特許 5693145 後処理装置及びこれを用いた画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5693145

(24)【登録日】2015年2月13日

(45)【発行日】2015年4月1日

(54)【発明の名称】後処理装置及びこれを用いた画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 45/24 20060101AFI20150312BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20150312BHJP

   B65H 37/06 20060101ALI20150312BHJP

【ＦＩ】

   B65H45/24

   B65H37/04 D

   B65H37/06

【請求項の数】8

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2010-242996(P2010-242996)

(22)【出願日】2010年10月29日

(65)【公開番号】特開2012-91926(P2012-91926A)

(43)【公開日】2012年5月17日

【審査請求日】2013年10月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000231589

【氏名又は名称】ニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098589

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 善章

(74)【代理人】

【識別番号】100097559

【弁理士】

【氏名又は名称】水野 浩司

(74)【代理人】

【識別番号】100123674

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 亮

(72)【発明者】

【氏名】一ノ瀬 勇人

(72)【発明者】

【氏名】前嶋 寛

(72)【発明者】

【氏名】清水 眞

(72)【発明者】

【氏名】志村 和人

(72)【発明者】

【氏名】赤池 豊

(72)【発明者】

【氏名】深沢 真直

(72)【発明者】

【氏名】土肥 衛

(72)【発明者】

【氏名】加藤 将武

(72)【発明者】

【氏名】大塚 光

(72)【発明者】

【氏名】石原 光洋

【審査官】 西村 賢

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０１８４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０３０６９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１２０７１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０２９６４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ４５／２４

Ｂ６５Ｈ ３７／０４

Ｂ６５Ｈ ３７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像形成されたシートを排紙する排紙手段と、
前記排紙手段により排紙されるシートを集積基準位置に部揃え集積する傾斜した処理トレイと、
前記処理トレイの集積位置に配置され、前記排紙手段の排紙方向におけるシートの後端を位置規制するシート後端規制手段と、
前記処理トレイの傾斜に沿って、前記シート後端規制手段を移動する移送手段と、
前記集積基準位置よりも上方の綴じ処理位置に配置され、シートの中央部を綴じ合わせる中綴じステープル手段と、
前記綴じ処理位置と前記集積基準位置との間の折り処理位置に配置され、前記中綴じステープル手段によって中綴じされたシートを折り合わせる折り処理手段と、
前記移送手段により前記シート後端規制手段を移動して、前記集積基準位置に集積されたシート束を前記綴じ処理位置、前記折り処理位置の順に移動すると共に、前記シート後端規制手段により移動されたシート束に対して前記中綴じステープル手段及び折り処理手段を順次動作させる制御手段と、
を備えた後処理装置。

【請求項2】

シート後端規制手段により後端を位置規制されるシートに対して、前記排紙手段の排紙方向におけるシートの先端を位置規制するシート先端規制手段を備え、
前記移送手段は、更に前記シート先端規制手段を移動可能に構成され、
前記制御手段は、前記移送手段により前記シート後端規制手段及び前記シート先端規制手段でシートを規制した状態で、前記基準位置に集積されたシート束を前記綴じ処理位置、前記折り処理位置の順に移動すると共に、前記シート後端規制手段により移動されたシート束に対して前記中綴じステープル手段及び折り処理手段を順次動作させる請求項１に記載の後処理装置。

【請求項3】

前記折り処理手段で折り処理された折シートを収納する折シートスタックトレイと、
画像形成されたシートを折り処理することなく収納する単シートスタックトレイと、
を更に備え、
前記折シートスタックトレイにシートを搬出する排紙方向と前記単シートスタックトレイにシートを搬出する排紙方向はそれぞれ同一方向で、且つ前記排紙手段によって前記処理トレイにシートを排紙する排紙方向と反対方向に設定されている請求項１又は２に記載の後処理装置。

【請求項4】

前記移送手段は、前記排紙手段の排紙方向におけるシートの後端をグリップし、前記シート後端規制手段と共に移動するグリップ搬送手段であることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。

【請求項5】

前記移送手段は、前記排紙手段の排紙方向におけるシートの先端をグリップし、前記シート先端規制手段と共に移動するグリップ搬送手段であることを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。

【請求項6】

シート上に画像形成する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットから送られたシートを部揃え集積して折り合わせる後処理ユニットと、
前記画像形成ユニットの上方に前記後処理ユニットを支持する装置フレームと、
から構成され、
前記後処理ユニットは請求項３に記載の構成を有していることを特徴とする画像形成システム。

【請求項7】

前記処理トレイと、折シートスタックトレイと、単シートスタックトレイとは、
前記装置フレームの一方側に前記処理トレイが配置され、
前記装置フレームの他方側に前記折シートスタックトレイと、前記単シートスタックトレイが配置されていることを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。

【請求項8】

画像形成ユニットには、前記処理トレイに向けてシートを搬出する第１の排紙経路が設けられ、
前記後処理ユニットには、前記処理トレイから折シートを前記折シートスタックトレイに案内する第２の排紙経路と、前記第１の排紙経路からシートを前記単シートスタックトレイに案内する第３の排紙経路が設けられ、
前記第１の排紙経路のシート搬送方向と、前記第２及び第３の排紙経路のシート搬送方向は反対方向となるように構成されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成したシートを部揃え集積して折り処理する後処理装置に係わり、部揃え集積したシート束を綴じ合わせて折り処理する製本処理機構の改良に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、この種の装置はプリンタ、複写機、ファクシミリ装置などで画像形成したシートを部揃え集積してシート中央を綴じ処理した後に、これをシート中央部で折り合わせてマガジン仕上げする装置として広く知られている。

【0003】

例えば特許文献１には、画像形成部から送られたシートを処理トレイに集積して部揃えし、このトレイ上に配置したステープルユニットで綴じ処理し、綴じ処理後のシート束を下流側に移送してトレイに配置した折りロール機構で折り合わせる装置が開示されている。

【0004】

つまり、画像形成されたシートを部揃えする集積部と、その下流側にシートを綴じ処理する綴じ部を配置し、更にその下流側に綴じ処理したシート束を折りあわせる折り処理部を配置している。

【0005】

また、特許文献２にも同様の後処理装置が開示され、画像形成装置から送られたシートを折処理トレイに集積し、このトレイに配置したステープルユニットで綴じ処理し、その下流側に配置されている折りロール機構で折り合わせる装置が開示されている。

【0006】

同様に特許文献３にも画像形成装置から送られたシートを折処理トレイに集積し、このトレイに配置したステープルユニットで綴じ処理し、その下流側に配置されている折りロール機構で折り合わせる装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平１０−１８１９９０号公報

【特許文献2】特開２００９−５１６４４号公報

【特許文献3】特開２００９−１７３４０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上述のように、画像形成したシートを部揃えして冊子状に仕上げ処理する際に、従来は特許文献１のように画像形成装置の上方に後処理部を配置するか、特許文献２のように画像形成装置の側方に後処理装置を配置している。前者の上方に配置する場合には装置の設置面積を省スペース化することができ、後者の側方に配置する場合にはシステム構成をオプション設定で自由に構成することが出来る。

【0009】

そこで、後処理部を画像形成部の上方に配置する場合も、側方に配置する場合も、いずれも画像形成部で画像形成されたシートを処理トレイに集積し、この処理トレイで綴じ処理と折り処理を行うように構成している。

【0010】

この場合に従来は、処理トレイにシートが搬入される方向に対して上流側にシートを綴じ合わせるステープル手段を、下流側にシートを折り処理する折りロール機構を配置している。このため、ステープル手段は、画像形成部に近接した上流側に配置されることとなり、ステープル手段の針交換のとき、或いは針ジャムが発生したときには画像形成部から送られるシートの搬送経路を開放してその処理を行っている。

【0011】

従って従来の装置構成では、シートが搬入される上流側にステープル手段が、その下流側に折りロール機構が配置されているため、針交換或いは針ジャムの処理を限られたスペースの中で行わなければ成らずその処理が困難である。

【0012】

特に、ステープル手段は、シート束の中央部を複数個所（最低でも２個所）綴じ合わせなければ成らず、ステープルユニットを複数配置する場合には、針交換及び針ジャムの処理が一層困難となる問題を抱えている。

【0013】

そこで本発明者は処理トレイにシートを搬出する排紙方向に対し、上流側に折り処理を、下流側に綴じ処理位置を配置することによって綴じ処理位置のステープル装置（ユニット）に装置外部から使用者がアクセスし易く、針交換、針ジャムの処理時に折りロール機構が作業の妨げにならないとの着想に至った。

【0014】

本発明は、部揃え集積したシート束を綴じ合わせて折り処理する際に、ステープルユニットの針交換及び針ジャムの処理が容易である後処理装置の提供をその課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0015】

上記課題を達成するため本発明による後処理装置は、画像形成されたシートを部揃え集積する排紙手段と、前記排紙手段により排紙されるシートを集積基準位置に部揃え集積する傾斜した処理トレイと、前記処理トレイの集積位置に配置され、前記排紙手段の排紙方向におけるシートの後端を位置規制するシート後端規制手段と、前記処理トレイの傾斜に沿って、前記シート後端規制手段を移動する移送手段と、前記集積基準位置よりも上方の綴じ処理位置に配置され、シートの中央部を綴じ合わせる中綴じステープル手段と、前記綴じ処理位置と前記集積基準位置との間の折り処理位置に配置され、前記中綴じステープル手段によって中綴じされたシートを折り合わせる折り処理手段と、前記移送手段により前記シート後端規制手段を移動して、前記集積基準位置に集積されたシート束を前記綴じ処理位置、前記折り処理位置の順に移動すると共に、前記シート後端規制手段により移動されたシート束に対して前記中綴じステープル手段及び折り処理手段を順次動作させる制御手段と、を備える。

【0016】

更にその構成を具体的に説明すると、画像形成されたシートを部揃え集積する処理トレイ（３４）と、処理トレイの綴じ処理位置（Ｐｙ）に配置されシートの中央部を綴じ合わせる中綴じステープル手段（５０）と、処理トレイの折り処理位置（Ｐｚ）に配置され中綴じされた折シートを折り合わせる折り処理手段（５５）とを備える。そして折り処理位置と綴じ処理位置とは、処理トレイにシートを搬出する排紙方向に対し、上流側に折り処理が位置し、下流側に綴じ処理位置が位置するように設定すると共に、処理トレイには、集積したシート束を綴じ処理位置から折り処理位置に移動するシート束移送手段（４６）を配置する。

【発明の効果】

【0017】

本発明は、処理トレイにシートを搬入する方向の下流側にシート束を綴じ合わせるステープル手段の綴じ処理位置を、上流側にシート束を折り処理する折り処理手段の折り処理位置を、配置し、この処理トレイにシート束を綴じ処理位置から折り処理位置に移動するシート束移送手段を配置したものであるから、以下の効果を奏する。

【0018】

シートを集積する処理トレイにステープル手段と折り処理手段を配置する際に、シート搬入方向に対して下流側にステープル手段、上流側にシート折り手段を配置しているから、ステープル手段は処理トレイのシート進入方向先端部に位置することとなる。このためトレイ外部からステープル手段にアクセスして針を補填する際の針交換作業がシート折り手段（機構）に制限されることなく比較的広いスペースで容易に行うことが出来る。

【0019】

また、折り処理手段は、処理トレイのシート搬入方向に対し、その上流側に位置することとなるため、折シートの排紙部を小型でコンパクトに構成することが出来る。つまり画像形成部からスタックトレイ方向と処理トレイ方向に分岐して選択的にシートを案内する装置構成において、処理トレイの上流側に折り処理手段が配置されているため、この手段からスタックトレイに折シートを移送する排紙経路を小型に構成することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明に係わる画像形成装置の全体構成の説明図。

【図2】図１の装置における画像形成部の構成を示す説明図。

【図3】図１の装置における後処理部の構造を示す説明図。

【図4】（ａ）はサイド整合板の構成を示し、（ｂ）は綴じ処理手段の構成説明図。

【図5】折り処理手段の構成説明図。

【図6】装置フレームの斜視構造図。

【図7】後処理ユニットの開放図。

【図8】後処理ユニットの経路開閉を示し、（ａ）は折シート搬出経路の開放状態図であり、（ｂ）は単シート搬出経路の開放状態図。

【図9】本発明に係わる制御構成説明図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明に係わる画像形成装置Ｃはシート上に画像形成する画像形成ユニットＡと、このユニットで画像形成されたシートを部揃え集積して製本処理する後処理ユニットＢで構成される。図１に示す画像形成ユニットＡはシートを供給する給紙部Ａ１と、給紙部から送られたシートに画像を形成する画像形成部Ａ２と、画像形成されたシートを後続する後処理ユニットＢに搬出する排紙部Ａ３で構成されている。

【0022】

給紙部Ａ１は画像形成部Ａ２にシートを供給し、画像形成部Ａ２はシート上に画像形成して排紙部Ａ３から下流側の後処理ユニットＢに搬出する。また、後処理ユニットＢは、排紙部Ａ３から送られたシートを部揃え集積して製本処理する後処理部Ｂ１と、スタック部Ｂ２で構成されている。図１に示す画像形成ユニットＡと後処理ユニットＢとは、分離したユニットで構成され、後述する装置フレーム６０に一体的に収納されている。各ユニットの構成について説明する。

【0023】

［画像形成ユニット］
上述の画像形成ユニットＡの構成を図１に従って説明する。画像形成ユニットＡは、外装ケーシング１０に給紙部Ａ１と画像形成部Ａ２と排紙部Ａ３と、表裏反転部Ａ４が組み込まれている。

【0024】

給紙部Ａ１は単一若しくは複数の給紙カセット１１（１１ａ、１１ｂ）と、各カセットからシートを繰り出す給紙ローラ１２とで構成され、給紙カセット１１は外装ケーシング１０に着脱可能に装着されている。各給紙カセット１１には図示しないが給紙ローラ１２で繰り出したシートを１枚に分離する分離手段が設けられている。この分離手段はシートの重送を阻止する分離爪、分離パッド、分離ローラなどで構成する。

【0025】

画像形成部Ａ２は給紙部Ａ１の下流側（図１上方）に給紙経路１３を介して配置されている。この給紙経路１３にはシート先端をスキュー修正するレジストローラ１４が設けられ、給紙部Ａ１から送られたシートを先端揃えする。

【0026】

画像形成部Ａ２は、図２に詳細な構造を示すが、レジストローラ１４から送られたシートに画像を形成する。図示の装置はこの画像形成部を、静電転写式画像形成機構で構成する場合を示している。この他、画像形成部Ａ２としてはインクジェット式、オフセット式、熱転写式などの画像形成機構が採用可能である。

【0027】

上記レジストローラ１４の下流側に転写部１５が配置され、この転写部１５には転写ロール（チャージャロール）１８と中間転写ベルト２１がシート搬送経路を介して対向配置されている。そして中間転写ベルト２１に形成されたトナー画像を転写ロール１８でシート上に転写する。このため転写ロール１８の表面は帯電（チャージング）されている。

【0028】

中間転写ベルト２１は図２矢印方向（時計方向）に回転し、その周囲にＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの静電ドラム１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）と転写ロール１７（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ）が対向配置されている。

【0029】

各静電ドラム１６にはレーザヘッド１９（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ）と現像器２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）が設けられている。図示２２（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ）は各静電ドラム１６に配置したクリーナであり、図示２３は中間転写ベルト２１に配置したベルトクリーナである。

【0030】

このような構成で画像制御部（不図示）に転送されたデータに基づいてレーザヘッド１９をコントロールし、ＹＭＣＫの色成分毎に静電ドラム１６上に静電潜像を形成する。そしてこの静電潜像に現像器２０でトナーインクを付着し、中間転写ベルト２１に転写ロール（チャージャ）１７で静電吸着する。

【0031】

これによって中間転写ベルト２１にはＹＭＣＫの各色成分の画像が合成され、ベルトの回転で転写部１５に移送される。この中間転写ベルト２１の画像形成とレジストローラ１４でタイミング調整されたシートが転写部１５に繰り出され、転写ロール１８で中間転写ベルト２１上の画像をシート表面に転写する。この転写部１５の下流側には定着器２４が設けられ、シート上に転写した画像を加熱定着する。

【0032】

特に図１の装置は、同図に示すように給紙部Ａ１の給紙カセット１１からシートを繰り出すシート給紙方向Ｓｋを略水平方向に配置し、これから転写部１５にシートを給送する給紙経路１３のシート給送方向Ｓｙを略鉛直方向に配置し、中間転写ベルト２１の走行方向Ｖｋをシート給紙方向Ｓｋに対し水平方向に配置することを特徴としている。
これにより、図１のように給紙カセット１１と中間転写ベルト２１が略々平行に配置され、画像形成ユニットＡのコンパクト化を達成している。

【0033】

上記定着器２４の下流側には排紙部Ａ３が排紙経路２５として配置されている。この排紙経路２５は定着器２４に連結され、加熱定着されたシートを後述する後処理ユニットＢの収納スタッカ３２（３３）に搬出する。この排紙経路２５のシート搬出方向Ｓｚは給紙カセット１１からシートを繰出すシート操出方向Ｓｋと略反対方向に設定されている。このようなレイアウト構成によって給紙カセット１１の上方に中間転写ベルト２１と画像形成機構（静電ドラム１６、現像器２０など）が配置され、その上方にシートを後処理するための処理トレイ３４が配置されることとなり、装置のコンパクト化を達成している。

【0034】

［表裏反転部］
前記転写部１５で片面に画像形成したシートを表裏反転して裏面に画像形成する表裏反転部Ａ４の構成を図２及び図３に従って説明する。上記排紙部Ａ３には、排紙経路２５から送られたシートを表裏反転させて再び転写部１５に案内する循環経路２７が配置されている。この循環経路２７は、図３にその一部を示すように排紙経路２５から分岐して連結され、排紙経路２５に沿って搬出されたシートをスイッチバック（搬送方向を反転）させて装置内に再び搬入する。このため排紙経路２５と循環経路２７との間にはガイドフラッパ２５ｆが設けられ、図示しない駆動手段（電磁ソレノイドなど）で排紙経路２５から搬出されたシート後端を循環経路２７に案内する。

【0035】

循環経路２７は図２に示すようにスイッチバックさせたシートを表裏反転してレジストローラ１４に案内し、転写部１５で裏面側に画像形成するパス形状に構成されている。そして転写部１５で裏面に画像形成されたシートは排紙経路２５から下流側に搬出される。

【0036】

上述のように画像形成ユニットＡの排紙経路２５には、後述する後処理ユニットＢが配置され、この後処理ユニットＢの処理トレイ３４が排紙経路２５に連結するように配置されている（図１参照）。そして画像形成ユニットＡの排紙経路２５から搬出されたシート先端は処理トレイ３４上に搬入され、シート後端から循環経路２７に還送される。

【0037】

［後処理ユニット］
後処理ユニットＢの構成を図１及び図３に従って説明する。この後処理ユニットＢは、画像形成ユニットＡの上方に配置され、後処理部Ｂ１と、スタック部Ｂ２で構成されている。後処理部Ｂ１は画像形成ユニットＡから送られたシートを部揃え集積する「部揃え機能」と、部揃えしたシート束を綴じ合わせる「綴じ機能」と、このシート束を折りあわせる「折り処理機能」を備えている。

【0038】

そして部揃え機能は、画像形成ユニットＡから送られたシートを処理トレイ上にページ順に集積する。また綴じ機能は部揃え集積されたシート束を、その中央部を中綴じし、折り処理機能は中央綴じ位置で折り合わせる。これによって片面或いは両面に画像形成されたシートはページ順に部揃えされ、シート中央部を綴じ処理して折り合わせてマガジン仕上げされることとなる。またスタック部Ｂ２は、画像形成ユニットＡから送られたシートをマガジン仕上げすることなく収納する単シートスタッカ３２とマガジン仕上げされたシート束を収納する折シートスタッカ３３で構成される。

【0039】

上述の後処理部Ｂ１とスタック部Ｂ２は図３に示すように外装ケーシング３０に、下方に後処理部Ｂ１が、上方にスタック部Ｂ２が配置され、スタック部Ｂ２は単シートスタッカ３２の上方に折シートスタッカ３３が配置されている。以下後処理部Ｂ１、スタック部Ｂ２の順に説明する。

【0040】

［後処理部］
後処理部Ｂ１の構成を図３に従って説明する。この後処理部Ｂ１は処理トレイ３４と、このトレイに配置された「綴じ処理手段５０」と「折り処理手段５５」と「シート束移送手段４６」で構成されている。

【0041】

「処理トレイ」
図３に示すように処理トレイ３４は、画像形成ユニットＡの排紙経路２５の下流側に配置され、この排紙経路２５から搬出されたシートを部揃え集積する。このため排紙経路２５の経路出口２５ａに排紙パス（第１の排紙経路；以下同様）２５ｘが連設され、この排紙パス２５ｘに連なるように処理トレイ３４が配置されている。

【0042】

上記排紙パス２５ｘは、図３に示すように排紙経路２５のシート搬出方向Ｓｚと同一方向に配置され、略直線形状に構成されている（以下、この排紙パスを「直線経路」という）。そして処理トレイ３４は紙載面３４ａを有するトレイ形状に形成され、直線経路２５ｘの経路出口から送られたシートを積載収納する。

【0043】

上記処理トレイ３４には、昇降ローラ３６が配置され、この昇降ローラ３６は紙載面３４ａ上の最上シートと係合する作動位置と、これから退避した待機位置との間で昇降するように図示しない昇降機構を備えている。この昇降ローラ３６はシートが処理トレイ３４に進入する際には待機位置に待機し、シート端が進入した後に作動位置（シートと接する位置）に降下し、同時に図３反時計方向（シート進入方向）に回転する。

【0044】

また、上記処理トレイ３４にはシートの後端（先端であっても良い）を位置規制する規制部材３７が設けられ、直線経路２５ｘから送られたシートを予め設定した基準位置に整合する。図３の装置はシートの排紙方向後端縁を規制する規制部材３７が紙載面３４ａから積載方向上方に突出する突き当て部材で構成してある。この規制部材３７は紙載面３４ａに固定した突出片で構成しても良い。図示のものは後述するシート束移送手段４６と同じユニットで構成し、図示のものは上記正逆転ローラ（昇降ローラ）とシート先端規制手段とシート後端規制手段が折シート移送手段を構成している。

【0045】

「サイド整合板」
処理トレイ３４にはシート側縁を位置規制するサイド整合板３８Ｌ、３８Ｒが設けられている。図４（ａ）にその構造を示すがこのサイド整合板３８Ｌ，３８Ｒは処理トレイ３４に搬入されたシートのセンターを基準に位置合わせするセンター基準と、シートの左右一側縁を基準に位置合わせするサイド基準のいずれかの構造を採用する。

【0046】

図４（ａ）はセンター基準の整合機構を示し、処理トレイ３４上のシートの左側縁と係合する左整合板３８Ｌと、シートの右側縁と係合する右整合板３８Ｒとが、それぞれ処理トレイ３４のガイド溝（不図示）に嵌合支持され、シート幅方向に位置移動可能に設けられている。そして処理トレイ３４の底部には図４（ａ）に示すようにガイド溝に沿って一対のプーリ３９ａ、３９ｂが配置され、このプーリ３９ａ、３９ｂにベルト４０が架け渡してある。このベルト４０に左右の整合板３８Ｌ，３８Ｒが固定されている。また上記プーリ３９ｂの一方には整合モータＭＺ１が、他方には整合モータＭＺ２が連結してある。

【0047】

このような構成で左右一対形成されている左整合板３８Ｌと右整合板３８Ｒとは、それぞれの整合モータＭＺ１，ＭＺ２の駆動でシート幅方向左右に位置移動する。そこで、左右の整合モータＭＺ１，ＭＺ２を同期して反対方向に同一量回転駆動することによって処理トレイ上に搬入されたシートをセンター基準で整合することが可能となる。

【0048】

「シート束移送手段」
シート束移送手段４６の構成を図３に従って説明する。上述の処理トレイ３４には、集積基準位置Ｐｘと、綴じ位置Ｐｙと、折り処理位置Ｐｚが設定されている。この各位置は図３に示すようにシート搬入方向Ｓｑに沿って上流側に集積基準位置Ｐｘ、次いで折り処理位置Ｐｚが配置され、この折り処理位置Ｐｚの下流側に綴じ位置Ｐｙが設定されている。

【0049】

この集積基準位置Ｐｘは処理トレイ３４の紙載面３４ａにシートを集積する基準として設定され、この位置に前述の規制部材３７が配置されている。上記折り処理位置Ｐｙは、シートを折り処理する位置に配置され、この位置に後述する折り処理手段５５が配置される。また、上記綴じ位置Ｐｙはシート束を綴じ処理する位置に設定され、この位置に後述する綴じ処理手段（ステープル手段）５０が配置される。

【0050】

そこで処理トレイ３４には集積したシート束を綴じ位置Ｐｙ、折り処理位置Ｐｚの順に位置移動するシート束移送手段４６が設けられている。図３に従ってシート束移送手段４６を説明する。同図に示すシート束移送手段４６は、シート後端を位置移動する後端移送手段４６Ａと、シート先端を部揃えする先端移送手段４６Ｂで構成されている。

【0051】

後端移送手段４６Ａは、紙載面３４ａに収納されたシート後端縁と係合する前述の規制部材３７をシート搬入方向Ｓｑに沿って移動する。このため規制部材３７は移動フレーム４１に固定され、この移動フレーム４１は装置フレーム（不図示）に紙載面３４ａに沿って移動可能に取り付けられている。この移動フレーム４１にはラック４２ｒが設けられ、このラックと噛合するピニオン４２ｐに第１シフトモータＭｓ１が連結されている。

【0052】

一方、先端移送手段４６Ｂは、図３に示すように紙載面３４ａに収納されたシート先端縁と係合する係合片４３が、ベルト４４に取付けられ、このベルト４４を支持するプーリ４５に第２シフトモータＭｓ２が連結されている。また係合片４３の一端には支軸４３ｘが設けられており、装置内でジャムが発生した場合には支軸４３ｘを中心にして係合片４３を図示破線位置に開閉することが出来る。

【0053】

従って第１第２シフトモータＭｓ１、Ｍｓ２を同期させて同一量ずつ正逆転することによって紙載面上のシート束は、その後端を規制部材３７で保持された状態で紙載面３４ａに沿って集積基準位置Ｐｘ、綴じ位置Ｐｙ、折り処理位置Ｐｚ間を移動することとなる。

【0054】

なお、シート束移送手段４６は、図示のように後端移送手段４６Ａと先端移送手段４６Ｂで構成する機構に限らず、例えばシート束の後端部と先端部の一方にシート束をグリップするグリップ機構を設け、このグリップ機構を紙載面３４ａに沿って位置移動するクリップ搬送機構を採用しても良い。この他、紙載面３４ａを所定角度傾斜させてシートを自重で落下する姿勢に保持し、その下端縁を突き当て規制する規制部材３７を紙載面３４ａに沿って位置移動する機構の採用も可能である。

【0055】

［綴じ処理手段］
処理トレイ３４には、綴じ位置Ｐｙに綴じ処理手段（ステープル手段）５０が配置される。図示の装置はシート束の中央部の２個所をステープル綴じするため図４（ａ）に示すように距離を隔てて２個所にステープル手段５０（５０Ａ、５０Ｂ）が配置されている。このステープル手段５０の構成を図４（ｂ）に従って説明する。このステープル手段（綴じ処理手段）５０は、ドライバ機構部５０ａとクリンチャ機構部５０ｂで構成されている。ドライバ機構部５０ａはシート束にステープル針を刺入するドライバ部材５２と、ステープル針を収容したカートリッジ５１とから構成されている。図示しないがカートリッジ５１には直線針を帯状に連結させたシート形状或いはロール形状のブランク針が内蔵され、順次その先端からドライバ部材にブランク針を供給するように構成されている。

【0056】

また、ドライバ機構部５０ａは板状のドライバプレートとフォーマ部材とダイス部材を内蔵したドライバ部材５２で構成され、ドライバプレートとフォーマ部材を上死点から下死点に移動する過程で、直線形状のブランク針をフォーマ部材とダイス部材でコの字状に折り曲げる。そしてこのコの字状針をドライバプレートで上方から下方に勢いよく押下してシート束に刺入する。この為、ドライバプレートには図示しない駆動モータに連結されたドライブカムが連結されている。そして駆動モータでドライバカムを回転駆動して蓄勢スプリングに蓄力し、その蓄力でドライバプレートを上死点から下死点に移動するように構成されている。

【0057】

また、クリンチャ機構部５０ｂはシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げるための折曲げ溝（アンビル部材）５３で構成されている。そしてドライバ機構部５０ａとクリンチャ機構部５０ｂはユニットフレームに一体に取付けられ、ドライバ部材５２は図５上下方向に揺動可能に軸支持されている。なお、ステープル手段（ユニット）５０の構造は、例えば日本国特許第３４３６０２２号公報、日本国特許第３６２０３５１号公報などで知られている。

【0058】

上述のステープル手段５０は図４（ａ）に示すシート幅方向に距離を隔てて複数（図示のものは２個所）配置され、このステープル手段５０は図３に示すように処理トレイ３４の綴じ位置Ｐｙに配置されている。そして外装ケーシング３０には開閉扉５４ａ、５４ｂが設けられ、この開閉扉５４ｂを開口してステープル手段５０の針交換（カートリッジ交換）をおこなう。特に図示のものは処理トレイ３４の折り処理機構（折り処理位置Ｐｚ）の下流側にステープル手段５０が配置してあるから外装ケーシング３０に近接し、針交換が容易である。

【0059】

［折り処理手段］
処理トレイ３４の折り処理位置Ｐｚには折り処理手段５５が配置されている。この折り処理手段５５の構成を図５に従って説明する。折り処理手段５５は、折りロール対５７（５７ａ、５７ｂ）と折りブレード５８で構成されている。折りロール対５７は互いに圧接したロール５７ａ、５７ｂで構成され、各ロールは、最大サイズシートの幅長さに形成されている。図示５７Ｓは圧接スプリングである。尚このロール５７ａ、５７ｂは少なくとも一方が圧接方向に移動可能に軸支持され、その一方に付勢スプリングを掛け渡す構造であっても良い。

【0060】

上記折りロール対５７は、処理トレイ３４の上方に配置され、このトレイの紙載面３４ａを挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折りブレード５８が設けられている。この折りブレード５８はシートから退避した退避位置（図５実線）と、折りロール対５７のニップ位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。この折りブレード５８にはブレード駆動手段５６が連結されている。

【0061】

ブレード駆動手段５６は、ブレード駆動モータＭＢと、その回転を伝動する伝動ピニオン５８ｐと、ラック５８ｒで構成され、ブレード駆動モータＭＢの正逆転で折りブレード５８は待機位置（図５実線）から作動位置（破線）に移動する。従って処理トレイ３４上に集積されたシート束は折りブレード５８で折りロール対５７のニップ位置に押し出され、ロール対で折り処理される。

【0062】

［スタック部］
次にスタック部Ｂ２の構成について図３に従って説明する。後処理ニユットＢは画像形成ユニットＡの上方に配置され、その後処理部Ｂ１は右上方に配置され、スタック部Ｂ２は左上方に配置されている。そして後処理部Ｂ１は画像形成ユニットＡのシート搬出方向Ｓｚと同一方向に案内されたシートを後処理するように処理トレイ３４が位置し、スタック部Ｂ２は画像形成ユニットＡの排紙方向と反対方向に案内されたシートを収容するように単シートスタッカ３２が位置している。

【0063】

スタック部Ｂ２は、折り処理しないシートを収納する単シートスタッカ３２と、折り処理したシートを収納する折シートスタッカ３３で構成されている。後処理ユニットＢの外装ケーシング３０には、上方に折シートスタッカ３３が、下方に単シートスタッカ３２が上下並列に配置されている。単シートスタッカ３２は、シートを積載収納するトレイと、このトレイを積載量に応じて昇降するトレイ昇降機構（不図示）で構成されている。この単シートスタッカ３２と画像形成ユニットＡの排紙経路２５との間に単シート搬出経路（第３の排紙経路；以下同様）２５ｚが設けられている。折シートスタッカ３３は、シートを積載収納するトレイで構成され、この折シートスタッカ３３と処理トレイ３４の折りロール対５７との間に折シート搬出経路（第２の排紙経路；以下同様）２５ｙが設けられている。

【0064】

［シート搬出経路の構成］
上記単シート搬出経路２５ｚと折シート搬出経路２５ｙの構成を図３に従って説明する。単シート搬出経路２５ｚは、画像形成ユニットＡの排紙経路２５に連なるように前述の排紙パス（直線経路）２５ｘから分岐し、シートを単シートスタッカ３２に案内する湾曲パスで構成されている。この単シート搬出経路２５ｚは、排紙経路２５のシート搬出方向Ｓｚと反対方向にシートをＵターンさせて案内する。なお図示２６は経路切換手段であり、画像形成ユニットＡから送られたシートを処理トレイ３４方向と単シートスタッカ３２方向に振り分け搬送する。

【0065】

上記折シート搬出経路２５ｙは処理トレイ３４に配置されている折りロール対５７から送られた折シートを折シートスタッカ３３に案内する。図３から明らかなように単シート搬出経路２５ｚと折シート搬出経路２５ｙは、共に湾曲した経路で構成され、折シート搬出経路２５ｙの曲率は単シート搬出経路２５ｚの曲率より小さく、折シート搬出経路２５ｙは直線に近いパスに形成されている。なお、上記単シート搬出経路２５ｚと折シート搬出経路２５ｙには、それぞれシート（束）を搬送する搬送ローラが配置され、駆動モータ（不図示）に連結されている。

【0066】

上述のように図１の装置は、画像形成ユニットＡのシート繰出方向Ｓｋに対しシート搬出方向Ｓｚを反対方向に設定し、このシート搬出方向Ｓｚに対して単シート排紙方向Ｓａと折シート排紙方向Ｓｂを反対方向に配置（図１参照）したことを特徴としている。これによってシートは装置内をＺ状にジグザクに移動することによって装置の集密化を図っている。

【0067】

［装置フレーム］
上述の画像形成ユニットＡと後処理ニユットＢとは、次のように装置フレーム６０に組み込まれて一体化される。その装置フレーム構造を図６に従って説明する。画像形成ユニットＡと後処理ユニットＢとはそれぞれ独立した外装ケーシング（１０、３０）を備えている。特に画像形成ユニットＡには、その外装ケーシング１０には排紙経路２５に連なるスタッカ５９（図１、３参照）が設けられている。

【0068】

装置フレーム６０は、画像形成ユニットＡの収容部（下部取付スペース）６０Ａと、後処理ニユットＢの収容部（上部取付スペース）６０Ｂを形成するフレーム構造に構成されている。図示のフレーム構造は、複数の設置脚６１（６１ａ〜６１ｆ）と、補強連結アーム６２（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ）と、底板６３でハウジングを構成している。そしてこの底板６３（下部取付スペース）に画像形成ユニットＡを収容し、その上部（上部取付スペース）に後処理ニユットＢが収容されている。この後処理ニユットＢは設置脚６１（６１ａ〜６１ｆ）に直接取り付けられている。

【0069】

画像形成ユニットＡは底板６３に形成されている位置決めピン６４（６４ａ、６４ｂ、６４ｃ）に嵌合されその位置が設定（固定）される。このように装置フレーム６０と画像形成ユニットＡとは位置決め部材（嵌合ピン、段差、）で位置決めされ、前述の排紙経路２５と排紙パス（直線経路）２５ｘが合致（高さ方向と幅方向）するようになっている。

【0070】

後処理ニユットＢは、装置フレーム６０の設置脚６１（６１ａ〜６１ｆ）に載置支持され、図６に示す第１ヒンジ軸６５を中心にユニット全体が回動する。図７に開閉状態を示すが、装置フレーム６０に後処理ユニットＢは第１ヒンジ軸６５を中心に同図矢印Ａ方向に回転可能に支持されている。そして後処理ユニットＢのフレーム（不図示）は装置フレーム６０に載置支持されている。この第１ヒンジ軸６５の開閉を補助する緩衝部材（不図示）が設けられている。

【0071】

つまり、図示しないが後処理ユニットＢは装置フレーム６０に載置支持されているのと同時に、第１ヒンジ軸６５を中心に所定角度範囲内で回動可能に支持され、その開閉動作を補助する緩衝部材が設けられている。この緩衝部材は例えば一端を装置フレーム側に、他端をユニット側に軸支持した揺動アームと、後処理ユニットＢの荷重を軽減する付勢スプリング（或いはエアースプリング）などの緩衝機構で構成している。

【0072】

そこで装置フレーム６０と後処理ユニットＢとの間には第１ロック手段６６が設けてあり、この第１ロック手段６６のロックを解除することによって後処理ユニットＢが図７の状態に回動する。この第１ロック手段６６は、既に広く知られているので詳述しないが、装置フレーム６０と後処理ユニットＢとの間に、その一方にロック爪を有する開閉レバー６６ａを設け、他方にこのロック爪と係合する係合爪６６ｂを設ける。そして開閉レバー６６ａを使用者が操作することによって係合が解除され後処理ユニットＢが回動可能となる。

【0073】

従って後処理ユニットＢを図７の状態に回動すると、同図に示すように装置フレーム６０に収容した画像形成ユニットＡの上方が開放される。そこで例えば画像形成ユニットＡの排紙経路２５にシートジャムが発生したときには外装ケーシング１０の一部を開放することによって排紙経路２５のジャムシートＪ１を取り外すことが出来る。このため画像形成ユニットＡの外装ケーシング１０はその一部が排紙経路２５を開放するように開閉可能になっている。

【0074】

また、後処理ユニットＢには、処理トレイ３４と、単シート搬出経路２５ｚと折シート搬出経路２５ｙと、単シートスタッカ３２と折シートスタッカ３３が前述のように設けられている。そこで処理トレイ３４でシートジャムなどの不具合が生じたときには、図７の状態にユニット全体を回動する。

【0075】

この状態で前述の処理トレイ３４の紙載面３４ａを有する移動フレーム４１は、第２ヒンジ軸４７で回動可能に構成されている。そこで図７に示すように第２ヒンジ軸４７を中心に移動フレーム４１（紙載台）を揺動することによって処理トレイ３４でジャムしたジャムシートＪ２を外部に取り出すことが出来る。なお、この移動フレーム４１の開閉動作もロック手段（不図示）の操作でおこなう。このロック手段も前述の第１ロック手段６６と同様の構造を採用すれば良い。

【0076】

また、後処理ユニットＢは、単シート搬出経路２５ｚと折シート搬出経路２５ｙに発生したシートジャムを除去するために次の構成を備えている。図８（ａ）は折シート搬出経路２５ｙに発生したジャムシートＪ３を取り外す状態を示す。後処理ユニットＢは折シート搬出経路２５ｙを開放するため経路ガイドの一部（上部搬送ガイド）を第３ヒンジ軸６７で回動可能に構成してあり、折シート搬出経路２５ｙにシートジャムが発生したときには、外装ケーシング３０の一部を第３ヒンジ軸６７を中心に図８（ａ）の状態に回動する。この状態で折シート搬出経路２５ｙのジャムシートＪ３を外部に取り出すことが出来る。

【0077】

また、図８（ｂ）は単シート搬出経路２５ｚに発生したジャムシートＪ４を取り外す状態を示す。先と同様に後処理ニユットＢは第３ヒンジ軸６７を中心に単シート搬出経路２５ｚの経路ガイドの一部（上部搬送ガイド）を回動可能に構成してある。そしてこの第３ヒンジ軸６７を中心に同図の状態に後処理ユニットＢの一部を回動することによって単シート搬出経路２５ｚのジャムシートＪ４を外部に取り出すことが可能となる。

【0078】

なお、図８（ａ）に示す折シート搬出経路２５ｙの上部搬送ガイドの開閉部には前述の第１ロック手段６６と同様に第２ロック手段６８が設けてあり、同様に単シート搬出経路２５ｚの上部搬送ガイドの開閉部には第３ロック手段６９が設けてある。そして図６に示すように第１ロック手段６６を操作（ロック解除）すると第１ヒンジ軸６５を中心にユニット全体が回動する（図７の状態）。また、第２ロック手段６８をロック解除すると折シート搬出経路２５ｙを開放するようにユニットの一部が回動する（図８（ａ）の状態）。同様に第３ロック手段６９をロック解除すると単シート搬出経路２５ｚを開放するようにユニットの一部が回動する（図８（ｂ）の状態）。

【0079】

図示の装置は、このように画像形成ユニットＡの排紙経路２５の上方に後処理ユニットＢの単シート搬出経路２５ｚを、更にその上方に折シート搬出経路２５ｙを上下並列に配置し、後処理ユニットＢを第１ヒンジ軸６５と第３ヒンジ軸６７で回動して経路を開放するように構成している。これによって例えば最上部に位置する折シート搬出経路２５ｙを開放し、次いで単シート搬出経路２５ｚを開放し、最後に画像形成ユニットＡの排紙経路２５を開放することによって装置内のジャムシートを簡単に発見し、容易に除去することが可能となる。

【0080】

なお、画像形成ユニットＡ内のシートジャムは経路内に配置したシートセンサでジャム検出するのと同様にそのジャム位置を表示する。これと同様に後処理ニユットＢ内のシートジャムも経路内（処理トレイ、単シート搬出経路、折シート搬出経路など）にシートセンサでジャム検出するのと同様にそのジャム位置を表示する。

【0081】

［制御構成］
図１に示す装置の制御構成について図９に従って説明する。画像形成ユニットＡには制御ＣＰＵ７０が設けられ、この制御ＣＰＵ７０には動作プログラムを記憶したＲＯＭ７１と、制御データを記憶したＲＡＭ７２が接続されている。そして制御ＣＰＵ７０には給紙制御部７３と画像形成制御部７４と、排紙制御部７５が設けられている。これと共に制御ＣＰＵ７０には入力手段７６と、表示手段７７を備えたコントローラパネル７８が接続されている。そこで制御ＣＰＵ７０に設けられたモード設定手段７９で、画像形成条件が設定される。

【0082】

上記モード設定手段７９は、種々の画像形成条件（例えばカラー、モノクロ、縮倍など）を設定するのと同時に「片面印刷モード」と「両面印刷モード」を設定するように構成されている。「片面印刷モード」は、給紙部Ａ１から送られたシートの片面に画像を形成し、排紙経路２５から搬出する。また「両面印刷モード」は給紙部Ａ１から送られたシートの片面に画像を形成した後、このシートを表裏反転して裏面に画像形成し、排紙経路２５から搬出する。

【0083】

また、上記制御ＣＰＵ７０は、「プリントアウトモード」と「後処理モード」を選定するように構成されている。「プリントアウトモード」は画像形成したシートを仕上げ処理することなく単シートスタッカ３２に収納する。また「後処理モード」は画像形成したシートを部揃え集積し、綴じ処理した後に折り合わせて折シートスタッカ３３に収納する。

【0084】

後処理ニユットＢには、後処理制御ＣＰＵ８０が設けられ、制御プログラムを記憶したＲＯＭ８１と制御データを記憶したＲＡＭ８２が接続されている。そしてこの制御ＣＰＵ８０には画像形成ユニットＡの制御部からシートサイズ情報と、排紙指示信号と、後処理モードとプリントアウトモードのモード設定コマンドが転送される。

【0085】

制御ＣＰＵ８０は、単シート搬出経路２５ｚの搬送ローラを回転制御する排紙制御部８３と、処理トレイ３４にシートを部揃え集積する集積制御部８４と、綴じ処理制御部８５と、折り処理制御部８６と、折シート搬出経路２５ｙの搬送ローラを回転制御する排紙制御部８７が設けられている。

【0086】

［動作説明］
上述の画像形成ユニットＡの制御ＣＰＵ７０はＲＯＭ７１に記憶された画像形成プログラムに従って以下の画像形成動作を実行する。同様に上述の後処理ユニットＢの制御ＣＰＵ８０はＲＯＭ８１に記憶された後処理プログラムに従って以下の後処理動作を実行する。

【0087】

「画像形成動作」
制御ＣＰＵ７０は、モード設定手段７９で「片面印刷モード」が選択されたときには設定されたサイズのシートを給紙カセット１１から操出し、レジストローラ１４に給送する。これと前後して制御ＣＰＵ７０は中間転写ベルト２１に所定の画像データに従って画像を形成する。この画像データは図示しないデータ記憶部に記憶されているか、若しくは画像形成ユニットＡに連結された外部装置から転送される。

【0088】

そこで制御ＣＰＵ７０は中間転写ベルト２１に形成したトナー画像をレジストローラ１４から送られたシートに転写部１５で転写し、その下流側の定着器２４で定着する。その後、制御ＣＰＵ７０は画像形成したシートを排紙経路２５に送り、後述の後処理ユニットＢに転送する。

【0089】

また、制御ＣＰＵ７０は、モード設定手段７９で「両面印刷モード」が選択されたときには、上述の動作を実行してシートの片面に画像形成して排紙経路２５に送る。このとき制御ＣＰＵ７０は後処理ユニットＢに次の動作を実行させる。後処理ユニットＢの制御ＣＰＵ８０は、排紙経路２５にシート先端が到達したセンサＳｅ１（図３参照）の検出信号で、ガイドフラッパ２５ｆを図３実線位置に、経路切換手段２６を破線位置にシフトする。これによって排紙経路２５に送られたシートは、排紙経路２５から排紙パス（直線経路）２５ｘに送られる。

【0090】

この経路切換え制御と同時に制御ＣＰＵ８０はシート先端が直線経路２５ｘから処理トレイ３４に搬入されると昇降ローラ３６を待機位置から作動位置に移動し、同時にこのローラを回転する。すると処理トレイ３４に搬入されたシートは昇降ローラ３６の回転で処理トレイ３４に沿って下流側に送られる。

【0091】

次に制御ＣＰＵ８０はセンサＳｅ１でシート後端を検出するとこのシート後端がガイドフラッパ２５ｆを通過したタイミングで、このフラッパ２５ｆを図３破線位置に移動し、同時に直線経路２５ｘの排紙ローラを逆回転する。するとシートは搬送方向を反転し、排紙経路２５に後退移動（スイッチバック移動）する。このスイッチバック移動でシートは循環経路２７に送られる。

【0092】

そこで画像形成ユニットＡの制御ＣＰＵ７０は循環経路２７に送られたシートを、この経路で表裏反転させてレジストローラ１４に送る。これと前後して制御ＣＰＵ７０は裏面画像を中間転写ベルト２１に形成し、転写部１５でシートの裏面に画像形成して、排紙経路２５に搬出する。

【0093】

「後処理動作；プリントアウトモード」
後処理ユニットＢの制御ＣＰＵ８０は、モード設定手段７９で「プリントアウトモード」に設定されたときには、画像形成ユニットＡのセンサＳｅ１からのシート先端検知信号を受けると、経路切換手段２６を図３実線状態にシフトする。これと共にこの制御ＣＰＵ８０は単シート搬出経路２５ｚに配置されている搬送ローラを回転する。この動作で画像形成ユニットＡで画像形成されたシートは排紙経路２５、単シート搬出経路２５ｚを経て単シートスタッカ３２に収納される。

【0094】

「後処理動作；後処理モード」
また制御ＣＰＵ８０は、モード設定手段７９で「後処理モード」に設定されたときには、画像形成ユニットＡの排紙経路２５に送られたシートを処理トレイ３４に案内する。この動作は、先と同様にセンサＳｅ１の先端検出信号でガイドフラッパ２５ｆを図３実線位置に、経路切換手段２６を破線位置にシフトする。この動作でシートは排紙経路２５から直線経路２５ｘに送られ、処理トレイ３４上に送られる。

【0095】

そこで制御ＣＰＵ８０はセンサＳｅ１の先端検出信号から所定時間経過し、シート先端が昇降ローラ３６に到達する見込み時間で、このローラを待機位置から作動位置に移動する。これと同時に昇降ローラ３６をシート搬送方向（図３反時計方向）に回転してシート後端が規制部材３７に位置決めされた後、昇降ローラ２６を待機位置に上昇する。

【0096】

そして制御ＣＰＵ８０は、シート後端が処理トレイ３４上に搬入された後、サイド規制板３８Ｒ、３８Ｌを制御して処理トレイ上に進入したシートを幅寄せ整合する。この動作の繰り返しで処理トレイ３４上にはシートが集積（シート集積動作）される。

【0097】

次いで制御ＣＰＵ８０は画像形成ユニットＡからジョブ終了信号を受けると、「シート束位置移動動作」「綴じ処理動作」を実行する。ジョブ終了信号で制御ＣＰＵ８０は処理トレイ３４上の集積基準位置Ｐｘに堆積されたシート束を、この基準位置Ｐｘから綴じ位置Ｐｙに移動する。このシート束移動は、後端移送手段４６Ａと先端移送手段４６Ｂを同時に同一量移動する。なお、この場合に集積基準位置Ｐｘと綴じ位置Ｐｙが同一位置（例えばシート後端を基準位置に整合したとき、そのシート中央が綴じ位置Ｐｙに位置している）ときにはシート束を位置移動することなく次の綴じ処理動作に移行する。

【0098】

制御ＣＰＵ８０はシート束を、シート中央（搬送方向１／２位置）が綴じ位置Ｐｙに位置するように、集積基準位置Ｐｘから綴じ位置Ｐｙに位置移動する。そして制御ＣＰＵ８０は綴じ処理手段（ステープル手段）５０にステープル動作開始指示信号を発する。この信号で、ステープル手段５０は、ユニットに内蔵されている駆動モータを開始し、ステープル動作カムを回転する。このカムの作用でステープル針はコの字に折り曲げられシート束に刺入する。そして針先端はアンビルで折り曲げられて綴じ処理される。なお、このステープル手段５０はシート幅方向２個所に配置され、同時に動作するか、相前後して動作する。

【0099】

次に制御ＣＰＵ８０は、ステープル手段５０から動作終了信号を受けると、シート束を綴じ位置Ｐｙから折り処理位置Ｐｚに位置移動する。この折り処理位置Ｐｚは、綴じ位置Ｐｙの下流側に距離を隔てて配置されているため、処理トレイ上のシート束は集積基準位置Ｐｘから綴じ位置Ｐｙに前進し、綴じ処理後に折り処理位置Ｐｚに後退することとなる。

【0100】

この場合のシート束の位置移動は、前述したように後端移送手段４６Ａと先端移送手段４６Ｂを同時に同一量後退移動する。そこで制御ＣＰＵ８０は、折り処理位置Ｐｚに位置決めされたシート束を折り処理する。この折り処理動作は、折りロール対５７を図５矢印方向に回転し、これと同時に折りブレード５８を待機位置から作動位置に移動する。

【0101】

この折りブレード５８と折りロール対５７の動作で中央をステープル綴じされたシート束は図５に示す様に、綴じ位置を折り目に折り合わされる。そこで制御ＣＰＵ８０は、折り処理動作と前後して、折シート搬出経路２５ｙの搬送ローラを排紙方向に回転する。すると折りロール対５７で送り出されたシート束は折シート搬出経路２５ｙに沿って折シートスタッカ３３に案内され、これに収容される。

【符号の説明】

【0102】

Ａ 画像形成ユニット
Ｂ 後処理ユニット
Ｃ 画像形成装置
１０ 外装ケーシング
１４ レジストローラ
１５ 転写部
２１ 中間転写ベルト
２５ 排紙経路
２５ｘ 排紙パス（直線経路）（第１の排紙経路）
２５ｆ ガイドフラッパ
２５ｚ 単シート搬出経路（第３の排紙経路）
２５ｙ 折シート搬出経路（第２の排紙経路）
２６ 経路切換手段
３０ 外装ケーシング
３２ 単シートスタッカ
３３ 折シートスタッカ
３４ 処理トレイ
３６ 昇降ローラ
３７ 規制部材
４１ 移動フレーム
４６ シート束移送手段
４６Ａ 後端移送手段
４６Ｂ 先端移送手段
４７ 第２ヒンジ軸
５０ 綴じ処理手段（ステープル手段）
５４ａ，５４ｂ 開閉扉
５５ 折り処理手段
６０ 装置フレーム
６０Ａ 画像形成ユニットの収容部（下部取付スペース）
６０Ｂ 後処理ニユットの収容部（上部取付スペース）
６１ 設置脚（６１ａ〜６１ｆ）
６２ 補強連結アーム（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ）
６３ 底板
６４ 位置決めピン（６４ａ、６４ｂ、６４ｃ）
６５ 第１ヒンジ軸
６６ 第１ロック手段
６７ 第３ヒンジ軸
６８ 第２ロック手段
６９ 第３ロック手段
Ｓｋ シート操出方向
Ｓｙ シート給送方向
Ｓｚ シート搬出方向
Ｓａ 単シート排紙方向
Ｓｂ 折シート排紙方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】