特許 5693198 盛付皿配列装置およびこれを備えた飲食物搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5693198

(24)【登録日】2015年2月13日

(45)【発行日】2015年4月1日

(54)【発明の名称】盛付皿配列装置およびこれを備えた飲食物搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A47G 23/08 20060101AFI20150312BHJP

【ＦＩ】

   A47G23/08 Z

【請求項の数】9

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2010-280181(P2010-280181)

(22)【出願日】2010年12月16日

(65)【公開番号】特開2012-125441(P2012-125441A)

(43)【公開日】2012年7月5日

【審査請求日】2013年12月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】310023759

【氏名又は名称】株式会社彩

(74)【代理人】

【識別番号】100110788

【弁理士】

【氏名又は名称】椿 豊

(74)【代理人】

【識別番号】100124589

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 竜郎

(74)【代理人】

【識別番号】100143557

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 美保

(74)【代理人】

【識別番号】100166811

【弁理士】

【氏名又は名称】白鹿 剛

(72)【発明者】

【氏名】杣木 了三

(72)【発明者】

【氏名】岡 雅史

【審査官】 大瀬 円

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−７９６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平８−１１７０８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１２４９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２７８４４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２９０５３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｇ ２３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行レーンに沿って走行している走行体上に載置された盛付皿であって、飲食物を盛り付け可能な盛付皿の移動を停止させる停止手段と、
前記停止手段による前記盛付皿の移動の停止を一の時間間隔で解除することにより、前記盛付皿を前記走行体とともに移動させる停止解除手段と、
前記盛付皿を説明または宣伝するためのサンプル皿を検出するサンプル皿検出手段とを備え、
前記停止解除手段は、前記サンプル皿検出手段にて前記サンプル皿を検出した場合に、前記一の時間間隔に関わらず前記停止手段による前記盛付皿の移動の停止を解除する、盛付皿配列装置。

【請求項2】

前記一の時間間隔を設定する解除間隔設定手段をさらに備えた、請求項１に記載の盛付皿配列装置。

【請求項3】

飲食物を提供する対象である客数の入力を受け付ける客数受付手段をさらに備え、
前記解除間隔設定手段は、前記客数受付手段にて入力された客数に基づいて前記一の時間間隔を設定する、請求項２に記載の盛付皿配列装置。

【請求項4】

前記解除間隔設定手段は、現在時刻に基づいて前記一の時間間隔を設定する、請求項２または３に記載の盛付皿配列装置。

【請求項5】

前記停止手段による前記盛付皿の移動の停止を解除する時間間隔の入力を受け付ける解除間隔受付手段をさらに備え、
前記解除間隔設定手段は、前記解除間隔受付手段にて入力された時間間隔に従って前記一の時間間隔を設定する、請求項２〜４のいずれかに記載の盛付皿配列装置。

【請求項6】

前記停止手段が前記盛付皿の移動を停止させる場合に、走行している走行体上に配置される停止部材をさらに備え、
前記停止解除手段は、走行している走行体上から前記停止部材を撤去することにより前記盛付皿の移動の停止を解除する、請求項１〜５のいずれかに記載の盛付皿配列装置。

【請求項7】

前記走行体上に配置された状態の停止部材における前記走行レーンの延在方向に沿った幅は、前記走行レーンの中心線に近づくにつれて減少する、請求項６に記載の盛付皿配列装置。

【請求項8】

請求項１〜７のいずれかに記載の盛付皿配列装置と、
前記盛付皿配列装置を搭載した前記走行体とを備えた、飲食物搬送装置。

【請求項9】

前記盛付皿配列装置は複数であり、前記複数の盛付皿配列装置の各々は、前記走行体が走行する走行レーンに沿って互いに異なる位置に配置される、請求項８に記載の飲食物搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は盛付皿配列装置およびこれを備えた飲食物搬送装置に関し、より特定的には、搬送される盛付皿をきれいに配列させることのできる盛付皿配列装置およびこれを備えた飲食物搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

いわゆる回転寿司と呼ばれる寿司店においては、各種寿司をはじめとする飲食物を効率よく客に対して提供するために、飲食物搬送装置が設置されている。この飲食物搬送装置は、客が飲食する飲食台に沿って回動するベルトコンベアを備えている。寿司店の従業員は、飲食物を盛り付けした盛付皿をベルトコンベア上に載置することにより、盛付皿を各飲食台に循環させ、客に飲食物を提供している。

【0003】

なお、従来の飲食物搬送装置は、たとえば下記特許文献１に開示されている。下記特許文献１には、飲食物を載置された走行体が、走行レーンの曲線路にて飲食物の安定性を保ちながら移動することができる飲食物搬送装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−１６２１９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の飲食物搬送装置には、搬送される盛付皿をきれいに配列させることができないというという問題があった。従業員は通常、飲食物を皿に盛り付けて盛付皿を作製すると、任意のタイミングでその盛付皿をベルトコンベアに載置する。その結果、ベルトコンベアの一部の領域に盛付皿が集中したり、盛付皿同士の間隔にばらつきが生じたりしていた。その結果、盛付皿がきれいに配列していない状態で各飲食台に搬送されるため、盛付皿の美観を損ね、客を十分に誘引することができなかった。

【0006】

ここで従業員は、搬送する盛付皿の配列を改善する目的で、搬送されている盛付皿の位置を自らの手で調節したり、作製した盛付皿を載置するタイミングを調節したりすることがある。しかしこのような作業は、従業員が感覚的に盛付皿の位置を調節しているに過ぎず、また従業員の作業時間のロスにもなり、上記問題の根本的な解決にはならなかった。

【0007】

本発明は、上記課題を解決するものであり、その目的は、搬送される盛付皿をきれいに配列させることのできる盛付皿配列装置およびこれを備えた飲食物搬送装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一の局面に従う盛付皿配列装置は、走行レーンに沿って走行している走行体上に載置された盛付皿であって、飲食物を盛り付け可能な盛付皿の移動を停止させる停止手段と、停止手段による盛付皿の移動の停止を一の時間間隔で解除することにより、盛付皿を走行体とともに移動させる停止解除手段と、盛付皿を説明または宣伝するためのサンプル皿を検出するサンプル皿検出手段とを備え、停止解除手段は、サンプル皿検出手段にてサンプル皿を検出した場合に、一の時間間隔に関わらず停止手段による盛付皿の移動の停止を解除する。

【0009】

上記盛付皿配列装置において好ましくは、一の時間間隔を設定する解除間隔設定手段をさらに備える。

【0010】

上記盛付皿配列装置において好ましくは、飲食物を提供する対象である客数の入力を受け付ける客数受付手段をさらに備え、解除間隔設定手段は、客数受付手段にて入力された客数に基づいて一の時間間隔を設定する。

【0011】

上記盛付皿配列装置において好ましくは、解除間隔設定手段は、現在時刻に基づいて一の時間間隔を設定する。

【0012】

上記盛付皿配列装置において好ましくは、停止手段による盛付皿の移動の停止を解除する時間間隔の入力を受け付ける解除間隔受付手段をさらに備え、解除間隔設定手段は、解除間隔受付手段にて入力された時間間隔に従って一の時間間隔を設定する。

【0014】

上記盛付皿配列装置において好ましくは、停止手段が盛付皿の移動を停止させる場合に、走行している走行体上に配置される停止部材をさらに備え、停止解除手段は、走行している走行体上から停止部材を撤去することにより盛付皿の移動の停止を解除する。

【0015】

上記盛付皿配列装置において好ましくは、走行体上に配置された状態の停止部材における走行レーンの延在方向に沿った幅は、走行レーンの中心線に近づくにつれて減少する。

【0016】

本発明の他の局面に従う飲食物搬送装置は、上記のいずれかの盛付皿配列装置と、盛付皿配列装置を搭載した走行体とを備える。

【0017】

上記飲食物搬送装置において好ましくは、盛付皿配列装置は複数であり、複数の盛付皿配列装置の各々は、走行体が走行する走行レーンに沿って互いに異なる位置に配置される。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、搬送される盛付皿をきれいに配列させることのできる盛付皿配列装置およびこれを備えた飲食物搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施の形態におる飲食物搬送装置の構成を示す平面図である。

【図2】盛付皿配列装置の構成を示す側面図である。

【図3】本発明の一実施の形態における盛付皿配列装置および飲食物搬送装置の構成を示すブロック図である。

【図4】盛付皿配列装置の操作パネルに表示される画面の一例を示す図である。

【図5】盛付皿配列装置のＨＤＤに記憶される客数テーブルの一例を示す図である。

【図6】盛付皿配列装置のＨＤＤに記憶される時刻テーブルの一例を示す図である。

【図7】本発明の一実施の形態における盛付皿配列装置の動作を説明するフローチャートである。

【図8】盛付皿配列装置によって盛付皿が配列される様子を説明する第１の図である。

【図9】盛付皿配列装置によって盛付皿が配列される様子を説明する第２の図である。

【図10】盛付皿配列装置によって盛付皿が配列される様子を説明する第３の図である。

【図11】盛付皿配列装置によって盛付皿が配列される様子を説明する第４の図である。

【図12】盛付皿配列装置によって盛付皿が配列される様子を説明する第５の図である。

【図13】盛付皿配列装置によって盛付皿が配列される様子を説明する第６の図である。

【図14】サンプル皿を検出した場合の盛付皿配列装置の動作を説明する第１の図である。

【図15】サンプル皿を検出した場合の盛付皿配列装置の動作を説明する第２の図である。

【図16】本発明の一実施の形態における盛付皿配列装置のストッパの動作の一例を示すタイミングチャートである。

【図17】本発明の一実施の形態におる飲食物搬送装置の他の構成を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお以降の図において、盛付皿およびサンプル皿が円で示されている場合がある。

【0021】

［飲食物搬送装置の構成および動作］
図１は、本発明の一実施の形態におる飲食物搬送装置の構成を示す平面図である。なお図１では、ベルトコンベア１０２が走行レーン１０１の一部にのみ示されているが、ベルトコンベア１０２は実際には走行レーン１０１の全周に渡って設けられている。

【0022】

図１を参照して、本実施の形態における飲食物搬送装置１００は、たとえば回転寿司店などの店舗内に配置されている。店舗内は、客が飲食を行う飲食エリアＡ１と、従業員が客の面前で飲食物を作製（調理）する厨房エリアＡ２と、従業員が飲食物を作製（調理）する厨房エリアＡ３とに分けられている。飲食エリアＡ１および厨房エリアＡ２と、厨房エリアＡ３とは、壁ＷＡによって隔てられている。飲食エリアＡ１には、カウンター席である座席２０１および２０２と、テーブル席である座席２０３および２０４とが設けられている。

【0023】

飲食物搬送装置１００は、飲食エリアＡ１の座席２０１〜２０４に座っている客へ飲食物を提供（搬送）するものである。飲食物搬送装置１００は、環状の走行レーン１０１に沿って走行する環状のベルトコンベア１０２（走行体の一例）と、２つの線状の走行レーン１０３および１０５の各々に沿って走行する搬送体１０７および１０９の各々と、搬送体１０７および１０９の各々を駆動するための搬送部１１１および１１３とを含んでいる。環状の走行レーン１０１はいわゆる通常レーン（循環レーン）であり、客への飲食物の提供中にベルトコンベア１０２は常に回動している。厨房エリアＡ３に居る従業員によって、たとえば寿司などの飲食物が盛り付けられた盛付皿ＤがテーブルＴ２上で作製され、この盛付皿Ｄがベルトコンベア１０２上に載置されると、盛付皿Ｄはベルトコンベア１０２によってたとえば矢印ＡＲ１で示す方向に搬送される。具体的には、盛付皿Ｄは厨房エリアＡ３から、壁ＷＡに設けられた穴を通り抜けて飲食エリアＡ１内に入り、座席２０１→座席２０２→座席２０３→座席２０４の順で各座席に居る客の面前に搬送される。その後盛付皿Ｄは、壁ＷＡに設けられた穴を通り抜けて厨房エリアＡ３内へ戻り、再び飲食エリアＡ１内に搬送される。

【0024】

座席２０１〜２０４に座っている客は、ベルトコンベア１０２上を循環搬送される盛付皿Ｄを眺めながら、気に入った盛付皿Ｄをベルトコンベア１０２上から取り出し、各自のテーブルＴ１上にて飲食することができる。

【0025】

走行レーン１０３および１０５は、いわゆる特急レーンであり、客から注文を受けた注文品を搬送するためのものである。走行レーン１０３に設けられた搬送体１０７、および走行レーン１０５に設けられた搬送体１０９の各々は、それぞれの走行レーンに沿って往復移動可能である。すなわち、走行レーン１０３に設けられた搬送体１０７は、走行レーン１０３における厨房エリアＡ３側の端部１０３ａから飲食エリアＡ１側の端部１０３ｂまで自由に移動可能であり、走行レーン１０３上の任意の位置にて停止可能である。同様に、走行レーン１０５に設けられた搬送体１０９は、走行レーン１０５における厨房エリアＡ３側の端部１０５ａから飲食エリアＡ１側の端部１０５ｂまで、自由に移動可能であり、走行レーン１０５上の任意の位置にて停止可能である。搬送体１０７および１０９の一連の動きは、たとえば厨房エリアＡ３内に居る従業員によって操作される。

【0026】

座席２０１〜２０４に座っている客は、走行レーン１０１を所望の飲食物が循環してない場合には、店員または図示しない注文装置などを介して個別に飲食物を注文することができる。客からの注文を受けた場合、厨房エリアＡ３内に居る従業員によって、注文品である飲食物が盛り付けられた盛付皿ＤがテーブルＴ２上で作製され、搬送体１０７および１０９のうちいずれか一方にこの盛付皿Ｄが載置される。盛付皿Ｄが載置される際、搬送体１０７または１０９は端部１０３ａまたは１０５ａ付近に位置している。盛付皿Ｄが搬送体１０７または１０９上に載置されると、盛付皿Ｄは厨房エリアＡ３から、壁ＷＡに設けられた穴を通り抜けて飲食エリアＡ１内に入り、飲食物を注文した客の座席付近まで搬送される。

【0027】

この時、走行レーン１０３に面した座席２０１の客が注文した飲食物の盛付皿Ｄは、走行レーン１０３の搬送体１０７によって矢印ＡＲ２で示す方向に搬送され、飲食物を注文した客の面前で停止される。走行レーン１０５に面した座席２０３および２０４の客が注文した飲食物の盛付皿Ｄは、走行レーン１０５の搬送体１０９によって矢印ＡＲ２で示す方向に搬送され、飲食物を注文した客の面前で停止される。これらの場合、飲食物を注文した客は、盛付皿Ｄを搬送体１０７または１０９上から取り出し、各自のテーブルＴ１上にて飲食することができる。一方、走行レーン１０３および１０５のいずれにも面していない座席２０２の客が注文した飲食物の盛付皿Ｄは、搬送体１０７および１０９のいずれかによって搬送され、端部１０３ｂまたは１０５ｂ付近にて停止される。この場合盛付皿Ｄは、厨房エリアＡ２に居る従業員によって客へ提供される。

【0028】

盛付皿Ｄが取られた後の搬送体１０７または１０９は、矢印ＡＲ３で示すように、飲食エリアＡ１から壁ＷＡに設けられた穴を通り抜けて厨房エリア内の端部１０３ａまたは１０５ａ付近に戻る。

【0029】

なお飲食物搬送装置１００には、上記の構成の他、一定時間循環した盛付皿Ｄをベルトコンベア１０２上から自動的に除去して廃棄する廃棄装置（図示無し）が設けられていてもよい。

【0030】

ここで、飲食物搬送装置１００は、ベルトコンベア１０２に搭載された盛付皿配列装置１をさらに備えている。盛付皿配列装置１は、ベルトコンベア１０２によって搬送される盛付皿Ｄをきれいに配列させるものであり、ベルトコンベア１０２に搭載されている。

【0031】

盛付皿配列装置１は、走行レーン１０１のいずれの位置に配置されてもよいが、客がベルトコンベア１０２上の飲食物を取る妨げとならないようにするためには、盛付皿配列装置１は、厨房エリアＡ３内のような座席２０１〜２０４に面していない位置に配置されることが好ましい。

【0032】

［盛付皿配列装置の構成］
図２は、盛付皿配列装置の構成を示す側面図である。なお図２においては、図１中矢印ＡＲ１で示す盛付皿の搬送方向の下流側から見た場合の盛付皿配列装置１が、飲食物搬送装置１００のベルトコンベア１０２とともに示されている。ベルトコンベア１０２は断面で示されており、その内部構成は省略されている。

【0033】

図２を参照して、盛付皿配列装置１は、センサ２と、ストッパ３および４（停止部材の一例）と、筐体５および６と、操作パネル７と、退避ボタン８と、解放間隔調節つまみ９と、制御部１０とを備えている。筐体５はベルトコンベア１０２の図２中右側に配置されており、筐体６はベルトコンベア１０２の図２中左側に配置されている。筐体５内には制御部１０が設けられている。筐体５と筐体６とは、たとえばベルトコンベア１０２の上部で接続することで一体化していてもよい。ストッパ３は筐体５に設けられており、筐体５に設けられた突出口５ａの内部に引込んだ状態と、突出口５ａから図２中左方に突出した状態とで変化可能となっている。同様に、ストッパ４は筐体６に設けられており、筐体６に設けられた突出口６ａの内部に引込んだ状態と、突出口６ａから図２中右方に突出した状態とで変化可能となっている。

【0034】

走行しているベルトコンベア１０２上には盛付皿Ｄが載置されている。盛付皿Ｄは、皿５１と、皿５１上に盛り付けられた寿司などの飲食物５３とを有している。ストッパ３および４の各々が図２に示すように突出すると、ベルトコンベア１０２上にストッパ３および４が配置された状態となる。これにより、ストッパ３および４によって盛付皿Ｄの移動が妨げられ、盛付皿Ｄは、ベルトコンベア１０２がその下を滑っている状態で停止する。また、ストッパ３および４の各々が突出口５ａまたは６ａの内部に引込むと、走行しているベルトコンベア１０２上からストッパ３および４が撤去された状態となる。これにより、盛付皿Ｄの移動の停止が解除され、盛付皿Ｄはベルトコンベア１０２とともに移動する。

【0035】

以降、ストッパ３および４の各々がベルトコンベア１０２上に配置された状態を突出状態と呼び、ストッパ３および４の各々がベルトコンベア１０２上から撤去された状態を解放状態と呼ぶことがある。

【0036】

ストッパ３および４の各々は、ある時間間隔ＩＮＴで盛付皿Ｄの移動の停止を解除する。つまり時間間隔ＩＮＴは、ストッパ３および４が開放状態から突出状態に変化した時刻から、突出状態から開放状態に変化した時刻までの時間間隔である。盛付皿配列装置１は、ストッパ３および４の各々が時間間隔ＩＮＴで盛付皿Ｄの移動の停止を解除することにより、ベルトコンベア１０２上における盛付皿Ｄ同士の間隔を調節する。

【0037】

センサ２は、たとえば筐体５付近に設けられている。センサ２は、ベルトコンベア１０２上において、ストッパ３および４よりも矢印ＡＲ１で示す搬送方向の上流側の位置を通過するサンプル皿を検出するものである。サンプル皿とは、サンプル皿のたとえば直後を搬送される盛付皿Ｄを説明または宣伝するための皿であり、飲食物の代わりに看板などが乗った皿である。センサ２は、サンプル皿の裏面やサンプル皿上の看板などに取り付けられた、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）タグやバーコードを読み取ることにより、サンプル皿を検出する。

【0038】

操作パネル７は、たとえば筐体５付近に設けられている。操作パネル７はタッチパネルになっており、従業員であるユーザに案内画面を表示したり、操作ボタンを表示してユーザからのタッチ操作による指示または設定の入力を受け付けたりする。操作パネル７は、特にストッパ３および４の時間間隔ＩＮＴを設定するための入力を受け付ける。操作パネル７は、制御部１０により制御されて表示を行う。また、操作パネル７の操作ボタンがユーザにより操作されると、操作パネル７は、その操作に応じた操作信号または所定のコマンドを制御部１０に送信する。つまりユーザは、操作パネル７を通じて盛付皿配列装置１を操作することができる。

【0039】

筐体６のたとえば上部には退避ボタン８が設けられている。退避ボタン８は、緊急の場合などにストッパ３および４を開放状態とし、盛付皿Ｄの移動がストッパ３および４によって妨げられないようにするためのものである。退避ボタン８が押された場合には、ストッパ３および４の各々は開放状態とされる。退避ボタン８が押された場合には、ストッパ３および４の各々を開放状態とした後で、盛付皿配列装置１の電源がオフにされてもよい。

【0040】

筐体６のたとえば側面には解放間隔調節つまみ９が設けられている。解放間隔調節つまみ９は、ストッパ３および４の時間間隔ＩＮＴを設定するものである。たとえば、解放間隔調節つまみ９において、つまみ９ａが∞の目盛りの位置にセットされた場合には、ストッパ３および４が常に突出状態（時間間隔ＩＮＴが無限大の状態）となる。つまみ９ａが∞の目盛りの位置から時計回りに回転された場合には、時間間隔ＩＮＴが目盛りに記載された時間間隔に設定される。つまみ９ａが時計回りに最大限回転されて０の目盛りにセットされた場合には、ストッパ３および４が常に解放状態（時間間隔ＩＮＴが０の状態）となる。繁忙時などには、ベルトコンベア１０２上の盛付皿Ｄの数が多くなるため、ストッパ３および４は常に解放状態とされることが好ましい。なお、つまみ９ａがオフの位置にセットされた場合には、解放間隔調節つまみ９からの時間間隔ＩＮＴの設定の入力を受け付けず、後述する操作パネル７からの入力に基づいて時間間隔ＩＮＴが設定される。

【0041】

図３は、本発明の一実施の形態における盛付皿配列装置および飲食物搬送装置の構成を示すブロック図である。

【0042】

図３を参照して、盛付皿配列装置１の制御部１０は、たとえばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３５と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）３７と、通信Ｉ／Ｆ３９とを含んでいる。また盛付皿配列装置１は、計時部４１を備えている。なお制御部１０は、記憶装置として、ＨＤＤの代わりにＳＳＤ（Ｆｌａｓｈ Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）を備えていてもよい。

【0043】

制御部１０は、センサ２、操作パネル７、および退避ボタン８の各々から信号の入力を受け付ける。また制御部１０は、操作パネル７、およびストッパ３および４の各々を制御する。

【0044】

ＣＰＵ３１は、盛付皿配列装置１全体の制御を行なう。またＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３に記憶された制御プログラムを実行する。ＣＰＵ３１は、所定の処理を行なうことにより、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３５からのデータの読み込みや、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３５へのデータの書き込みを行なう。

【0045】

ＲＯＭ３３は、たとえばフラッシュＲＯＭ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）である。ＲＯＭ３３には、盛付皿配列装置１の動作を行なうための各種プログラムと、各種固定データとが格納されている。ＲＯＭ３３は、書換え不可能なものであってもよい。

【0046】

ＲＡＭ３５は、ＣＰＵ３１のメインメモリである。ＲＡＭ３５は、ＣＰＵ３１が制御プログラムを実行するときに必要なデータを記憶するためなどに用いられる。

【0047】

ＨＤＤ３７は、後述する客数テーブル（図５）や時刻テーブル（図６）などを記憶する記憶装置である。

【0048】

通信Ｉ／Ｆ３９は、ＣＰＵ３１からの指示に従って、飲食物搬送装置１００との通信を行う。特に通信Ｉ／Ｆ３９は、飲食物搬送装置１００に対してベルトコンベア１０２の速度に関する情報の送信を要求し、飲食物搬送装置１００から送信されてきた情報を受信する。

【0049】

計時部４１は、現在時刻を保持し、また所定の時間を計測（カウント）する。

【0050】

盛付皿配列装置１は飲食物搬送装置１００と接続されている。飲食物搬送装置１００は、制御部１２０と、操作パネル１１５とを含んでいる。制御部１２０は、たとえばＣＰＵ１３１と、ＲＯＭ１３３と、ＲＡＭ１３５と、ＨＤＤ１３７と、通信Ｉ／Ｆ１３９とを含んでいる。

【0051】

制御部１２０は、ベルトコンベア１０２の速度設定や、搬送体１０７および１０９の各々の操作に関する入力を操作パネル１１５から受け付ける。また制御部１２０は、ベルトコンベア１０２、搬送部１１１、搬送部１１３、および操作パネル１１５の各々を制御する。ＣＰＵ１３１は、飲食物搬送装置１００全体の制御を行なう。またＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ１３３に記憶された制御プログラムを実行する。ＣＰＵ１３１は、所定の処理を行なうことにより、ＲＯＭ１３３、ＲＡＭ１３５からのデータの読み込みや、ＲＯＭ１３３、ＲＡＭ１３５へのデータの書き込みを行なう。なお、盛付皿配列装置１は飲食物搬送装置１００と接続されていなくてもよいし、盛付皿配列装置１は図示しないＰＯＳシステム（販売時点情報管理装置）と接続されていてもよい。

【0052】

図４は、盛付皿配列装置の操作パネルに表示される画面の一例を示す図である。

【0053】

図４を参照して、盛付皿配列装置１の電源がオンされると、操作パネル７には「モードを選択して下さい」の文字と、それぞれ「手入力モード」と記載されたボタン７１と、「客数入力モード」と記載されたボタン７３と、「時刻入力モード」と記載されたボタン７５とが表示される。この表示により操作パネル７は、ストッパ３および４の時間間隔ＩＮＴの設定の入力を受け付ける。

【0054】

図４に示す画面において、「手入力モード」のボタン７１がユーザによって押下された場合、操作パネル７は、たとえばテンキーを表示することにより、ストッパ３および４の時間間隔ＩＮＴの設定の入力（数字の入力）をユーザから受け付ける。そして盛付皿配列装置１は、入力された設定に従って時間間隔ＩＮＴを設定し、動作を開始する。

【0055】

「客数入力モード」のボタン７３がユーザによって押下された場合、操作パネル７は、たとえばテンキーを表示することにより、現在の客数（座席２０１〜２０４に座っている客数）の入力（数字の入力）をユーザから受け付ける。そして盛付皿配列装置１は、後述する客数テーブル（図５）を用いて、入力された客数に基づいて時間間隔ＩＮＴを設定し、動作を開始する。なお、現在の客数については、操作パネル７を通じてユーザから入力を受け付ける代わりに、ＰＯＳシステムから取得してもよい。

【0056】

「時刻入力モード」のボタン７５がユーザによって押下された場合、後述する時刻テーブル（図６）を用いて、計時部４１の現在時刻に基づいて時間間隔ＩＮＴを設定し、動作を開始する。時間間隔ＩＮＴを設定後、操作パネル７は図４の表示状態に戻る。

【0057】

図５は、盛付皿配列装置のＨＤＤに記憶される客数テーブルの一例を示す図である。

【0058】

図５を参照して、客数テーブルには、ユーザによって入力された客数と、ストッパ３および４の時間間隔ＩＮＴとの関係が記載されている。具体的には、ユーザが入力した現在の客数が１０人以下である場合には、ベルトコンベア１０２上に載置される盛付皿Ｄの数が少ないことが予想されるので、ストッパ３および４の時間間隔ＩＮＴが最大の値である７秒に設定される。これにより、盛付皿Ｄ同士の間隔が大きくなる。ユーザが入力した現在の客数が増えるに従って、ベルトコンベア１０２上に載置される盛付皿Ｄの数が増えると予想されるので、ストッパ３および４の時間間隔ＩＮＴも徐々に短く設定される。これにより、盛付皿Ｄ同士の間隔が徐々に小さくなる。ユーザが入力した現在の客数が４１人以上である場合には、ベルトコンベア１０２上になるべく多くの盛付皿Ｄが載置可能となるように、ストッパ３および４の時間間隔ＩＮＴが０とされ、ストッパ３および４が常に開放状態とされる。

【0059】

図６は、盛付皿配列装置のＨＤＤに記憶される時刻テーブルの一例を示す図である。

【0060】

図６を参照して、時刻テーブルには、現在の時刻が含まれる時間帯と、ストッパの時間間隔ＩＮＴとの関係が記載されている。具体的には、現在の時刻が午後１０時〜午前１０時の時間帯に含まれる場合には、客数が少なく、ベルトコンベア１０２上に載置される盛付皿Ｄの数が少ないことが予想されるので、ストッパ３および４の時間間隔ＩＮＴが最大の値である７秒に設定される。これにより、盛付皿Ｄ同士の間隔が大きくなる。現在の時刻が午前１０時〜午後１２時、午後２時〜午後６時、または午後８時〜午後１０時の時間帯に含まれる場合には、前述の時間帯に比べて客数が多く、ベルトコンベア１０２上に載置される盛付皿Ｄの数が多いことが予想されるので、ストッパ３および４の時間間隔ＩＮＴが前述の時間帯よりも短い５秒または３．５秒に設定される。これにより、盛付皿Ｄ同士の間隔が小さくなる。現在の時刻が午後１２時〜午後２時および午後６時〜午後８時の最も混雑する時間帯に含まれる場合には、ベルトコンベア１０２上になるべく多くの盛付皿Ｄが載置可能となるように、ストッパ３および４の時間間隔ＩＮＴが０とされ、ストッパ３および４が常に開放状態とされる。

【0061】

なお、上述の時刻テーブルにおいては、現在時刻のみに基づいて時間間隔ＩＮＴが設定される場合について示したが、時間間隔ＩＮＴの設定には、現在時刻に加えて曜日や日付などが考慮されてもよい。

【0062】

また、ベルトコンベア１０２上における盛付皿Ｄ同士の間隔は、時間間隔ＩＮＴのみならず、ベルトコンベア１０２の速度（盛付皿Ｄの搬送速度）にも依存する。つまり、時間間隔ＩＮＴが一定の値に設定されていても、ベルトコンベア１０２の速度が大きい場合は盛付皿Ｄ同士の間隔は大きくなり、ベルトコンベア１０２の速度が小さい場合は盛付皿Ｄ同士の間隔は小さくなる。また、走行レーン１０１の長さを調節可能な場合には、客数の多い時間帯にはより多くの客の元へ盛付皿Ｄを搬送するために走行レーン１０１が長い状態とされ、客数の多い時間帯には走行レーン１０１が短い状態とされる。従って、客数入力モードまたは時刻入力モードがユーザによって選択された場合には、客数または現在時刻に加えてベルトコンベア１０２の速度や走行レーン１０１の長さに基づいて時間間隔ＩＮＴが設定されることが好ましい。また、ベルトコンベア１０２の速度や走行レーン１０１の長さが変更されたときに、それに応じて時間間隔ＩＮＴが自動的に変更されるようにしてもよい。ベルトコンベア１０２の速度や走行レーン１０１の長さは、飲食物搬送装置１００から取得してもよいし、操作パネル７から入力されてもよい。

【0063】

［盛付皿配列装置の動作］
図７は、本発明の一実施の形態における盛付皿配列装置の動作を説明するフローチャートである。

【0064】

図７を参照して、盛付皿配列装置１の電源がオンされると、ＣＰＵ３１は、操作パネル７の画面において一定時間内に手入力モードがユーザによって選択されたか否かを判別する（Ｓ１）。ステップＳ１において、一定時間内に手入力モードが選択された場合（Ｓ１でＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、入力された時間間隔に時間間隔ＩＮＴを設定する（Ｓ３）。ステップＳ１およびＳ３においては、解放間隔調節つまみ９のつまみ９ａがオフの位置から回転された場合に、手入力モードを選択したものと判別され、つまみ９ａで設定された時間に時間間隔ＩＮＴが設定されてもよい。

【0065】

続いてＣＰＵ３１は、ストッパ３および４を突出状態にし、計時部４１において時間のカウントを０から開始する（Ｓ５）。次にＣＰＵ３１は、操作パネル７の画面または解放間隔調節つまみ９において時間間隔ＩＮＴの設定の変更をユーザから受け付けた否かを判別する（Ｓ７）。時間間隔ＩＮＴの設定の変更をユーザから受け付けた場合（Ｓ７でＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、時間のカウントを停止し、ステップＳ１の処理へ進む。

【0066】

ステップＳ７において、時間間隔ＩＮＴの設定の変更をユーザから受け付けない場合（Ｓ７でＮＯ）、ＣＰＵ３１は、センサ２がサンプル皿を検出したか否かを判別する（Ｓ９）。センサ２がサンプル皿を検出した場合（Ｓ９でＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、ストッパ３および４を突出口５ａまたは６ａ内に引込めて、一定時間ＴＭ２の間解放状態にし（Ｓ１７）、その後ステップＳ５の処理へ進む。

【0067】

ステップＳ９において、センサ２がサンプル皿を検出しなかった場合（Ｓ９でＮＯ）、ＣＰＵ３１は、カウントしている時間が時間間隔ＩＮＴに達したか否かを判別する（Ｓ１１）。ステップＳ１１において、カウントしている時間が時間間隔ＩＮＴに未だ達していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ７の処理へ進む。

【0068】

ステップＳ１１において、カウントしている時間が時間間隔ＩＮＴに達した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、ストッパ３および４を突出口５ａまたは６ａ内に引込めて、一定時間ＴＭ１（ＴＭ１＜ＴＭ２）の間解放状態にする（Ｓ１３）。その後、現在の時間間隔ＩＮＴが時刻入力モードで設定されている場合には、ＣＰＵ３１は現在時刻に基づいて時間間隔ＩＮＴを再設定し（Ｓ１５）、ステップＳ５の処理へ進む。

【0069】

ステップＳ１において、一定時間内に手入力モードが選択されない場合（Ｓ１でＮＯ）、ＣＰＵ３１は、操作パネル７の画面において一定時間内に客数入力モードがユーザによって選択されたか否かを判別する（Ｓ２１）。ステップＳ２１において、一定時間内に客数入力モードが選択された場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、客数テーブルを用いて、入力された現在の客数に基づいて時間間隔ＩＮＴを設定し（Ｓ２３）、ステップＳ５の処理へ進む。

【0070】

ステップＳ２１において、一定時間内に客数入力モードが選択されない場合（Ｓ２１でＮＯ）、ＣＰＵ３１は、操作パネル７の画面において一定時間内に時刻入力モードがユーザによって選択されたか否かを判別する（Ｓ２５）。ステップＳ２５において、一定時間内に時刻入力モードが選択された場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、時刻テーブルを用いて、計時部４１の現在時刻に基づいて時間間隔ＩＮＴを設定し（Ｓ２７）、ステップＳ５の処理へ進む。一方、ステップＳ２５において、一定時間内に時刻入力モードが選択されない場合（Ｓ２５でＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１の処理へ進む。

【0071】

続いて、盛付皿配列装置１によって盛付皿が配列される様子について、図８〜図１３を用いて説明する。なお以降の図８〜図１５においては、ストッパ３および４以外の盛付皿配列装置１の構成が省略されている。

【0072】

図８を参照して、３枚の盛付皿Ｄ１〜Ｄ３がベルトコンベア１０２によって矢印ＡＲ１で示す方向に搬送される場合が想定されている。図８においては、盛付皿Ｄ１と盛付皿Ｄ２との間隔、および盛付皿Ｄ２と盛付皿Ｄ３との間隔は、ユーザが所望する間隔よりも狭くなっている。

【0073】

盛付皿Ｄ１は、ベルトコンベア１０２によってストッパ３および４の位置まで搬送されると、突出状態のストッパ３および４によってその移動が停止される。盛付皿Ｄ１とともに盛付皿Ｄ２およびＤ３の移動も、ストッパ３および４によって停止される。盛付皿Ｄ１〜Ｄ３の移動は、計時部４１のカウント時間が時間間隔ＩＮＴに達するまで停止される。

【0074】

なおストッパ３および４については、ベルトコンベア１０２上に配置された状態における幅Ｗが、ベルトコンベア１０２の走行レーン１０１の中心線ＣＥに近づくにつれて減少していることが好ましい。幅Ｗは、走行レーン１０１の延在方向（図８中横方向）に沿った幅である。ストッパ３および４がこの構成を有することにより、ストッパ３および４によって盛付皿Ｄの移動を停止する際に、盛付皿Ｄの中心位置を中心線ＣＥに揃えることができる。この場合、ストッパ３および４の形状は、ストッパ３および４がベルトコンベア１０２上に配置された状態において、盛付皿Ｄの外形に対応するものであることが好ましい。

【0075】

図９を参照して、計時部４１がカウントしている時間が時間間隔ＩＮＴに達すると、ストッパ３および４が解放状態となり、盛付皿Ｄ１〜Ｄ３の移動の停止が解除される。盛付皿Ｄ１〜Ｄ３はベルトコンベア１０２とともに矢印ＡＲ１で示す方向に移動する。

【0076】

図１０を参照して、ストッパ３および４は一定時間ＴＭ１だけ開放状態となり、この間に盛付皿Ｄ１はストッパ３および４の位置を通過する。一定時間ＴＭ１は、１枚の盛付皿がストッパ３および４の位置を通過し始める時刻から通過し終わる時刻までの時間であることが好ましい。一定時間ＴＭ１経過後、ストッパ３および４は再び突出状態となり、計時部４１の時間のカウントが０から開始する。これにより、盛付皿Ｄ２は、突出状態のストッパ３および４によってその移動が停止される。盛付皿Ｄ２とともに盛付皿Ｄ３の移動も、ストッパ３および４によって停止される。

【0077】

図１１を参照して、計時部４１のカウント時間が時間間隔ＩＮＴに達すると、ストッパ３および４が解放状態となり、盛付皿Ｄ２およびＤ３の移動の停止が解除される。盛付皿Ｄ２およびＤ３はベルトコンベア１０２とともに矢印ＡＲ１で示す方向に移動する。その結果、ベルトコンベア１０２上における盛付皿Ｄ１と盛付皿Ｄ２との間が間隔Ｌ１に調節される。

【0078】

図１２を参照して、ストッパ３および４は一定時間ＴＭ１だけ開放状態となり、この間に盛付皿Ｄ２はストッパ３および４の位置を通過する。一定時間ＴＭ１経過後、ストッパ３および４は再び突出状態となり、計時部４１の時間のカウントが０から開始する。これにより、盛付皿Ｄ３は、突出状態のストッパ３および４によってその移動が停止される。

【0079】

図１３を参照して、計時部４１のカウント時間が時間間隔ＩＮＴに達すると、ストッパ３および４が解放状態となり、盛付皿Ｄ３の移動の停止が解除される。盛付皿Ｄ３はベルトコンベア１０２とともに矢印ＡＲ１で示す方向に移動する。その結果、ベルトコンベア１０２上における盛付皿Ｄ２と盛付皿Ｄ３との間が間隔Ｌ１に調節される。以上の方法により、ベルトコンベア１０２上における各盛付皿Ｄが等間隔で配列される。

【0080】

ここで、ベルトコンベア１０２上において盛付皿Ｄとともにサンプル皿も載置されることがある。サンプル皿は、その直後などを搬送される盛付皿Ｄを説明または宣伝するためのものであるため、ユーザ（従業員）は通常、サンプル皿とその直後の盛付皿Ｄとの間隔を意図的に狭めている。したがって、サンプル皿とその直後の盛付皿Ｄとの間隔は盛付皿配列装置１によって調節されないことが好ましい。続いて、サンプル皿を検出した場合の盛付皿配列装置１の動作について、図１４および図１５を用いて説明する。

【0081】

図１４を参照して、サンプル皿ＳＤと盛付皿Ｄ４とがベルトコンベア１０２によって矢印ＡＲ１で示す方向に搬送されている場合が想定されている。図１４においては、サンプル皿ＳＤと盛付皿Ｄ４との間隔は、ユーザによって間隔Ｌ１より小さい間隔Ｌ２に設定されている。

【0082】

サンプル皿ＳＤがベルトコンベア１０２によってセンサ２の位置まで搬送されると、センサ２によってサンプル皿であることが検出される。センサ２がサンプル皿を検出すると、ストッパ３および４は直ちに、一定時間ＴＭ１よりも長い一定時間ＴＭ２だけ開放状態となる。

【0083】

図１５を参照して、ストッパ３および４が一定時間ＴＭ２だけ開放状態となっている間に、サンプル皿ＳＤおよび盛付皿Ｄ４はストッパ３および４の位置を通過する。その結果、ベルトコンベア１０２上におけるサンプル皿ＳＤと盛付皿Ｄ４との間隔は調節されず、間隔Ｌ２が保たれる。

【0084】

図１６は、本発明の一実施の形態における盛付皿配列装置のストッパの動作の一例を示すタイミングチャートである。

【0085】

図１６を参照して、ＣＰＵ３１によって時間間隔ＩＮＴが設定されると、時刻ＣＴ１において、ストッパ３および４が突出口５ａまたは６ａから突出し、時間間隔ＩＮＴの間突出状態にされる。時刻ＣＴ１から時間間隔ＩＮＴ経過後の時刻ＣＴ２において、ストッパ３および４が突出口５ａまたは６ａ内へ引込み、一定時間ＴＭ１の間開放状態にされる。時刻ＣＴ２から一定時間ＴＭ１経過後の時刻ＣＴ３において、ストッパ３および４が突出口５ａまたは６ａから突出し、時間間隔ＩＮＴの間突出状態にされる。このように、ストッパ３および４は、一定時間ＴＭ１の間の開放状態と、時間間隔ＩＮＴの間の突出状態とを繰り返す。

【0086】

ここで、たとえばストッパ３および４が突出状態にある時刻ＣＴ４において、サンプル皿を検出した場合を想定する。この場合、時間間隔ＩＮＴおよび一定時間ＴＭ１に関わらず（ストッパ３および４の状態に関わらず）、時刻ＣＴ４において直ちにストッパ３および４は開放状態とされる。そして、時刻ＣＴ４から一定時間ＴＭ２経過後の時刻ＣＴ５において、ストッパ３および４が突出口５ａまたは６ａから突出し、時間間隔ＩＮＴの間突出状態にされる。その後、ストッパ３および４は、時刻ＣＴ５から時間間隔ＩＮＴ経過後の時刻ＣＴ６において開放状態とされ、時刻ＣＴ６から一定時間ＴＭ１経過後の時刻ＣＴ７において突出状態とされ、一定時間ＴＭ１の間の開放状態と、時間間隔ＩＮＴの間の突出状態とを繰り返す。

【0087】

［実施の形態の効果］
本実施の形態における盛付皿配列装置によれば、走行レーンに沿って走行しているベルトコンベア上において盛付皿の移動を停止させ、盛付皿の移動の停止を一の時間間隔で解除するので、走行レーンに沿って搬送される盛付皿同士の間隔を揃えることができ、搬送される盛付皿をきれいに配列させることができる。その結果、盛付皿の美観を保ち、客を十分に誘引することができる。加えて、従業員による盛付皿の位置の調節が不要となる。

【0088】

また、盛付皿の移動を停止させる時間間隔を設定することができるので、盛付皿同士の間隔を任意の間隔とすることができる。

【0089】

また、操作パネルから入力された客数や、操作パネルまたは解放間隔調節つまみから入力された時間間隔や、現在時刻などに基づいて時間間隔を設定することができるので、走行レーン上の盛付皿の数の増減などに応じて、盛付皿同士の間隔を調節することができる。

【0090】

また、センサにてサンプル皿を検出した場合に、時間間隔に関わらずストッパを開放状態とするので、サンプル皿とその後に続く盛付皿との間隔を保つことができる。

【0091】

［その他］
上述の実施の形態においては、ＩＣタグやバーコードを読み取る以外の方法でサンプル皿を検出してもよい。たとえば、センサ２はストッパ３とストッパ４との間に電圧を加え、これらの間に電流が流れるか否かに基づいてサンプル皿を検出してもよい。具体的には、サンプル皿（または盛付皿Ｄ）におけるストッパ３および４との接触部分に導電材料（導電性の板など）を取り付けておけば、サンプル皿がストッパ３および４と接触した際にストッパ３とストッパ４との間には電流が流れるので、それによりセンサ２はサンプル皿を検出することができる。

【0092】

上述の実施の形態の盛付皿配列装置は、たとえば図１７の構成を有する飲食物搬送装置に搭載されてもよい。なお図１７では、ベルトコンベア１０２が走行レーン１０１の一部にのみ示されているが、ベルトコンベア１０２は実際には走行レーン１０１の全周に渡って設けられている。

【0093】

図１７を参照して、店舗内は、客が飲食を行う飲食エリアＡ１と、従業員が飲食物を作製する厨房エリアＡ３とに分けられている。飲食エリアＡ１と厨房エリアＡ３とは、壁ＷＡによって隔てられている。飲食エリアＡ１には、カウンター席である座席２０５〜２０８が設けられている。飲食物搬送装置１００は、Ｕ字型の走行レーン１０１に沿って走行する環状のベルトコンベア１０２を含んでいる。飲食エリアＡ１には２本の直線状の走行レーンが延在しており、厨房エリアＡ３では２本の走行レーンが互いに接続されている。この飲食物搬送装置１００においては、厨房エリアＡ３に居る従業員によって盛付皿Ｄが作製され、壁ＷＡに設けられた飲食物供給口ＳＡを通じてこの盛付皿Ｄがベルトコンベア１０２上に載置されると、盛付皿Ｄはベルトコンベア１０２によって矢印ＡＲ１で示す方向に搬送される。具体的には、盛付皿Ｄは厨房エリアＡ３に面した位置から飲食エリアＡ１内に搬送され、座席２０５→座席２０６→座席２０７→座席２０８の順で各座席に居る客の面前に搬送される。その後盛付皿Ｄは厨房エリアＡ３に面した位置へ戻り、再び飲食エリアＡ１内に搬送される。この飲食物搬送装置１００は、２つの盛付皿配列装置１を備えている。盛付皿配列装置１の各々は、厨房エリアＡ３に面した位置から飲食エリアＡ１へ盛付皿Ｄが搬送される位置に配置されている。なお飲食物搬送装置１００は、２つ以上の盛付皿配列装置１を備えていてもよい。

【0094】

上述の実施の形態における盛付皿配列装置は、盛付皿を循環搬送するベルトコンベアに搭載されることが好ましい。通常、注文品を搬送するための走行レーンには、１グループの客の元へ搬送される注文品のみが載置される。このため、客が注文品を走行レーンから取る際の取り易さを考慮すると、注文品を搬送するためだけに用いられる走行レーンには、盛付皿配列装置は搭載されないことが好ましい。

【0095】

上述の実施の形態において、センサ、操作パネル、退避ボタン、および解放間隔調節つまみの設置の有無は任意である。一方、解放間隔調節つまみが設置された場合には、操作パネルが無くともストッパの時間間隔ＩＮＴを設定可能となる。また、操作パネルおよび解放間隔調節つまみの両方が設置された場合には、操作パネルおよび開放間隔調節つまみの各々で、ストッパの時間間隔ＩＮＴを設定可能となる。

【0096】

上述の実施の形態において、ストッパは、走行している走行体上に配置することにより盛付皿の移動を停止させ、かつ走行している走行体上から撤去されることにより盛付皿の移動の停止を解除するものであれば、他の構成であってもよい。たとえば図２において、ストッパは、ベルトコンベア１０２の上部に設けられた筐体からベルトコンベア１０２に向けて下方に突出するものや、筐体５および６のうちいずれか一方のみからベルトコンベア１０２上に突出するものであってもよい。ストッパの突出方向は、上述の実施の形態に示すようにベルトコンベア１０２における走行レーン１０１の延在方向に対して垂直な方向である場合の他、走行レーン１０１の延在方向に対して鋭角をなす方向であってもよい。またストッパは、開放状態において突出口５ａまたは６ａ内に完全に引込まなくてもよい。

【0097】

上述の実施の形態は、適宜組み合わせることが可能である。たとえば、センサおよび操作パネルの無い盛付皿配列装置に対して、ベルトコンベアの上部に設けられた筐体からベルトコンベア上に突出するストッパを組み合わせてもよい。また、時刻と客数との両方に基づいて時間間隔ＩＮＴが設定されてもよい。

【0098】

上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行なっても、ハードウェア回路を用いて行なってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピュータにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。

【0099】

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0100】

１ 盛付皿配列装置
２ センサ
３，４ ストッパ
５，６ 筐体
５ａ，６ａ 突出口
７，１１５ 操作パネル
８ 退避ボタン
９ 解放間隔調節つまみ
９ａ つまみ
１０，１２０ 制御部
３１，１３１ ＣＰＵ
３３，１３３ ＲＯＭ
３５，１３５ ＲＡＭ
３７，１３７ ＨＤＤ
３９，１３９ 通信Ｉ／Ｆ
４１ 計時部
５１ 皿
５３ 飲食物
７１，７３，７５ ボタン
１００ 飲食物搬送装置
１０１，１０３，１０５ 走行レーン
１０２ ベルトコンベア
１０３ａ，１０３ｂ，１０５ａ，１０５ｂ 走行レーン端部
１０７，１０９ 搬送体
１１１，１１３ 搬送部
２０１〜２０８ 座席
Ａ１ 飲食エリア
Ａ２，Ａ３ 厨房エリア
ＣＥ 中心線
Ｄ，Ｄ１〜Ｄ４ 盛付皿
ＳＡ 飲食物供給口
ＳＤ サンプル皿
Ｔ１，Ｔ２ テーブル
ＷＡ 壁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】