１１はステップＳ１１３、ステップＳ１１７にて、変数Ｂに“１０”を代入し、変数Ｃに“１２”を代入しているため、ステップＳ１１９にて、10階から１２階へ移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを図９のデータテーブルを用いて判断する。図９のデータテーブルにおいて、出発階が“１０”、行先階が“１２”の箇所は“１”となっているため、割当評価部１１は、下かご４が１０階から１２階へ移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となると判断をする。

【0064】

次にステップＳ１２０において、変数Ｂをデクリメントする。図１２の例では、ステップＳ１１７にて、割当評価部１１が変数Ｂに“１０”を代入しているため、変数ＢをデクリメントしＢ＝９とし、ステップＳ１２２へ進む。ステップＳ１２２では、割当評価部１１が、Ｋ号機がＡ階からＢ階へ移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかの判断をする。図１２の例では、割当評価部１１がステップＳ１１３にて、変数Ａに“８”を代入し、ステップＳ１２０にて変数Ｂの値をデクリメントし変数Ｂ＝９としたため、ステップＳ１２２にて割当評価部１１は下かご４が８階から９階へ移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを図９のデータテーブルを用いて判断する。図９のデータテーブルにおいて、出発階が“８”、行先階が“９”の箇所は、“１”となっているため、割当評価部１１は、下かご４が８階から９階へ移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となると判断し、ステップＳ１２４へ進む。

【0065】

ステップＳ１２４では、割当評価部１１は、Ｋ号機がＢ階からＣ階へ移動する際、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかの判断をする。図１２の例では、ステップＳ１２０にて、変数Ｂをデクリメントして“Ｂ＝９”とし、ステップＳ１１５にて変数Ｃに“１２”を代入し“Ｃ＝１２”としているため、割当評価部１１は、下かご４が１０階から１２階まで移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを図９のデータテーブルを用いて判断する。図９のデータテーブルの出発階が９階、行先階が１２階の箇所は“１”となっているため、割当評価部１１は、９階から１２階へ移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以下であると判断しステップＳ１２６へ進む。

【0066】

ステップＳ１２６では、割当評価部１１が、Ｋ号機の上かご３と下かご４の両方のかご室が割当て可能であるとの情報を、割当制御部１２へ送信し、割当制御部１２は、第１実施形態にて説明した図１１のデータテーブルに、受信した情報をセットする。図１２の例では、割当制御部１２は、行側が４階、列側が１号機の上かごの箇所に“１”をセットし、下かごの箇所に“１”をセットする。

【0067】

次に、図１３のフローチャートのステップＳ９７へ進むが、ステップＳ９７〜Ｓ９９の処理は、第１実施形態で説明した図４のステップＳ１３〜Ｓ１５と同様であるため説明を省略する。

【0068】

以上の流れによるかごの応答方法をダブルデッキエレベータ制御装置に適用することによって、ダブルデッキエレベータのかご枠５が、乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎにより登録された行先階から登録済み行先階まで移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかご室を割当てることを可能とし、これからダブルデッキエレベー夕に乗込む利用者と既にダブルデッキエレベータに乗っている利用者が目的階に移動する際に、着床したにもかかわらず階間調整によって待たされるといった階間調整時間に伴う運行のロスやストレスを極力減らすことが可能となる。

【0069】

《第３実施形態》
＜第３実施形態によるダブルデッキエレベータ制御装置の構成＞
第３実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置の構成を図１９を用いて説明する。第３実施形態の特徴的な構成として乗込階階床情報取得部２４がある。乗込階階床情報取得部２４は、乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎと通信ライン７Ｂを介して接続され、また、ダブルデッキエレベータ制御装置２０内の割当評価部２１と接続されている。

【0070】

また、各階のダブルデッキエレベータの乗場に設置されている乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎは、乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎが設置されている階の階床情報と１対１対応した個別の識別ＩＤを持っている。

【0071】

乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎに行先階登録操作が行われると、通信ライン７Ａを介して割当評価部２１に行先階の階床情報を送信するとともに、乗込階階床情報取得部２４に通信ライン７Ｂを介して、識別ＩＤを送信する。乗込階階床情報取得部２４は、識別ＩＤが何階に対応しているかの関連づけを記載したデータテーブルを保持しており、識別ＩＤ情報を受信すると、そのデータテーブルを用いて、識別ＩＤ情報を該当する階床情報に変換し、割当評価部２１へ送信する。

【0072】

＜第３実施形態によるダブルデッキエレベータ制御装置の動作＞
第３実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置の動作について図４、図９、図１１、図１９〜図２４を用いて説明する。

【0073】

第３実施形態を説明する例として図２０を用いる。図２０は、ダブルデッキエレベータの１号機の下かご４が１階、上かご３が２階におり、６階と１０階は登録済み行先階である。このとき、８階の乗場行先階登録装置にて“１２階”の行先階登録操作が行われた状態を示している。また６階と１０階には下かご４が割当て済みであるものとする。

【0074】

図２０において、８階の乗場行先階登録にて“１２階”の行先階登録操作が行われると、図１９の乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎは、行先階登録有りと判断し（Ｓ２５１）、通信ライン７Ａを介して、割当評価部２１へ行先階の階床情報を送信する。割当評価部２１は、受信した行先階の階床情報を取得する（Ｓ２５２）。また乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎは、識別ＩＤ情報を通信ライン７Ｂを介して、乗込階階床情報取得部２４へ送信する。乗込階階床情報取得部２４は、識別ＩＤが何階に対応しているかの関連づけを記載したデータテーブルを用いて、識別ＩＤ情報を対応する階床情報へ変換し、割当評価部２１へ送信し、割当評価部２１は、受信した乗込階の階床情報を取得する（Ｓ２５３）。

【0075】

以降のステップＳ２５４〜Ｓ２６０の処理は、第１実施形態で説明した図４のステップＳ３〜Ｓ９と同様の処理であるため説明を省略し、ステップＳ２６１へ進む。ステップＳ２６１にて割当評価部２１は、乗込階へ最も近い登録済み行先階の検索をする。

【0076】

図２４を用いて、“乗込階へ最も近い登録済み行先階の検索処理”について説明する。まずステップＳ３９１にて、割当評価部２１は、ステップＳ２５３にて取得した乗込階の階床情報を用いて、変数Ｘに“８”を代入する。次にステップＳ３９２にて、割当評価部２１は、変数Ｙを“１”に初期化する。続いてステップＳ３９３にて割当評価部２１は、Ｋ号機の運転方向を、割当制御部２２から受信する。図２０の例では、ダブルデッキエレベータのかご枠５は、上昇運転しているため、割当評価部２１は、割当制御部２２から、かご枠５が上昇運転しているとの情報を受信し、ステップＳ３９４へ進む。ステップＳ３９４では、割当評価部２１が、ダブルデッキエレベータのかご枠５の運転方向が上昇運転かどうかを判断する。図２０の例では、割当評価部２１は、ステップＳ３９３にて１号機が上昇運転しているとの情報を取得しているので、ステップＳ３９４ではＹＥＳと判断し、ステップＳ３９５へ進む。ステップＳ３９５では、割当評価部２１がＫ号機には（Ｘ−Ｙ）階に、登録済み行先階があるのかを調べる。図２０の例では、割当評価部２１は、ステップＳ３９１にてＸに“８”を代入し、Ｘ＝８とし、またステップＳ３９２にてＹに“１”を代入し、Ｙ＝１としているため、ステップＳ３９５において、“（Ｘ−Ｙ）＝（８−１）＝７”の計算をし、７階に登録済み行先階があるのかを調べる。割当評価部２１はステップＳ２５８にて、Ｋ号機には登録済み行先階が“６階”と“１０階”であるとの情報を取得しているため、７階には、登録済み行先階がないと判断し、ステップＳ３９６へ進む。ステップＳ３９６では．割当評価部２１が変数Ｙを、“Ｙ＋１＝１＋１＝２”としてインクリメントし、ステップＳ３９５へ進み、Ｋ号機は、（Ｘ−Ｙ）階に登録済み行先階があるのかを調べる。割当評価部２１は、変数ＸとＹが“Ｘ＝８”と“Ｙ＝２”の値をとっているため、“（Ｘ−Ｙ）＝８−２＝６”の計算をし、「６階は登録済み行先階である」と判断をする。

【0077】

そしてステップＳ３９９にて、割当評価部２１は（Ｘ−Ｙ）階を、乗込階に最も近い登録済み行先階として取得する。図２０の例では、割当評価部２１が乗込階に最も近い登録済み行先階として“６階”という情報を取得する。

【0078】

図２１のフローチャートへ戻り、ステップＳ２６２の処理に入るがステップＳ２６２〜Ｓ２６４までの処理は、第１実施形態の図４のステップＳ１０〜Ｓ１２で説明した処理と同様であるため説明を省略し、ステップＳ２６６へ進む。

【0079】

ステップＳ２６６では、乗込階に最も近い登録済み行先階は下かご４が割当て済みであるかの判断をする。図２０の例では、ステップＳ２６６において、乗込階に最も近い登録済み行先階が“６階”であるとの情報を取得している。またステップＳ２５９にて、Ｋ号機の登録済み行先階である６階と１０階の双方に下かご４が割当て済みであるとの情報を得ている。よって割当評価部２１は、ステップＳ２６６にて乗込階に最も近い登録済み行先階である６階には、下かご４が割当て済みであるとの判断をして、ステップＳ２６７の割当評価ＷＧのサブルーチンの処理へ進む。

【0080】

ステップＳ２６７へ進む前に、ステップＳ２６７とステップＳ２６８の処理の概要について説明する。ステップＳ２６７とステップＳ２６８は、ダブルデッキエレベータのかご枠５が登録済み行先階から乗込階まで移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間となるかを判断する処理になり、登録済み行先階に対して上下のかご室どちらが割当て済であるかで場合分けをしている。

【0081】

ステップＳ２６７の割当評価ＷＧは、登録済み行先階に対して下かご４が割当て済みであるとき、登録済み行先階から乗込階へ移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを判断する処理であり、ステップＳ２６８の割当評価ＷＨは、登録済み行先階に対して上かご３が割当て済であるときに、既に登録された行先階から乗込階まで移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを判断する処理である。

【0082】

第３実施形態においては、割当評価ＷＧの説明をするが、割当評価ＷＧと割当評価ＷＨの違いに関しては、上述したように、登録済み行先階に割当て済であるかご室が下かご４であるか、上かご３であるかの違いしかなく、両者の動作に本質的な違いはないため，図２３に示す割当評価ＷＨの動作の詳細な説明については省略する。

【0083】

ステップＳ２６７の割当評価ＷＧのサブルーチンの動作について図２２を用いて説明する。まずステップＳ２８１にて割当評価部２１は、変数Ａに乗込階に最も近い登録済み行先階を代入する。

【0084】

図２０の例では、割当評価部２１は、図２１のステップＳ２６１にて、乗込階に最も近い登録済み行先階が６階であるとの情報を取得しているため、変数Ａに“６”を代入する。続いてステップＳ２８２にて、変数Ｂに乗込階を代入する。図２０の例では、ステップＳ２５３にて、乗込階が８階であるとの情報を取得しているため、変数Ｂに“８”を代入し、ステップＳ２８３へ進む。

【0085】

ステップＳ２８３にて割当評価部２１が、Ｋ号機がＡ階からＢ階へ移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを判断する。図２０の例では、割当評価部２１がステップＳ２８１、ステップＳ２８２にて、変数Ａに６を代入し、変数Ｂに８を代入しているため、ステップＳ２８３にて６階から８階へ移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを図９のデータテーブルを用いて判断する。図９のデータテーブルにおいて、出発階が“６”、行先階が“８”の箇所は、“１”となっているため、割当評価部２１は、６階から８階へ移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以下となると判断する。次にステップＳ２８４へ進み、割当評価部２１が、変数Ｂをデクリメントする。図２０の例では、ステップＳ２８２にてＢに“８”を代入しているため、Ｂをデクリメントし、“Ｂ＝７”とする。

【0086】

次にステップＳ２８６にて、割当評価部２１は、Ｋ号機がＡ階からＢ階へ移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるか判断をする。図２０の例では、割当評価部２１はステップＳ２８１にて変数Ａに“６”を代入し、ステップＳ２８４にて、変数Ｂをデクリメントし、“Ｂ＝７”としているため、ステップＳ２８５にて、６階から７階へ移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを図９のデータテーブルを用いて判断する。図９のデータテーブルにおいて、出発階が“６”、行先階が“７”の箇所は“１”となっているため、割当評価部２１は、６階から７階へ移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となると判断をし、ステップＳ２８８へ進む。

【0087】

ステップＳ２８８では、割当評価部２１が、乗込階に対してＫ号機の上かご３と下かご４の両方のかご室が割当て可能であるとの情報を、割当制御部２２へ送信する。割当制御部２２は、図１１のデータテーブルに、受信した情報をセットする。図２０の例では、割当制御部２２は、行側が８階、列側が１号機の上かご３の箇所に“１”をセットし、且つ下かご４の箇所に“１”をセットする。

【0088】

図２１のフローチャートへ戻り、ステップＳ２６９にて割当評価部２１は号機インデックスＫが号機数より大きい値をとっているかを判断する。ここではＹＥＳとして、Ｓ２７０へ進む。

【0089】

ステップＳ２７０では、割当制御部２２が乗込階への割当かご室候補が１つ以上あるか図の判断をする。図２０の例では、図１１のデータテーブルを用いて、６階の乗込階に対して応答する号機を調べるために、行が“６”のところに、“１”がセットされている号機があるのかを判断する。もし“１”が一つもセットされていなければ、乗込に対して割当かご室候補が一つも見つかっていないと判断し、ステップＳ２５４へ進み、“１”が一つでもセットされていれば、乗込階に対して割当かご室候補があると判断するステップＳ２７１へ進む。ステップＳ２７１の処理は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

【0090】

以上の流れによるかごの応答方法をダブルデッキエレベータ制御装置に適用することによって、ダブルデッキエレベータのかご枠５が、既に登録された行先階（登録済み行先階）から乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎにより行先階登録操作が行われた階まで移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかご室を割当てることを可能とし、既にダブルデッキエレベータに乗っている利用者が乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎによる乗場呼びに応じた時に、着床したにもかかわらず、階間調整により待たされるといった階間調整時間に伴う遅行のロスやストレスを極力減らすことが可能となる。

【0091】

《第４実施形態》
＜第４実施形態によるダブルデッキエレベータ制御装置の構成＞
第４実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置の構成は、第１実施形態で示した図１と同様であるが、本実施形態における乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎは、乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎが設置されている階の階床情報を保持しているものとする。例えば４階に設置されている乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎは、設置されている階床の情報として４階という情報を保持している。

【0092】

＜第４実施形態によるダブルデッキエレベータ制御装置の動作＞
第４実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置の動作について図４、図８、図９、図１１、図２５〜図２７を用いて説明する。

【0093】

第４実施形態の動作を説明する例として、図８で示した状況を用いる。図８において、ダブルデッキエレベータのかご枠５の下かご４が１階、上かご３が２階におり、６階と８階へ登録済み行先階があり、６階と８階の双方に上かご３が割当て済みである。このとき、４階の乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎにて“１０階”の行先階登録操作が行われたとする。

【0094】

また第４実施形態においては、ダブルデッキエレベータのかご枠５は、偶数階の呼びには、上かご３が応答し、奇数階の呼びには下かご４が応答する運転モードをとっている。

【0095】

１０階の行先階登録操作が行われると、乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎが行先階登録有りと判断し（Ｓ４１１）、乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎが、保持している設置階の情報と行先階の階床情報を比較し、両者が偶数階で一致するかの判断をする（Ｓ４１２）。図８の例では、４階の乗場登録装置に１０階の行先階登録操作が行われたため、４階の乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎは、設置階である４階という情報と、行先階の１０階という情報を比較し、両者が共に偶数であるとの判断をし、ステップＳ４１４へ進む。

【0096】

図２５のステップＳ４１４〜Ｓ４２２までは、第１実施形態で説明した図４のステップＳ２〜Ｓ１０と同様の処理のため説明を省略し、ステップＳ４２２にてＮＯと判断されたとし、ステップＳ４２４の割当評価ＷＪのサブルーチンへ進む。なお、図２６に示す割当評価ＷＩの動作については、図２７とほぼ同様であるため、その説明は省略する。

【0097】

割当評価ＷＪの動作を図２７を用いて説明する。まずステップＳ４７１にて、割当評価部１１が変数Ａに行先階に最も近い登録済み行先階から“１”を引いた値を代入する。図８の例では、割当評価部１１は、ステップＳ４２１にて行先階に最も近い登録済み行先階として８階との情報を取得しているため、変数“Ａ＝８”から“１”を引いた値である７を代入する。次にステップＳ４７２へ進み、割当評価部１１が変数“Ｂ”に行先階の階床情報を代入する。図８の例では、割当評価部１１がステップＳ４１４にて、行先階の階床情報として１０階を取得しているため、変数Ｂに“１０”を代入し、ステップＳ４７３へ進む。ステップＳ４７３にて、割当評価部１１は、変数Ｂが偶数であるかの判断をする。図８の例では、割当評価部１１は、ステップＳ４７２にてＢに“１０”を代入しているため、Ｂの値は偶数だと判断しステップＳ４７４へ進む。

【0098】

ステップＳ４７４において、割当評価部１１は、変数Ｂをデクリメントする。図８の例では、割当評価部１１は、ステップＳ４７２にてＢに“１０”の値を代入しているため、Ｂから“１”を引いて値を“Ｂ＝９”としてステップＳ４７６進む。ステップＳ４７６では、割当評価部１１は、Ｋ号機がＡ階からＢ階へ移動するとき、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかの判断をする。図８の例では、割当評価部１１がステップＳ４７１にてＡに“７”の値を代入し、ステップＳ４７４にてＢの値をデクリメントし“Ｂ＝９”としているため、７階から９階へ移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを図９のデータテーブルを用いて調べる。図９のデータテーブルの出発階が７階、行先階が９階の箇所を見ると“１”がセットされているため、割当評価部１１は、７階から９階へ移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となると判断し、ステップＳ４７７へ進む。

【0099】

ステップＳ４７７では、割当制御部１２が割当評価部１１からＫ号機の上かご３、または下かご４が割当て可能であるとの情報を受信し、割当制御部１２が保持している図１１のデータテーブルの上かごまたは下かごの箇所に割当て可能であれば“１”をセットする。図８の例では、４階で発生した行先階登録操作に対して、割当評価部１１は、Ｋ号機の上かご３を割当て可能であるとの情報を、割当制御部１２へ送信する。割当制御部１２は、受信した情報を元に図１１のデータテーブルの行が“４”、列がＫ号機の箇所の上かご３に“１”をセットし、割当評価ＷＡのサブルーチンを抜け、図２５のステップＳ４２５へ進む。

【0100】

図２５のステップＳ４２５〜Ｓ４２７については、第１実施形態で説明した図４のステップＳ１３〜Ｓ１５と同様であるため説明を省略する。

【0101】

以上の流れによるかごの応答方法をダブルデッキエレベータ制御装置に適用することによって、ダブルデッキエレベータが偶数階の呼びには上かご３が応答し、奇数階の呼びには下かご４が応答する運転モードにおいて、乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎにより登録操作された行先階が偶数階の場合は、上かご３が行先階まで移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを調べ、奇数階の場合は、下かご４が行先階まで移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを調べる。

【0102】

偶数階と奇数階により、本発明のオペレーションを上かご３と下かご４とで切り換えることによって、無駄な処理を減らし、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかご室を探す時間を極力減らすことが可能となる。

【0103】

《第５実施形態》
＜第５実施形態によるダブルデッキエレベータ制御装置の構成＞
第５実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置の構成は、実施形態３で示した図１９と同様である。第５実施形態における乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎは、乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎが設置されている階の階床情報を保持しているものとする。例えば４階に設置されている乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎは、設置されている階床の情報として４階という情報を保持している。また割当評価部２１と割当制御部２２は、ダブルデッキエレベータの基準階の情報を保持しているものとし、割当制御部２２は、基準階から出発したダブルデッキエレベータのかご枠５が他階からの呼びに応答したときに、当該号機のかご枠５が他階からの呼びに応答したとの情報を割当評価部２１へ送信する。割当評価部２１は、基準階から出発した号機を図３２のデータテーブルで保持し、割当制御部２２から基準階から出発した後、他階からの呼びに応答した号機の情報を受信した場合、該当号機のデータに１をセットする。

【0104】

＜第５実施形態によるダブルデッキエレベータ制御装置の動作＞
第５実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置の動作について、図８、図９、図１１、図１９、図２５、図２７〜図３２を用いて説明する。

【0105】

第５実施形態において、ダブルデッキエレベータのかご枠５が基準階にいる状態とは、下かご４が１階、上かご３が２階にいる状態を意味するものとする。またダブルデッキエレベータのかご枠５は、基準階から出発した後、いずれかの階に応答するまでの間、偶数階の呼びは上かご３が応答し、奇数階の呼びには下かご４が応答する。一方で基準階から出発し、他階の呼びに応答した後は、偶数階、奇数階に関係なく上下かご室のどちらかが応答する。

【0106】

第５実施形態の動作を説明する例として図８と図３１を用いる。まず図８を用いてダブルデッキエレベータのかご枠５が基準階から出発し、他階からの呼びに応答するまでの、第５実施形態における動作を説明する。

【0107】

図８では、ダブルデッキエレベータの１号機の下かご４が１階、上かご３が２階におり、６階と８階は登録済み行先階である。この時、４階の乗場行先階登録装置にて“０階”の行先階登録操作が行われた状態を示している。

【0108】

乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎにより行先階登録操作が行われると、図２８のステップＳ５０１の処理に入るが、ステップＳ５０１〜Ｓ５０４まで、前述した第４実施形態の図２５のステップＳ４１１〜Ｓ４１４と同様であるため、説明を省略し、ステップＳ５０５へ進む。

【0109】

ステップＳ５０５において、乗込階階床情報取得部２４は、通信ライン７Ｂを介して乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎから受信した識別ＩＤを階床情報へ変換して、割当評価部２１へ送信する。そして割当評価部２１は、乗込階階床情報取得部２４から乗込階の階床情報を受信し記憶する（Ｓ５０６）。

【0110】

次にステップＳ５０６へ進むが、ステップＳ５０６〜Ｓ５１２までは、第１実施形態で説明した図４のステップＳ３〜Ｓ９と同様の処理であるため説明を省略しステップＳ５１３へ進む。

【0111】

ステップＳ５１３において、割当評価部２１は、行先階登録操作が行われた階が基準階であるかの判断をする。図８の例においては、割当評価部２１は、ステップＳ５０５にて取得した乗込階の階床情報である４階と割当評価部２１が保持している基準階の情報である１階と２階を比較し、両者が一致していないとの判断をして、ステップＳ５１４へ進む。

【0112】

ステップＳ５１４において、割当評価部２１は、Ｋ号機が基準階から出発した後、いずれかの階床で応答しているかの判断をする。図８の例では、割当評価部２１が、号機インデックスＫは“１”の値をとっているため、図３２のデータテーブルの１号機の箇所を参照し、“０”がセットされていることを見て、「１号機は基準階から出発した後、他階からの呼びに末応答である」との判断をする。

【0113】

ステップＳ５１５において、割当評価部２１は、行先階に最も近い登録済み行先階は下かご４が割当て済みであるかの判断をする。図８の例では、割当評価部２１がステップＳ５１２にて、行先階に最も近い登録済み行先階が８階であるとの情報を取得している。またステップＳ５１１にて、登録済み行先階である８階には、上かご３が割当て済みであるかの情報を取得している。よって割当評価部２１は、行先階に最も近い登録済み行先階には、上かご３が割当て済みであるとの判断をし、ステップＳ５１８の割当評価ＷＪへ進む。

【0114】

ステップＳ５１８へ進む前に、ステップＳ５１７〜Ｓ５１８の処理の概要について説明する。ステップＳ５１７〜Ｓ５１８は、ダブルデッキエレベータのかご枠５が登録済み行先階から行先階まで移動する際に階間調整時間がかご枠５の移動時間以下となるかを判断する処理になる。ステップＳ５１７の割当評価ＷＩとステップＳ５１８の割当評価ＷＪは、ダブルデッキエレベータのかご枠５が、基準階から出発し他階の呼びに応答するまでの間において、乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎにより行先階登録された行先階が偶数階の場合は、上かご３が行先階へ移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを判断し、行先階が奇数の場合は下かご４が行先階へ移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを判断する処理である。

【0115】

第５実施形態においては、割当評価ＷＪの説明をするが、割当評価ＷＩと割当評価ＷＪの違いに関しては、登録済み行先階に対して下かご４が割当て済みであるか、上かご３が割当て済みであるかの違いしかなく、両者の動作に本質的な違いはないため割当評価ＷＩの動作の詳細な説明については省略する。

【0116】

ステップＳ５１８の割当評価ＷＪの動作の説明に入る。割当評価ＷＪの動作を図２７を用いて説明する。まずステップＳ４７１にて、割当評価部２１が変数Ａに行先階に最も近い登録済み行先階から“１”を引いた値を代入する。図８の例では、割当評価部２１は、ステップＳ５１２にて行先階に最も近い登録済み行先階が８階であるとの情報を取得しているため、変数“Ａ＝８”から“１”を引いた値である“７”を代入する。次にステップＳ４７２へ進み、割当評価部２１が変数Ｂに行先階の階床情報を代入する。図８の例では、割当評価部２１がステップＳ５１０にて、行先階の階床情報として１０階を取得しているため、変数Ｂに“１０”を代入し、ステップＳ４７３へ進む。ステップＳ４７３にて、割当評価部２１は、変数Ｂが偶数であるかの判断をする。図８の例では、割当評価部２１は、ステップＳ４７２にて変数Ｂに“１０”を代入しているため、変数Ｂの値は偶数だと判断しステップＳ４７４へ進む。

【0117】

ステップＳ４７４において、割当評価部２１は、変数Ｂをデクリメントする。図８の例では、割当評価部２１は、ステップＳ４７２にて変数Ｂに“１０”の値を代入しているため、変数Ｂから“１”を引いて値を変数“Ｂ＝９”としてステップＳ４７６へ進む。ステップＳ４７６では、割当評価部２１は、Ｋ号機がＡ階からＢ階へ移動するとき、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかの判断をする。図８の例では、割当評価部２１がステップＳ４７１にて変数Ａに“７”の値を代入し、ステップＳ４７４にて変数Ｂに“９”の値を代入しているため、７階から９階へ移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを図９のデータテーブルを用いて調べる。図９のデータテーブルの出発階が７階、行先階が９階の箇所を見ると“１”がセットされているため、割当評価部２１は、７階から９階へ移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となると判断し、ステップＳ４７７へ進む
ステップＳ４７７では、割当制御部２２が割当評価部２１からＫ号機の上かご３、または下かご４が割当て可能であるとの情報を受信し、割当制御部２２が保持している図１１のデータテーブルの上かご３または下かご４の箇所に割当て可能であれば“１”をセットする。図８の例では、４階で発生した行先階登録操作に対して、割当評価部２１は、１号機の上かご３を割当て可能であるとの情報を、割当制御部２２へ送信する。割当制御部２２は、受信した情報を元に図１１のデータテーブルの行が“４”、列が７号機の箇所の上かごの箇所に“７”をセットし、割当評価ＷＪのサブルーチンを抜け、図２８のステップＳ５２１へ進む。

【0118】

図２８のステップＳ５２１〜Ｓ５２３は、第１実施形態で説明した図４のステップＳ１３〜Ｓ１５と同様であるため説明を省略する。次に図３１を用いて、ダブルデッキエレベータのかご枠５が基準階から出発し、応答した後の動作について説明する。

【0119】

図３１において、ダブルデッキエレベータのかご枠５には、１０階が登録済み行先階となっており、上かご３が割当て済みである。現在、４階の登録済み行先階に応答し、登録済み行先階である１０階に移動中である。この時、８階の乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎにて“１２階”の行先階登録操作が行われたものとする。また既に登録した行先階である４階に応答した時に、割当制御部２２が、割当制御手段に１号機が基準階から出発後、他階からの呼びに応答したとの情報を割当評価部２１へ送信し、割当評価部１１は、受信した情報に基づき、図３２のデータテーブルの１号機の箇所に“１”をセットする。

【0120】

乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎにて、行先階登録が行われると図２８のステップＳ５０１の処理に入るが、ステップＳ５０１〜Ｓ５１２までは、前述した本実施形態の説明と重複するため説明を省略し、ステップＳ５１３へ進む。

【0121】

ステップＳ５１３において、割当評価部２１は、行先階登録操作が行われた階が基準階であるかの判断をする。図３１の例においては、割当評価部２１は、ステップＳ５０５にて取得した乗込階の階床情報である９階と割当評価部２１が保持している基準階の情報である１階と２階を比較し、両者が一致していないとの判断をして、ステップＳ５１４へ進む。ステップＳ５１４において、割当評価部２１は、Ｋ号機が基準階から出発した後、いずれかの階床で応答しているかの判断をする。図３１の例では、割当評価部２１は、現在Ｋは“１”の値をとっているため、図３２のデータテーブルの１号機の箇所を参照し、“１”がセットされていることを見て、１号機は基準階から出発した後、他階からの呼びに応答済みであるとの判断し、ステップＳ５１６へ進む。

【0122】

ステップＳ５１６にて、割当評価部２１は行先階に最も近い登録済み行先階には、下かご４が割当て済みであるかの判断をする。図３１の例において、割当評価部２１は、ステップＳ５１１にて登録済み行先階である１０階には、上かご３が割当て済みであるとの情報を取得し、ステップＳ５１２にて、行先階に最も近い登録済み行先階が１０階であるとの情報を得ている。よって行先階に最も近い登録済み行先階である１０階には、上かご３が割当て済みであると判断し、ステップＳ５２０の割当評価ＷＬへ進む。

【0123】

ステップＳ５２０へ進む前に、ステップＳ５１９〜Ｓ５２０の処理の概要について説明する。

【0124】

ステップＳ５１９〜Ｓ５２０は、ダブルデッキエレベータのかご枠５が登録済み行先階から行先階まで移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを判断する処理になる。割当評価ＷＫと割当評価ＷＬは、ダブルデッキエレベータのかご枠５が、基準階から出発し他階の呼びに応答した後において、上昇運転時は、上かご３が行先階へ移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを判断し、下降運転時は、下かご４が行先階へ応答する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを判断する処理をする。

【0125】

本実施形態においては、割当評価ＷＬの説明をするが、図２９に示す割当評価ＷＫと図３０に示す割当評価ＷＬの違いに関しては、登録済み行先階に割当て済であるかご室が下かご４であるか、上かご３であるかの違いしかなく、両者の動作に本質的な違いはないため割当評価ＷＫの動作の詳細な説明については省略する。

【0126】

割当評価ＷＬの動作について図３０を用いて説明する。まずステップＳ５６１にて、割当評価部２１は、変数Ａに行先階に最も近い登録済み行先階から“１”を引いた値を代入する。図３１の例では、割当評価部２１は、ステップＳ５１２にて行先階に最も近い登録済み行先階が１０階であるとの情報を取得しているため、“Ａ＝１０−１”の計算をし、“Ａ＝９”の値を取得する。次にステップＳ５６２にて、割当評価部２１は、変数Ｂに行先階を代入する。図３１の例では、割当評価部２１が、ステップＳ５０４にて行先階が１２階であるとの情報を取得しているため、変数Ｂに“１２”を代入し、ステップＳ５６３へ進む。

【0127】

ステップＳ５６３にて、割当評価部２１は、割当制御部２２からＫ号機の運転方向を受信する。図３１の例では、１号機は、現在中階へ向け上昇運転しているため、割当評価部２１は、割当制御部２２が上昇運転しているとの情報を取得する。

【0128】

次にステップＳ５６４にて割当評価部２１は、Ｋ号機の運転方向が上昇運転かどうかを判断する。

【0129】

図３１の例では、割当評価部２１が、ステップＳ５６４にてかご枠５が上昇運転しているとの情報を取得しているため、ステップＳ５６５へ進む。

【0130】

ステップＳ５６５では、割当評価部２１は、変数Ｂをデクリメントする。図３１の例では、割当評価部２１は、ステップＳ５６２にて変数Ｂに“１２”を代入し、“Ｂ＝１２”の値を取得しているため、ステップＳ５６５にてＢ−１＝１２−１＝１１の計算をし、Ｂ＝１１の値を取得し、ステップＳ５６７へ進む。

【0131】

ステップＳ５６７にて、割当評価部２１はＫ号機がＡ階からＢ階へ移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを判断する。図３１の例では、割当評価部２１は、“Ａ＝９”，“Ｂ＝１１”の値を保持しているため、９階から１１階へ移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを図９のデータテーブルを用いて判断する。図９のデータテーブルを見ると、出発階が“９”、行先階が“１１”の箇所は値が“１”となっているため、割当評価部２１は、Ｋ号機が９階から１１階へ移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となると判断し、ステップＳ５７２へ進む。

【0132】

ステップＳ５７２では、割当制御部２２が割当評価部２１からＫ号機の上かご３、または下かご４、または双方のかご室が割当て可能であるとの情報を受信し、割当制御部２２が保持している図１１のデータテーブルの上かごまたは下かご４または双方のかご室に対応する箇所に割当て可能であれば“１”をセットする。図３１の例では、８階で発生した行先階登録操作に対して、割当評価部２１は、１号機の上かご３を割当て可能であるとの情報を、割当制御部２２へ送信する。割当制御部２２は、受信した情報を基に図１１のデータテーブルの行が“８”、列が“１号機”の箇所の上かご３に“１”をセットし、割当評価ＷＡのサブルーチンを抜け、図２８のステップＳ５２１へ進む。

【0133】

図２８のステップＳ５２１〜Ｓ５２３については、第１実施形態で説明した図４のステップＳ１３〜Ｓ１５と同様であるため説明を省略する。

【0134】

以上の流れによるかごの応答方法をダブルデッキエレベータ制御装置に適用することによって、ダブルデッキエレベータが基準階から出発し、他階の呼び応答するまでの間は、偶数階の呼びには上かご３が応答し、奇数階の呼びには下かご４が応答する運転モードにおいて、乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎにより登録操作された行先階が偶数階の場合は、各号機の上かご３が行先階まで移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを調べ、奇数階の場合は、各号機の下かご４が行先階まで移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを調べる。

【0135】

上述した処理を入れることにより、奇数階の呼びに対して、上かごが既に登録された行先階から乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎにより行先階登録操作があった行先階まで移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを調べるといった無駄な処理を減らし、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかご室を探す時間を極力減らすことが可能となる。

【0136】

また基準階から出発したダブルデッキエレベータが他階からの呼びに応答した後は、偶数階、奇数階に関係なく、上下かご室のどちらかが応答する運転モードにおいて、上昇運転時は、上かご３が行先階まで移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを先に調べ、下降運転時は、下かご４が行先階まで移動する際に、階間調整時間がかご枠移動時間以下となるかを先に調べる。

【0137】

上昇運転時と下降運転時で上述したようにオペレーションを切り換えることによって、階間調整時間がかご枠移動時間以下となる号機を極力早く応答させることを可能とする。

【0138】

《第６実施形態》
＜第６実施形態によるダブルデッキエレベータ制御装置の構成＞
第６実施形態におけるダブルデッキエレベータの構成について、図３３を用いて説明する。第６実施形態の特徴的な構成として、割当待ち時間測定部３４がある。割当待ち時間測定部３４は、通信ライン７Ｃを介して乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎと接続されていると共に、ダブルデッキエレベータ制御装置３０内では割当制御部３２と接続されている。

【0139】

乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎは、行先階登録操作を検知すると、行先階の階床情報を通信ライン７Ａを介して割当評価部３１に送信し、また行先階の階床情報を通信ライン７Ｃを介して割当待ち時間測定部３４に送信する。割当待ち時間測定部３４は、各階と１対１対応したタイマーを保持しており、乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎから通信ライン７Ｃを介して送信された行先階の階床情報を受信すると、受信した行先階に対応するタイマーを作動させ、割当待ち時間の測定を開始する。割当待ち時間のカウントが閾値を超えたことを検知すると、タイマーと１対１に対応している階床の情報を、割当制御部３２に送信する。

【0140】

割当制御部３２は、第１実施形態で説明したように、図３で示したデータテーブルを保持している。図３のデータテーブルは、各乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎにより行先階登録された行先階に対して何号機のかご室が割当て可能かを示しており、各行は、乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎのある階を示し、各列は号機の情報を示している。例えば、図３のデータテーブルの行側が“２”、列側が２号機の箇所において、上かごが“０”、下かごが“１”となっているが、これは、２階の乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎにより行先階登録された行先階に対して、“下かごが割当て可能”を意味している。割当制御部３２は、図３のデータテーブルに何号機の上下どちらのかご室が割当て可能かどうかを記憶する。

【0141】

そして、割当待ち時間測定部３４から割当待ち時間が閾値を超えた階床の情報を受信すると、割当制御部３２は、図３のデータテーブルの該当する階床の行のデータを全て“１”にセットする。例えば、２階の割当待ち時間が閾値を超えたとの情報を割当待ち時間測定部３４から受信すると、図３の行が“２”の箇所の全てに“１”をセットする。

【0142】

そして、割当制御部３２は号機制御部３３−１〜３３−Ｎから受信した各号機の位置情報と、図３のデータテーブルに保持している号機の割当て情報を用いて、割当て可能号機の到着時刻を算出し、各号機の待ち時間を平均化するように群管理システムの割当制御をして割当てかご室を決定し、割当てかご室の情報を該当する号機制御部３３−１〜３３−Ｎに送信する。

【0143】

＜第６実施形態によるダブルデッキエレベータ制御装置の動作＞
第６実施形態におけるダブルデッキエレベータ制御装置の動作について、図４、図１１、図３３〜図３４を用いて説明する。

【0144】

乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎに、行先階登録操作が行われると、図３４のステップＳ６０１にて図３３の乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎにより行先階登録操作があったと判断され、乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎから通信ライン７Ａを介して行先階の階床情報が割当評価部３１に向け送信され、割当評価部３１は、行先階の階床情報を取得する（Ｓ６０２）。

【0145】

ステップＳ６０３では、割当待ち時間測定部３４が通信ライン７Ｃを介して、乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎから行先階の階床情報を受信し、割当て待ち時間の測定を開始する。

【0146】

次にステップＳ６０４へ進むが、ステップＳ６０４〜Ｓ６１５までは、第１実施形態で説明した図４のステップＳ３〜Ｓ１４と同様の処理であるため説明を省略し、第６実施形態の特徴であるステップＳ６１５にて“ＮＯ”と判断されたときのステップＳ６１６の処理について説明する。

【0147】

ステップＳ６１６は、ステップＳ６１５にて“ＮＯ”と判断されたときに進むステップであるため、既に登録された行先階（登録済み行先階）から乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎにより行先階登録操作があった行先階まで移動する際に階間調整時間がかご枠移動時間以下となる号機が１台も見つかっていない状態にある。この時、割当制御部３２は、割当待ち時間測定部３４からＫ階の乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎに対応するタイマーがカウントしている割当待ち時間を受信し、受信した割当待ち時間が規定時間を越えているかの判断をする。もし割当待ち時間が規定時間を越えていない場合は、ステップＳ６０４へ戻り、再度１号機が既に登録された行先階から乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎにより行先階登録操作があった行先階まで移動する際、階間調整時間がかご枠移動時間以下なるがどうかを判断する処理に入る。

【0148】

一方で割当待ち時間が規定時間以上となっていた場合は、ステップＳ６１８へ進む、ステップＳ６１８にて割当制御部３２は、図１１のデータテーブルの、割当待ち時間が規定時間を越えた乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎのある階に対応する行のデータの上下かご室に“１”をセットする。例えば、４階の乗場行先階登録装置６−１〜６−Ｎの割当待ち時間が規定時間を越えた場合、図１１のデータテーブルの行の値が“４”の箇所の列の値が“１号機”において、上かご、下かご双方に“１”をセットし、“２号機”、“３号機”に対しても同様の処理をすることで、行の値が“４”の箇所全てに“１”をセットし、全号機を割当て可能状態にする。

【0149】

ステップＳ６１７では、割当制御部３２が号機制御部３３−１〜３３−Ｎから割当かご室候補の位置情報を受信し、割当かご室候補が利用者の乗込階へ到着する時間を計算する。そして各号機の待ち時間が極力平均化するように群管理システムにて割当かご室候補の中から最適号機を決定する。

【0150】

以上の流れによるかごの応答方法をダブルデッキエレベータ制御装置に適用することによって、ダブルデッキエレベータのかご枠５が、行先階へ到達する走行において、階間調整時間がかご枠移動時間以下となる号機を探すのに伴った時間のロスと利用者のストレスを極力減らすことを可能とする。

【0151】

以上説明したように、ダブルデッキエレベータと乗場行先階登録装置とを運動させ、階間調整時間を考慮したかごの応答をさせることにより、階間調整時間に伴う運行のロスと乗客のストレスを減らすことができる。

【0152】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0153】

１：割当評価手段
２：乗場行先階登録装置
３：割当制御手段
４：号機制御部
５：かご枠
６：上かご
７：下かご
２−１〜２−Ｎ…号機
３…上かご
４…下かご
５…枠
６−１〜６−Ｎ…乗場行先階登録装置
７Ａ，７Ｂ，７Ｃ…通信ライン
１０…ダブルデッキエレベータ制御装置
１１…割当評価部
１２…割当制御部
１３−１〜１３−Ｎ…号機制御部
２０…ダブルデッキエレベータ制御装置
２１…割当評価部
２２…割当制御部
２３−１〜２３−Ｎ…号機制御部
２４…乗込階階床情報取得部
３０…ダブルデッキエレベータ制御装置
３１…割当評価部
３２…割当制御部
３３−１〜３３−Ｎ…号機制御部
３４…割当待ち時間測定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】